DD289970A5

DD289970A5 - HYDRAULIC PRESS WITH SHORT HUB AND A HIGH ACCURACY EQUATE CONTROL

Info

Publication number: DD289970A5
Application number: DD33547789A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Hartung
Original assignee: Komb. Umformtechnik "Herbert Warnke",De
Priority date: 1989-12-11
Filing date: 1989-12-11
Publication date: 1991-05-16
Also published as: DE4037281A1

Abstract

Die o. g. Presse ist vorzugsweise zur Herstellung groszflaechiger Plastteile anwendbar und enthaelt Kniehebelsysteme zum schnellen Durchfahren der Leerwege sowie hydraulische Arbeitszylinder zur Erzeugung der Peszkraft waehrend des Arbeitshubes. Zur Kompensation von Parallelitaetsabweichungen zwischen Stoeszel und Pressentisch sind vier einseitig wirkende hydraulische Gleichlaufzylinder mit kurzem Hub auf dem Pressentisch und vier weitere Gleichlaufzylinder mit gleichgroszen wirksamen Kolbenflaechen oberhalb der Preszzylinder angeordnet, wobei der Freiraum zwischen dem Stoeszel und den Kolben der unteren Gleichlaufzylinder dem Hubweg der Kniehebelsysteme entspricht und der Stoeszel bei Erreichen der Strecklage der Kniehebelsysteme zwischen den oberen und den unteren Gleichlaufzylindern kraftschluessig verspannt ist. Die Verbindungsleitungen der diagonal gegenueberliegenden oberen und unteren Gleichlaufzylinder sind jeweils mit einem Servoventil verbunden. Figur{Presse, hydraulisch; Kniehebelsystem; Gleichlaufregelung; Gleichlaufzylinder; Servoventil; Meszsystem; Steuereinrichtung, elektronisch; Druckregeleinrichtung}The o. G. Press is preferably applicable for the production of groszflaechiger plastic parts and contains toggle lever systems for fast passage through the free paths and hydraulic cylinder for generating the pesse force during the working stroke. To compensate for parallelism deviations between Stoeszel and press table four unidirectional hydraulic synchronous cylinder with short stroke on the press table and four more synchronous cylinder with gleichgroszen effective Kolbenflaechen above the press cylinders arranged, the free space between the Stoeszel and the piston of the lower synchronous cylinder corresponds to the stroke of the toggle lever systems and the Stoeszel is clamped kraftschluessig when reaching the extended position of the toggle lever systems between the upper and lower constant velocity cylinders. The connecting lines of the diagonally opposite upper and lower synchronizing cylinders are each connected to a servo valve. Figure {Press, hydraulic; Toggle system; Synchronization control; Synchronizing cylinder; Servo valve; Meszsystem; Control device, electronic; Pressure control device}

Description

Hydraulische Pressen zur Verarbeitung von Duroplastwerkstoffen erfordern eine außergewöhnliche Parallelität der Tisch· und Stößelflächen zueinander, wenn die Werkzoughälften den Rohling in die endgültige Form pressen und wenn die eingebrachte Farbstoffmengogleichmäßig über die Oberfläche des gepreßten und ausgehärteten Teiles verteilt und mit dieser intensiv durch Pressen verbunden werden soll.Hydraulic presses for the processing of thermoset materials require an exceptional parallelism of the table and plunger surfaces when the Werkzoughälften press the blank into the final shape and when the introduced Farbstoffmengogleich distributed over the surface of the pressed and cured part and is to be intensively connected by pressing ,

Hochgenauigkeits-Gleichlaufregelungen dieserArt dürfen bei außermittiger Belastung Abweichungen im Bereich zwischen 10 und 100pm in der Stößelparallelität zulassen, ohne daß die Preßgeschwindigkeit annähernd zu Null wird. Die bekannteste Methode zur Erreichung des Effektes einer solchen außergewöhnlichen Parallelität bosteht darin, daß an den Ecken der Tischfläche vier Hydraulikzylinder aufgestellt sind, die gegen die Kraft des oder der oberen Preßzylinder wirken, indem über die Abstandsmessung Tisch-Stößelfläche an den vier Ecken Servo- oder Proportionalventile den Ölaustritt aus den genannten Hydraulikzylindern regeln und damit einer Schiefstellung entgegenwirken.High-precision synchronous control systems of this kind may allow for off-center loading deviations in the range between 10 and 100 pm in the plunger parallelism without the pressing speed becoming approximately zero. The best known method for achieving the effect of such exceptional parallelism bosteht is that at the corners of the table surface four hydraulic cylinders are set up, which act against the force of the upper or the press cylinder by using the distance measurement table plunger surface at the four corners servo or Proportional valves regulate the oil leakage from said hydraulic cylinders and thus counteract a misalignment.

Nachteil dieser Ausführung ist, daß bedingt durch <" " ixtiv hohe Schließgeschwindigkeit des Stößels und die in Abhängigkeit von der Größe der Außermittigkeit bedingten Abmessungen der Hydraulikzylinder große Ölströme zu regeln sind, wodurch die Genauigkeit des Regelprozesses nachteilig beeinflußt wird. Eine hohe Parallelität der Tisch- und Stößelfläche bei der Schließbewegung der Werkzeuge erfordert damit eine außergewöhnliche Präzision der Regeleinrichtung, da nur kleinste Antriebe der jeweiligen Gesamtölströme pro Zylinder für die Genauigkeit entscheidend sind. Außerdem werden bedingt durch die großen Ölströme relativ große Regelventile benötigt, deren Reaktionszeiten größer sind als die kleiner Ventile, was die Genauigkeit der Parallelitätsregelung ebenfalls nachteilig beeinflußt.Disadvantage of this design is that due to <ixtiv high closing speed of the plunger and the conditional on the size of the eccentric size of the hydraulic cylinder large oil flows are to be regulated, whereby the accuracy of the control process is adversely affected. A high parallelism of the table and plunger surface during the closing movement of the tools thus requires an extraordinary precision of the control device, since only the smallest drives of the respective total oil flows per cylinder are decisive for the accuracy. In addition, due to the large oil flows relatively large control valves are required whose reaction times are greater than the smaller valves, which also adversely affects the accuracy of the parallelism control.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist eine Hochgenauigkeits-Gleichlaufregelung für hydraulische Pressen, die unter Beibehaltung einer ausreichenden Stößelgeschwindigkeit bei außermittiger Belastung nur Abweichungen in der Parallelität zwischen Stößel und 'Tischfläche im Mikrometerbereich zuläßt.The object of the invention is a high-precision synchronization control for hydraulic presses, which allows only deviations in the parallelism between ram and 'table surface in the micrometer range while maintaining a sufficient ram speed at off-center loading.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Presse mit Gleichlaufregelung so zu gestalten, daß der Stößel während der Arbeitsphase von den Gleichlaufzylindern unter Vorspannung gehalten wird und die miteinander verbundenen Gleichlaufzylinder ein in sich geschlossenes System mit möglichst kleinem Ölvolumen bilden, dem nur zur Kompensation von Parallelitätsabweichungen geringe ölvolumen durch die Steuerventile zu- bzw. abgeführt werden.The invention has for its object to design a hydraulic press with synchronization control so that the plunger is held during the working phase of the synchronized cylinders under bias and the interconnected synchronous cylinder form a self-contained system with the smallest possible oil volume, the only for the compensation of Parallelism deviations small oil volume through the control valves to be supplied or removed.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß vier einseitig wirkende hydraulische Gleichlaufzylinder mit kurzem Hub auf dem Pressentisch und vier weitere Gleichlaufzylinder mit gleichgroßen wirksamen Kolbenflächen oberhalb der Preßzylinder angeordnet sind, deren Kolbenstangen mit den Preßzylindern verbunden sind, wobei der Freiraum zwischen dem Stößel und den Kolben der unteren Gleichlaufzylinder in der oberen Endlage des Stößels dem Hubweg des Kniehebelsystems entspricht und der Stößel bei Erreichen der Strecklage des Kniehebelsystems zwischen den oberen und den unteren Gleichlaufzylindern kraftschlüseig verspannt ist. Die Verbindungsleitungon der diagonal gegenüberliegenden oberen und unteren Gleichlaufzylinder sind jeweils mit einem Servoventil verbunden, dessen eingangsseitigar Druckölanschluß an eine Druckregeleinrichtung angeschlossen ist und dessen Stellglied in an sich bekannter Weise mittels einer elektronischen Vergleicher· und Auswerteschaltung in Abhängigkeit von den durch die jeweils zugeordneten Meßsysteme erfaßten Parallelitätsabweichungen ansteuerbar ist.According to the invention this is achieved in that four unidirectional hydraulic constant velocity cylinder with a short stroke on the press table and four more synchronous cylinders are arranged with equal effective piston surfaces above the press cylinder whose piston rods are connected to the compression cylinders, wherein the space between the plunger and the piston lower synchronizing cylinder corresponds to the stroke of the toggle lever system in the upper end position of the plunger and the plunger is clamped kraftschlüseig when reaching the extended position of the toggle lever system between the upper and lower synchronous cylinders. The Verbindungsleitungon the diagonally opposite upper and lower synchronous cylinder are each connected to a servo valve whose eingangsseitigar pressure oil connection is connected to a pressure control device and the actuator in a conventional manner by means of an electronic comparator and evaluation circuit in dependence on the detected by the respective measuring systems parallelism deviations is controllable.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind zum Ausgleich einer evtl. Durchbiegung des Stößels in Richtung der Diagonalen unterhalb der unteren Gleichlaufzylinder vier weitere Zylinder angeordnet, die diagonal paarweise mit Druckregelventilen verbunden sind, welche ihrerseits an ein weiteres Servoventil angeschlossen sind, dessen eingangsseitiger Druckölanschluß mit der Drucki ^!einrichtung verbunden ist und dessen Stellglied mittels der elektronischen Vergleicher- und Auswerteschaltung auf der Basis des Vergleichs der richtungsbewerteten halben Summen der Abweichungen der Meßwerte steuerbar ist. Während des Stößelhubes wird zunächst durch Druckbeaufschlagung der Schließzylinder das Kniehebelsystem ι eine Strecklage gefahren und damit das Absenken des Stößels im Sinne eines Eilganges mit verminderter Kraft ermöglicht, wobei die Preßzylinder drucklos mit Öl gefüllt werden. Bei Erreichen der Strecklage setzt der Stößel auf den unteren Gleichlaufzylindern auf und wird so zwischen den oberen und den unteren Gleichlaufzylindern kraftschlüssig verspannt. Die weitere Absenkung des Stößels erfolgt durch die Druckbeaufschlagung der Preßzylinder, wobei das Drucköl aus den unteren Gleichlaufzylindern jeweils in die diagonal gegenüberliegenden oberen Gleichlaufzylinder verdrängt wird. Falls Abweichungen von der Parallelität auftreten, werden diese durch die Meßsysteme erfaßt und über eine an sich bekannte digitale Vergleicherschaltung die Servo- oder Proportionalventile derart angesteuert, daß durch eine differenzierte Druckerhöhung bzw. Druckabsenkung in den entsprechenden Gleichlaufzylindern eine Umverlagerung der Kräfte erfolgt, die die Parallelitätsabweichung kompensiert.In a further embodiment of the invention, four further cylinders are arranged to compensate for a possible deflection of the plunger in the direction of the diagonal below the lower synchronizing cylinder diagonally connected in pairs with pressure control valves, which in turn are connected to a further servo valve whose input-side pressure oil connection with the Pressure device is connected and whose actuator is controllable by means of the electronic comparator and evaluation circuit on the basis of the comparison of the directionally weighted half sums of the deviations of the measured values. During the ram stroke, the toggle lever system initially drives the stretched position by pressurizing the lock cylinder and thus allows the ram to be lowered in the sense of rapid traverse with reduced force, the pressure cylinders being filled with oil without pressure. Upon reaching the extended position of the plunger is on the lower constant velocity cylinders and is thus clamped frictionally between the upper and lower synchronous cylinders. The further lowering of the plunger is effected by the pressurization of the pressing cylinder, wherein the pressure oil from the lower synchronizing cylinders is displaced in each case in the diagonally opposite upper synchronizing cylinder. If deviations from the parallelism occur, they are detected by the measuring systems and controlled by a known digital comparator circuit, the servo or proportional valves such that by a differentiated pressure increase or pressure reduction in the corresponding synchronous cylinders, a relocation of the forces takes place, the parallelism deviation compensated.

Dabei besteht die Wirkung der über Kreuz miteinander verbundenen und diagonal zueinander angeordneten doppeltwirkenden Zylinder nicht in der einfachen Herstellung des Gleichlaufes durch Austausch der Ölmenge von Ober- zu Unterräumen der Zylinder wie in bekannten Gleichlaufeinrichtungen, sondern der Zweck dieser Anordnung besteht in erster Linie darin, geschlossene Ölkreisläufe herzustellen, damit während des Hubes der Zylinder kein Öl nach außen über die Servo- oder Proportionalventile abgeführt werden muß, um den Hub an sich zu ermöglichen. Die Anordnung ermöglicht vielmehr durch die Zu- und Abführung kleinster Ölmengen über die Servo- bzw. Proportionalventile eine Kippung des Stößels gegen diejenige Kippung gerichtet, welche durch das außermittige Angreifen der resultierenden Preßkraft hervorgerufen wird, so daß sich beide Kippungen gegenseitig aufheben.The effect of the cross-linked and diagonally arranged double-acting cylinder is not in the simple production of synchronization by replacing the amount of oil from upper to lower chambers of the cylinder as in known synchronization devices, but the purpose of this arrangement is primarily therein, closed Make oil circuits, so that during the stroke of the cylinder no oil must be discharged to the outside via the servo or proportional valves to allow the stroke itself. The arrangement allows rather by the supply and discharge of very small amounts of oil on the servo or proportional valves directed tilting of the plunger against that tilt, which is caused by the off-center attacking the resulting pressing force, so that cancel both tiltings each other.

AusfQhrungsbelsplel

Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zoigt eine schematische Darstellung der Erfindung an einer Presse mit Vierpunktantrieb.An expedient form of realization of the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing zoigt a schematic representation of the invention to a press with four-point drive.

Im rahmenförmlgen Preesenständer 11st gleitend der Stößel 2 angeordnet, der im Eilvorlauf durch die Kniehebelsysteme 3,4,5, 6 über die Zylinder 7,8,9,10 bewegt wird. Beim eigentlichen Preßvorgang wird der Stößel 2 durch vier Preßzylinder 11,12,13,Slidably disposed in the frame-shaped support base 11st, the plunger 2 is moved in rapid advance by the toggle lever systems 3, 4, 5, 6 via the cylinders 7, 8, 9, 10. In the actual pressing operation, the plunger 2 by four press cylinders 11,12,13,

14 mit den Plungerkolben 15,16,17,18 angetrieben. Über die Rückzugszylinder 19,20,21,22 erfolgt der Rückzug des Stößels 2 bzw. das kontrollierte Absenken in die Position des Beginns vom Preßvorgang. Die Zylinderräume der oberen14 with the plunger 15,16,17,18 driven. About the retraction cylinder 19,20,21,22 the retraction of the plunger 2 and the controlled lowering takes place in the position of the beginning of the pressing process. The cylinder chambers of the upper

Gleichlaufzylinder 23,24,25,26 stehen in einer Überkreuzschaltung mit den Zylinderräumen 27,28,29,30 der zwischen Stößel 2 und Tisch des Rahmens angeordneten unteren Gleichlaufzylinder 31,32,33,34 in Verbindung.Synchronization cylinders 23,24,25,26 are in a crossover circuit with the cylinder chambers 27,28,29,30 arranged between plunger 2 and table of the frame lower synchronizing cylinder 31,32,33,34 in connection.

Jeweils zwei der in einer diagonalen Ebene liegenden überkreuzgeschalteton Gleichlaufzylinder 31,32,33,34 sind an eines der beiden Snrvoventile 35,36 angeschlossen. Die vier Zylinderräume 37,38,39,40, die unterhalb der Gleichlaufzylinder 31,3?, 33, 34 angeordnet sind, sind über die gleichen Diagonalebenen wie die üborkreuzgeschalteten Zylinderräume der Gleichlaufzylinder 23 bis 34 miteinander verbunden und können über die vom Servoventil 41 angesteuerten Druckregelventile 42,43 belastet werden.In each case two of the cross-connected synchronous cylinders 31, 32, 33, 34 lying in a diagonal plane are connected to one of the two snubber valves 35, 36. The four cylinder chambers 37, 38, 39, 40, which are arranged underneath the synchronizing cylinders 31, 33, 33, 34, are connected to one another via the same diagonal planes as the cylinder chambers of the synchronizing cylinders 23 to 34, which are activated by the servo valve 41 Pressure control valves 42,43 are charged.

Die Funktionsweise der Anordnung ist folgende:The operation of the arrangement is as follows:

Die Plungerkolben 15,16,17,18 befinden sich in Höchststellung. Über die Zylinder 7,8,9,10 werden die Kniehebelsysteme 3,4, 5,6 in Strecklage und damit der Stößel 2 in die Position „Preßbeginn" bewegt. Damit kommt es zu einem Aufsetzen des Stößels 2 auf die Plungerkolben der unteren Gleichlaufzylinder 31,32,33,34 und zum Kontakt mit den elektronischen Feinmeßsystemen 44,45,46,47. Im Verlauf des Preßweges wird Drucköl in die Preßzylinder 11,12,13,14 geleitet und das Öl aus den Rückzugszylindern 19,20,21,22 über Drosselventile abgelassen.The plungers 15,16,17,18 are in maximum position. By means of the cylinders 7, 8, 9, 10, the toggle lever systems 3, 4, 5, 6 are moved in an extended position and thus the plunger 2 into the position "beginning of pressing." This results in the plunger 2 resting on the plunger pistons of the lower synchronizing cylinders 31,32,33,34 and for contact with the electronic Feinmeßsystemen 44,45,46,47. In the course of the pressing path pressure oil is fed into the press cylinders 11,12,13,14 and the oil from the return cylinders 19,20,21 , 22 Drained via throttle valves.

Während dieses Preßweges kontrollieren die Feinmeßsysteme 44,45,46,47 ständig die Lage der Stößelfläche an den vier Ecken untereinander. Dabei werden die Meßwarte einer jeden der beiden Diagonalebenen miteinander verglichen- bei Überschreitung des Grenzwertes der Differenz tritt die Regelung in Aktion. Sie bestimmt Lage und Richtung der erforderlichen Korrektur, den momentanen Korrekturwert und dessen Differenzquotienten über die Zeit. Diese Werte werden in den Mikrorechnern 48,49 verarbeitet und über die Regler 50,51 an die Stelleinrichtungen dor Servoventil 35,36 gegeben. Von diesen wird das für den Ausgleich des Fehlers wirksame übarkreuzgeschaltete Zylinderpaar der Gleichlaufzylinder 23,24,25,26 und 31,32,33,34 mit Druck beaufschlagt, während das zweite Zylinderpaar der gleichen Diagonalebene entlastet wird. Damit wird eine Rückstellung des Lagefehlers in den Toleranzbereich bewirkt.During this pressing, the Feinmeßsysteme 44,45,46,47 constantly check the position of the plunger surface at the four corners with each other. In this case, the control room of each of the two diagonal planes are compared with each other - when exceeding the limit value of the difference, the control comes into action. It determines the position and direction of the required correction, the current correction value and its difference quotients over time. These values are processed in the microcomputers 48, 49 and sent via the regulators 50, 51 to the actuators 35, 36 of the servo valve. Of these, the effective for the compensation of the error crossed over cross-cylinder pair of synchronous cylinders 23,24,25,26 and 31,32,33,34 with pressure, while the second pair of cylinders of the same diagonal plane is relieved. This causes a return of the position error in the tolerance range.

Diese Regelung wird in den beiden Diagonalebene, unabhängig voneinander, vollzogen.This regulation is carried out in the two diagonal planes, independently of each other.

Die Funktion, daß sich die Verbindungslinien der diagonalen Moßpunkte in der Mitte des Stößels treffen, übernimmt dabei der Stößel selbst mit seiner konstruktiv vorgegebenen Verwindungssteife. Um diesen Einfluß der Verwindungsstoife des Stößels zu unterstützen, ist die weitere Regelungsstufe vorgesehen.The function that meet the connecting lines of the diagonal Moßpunkte in the middle of the plunger, it takes over the plunger itself with its constructive predetermined torsional stiffness. In order to support this influence of the torsional stiffness of the plunger, the further control stage is provided.

Aus den Meßwerten der diagonal miteinander auf einen Mikrorechner arbeitenden Feinmeßsysteme 44,45,46,47 werden in einem weiteren Rechnungsgang zu diesem Zweck halbierte Summen gebildet und miteinander verglichen. Auch hier erfolgt beiFrom the measured values of the precision measuring systems 44, 45, 46, 48 working diagonally with one another on a microcomputer, halved sums are formed for this purpose and compared with one another in a further calculation process. Here, too, takes place

Überschreitung der eingegebenen Toleranz die Bestimmung des die Korrektur ausführenden Zylinderpaares und über den ebenfalls gebildeten Differenzquotienten über der Zeit die Vorgabe eines Intensitätsfaktors für das Reagieren des Servoventil.Exceeding the entered tolerance, the determination of the cylinder pair performing the correction and, over the likewise formed difference quotient over time, the presetting of an intensity factor for the reaction of the servo valve.

Diese im Mikrorechner 52 durchgeführte Auswertung der Meßergebnisse wird an den Regler 53 und von diesem an die Stelleinrichtungen des Servoventil 41 gegeben, das durch seine Einwirkung auf die Drückregelventile 42,43 die ausgewählten Zylinderräume 37,40 oder 38,39 mit zunehmendem Druck beaufschlagt. Mit der Annäherung der Verbindungslinien der diagonalen Meßpunkte in Stößelmitte wird die Wirkung des Reglers zurückgenommen.This evaluation of the measurement results carried out in the microcomputer 52 is sent to the controller 53 and from there to the actuators of the servo valve 41, which acts on the selected cylinder chambers 37, 40 or 38, 39 with increasing pressure due to its action on the pressure control valves 42, 43. With the approach of the connecting lines of the diagonal measuring points in ram center the action of the regulator is withdrawn.

Eine Vertauschung der Zylinderräume 27/37; 28/38; 29/39 und 30/40 in dem Sinne, daß die jeweils Zweitgenannten mit den Ausgleichszylindern 23,24,25,26 zusammenarbeiten und die Erstgenannten die zuletzt genannte Regelung übernehmen, liegt im Rahmen von Erwägungen über die Realisierbarkeit möglichst absolut gleicher Kolbenflächen und wird ansonsten für gleichermaßen zum Gegenstand der Anmeldung gehörend erachtet.An exchange of the cylinder chambers 27/37; 28/38; 29/39 and 30/40 in the sense that the second in each case cooperate with the balancing cylinders 23,24,25,26 and the former take over the last-mentioned rule, is within the scope of considerations on the feasibility as absolutely equal piston surfaces and will otherwise deemed equally part of the subject-matter of the application.

Die Pumpe 54 füllt das Regelsystem mit einem niedrigen Druck, der über das Druckregelventil 55 eingestellt wird. Zu Beginn des Preßzyklus wird das Wegeventil 56 geschaltet, so daß den Servoventilen 35,36,41 der erforderliche Druck zur Beaufschlagung der Ausgleichszylinder zur Verfugung steht. Dieser Druck kann am Druckregelventil 57 eingestellt werden. Die Pumpe 58, das Wegeventil 59 und die Drosseln 60 und 61 dienen zurwechselseitigen Belastung und Entlastung der Rückzugszylinder 19,20,21, 22 und der Preßzylinder 11,12,13,14.The pump 54 fills the control system with a low pressure, which is set via the pressure regulating valve 55. At the beginning of the pressing cycle, the directional control valve 56 is switched, so that the servo valves 35,36,41 the required pressure for applying the balancing cylinder is available. This pressure can be adjusted at the pressure control valve 57. The pump 58, the directional control valve 59 and the throttles 60 and 61 are used for interchangeable loading and unloading of the retracting cylinders 19,20,21, 22 and the pressing cylinder 11,12,13,14.

Claims

1. Hydraulic press with short stroke and a high-precision synchronous control, especially for the production of large plastic parts, with a toggle system for fast passage through idle paths, with hydraulic working cylinders for generating the pressing force during the. Working stroke and separate return cylinders, with the ram operatively connected hydraulic synchronized cylinders, the cylinder chambers are connected in pairs diagonally, with four associated with the ram Wegmeßsystemen for detecting parallelism deviations between plunger and press table and a control device for differentiated pressurization of individual synchronous cylinder in the sense of compensation for the deviations, characterized in that four sided acting hydraulic synchronous cylinders (31,32,33,34) with short stroke on the press table and four other synchronous cylinders (23,24,25,26) with the same size effective Plunger surfaces are arranged above the pressing cylinders (11,12,13,14) whose piston rods are connected to the plunger (15,16,17,18), wherein the clearance between the plunger (2) and the pistons of the lower Gleichlaufzyünder (31 , 32,33,34) in the upper end position of the plunger (2) corresponds to the stroke of the Kniehebelsystcme (3,4,5,6) and the plunger (2) upon reaching the extended position of the toggle lever systems (3,4,5,6 ) between the upper synchronous cylinders (23,24,25, 26) and the lower constant velocity cylinders (31,32,33,34) is positively clamped and the connecting lines of the diagonally opposite upper and lower synchronous cylinders (23-26,31-34) respectively are connected to a servo valve (35,36) whose input-side pressure oil connection is connected to a pressure control device and whose actuator in a conventional manner by means of an electronic comparator and evaluation circuit in dependence on the respectively by the associated Feinmeßsyst eme (44, 45, 46, 47) detected parallelism deviations can be controlled.

2. Hydraulic press according to claim 1, characterized in that below the lower synchronizing cylinder (31,32,33,34) four further cylinder chambers (37,38,39,40) are arranged, the 'diagonally in pairs with pressure control valves (42,43 ), which are in turn connected to a further servo valve (41) whose input side pressure oil connection is connected to the pressure control device and whose actuator is controllable by means of the electronic comparator and evaluation circuit on the basis of the comparison of the directionally evaluated half sums of the deviations of the measured values.

For this 1 page drawing

Field of application of the invention

The invention relates to a hydraulic press with short stroke and a high-precision synchronization control, which is particularly applicable for the production of large plastic parts.

Characteristic of the known state of the art

There are already facilities for parallel maintenance of the ram to hydraulic forging presses or stamping presses known (DE-AS 1145924, DE-OS 3233860), in which four acted upon with pressure oil Synchronizer with a short stroke between plunger and table surface are arranged on which the plunger shortly before the closing of the tool touches down. The pressure chambers of Gleichlaufzyünder are connected to an auxiliary device which causes a volumengleich outflow of the pressure oil from all cylinders, so that in a tilted position of the plunger in the leading ram side associated cylinder builds up a correspondingly higher back pressure, which counteracts the further inclination. These solutions have no measuring system for detecting the actual deviations and also no control for differentiated pressurization of individual cylinders, so that due to the elasticity of the printing oil only larger deviations - for example, in the millimeter range - can be compensated. There are also known solutions (SU-copyright 341681) with four measuring devices for detecting parallelism deviations and with four double-acting synchronous cylinders whose piston rod are articulated on the plunger and the pressure chambers are connected in pairs diagonally with each other and with a control device. In the case of an inclination of the plunger, this is detected by the measuring device and by means of the control device by a differentiated pressure increase in the corresponding cylinders generates a parallelitMsabweichung counteracting force.

Since the synchronizing cylinders are forcibly effective over the entire ram stroke, a correspondingly large amount of oil is required, which - due to the elasticity of the pressure oil - does not allow precise control of the parallel operation with off-center force pulses.