UA83794U - Integrated system for search, targeting, stabilization and fire control “triada-bm” - Google Patents
Integrated system for search, targeting, stabilization and fire control “triada-bm” Download PDFInfo
- Publication number
- UA83794U UA83794U UAU201305397U UAU201305397U UA83794U UA 83794 U UA83794 U UA 83794U UA U201305397 U UAU201305397 U UA U201305397U UA U201305397 U UAU201305397 U UA U201305397U UA 83794 U UA83794 U UA 83794U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- guidance
- operator
- output
- input
- integrated system
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000008685 targeting Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 43
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 3
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема, до систем прицілювання та наведення, що використовують телевізійні, тепловізійні та далекомірні прилади та системи управління, що входять, наприклад, до складу бойових машин піхоти або бронетранспортерів, а саме, оптико-телевізійних систем управління вогнем. Корисна модель може бути застосована для підвищення точності наведення та надійності систем озброєння, які встановлюються на танках, гусеничних машинах типу бойових машин піхоти (БМП) або колісних бронетранспортерах (БТР) типу БТР-70, БТР-80, БТР-ЗЕ та їх модифікаціях, кораблях. Корисна модель може бути також застосована для зменшення витрат при виготовленні, монтажі та настроюванні систем керування вогнем на машині-носії.The utility model belongs to the field of armaments, in particular, to aiming and guidance systems using television, thermal imaging and range-finding devices and control systems included, for example, in infantry fighting vehicles or armored personnel carriers, namely, optical-television fire control systems. A useful model can be applied to increase the accuracy of guidance and reliability of weapons systems installed on tanks, tracked vehicles of the type of infantry fighting vehicles (BMP) or wheeled armored personnel carriers (APCs) of the type BTR-70, BTR-80, BTR-ZE and their modifications, ships A useful model can also be applied to reduce costs in the manufacture, installation and adjustment of fire control systems on a carrier vehicle.
Найближчим технічним рішенням, яке співпадає по суті та за призначенням та вибрано за найближчий аналог (прототип), є оптико-телевізійна система керування вогнем, що містить оптико-електронний модуль, блок керування механізмами системи керування вогнем, блок озброєння, привід вертикального наведення, привід горизонтального наведення, пульт командира системи керування вогнем, відеомонітор командира, електродвигун приводу вертикального наведення та електродвигун приводу горизонтального наведення, при цьому до складу оптико-електронного модуля входять лазерний далекомір, вузькокутова телевізійна камера, ширококутова телевізійна камера та комутатор телевізійних сигналів, при тому привід вертикального наведення, електродвигун вертикального наведення, привід горизонтального наведення та електродвигун горизонтального наведення виконано розташованими у башті, пульт командира системи керування вогнем та відеомонітор командира виконано розташованими в корпусі носія, причому вихід вузькокутової телевізійної камери та вихід ширококутової телевізійної камери з'єднано з комутатором телевізійних сигналів, блок керування механізмами системи керування вогнем з'єднаний через першу шину обміну даними та кабель передачі відеосигналів з оптико-електронним модулем, а через третю шину обміну даними - з блоком озброєння, привід вертикального наведення механічно з'єднаний з оптико- електронним модулем, блоком озброєння та електродвигуном вертикального наведення, привід горизонтального наведення механічно з'єднаний з корпусом носія та електродвигуном горизонтального наведення, а вихід пульта командира системи керування вогнем сполучений з відеомонітором командира, до складу оптико-телевізійної системи керування вогнем додатковоThe closest technical solution, which coincides in essence and purpose and was chosen as the closest analogue (prototype), is an optical-television fire control system, which contains an optical-electronic module, a control unit for the mechanisms of the fire control system, a weapon unit, a vertical guidance drive, a drive horizontal guidance, the fire control system commander’s console, the commander’s video monitor, the electric motor of the vertical guidance drive and the electric motor of the horizontal guidance drive, while the optical-electronic module includes a laser range finder, a narrow-angle television camera, a wide-angle television camera and a switch of television signals, while the vertical drive guidance, vertical guidance electric motor, horizontal guidance drive and horizontal guidance electric motor are located in the tower, the fire control system commander’s console and the commander’s video monitor are located in the carrier body, and the output of the narrow-angle t of the television camera and the output of the wide-angle television camera is connected to the switch of television signals, the control unit of the mechanisms of the fire control system is connected through the first bus of data exchange and the cable of transmission of video signals to the optical-electronic module, and through the third bus of data exchange - to the weapon unit, the vertical guidance drive is mechanically connected to the opto-electronic module, the weapons unit and the vertical guidance motor, the horizontal guidance drive is mechanically connected to the carrier body and the horizontal guidance motor, and the output of the fire control system commander’s console is connected to the commander’s video monitor, as part of the optical - additional television fire control system
Зо введено блок керування цифровим стабілізатором, обертовий контактний пристрій, систему панорамного бачення, підсилювач вертикального наведення, підсилювач горизонтального наведення, перший вимірювальний пристрій, датчик положення, другий вимірювальний пристрій, пульт оператора системи керування вогнем, пульт командира керування цифровим стабілізатором, пульт оператора керування цифровим стабілізатором та відеомонітор оператора, при цьому оптико-електронний модуль містить оптичний коліматор та пристрій нагрівання захисного скла, обертовий контактний пристрій містить рухому частину та нерухому частину, до складу блока озброєння введені електромагніти спусків, до складу блоку керування механізмами системи керування вогнем введені контролер блока керування механізмами та пристрій вводу/виводу блока керування механізмами, причому система панорамного бачення двостороннім зв'язком з'єднана з рухомою частиною обертового контактного пристрою, вхід підсилювача вертикального наведення з'єднаний з першим виходом блока управління цифровим стабілізатором, перший вихід підсилювача вертикального наведення з'єднаний з електродвигуном вертикального наведення, який є механічно сполученим з приводом вертикального наведення, другий вихід підсилювача вертикального наведення з'єднаний з першими входами електромагнітів спусків блока озброєння та стопорами приводів, вхід підсилювача горизонтального наведення з'єднаний з другим виходом блока керування цифровим стабілізатором, перший вихід підсилювача горизонтального наведення з'єднаний з електродвигуном горизонтального наведення, який є механічно сполученим з приводом горизонтального наведення, другий вихід підсилювача горизонтального наведення з'єднаний з другими входами електромагнітів спусків блока озброєння та стопорами приводів, вхід першого вимірювального пристрою з'єднаний з виходом приводу вертикального наведення, вихід першого вимірювального пристрою з'єднаний з першим входом блока керування цифровим стабілізатором, вихід датчика положення з'єднаний з третім входом блока керування цифровим стабілізатором, вхід другого вимірювального пристрій з'єднаний з виходом приводу горизонтального наведення, який механічно з'єднує башту з корпусом носія через двигун горизонтального наведення, вихід другого вимірювального пристрою з'єднаний з четвертим входом блока керування цифровим стабілізатором, оптичний коліматор та пристрій нагрівання захисного скла з'єднані через першу шину обміну даними з пристроєм вводу/виводу блоку керування механізмами, пристрій вводу/виводу через першу, третю, четверту, п'яту шини обміну 60 даними з'єднаний, відповідно, з оптико-електронним модулем, блоком озброєння, рухомою частиною обертового контактного пристрою та блоком керування цифровим стабілізатором, пристрій вводу/виводу через кабель передачі відеосигналів з'єднаний з другим входом блоку керування цифровим стабілізатором, блок керування цифровим стабілізатором через шосту шину обміну даними та кабель передачі відеосигналів з'єднаний з рухомою частиною обертового контактного пристрою, контролер блока керування механізмами та пристрій вводу/виводу з'єднані між собою через другу шину обміну даними, разом з пультом командира системи керування вогнем та відеомонітором командира у корпусі носія розміщені пульт оператора системи керування вогнем, пульт командира керування цифровим стабілізатором, пульт оператора керування цифровим стабілізатором та відеомонітор оператора, пульт оператора системи керування вогнем з'єднаний двостороннім зв'язком з пультом командира системи керування вогнем, пульт оператора системи керування вогнем з'єднаний з входом відеомонітора оператора, пульт командира керування цифровим стабілізатором з'єднаний восьмою шиною з пультом командира системи керування вогнем, пульт оператора керування цифровим стабілізатором з'єднаний двостороннім зв'язком з пультом командира керування цифровим стабілізатором, пульт командира системи керування вогнем через сьому шину обміну даними та кабель передачі відеосигналів з'єднаний з нерухомою частиною обертового контактного пристрою |11.The digital stabilizer control unit, rotary contact device, panoramic vision system, vertical guidance amplifier, horizontal guidance amplifier, first measuring device, position sensor, second measuring device, fire control system operator console, digital stabilizer control commander console, digital control operator console were introduced. a stabilizer and a video monitor of the operator, while the optical-electronic module contains an optical collimator and a device for heating the protective glass, a rotating contact device contains a moving part and a stationary part, trigger electromagnets are included in the weapon unit, a controller of the control unit is included in the control unit of the mechanisms of the fire control system mechanisms and the input/output device of the mechanism control unit, and the panoramic vision system is connected to the moving part of the rotary contact device by two-way communication, the input of the vertical guidance amplifier is connected and with the first output of the digital stabilizer control unit, the first output of the vertical guidance amplifier is connected to the vertical guidance electric motor, which is mechanically connected to the vertical guidance drive, the second output of the vertical guidance amplifier is connected to the first inputs of the electromagnets of the weapons unit triggers and drive stoppers, the input of the horizontal guidance amplifier is connected to the second output of the digital stabilizer control unit, the first output of the horizontal guidance amplifier is connected to the horizontal guidance electric motor, which is mechanically connected to the horizontal guidance drive, the second output of the horizontal guidance amplifier is connected to the second inputs of the trigger solenoids of the weapon unit and drive stoppers, the input of the first measuring device is connected to the output of the vertical guidance drive, the output of the first measuring device is connected to the first input of the control unit of the digital stabilizer, the output of the sensor position is connected to the third input of the digital stabilizer control unit, the input of the second measuring device is connected to the output of the horizontal guidance drive, which mechanically connects the turret to the carrier body through the horizontal guidance motor, the output of the second measuring device is connected to the fourth input of the unit digital stabilizer control, optical collimator and protective glass heating device are connected through the first data exchange bus to the I/O device of the mechanism control unit, the I/O device through the first, third, fourth, fifth data exchange bus 60 is connected, respectively, with the optical-electronic module, the arming unit, the moving part of the rotary contact device and the digital stabilizer control unit, the input/output device through the video signal transmission cable is connected to the second input of the digital stabilizer control unit, the digital stabilizer control unit through the sixth data exchange bus and the video signal transmission cable is connected to the moving part of the rotary contact device, the mechanism control unit controller and the input/output device are connected to each other through the second data exchange bus, together with the fire control system commander's remote control and the commander's video monitor, the carrier housing contains the fire control system operator's remote control, the digital control commander's remote control stabilizer, the operator's console for controlling the digital stabilizer and the operator's video monitor, the operator's console for the fire control system is connected by two-way communication with the commander's console for the fire control system, the operator's console for the fire control system is connected to the input of the operator's video monitor, the commander's console for controlling the digital stabilizer with connected by the eighth bus to the fire control system commander's console, the digital stabilizer control operator's console is connected by two-way communication with the digital stabilizer control commander's console, the fire control system commander's console through the seventh data exchange bus and video signal transmission cable alev is connected to the stationary part of the rotating contact device |11.
Недоліками найближчого технічного рішення, яке співпадає по суті та за призначенням, та обрано за найближчий аналог (прототип), є те, що оптико-телевізійна система керування вогнем з використанням тільки оптико-електронного модуля не забезпечує роботу блоку озброєння на далекій дистанції у зв'язку з тим, що зазначений оптико-електронний модуль може "бачити" ціль тільки на прямій лінії, оптико-телевізійна система керування вогнем не може забезпечити управління протитанковим ракетним комплексом, який використовує лазерну систему наведення, і тому блок озброєння не оснащений протитанковим ракетним комплексом, керованим за допомогою лазерного приладу, та автоматичного гранатомета. Функції обчислювання даних для стрільби та комутації розділені як між приладами системи, так і між системами та блоками, що не входять до зазначеної системи, що викликає додаткові похибки наведення та прицілювання блока озброєння. Відома система має надто розгалужену кабельну мережу, що викликає перевантаження зв'язку між обладнанням, що розміщено у бойовому модулі та корпусі машини-носія, створює додаткові складності при монтажу системи до машини- носія, перевірках, регулювальних та ремонтно-профілактичних роботах. Відома оптико- телевізійна система керування вогнем має досить розгалужену кабельну систему, що збільшує терміни пошуку можливих несправностей. Крім того, монтажні та пусконалагоджувальні роботи при встановленні даної системи керування вогнем мають велику вартість та термін їх виконання, і невелику надійність, що пов'язано з виконанням робіт на різних підприємствах з різним рівнем технологічної дисципліни. Крім того, відомий аналог розраховано для використання у дистанційному режимі роботи - у складі бойового модуля типа "Штурм" - з командиром та оператором, розміщеними у корпусі бойової машини. Використання даної системи у автономному режимі роботи - у складі бойового модуля типа "Штиль" - з оператором, що знаходиться у бойовому модулі, є недоцільним - дана система керування потребує доопрацювання.The disadvantages of the closest technical solution, which is similar in essence and purpose, and was chosen as the closest analogue (prototype), are that the optical-television fire control system using only an optical-electronic module does not ensure the operation of the weapons unit at a long distance in communication due to the fact that the specified optical-electronic module can "see" the target only in a straight line, the optical-television fire control system cannot provide control of the anti-tank missile system that uses a laser guidance system, and therefore the weapon unit is not equipped with an anti-tank missile system, controlled with the help of a laser device, and an automatic grenade launcher. Data calculation functions for firing and switching are shared both between system instruments and between systems and units that are not part of the specified system, which causes additional errors in the guidance and aiming of the weapon unit. The known system has an overly extensive cable network, which causes an overload of communication between the equipment placed in the combat module and the body of the vehicle-carrier, creates additional complications during installation of the system to the vehicle-carrier, inspections, adjustment and repair and preventive works. The well-known optical television fire control system has a fairly extensive cable system, which increases the time it takes to find possible malfunctions. In addition, the installation and commissioning work during the installation of this fire control system has a high cost and time for their implementation, and low reliability, which is associated with the performance of work at different enterprises with different levels of technological discipline. In addition, the well-known analog is designed for use in a remote mode of operation - as part of a combat module of the "Assault" type - with the commander and operator located in the body of the combat vehicle. The use of this system in an autonomous mode of operation - as part of a combat module of the "Shtil" type - with an operator located in a combat module is impractical - this control system needs to be refined.
В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення відомої оптико-телевізійної системи керування вогнем з метою підвищення її експлуатаційних можливостей та розширення меж бойового застосування для використання її у складі бойового модуля типа "Штиль" в автономному режимі, підвищення надійності системи з одночасним зменшенням вартості її виготовлення, налагоджувальних, ремонтних, монтажних та пусконалагоджувальних робіт за рахунок перерозподілу функцій приладів та спрощення кабельної системи.The basis of the useful model is the task of improving the well-known optical-television fire control system with the aim of increasing its operational capabilities and expanding the limits of combat application for its use as part of the combat module of the "Shtil" type in autonomous mode, increasing the reliability of the system while simultaneously reducing the cost of its manufacture, debugging, repair, installation and commissioning works due to redistribution of device functions and simplification of the cable system.
Поставлена задача вирішується введенням змін до схемно-технічних та конструктивних рішень, а саме: - у складі інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Тріада-The set task is solved by introducing changes to schematic, technical and constructive solutions, namely: - as part of the integrated search, guidance, stabilization and fire control system "Triad-
БМ" у якості засобу панорамного огляду використовується штатний прилад цілеуказання бойової машини, розміщений на корпусі машини-носія, керування яким здійснює тільки командир; - їз складу інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ" виключено робоче місце командира, а керування вогнем здійснює оператор, робоче місце якого розміщено у середині бойового модуля, наприклад, "Штиль" або аналогічного типу. Пульт керування оператора інтегрованої системи, пульт наведення оператора інтегрованої системи та відеомонітор оператора об'єднані у робоче місце оператора, причому пульт керування стабілізатором у складі робочого місця оператора виконаний у вигляді пульта наведення оператора, що спрощує кабельну мережу та розширює експлуатаційні можливості інтегрованої системи; - блок керування механізмами додатково містить автомати захисту, запобіжники і блок електронних реле, та виконаний з можливістю приєднання до нього блока озброєння з артилерійсько-стрілецьким озброєнням та протитанковим ракетним комплексом, що розширює можливості бойового застосування бронетехніки; - до складу інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ" додатково введено прилад керування, що містить блок керування, відеопроцесор, комутатор відеосигналів, модуль виділення похибок автосупроводження, який разом з вимірювальним пристроєм системи стабілізації виконує функції цифрового обчислювача, розподіляючого та комутуючого центру інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем, що значно спрощує кабельну мережу зазначеної системи, зменшує міжприладні зв'язки, збільшує ремонтопридатність системи та спрощує технологічні процеси складання - розбирання, перевірок, монтажу на машині-носії, проведення профілактичних та ремонтних робіт, крім того, додатково введений до складу системи "Триада-БМ" прилад керування виконано з можливістю підключення до нього приладу наведення протитанкового ракетного комплексу, що розширює бойові можливості бойової техніки; - до складу інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ" додатково введено вимірюючий пристрій, разом з підсилювачами та приводами наведення виконуючий функції стабілізатора озброєння, який розміщується у корпусі машини- носія, що зменшує загальні габаритні розміри та енергоспоживання бойового модуля; - повністю змінено кабельну мережу системи, ліквідовані міжприладні зв'язки в середині системи (крім зв'язку між підсилювачами кутів та електродвигунами, що не впливає на складність кабельної мережі) що спрощує витрати та терміни проведення регулювальних та монтажних робіт; - додатково введений прилад керування виконано модульним з касетами "врубного" типа, що зменшує терміни виконання робіт при настроюванні інтегрованої системи і проведенні профілактичних та ремонтних робіт.BM" as a means of panoramic inspection uses the standard targeting device of a combat vehicle, placed on the body of the carrier vehicle, which is controlled only by the commander; - the commander's workplace is excluded from the composition of the integrated search, guidance, stabilization and fire control system "Triad-BM", and fire control is carried out by an operator, whose workplace is located in the middle of the combat module, for example, "Shtil" or similar type. as part of the operator's workplace, it is made in the form of an operator's control panel, which simplifies the cable network and expands the operational capabilities of the integrated system; - the mechanism control unit additionally contains automatic protection devices, fuses and a block of electronic relays, and is made with the possibility of connecting to it a weapon unit with artillery shooters m weapons and an anti-tank missile system, which expands the possibilities of combat use of armored vehicles; - the integrated search, guidance, stabilization and fire control system "Triada-BM" additionally includes a control device containing a control unit, a video processor, a video signal switch, an auto-tracking error selection module, which, together with the measuring device of the stabilization system, performs the functions of a digital computer, of the distribution and switching center of the integrated search, guidance, stabilization and fire control system, which significantly simplifies the cable network of the specified system, reduces inter-instrument connections, increases the maintainability of the system and simplifies the technological processes of assembly - disassembly, inspections, installation on a carrier vehicle, conducting preventive and repair works, in addition, the control device added to the "Triad-BM" system was made with the possibility of connecting to it the guidance device of the anti-tank missile complex, which expands the combat capabilities of combat equipment; - the Triada-BM integrated search, guidance, stabilization and fire control system additionally includes a measuring device that, together with amplifiers and guidance drives, performs the functions of a weapon stabilizer, which is located in the body of the vehicle-carrier, which reduces the overall dimensions and energy consumption of the combat vehicle module; - the cable network of the system has been completely changed, inter-instrument connections in the middle of the system have been eliminated (except for the connection between angle amplifiers and electric motors, which does not affect the complexity of the cable network), which simplifies the costs and timing of adjustment and installation work; - the additionally introduced control device is made modular with cassettes of the "cut" type, which reduces the time of work when setting up the integrated system and carrying out preventive and repair work.
Всі складові частини, приладу керування, розроблені на базі вже існуючої апаратури, щоAll components of the control device are developed on the basis of already existing equipment, which
Зо скорочує термін виконання конструкторських робіт.Zo shortens the term of construction works.
Суттю корисної моделі, що заявляється, є інтегрована система пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ", що містить оптико-електронний модуль, блок керування механізмами інтегрованої системи, привод вертикального наведення, електродвигун приводу вертикального наведення, підсилювач вертикального наведення, датчик кута місця, привод горизонтального наведення, електродвигун приводу горизонтального наведення, підсилювач горизонтального наведення, датчик курсового кута, пульт керування оператора інтегрованої системи, пульт наведення оператора інтегрованої системи, відеомонітор оператора, стабілізатор озброєння, засіб панорамного огляду, при цьому до складу оптико- електронного модуля входять лазерний далекомір, вузькопольна телевізійна камера, широкопольна телевізійна камера, оптичний коліматор, пристрій нагрівання захисного скла, до складу блока керування механізмами входить контролер блока керування механізмами, при тому оптико-електронний модуль, блок керування механізмами інтегрованої системи, привод вертикального наведення, підсилювач вертикального наведення, електродвигун вертикального наведення, привод горизонтального наведення, підсилювач горизонтального наведення, електродвигун горизонтального наведення, виконано розташованими у башті бойового модуля, вимірюючий пристрій виконано розміщеним в корпусі носія, притому блок керування механізмами виконано з можливістю приєднання до нього блока озброєння бойового модуля, що містить допоміжні механізми та електроспуски артилерійсько-стрілецького озброєння. Новим у корисній моделі є те, що до складу блока керування механізмами додатково додано автомати захисту, запобіжники та блок електронних реле, блок керування механізмами виконаний з можливістю підключення до нього блока озброєння бойового модуля з додатково доданим до нього протитанковим ракетним комплексом, пульт керування оператора інтегрованої системи, пульт наведення оператора інтегрованої системи, відеомонітор оператора об'єднані у робоче місце оператора, що розміщене у башті бойового модуля, стабілізатор озброєння виконаний у вигляді вимірюючого пристрою, до складу інтегрованої системи додатково додано прилад керування у складі блока керування, комутатора телевізійних сигналів, відеопроцесора, модуля виділення похибок автосупроводження, додатково доданий прилад керування разом з вимірювальним пристроєм виконує функції цифрового обчислювача, розподіляючого та комутуючого центру інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем, бо причому прилад керування виконано модульним, з касетами "врубного" типа, з можливістю підключення до нього приладу наведення протитанкового ракетного комплексу, засобу панорамного огляду та механічного пристрою передачі даних, як засіб панорамного огляду використано штатний прилад цілеуказання бойової машини-носія, який розміщується на корпусі машини-носія, прилад керування конструктивно та технологічно зв'язаний з приладом цілеуказання та механічним пристроєм передачі даних, при тому, що своїми першим входом/виходом прилад керування з'єднаний двостороннім зв'язком з оптико-електронним модулем, третім входом - з виходом датчика кута місця, четвертим входом/виходом - з першим входом підсилювача кута вертикального наведення, який своїм другим виходом з'єднаний з електродвигуном вертикального наведення, п'ятий вхід приладу керування зв'язаний з виходом редуктора вертикального наведення, шостим входом/виходом з першим входом/виходом блоку керування механізмами, другий та третій входи/виходи якого зв'язані двостороннім зв'язком з блоком озброєння, сьомий вхід/вихід приладу керування зв'язаний двостороннім зв'язком з робочим місцем оператора, восьмий вхід/вихід - з першим входом/виходом підсилювача кута горизонтального наведення, другий вихід якого зв'язаний з електродвигуном горизонтального наведення, дев'ятий вхід зв'язаний з виходом редуктора горизонтального наведення, десятий та одинадцятий входи/виходи приладу керування зв'язані через механічний пристрій передачі даних з виходами приладу цілеуказання командира та датчика курсового кута, відповідно, до дванадцятого входу приладу керування надходить інформація з виходу датчика курсового кута, а другий вхід/«вихід приладу керування призначений для приєднання приладу наведення протитанкового ракетного комплексу.The essence of the claimed useful model is the Triada-BM integrated search, guidance, stabilization and fire control system, which contains an optical-electronic module, a control unit for the mechanisms of the integrated system, a vertical guidance drive, an electric motor for the vertical guidance drive, a vertical guidance amplifier, position angle sensor, horizontal guidance drive, horizontal guidance drive electric motor, horizontal guidance amplifier, course angle sensor, integrated system operator control panel, integrated system operator guidance panel, operator video monitor, weapon stabilizer, panoramic view tool, and the optical-electronic the module includes a laser range finder, a narrow-field television camera, a wide-field television camera, an optical collimator, a protective glass heating device, the mechanism control unit includes a mechanism control unit controller, at the same time an optical-electronic module, a mechanical control unit isms of the integrated system, the vertical guidance drive, the vertical guidance amplifier, the vertical guidance motor, the horizontal guidance drive, the horizontal guidance amplifier, the horizontal guidance motor are located in the turret of the combat module, the measuring device is located in the carrier body, and the mechanism control unit is made with the possibility connecting to it the weapons block of the combat module, which contains auxiliary mechanisms and electric triggers of artillery and rifle weapons. What is new in the useful model is that automatic protection devices, fuses and a block of electronic relays are additionally added to the mechanism control unit, the mechanism control unit is made with the possibility of connecting to it the weapon unit of the combat module with an anti-tank missile complex additionally added to it, the control panel of the operator of the integrated systems, the operator's control panel of the integrated system, the operator's video monitor are combined in the operator's workplace, which is located in the tower of the combat module, the weapon stabilizer is made in the form of a measuring device, a control device is additionally added to the integrated system as a part of the control unit, the television signal switch, a video processor, an auto-tracking error selection module, an additionally added control device, together with a measuring device, performs the functions of a digital calculator, a distribution and switching center of an integrated search, guidance, stabilization and fire control system, because the control device in icono modular, with cassettes of the "cut" type, with the possibility of connecting to it the guidance device of the anti-tank missile complex, a means of panoramic inspection and a mechanical data transmission device, as a means of panoramic inspection, the regular targeting device of the combat vehicle-carrier, which is placed on the body of the vehicle-carrier, is used , the control device is structurally and technologically connected with the targeting device and the mechanical data transmission device, while the first input/output of the control device is connected by two-way communication with the optical-electronic module, the third input is with the output of the position angle sensor , the fourth input/output - with the first input of the vertical guidance angle amplifier, which is connected to the vertical guidance motor by its second output, the fifth input of the control device is connected to the output of the vertical guidance reducer, the sixth input/output with the first input/output mechanism control unit, the second and third inputs/outputs of which are connected bilaterally with the weapon unit, the seventh input/output of the control device is connected by two-way communication with the operator's workplace, the eighth input/output is with the first input/output of the horizontal guidance angle amplifier, the second output of which is connected with the electric motor of the horizontal guidance, the ninth input is connected to the output of the horizontal guidance reducer, the tenth and eleventh inputs/outputs of the control device are connected through a mechanical data transmission device to the outputs of the commander's targeting device and the heading angle sensor, respectively, information is received to the twelfth input of the control device from the output of the heading angle sensor, and the second input/output of the control device is intended for connecting the guidance device of the anti-tank missile complex.
Порівняльний аналіз технічного рішення, що пропонується, з прототипом, дозволяє зробити висновок, що інтегрована система пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-A comparative analysis of the proposed technical solution with the prototype allows us to conclude that the integrated system of search, guidance, stabilization and fire control "Triad-
БМ" повністю відповідає критеріям корисної моделі, є більш надійна, має розширені функціональні можливості, а сумарна вартість її виробництва нижче, ніж у прототипу.BM" fully meets the criteria of a useful model, is more reliable, has expanded functionality, and the total cost of its production is lower than that of the prototype.
Інтегровану систему пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ" можна встановлювати та використовувати її за призначенням без додаткових регулювальних робіт на різних типах легкоброньованої бойової техніки, наприклад, бронетранспортерах (БТР), бойових машинах піхоти (БМП) або десанту (БМД) та іншій легкоброньованій бойовій техніці, у тому числі і на плавзасобах без додатково налагодження.The integrated search, guidance, stabilization and fire control system "Triada-BM" can be installed and used as intended without additional adjustment work on various types of light armored combat vehicles, for example, armored personnel carriers (APCs), infantry fighting vehicles (BMP) or amphibious assault vehicles (BMD) ) and other lightly armored combat vehicles, including on watercraft without additional adjustment.
Зо Головним завданням інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ" є забезпечення наведення блока озброєння у необхідному напрямку з необхідною точністю в залежності від режиму роботи та вибраного типу озброєння при дистанційному режимі керування вогнем.The main task of the integrated search, guidance, stabilization and fire control system "Triad-BM" is to ensure the guidance of the weapons unit in the required direction with the required accuracy depending on the mode of operation and the selected type of weapons in the remote fire control mode.
Суть корисної моделі інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ", що заявляється, пояснюється кресленням, на якому, як варіант конструктивного виконання, показано блок-схему інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ" бойового модуля типа "Штиль". Блок-схема інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ", що заявляється, наведена на кресленні, де цифрами позначено інтегровану систему 1 пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ" (далі - інтегрована система), оптико- електронний модуль 2, блок З керування механізмами, датчик 4 кута місця, підсилювач 5 датчика 4 кута місця з приводом 6 вертикального наведення (підйому), вимірювальний пристрій 7, датчик 8 курсового кута, підсилювач 9 курсового кута з приводом 10 горизонтального наведення (повороту), робоче місце 11 оператора, прилад 12 керування. Вимірювальний пристрій 7 розміщуються у корпусі 13 машини-носія, решта обладнання інтегрованої системи "Триада-БМ" розміщена у/на бойовому модулі 14. Крім того, на кресленні позначені прилад 15 наведення протитанкового ракетного комплексу, прилад 16 цілеуказання, блок 17 озброєння, механічний пристрій передачі даних 18, які не входять до зазначеної інтегрованої системи "Триада-БМ", але конструктивно і технологічно зв'язані з нею. Оптико-електронний модуль 2, привод 6 вертикального наведення, прилад 15 наведення протитанкового ракетного комплексу та блок 17 озброєння зв'язані між собою та бойовим модулем 14 механічним зв'язком 19.The essence of the useful model of the Triada-BM integrated search, guidance, stabilization and fire control system, which is claimed, is explained by the drawing, which, as a variant of the design, shows the block diagram of the Triada-BM integrated search, guidance, stabilization and fire control system BM" combat module of the "Shtil" type. The block diagram of the Triada-BM integrated search, guidance, stabilization and fire control system, which is claimed, is shown in the drawing, where numbers indicate the integrated search, guidance, stabilization and fire control system 1 "Triada-BM" (hereinafter - the integrated system ), optical-electronic module 2, mechanism control unit C, position angle sensor 4, position angle sensor 4 amplifier 5 with drive 6 for vertical guidance (elevation), measuring device 7, course angle sensor 8, course angle amplifier 9 with drive 10 for horizontal guidance (turn), operator's workplace 11, control device 12. The measuring device 7 is located in the body 13 of the carrier vehicle, the rest of the equipment of the integrated system "Triad-BM" is located in/on the combat module 14. In addition, the device 15 of the anti-tank missile complex, the device 16 of target designation, the unit 17 of weapons, the mechanical data transmission device 18, which are not part of the indicated integrated system "Triad-BM", but are constructively and technologically connected with it. Optical-electronic module 2, vertical guidance drive 6, anti-tank missile complex guidance device 15 and weapons unit 17 are connected to each other and combat module 14 by mechanical link 19.
Привод 10 горизонтального наведення розміщений у бойовому модулі 14 та зв'язаний з корпусом 13 машини-носія механічним зв'язком 20. Оптико-електронний модуль 2 є складовою частиною інтегрованої системи 1 пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-The horizontal guidance drive 10 is located in the combat module 14 and is connected to the body 13 of the carrier vehicle by a mechanical link 20. The optical-electronic module 2 is a component of the integrated search, guidance, stabilization and fire control system 1 "Triad-
БМ" об'єктів бронетехніки та призначається для спостереження за місцевістю у широкому та вузькому полях зору, забезпечення можливості командиру/оператору виявлення та розпізнавання цілі в умовах природної та пониженої освітленості, вимірювання дальності до цілі та формування інформаційних (керуючих) сигналів для забезпечення сумісної роботи з блоком озброєння. Оптико-електронний модуль 2 може використовуватись як додатковий до системи бо пошуку та наведення, він суміщає в собі функції приладу спостереження, прицілювання і далекоміра. Оптико-електронний модуль 2 містить лазерний далекомір 21, широкопольну телевізійну камеру 22, вузькопольну телевізійну камеру 23, оптичний коліматор 24, пристрій 25 нагріву захисного скла. Лазерний далекомір 21 призначений для вимірювання відстані до цілі, широкопольна телевізійна камера 22 - для пошуку та наведення блока 17 озброєння на ціль, та використовуються як при роботі з основним озброєнням (автоматичною скорострільною гарматою і спареним з нею кулеметом) так і при роботі з додатковим озброєнням (протитанковим ракетним комплексом з телевізійно-лазерним наведенням та автоматичним гранатометом). Прилад наведення 15 протитанкового ракетного комплексу містить вузькопольний телевізійний канал 26, канал 27 формування лазерного інформаційного поля, канал 28 вивіряння та пристрій 29 вивіряння, зібрані у єдиному корпусі. Блок З керування механізмами призначений для приймання електричної напруги ї27В від бортової мережі, розподілу електроживлення по його споживачам, формування напруги керування електродвигунами допоміжних механізмів автоматичної гармати та формування електричної напруги керування електромагнітами електроспусків блока 17 озброєння, захисту електричних мереж від короткого замикання у навантаженні, формування сигналів контролю стану механізмів та обладнання бойового модуля. Блок З керування механізмами містить контролер 30, автомати 31 захисту мережі, запобіжники 32 та блок 33 електронних реле. Блок З керування механізмами виконано з можливістю підключення до нього блока 17 озброєння та електроживлення ж27В з бортової електромережі. Датчик 4 кута місця призначений для вимірювання кута підйому блока 17 озброєння та механічно зв'язаних з ним оптико- електронного модуля 2 і приладу 15 наведення ПТРК та видачі послідовного коду кута до приладу 12 керування. Підсилювач 5 призначений для приймання керуючої інформації, що надходить з приладу 12 керування, формування сигналів включення електромагнітів стопору та приводу 6 вертикального наведення, формування напруги керування електродвигуном приводу 6 вертикального наведення, тривалість імпульсу якої пропорційна заданому коду, контролю температури силових транзисторів, формування сигналів струмообмеження, контролю стану підсилювача 5, електромагнітів стопору та приводу 6 та видачі цієї інформації до приладу 12 керування. Привод 6 вертикального наведення складається з електродвигуна 34 та редуктора 35. Вимірювальний пристрій 7 призначений для вимірювання кутів нахилу та повороту корпусуBM" of armored vehicles and is intended for monitoring the terrain in wide and narrow fields of vision, providing the ability of the commander/operator to detect and recognize the target in natural and low-light conditions, measuring the range to the target and forming information (control) signals to ensure interoperability with a weapons unit. The optical-electronic module 2 can be used as an addition to the search and guidance system, it combines the functions of a surveillance device, aiming and a rangefinder. The optical-electronic module 2 contains a laser rangefinder 21, a wide-field television camera 22, a narrow-field television camera 23, optical collimator 24, protective glass heating device 25. The laser range finder 21 is designed to measure the distance to the target, the wide-field television camera 22 is for searching and aiming the weapon unit 17 at the target, and are used both when working with the main weapons (automatic rapid-fire cannon and paired with her ku blade) and when working with additional weapons (anti-tank missile system with television-laser guidance and automatic grenade launcher). The guidance device 15 of the anti-tank missile complex contains a narrow-field television channel 26, a laser information field formation channel 27, a calibration channel 28 and a calibration device 29 assembled in a single housing. Mechanism control block C is designed to receive 27V electrical voltage from the on-board network, distribute power to its consumers, generate voltage for controlling the electric motors of the auxiliary mechanisms of the automatic gun and generate electrical voltage for controlling the electromagnets of the electric triggers of the 17th weapon unit, protect electrical networks against short circuits in the load, and generate signals control of the state of mechanisms and equipment of the combat module. The mechanism control unit contains a controller 30, circuit breakers 31, fuses 32 and a block 33 of electronic relays. Block C of controlling the mechanisms is made with the possibility of connecting to it block 17 of weapons and power supply zh27V from the on-board electrical network. The position angle sensor 4 is designed to measure the elevation angle of the weapon unit 17 and the optical-electronic module 2 mechanically connected to it and the ATGM guidance device 15 and to issue a sequential angle code to the control device 12. The amplifier 5 is designed for receiving control information coming from the control device 12, generating signals for turning on the electromagnets of the stopper and vertical guidance drive 6, generating the control voltage of the electric motor of the vertical guidance drive 6, the pulse duration of which is proportional to the specified code, controlling the temperature of power transistors, and generating current limit signals , monitoring the state of the amplifier 5, solenoids of the stop and drive 6 and issuing this information to the control device 12. The vertical guidance drive 6 consists of an electric motor 34 and a gearbox 35. The measuring device 7 is designed to measure the angles of inclination and rotation of the housing
Зо 13 машини-носія у стабілізованій системі координат та видачі через обертовий контактний пристрій 18 цієї інформації по спеціальному каналу до приладу 12 керування. Як вимірюючий пристрій може бути використано цифровий стабілізатор, наприклад, типа ЦС-2П, або вимірювач хитавиці, наприклад, типа "Скат". Датчик 8 курсового кута (кута повороту) призначений для вимірювання дійсного кута повороту башти бойового модуля 14 з блоком 16 озброєння відносно корпусу 13 машини-носія та передачі цієї інформації до приладу 12 керування. Підсилювач 9 призначений для приймання керуючої інформації, що надходить з приладу 12 керування, формування сигналів включення електромагнітів стопору та приводу 10 горизонтального наведення, формування напруги керування електродвигуном приводу 10 горизонтального наведення, тривалість імпульсу якої пропорційна заданому коду, контролю температури силових транзисторів, формування сигналів струмообмеження, контролю стану підсилювача 9 та електромагнітів стопору та приводу 10 та видачі цієї інформації до приладу 12 керування.From 13 of the carrier machine in the stabilized coordinate system and delivery through the rotating contact device 18 of this information through a special channel to the control device 12. A digital stabilizer, for example, type CS-2P, or a wobble meter, for example, type "Skat" can be used as a measuring device. Sensor 8 of the heading angle (angle of rotation) is designed to measure the actual angle of rotation of the turret of the combat module 14 with the weapon unit 16 relative to the body 13 of the carrier vehicle and transmit this information to the control device 12. The amplifier 9 is intended for receiving control information coming from the control device 12, forming the turn-on signals of the electromagnets of the stopper and the horizontal guidance drive 10, forming the control voltage of the electric motor of the horizontal guidance drive 10, the pulse duration of which is proportional to the given code, controlling the temperature of power transistors, and generating current limit signals , monitoring the state of the amplifier 9 and solenoids of the stop and drive 10 and issuing this information to the control device 12.
Конструктивне виконання підсилювача 9 приводу 10 горизонтального наведення ідентично конструктивному виконанню підсилювача 5 приводу б вертикального наведення. Привод 10 горизонтального наведення призначений для відпрацювання цілеуказання по курсовому куту (азимуту) та наведення бойового модуля 14 у горизонтальній площині та містить електродвигун 36 горизонтального наведення з редуктором 37. Робоче місце оператора 11 розміщено у бойовому модулі 14 та складається з пульта 38 керування оператора, пульта 39 наведення оператора, відеомонітора 40 оператора. Пульт 38 керування оператора містить контролер, набір тумблерів, галетні перемикачі, світлодіоди. Контролер опитує стан власних органів керування та органів керування пульта 39 наведення, обмінюється інформацією з блоком керування приладу 12 керування та засвічує світлодіоди у відповідності з встановленим режимом роботи. Пульт 39 наведення оператора призначений для формування команд включення приводів вертикального б та горизонтального 10 наведення, переключення автоматичного та напівавтоматичного режимів роботи, встановленого режиму роботи, включення приводів 6 та 10, і індикації відмови у роботі приводів (у разі його виникнення). На рукоятях пульта 39 наведення оператора знаходяться кнопки для керування стрільбою озброєння, вимірюванням дальності та перебору цілей при наявності кількох відкликів лазерного випромінювання далекоміру 21 оптико-електронного модуля 2. Відеомонітор 40 оператора призначений для відображення відеосигналів оптико-електронного модуля 2 та бо видачі службової інформації.The design of the amplifier 9 of the drive 10 of horizontal guidance is identical to the design of the amplifier 5 of the drive b of vertical guidance. The horizontal guidance drive 10 is designed to work out target designation along the course angle (azimuth) and guidance of the combat module 14 in the horizontal plane and contains an electric motor 36 for horizontal guidance with a gearbox 37. The operator’s workplace 11 is located in the combat module 14 and consists of an operator control panel 38, a remote 39 guidance of the operator, video monitor 40 of the operator. The operator's control panel 38 contains a controller, a set of toggle switches, toggle switches, and LEDs. The controller interrogates the state of its own controls and controls of the guidance panel 39, exchanges information with the control unit of the control device 12 and lights up the LEDs in accordance with the set operating mode. The operator's control panel 39 is intended for forming commands for turning on the vertical b and horizontal 10 guidance drives, switching automatic and semi-automatic operating modes, the set operating mode, turning on drives 6 and 10, and indicating the failure of the drives (in the event of its occurrence). On the handles of the operator's control panel 39, there are buttons for controlling the firing of weapons, measuring the range and selecting targets in the presence of several echoes of the laser radiation of the rangefinder 21 of the optical-electronic module 2. The operator's video monitor 40 is designed to display video signals of the optical-electronic module 2 and to issue official information.
Додатково доданий до інтегрованої системи "Триада-БМ" прилад 12 керування призначений для приймання по спеціальним послідовним каналам керуючої інформації від пультів керування 38 та наведення 39 оператора, формування величини дальності до цілі по старт-стопним імпульсам далекоміра 21, що входить до складу оптико-електронного модуля 2, формування керуючої інформації для блока З керування механізмами, приймання інформації від блока З керування механізмами про стан механізмів, формування сигналів керування від оптико- електронного модуля 2 та вимірювального пристрою 7, приймання інформації про стан оптико- електронного модуля 2 та вимірювального пристрою 7, формування сигналів керування оптико- електронним модулем 2, формування службової інформації для відображення її на відеомоніторі 40 оператора. Крім того, прилад 12 керування розроблено з можливістю підключення до нього приладу 15 наведення та для виконання стрільби з протитанкового ракетного комплексу. Прилад керування 12 вміщує блок керування 41, комутатор відеосигналу 42, відеопроцесор 43 та модуль 44 виділення похибок автосупроводження. Блок керування 41 розроблено на базі існуючого контролера блока керування цифрового стабілізатора ЦО-2П.Additionally, the control device 12 added to the integrated system "Triad-BM" is designed for receiving through special serial channels control information from the control panels 38 and guidance 39 of the operator, forming the value of the range to the target based on the start-stop pulses of the rangefinder 21, which is part of the optical of electronic module 2, generation of control information for the Z mechanism control unit, receiving information from the Z mechanism control unit about the state of the mechanisms, generation of control signals from the opto-electronic module 2 and measuring device 7, receiving information about the state of the opto-electronic module 2 and the measuring device 7, generation of optical-electronic module 2 control signals, generation of service information for displaying it on the operator's video monitor 40. In addition, the control device 12 is designed with the possibility of connecting to it the guidance device 15 and for firing from an anti-tank missile complex. The control device 12 contains a control unit 41, a video signal switch 42, a video processor 43 and a module 44 for selecting auto-accompanying errors. The control unit 41 is developed on the basis of the existing controller of the TSO-2P digital stabilizer control unit.
Прилад 12 керування виконано модульним, з касетами "врубного" типа, з можливістю підключення до нього приладу 16 цілеуказання та механічного пристрою передачі даних 18.The control device 12 is made modular, with cassettes of the "notched" type, with the possibility of connecting to it the targeting device 16 and the mechanical data transmission device 18.
Прилад 16 цілеуказання може бути як механічним пристроєм у вигляді поворотної башенки, що розміщується на турелі на корпусі 13 машини-носія, з оптичним приладом спостереження та пристроєм відрахування кута повороту башенки відносно корпусу 13 машини-носія у горизонтальній площині, так і у вигляді пошукової системи, наприклад, типу "Сова". Блок 17 озброєння, конструктивно та технологічно зв'язаний з інтегрованою системою "Триада-БМ", містить допоміжні механізми 45 (механізми підтягування стрічки, вибору снаряду, перезаряджання тощо) артилерійського озброєння, електромагніти електроспусків 46 основного та додаткового озброєння (автоматичної скорострільної гармати, спареного з нею кулемету, автоматичного скорострільного гранатомету, протитанкового ракетного комплексу з лазерним каналом керування, системи постановки димової завіси) та направляючі з пусковими ракетними установками 47. Механічний пристрій передачі даних 18 може бути виконаний як у вигляді обертового контактного пристрою з рухомою частиною 48, що механічно зв'язана з бойовим модулем 14, та нерухомою частиною 49, що механічно зв'язана з корпусом 13 машини-носія,The targeting device 16 can be both a mechanical device in the form of a rotating turret placed on a turret on the body of the carrier vehicle 13, with an optical observation device and a device for calculating the angle of rotation of the turret relative to the body of the carrier vehicle 13 in the horizontal plane, and in the form of a search system , for example, of the "Owl" type. Armament unit 17, structurally and technologically connected to the integrated system "Triad-BM", contains auxiliary mechanisms 45 (mechanisms for tensioning the tape, projectile selection, reloading, etc.) of artillery weapons, electromagnets of electric triggers 46 of the main and additional weapons (automatic rapid-fire cannon, paired with it a machine gun, an automatic rapid-fire grenade launcher, an anti-tank missile complex with a laser control channel, a smoke curtain installation system) and guides with rocket launchers 47. The mechanical data transmission device 18 can be made in the form of a rotating contact device with a moving part 48, which mechanically connected to the combat module 14, and the fixed part 49, which is mechanically connected to the body 13 of the carrier vehicle,
Зо або у вигляді гнучкого кабельного тракту (при використанні інтегрованої системи 1 "Триада-БМ" у складі бойового модуля, що встановлений на плавзасобі). Механічний пристрій передачі даних 18, що технологічно звязаний з інтегрованою системою 1 "Триада-БМ", призначений для обміну службовою інформацією та командами керування між обладнанням інтегрованої системи 1 "Триада-БМ", що розміщено у/на бойовому модулі 14, та вимірювальним пристроєм 7 і приладом 16 цілеуказання, які розміщені у корпусі 13 бойової машини. Крім того, через механічний пристрій передачі даних 18 до інтегрованої системи 1 "Триада-БМ" надходить електроживлення ї27В з бортової електромережі машини-носія. Перший вхід/вихід приладу 12 керування зв'язаний двостороннім зв'язком з першим входом/виходом оптико-електронного модуля 2. Другий вхід/«вихід приладу 12 керування призначений для приєднання приладу 15 наведення протитанкового ракетного комплексу. Через третій вхід приладу 12 керування надходить інформація з виходу датчика 4 кута місця. Четвертий вхід/вихід приладу 12 керування зв'язаний двостороннім зв'язком з першим входом підсилювача 5 датчика 4 кута місця, другий вихід якого зв'язаний з електродвигуном 34 приводу 6 вертикального наведення. З виходу редуктора 35 привода б вертикального наведення до п'ятого входу приладу 12 керування надходить сигнал про відпрацювання визначеного кута місця. Шостий вхід/вихід приладу 12 керування зв'язаний з першим входом/виходом блока З керування механізмами, який своїми другим та третім виходами з'єднаний з блоком 16 озброєння, по цім зв'язкам надходять команди до допоміжних механізмів 45, електромагнітів електроспусків 46 та пускових установок 47 протитанкового ракетного комплексу озброєння бойової машини. Сьомий вхід/вихід приладу 12 керування зв'язаний двостороннім зв'язком з робочим місцем 11 оператора, з якого і здійснюється керування у автономному режимі інтегрованою системою "Триада-БМ". Восьмий вхід/«вихід приладу 12 керування зв'язаний двостороннім зв'язком з першим входом/виходом підсилювача 9 курсового кута, з другого виходу якого надходять сигнали до електродвигуна 36 приводу 10 горизонтального наведення, з виходу редуктора 37 до дев'ятого входу приладу 12 керування надходить інформація про величину відпрацьованого курсового кута (азимута). Електричний зв'язок між обладнанням, що знаходиться у середині бойового модуля 14, та обладнанням, що знаходиться у середині корпуса 13 машини-носія, здійснюється через десятий - до приладу 16 цілеуказання, та одинадцятий входи/виходи - до вимірювального пристрою 7 через механічний пристрій передачі даних 18. Дванадцятий вхід бо приладу 12 керування зв'язаний з виходом датчика 8 курсового кута. До четвертого входу блокаFrom or in the form of a flexible cable path (when using the integrated system 1 "Triad-BM" as part of a combat module installed on a watercraft). The mechanical data transmission device 18, which is technologically connected to the integrated system 1 "Triada-BM", is intended for the exchange of service information and control commands between the equipment of the integrated system 1 "Triada-BM", located in/on the combat module 14, and the measuring device 7 and the targeting device 16, which are placed in the body 13 of the combat vehicle. In addition, through the mechanical data transmission device 18, the integrated system 1 "Triad-BM" receives power supply І27V from the on-board electrical network of the vehicle-carrier. The first input/output of the control device 12 is connected by two-way communication with the first input/output of the optical-electronic module 2. The second input/output of the control device 12 is intended for connecting the anti-tank missile system guidance device 15. Through the third input of the control device 12, information is received from the output of the seat angle sensor 4. The fourth input/output of the control device 12 is connected by two-way communication with the first input of the amplifier 5 of the sensor 4 of the seat angle, the second output of which is connected to the electric motor 34 of the drive 6 of vertical guidance. From the output of the reducer 35 of the drive b of vertical guidance to the fifth input of the control device 12, a signal is received about working out the determined angle of the seat. The sixth input/output of the control device 12 is connected to the first input/output of the Z mechanism control unit, which is connected to the weapon unit 16 by its second and third outputs, commands are sent to the auxiliary mechanisms 45, electromagnets of the electric triggers 46 and launchers of 47 anti-tank missile systems of combat vehicle weapons. The seventh input/output of the control device 12 is connected by two-way communication with the operator's workplace 11, from which the integrated system "Triad-BM" is controlled in autonomous mode. The eighth input/output of the control device 12 is connected by two-way communication with the first input/output of the course angle amplifier 9, from the second output of which signals are sent to the electric motor 36 of the horizontal guidance drive 10, from the output of the gearbox 37 to the ninth input of the device 12 the control receives information about the value of the working course angle (azimuth). The electrical connection between the equipment located in the middle of the combat module 14 and the equipment located in the middle of the body 13 of the carrier vehicle is carried out through the tenth - to the target designation device 16, and the eleventh inputs/outputs - to the measuring device 7 through a mechanical device data transfer 18. The twelfth input of the control device 12 is connected to the output of the heading angle sensor 8. To the fourth entrance of the block
З керування механізмами з бортової електромережі машини-носія надходить електроживлення т278 також через механічний пристрій передачі даних 18. Як можна бачити, внутрішній зв'язок між окремими блоками та приладами інтегрованої системи зведено до мінімального рівня (крім зв'язків у межах однієї системи), що спрощує кабельну мережу інтегрованої системи "Триада-From the control of the mechanisms, the power supply t278 also comes through the mechanical data transmission device 18 from the on-board electrical network of the carrier machine. As you can see, the internal communication between individual units and devices of the integrated system is reduced to a minimum level (except for communication within the same system), which simplifies the cable network of the integrated system "Triad-
БМ".BM".
Робота інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-Operation of the integrated search, guidance, stabilization and fire control system "Triad-
БМ" відбувається наступним чином. Інтегрована система 1 "Триада-БМ" призначена для автономного керування бойовим модулем 13 з робочого місця 11 оператора, що розміщується у середині бойового модуля 13, за сигналами цілеуказання від командира з приладу 16 цілеуказання, що розміщений окремо від бойового модуля 14 на корпусі 13 машини-носія.BM" takes place as follows. The integrated system 1 "Triad-BM" is designed for autonomous control of the combat module 13 from the operator's workplace 11, located in the middle of the combat module 13, based on targeting signals from the commander from the targeting device 16, which is located separately from the combat module 14 on the body 13 of the carrier machine.
Електроживлення (4278) надходить до системи 1 "Триада-БМ" від бортової електромережі машини-носія (4278 БЕМ) через механічний пристрій передачі даних 18 до блока З керування механізмами, де розподіляється до всіх споживачів живлення по транзитним ланцюгам через прилад 12 керування. При пошуку цілі командир спостерігає навколишню обстановку через оптичний прилад приладу 16 цілеуказання, обертаючи башенку. При знаходженні цілі командир видає (у аудіорежимі або натисненням відповідної кнопки) сигнал цілеуказання до системи 1 "Триада-БМ", яка повертає бойовий модуль 14 у визначеному приладом 16 цілеуказання напрямку. При отриманні цілеуказання (у аудіорежимі по системі внутрішнього зв'язку машини- носія або сигналом з приладу 16 цілеуказання) оператор повертає бойовий модуль 14 у напрямку, визначеному цілеуказанням, за допомогою приводів б вертикального та 10 горизонтального наведення. При знаходженні цілі у полі зору широкопольної телевізійної камери 22 оптико-електронного модуля 2 починається режим прицілювання: відслідковується ціль приводом 6 вертикального та приводом 10 вертикального наведення, з урахуванням даних датчика 4 кута місця, вимірювального пристрою 7 та датчика 8 курсового кута, керуючий вогнем визначається з типом озброєння, яке буде використовуватись, підключається вузькопольна телевізійна камера 23, за допомогою лазерного далекоміра 21 вимірюється дальність до цілі, вводяться поправки у дані для стрільби, після чого керуючий вогнем подає команду на відкриття вогню. Прицілювання при використанні додаткового озброєння, у вигляді протитанкового ракетного комплексу, блока озброєння 17 відбувається аналогічним чином: після знаходженняPower supply (4278) is supplied to system 1 "Triad-BM" from the on-board electrical network of the carrier machine (4278 BEM) through the mechanical data transmission device 18 to the mechanism control unit C, where it is distributed to all consumers of power through transit circuits through the control device 12. When searching for a target, the commander observes the surrounding environment through the optical device of the targeting device 16, rotating the turret. When finding a target, the commander issues (in audio mode or by pressing the appropriate button) a targeting signal to the "Triad-BM" system 1, which turns the combat module 14 in the targeting direction determined by the device 16. When receiving a target designation (in audio mode via the vehicle's internal communication system or a signal from the target designation device 16), the operator turns the combat module 14 in the direction determined by the target designation using the vertical and horizontal guidance drives b. When a target is found in the field of view of the wide-field television camera 22 of the optical-electronic module 2, the aiming mode begins: the target is tracked by the vertical drive 6 and the vertical guidance drive 10, taking into account the data of the location angle sensor 4, the measuring device 7 and the heading angle sensor 8, the fire controller is determined with the type of weapon that will be used, a narrow-field television camera 23 is connected, the range to the target is measured using a laser rangefinder 21, corrections are made to the data for firing, after which the fire controller gives the command to open fire. Aiming when using additional weapons, in the form of an anti-tank missile system, weapon block 17 occurs in a similar way: after finding
Зо цілі широкопольною телевізійною камерою 22 керування передається до вузькопольного телевізійного каналу 26 приладу 15 наведення ПТРК, після прицілювання керуючий вогнем запускає ракетний снаряд, супроводження його до цілі відбувається автоматично приводами 6 горизонтального та 10 вертикального наведення по зображенню на відеомоніторі 40. Керування роботою системи проводиться з пульта 38 керування та 39 наведення оператора. Контроль технічного стану обладнання системи "Триада-БМ" проводиться постійно впродовж всього часу роботи з виведенням результатів на екран відеомонітора 40.From the target, the wide-field television camera 22 controls the narrow-field television channel 26 of the ATGM guidance device 15, after aiming, the fire controller launches the rocket projectile, which is automatically guided to the target by horizontal and vertical guidance drives 6 and 10 according to the image on the video monitor 40. The system is controlled with control panel 38 and operator guidance 39. Control of the technical condition of the equipment of the "Triada-BM" system is carried out continuously during the entire working time, with the results displayed on the screen of the video monitor 40.
Використання запропонованого варіанту інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ" дає можливість максимально можливого зосередження виробництва інтегрованої системи, що заявляється, на одному підприємстві, застосування сучасної елементної бази та зменшення кількості міжприладних зв'язків, зменшити трудомісткість виготовлення та випробування інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ", що, у кінцевому рахунку, зменшить остаточну вартість зазначеної системи та бойового модуля в цілому. Виготовлення інтегрованої системи пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БМ", що заявляється, на одному підприємстві дає, в свою чергу, можливість виготовлення, настроювання та випробування зазначеної системи на одному комплексному стенді, та здавання виготовленої системи по вихідним параметрам.The use of the proposed version of the integrated search, guidance, stabilization and fire control system "Triada-BM" makes it possible to concentrate the production of the proposed integrated system at one enterprise as much as possible, to use a modern elemental base and to reduce the number of inter-instrument connections, to reduce the complexity of manufacturing and testing of the Triada-BM integrated search, guidance, stabilization and fire control system, which will ultimately reduce the final cost of the specified system and the combat module as a whole. The production of the proposed integrated search, guidance, stabilization and fire control system "Triada-BM" at one enterprise gives, in turn, the possibility of manufacturing, adjusting and testing the specified system on one complex stand, and handing over the manufactured system according to the initial parameters.
Джерело інформації: 1. Патент України на корисну модель Ме36182 "Оптико-телевізійна система управління вогнем", МПК(2008) 41 (35/24, Б41 23/00, 10.10.2008 р. -прототип.Source of information: 1. Patent of Ukraine for utility model Me36182 "Optical-television fire control system", IPC(2008) 41 (35/24, B41 23/00, 10.10.2008 - prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201305397U UA83794U (en) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | Integrated system for search, targeting, stabilization and fire control “triada-bm” |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201305397U UA83794U (en) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | Integrated system for search, targeting, stabilization and fire control “triada-bm” |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA83794U true UA83794U (en) | 2013-09-25 |
Family
ID=52279133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201305397U UA83794U (en) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | Integrated system for search, targeting, stabilization and fire control “triada-bm” |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA83794U (en) |
-
2013
- 2013-04-26 UA UAU201305397U patent/UA83794U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920006525B1 (en) | Gun fire control system | |
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| RU136148U1 (en) | FIRE MANAGEMENT SYSTEM | |
| RU2613767C2 (en) | Commander sighting and surveillance complex | |
| RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
| RU134624U1 (en) | Fighting Vehicle Fire Control System | |
| RU2629688C1 (en) | Weapon station with remote control | |
| RU180932U1 (en) | Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons | |
| US20240201490A1 (en) | Solar powered viewing optic having an integrated display system | |
| GB2136097A (en) | Target-tracking Interception Control Systems | |
| RU2226664C2 (en) | Complex controlling tank armament | |
| RU2433370C1 (en) | Optoelectronic system for air defence missile system | |
| RU2686896C1 (en) | Combat module with remote control | |
| RU2628027C1 (en) | Armament complex of the battle machine with the information-control system | |
| RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
| UA83794U (en) | Integrated system for search, targeting, stabilization and fire control “triada-bm” | |
| RU2718186C1 (en) | Combat vehicle fire control system and automation control unit | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| UA83793U (en) | Integrated system for search, targeting, stabilization and fire control “triada-bt” | |
| RU2743893C1 (en) | Combat vehicle fire control system | |
| RU2351876C1 (en) | Combat vehicle weapon system | |
| RU184753U1 (en) | Remote Control Combat Module | |
| RU2785804C1 (en) | Fire control system of a combat vehicle | |
| US20240070259A1 (en) | Viewing optic with software capabilities implemented by an enabler | |
| RU2442942C1 (en) | Antiaircraft weapons system |