RU134624U1

RU134624U1 - Fighting Vehicle Fire Control System

Info

Publication number: RU134624U1
Application number: RU2013130584/28U
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Бачило; Игорь Константинович Боровков; Владимир Валерьевич Васев; Илья Александрович Демченко; Игорь Ильич Итенберг; Сергей Александрович Сивцов; Александр Владимирович Панкратов; Андрей Владимирович Рыбин; Андрей Леонидович Терликов; Дмитрий Викторович Филимонов; Геннадий Алексеевич Фоменко
Original assignee: Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"; Открытое акционерное общество "Научно-конструкторское бюро вычислительных систем"
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2013-07-02
Publication date: 2013-11-20

Abstract

Система управления огнем боевой машины, содержащая прицел наводчика многоканальный, прицел командира панорамный, прицел-дублер телевизионный, блок коммутации видеосигналов, блок управления системы управления дистанционной пулеметной установкой, видеосмотровые устройства командира и наводчика и пульты командира и наводчика, датчики, учитывающие положение пушки, положение башни, датчик крена и тангажа, датчик ветра, датчик изгиба ствола пушки, датчик скорости, мультиплексный канал информационного обмена, блок управления автомата заряжания, блок управления стабилизацией вооружения, отличающаяся тем, что дополнительно введены блок цифровой обработки изображений, пульт загрузки, пульт управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания, аппаратура сопряжения и ввода поправок, группа входов-выходов которой с первого по пятый соединена с группой входов-выходов с первого по пятый прицела наводчика многоканального, причем второй, четвертый и пятый входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, шестой вход-выход аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединен с входом-выходом датчика изгиба ствола пушки через цифровой канал информационного обмена RS422, группа входов-выходов с седьмого по девятый соединена соответственно с группой входов-выходов с первого по третий прицела командира панорамного, причем седьмой и восьмой входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, группа входов-выходов с десятого по двенадцатый аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединена с группой входов-выходов с первого по третий блока управления системы уп�A fire control system for a combat vehicle containing a multi-channel gunner’s sight, panoramic commander’s sight, television’s backup doubler, video signal switching unit, remote control machine gun control system control unit, video surveillance devices for the commander and gunner and commander and gunner remotes, sensors taking into account the gun’s position, position turret, roll and pitch sensor, wind sensor, gun barrel bend sensor, speed sensor, multiplex information exchange channel, automatic control unit for charge a unit, a weapon stabilization control unit, characterized in that a digital image processing unit, a loading console, a control panel for a fire control system of a combat vehicle and an automatic weapon, a pairing and correction equipment, the input-output group of which from the first to the fifth are connected to the group are additionally introduced inputs-outputs from the first to fifth sight of the multi-channel gunner’s sight, with the second, fourth and fifth inputs and outputs connected through digital channels of information exchange RS422, the sixth input-output of the equipment the position of corrections and input corrections connected to the input-output of the bending sensor of the gun barrel through a digital channel of information exchange RS422, the group of inputs and outputs from the seventh to ninth is connected respectively to the group of inputs and outputs from the first to third sight of the panoramic commander, and the seventh and eighth inputs and outputs connected through digital channels of information exchange RS422, a group of inputs and outputs from the tenth to twelfth equipment of pairing and input corrections connected to a group of inputs and outputs from the first to third control unit of the control system

Description

Полезная модель относится к области бронетанковой техники, в частности, к интеллектуальным системам управления огнем (СУО) боевой машины, и может быть использована в комплексах бортового оборудования (КБО) для обеспечения наблюдения поля боя и управления вооружением.The utility model relates to the field of armored vehicles, in particular, to the intelligent fire control systems (LMS) of a combat vehicle, and can be used in on-board equipment complexes (BWC) to provide surveillance of the battlefield and weapon control.

В качестве аналога может быть рассмотрена система управления вооружением танка (см. описание патента РФ на изобретение №2186324, МПК 7 F41G 5/24, опубл. 27.07.2002 г. по заявке №2000130468 от 06.12.2000 г., патентообладатель Общевойсковая академия вооруженных сил Российской Федерации), содержащая прицел-дальномер с кнопкой включения цикла автоматического заряжания пушки, стабилизатор вооружения, танковый баллистический вычислитель, потенциометры ручного ввода поправок на температуру воздуха, изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов, атмосферное давление, износ канала ствола орудия, температуру заряда и автоматические датчики скорости ветра, крена, скорости танка и курсового угла. Данная система повышает точность стрельбы за счет обеспечения объективного контроля достоверности информации, необходимой для подготовки выстрела и автоматизации процесса выбора и ввода действительных значений измеряемых величин.The tank weapons control system can be considered as an analogue (see the description of the patent of the Russian Federation for invention No. 2186324, IPC 7 F41G 5/24, published on July 27, 2002, by application No. 2000130468 of December 6, 2000, the patent holder of the Combined Arms Academy forces of the Russian Federation), which contains a rangefinder sight with a button for activating the automatic loading cycle of the gun, an arms stabilizer, a tank ballistic computer, potentiometers for manually entering corrections for air temperature, changing the initial velocity of the projectile depending on the party of charge s, atmospheric pressure, wear of the channel of the gun barrel, the temperature of the charge and automatic wind speed sensors, roll speed and tank azimuth. This system improves firing accuracy by providing objective control of the accuracy of the information needed to prepare a shot and automate the selection process and enter the actual values of the measured values.

Общими признаками аналога и заявляемого технического решения являются прицел-дальномер (в заявляемом техническом решении - это прицел наводчика многоканальный тепловизионный), стабилизатор вооружения (в заявляемом техническом решении - это блок управления стабилизатора вооружения), автоматические датчики температуры воздуха, атмосферного давления, температуры заряда, датчик скорости ветра, крена, скорости танка.Common features of the analogue and the claimed technical solution are the rangefinder sight (in the claimed technical solution it is the multi-channel thermal imaging gunner’s sight), the weapon stabilizer (in the claimed technical solution it is the weapon stabilizer control unit), automatic sensors for air temperature, atmospheric pressure, charge temperature, sensor of wind speed, roll, tank speed.

Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является то, что данная система не позволяет обеспечивать прием и одновременную обработку двух видеосигналов и решать задачу интерактивного захвата и сопровождения объекта.The reason that impedes the achievement of the claimed technical result is that this system does not allow the reception and simultaneous processing of two video signals and solve the problem of interactive capture and tracking of the object.

В качестве аналога также может быть рассмотрена компьютерно-телевизионная система управления стрельбой (см. патент на изобретение РФ №2226319, МПК 7 H04N 5/33, G06F 19/00, G06F 171:00, опубл. 27.03.2004 г. по заявке №2002113719/09 от 28.05.2002 г., патентообладатель Московское конструкторское бюро «Электрон»), содержащая двухканальный телевизионный прицел, лазерный дальномер, баллистический вычислитель, датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели, датчик точки надира. Данное изобретение качественно повышает точность стрельбы за счет максимального учета влияющих на точность стрельбы факторов.A computer-television shooting control system can also be considered as an analogue (see RF patent for invention No. 2226319, IPC 7 H04N 5/33, G06F 19/00, G06F 171: 00, published on 03/27/2004 by application No. 2002113719/09 dated 05/28/2002, patent holder of the Moscow Design Bureau "Electron"), which contains a two-channel television sight, a laser rangefinder, a ballistic computer, a pressure sensor, a temperature and humidity sensor, a wind force and direction sensor, a target elevation sensor, a sensor nadir points. This invention qualitatively improves firing accuracy due to the maximum consideration of factors affecting firing accuracy.

Общими признаками аналога и заявляемого технического решения являются датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели и точки надира.Common features of the analogue and the claimed technical solution are a pressure sensor, a temperature and humidity sensor, a force and direction sensor of the wind, a target elevation sensor and a nadir point.

Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является интеллектуальная система управления огнем боевой машины (см. пат. РФ на полезную модель №98237 МПК F41G 5/00, опубл. 10.10.2010 г. по заявке №2010121999/02 от 10.10.2010 г., патентообладатель Открытое акционерное общество «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем»), содержащая прицел наводчика многоканальный тепловизионный, прицел командира панорамный, датчики, блок управления стабилизатора вооружения, блок управления системы управления дополнительным вооружением, блок управления автомата заряжания, автоматизированные рабочие места наводчика и командира, прицел-дублер телевизионный, видеосистему кругового обзора, блок сопряжения датчиков, блок коммутации видеосигналов, многофункциональный блок управления, два мультиплексных канала информационного обмена.The closest analogue to the claimed utility model is the intelligent fire control system of a combat vehicle (see Pat. RF for utility model No. 98237 IPC F41G 5/00, published on 10/10/2010 by application No. 2010121999/02 of 10/10/2010. , patent holder Open Joint-Stock Company Scientific-Design Bureau of Computing Systems), containing a multi-channel thermal imaging gunner’s sight, panoramic commander’s sight, sensors, an arms stabilizer control unit, an additional weapon control system control unit, an automatic control unit charging coil, automated workstations for the gunner and commander, television backup sight, video surveillance system, sensor interface unit, video signal switching unit, multi-function control unit, two multiplex communication channels.

Общими признаками аналога и заявляемого технического решения являются прицел наводчика многоканальный, прицел командира панорамный, прицел дублера телевизионный, блок коммутации видеосигналов, автоматизированные рабочие места наводчика и командира (в заявляемом техническом решении - это видеосмотровые устройства командира и наводчика и пульты командира и наводчика), датчики, учитывающие положение башни, положение пушки, температуру и атмосферное давление воздуха, температуру заряда, датчики крена и тангажа, датчик ветра, блок управления стабилизатора вооружения (в заявляемом техническом решении - это блок управления стабилизацией вооружения), блок управления автомата заряжания, блок управления системы управления дополнительным вооружением (в заявляемом техническом решении - это блок управления системы управления дистанционной пулеметной установкой), мультиплексный канал информационного обмена.Common features of the analogue and the claimed technical solution are the multi-channel gunner’s sight, the panoramic commander’s sight, the television’s understudy sight, the video switching unit, the gunner’s and commander’s automated workstations (in the claimed technical solution, these are video observation devices of the commander and gunner and commander and gunner remotes), sensors taking into account the position of the tower, the position of the gun, temperature and atmospheric air pressure, charge temperature, roll and pitch sensors, wind sensor, control unit Nia stabilizer arms (in the claimed technical solution - a flow control arms stabilization), the control unit autoloader block additional armament control system control (in the claimed technical solution - a control system remote control unit machine gun mount), multiplexer channel of information exchange.

Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является невозможность работы системы управления огнем боевой машины при отказе средств обработки видеоизображений, что существенно снижает надежность данной системы.The reason that impedes the achievement of the claimed technical result is the inability to operate the fire control system of a combat vehicle in case of failure of video processing facilities, which significantly reduces the reliability of this system.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в повышении надежности и расширении функциональных возможностей системы управления огнем боевой машины.The task to which the claimed technical solution is directed is to increase the reliability and expand the functionality of the fire control system of a combat vehicle.

Технический результат, обеспечиваемый при реализации заявляемого технического решения, достигается за счет того, что:The technical result provided by the implementation of the proposed technical solution is achieved due to the fact that:

- средства обработки видеоизображений выделены в отдельный блок цифровой обработки изображений (БЦОИ), который позволяет работать системе управления огнем (СУО) боевой машины даже при отказе БЦОИ;- video processing tools are allocated to a separate digital image processing unit (CCOI), which allows the fire control system (CMS) of a combat vehicle to work even in case of a CCRO failure;

- управление коммутацией и передачей диагностической информации происходит при использования в блоке коммутации видеосигналов (БКВС) цифрового канала информационного обмена CAN;- control of the switching and transmission of diagnostic information occurs when the digital channel of the CAN information exchange is used in the video signal switching unit (BCC);

- обмен данными и сигналами управления между БКВС и БЦОИ происходит за счет использования цифрового канала информационного обмена CAN;- the exchange of data and control signals between BKVS and BTsOI occurs through the use of a digital channel information exchange CAN;

- обеспечение формирования угловых поправок, учитывающих дальность цели, скорость цели, скорость ветра, давление и другие параметры происходит за счет аппаратуры сопряжения и ввода поправок.- ensuring the formation of angular corrections that take into account the range of the target, speed of the target, wind speed, pressure and other parameters is due to the equipment pairing and inputting corrections.

Указанный технический результат при осуществлении полезной модели обеспечивается тем, что в систему управления огнем боевой машины, содержащую прицел наводчика многоканальный, прицел командира панорамный, прицел-дублер телевизионный, блок коммутации видеосигналов, блок управления системы управления дистанционной пулеметной установкой, видеосмотровые устройства командира и наводчика и пульты командира и наводчика, датчики, учитывающие положение пушки, положение башни, датчик крена и тангажа, датчик ветра, датчик изгиба ствола пушки, датчик скорости, мультиплексный канал информационного обмена, блок управления автомата заряжания, блок управления стабилизацией вооружения, дополнительно введены блок цифровой обработки изображений, пульт загрузки, пульт управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания, аппаратура сопряжения и ввода поправок, группа входов-выходов которой с первого по пятый соединена с группой входов-выходов с первого по пятый прицела наводчика многоканального, причем второй, четвертый и пятый входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, шестой вход-выход аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединен с входом-выходом датчика изгиба ствола пушки через цифровой канал информационного обмена RS422, группа входов-выходов с седьмого по девятый соединена соответственно с группой входов-выходов с первого по третий прицела командира панорамного, причем седьмой и восьмой входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, группа входов-выходов с десятого по двенадцатый аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединена с группой входов-выходов с первого по третий блока управления системы управления дистанционной пулеметной установкой, причем десятый и одиннадцатый входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, при этом одиннадцатый вход-выход является резервным, четвертый вход-выход блока управления системы управления дистанционной пулеметной установкой образует первый вход-выход системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта через дополнительный цифровой канал информационного обмена CAN, при этом вход блока управления системы управления дистанционной пулеметной установкой соединен с третьим выходом пульта командира, первый и второй выходы которого соединены соответственно с шестым входом аппаратуры сопряжения и ввода поправок и первым входом блока управления автомата заряжания, второй вход которого соединен с пультом загрузки, причем четвертый выход пульта командира является выходом для соединения с блоком управления стабилизацией вооружения, пятый выход пульта командира является выходом для соединения с прицелом-дублером телевизионным, первый выход которого соединен с пятым входом аппаратуры сопряжения и ввода поправок, первые, вторые, третьи и четвертые входы которой соединены соответственно с входом датчика ветра, датчика крена и тангажа, датчика положения башни и датчика положения пушки, второй выход прицела-дублера телевизионного предназначен для соединения с пультом командира и для соединения с пультом управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания, первый, второй и третий выходы которого служат для соединения со вторым входом блока управления стабилизацией вооружения, для соединения с прицелом-дублером телевизионным и для соединения с блоком управления автомата заряжания соответственно, причем вход-выход блока управления автомата заряжания соединен с тринадцатым входом-выходом аппаратуры сопряжения и ввода поправок, четырнадцатый и пятнадцатый входы-выходы которой образуют соответственно второй вход-выход системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта и третий вход-выход системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, причем шестнадцатый вход-выход аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединен с первым входом-выходом блока управления стабилизацией вооружения, первый вход которого служит для связи со вторым выходом пульта наводчика, первый выход которого соединен с седьмым входом аппаратуры сопряжения и ввода поправок, первый и второй выходы которой соединены соответственно с входом пульта управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания и с третьим входом блока управления стабилизацией вооружения, четвертый вход которого служит для связи с датчиком скорости, выход блока управления стабилизацией вооружения предназначен для связи с пультом командира, причем вход-выход блока управления стабилизацией вооружения является четвертым входом-выходом системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, вход-выход блока коммутации видеосигналов является пятым входом-выходом системы управления огнем боевой машины, предназначенным для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, первый вход-выход блока цифровой обработки изображений является шестым входом-выходом системы управления огнем боевой машины, который служит для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, второй вход-выход блока цифровой обработки изображений является седьмым входом-выходом системы управления огнем боевой машины, предназначенным для соединения с программно-техническим комплексом объекта через мультиплексный канал информационного обмена, причем группа входов с первого по четвертый блока цифровой обработки изображений соединена с группой выходов с первого по четвертый блока коммутации видеосигналов, пятый и шестой выходы которого служат для соединения с видео смотровым устройством командира, девятый и десятый выходы блока коммутации видеосигналов служат для соединения с видео смотровым устройством наводчика, при этом шестой и девятый выходы блока коммутации видеосигналов являются дополнительными, седьмой и восьмой выходы блока коммутации видеосигналов являются первым и вторым резервными видеовыходами (ВидеоВых.1-рез, ВидеоВых.2-рез.), первый и второй входы блока коммутации видеосигналов соединены соответственно с первым и вторым выходами блока цифровой обработки изображений, третий и четвертый входы блока коммутации видеосигналов предназначены для соединения с прицелом командира панорамным, при этом четвертый вход является резервным, пятый вход блока коммутации видеосигналов служит для соединения с прицелом-дублером телевизионным, седьмой и восьмой входы блока коммутации видеосигналов предназначены для соединения с прицелом наводчика многоканальным тепловизионным, при этом седьмой вход является резервным, шестой вход блока коммутации видеосигналов является резервным видеовходом (ВидеоВх.-рез.), причем прицел наводчика многоканальный тепловизионный имеет дополнительный выход через канал «Видео ПНМ», прицел командира панорамный имеет дополнительный выход через канал «Видео ПКП» и прицел-дублер телевизионный имеет дополнительный выход через канал «Видео ПДТ».The specified technical result in the implementation of the utility model is ensured by the fact that the fire control system of the fighting vehicle, containing a multi-channel gunner’s sight, panoramic commander’s sight, television’s doubler sight, video signal switching unit, control unit of the remote machine gun installation control system, video observation devices of the commander and gunner and remote commander and gunner, sensors that take into account the position of the gun, the position of the tower, the roll and pitch sensor, the wind sensor, the bend sensor of the gun barrel, speed sensor, multiplex information exchange channel, control unit for the automatic loading system, control unit for stabilization of weapons, an additional digital image processing unit, a loading panel, a control panel for the fire control system of the combat vehicle and automatic loading device, equipment for pairing and entering corrections, a group of inputs and outputs of which from the first to fifth is connected to the group of inputs and outputs from the first to fifth sight of the multi-channel gunner, and the second, fourth and fifth inputs and outputs are connected through a digital RS422 information exchange channels, the sixth input-output of the pairing and corrections equipment is connected to the gun barrel bend sensor input-output through the RS422 digital information exchange channel, the group of inputs and outputs from the seventh to the ninth is connected respectively to the group of inputs and outputs from the first to the third a panoramic commander’s sight, with the seventh and eighth inputs and outputs connected through digital RS422 communication channels, a group of inputs and outputs from the tenth to twelfth equipment for pairing and inputting corrections connected to a group of inputs and outputs from the first to third control unit of the remote control machine gun control system, and the tenth and eleventh inputs and outputs are connected via digital communication channels RS422, while the eleventh input-output is redundant, the fourth input and output of the control unit of the remote machine gun control system installation forms the first input-output of the fire control system of a combat vehicle for connecting to the program-technical complex of the object through an additional digital information channel CAN ion exchange, while the input of the remote control machine gun control system control unit is connected to the third output of the commander’s console, the first and second outputs of which are connected respectively to the sixth input of the interface and input equipment and the first input of the control unit of the charging machine, the second input of which is connected to the remote loading, and the fourth output of the commander’s console is the output for connecting to the arms stabilization control unit, the fifth output of the commander’s console is the output for insignia with a television backup sight, the first output of which is connected to the fifth input of the pairing and corrections equipment, the first, second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the input of the wind sensor, roll and pitch sensor, tower position sensor and gun position sensor, second the output of the television’s sight-understudy is designed to connect to the commander’s remote control and to connect to the control panel of the fire control system of the combat vehicle and the automatic loader, the first, second and third outputs of which serve as To connect to the second input of the weapon stabilization control unit, to connect to a television backup sight and to connect to the control unit of the automatic loader, respectively, the input-output of the automatic control unit of the automatic loader being connected to the thirteenth input-output of the pairing and correction equipment, fourteenth and fifteenth the inputs and outputs of which form respectively the second input-output of the fire control system of the combat vehicle for connecting to the software and hardware complex of the object and the third input-output fire control system of a combat vehicle for connecting to an object’s software and hardware complex through a digital CAN information exchange channel, the sixteenth input-output of the interface and input equipment being connected to the first input-output of the weapon stabilization control unit, the first input of which is used to communicate with the second output the gunner’s console, the first output of which is connected to the seventh input of the pairing and corrections equipment, the first and second outputs of which are connected respectively to the control panel input the fire control system of the combat vehicle and the automatic loader and with the third input of the weapon stabilization control unit, the fourth input of which is used to communicate with the speed sensor, the output of the weapon stabilization control unit is designed to communicate with the commander’s console, the input / output of the weapon stabilization control unit being the fourth input - the output of the fire control system of a combat vehicle for connecting to the object's software and hardware complex through a digital CAN information exchange channel, input / output of the com unit video signal is the fifth input-output of the fire control system of a combat vehicle, designed to connect to the software and hardware complex of the object through a digital channel of information exchange CAN, the first input-output of a digital image processing unit is the sixth input-output of a fire control system of a combat vehicle, which serves to connect to the software and hardware complex of the object through the digital channel of CAN information exchange, the second input-output of the digital image processing unit is the seventh in the progress-output of the fire control system of the combat vehicle, designed to connect to the program-technical complex of the object through a multiplexed information exchange channel, the group of inputs from the first to fourth digital image processing unit connected to the group of outputs from the first to fourth video signal switching unit, fifth and sixth the outputs of which are used to connect to the video viewing device of the commander, the ninth and tenth outputs of the video switching unit are used to connect to the video viewing device gunner’s triples, the sixth and ninth outputs of the video switching unit are additional, the seventh and eighth outputs of the video switching unit are the first and second backup video outputs (Video Output 1-res, Video Output 2-res), the first and second inputs of the video switching unit connected respectively to the first and second outputs of the digital image processing unit, the third and fourth inputs of the video switching unit are designed to connect to the panoramic commander’s sight, while the fourth input is is redundant, the fifth input of the video switching unit is used to connect to the television backup sight, the seventh and eighth inputs of the video switching unit are designed to connect to the gunner’s multi-channel thermal imaging, the seventh input is redundant, the sixth input of the video switching unit is a backup video input (Video Input .-res.), and the gunner’s multi-channel thermal imaging sight has an additional output through the “Video PNM” channel, the panoramic commander’s sight has an additional The first output through the Video PKP channel and the television backup sight has an additional output through the Video PDT channel.

Сущность полезной модели, ее реализуемость и промышленная применимость поясняются чертежом, на котором показана структурная схема системы управления огнем боевой машины.The essence of the utility model, its feasibility and industrial applicability are illustrated by the drawing, which shows the structural diagram of the fire control system of a combat vehicle.

Система управления огнем боевой машины (СУО БМ) 1 (см. чертеж) содержит прицел наводчика многоканальный (ПНМ) 2, прицел-дублер телевизионный (ПДТ) 3, прицел командира панорамный (ПКП) 4, датчик положения пушки 5, датчик положения башни 6, датчик крена и тангажа 7, датчик ветра 8, датчик изгиба ствола пушки 9, датчик скорости 10, аппаратуру сопряжения и ввода поправок (АСиВП) 11, блок коммутации видеосигналов (БКВС) 12, блок управления системы управления пулеметной установкой (БУ СУ ДПУ) 13, блок управления автомата заряжания (БУ АЗ) 14, пульт загрузки (ПЗ) (пульт загрузки снарядов) 15, видеосмотровое устройство командира (ВСУ-К) 16, пульт командира (ПК) 17, блок управления стабилизацией вооружения (БУ СТВ) 18, пульт управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания (ПУ СУО БМ и АЗ) 19, пульт наводчика 20, видеосмотровое устройство наводчика (ВСУ-Н) 21, блок цифровой обработки изображений (БЦОИ) 22, цифровой канал информационного обмена (RS422) 23, цифровой канал информационного обмена (CAN) 24, мультиплексный канал информационного обмена (МКИО) 25, причем первый, второй, третий и четвертый входы (вх.1, вх.2, вх.3, вх.4) АСиВП 11 соединены соответственно с датчиком ветра 8, датчиком крена и тангажа 7, датчиком положения башни 6, датчиком положения пушки 5, пятый, шестой и седьмой входы (вх.5, вх.6, вх.7) АСиВП 11 соединены с первыми выходами 3₁, 17₁, 20₁ ПДТ 3, ПК 17, ПН 20 соответственно, первый и второй выходы (вых.1 и вых.2) АСиВП 11 соединены соответственно с выходом ПУ СУО БМ и АЗ 19 и третьим входом (вх.3) БУ СТВ 18, группа входов-выходов с первого по пятый 11₁-11₅ АСиВП 11 соединены с группой входов-выходов с первого по пятый 2₁2₅ ПНМ 2, причем второй 2₂, четвертый 2₄ и пятый 2₅ входы-выходы ПНМ 2, соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422 23 со вторым 11₂, четвертым 11₄ и пятым 11₅АСиВП 11, группа входов-выходов с седьмого по девятый 11₇, 11₈, 11₉ АСиВП 11 соединена с группой входов-выходов с первого по третий 4₁, 4₂, 4₃ ПКП 4, причем седьмой и восьмой 11₇, 11₈, входы-выходы АСиВП 11 соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422 23 с первым и вторым входами-выходами 4₁, 4₂ ПКП 4, вход-выход 11₆ АСиВП 11 соединен с датчиком изгиба ствола пушки 9, группа входов-выходов 11₁₀, 11₁₁, 11₁₂ АСиВП 11 соединена соответственно с группой входов-выходов 13₁, 13₂, 13₃ БУ СУ ДПУ 13, причем десятый и одиннадцатый входы-выходы 11₁₀, 11₁₁ АСиВП 11 соединены с первым и вторым входами-выходами 13₁ 13₂ БУ СУ ДПУ 13 через цифровые каналы информационного обмена RS422 23, тринадцатый 11₁₃ вход-выход АСиВП 11 соединен с соответствующим входом-выходом БУ АЗ 14, первый и второй входы (вх.1 и вх.2) которого соединены соответственно со вторым 17₂ выходом ПК 17 и выходом ПЗ 15, выход БУ АЗ 14 служит для соединения с ПУ СУО БМ и АЗ 19, третий выход 17₃ ПК 17 служит для соединения с входом БУ СУ ДПУ 13, четвертый выход 17₄ПК 17 служит для соединения с БУ СТВ 18, пятый выход 17₅ ПК 17 служит для соединения с ПДТ 3, четырнадцатый вход-выход 11₁₄ АСиВП 11 является вторым входом-выходом 1₂ и СУО БМ 1 для соединения с программно-техническим комплексом объекта, пятнадцатый вход-выход 11₁₅ АСиВП 11 является третьим входом-выходом 1₃ СУО БМ 1 через цифровой канал информационного обмена CAN 24 для соединения с программно-техническим комплексом, шестнадцатый вход-выход 11₁₆ АСиВП 11 соединен с первым 18₁ входом-выходом БУ СТВ 18, второй 18₂ вход-выход которой является четвертым 1₄входом-выходом СУО БМ 1 через цифровой канал информационного обмена CAN 24 для соединения с программно-техническим комплексом объекта, первый, второй, четвертый входы (вх.1 вх.2, вх.4) БУ СТВ 18 соединены соответственно со вторым 20₂ выходом ПН 20, с первым выходом (вых.1) ПУ СУО БМ и АЗ 19 и датчиком скорости 10, выход БУ СТВ 18 является выходом для соединения с ПК 17, второй и третий выходы (вых.2 и вых.3) ПУ СУО БМ и АЗ 19 являются выходами для соединения с ПДТ 3 и с БУАЗ 14, входы с первого по четвертый (вх.1, вх.2, вх.3, вх.4) БЦОИ 22 соединены с выходами с первого по четвертый 12₁-12₄ БКВС 12, первый и второй входы (вх.1 и вх.2) которой соединены с первым и вторым выходами (вых.1 и вых.2) БЦОИ 22, первый и второй входы-выходы 22₁ и 22₂ БЦОИ 22 являются соответственно шестым и седьмым входами-выходами 1₆ и 1₇через цифровой канал информационного обмена CAN 24 и канал МКИО 25 СУО БМ 1 для соединения с программно-техническим комплексом объекта, третий вход и четвертый резервный вход (вх.3, вх.4) БКВС 12 служат для соединения с ПКП 4, пятый вход (вх.5) БКВС 12 служит для соединения с ПДТ 3, шестой вход (вх.6) БКВС 12 является видеовходом резервным (ВидеоВх.-рез.), седьмой и восьмой входы (вх.7 и вх.8) БКВС 12 являются соответственно входами для соединения с ПНМ 2, причем седьмой вход (вх.7) является резервным, пятый и десятый выходы 12₅, 12₁₀ БКВС 12 соединены соответственно с входами ВСУ-К 16 и ВСУ-Н 21, шестой и девятый выходы 12₆ и 12₉БКВС 12 являются дополнительными выходами для соединения с ВСУ-К 16 и ВСУ-Н 21 соответственно, седьмой и восьмой выходы 12₇, 12₈ БКВС 12 являются первым и вторым резервными видеовыходами (ВидеоВых.1-рез. и ВидеоВых.2-рез.), вход-выход БКВС 12 является пятым входом-выходом 1₅ СУО БМ 1 через цифровой канал информационного обмена CAN 24 для соединения с программно-техническим комплексом объекта, ПНМ 2 имеет дополнительный выход через канал «Видео ПНМ», ПКП 4 имеет дополнительный выход через канал «Видео ПКП» и ПДТ 3 имеет дополнительный выход через канал «Видео ПДТ».The fire control system for a combat vehicle (BMD) 1 (see drawing) contains a multi-channel gunner’s sight (PNM) 2, a television backup sight (PDT) 3, a panoramic commander’s sight (PKP) 4, a gun position sensor 5, a tower position sensor 6 , roll and pitch sensor 7, wind sensor 8, gun barrel bend sensor 9, speed sensor 10, pairing and correction equipment (ASiVP) 11, video signal switching unit (BKVS) 12, machine gun control system control unit (BU SU DPU) 13, the control unit of the automatic loading device (BU AZ) 14, the remote control loading (PZ) (bullets t loading shells) 15, the commander’s video inspection device (APU-K) 16, the commander’s console (PC) 17, the weapons stabilization control unit (BU STV) 18, the control panel of the fire control system of the combat vehicle and automatic loading system (PU SUO BM and AZ) 19, gunner’s console 20, gunner’s video viewing device (APU-N) 21, digital image processing unit (BTsOI) 22, digital information exchange channel (RS422) 23, digital information exchange channel (CAN) 24, multiplex information exchange channel (MKIO) 25, with the first, second, third and fourth entrances (input 1 , input 2, input 3, input 4) ASiVP 11 are connected respectively with a wind sensor 8, a roll and pitch sensor 7, a tower 6 position sensor, a gun 5 position sensor, the fifth, sixth and seventh inputs (input 5, input 5 .6, input.7) AC&VP 11 connected to the first outputs 3 ₁ , 17 ₁ , 20 ₁ ПДТ 3, PC 17, ПН 20, respectively, the first and second outputs (out.1 and out.2) АСИВП 11 are connected respectively to the output PU SUO BM and AZ 19 and the third input (input 3) BU STV 18, the group of inputs and outputs from the first to fifth 11 ₁ -11 ₅ ASiVP 11 are connected to the group of inputs and outputs from the first to fifth 2 ₁ 2 ₅ PNM 2, wherein the second 2 _2, the fourth on February _4, and n fifth May ₂ inputs and outputs ISM 2 are connected through the digital traffic channels RS422 23 second 11 _2, fourth 11 ₄ and the fifth May ₁₁ ASiVP 11, a group of inputs-outputs of the seventh to ninth 11 ₇ 11 ₈ ₁₁ September ASiVP 11 connected to the group of inputs and outputs from the first to the third 4 ₁ , 4 ₂ , 4 _{3 of the} control panel 4, and the seventh and eighth 11 ₇ , 11 ₈ , the inputs and outputs of ASiVP 11 are connected through digital channels of information exchange RS422 23 with the first and second inputs - outputs 4 ₁ , 4 _{2 of the} control panel 4, input-output 11 ₆ ASiVP 11 connected to the bend sensor of the gun barrel 9, a group of inputs and outputs 11 ₁₀ , 11 ₁₁ , 11 ₁₂ ASiVP 11 connected respectively Naturally, with a group of inputs and outputs 13 ₁ , 13 ₂ , 13 ₃ control unit for control of auxiliary control units 13, with the tenth and eleventh inputs and outputs 11 for ₁₀ , 11 ₁₁ ASiVP 11 connected to the first and second inputs and outputs 13 ₁ 13 ₂ control unit for control unit 13 digital channels of information exchange RS422 23, thirteenth 11 ₁₃ ASiVP 11 input-output 11 is connected to the corresponding input-output of control unit AZ 14, the first and second inputs (input 1 and input 2) of which are connected respectively to the second 17 ₂ output of PC 17 and the output PZ 15, the output of the control unit АЗ 14 serves to connect to the control system of the control system for the BM and AZ 19, the third output 17 _{3 of the} personal computer 17 serves to connect to the control unit input of the control unit for the control unit 13, fourth the output 17 ₄ PC 17 is used to connect to the control unit STV 18, the fifth output 17 ₅ PC 17 is used to connect to the PDT 3, the fourteenth input-output 11 ₁₄ ASiVP 11 is the second input-output 1 ₂ and the control system BM 1 for connecting with software -technical complex of the facility, the fifteenth input-output 11 ₁₅ ASiVP 11 is the third input-output 1 ₃ FCS BM 1 through a digital channel for information exchange CAN 24 for connection with the software and hardware complex, the sixteenth input-output 11 ₁₆ ASiVP 11 is connected to the first 18 ₁ input-output BU STV 18, the second 18 ₂ input-output of which is the fourth 1 ₄ input-output of the control system BM 1 through a digital channel of information exchange CAN 24 for connection with the software and hardware complex of the facility, the first, second, fourth inputs (input 1 input 2, input 4) control unit STV 18 are connected respectively to the second 20 _{2 by the} output of PN 20, with the first output (output 1) of the control system for the BMD BM and AZ 19 and the speed sensor 10, the output of the control unit STV 18 is the output for connecting to PC 17, the second and third outputs (output 2 and output 3) of the control unit MSA BM and AZ 19 are the outputs for connecting to the PDT 3 and BUAZ 14, the inputs from the first to the fourth (input 1, input 2, input 3, input 4) BTsOI 22 are connected to the outputs from the first to Werth January ₁₂ -12 ₄ BKVS 12, first and second inputs (INP1 and INP2) which are connected to first and second outputs (chan.1 and chan.2) BTSOI 22, first and second inputs and outputs 22 ₁ and 22 ₂ BTsOI 22 are respectively the sixth and seventh inputs-outputs 1 ₆ and 1 ₇ through the digital channel of information exchange CAN 24 and channel MKIO 25 SUO BM 1 for connection to the software and hardware complex of the facility, the third input and fourth backup input (input 3 , input 4) BKVS 12 are used to connect to the control panel 4, the fifth input (input 5) BKVS 12 is used to connect to the control panel 3, the sixth input (input 6) BKVS 12 is a video input nym (VideoVh.-res.), the seventh and eighth inputs (vh.7 and vh.8) BKVS 12 are respectively inputs for connection to the ISM 2, wherein the seventh input (vh.7) is redundant, fifth and tenth outputs May ₁₂ 12 ₁₀ BKVS 12 are connected respectively to the inputs of the APU-K 16 and APU-N 21, the sixth and ninth outputs 12 ₆ and 12 _{9 of the} BKVS 12 are additional outputs for connecting to the APU-K 16 and APU-N 21, respectively, the seventh and eighth outputs 12 ₇ , 12 ₈ BKVS 12 are the first and second backup video outputs (Video Output 1-Res. and Video Out.2-res.), the input-output of the BKVS 12 is the fifth input-output 1 _{5 of the} FCS BM 1 through the digital channel of information exchange CAN 24 for connection with the software and hardware complex of the object, PNM 2 has an additional output through the channel “Video PNM ”, The control panel 4 has an additional output through the“ Video Control Panel ”channel and the PDT 3 has an additional output through the“ Video PDT ”channel.

Датчики 5, 6, 7, 8, 9, 10 позволяют учитывать максимальное количество факторов: атмосферное давление, температуру воздуха и заряда, ветер, крен и тангаж, положение пушки и башни, изгиб ствола пушки, скорость танка, влияющих на качество стрельбы.Sensors 5, 6, 7, 8, 9, 10 make it possible to take into account the maximum number of factors: atmospheric pressure, air temperature and charge, wind, roll and pitch, the position of the gun and turret, bending of the barrel of the gun, tank speed, affecting the quality of fire.

БУ СТВ 18 обеспечивает слежение вооружения за линией визирования одного из прицелов в зависимости от режима работы СУО БМ 1.BU STV 18 provides tracking weapons for the line of sight of one of the sights, depending on the operating mode of the MSA BM 1.

БЦОИ 22 обеспечивает следующие режимы работы: «Самоконтроль», «Технологическое меню», «Выверка», «Основной» (на чертеже не показано).BTsOI 22 provides the following operating modes: "Self-control", "Technological menu", "Reconciliation", "Basic" (not shown in the drawing).

Режим «Самоконтроль» включается автоматически при подаче напряжения питания. В этом режиме осуществляется встроенный контроль технического состояния (КТС) БЦОИ 22. По окончании КТС БЦОИ 22 переходит в режим «Основной». Время проведения встроенного КТС не должно превышать 40 с.The "Self-control" mode is activated automatically when the supply voltage is applied. In this mode, the integrated monitoring of the technical condition (CTS) of the BTsOI 22 is carried out. At the end of the TSS, the BTsOI 22 switches to the “Main” mode. The time of the integrated CCC should not exceed 40 s.

В режиме «Технологическое меню» БЦОИ 22 обеспечивает отображение на ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16 технологического меню СУО БМ 1.In the “Technological menu” mode, BTsOI 22 provides the display on the APU-N 21 and APU-K 16 of the technological menu of the SUO BM 1.

В режиме «Выверка» БЦОИ 22 обеспечивает отображение видеоинформации (от приборов наблюдения) на ВСУ в составе объекта для проведения выверок (на чертеже не показано).In the “Reconciliation” mode, BCOI 22 provides the display of video information (from observation devices) on the APU as part of an object for reconciliations (not shown in the drawing).

В режиме «Основной» БЦОИ 22 обеспечивает прием и одновременную обработку двух видеосигналов и решает задачу интерактивного захвата и сопровождения объекта в каждом из каналов, реализуя следующие подрежимы: «Ручное слежение» («РС»), «Автосопровождение» («АС»), «Целеуказание» («ЦУ»), «Инерционное слежение» («ИС»).In the “Main” mode, BTsOI 22 provides reception and simultaneous processing of two video signals and solves the problem of interactive capture and tracking of an object in each channel, implementing the following submodes: “Manual tracking” (“PC”), “Auto tracking” (“AS”), "Target designation" ("TsU"), "Inertial tracking" ("IP").

В режиме «Основной» БЦОИ 22 выполняет дискретизацию и цифровую обработку видеоизображений. Цифровая обработка видеоизображений проводится одновременно и независимо по каждому (ПНМ и ПКП) каналу.In the “Main” mode, the BTsOI 22 performs discretization and digital processing of video images. Digital processing of video images is carried out simultaneously and independently for each (PNM and PKP) channel.

В подрежиме «РС» БЦОИ 22 обеспечивает непосредственное управление угловой скоростью линии визирования источника видеоинформации (ПНМ 2 и ПКП 4) от пульта наведения наводчика или командира, формирует и отображает на ВСУ признак готовности к захвату цели на сопровождение и обеспечивает переход к АС цели.In the “RS” submode, BTsOI 22 provides direct control of the angular velocity of the line of sight of the video information source (PNM 2 and PKP 4) from the gunner’s or commander’s guidance panel, generates and displays on the APU a sign of readiness to capture the target for tracking and provides transition to the target’s AS.

В подрежиме «АС» БЦОИ 22 решает задачи АС объекта по видеоданным от двух источников: ПНМ (в узких полях зрения) и ПКП (в узких полях зрения и широком поле зрения при работе с дополнительным вооружением), обеспечивает возможность передачи целеуказания с канала ПКП 4 в канал ПНМ 2 с автоматическим перезахватом объекта в канале ПНМ 2 (подрежим «ЦУ»), отображает на экране ВСУ прицельную марку и рамку сопровождения объекта, выдает сигналы управления угловой скоростью линий визирования (ПНМ и ПКП), переходит в подрежим «РС» при поступлении из СУО БМ 1 команды «Сброс АС», переходит в подрежим «ИС» по условиям фоноцелевой обстановки.In the “AC” sub-mode, the BTsOI 22 solves the AS problems of the object using video data from two sources: PNM (in narrow fields of view) and PKP (in narrow fields of view and wide field of view when working with additional weapons), provides the ability to transmit target designation from PKP 4 channel to the PNM channel 2 with automatic interception of the object in the PNM channel 2 (sub-mode “TsU”), displays the aiming mark and the tracking frame of the object on the APU screen, gives control signals for the angular velocity of the sight lines (PNM and PKP), goes into the “RS” submode when receipt from the MSA BM 1 A team "Reset AC" goes to sub-mode "IP" under the terms of target environment.

БЦОИ 22 имеет два независимых канала обработки видеоинформации от ПНМ 2 и ПКП 4. Каждый канал обработки видеоинформации имеет входы приема видеоинформации. БЦОИ 22 при отсутствии управляющих сигналов, поступающих по цифровому каналу связи, транслирует видеосигналы от видеовходов ПНМ 2 и ПКП 4.BTsOI 22 has two independent channels for processing video information from PNM 2 and PKP 4. Each channel for processing video information has inputs for receiving video information. BTsOI 22 in the absence of control signals arriving on a digital communication channel transmits video signals from video inputs PNM 2 and PKP 4.

БКВС 12 обеспечивает коммутацию видеосигналов на ВСУ наводчика и командира (ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16). При отсутствии сигналов управления коммутацией реализована следующая логика работы БКВС 12:BKVS 12 provides the switching of video signals to the APU gunner and commander (APU-N 21 and APU-K 16). In the absence of switching control signals, the following BKVS 12 operation logic is implemented:

- при включенном ПДТ 3 с его телекамеры передается изображение на ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16;- when the PDT 3 is turned on, an image is transmitted from its television camera to the APU-N 21 and APU-K 16;

- при включении телевизионного (ТВ) и тепловизионного (ТП) каналов ПНМ 2 и ПКП 4 на ВСУ-Н 21 наводчика выводится видеосигнал из ТВ и ТП каналов ПНМ 2, на ВСУ-К 16 выводится видеосигнал из ПКП 4;- when the television (TV) and thermal imaging (TP) channels of the PNM 2 and PKP 4 are turned on, the gunner displays a video signal from the TV and TP channels of the PNM 2, the video signal from the PKP 4 is output to the VSU-K 16;

- при наличии только одного источника сигнала ТВ и ТП каналов ПНМ 2 или ПКП 4 на оба ВСУ (ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16) выводятся одинаковые видеосигналы от имеющегося источника.- if there is only one source of the TV and TP signal channels PNM 2 or PKP 4, the same video signals from the existing source are output to both APUs (APU-N 21 and APU-K 16).

СУО БМ 1 работает в режимах «Основной», «Дубль», «Дублер». Выбор режима осуществляется переключателями режимов (на чертеже не показано).MSA BM 1 operates in the modes “Basic”, “Double”, “Double”. The choice of mode is carried out by mode switches (not shown in the drawing).

В режиме «Основной» аппаратура СУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения командиром и наводчиком совместных либо независимых задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей.In the “Basic” mode, the BMD BMO 1 equipment provides automated support for the commander and gunner to perform joint or independent tasks of search, detection and destruction of potential targets.

Находясь в режиме «Основной», СУО БМ 1 обеспечивает работу в подрежимах «Наблюдение», «Работа наводчика» или «Комплексный». Переключение между подрежимами осуществляется переключением тумблеров (на чертеже не показано).Being in the “Basic” mode, the BM-1 FCS provides operation in the “Observation”, “Gunner's Work” or “Integrated” sub-modes. Switching between sub-modes is carried out by switching toggle switches (not shown in the drawing).

В режиме «Основной» формируются сигналы управления, поступающие в БУ СТВ 18 в подрежимах «Работа наводчика» и «Комплексный» и в БУ СУ ДПУ 13 в подрежимах «Наблюдение» «Комплексный». В режиме «Основной» СУО БМ 1 обеспечивает управление цепями стрельбы.In the “Basic” mode, control signals are generated that arrive in the STV 18 control unit in the “Gunner's work” and “Comprehensive” sub-modes and in the SU SU DPU 13 sub-modes in the “Comprehensive” sub-modes. In the “Basic” mode, the BMF BMF 1 provides control of the firing chains.

Если включен только один из прицелов: ПНМ 2 или прицел командира панорамного ПКП 4, то незадействованные каналы находятся в режиме ожидания до поступления по каналу связи с БКВС 12 признаков наличия напряжения питания второго прицела и соответствующего входного видеосигнала. При этом могут диагностироваться обрывы цепей (отсутствие сигналов) на входах БКВС 12 и между БКВС 12 и БЦОИ 22. В случае обнаружения неисправности БКВС 12 информация о неисправности выводится на ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16, работа других каналов в режиме «Основной» продолжается. БКВС 12 транслирует в БЦОИ 22 видеосигналы от ПНМ 2 и ПКП 4 и принимает из БЦОИ 22 выходные обработанные видеосигналы для отображения на ВСУ-К 16 и ВСУ-Н 21. Для обмена данными и сигналами управления между БКВС 12 и БЦОИ 22 используется цифровой канал информационного обмена САЫ 24.If only one of the sights is turned on: PNM 2 or the sight of the commander of the panoramic control panel 4, then the idle channels are in standby mode until there are signs of the supply voltage of the second sight and the corresponding input video signal through the communication channel with the BKVS 12. In this case, open circuits (lack of signals) at the inputs of the BKVS 12 and between the BKVS 12 and BTsOI 22 can be diagnosed. In the event of a malfunction, the BKVS 12 information about the malfunction is displayed on the APU-N 21 and APU-K 16, the operation of other channels in the “Main” mode "Continues. BKVS 12 transmits video signals from PNM 2 and PKP 4 to BTsOI 22 and receives processed video signals from BTsI 22 for display on VSU-K 16 and VSU-N 21. A digital information channel is used to exchange data and control signals between BKVS 12 and BTsOI 22 SAI exchange 24.

В подрежиме «Работа наводчика» осуществляются ручное слежение «РС-Н» с наведением линии визирования ПНМ 2 от ПН 20, с отображением на ВСУ-Н 21 фоноцелевой обстановки, символьной информации от ТП канала ПНМ-Т 2, с обзором местности через оптический канал ПНМ 2, с измерением дальности лазерным дальномером ПНМ 2, автоматическое сопровождение «АС-Н» и выполнение функции «Пуск ДЗ».In the sub-mode “Gunner’s work”, “RS-N” is manually monitored with the PNM 2 line of sight pointing from the PN 20, with the phono-target situation being displayed on the APU-N 21, symbolic information from the PNM-T 2 channel, with an overview of the terrain through the optical channel PNM 2, with range measurement by a laser rangefinder PNM 2, automatic tracking "AS-N" and the function of "Starting DZ".

В этом подрежиме обеспечивается отображение на экране ВСУ-К 16 фоноцелевой обстановки от ТП канала ПНМ 2 с наложенной символьной и графической информацией и с формированием команды на выполнение функции «Пуск ДЗ».This submode provides the display on the APU-K 16 of the background target environment from the TP of the PNM 2 channel with superimposed symbolic and graphic information and with the formation of a command to perform the “Start Remote Sensing” function.

В подрежиме «Наблюдение» осуществляется ручное слежение «РС-К» с наведением линии визирования ПКП 4 от ПК 17 с отображением на ВСУ-К 16 фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», дистанционное целеуказание «ДЦУ» и целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ» и на направление «ЦУН».In the “Observation” submode, “RS-K” manual tracking is carried out with the PKP 4 line of sight pointing from PK 17 with the phono-target environment and symbolic information from the TV or TP channel of PKP 4 being displayed on the VSU-K 16, with range measurement by the PKP 4 laser rangefinder, automatic tracking “AS-K”, remote target designation “DCS” and target designation to the laser source “TsU-LI” and to the direction “TsUN”.

В подрежиме «Комплексный» осуществляются ручное слежение «РС-Н» с наведением линии визирования ПНМ 2 от ПН 20, с отображением на ВСУ-Н 21 фоноцелевой обстановки, символьной информации от ТП канала ПНМ-Т 2, с обзором местности через оптический канал ПНМ 2, с измерением дальности лазерным дальномером ПНМ 2, автоматическое сопровождение «АС-Н» и выполнение функции «Пуск ДЗ».In the “Complex” sub-mode, “RS-N” manual tracking is carried out with the PNM 2 line of sight from the PN 20 being guided, with the phono-target situation being displayed on the APU-N 21, symbolic information from the PNM-T 2 channel, with an overview of the terrain through the PNM optical channel 2, with a range measurement by the laser rangefinder PNM 2, automatic tracking "AS-N" and the function "Start DZ".

В подрежиме «Комплексный» осуществляется ручное слежение «РС-К» с наведением линии визирования ПКП 4 от ПК 17, с отображением на ВСУ-К 16 фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», выполнение функций «Пуск ДЗ» и целеуказание: дистанционное целеуказание «ДЦУ», целеуказание на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ» и на направление «ЦУН».In the “Complex” sub-mode, “RS-K” manual tracking is carried out with the PKP 4 line of sight pointing from PK 17, with the phono-target environment and symbolic information from the TV or TP channel of PKP 4 being displayed on the VSU-K 16, with a range measurement of the PKP 4 laser rangefinder , automatic tracking “AS-K”, performing the “Start DZ” functions and target designation: remote target designation “DCU”, target designation to the laser radiation source “TsU-LI” and to the direction “TsUN”.

В данном подрежиме функции, выполняемые на месте наводчика, осуществляются одновременно и независимо от функций, выполняемых на месте командира, за исключением функции целеуказания «ЦУ».In this submode, the functions performed at the gunner’s place are carried out simultaneously and independently of the functions performed at the commander’s place, with the exception of the target designation function “TsU”.

В режиме «Дубль» СУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения командиром задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения и спаренного пулемета при отсутствии наводчика или выходе из строя ПНМ 2. Переход осуществляется по команде командира.In the “Double” mode, the BMD BMF 1 provides automated support for the commander to perform the tasks of searching, detecting and hitting potential targets from the main armament and coaxial machine gun in the absence of the gunner or the PNM 2 failure. The transition is carried out at the command of the commander.

В режиме «Дубль» СУО БМ 1 обеспечивает ручное слежение «РС-К» с выполнением наведения линии визирования ПКП 4 от ПК 17, с отображением на ВСУ-К 16 фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», выполнение функции дистанционного целеуказания «ДЦУ», целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ», целеуказания на направление «ЦУН» и выполнение функции «Пуск ДЗ». При этом в режиме «Дубль» СУО БМ 1 обеспечивает управление цепями стрельбы основного вооружения или спаренного пулемета с места командира, при этом цепи стрельбы дополнительного вооружения блокируются.In the “Double” mode, the SUO BM 1 provides manual tracking of the “RS-K” with the guidance of the PKP 4 line of sight from PC 17, with the background-target situation and symbolic information from the TV or TP channel of PKP 4 being displayed on the VSU-K 16, with range measurement PKP 4 laser range finder, automatic tracking “AS-K”, performing the function of remote target designation “DTsU”, targeting to the laser radiation source “TsU-LI”, targeting to the direction “TsUN” and performing the function “Start DZ”. At the same time, in the “Double” mode, the SUO BM 1 provides control of the firing chains of the main armament or coaxial machine gun from the commander’s place, while the firing chains of the additional armament are blocked.

В режиме «Дубль» формируются сигналы управления в БУ СТВ 18 при выполнении функций автоматического сопровождения «АС-К» и ручного слежения «РС-К» на месте командира, дистанционного целеуказания «ДЦУ», целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ», целеуказания на направление «ЦУН» для обеспечения слежения продольной оси основного вооружения за линией визирования ПКП 4 с учетом поправок на углы прицеливания и бокового упреждения; «Пуск ДЗ» - для подворота башни на заданный угол для отстрела дымовой гранаты; в БУ СУ ДПУ 13 при выполнении всех функций - для обеспечения слежения линии визирования дополнительного вооружения за линией визирования ПКП 4 без учета поправок на углы прицеливания и бокового упреждения; в ПНМ 2 при выполнении всех функций - для обеспечения слежения линии визирования ПНМ 2 за линией визирования ПКП 4.In the “Double” mode, control signals are generated in the control unit STV 18 while performing the automatic tracking functions “AS-K” and manual tracking “RS-K” at the commander’s place, remote target designation “DCU”, target designation at the laser radiation source “TsU-LI” , target designation in the direction “TsUN” to ensure tracking of the longitudinal axis of the main armament behind the line of sight of the PKP 4, taking into account amendments to the aiming angles and lateral lead; "Start DZ" - to turn the tower at a predetermined angle for firing a smoke grenade; in the BU SU SU DPU 13 in the performance of all functions - to ensure that the line of sight of additional weapons is tracked by the line of sight of PKP 4 without taking into account amendments to the aiming angles and lateral lead; in PNM 2 when performing all functions - to ensure tracking of the line of sight of the PNM 2 over the line of sight of the control panel 4.

В режиме «Дублер» СУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения, кроме управляемой ракеты, командиру или наводчику при выходе из строя ПНМ 2 и ПКП 4; только наводчику - при отсутствии напряжения питания от основной бортсети объекта.In the “Doubler” mode, the BMD 1 provides automated support for the tasks of searching, detecting and hitting potential targets from the main armament, except for the guided missile, to the commander or gunner in case of failure of the PNM 2 and PKP 4; only to the gunner - in the absence of supply voltage from the main flight network of the facility.

СУО БМ 1 автоматически переходит в режим «Дублер» при включении ПДТ 3 с помощью панели управления прицелом-дублером телевизионным наводчика и/или панели управления прицелом-дублером телевизионным командира (на чертеже не показано).The MSA BM 1 automatically switches to the “Standby” mode when the PDT 3 is turned on using the television gunner’s sight and backup control panel and / or television commander’s sight and backup control panel (not shown).

Claims

A fire control system for a combat vehicle containing a multi-channel gunner’s sight, a panoramic commander’s sight, a television’s backup doubler, a video signal switching unit, a remote machine gun control system control unit, video surveillance devices of the commander and gunner and commander and gunner remotes, sensors taking into account the gun’s position, position turret, roll and pitch sensor, wind sensor, gun barrel bend sensor, speed sensor, multiplex information exchange channel, automatic charge control unit a unit, a weapon stabilization control unit, characterized in that an additional digital image processing unit, a loading console, a control panel for a fire control system of a combat vehicle and an automatic weapon, a pairing and input of corrections equipment, the input-output group of which from the first to the fifth are connected to the group, are additionally introduced inputs-outputs from the first to fifth sight of the multi-channel gunner’s sight, with the second, fourth and fifth inputs and outputs connected through digital channels of information exchange RS422, the sixth input-output of the equipment the position of corrections and input corrections connected to the input-output of the bending sensor of the gun barrel through a digital channel of information exchange RS422, the group of inputs and outputs from the seventh to ninth is connected respectively to the group of inputs and outputs from the first to third sight of the panoramic commander, and the seventh and eighth inputs and outputs connected through digital channels of information exchange RS422, a group of inputs and outputs from the tenth to twelfth equipment of pairing and input corrections connected to a group of inputs and outputs from the first to third control unit of the control system remote machine gun installation, and the tenth and eleventh inputs and outputs are connected via digital channels of information exchange RS422, while the eleventh input-output is redundant, the fourth input-output of the control unit of the remote machine gun control system forms the first input-output of the combat vehicle fire control system for connecting to the software and hardware complex of the object through an additional digital channel of CAN information exchange, while the input of the control unit of the control system di machine-gun installation is connected to the third output of the commander’s console, the first and second outputs of which are connected respectively to the sixth input of the interface and input equipment and the first input of the control unit of the automatic loader, the second input of which is connected to the loading console, and the fourth output of the commander’s console is the connection output with a weapon stabilization control unit, the fifth output of the commander’s console is an output for connecting to a television backup sight, the first output of which is connected n with the fifth input of the pairing and corrections equipment, the first, second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the input of the wind sensor, roll and pitch sensors, tower position sensors and gun position sensors, the second output of the television sight-understudy is designed to connect to the remote control the commander and to connect to the control panel of the fire control system of the combat vehicle and the automatic loader, the first, second and third outputs of which are used to connect to the second input of the stabilization control unit for connecting to a television backup sight and for connecting to a control unit of the charging machine, respectively, the input-output of the control unit of the charging machine being connected to the thirteenth input-output of the pairing and correction equipment, the fourteenth and fifteenth inputs and outputs of which form a second input, respectively - the output of the fire control system of a combat vehicle for connecting to the software and hardware complex of the facility and the third input-output of the fire control system of a combat vehicle for connecting to the software and technical the facility’s complex through a digital CAN information exchange channel, the sixteenth input-output of the pairing and correction equipment connected to the first input-output of the weapon stabilization control unit, the first input of which is used to communicate with the second output of the gunner’s console, the first output of which is connected to the seventh input equipment for interfacing and inputting amendments, the first and second outputs of which are connected respectively to the input of the control panel of the fire control system of the combat vehicle and automatic loader and to the third the input of the weapon stabilization control unit, the fourth input of which is used to communicate with the speed sensor, the output of the weapon stabilization control unit is designed to communicate with the commander’s console, the input / output of the weapon stabilization control unit being the fourth input-output of the combat vehicle fire control system for connecting to the software -technical complex of the object through the digital channel of CAN information exchange, the input-output of the video switching unit is the fifth input-output of the control system the fire of a combat vehicle, designed to connect to the object’s software and hardware complex through the digital channel of CAN information exchange, the first input-output of the digital image processing unit is the sixth input-output of the combat vehicle’s fire control system, which serves to connect to the object’s software and hardware complex CAN digital communication channel, the second input-output of the digital image processing unit is the seventh input-output of a combat vehicle fire control system, designed For connecting to the object’s software and hardware complex through a multiplexed information exchange channel, the group of inputs from the first to fourth digital image processing unit is connected to the group of outputs from the first to fourth video signal switching unit, the fifth and sixth outputs of which are used to connect to the commander’s video viewing device, the ninth and tenth outputs of the video switching unit are used to connect to the gunner’s video viewing device, while the sixth and ninth outputs of the switching unit are deosignals are additional, the seventh and eighth outputs of the video switching unit are the first and second backup video outputs (Video Output 1-res., Video Output 2-res), the first and second inputs of the video switching unit are connected respectively to the first and second outputs of the digital processing unit images, the third and fourth inputs of the video switching unit are designed to connect to the panoramic commander’s sight, while the fourth input is redundant, the fifth input of the video switching unit serves for Connections to the television backup sight, the seventh and eighth inputs of the video switching unit are intended to be connected to the gunner’s multi-channel thermal imaging, the seventh input is redundant, the sixth input of the video switching unit is a backup video input (VideoIn.-res.), and the gunner’s sight is multi-channel the thermal imaging camera has an additional output through the Video PNM channel, the panoramic commander’s sight has an additional output through the Video PKP channel, and the television double sight has an additional An additional exit through the channel "Video PDT".