UA127691C2 - DIGITAL INFORMATION AND CONTROL SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING A MOVABLE OBJECT OF ARMORED EQUIPMENT - Google Patents
DIGITAL INFORMATION AND CONTROL SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING A MOVABLE OBJECT OF ARMORED EQUIPMENT Download PDFInfo
- Publication number
- UA127691C2 UA127691C2 UAA202102052A UAA202102052A UA127691C2 UA 127691 C2 UA127691 C2 UA 127691C2 UA A202102052 A UAA202102052 A UA A202102052A UA A202102052 A UAA202102052 A UA A202102052A UA 127691 C2 UA127691 C2 UA 127691C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- gunner
- unit
- control unit
- commander
- armored vehicles
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 claims abstract description 80
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 35
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 13
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 241000840267 Moma Species 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 241001327708 Coriaria sarmentosa Species 0.000 claims 1
- 241000468053 Obodhiang virus Species 0.000 claims 1
- CCAZWUJBLXKBAY-ULZPOIKGSA-N Tutin Chemical compound C([C@]12[C@@H]3O[C@@H]3[C@@]3(O)[C@H]4C(=O)O[C@@H]([C@H]([C@]32C)O)[C@H]4C(=C)C)O1 CCAZWUJBLXKBAY-ULZPOIKGSA-N 0.000 claims 1
- 235000010987 pectin Nutrition 0.000 claims 1
- 229920001277 pectin Polymers 0.000 claims 1
- 239000001814 pectin Substances 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 6
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 4
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 2
- 230000035899 viability Effects 0.000 description 2
- 241000005672 Baia Species 0.000 description 1
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- SAOKZLXYCUGLFA-UHFFFAOYSA-N bis(2-ethylhexyl) adipate Chemical compound CCCCC(CC)COC(=O)CCCCC(=O)OCC(CC)CCCC SAOKZLXYCUGLFA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 150000002170 ethers Chemical class 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 244000145841 kine Species 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001343 mnemonic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000001429 visible spectrum Methods 0.000 description 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Винахід належить до галузі військового озброєння і стосуються цифрової інформаційно-керуючої системи та способу управління рухомого об'єкта бронетанкової техніки. Цифрова інформаційно-керуюча система складається з блока панорамного відеоогляду, блока керування командира екіпажу, блока відеоогляду навідника, блока керування навідника, блока підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки та блока обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки, при цьому блок панорамного відеоогляду включає карданний підвіс з щонайменше двома цифровими камерами та тепловізором, лазерний вимірювач відстані, комутатор джерел відеосигналів та обертально-комутаційний пристрій. Технічним результатом, що досягається при здійсненні даного винаходу є удосконалення забезпечення спільної мережі обміну даними та командами між екіпажом, покращення якості відеоспостереження, підвищення точності прицілювання зброї.The invention belongs to the field of military weapons and relates to a digital information and control system and a method of controlling a moving object of armored vehicles. The digital information and control system consists of a panoramic video inspection unit, a crew commander's control unit, a gunner's video inspection unit, a gunner's control unit, a unit of subsystems of a mobile object of armored vehicles and a data exchange unit of subsystems of a moving object of armored vehicles, while the unit of panoramic video inspection includes a gimbal with at least two digital cameras and a thermal imager, a laser distance meter, a switcher of video signal sources and a rotary switching device. The technical result achieved by the implementation of this invention is the improvement of the provision of a common network of data exchange and commands between the crew, improvement of the quality of video surveillance, and improvement of the accuracy of weapon aiming.
Description
2 ї2 th
ПМК Мт кт ЕН ЕЕ ТЕКТИ, КУПУЙ ТТ Ух тку ККУ Кинути ст дну не тт й МЖК РОБМУЕЕЧЧЕЧЕ ЕК КАХ ПЕК тіPMK Mt kt EN EE TEKTY, BUY TT Uh tku KKU Throw st dnu not tt y MZHK ROBMUEECCHECHE EK KAH PEK ti
І ППП Ії ж Ї т От Те КО їхAnd PPP Ii z I t Ot Te KO them
КУ ТЕ хх її : Кк Муки ті п їм ! мМ : пам Вовна гі ож : ї КУ КК МОМ 0 ЖИМ т А й І оекостятнйм ГДК Ек ТЕ ко олово Ж В п М Кк; Не 15 І. ІК ттттевстнтинтнтя її й КЕ, пом : Помер КК А п ї І ВО : КДЛЕМККК КК НІ т її їх палкий чия КЗ я ' ДИКА И ЇїKU TE xx her: Kk Those torments are for them! mm: pam Wool gi ozh: i KU KK MOM 0 ZHIM t A y I oekostyatnym GDK Ek TE ko olovo Ж V p M Kk; Not 15 I. IC ttttevstntintntya her and KE, pom: Died KK A p i I VO: KDLEMKKK KK NI t her their ardent whose KZ I ' DIKA I Her
МИЛИ. опе МКК г ї : Я їїSOAP ope MKK ги: I'm her
Тк ПОШИ ВТ: уп Кк ї : Т х 43 «Ж ОБО М ЕПИЛЛЛЛІЛОИМ: етери ТТ ит ПЛАТУTk POSHY VT: up Kk y: T x 43 "Z O M EPILLLLILOIM: ethers TT and PAY
БЕЗ ще КУ 4 КЗWITHOUT yet KU 4 KZ
ЕК ев дн ннннттінтні тілі пити чинив й ЖИ 0 фунти чен 2 няття туEK ev dn nnnnttintni tili drink chylov y ZHI 0 pounds chen 2 nyat tu
І ПЕКИ УСТАХХУ УМА їAND PEKI USTAHKHU UMA i
Є и Ж ОО ї ТЕ :There are also ОО and ТЕ:
ЕЖЗ. МеВ а Ми и мини КА їEZHZ MeV and We and mini KA y
Ж ТІ КК ЛИПА т Ту КПТМ хJ TI KK LYPA t Tu KPTM h
Б о і Ж ; КМ : п ДЕК ДЕН У УК У У ТУТ КК МК, ПЕ їB o and F; KM : p DEC DEN U UK U U HERE KK MK, PE i
ЩЕ БИК як М ов :ANOTHER BULL as M ov:
ПЕ ОКО. ОБ ОО РО : п Пд нен Ден Кт яхти АЖ :PE EYE. OB OO RO: p Pd nen Day Ct of yachts AJ:
Щ- КМ КК с ї пЛИтЖ :SH- KM KK s i pLYTZh:
ЩО «о МІДНІ Ж. : к т їWHAT "about MEDNI J.: k t i
К-х Те я ТЕ КК ПІР ТТИМИ ТІ ТТИРІТІТТИРІТІТТИИТІЙ ШТ :K-x Te I TE KK PIR TTYMY TI TTIRITITTIRITITTIITIY SHT :
Ж КЕ Б 7 ШК а НЖ KE B 7 ShK a N
ЗУ "р ня МИЛИШЯЙО Божеіончидн ню книниїZU "r nya MYLYSHYAYO Boheionchidn nyu book
С я М КАМИ їS i M KAMI i
Мо З ОМА тових пн дув дні ноті кн о я пт І Ми КИMo Z OMA tovyh mon duv days noti k o i fri I Mi KI
Кі панк КЕН БЕХА іїKey punk by KEN BEHA
РІ КЕНЕ їх щі Кедр 1: ві : КИНЕ х 1 оопллиттилтттт МІД Гн ож є Ї КУ ДМК СК фо її ії - ЕН ще ТЕРЕН ЗЕ: д є 1: їх пиккиукум Не Ж КесКллиллиллллллилилили ІRI KENE ih shchi Cedar 1: vi : KINE x 1 ooplllitttiltttt MID Gn oj is Y KU DMK SK fo her ii - EN still TEREN ZE: d is 1: ih pikkyukum Not J KesKlllyllllllllililili I
В КОЖ ТА ппаоняюттютт КК йIN KOZH TA ppaonyayuttyutt KK and
К Но м ПОВ НН: ЗK No m POV NN: Z
Фелактнняююяї ЕЕ Ідннику ТЕ КУТЯ, г сення, 11Felaktniayuyuai EE Idnniku TE KUTYA, g senia, 11
ПІТИ НУК її КК ЩІ у ур уGO TO NUK her KK SHHI in ur u
МППИХИ Из ПІ ЙMPPYKY From PI Y
ФГ. 1FG. 1
Група винаходів належить до галузі військового озброєння, стосуються цифрової інформаційно-керуюча системи рухомого об'єкта бронетанкової техніки та способу його управління, та може бути використана для таких видів військової техніки як колісні та гусеничні бойові машини.The group of inventions belongs to the field of military armaments, related to the digital information and control system of a moving object of armored vehicles and its control method, and can be used for such types of military equipment as wheeled and tracked combat vehicles.
Відомо систему управління рухомого об'єкта бронетанкової техніки, за допомогою якої може бути реалізований спосіб, в якій робочі місця навідника і командира забезпечені уніфікованим електронним моноблоком, в центральній частині якого встановлений багатофункціональний пульт. На передній панелі пульту розташований дисплей, виконаний із забезпеченням таких режимів відображення, як тепловізіонне зображення місцевості, топографічної та тактичної обстановки і інформації про технічний стан систем танка. Пульт оснащений елементами перемикання режимів і установок зображення, по його краях розміщені електричні вимикачі, а в нижній частині моноблока встановлений пульт управління лінією візування прицілу, забезпечений ручками, розміщеними по бокам, і функціональними кнопками і перемикачами, які безпосередньо забезпечують процес спостереження і ведення вогню. Вихід тепловізійного каналу прицілу навідника електрично пов'язаний з першим входом пульту навідника і другим входом пульту командира. Вихід тепловізійного каналу панорамного прицілу командира електрично пов'язаний з другим входом пульту навідника і першим входом пульту командира (патент КИ 2226664 С2 від 10.04.2004 р).A system for controlling a moving object of armored vehicles is known, with the help of which a method can be implemented in which the workplaces of the gunner and the commander are equipped with a unified electronic monoblock, in the central part of which a multifunctional remote control is installed. On the front panel of the control panel there is a display designed to provide such display modes as a thermal imaging image of the terrain, topographical and tactical situation and information about the technical condition of the tank's systems. The control panel is equipped with elements for switching image modes and settings, electrical switches are located on its edges, and in the lower part of the monoblock there is a control panel for controlling the sighting line of the sight, equipped with handles located on the sides, and functional buttons and switches that directly ensure the process of observation and firing. The output of the thermal imaging channel of the gunner's sight is electrically connected to the first input of the gunner's remote control and the second input of the commander's remote control. The output of the thermal imaging channel of the commander's panoramic sight is electrically connected to the second input of the gunner's remote control and the first input of the commander's remote control (patent KI 2226664 C2 dated April 10, 2004).
Зазначений аналог дозволяє підвищити технічні та експлуатаційні характеристики комплексу за рахунок забезпечення рівних можливостей навідника і командира в управлінні озброєнням і поліпшення ергономіки їх робочих місць, проте не вирішує завдання покращення якості відеоспостереження для екіпажу, забезпечення автоматизованого управління зброєю та вибір кількох цілей з послідовним автоматичним наведенням зброї на цілі та прицільним відслідковування положення цілей при русі об'єкта бронетанкової техніки або цілей. Загалом завданням даного аналога є саме покращення характеристик керування системи озброєння об'єкта бронетанкової техніки, а не інформаційно-керуючої системи, як у випадку заявленого винаходу.The specified analogue allows to improve the technical and operational characteristics of the complex by ensuring equal opportunities for the gunner and commander in weapons management and improving the ergonomics of their workplaces, but does not solve the task of improving the quality of video surveillance for the crew, providing automated weapons control and selecting several targets with sequential automatic weapon guidance on the target and sight tracking of the position of the targets during the movement of the object of armored vehicles or targets. In general, the task of this analogue is to improve the control characteristics of the weapon system of the armored vehicle, not the information and control system, as in the case of the claimed invention.
Найбільш близьким аналогом являється інформаційно-керуюча система управління вогнем танка, яка містить комутатор керування (КК), перші входи якого з'єднані з виходами прицілу навідника (ПН), перші входи-виходи якого з'єднані з входами-виходами балістичного обчислювача (БО), другі входи-виходи якого з'єднані з першими входами-виходами комутатора керування (КК), другі входи-виходи якого з'єднані з першими входами-виходами прицілу командира (ПК), а перший, другий, третій та четвертий виходи комутатора керування (КК) з'єднані з входами відповідно системи горизонтального наведення (СГН), системи вертикального наведення (СВН), гармати (Г) та автомата заряджання (АЗ), відповідно до винаходу, додатково введено блок ранжування цілей (БРЦ), комплексовану навігаційну систему (КНС), інтерактивний дисплей тактичної обстановки (ДТО) та систему обміну зовнішніми цілевказівками (СОЗЦ), а приціл командира (ПК) виконаний панорамним багатоканальним з дальномірним каналом та кнопками типу цілі, при цьому перші, другі, треті, четверті та п'яті входи-виходи блока ранжування цілей (БРЦ) з'єднані відповідно з входами-виходами прицілу командира (ПК), автомата заряджання (АЗ), комплексованої навігаційної системи (КН), системи обліку зовнішніми цілевказівками (СОЗЦ) та другими входами-виходами комутатора керування (КК), а виходи системи горизонтального наведення (СГН) та системи вертикального наведення (СВН) з'єднані відповідно з першим та другим входами блока ранжування цілей (БРЦ), вихід якого з'єднаний з першим входом інтерактивного дисплея тактичної обстановки (ДТО), другий вхід якого з'єднаний з п'ятим виходом комутатора керування (КК), другий вхід якого з'єднаний з виходом комплексованої навігаційної системи (КНС), а другі входи-виходи системи обліку зовнішніми цілевказівками (СОЗЦ) з'єднані з четвертими входами-виходами комутатора керування (КК) (патент ОА 105962 від 10.07.2014р.).The closest analogue is the tank's information and fire control system, which contains a control switch (CC), the first inputs of which are connected to the outputs of the gunner's sight (PN), the first inputs-outputs of which are connected to the inputs-outputs of the ballistic computer (BO ), the second inputs-outputs of which are connected to the first inputs-outputs of the control switch (CC), the second inputs-outputs of which are connected to the first inputs-outputs of the commander's sight (PC), and the first, second, third and fourth outputs of the switch control (CC) are connected to the inputs, respectively, of the horizontal guidance system (SGN), vertical guidance system (SVN), gun (G) and automatic loader (AZ), according to the invention, a target ranking unit (BRC), a complex navigation system (KNS), interactive display of the tactical situation (DTO) and the system of exchange of external target designations (SOZC), and the commander's sight (PC) is made of a panoramic multi-channel sight with a rangefinder channel and buttons of the target type, while the first, second, third, fourth and n The inputs-outputs of the target ranking unit (TRB) are connected, respectively, to the inputs-outputs of the commander's sight (PC), the automatic loader (AZ), the integrated navigation system (KN), the system of accounting for external target designations (SOZTs) and the other inputs-outputs of the switch control (CC), and the outputs of the horizontal guidance system (SGN) and the vertical guidance system (VGN) are connected, respectively, to the first and second inputs of the target ranking unit (BRC), the output of which is connected to the first input of the interactive display of the tactical situation (DTO ), the second input of which is connected to the fifth output of the control switch (CC), the second input of which is connected to the output of the integrated navigation system (CNS), and the second inputs-outputs of the accounting system with external target designations (SOZTS) are connected to by the fourth inputs-outputs of the control switch (CC) (patent OA 105962 dated 07/10/2014).
Усі блоки, що використовуються у найбільш близькому аналозі, є стандартними і використовуються без будь-яких конструктивних змін, а частину блоків виконано на основі типових електрорадіоелементів, мікропроцесорів та логічних мікросхем. Так блок ранжування цілей (БРЦ) реалізований на мікропроцесорах, або спеціалізованій мікробєОМ з відповідним програмним забезпеченням. Комплексована навігаційна система (КНС) містить мікробє6И ОМ з відповідним програмним забезпеченням, супутникову навігаційну систему, блок визначення кутів орієнтації корпусу танка та включає блок акселерометрів визначення кутів прискорення, давачі швидкості бортів танка та інше. Система обміну зовнішніми цілевказівками (СОЗЦ) містить радіостанцію з цифровим послідовним входом-виходом. Панорамний приціл командира (ПК) аналогічний прицілу ПТТ-б6 танка БМ "ОПЛОТ", дальномірним каналом та кнопками типу бо цілі.All the blocks used in the closest analogue are standard and are used without any structural changes, and some of the blocks are made on the basis of typical electro-radio elements, microprocessors and logic chips. Thus, the target ranking block (BRC) is implemented on microprocessors or a specialized microcomputer with appropriate software. The integrated navigation system (CNS) includes a microbe6I OM with the appropriate software, a satellite navigation system, a block for determining the orientation angles of the tank body and includes a block of accelerometers for determining the acceleration angles, speed sensors for the sides of the tank, and more. The system for the exchange of external target designations (SOZC) contains a radio station with digital serial input-output. The commander's panoramic sight (PC) is similar to the PTT-b6 sight of the BM "OPLOT" tank, with a rangefinder channel and buttons of the target type.
Таким чином, зазначений близький аналог не дозволяє забезпечити якісну спільну мережу обміну даними та командами між екіпажем, покращити якість відеоспостереження для екіпажу та в достатній мірі забезпечити автоматизацію управління зброєю.Thus, the specified close analogue does not allow to ensure a high-quality joint network of data exchange and commands between the crew, to improve the quality of video surveillance for the crew and to sufficiently ensure the automation of weapons control.
В основу групи винаходів поставлено задачу удосконалення інформаційно-керуючої системи рухомого об'єкта бронетанкової техніки та способу управління даного об'єкта, зокрема, забезпечення спільної мережі обміну даними та командами між екіпажем, покращення якості відеоспостереження для екіпажу, забезпечення автоматизованого управління зброєю та вибір кількох цілей з послідовним автоматичним наведенням зброї на цілі та прицільним відслідковування положення цілей при русі об'єкта бронетанкової техніки або цілей.The group of inventions is based on the task of improving the information and control system of a moving object of armored vehicles and the method of managing this object, in particular, providing a common network of data exchange and commands between the crew, improving the quality of video surveillance for the crew, providing automated control of weapons and the selection of several targets with sequential automatic pointing of weapons at targets and aiming tracking of the position of targets during the movement of an object of armored vehicles or targets.
Технічним результатом, який при цьому досягається, є забезпечення екіпажу у поточному часі оперативного контролю стану усіх підсистем за рахунок введення спільної мережі обміну даними та командами між екіпажем, а також забезпечення кругового або вибіркового цифрового кольорового відеоспостереження у видимому та чорно-білого у інфрачервоному спектрах за рахунок введення додаткових елементів системи, що дозволяють комбінувати та/або обробляти зображення в поточному часі для всього екіпажу, а також автоматизоване управління зброєю, вибір кількох цілей та послідовне автоматичне наведення зброї на цілі, прицільне відслідковування положення цілей при русі танку або цілей, що підвищує життєздатність техніки та екіпажу, покращує ефективність ведення вогню та враження цілей, а також автоматизує проведення технічних оглядів об'єкта бронетанкової техніки або зброї.The technical result, which is achieved in this case, is to provide the crew with real-time operational control of the state of all subsystems due to the introduction of a common network of data exchange and commands between the crew, as well as providing circular or selective digital color video surveillance in the visible and black and white in the infrared spectra according to due to the introduction of additional elements of the system that allow combining and/or processing images in real time for the entire crew, as well as automated weapon control, selection of several targets and sequential automatic aiming of weapons at targets, aiming tracking of the position of targets during the movement of a tank or targets, which increases the viability of equipment and crew, improves the effectiveness of firing and the impression of targets, as well as automates the technical inspections of an object of armored vehicles or weapons.
Зазначений технічний результат досягається тим, що цифрова інформаційно-керуюча система рухомого об'єкта бронетанкової техніки складається з блока панорамного відеоогляду, блока керування командира екіпажу, блока відеоогляду навідника, блока керування навідника, блока підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки та блока обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки; при цьому блок панорамного відеоогляду включає карданний підвіс з щонайменше двома цифровими камерами та тепловізором, лазерний вимірювач відстані, комутатор джерел відеосигналів та обертально-комутаційний пристрій; блок керування командира екіпажу включає контролер управління та монітор з клавіатурою та маніпуляторами; блок відеоогляду навідника включає щонайменше одну цифрову камеру з тепловізором, лазерний вимірювач відстані та комутатор джерел відеосигналів; блок керуванняThe specified technical result is achieved by the fact that the digital information and control system of a moving object of armored vehicles consists of a panoramic video overview unit, a crew commander control unit, a gunner's video overview unit, a gunner's control unit, a unit of subsystems of a moving object of armored vehicles and a subsystem data exchange unit a moving object of armored vehicles; at the same time, the panoramic video inspection unit includes a gimbal with at least two digital cameras and a thermal imager, a laser distance meter, a switcher of video signal sources and a rotary switching device; the crew commander's control unit includes a control controller and a monitor with a keyboard and manipulators; the gunner's video review unit includes at least one digital camera with a thermal imager, a laser distance meter and a switcher of video signal sources; control unit
Зо навідника включає контролер управління та мікромонітор, розміщений у пристрої наведення зброї, з маніпуляторами; блок підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки включає штатні підсистеми рухомого об'єкта бронетанкової техніки; блок обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки включає спільну бортову мережу службових інтерфейсів, спільну бортову мережу обміну даними, спільну бортову мережу живлення та мережеві концентратори та комутатори; де блоки системи з'єднані між собою наступним чином: перший вхід-вихід контролера управління блока керування командира екіпажу підключено до блока панорамного відеоогляду, другий вхід-вихід контролера управління блока керування командира екіпажу підключено до монітора командира, а першій вхід та перший вихід блока керування командира екіпажу підключено до блока панорамного відеоогляду та другий вихід блока керування командира екіпажу підключено до монітора командира; перший вхід-вихід блока керування навідника підключено до блока відеоогляду навідника, другий вхід-вихід блока керування навідника підключено до мікромонітора навідника, а першій вхід та перший вихід блока керування навідника підключено до блока відеоогляду навідника та другий вихід блока керування навідника підключено до мікромонітора навідника; третій вхід-вихід контролера управління блока керування командира екіпажу та третій вхід-вихід контролера управління блока керування навідника підключено до спільної бортової мережі обміну даними блока обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки; четвертий вхід-вихід контролера управління блока керування командира екіпажу та четвертий вхід-вихід контролера управління блока керування навідника підключено до спільної бортової мережі службових цифрових інтерфейсів блока обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки; п'ятий вхід- вихід контролера управління блока керування командира екіпажу підключено до п'ятого входу- виходу контролера управління блока керування навідника для прямого обміну даними між зазначеними двома контролерами; мережеві концентратори та комутатори скомутовані між собою, а також до них під'єднані ЕШйегпеї сенсори та штатні підсистеми; до штатних підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки, виконаних з власними службовими інтерфейсами, надходять кабелі та дроти спільної бортової мережі обміну даними та спільної бортової мережі службових цифрових інтерфейсів.The gunner includes a control controller and a micromonitor placed in the weapon guidance device with manipulators; the block of subsystems of a moving object of armored vehicles includes regular subsystems of a moving object of armored vehicles; the data exchange unit of subsystems of the moving object of armored vehicles includes a common on-board network of service interfaces, a common on-board data exchange network, a common on-board power supply network and network hubs and switches; where the system units are interconnected as follows: the first input-output of the control controller of the crew commander's control unit is connected to the panoramic video review unit, the second input-output of the control controller of the crew commander's control unit is connected to the commander's monitor, and the first input and the first output of the control unit the crew commander is connected to the panoramic video review unit and the second output of the crew commander's control unit is connected to the commander's monitor; the first input-output of the gunner's control unit is connected to the gunner's video review unit, the second input-output of the gunner's control unit is connected to the gunner's micromonitor, and the first input and the first output of the gunner's control unit are connected to the gunner's video review unit and the second output of the gunner's control unit is connected to the gunner's micromonitor; the third input-output of the control controller of the crew commander's control unit and the third input-output of the control controller of the gunner's control unit are connected to the common on-board data exchange network of the data exchange unit of subsystems of the moving object of armored vehicles; the fourth input-output of the control controller of the crew commander's control unit and the fourth input-output of the control controller of the gunner's control unit are connected to the common on-board network of service digital interfaces of the data exchange unit of subsystems of the moving object of armored vehicles; the fifth input-output of the control controller of the crew commander's control unit is connected to the fifth input-output of the control controller of the gunner's control unit for direct data exchange between the specified two controllers; network concentrators and switches are switched between each other, as well as ESHyegpei sensors and standard subsystems are connected to them; the cables and wires of the common on-board data exchange network and the common on-board network of service digital interfaces are supplied to the standard subsystems of the moving object of armored vehicles, made with their own service interfaces.
Згідно з одним із переважних варіантів виконання системи, блок панорамного відеоогляду включає три цифрові кольорові камери з роздільною здатністю Еші НО 2К розширеного бо спектрального діапазону.According to one of the preferred versions of the system, the panoramic video inspection unit includes three digital color cameras with Ashey HO 2K resolution of the extended bo spectral range.
Згідно з іншим переважним варіантом виконання системи, маніпулятори з блока керування командира екіпажу та блока керування навідника виконані типу "джойстик", а монітор блока керування командира екіпажу та мікромонітор блока керування навідника виконані з позиційними енкодерами.According to another preferred version of the system, the manipulators from the control unit of the crew commander and the control unit of the gunner are made of the "joystick" type, and the monitor of the control unit of the crew commander and the micro monitor of the control unit of the gunner are made with position encoders.
Згідно з ще одним із переважних варіантів виконання системи, клавіатура з блока керування командира екіпажу виконана з різними режимами дій та складається з функціональних кнопок та блока кнопок для цифрових операцій.According to another preferred embodiment of the system, the keyboard from the control unit of the crew commander is made with different modes of operation and consists of function buttons and a button block for digital operations.
Згідно з іншим переважним варіантом виконання системи, штатними підсистемами рухомого об'єкта бронетанкової техніки є приціл навідника, підсистема горизонтального наведення, підсистема вертикального наведення, гармата та автомат заряджання, навігаційна підсистема, підсистеми обміну зовнішніми цілевказівками.According to another preferred version of the system, the standard subsystems of the moving object of the armored vehicle are the gunner's sight, the horizontal guidance subsystem, the vertical guidance subsystem, the gun and the automatic loader, the navigation subsystem, and the subsystems for exchanging external target designations.
Згідно з ще одним із переважних варіантів виконання системи, додатково введені стандартизовані протоколи та команди управління для штатних підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки.According to one more of the preferred options for implementing the system, standardized protocols and control commands are additionally introduced for standard subsystems of a mobile object of armored vehicles.
Згідно з ще одним із переважних варіантів виконання системи, спільна бортова мережа обміну даними виконана за стандартом ЕїШегпеї 10050 з відкритою архітектурою згідно рекомендацій побудови архітектури СМА і МОМА на основі протоколів передавання даних 005 (Оаза Оі5ігіршіоп Зегмісе) для Е(ШПегпеї 100 - 1000.According to one of the preferred options for the system implementation, the common on-board data exchange network is made in accordance with the standard of Эишгпей 10050 with an open architecture according to the recommendations of the construction of the architecture of МА and MOMA on the basis of data transfer protocols 005 (Oaza Oi5ihirsiop Zegmise) for E(ШПегпей 100 - 1000.
Згідно з ще одним із переважних варіантів виконання системи, до спільної бортової мережі обміну даними стандарту ЕШетеї 10055 з відкритою архітектурою підключено джерела та отримувачі відео, аудіо та технічної інформації, службових даних, що передається цифровими потоками великого об'єму пакетними даними стандартів Е(ШПетеї 1005-1002.According to one more of the preferred system implementation options, the sources and receivers of video, audio and technical information, service data transmitted by large-volume digital streams of packet data of E(Shpetei) standards are connected to the common on-board data exchange network of the EShetei 10055 standard with an open architecture 1005-1002.
Згідно з іншим переважним варіантом виконання системи, між контролером управління командира та контролером управління навідника введено незалежний двонаправлений канал стандарту Е(ШПегпеї 1006.According to another preferred version of the system, an independent bidirectional channel of the E (Shpegpei 1006) standard is introduced between the commander's control controller and the gunner's control controller.
Також технічний результат досягається тим, що запропоновано спосіб управління рухомого об'єкта бронетанкової техніки, який включає наступні етапи: вмикання командиром екіпажу блока живлення рухомого об'єкта бронетанкової техніки та цифрової інформаційно-керуючої системи рухомого об'єкта бронетанкової техніки з запускомAlso, the technical result is achieved by proposing a method of controlling a moving object of armored vehicles, which includes the following stages: switching on by the crew commander the power supply unit of the moving object of armored vehicles and the digital information and control system of the moving object of armored vehicles with launch
Зо самотестування усіх блоків зазначеної системи, виконане з можливістю незалежно та у будь- який час повторюватись командиром; перевірку командиром поточного стану обладнання рухомого об'єкта бронетанкової техніки та результатів самотестування за допомогою клавіатури та монітора з блока керування командира екіпажу; у разі негативних результатів перевірки, здійснення повторного самотестування з усуненням недоліків усіх блоків системи та несправностей в обладнанні; при досягненні успішних результатів перевірки, здійснення запуску командиром блока панорамного відеоогляду з наступним запуском руху рухомого об'єкта бронетанкової техніки та перехід у режим "Спостереження" за допомогою клавіатури з блока керування командира екіпажу; налаштування командиром елементів зазначеного блока панорамного відеоогляду для забезпечення відображення на моніторі оточуючого середовища; перехід в режим "Відображення" на моніторі блока керування командира екіпажу з наступним обертанням командиром обертально-комутаційного пристрою, вибору та відмічанням на моніторі цілей для автоматизованого послідовного наведення зброї, після чого наведення прицільної марки та вмикання режиму "Автоматичного прицільного відслідковування положення цілей" при русі танку або переміщенні цілей на місцевості; при цьому відеодані з блока панорамного відеоогляду проходять обробку за алгоритмами прицільного відслідковування цілей при русі рухомого об'єкта бронетанкової техніки та надходять через блок обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки, зокрема через спільну бортову мережу обміну даними, до блока підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки, зокрема штатних підсистем, пов'язаних з наведенням зброї рухомого об'єкта бронетанкової техніки; далі встановлення командиром режиму "Автоматичне супроводження цілей" та передання навіднику службової інформації для забезпечення синхронного наведення зброї на вибрану командиром ціль та відображення на моніторі навідника всіх цілей, вибраних командиром.From the self-testing of all blocks of the specified system, performed with the possibility of being repeated independently and at any time by the commander; checking by the commander of the current state of the equipment of the moving object of armored vehicles and the results of self-testing using the keyboard and monitor from the control unit of the crew commander; in case of negative test results, repeated self-testing with elimination of deficiencies of all system units and malfunctions in the equipment; upon achieving successful test results, the commander launches the panoramic video inspection unit with the subsequent launch of the movement of the moving object of armored vehicles and switching to the "Observation" mode using the keyboard from the crew commander's control unit; adjustment by the commander of the elements of the specified block of panoramic video surveillance to ensure the display of the surrounding environment on the monitor; switching to the "Display" mode on the monitor of the crew commander's control unit, followed by rotation by the commander of the rotary-switching device, selection and marking of targets on the monitor for automated sequential aiming of the weapon, after which aiming the aiming mark and turning on the "Automatic aiming tracking of the position of targets" mode while moving tank or moving targets on the terrain; at the same time, the video data from the panoramic video review unit is processed according to the algorithms of target tracking during the movement of the mobile object of the armored vehicle and is sent through the data exchange unit of the subsystems of the moving object of the armored vehicle, in particular through the common on-board data exchange network, to the unit of the subsystems of the moving object the object of armored vehicles, in particular, regular subsystems related to the guidance of weapons of the moving object of armored vehicles; then the commander sets the "Automatic tracking of targets" mode and transmits service information to the gunner to ensure synchronous aiming of the weapon at the target selected by the commander and display of all targets selected by the commander on the gunner's monitor.
Згідно з одним із переважних варіантів виконання способу, при налаштуванні елементів блока панорамного відеоогляду командиром здійснюється комутація відеосенсорів камер з об'єктивами різної фокусної відстані, тепловізора та лазерного вимірювача відстані, а також комбінація кольорового зображення видимого та інфрачервоного діапазону спектру для бо відображення на моніторі командира.According to one of the preferred variants of the method, when setting up the elements of the panoramic video review unit, the commander switches the video sensors of cameras with lenses of different focal lengths, a thermal imager and a laser distance meter, as well as a combination of a color image of the visible and infrared range of the spectrum for display on the commander's monitor .
Згідно з іншим переважним варіантом виконання способу, при виборі цілі командиром за допомогою клавіатури або маніпулятора здійснюється комутація відеосенсорів камер з об'єктивами різної фокусної відстані або тепловізора та за допомогою лазерного вимірювача вимірюється відстань до цілей.According to another preferred version of the method, when the commander selects a target using a keyboard or manipulator, the video sensors of cameras with lenses of different focal lengths or a thermal imager are switched and the distance to the targets is measured using a laser meter.
Згідно з ще одним із переважних варіантів виконання способу, додатково командиром здійснюється вибір з клавіатури режиму "Синхронний відеоогляд для навідника" та/або вмикання режиму "Автоматичне наведення відеоогляду у складі штатних підсистем, пов'язаних з наведенням зброї на вибрану ціль".According to one more of the preferred options for implementing the method, the commander additionally selects the "Synchronous video review for the gunner" mode from the keyboard and/or turns on the "Automatic guidance of the video review as a part of regular subsystems related to aiming the weapon at the selected target" mode.
Слід розуміти, що вищенаведений загальний опис і наступний докладний опис є виключно ілюстративними та пояснювальними і не обмежують заявлений винахід.It should be understood that the above general description and the following detailed description are purely illustrative and explanatory and do not limit the claimed invention.
Надані креслення, які включені в цей опис винаходу і складають його частину, ілюструють варіанти здійснення винаходу та спільно з описом служать для пояснення принципів винаходу.The drawings provided, which are included in and form part of this description of the invention, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
Фі. 1 - Спрощена структурна блок-схема цифрової інформаційно-керуючої системи рухомого об'єкта бронетанкової техніки;Fi. 1 - Simplified structural block diagram of the digital information and control system of a moving object of armored vehicles;
Фіг. 2 - Блок-схема елементів цифрової кольорової камери з роздільною здатністю Еш НО 2К розширеного спектрального діапазону;Fig. 2 - Block diagram of the elements of a digital color camera with a resolution of Ash HO 2K of the extended spectral range;
Фіг. З - Блок-схема блока панорамного відеоогляду;Fig. C - Block diagram of the panoramic video review unit;
Фіг. 4 - Блок-схема блока відеоогляду навідника.Fig. 4 - Block diagram of the gunner's video review unit.
Докладний описDetailed description
Нижче докладно описані ілюстративний варіант здійснення винаходів, з використанням зазначених фігур. Реалізації, викладені в наступному описі варіанту здійснення, не охоплюють всі реалізації винаходів, а служать тільки для додаткового пояснення їх суті.An illustrative embodiment of the invention, using the specified figures, is described in detail below. The implementations set forth in the following description of the variant implementation do not cover all implementations of the inventions, but serve only to further explain their essence.
Цифрова інформаційно-керуюча система рухомого об'єкта бронетанкової техніки складається з наступних блоків.The digital information and control system of a moving object of armored vehicles consists of the following blocks.
Блок панорамного відеоогляду 1 включає карданний підвіс 1.1 з щонайменше двома цифровими камерами та тепловізором, лазерний вимірювач відстані, комутатор джерел відеосигналів 1.2 та обертально-комутаційний пристрій 1.3. В конкретному варіанті виконання блок панорамного відеоогляду 1 включає три цифрові кольорові камери з роздільною здатністюThe panoramic video inspection unit 1 includes a gimbal suspension 1.1 with at least two digital cameras and a thermal imager, a laser distance meter, a switcher of video signal sources 1.2 and a rotary switching device 1.3. In a specific embodiment, the panoramic video review unit 1 includes three digital color cameras with resolution
Еш НО 2К розширеного спектрального діапазону. Кожна з камер (див. фіг. 2) міститьAsh NO 2K extended spectral range. Each of the cameras (see Fig. 2) contains
Зо перетворювач даних у формат ЕРО-ГЦіокК ПП 4.16-оБрБр5 та цифровий кольоровий СМО5-сенсорZO data converter in ERO-HTsiokK PP 4.16-oBrBr5 format and digital color SMO5 sensor
Еш НО 2К розширеного спектрального діапазону, між якими та з іншими блоками системи передаються цифрові відеодані та проходять канали керування. Камери, тепловізор та лазерний вимірювач відстані закріплені на карданному підвісі 1.1.Ash NO 2K of extended spectral range, between which and with other units of the system, digital video data is transmitted and control channels are passed. Cameras, a thermal imager and a laser distance meter are fixed on a gimbal suspension 1.1.
Використання лазерного далекоміра дозволило інтегрувати блок панорамного відеоогляду 1 в підсистему управління зброєю та скоротити час на підготовку пострілу. Використання камер високої роздільної здатності підвищило якість зображення в нічному каналі та дальність виявлення цілі в пасивному режимі спостереження.The use of a laser rangefinder made it possible to integrate the panoramic video review unit 1 into the weapon control subsystem and reduce the time for preparing a shot. The use of high-resolution cameras increased the quality of the image in the night channel and the target detection range in the passive surveillance mode.
Особливістю блока панорамного відеогляду 1 є саме, в даному варіанті виконання, використання трьох кольорових камер високої роздільної здатності НО Еш 2К з об'єктивами з різними фокусними відстанями, які забезпечують швидкий огляд, виявлення цілей та точне наведення зброї. Для пошуку цілей в нічний час і ускладнених метеорологічних умовах використовується тепловізор.The peculiarity of the panoramic video viewing unit 1 is, in this version, the use of three high-resolution color cameras NO Ash 2K with lenses with different focal lengths, which provide a quick overview, target detection and accurate aiming of weapons. A thermal imager is used to search for targets at night and in difficult meteorological conditions.
Більш детальна схема блока панорамного відеоогляду 1 представлена на Фіг. 3, де показано взаємозв'язки всіх елементів блока 1. Комутатор джерел відеосигналів 1.2 додатково містить процесори цифрової обробки сигналів, декілька інтерфейсів, конвертор даних з 4-х каналів ЕРО-ГіпК, конвертор аналогового сигналу у цифровий потік, формувач напруг електроживлення власне комутатора, камер, тепловізора.A more detailed diagram of the block of panoramic video review 1 is presented in Fig. 3, where the interconnections of all elements of block 1 are shown. The video signal source switch 1.2 additionally contains digital signal processing processors, several interfaces, a data converter from 4 ERO-HipK channels, an analog signal to digital stream converter, a voltage generator for the power supply of the switch itself, cameras, thermal imager.
Обертально-комутаційний пристрій 1.3 забезпечує блок 1 як цифровими каналами обміну даними та службовою інформацією від інших блоків системи, так і напругами живлення.Rotary switching device 1.3 provides block 1 with both digital data exchange channels and service information from other system blocks, as well as power supply voltages.
Використання командиром зазначеного блока панорамного відеоогляду 1, у якому комутуються відеосенсори з об'єктивами з різними фокусними відстанями, тепловізор та лазерний вимірювач відстані дозволяє передавати на будь-яке місце екіпажу службову інформацію, кольорове цифрове відеозображення окремого сенсора, або чорно-біле зображення тепловізора, або комбінування зображень. Використання блока панорамного відеоогляду 1 в такому виконанні покращує ситуаційне уявлення екіпажу. Наявність зазначеного блока 1 забезпечує командиру рухомого об'єкта бронетанкової техніки незалежний круговий пошук цілей в будь-який час доби і за будь-яких погодних умовах, дублювання або контроль дій навідника при наведенні зброї та стрільбі усіма видами зброї.The commander's use of the specified block of panoramic video inspection 1, in which video sensors with lenses with different focal lengths, a thermal imager and a laser distance meter are switched, allows to transmit service information, a color digital video image of a separate sensor, or a black-and-white image of a thermal imager to any place of the crew, or combining images. The use of the panoramic video inspection unit 1 in this version improves the situational awareness of the crew. The presence of the specified unit 1 provides the commander of a moving object of armored vehicles with an independent circular search for targets at any time of the day and under any weather conditions, duplicating or controlling the actions of the gunner when aiming weapons and firing all types of weapons.
Блок керування командира екіпажу 2 включає контролер управління 2.1 та монітор 2.2 з бо клавіатурою та маніпуляторами. При цьому клавіатура виконана з різними режимами дій та складається з функціональних кнопок та блока кнопок для цифрових операцій, а маніпулятори виконані типу "джойстик". Монітор 2.2 виконаний з позиційними енкодерами.The control unit of the crew commander 2 includes a control controller 2.1 and a monitor 2.2 with a keyboard and manipulators. At the same time, the keyboard is made with different action modes and consists of functional buttons and a block of buttons for digital operations, and the manipulators are made of the "joystick" type. Monitor 2.2 is made with positional encoders.
Блок відеоогляду навідника З включає щонайменше одну цифрову камеру з тепловізором 3.1, лазерний вимірювач відстані та комутатор джерел відеосигналів 3.2. В інших варіантах виконання кількість камер може змінюватись.The video review unit of the gunner Z includes at least one digital camera with a thermal imager 3.1, a laser distance meter and a switcher of video signal sources 3.2. In other versions, the number of cameras may vary.
Більш детальна схема блока відеоогляду навідника З представлена на фіг. 4, де показано взаємозв'язки всіх елементів блока 3. Комутатор джерел відеосигналів 3.2 додатково містить процесори цифрової обробки сигналів, декілька інтерфейсів, конвертор даних з 4-х каналівA more detailed diagram of the video inspection unit of the gunner C is presented in fig. 4, which shows the interconnections of all elements of block 3. Video signal source switch 3.2 additionally contains digital signal processing processors, several interfaces, a 4-channel data converter
ЕРО-СіпК, конвертор аналогового сигналу у цифровий потік, формувач напруг електроживлення власне комутатора, камер, тепловізора.ERO-SipK, a converter of an analog signal into a digital stream, a voltage generator for the actual power supply of the switch, cameras, thermal imager.
Блок керування навідника 4 включає контролер управління 4.1 та мікромонітор 4.2, розміщений у пристрої наведення зброї, з маніпуляторами. Мікроконтролер 4.2 виконаний з позиційними енкодерами.The gunner's control unit 4 includes a control controller 4.1 and a micromonitor 4.2 placed in the weapon guidance device with manipulators. Microcontroller 4.2 is made with positional encoders.
Блок підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки 5 включає штатні підсистеми рухомого об'єкта бронетанкової техніки. Штатними підсистемами рухомого об'єкта бронетанкової техніки можуть бути приціл навідника, підсистема горизонтального наведення, підсистема вертикального наведення, гармата та автомат заряджання, навігаційна підсистема, підсистеми обміну зовнішніми цілевказівками, підсистема радіозв'язку та інші штатні підсистеми, які можуть використовуватись в кожному окремому виді бронетанкової техніки. Для зазначених штатних підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки додатково введені стандартизовані протоколи та команди управління з метою забезпечення коректної роботи заявленої системи з штатними підсистемами будь-якої бронетанкової техніки.Block of subsystems of the moving object of armored vehicles 5 includes regular subsystems of the moving object of armored vehicles. Standard subsystems of a moving object of armored vehicles can be a gunner's sight, a horizontal guidance subsystem, a vertical guidance subsystem, a gun and an automatic loader, a navigation subsystem, subsystems for exchanging external target designations, a radio communication subsystem, and other standard subsystems that can be used in each individual type armored vehicles. Standardized protocols and control commands are additionally introduced for the specified standard subsystems of the moving object of armored vehicles in order to ensure the correct operation of the declared system with standard subsystems of any armored vehicle.
Блок обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки 6 включає спільну бортову мережу службових інтерфейсів 6.1, спільну бортову мережу обміну даними 6.2, спільну бортову мережу живлення 6.3 та мережеві концентратори та комутатори 6.4. Спільна бортова мережа обміну даними 6.2 виконана за стандартом ЕШегпеї 10060 з відкритою архітектурою згідно рекомендацій побудови архітектури СМА і МОМА на основі протоколів передавання даних роз (баїа Рівігіршіоп бегмісе) для ЕїПегпеї 100 - 1000, що забезпечує швидкий та одночасний доступ всіх членів екіпажу до службової інформації всіх блоків системи та штатних підсистем.The block of data exchange of subsystems of the moving object of armored vehicles 6 includes a common on-board network of service interfaces 6.1, a common on-board data exchange network 6.2, a common on-board power supply network 6.3 and network hubs and switches 6.4. The common on-board data exchange network 6.2 is made according to the ESHEGPEI 10060 standard with an open architecture in accordance with the recommendations of the construction of the SMA and MOMA architecture based on the data transmission protocols of roz (Baia Rivighirsiop Begmise) for EIPEGPEI 100 - 1000, which ensures fast and simultaneous access of all crew members to service information of all system blocks and standard subsystems.
Зо До спільної бортової мережі обміну даними 6.2 стандарту ЕШегпеї 1005 з відкритою архітектурою підключено джерела та отримувачі відео, аудіо та технічної інформації, службових даних, що передається цифровими потоками великого об'єму пакетними даними стандартівSources and receivers of video, audio and technical information, service data are connected to the common on-board data exchange network 6.2 of the ESHEGPEI 1005 standard with an open architecture, which is transmitted by large-volume digital streams of standard packet data
ЕШегтеї 100-100.ESHegtei 100-100.
Блоки системи з'єднані між собою наступним чином: перший вхід-вихід контролера управління 2.1 блока керування командира екіпажу 2 підключено до блока панорамного відеоогляду 1, другий вхід-вихід контролера управління 2.1 блока керування командира екіпажу 2 підключено до монітора командира 2.2, а першій вхід та перший вихід блока керування командира екіпажу 2 підключено до блока панорамного відеоогляду 1 та другий вихід блока керування командира екіпажу 2 підключено до монітора командира 2.2. Далі перший вхід-вихід блока керування навідника 4 підключено до блока відеоогляду навідника 3, другий вхід-вихід блока керування навідника 4 підключено до мікромонітора навідника 4.2, а першій вхід та перший вихід блока керування навідника 4 підключено до блока відеоогляду навідника З та другий вихід блока керування навідника 4 підключено до мікромонітора навідника 4.2. Далі третій вхід-вихід контролера управління 2.1 блока керування командира екіпажу 2 та третій вхід- вихід контролера управління 4.1 блока керування навідника 4 підключено до спільної бортової мережі обміну даними 6.2 блока обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки 6. Далі четвертий вхід-вихід контролера управління 2.1 блока керування командира екіпажу 2 та четвертий вхід-вихід контролера управління 4.1 блока керування навідника 4 підключено до спільної бортової мережі службових цифрових інтерфейсів 6.1 блока обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки 6. Далі п'ятий вхід-вихід контролера управління 2.1 блока керування командира екіпажу 2 підключено до п'ятого входу-виходу контролера управління 4.1 блока керування навідника 4 для прямого обміну даними між зазначеними двома контролерами. При цьому мережеві концентратори та комутатори 6.4 скомутовані між собою, а також до них під'єднані ЕШегпеї сенсори та штатні підсистеми. До штатних підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки, виконаних з власними службовими інтерфейсами, надходять кабелі та дроти спільної бортової мережі обміну даними 6.2 та спільної бортової мережі службових цифрових інтерфейсів 6.1.The system units are interconnected as follows: the first input-output of the control controller 2.1 of the control unit of the crew commander 2 is connected to the panoramic video review unit 1, the second input-output of the control controller 2.1 of the control unit of the crew commander 2 is connected to the monitor of the commander 2.2, and the first input and the first output of the control unit of the crew commander 2 is connected to the unit of panoramic video review 1 and the second output of the control unit of the crew commander 2 is connected to the monitor of the commander 2.2. Next, the first input-output of the gunner's control unit 4 is connected to the video review unit of the gunner 3, the second input-output of the gunner's control unit 4 is connected to the micromonitor of the gunner 4.2, and the first input and the first output of the gunner's control unit 4 are connected to the video review unit of the gunner C and the second output of the unit gunner control 4 is connected to gunner micro monitor 4.2. Next, the third input-output of the control controller 2.1 of the control unit of the crew commander 2 and the third input-output of the control controller 4.1 of the gunner's control unit 4 are connected to the common on-board data exchange network 6.2 of the data exchange unit of the subsystems of the moving object of armored vehicles 6. Next, the fourth input-output of the control controller 2.1 of the control unit of the crew commander 2 and the fourth input-output of the control controller 4.1 of the gunner's control unit 4 is connected to the common on-board network of service digital interfaces 6.1 of the data exchange unit of the subsystems of the moving object of armored vehicles 6. Next, the fifth input-output of the control controller 2.1 of the crew commander's control unit 2 is connected to the fifth input-output of the control controller 4.1 of the gunner's control unit 4 for direct data exchange between the specified two controllers. At the same time, network concentrators and switches 6.4 are commutated among themselves, as well as ESHegpay sensors and standard subsystems are connected to them. Cables and wires of the common on-board data exchange network 6.2 and the common on-board network of service digital interfaces 6.1 are supplied to the standard subsystems of the moving object of armored vehicles, made with their own service interfaces.
Між контролером управління командира 2.1 та контролером управління навідника 4.1 введено незалежний двонаправлений канал стандарту ЕШегпеї 1000, який забезпечує комбінування зображень блока панорамного відеоогляду 1 та блока відеоогляду навідника З та доступність до зазначених зображень всього екіпажу у поточному чавбі.Between the commander's control controller 2.1 and the gunner's control controller 4.1, an independent two-way channel of the ESegpei 1000 standard is introduced, which ensures the combination of images of the panoramic video review unit 1 and the gunner's video review unit Z and accessibility to the specified images of the entire crew in the current chavba.
На інтерактивних моніторах командира 2.2 та навідника 4.2 відображається вся інформація про чергу вибраних цілей, направлення лінії візування прицілу, виміряної дальності до кожної цілі, типу снаряда і готовності автомата заряджання при дубльованому управлінні озброєнням, а також про наявність і напрямок опромінення противником.The interactive monitors of the commander 2.2 and the gunner 4.2 display all information about the queue of selected targets, the direction of the line of sight of the sight, the measured range to each target, the type of projectile and the readiness of the automatic loader with duplicate weapons control, as well as the presence and direction of enemy irradiation.
За рахунок введення блока панорамного відеоогляду 1 на базі цифрового концентратору з функціями приймання та обробки цифрових відеопотоків від трьох цифрових кольорових камер з роздільною здатністю Еш НО 2К розширеного спектрального діапазону, а також підключення та конвертуванням сигналу аналогової чорно-білої камери тепловізора (ТВ стандартDue to the introduction of a panoramic video review unit 1 based on a digital concentrator with the functions of receiving and processing digital video streams from three digital color cameras with a resolution of Ash NO 2K of an extended spectral range, as well as connecting and converting the signal of an analog black-and-white thermal imager camera (TV standard
РАГ/5ЕСАМ, 625 рядків, півкадрова розгортка, 60 Гц) у цифровий потік, які обробляються додатково введеними цифровими процесорами обробки сигналів у поточному часі (О5Р 505), здійснюється покращення характеристик відео-зображень, зокрема, контрастність, зменшення шуму, НОК, УМОК, тощо. Оброблені дані та зображення з блока 1 та блока З у поточному часі надходять від контролерів управління 2.1 та 6.1 до інтерактивних моніторів 2.2 та 6.2 на місцях екіпажу для трансляції зображень, технологічної інформації від сенсорів штатних підсистем та вводу команд управління підсистемами.RAG/5ESAM, 625 lines, half-frame scan, 60 Hz) into the digital stream, which are processed by additional digital signal processing processors in the current time (О5Р 505), improving the characteristics of video images, in particular, contrast, noise reduction, NOK, UMOK , etc. Processed data and images from block 1 and block C are currently being sent from control controllers 2.1 and 6.1 to interactive monitors 2.2 and 6.2 at the crew's seats for broadcasting images, technological information from sensors of standard subsystems and inputting subsystem control commands.
Мережеві комутатори та концентратори 6.4 забезпечують приймання даних від сенсорів підсистем, що надходять інтерфейсами САМ-мереж протоколу САМ 2.0, послідовними інтерфейсами типу К5-485, Н5-422, В5-232, або оптоволоконними та дротовими інтерфейсами послідовних цифрових мереж обміну пакетними даними протоколу ЕШегпеї 100/1000 МЬ, трансляцію або обробку спеціалізованими О5Р-процесорами (500). Дані від сенсорів, інтегрованих у підсистеми енергозабезпечення, діагностики двигунів та механізмів засобу, управління зброєю з балістичними обчислювачами та автоматами заряджання, підсистеми управління оптико-електронними приладами з панорамними багатоканальними прицілами та тепловізійними приладами, системи навігації з супутниковими навігаційними приладами, вимірювачем відстані з лазерним каналом частково обробляються у концентраторах та надходять в спільну підсистему інформаційного забезпечення екіпажу на основі високошвидкісних цифрових шин з відкритою архітектурою з обміном пакетними данимиNetwork switches and concentrators 6.4 provide reception of data from sensors of subsystems received through interfaces of CAM networks of the CAM 2.0 protocol, serial interfaces of the K5-485, H5-422, B5-232 type, or optical fiber and wired interfaces of serial digital networks of packet data exchange of the ESHegpei protocol 100/1000 MB, translation or processing by specialized O5R processors (500). Data from sensors integrated into subsystems of power supply, diagnostics of engines and mechanisms of the vehicle, control of weapons with ballistic computers and automatic loaders, subsystems of control of optical-electronic devices with panoramic multi-channel sights and thermal imaging devices, navigation systems with satellite navigation devices, a distance meter with a laser channel are partially processed in hubs and enter the common crew information support subsystem based on high-speed digital buses with open architecture with packet data exchange
Зо стандарту ЕШегпеї 100556 через доступні для підсистем спільні оптико-волоконні мережі транспортного засобу для відображення на інтерактивних кольорових моніторах високої роздільної здатності, спеціалізованими процесорами цифрової обробки потоків даних для комбінування даних з сенсорів, відео з камер та тепловізорів, обміну аудіо-даними з цифрових засобів зв'язку для злагодженої роботи екіпажу при виконанні бойового завдання.From the ESHEGPEI standard 100556 through common optical fiber networks of the vehicle available for subsystems for display on interactive high-resolution color monitors, specialized processors for digital processing of data streams for combining data from sensors, video from cameras and thermal imagers, exchanging audio data from digital devices communication for the coordinated work of the crew when performing a combat mission.
Використання блока обміну даними підсистем рухомого об'єкта бронетанкової техніки 6, зокрема, спільної бортової мережі обміну даними 6.2, дозволяє інтегрувати сенсори різних типів (відеокамер, акустичних сенсорів, датчиків СВЕМ, сенсорів контролю технічного стану транспортного засобу, лазерних вимірювачів відстані, радіо-локаційних станцій, датчиків оповіщення про лазерне опромінювання та ін.) в одну систему через комутатори і концентратори, реалізовані на ЕРСА та цифрових мікросхемах. Зазначений блок б дозволив комутувати, обробляти і розподіляти цифрові відеопотоки від довільної кількості відеокамер та дані в мережевій архітектурі, пропускною спроможністю 1006, на монітори екіпажу, оповіщати та попереджати про загрози в реальному часі, зменшив час реакції екіпажу, а також забезпечив доступ до широкого набору даних сенсорів і обладнання кожного члена екіпажу.The use of the data exchange unit of subsystems of the moving object of armored vehicles 6, in particular, the common on-board data exchange network 6.2, allows the integration of sensors of various types (video cameras, acoustic sensors, SVEM sensors, sensors for monitoring the technical condition of the vehicle, laser distance meters, radio-location stations, laser radiation warning sensors, etc.) into one system through switches and concentrators implemented on ERSA and digital microcircuits. The specified unit would allow switching, processing and distribution of digital video streams from an arbitrary number of video cameras and data in a network architecture, with a bandwidth of 1006, to crew monitors, alerting and warning about threats in real time, reduced crew reaction time, and also provided access to a wide set sensor data and equipment of each crew member.
Використання обчислювальних ядер в складі спеціалізованих О5Р-процесорів, які в даному варіанті реалізації винаходу виконані на блоці 1 та 3, проте в інших варіантах реалізації можуть бути виконані на кожному блоці системи, для покращення характеристик відео та нейронних мереж, забезпечило утворення так званого "штучного інтелекту" з функціями: функція ідентифікації бронетехніки, вибір та відслідковування цілей, формування маршрутів руху, виявлення загроз і перешкод руху, інше.The use of computing cores in the composition of specialized O5R processors, which in this embodiment of the invention are implemented on blocks 1 and 3, but in other implementation options can be implemented on each block of the system, to improve the characteristics of video and neural networks, ensured the formation of the so-called "artificial intelligence" with functions: the function of identification of armored vehicles, the selection and tracking of targets, the formation of traffic routes, the detection of threats and traffic obstacles, etc.
Забезпечення системи спільною бортовою мережею обміну даними 6.2 стандарту ЕМШегпеї 1006-1056 дозволило підвищити життєздатність техніки та екіпажу, покращити ефективність ведення вогню та враження цілей, а також автоматизувати проведення технічних оглядів транспортного засобу або зброї. Введення спільних для підсистем всіх блоків бронетанкової техніки цифрових послідовних мереж обміну даними та командами в майбутньому за рахунок відкритої архітектури дозволить проводити модульні модернізації складових із зберіганням найбільш надійних підсистем військового транспорту.Providing the system with a common on-board data exchange network 6.2 of the EMShegpei standard 1006-1056 made it possible to increase the viability of the equipment and the crew, improve the effectiveness of firing and the impression of targets, as well as automate the conduct of technical inspections of the vehicle or weapons. The introduction of digital serial data exchange and command networks common to subsystems of all units of armored vehicles in the future due to open architecture will allow for modular modernization of components with storage of the most reliable subsystems of military transport.
Таким чином, введення блока обміну даними б забезпечить екіпажу у поточному часі оперативний контроль стану усіх блоків та їх підсистем, а також забезпечить кругове або бо вибіркове цифрове кольорове відеоспостереження у видимому та чорно-біле у інфрачервоному спектрах, а також автоматизоване управління зброєю, вибір кількох цілей та послідовне автоматичне наведення зброї на цілі, прицільне відслідковування положення цілей при русі танку або цілей, що підвищує життєздатність техніки та екіпажу, покращує ефективність ведення вогню та враження цілей, а також автоматизує проведення технічних оглядів транспортного засобу або зброї.Thus, the introduction of a data exchange unit would provide the crew with real-time operational control of the state of all units and their subsystems, as well as provide circular or selective digital color video surveillance in the visible and black and white in the infrared spectra, as well as automated weapon control, a selection of several targets and sequential automatic aiming of weapons at targets, aiming tracking of the position of targets during the movement of a tank or targets, which increases the survivability of equipment and crew, improves the effectiveness of firing and the impression of targets, as well as automates the conduct of technical inspections of a vehicle or weapon.
Спосіб управління рухомого об'єкта бронетанкової техніки за допомогою зазначеної цифрової інформаційно-керуючої системи реалізується наступним чином.The method of controlling a moving object of armored vehicles using the specified digital information and control system is implemented as follows.
Командир екіпажу вмикає блок живлення рухомого об'єкта бронетанкової техніки. В даному варіанті виконання даним рухомим об'єктом бронетанкової техніки є танк, проте в інших варіантах виконання це можуть бути будь-які колісні або гусеничні бойові транспортні засоби.The crew commander turns on the power supply unit of the moving object of armored vehicles. In this embodiment, this moving object of armored vehicles is a tank, but in other embodiments, it can be any wheeled or tracked combat vehicles.
Далі командир здійснює огляд в оптичні прилади на башті танку, вмикає цифрову інформаційно-керуючу систему танку та вибирає з клавіатури монітора 2.2 режим "Відображення поточного стану обладнання танку". На екрані монітора 2.2 відображується загальна мнемонічна схема усіх блоків з підсистемами з кольоровим графічним та текстовим відображенням стану та роботоздатності кожної окремої підсистеми блоків, а також стану концентраторів та комутаторів 6.3. Таким чином, за рахунок самотестування усіх блоків зазначеної системи здійснюється перевірка поточного стану обладнання танку.Next, the commander inspects the optical devices on the tank tower, turns on the tank's digital information and control system and selects the "Display of the current state of the tank's equipment" mode from the keyboard of the monitor 2.2. The monitor screen 2.2 displays a general mnemonic diagram of all blocks with subsystems with color graphic and text display of the status and performance of each individual subsystem of the blocks, as well as the status of hubs and switches 6.3. Thus, due to the self-testing of all blocks of the specified system, the current state of the tank's equipment is checked.
Командир має можливість запустити самотестування незалежно та у будь-який час.The commander has the ability to run a self-test independently and at any time.
У разі негативних результатів перевірки, командир здійснює повторне самотестування та усуває недоліки блоків системи та несправностей в обладнанні. При досягненні успішних результатів перевірки, командир приймає рішення почати рух танку, віддає відповідне розпорядження водію танку, запускає блок панорамного відеоогляду 1 та переходить у режим "Спостереження" за допомогою клавіатури з блока керування командира екіпажу 2.In case of negative test results, the commander carries out a repeated self-test and eliminates the shortcomings of the system units and malfunctions in the equipment. Upon successful inspection results, the commander decides to start the movement of the tank, gives the appropriate order to the tank driver, starts the panoramic video inspection unit 1 and switches to the "Observation" mode using the keyboard from the control unit of the crew commander 2.
Далі командир здійснює налаштування елементів блока панорамного відеоогляду 1 для забезпечення відображення на моніторі 2.2 оточуючого середовища. Командир з клавіатури монітора 2.2 через контролер управління 2.1 за допомогою комутатора джерел відео сигналів 1.2 комутує відеосенсори з високою роздільною здатністю та об'єктивами з різними фокусними відстанями, тепловізор та лазерний вимірювач відстані, що розміщені на карданному підвісі 1.1, комбінує кольорове зображення видимого та інфрачервоного діапазону спектру дляNext, the commander adjusts the elements of the panoramic video review unit 1 to ensure the display of the surrounding environment on the monitor 2.2. The commander from the monitor keyboard 2.2 through the control controller 2.1 with the help of the video signal source switcher 1.2 switches the high-resolution video sensors and lenses with different focal lengths, the thermal imager and the laser distance meter placed on the gimbal 1.1, combines the color image of visible and infrared spectrum range for
Зо відображення на інтерактивному моніторі 2.2.From the display on the interactive monitor 2.2.
Командир переходить в режим "Відображення" на моніторі 2.2 блока керування командира екіпажу 1, користуючись клавіатурою та маніпуляторами типу "джойстик", обертає обертально- комутаційний пристрій 1.3 та вибирає на моніторі 2.2 цілі для автоматизованого послідовного наведення зброї.The commander switches to the "Display" mode on the monitor 2.2 of the crew commander's control unit 1, using the keyboard and joystick-type manipulators, rotates the rotary switching device 1.3 and selects the targets for automated sequential aiming of weapons on the monitor 2.2.
Використовуючи маніпулятори типу "джойстик", командир наводить на ціль та одночасно масштабує рамку захвату за габаритами цілі, після чого вмикає з клавіатури режим "Захват".Using joystick-type manipulators, the commander aims at the target and at the same time scales the capture frame according to the dimensions of the target, after which he turns on the "Capture" mode from the keyboard.
Колір рамки змінюється, на моніторі 2.2 з'являється інформація захвату поточної цілі.The color of the frame changes, the capture information of the current target appears on the 2.2 monitor.
Якщо ціль та танк переміщуються один відносно одного, командир вмикає режим "Автоматичне супроводження цілей" та передання навіднику службової інформації для забезпечення синхронного наведення зброї на вибрану командиром ціль та відображення на мікромоніторі навідника 4.2 всіх цілей, вибраних командиром. Для кращого ситуаційного уявлення навколишнього оточення та швидкого наведення на цілі, командир вибирає з клавіатури режим "Синхронний відеоогляд для навідника" або вмикає режим "Автоматичне наведення відеоогляду у складі штатних підсистем, пов'язаних з наведенням зброї на вибрану ціль".If the target and the tank move relative to each other, the commander activates the "Automatic target tracking" mode and the transmission of service information to the gunner to ensure the simultaneous aiming of weapons at the target selected by the commander and the display of all targets selected by the commander on the gunner's micromonitor 4.2. For a better situational view of the surrounding environment and quick targeting, the commander selects the "Synchronous video review for the gunner" mode from the keyboard or turns on the "Automatic video review guidance as part of standard subsystems related to aiming weapons at the selected target" mode.
Сформований блок даних поточної цілі стає доступним для використання на місці навідника блока керування навідника 4 та відображується на його мікромоніторі 4.2. Навідник з клавіатури вмикає режим "Цілевказування". При цьому відеодані з блока панорамного відеоогляду 1 проходять обробку контролером управління 4.1 за алгоритмами прицільного відслідковування цілей при русі танку, результати надходять через блок обміну даними підсистем танку 6, зокрема через спільну бортову мережу обміну даними 6.2, до блока підсистем танку 5, зокрема штатних підсистем, пов'язаних з наведенням зброї танку, які наводять зброю танка на вибрану навідником ціль. Навідник здійснює постріл з вибраної зброї та з клавіатури вводить інформацію про ураження цілі та зміни у черзі цілей, яка одночасно відображується на мікромоніторі навідника 4.2 та моніторі командира 2.2.The formed data block of the current target becomes available for use at the gunner's place by the gunner's control unit 4 and is displayed on his micromonitor 4.2. The gunner activates the "Targeting" mode from the keyboard. At the same time, the video data from the panoramic video review unit 1 is processed by the control controller 4.1 according to the algorithms of target tracking while the tank is moving, the results are sent through the tank subsystem data exchange unit 6, in particular through the common on-board data exchange network 6.2, to the tank subsystem unit 5, in particular the standard subsystems , related to aiming the tank's weapons, which aim the tank's weapons at the target selected by the gunner. The gunner fires from the selected weapon and from the keyboard enters information about hitting the target and changes in the queue of targets, which is simultaneously displayed on the gunner's micromonitor 4.2 and the commander's monitor 2.2.
Для швидкого захвату цілі командир використовує метод трансфокації на зображенні монітора 2.2. Використовуючи маніпулятор типу "джойстик" командир обертає блок панорамного відеоогляду 1, наводить прицільну марку на ціль та одночасно перебирає кнопкою "джойстику" розмір рамки для захвату за габаритом цілі, що відразу відображується на моніторі бо 2.2. Захват цілі методом трансфокації вимагає, щоб центр вибраної рамки захвату був завжди суміщений з прицільною маркою. При цьому у системи є набір рамок з різною пропорцією та розміром сторін відносно поля відображення монітора. Після того, як рамку вибрано, та ціль за габаритами знаходиться всередині вибраної рамки, командир з клавіатури вмикає режим "Захват". Колір рамки змінюється, на моніторі 2.2 з'являється інформація захвату поточної цілі, командиром приймається рішення про вмикання режиму "Автоматичного прицільного відслідковування положення цілі". При цьому відеодані з блока панорамного відеоогляду 1 проходять обробку контролером управління 2.1 за алгоритмами прицільного відслідковування цілей при русі танку, результати надходять через блок обміну даними підсистем танку 6, зокрема через спільну бортову мережу обміну даними 6.2, до блока підсистем танку 5, зокрема штатних підсистем, пов'язаних з наведенням зброї танку, які наводять зброю танка на вибрану ціль.To quickly capture the target, the commander uses the zoom method on the monitor image 2.2. Using the "joystick" type manipulator, the commander rotates the panoramic video review unit 1, points the aiming mark at the target and at the same time uses the "joystick" button to select the size of the frame for capture according to the dimensions of the target, which is immediately displayed on the monitor bo 2.2. Zoom target capture requires that the center of the selected capture frame is always aligned with the reticle. At the same time, the system has a set of frames with different proportions and side sizes relative to the display field of the monitor. After the frame is selected and the target is within the selected frame, the commander activates the Capture mode from the keyboard. The color of the frame changes, information on capturing the current target appears on monitor 2.2, the commander decides to turn on the "Automatic aiming tracking of the target position" mode. At the same time, the video data from the panoramic video review unit 1 is processed by the control controller 2.1 according to the algorithms of target tracking while the tank is moving, the results are sent through the tank subsystem data exchange unit 6, in particular through the common on-board data exchange network 6.2, to the tank subsystem unit 5, in particular the standard subsystems , related to aiming the tank's weapons, which aim the tank's weapons at the selected target.
Використовуючи метод трансфокації, командир під час вибору розміру рамки для захвату за габаритом цілі отримує швидку оцінку відстані до цілі, що зменшує час до ураження цілі.Using the zoom method, the commander, when choosing the size of the capture frame based on the size of the target, gets a quick estimate of the distance to the target, which reduces the time to engage the target.
Вибираючи цілі та чергу їх ураження, командир визначає напрямок переміщення танку та тактику ведення бою, комутує камери та тепловізор для виявлення та вибирання цілей.By choosing targets and the sequence of their destruction, the commander determines the direction of movement of the tank and the tactics of fighting, switches cameras and thermal imagers to identify and select targets.
Таким чином, зазначена група винаходів дозволяє забезпечити екіпажу рухомого об'єкта бронетанкової техніки у поточному часі оперативний контроль стану усіх підсистем за рахунок введення спільної мережі обміну даними та командами між екіпажем, а також забезпечити круговий або вибіркове цифрове кольорове відеоспостереження у видимому та чорно-білого у інфрачервоному спектрах за рахунок введення додаткових елементів системи, що дозволяють комбінувати та/або обробляти зображення в поточному часі для всього екіпажу, а також забезпечити автоматизоване управління зброєю, вибір кількох цілей та послідовне автоматичне наведення зброї на цілі, прицільне відслідковування положення цілей при русі танку або цілей, що підвищує життєздатність техніки та екіпажу, покращує ефективність ведення вогню та враження цілей, а також автоматизує проведення технічних оглядів об'єкта бронетанкової техніки або зброї.Thus, the specified group of inventions makes it possible to provide the crew of a moving object of armored vehicles with real-time operational control of the state of all subsystems due to the introduction of a common network of data exchange and commands between the crew, as well as to provide circular or selective digital color video surveillance in visible and black and white in the infrared spectrum due to the introduction of additional system elements that allow combining and/or processing images in real time for the entire crew, as well as providing automated weapon control, selection of several targets and sequential automatic aiming of weapons at targets, aiming tracking of the position of targets during tank movement or targets, which increases the survivability of equipment and the crew, improves the effectiveness of firing and the impression of targets, as well as automates the technical inspections of an object of armored vehicles or weapons.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA202102052A UA127691C2 (en) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | DIGITAL INFORMATION AND CONTROL SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING A MOVABLE OBJECT OF ARMORED EQUIPMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA202102052A UA127691C2 (en) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | DIGITAL INFORMATION AND CONTROL SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING A MOVABLE OBJECT OF ARMORED EQUIPMENT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA127691C2 true UA127691C2 (en) | 2023-11-29 |
Family
ID=88875721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA202102052A UA127691C2 (en) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | DIGITAL INFORMATION AND CONTROL SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING A MOVABLE OBJECT OF ARMORED EQUIPMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA127691C2 (en) |
-
2021
- 2021-04-19 UA UAA202102052A patent/UA127691C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2011087182A1 (en) | Integrated control system for aiming and shooting for sniper and observation situation of observer and method thereof | |
| US20120214137A1 (en) | Network weapon system and method | |
| EP2694907A1 (en) | Management system of several snipers | |
| RU134624U1 (en) | Fighting Vehicle Fire Control System | |
| DK1693639T3 (en) | Weapon sight assembly and weapon system including the same | |
| CN109774940A (en) | It is a kind of to examine the integrated synthesis avionics system for beating unmanned plane | |
| KR102125299B1 (en) | System and method for battlefield situation recognition for combat vehicle | |
| US4518990A (en) | Observation system for military vehicles | |
| GB2117609A (en) | Field of view simulation for weapons training | |
| CN106507061A (en) | A kind of minitype airborne photoelectric nacelle image transfer method and device | |
| RU98237U1 (en) | INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM | |
| UA127691C2 (en) | DIGITAL INFORMATION AND CONTROL SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING A MOVABLE OBJECT OF ARMORED EQUIPMENT | |
| RU2629745C1 (en) | Mobile combat control center | |
| KR20220123516A (en) | An intelligent system that controls the functions of the combat vehicle turret | |
| CN108924494A (en) | Aerial monitoring system based on ground | |
| RU2712367C2 (en) | Method for internal target designation with indication of targets for armored weapon samples | |
| RU2715940C1 (en) | Firing method from bmd-4m in external target designation mode and fire control system for its implementation | |
| CN2893627Y (en) | Digital police blocking gun sighting commanding system | |
| US20060183084A1 (en) | Range evaluation system | |
| Morreale et al. | Australian space situational awareness capability demonstrations | |
| RU2775579C2 (en) | Fire control system for armoured vehicles | |
| RU2651533C1 (en) | Air defense missile system | |
| CN103335563B (en) | A kind of sniper command system and snipe method | |
| RU2785804C1 (en) | Fire control system of a combat vehicle | |
| RU2439461C1 (en) | System to control fighter weapons |