UA79857C2 - Extraction module with linear closure for pressurised preparation of drink from capsule - Google Patents

Description

Опис винаходу

Даний винахід відноситься до галузі приготування напоїв, де використовують принцип екстрагування 2 речовини зі змінної "капсули" шляхом пропущення потоку води під тиском через капсулу. Даний винахід відноситься до модуля екстрагування для машин для приготування напоїв, наприклад, таких як кавоварка.

Відоме приготування напоїв таких як: кава, чай або гарячий шоколад з капсул, що містять певну порцію речовини, яка повинна бути витягнена. Капсульний формат має перевагу, яка полегшує операції приготування напою, забезпечує чисте приготування без видимих слідів речовини та контролює повторюваність, та якість 70 продукту, який виготовляють.

Взагалі, принцип екстракції з капсули полягає в (і) розміщенні капсули в камері високого тиску, (ії) проколюванні однієї зі сторін капсули, (ії) введенні в капсулу певної кількості гарячої води, створенні закритого середовища під тиском для отримання кави або іншого екстракту у контейнері відповідного об'єму, наприклад, в такому як, чашка, (м) випуск рідкого екстракту через протилежну сторону капсули та (м) збір 72 екстракту в контейнері відповідного об'єму, наприклад, в такому як чашка.

Ця проблема завантаження та витягання капсули з системи екстрагування вже була предметом ряду патентних заявок.

ІЗаявка на патент ЕР 1 090 574 АТ) має відношення до пристрою екстрагування, що містить пару захватів з фіксованою та пересувною частиною захоплення, останній сполучається з та переміщується у бік фіксованої астини, при цьому важільний механізм замкнення з деякою кількістю ручок, об'єднується з ним для з'єднання пересувної частини з фіксованою.

У поданому |документі УМО 01/30218 АТ використовується подібний принцип, але додатково передбачений механізм витягання капсули, який пов'язується з важелем витягання рухомого захвату з тим, щоб відділити капсулу від дна екстрагуючої камери, коли захват повторно відкривається. с

Спираючись на ці принципи, очевидно, що пристрій замкнення з двома частинами: однією фіксованою та (3 іншою пересувною, як варіант, пов'язаний з ежектором - відомий. Однак, такі пристрої у більшій частині, це ручні запірні пристрої, які не дуже підходять для автоматичної функції замкнення. Необхідно також зазначити, що внаслідок переміщення осей зчленування такі системи повинні бути сконструйовані та зібрані з такою точністю, щоб уникнути зазорів та проблем підгонки частин. -

Заявка на патент УУО 95/171211) має відношення до пристрою, який містить комплект з фіксованого поршня ю та рухомого циліндричного корпусу, при цьому комплект вміщується передньою стороною в бойлер. З одного боку між бойлером та фіксованим поршнем, а з іншого боку рухомим циліндричним корпусом, є зона, що містить со пристрій для прийому та фіксації положення, а також видалення упаковок. Пристрій фіксації та приймальний Ге») пристрій - це різні пристрої. Перший пристрій втягується не повністю та розміщується, безпосередньо, між 3о бойлером та циліндричним корпусом для фіксації бічних країв упаковки, а останній втягується та розміщується в на одній стороні циліндричного корпусу, для того, щоб просто встановити упаковку за допомогою сили тяжіння.

Такий пристрій досить складний, оскільки використовує різні частини, одночасно для фіксації та коректного центрування капсули (або упаковки) в екстрагуючій камері. Для цього необхідно декілька роздільних механізмів « для переміщення пристосувань, які закривають екстрагуючу систему. Зміщене положення фіксуючого З пристосування може привести до проблем заїдання або передчасного зносу. Отже, такий пристрій, також досить с громіздкий, внаслідок, периферійного положення фіксуючого пристосування та бойлера.

Із» ЇЗаявка на патент УУО 98/47418| має відношення до методу перетворення вертикально екстрагуючої еспресо-машини із заздалегідь каліброваними таблетками, які застосовуються в горизонтальній площині у горизонтально екстрагуючу еспресо-машину із заздалегідь каліброваними таблетками, які можуть бути використані у вертикальній площині. Дана машина має приймальне та ежекційне пристосування, що складається 7 з єдиного втягуючого компонента, який може бути переміщений нижче екстрагуючого елемента з використанням (Те) електромеханічного рушійного пристосування, яке є окремим від пристосування для приведення в дію екстрагуючого елемента.

Со Заявка на патент М/УО 00/38558)| має відношення відповідно до екстрагуючої камери для автоматичної с 20 машини, яка складається з двох рухомих частин в горизонтальній площині, в одну з яких подається гаряча вода, а інша має фільтр, при чому ці дві частини монтуються таким чином, щоб повертати вертикально одну відносно "м іншої вздовж їх поперечної осі.

ІЗаявка на патент УУО 00/44868) має відношення до екстрагуючого пристрою, що містить екстрагуючу камеру, складену з двох рухомих частин, які можуть переміщатися горизонтально так, що вони можуть рухатися 29 назустріч або одна від одної, при чому дані частини монтуються на ексцентричному валу, який може передати їм

ГФ) обертальний рух в протилежних напрямах, причому пристрій містить обертальний зв'язок, який гальмує між кожним ексцентричним валом та кожною рухомою частиною, таким чином, щоб об'єднати горизонтальний рух та о обертальний рух для зв'язування етапів відкриття та закриття екстрагуючої камери.

Метою даного винаходу є створення екстрагуючого пристрою, який полегшує внесення, правильне 60 позиціонування та ежекцію капсули, у той же час, усуває недоліки відомих пристроїв.

У цьому значенні винахід, стосовно модуля для екстрагування під тиском для приготування напоїв з капсул, які містять речовину, що екстрагується, містить: - екстрагуючий пристрій, що містить перший екстрагуючий субмодуль та другий екстрагуючий субмодуль, який може рухатися у запірному пристрої відносно першого субмодуля таким чином, що формує в закритому бо положенні екстрагуючу камеру, накриваючи капсулу в запірній площині та таким чином у відкритому положенні підтримує достатньо простору між двома субмодулями, для того, щоб дати можливість вносити капсулу між двома субмодулями; - пристрій для фіксації та позиціонування капсули між двома субмодулями, який частково закриває відкритий простір для фіксації капсули між двома субмодулями; який відрізняється тим, що пристрій для фіксації та позиціонування може коаксіальним чином переміщатися з лінійним зсувом рухомого екстрагуючого субмодуля та може лінійно виштовхуватися назад другим рухомим субмодулем у втягнуте положення, таким чином, даючи можливість двом субмодулям замкнутися навколо капсули.

Таким чином, на відміну від відомих прототипів, вирівнювання вздовж однієї та тієї ж осі зсуву підвищує 70 надійність пристрою шляхом запобігання заїданню, а також зменшує загальний розмір пристрою. Перший субмодуль може містити основу, на якій фіксуючий та позиціонуючий пристрій може бути змонтований та направлений ковзаючим чином так, щоб рухати дану основу вздовж.

У переважному варіанті фіксуючий та позиціонуючий пристрій у вигляді окремого компонента може центрувати капсулу у відкритому просторі вздовж декількох осей в площині запору.

Таким чином, дія фіксуючого та позиціонуючого пристрою вздовж декількох направляючих осей виконана окремим компонентом, робить пристрій більш простим, більш надійним та більш компактним.

Капсула може утримуватися та центруватися належним чином вздовж декількох напрямів в площині запору за допомогою, наприклад фіксуючого та позиціонуючого пристрою, що має відкриту циліндричну частину для фіксації та центрування капсули та кругову направляючу частину, змонтовану біля основи екстрагуючого 2о бубмодуля.

У переважному варіанті втілення винаходу пропонується пристрій ежекції капсули для видалення капсули з модуля. Пристрій ежекції відділяє капсулу після кожного екстрагування, оскільки капсула волога та міцно здавлена відносно поверхонь екстрагуючим пристроєм за допомогою впливу тиску. Пристрій ежекції також допомагає видаляти капсулу навіть тоді, коли модуль злегка нахилений відносно горизонту. с

У переважному варіанті втілення винаходу пристрій ежекції для видалення капсули приводиться в рух, під час відкриття лінійною зворотною дією другого рухомого субмодуля в міру того, як він звільнюється від першого і) екстрагуючого субмодуля. Також ця конструкція допомагає спростити систему.

По суті, фіксуючий та позиціонуючий пристрій блокується у відведеному положенні, коли екстрагуючі субмодулі закриті, та розблокується в фіксуючому положенні, тільки після того як капсула витягується М зо ежекційним пристроєм. Розблокування фіксуючого та позиціонуючого пристрою у відведеному положенні може бути отримано, безпосередньо, лінійною зворотною дією рухомого екстрагуючого субмодуля в міру того, як він юю роз'єднує. Потім фіксуючий та позиціонуючий пристрій може бути повернений в фіксуюче положення зворотним со впливом пружних елементів, таких як одна або більше пружин повернення або інших подібних елементів.

Шляхом зв'язування дії розблокування фіксуючого та позиціонуючого пристрою з витяганням капсули ме) з5 досягається надійне, послідовне та кероване автоматичне функціонування, гарантуючи при цьому, що капсула ча витягується тоді, коли є досить простору між екстрагуючими субмодулями, та до того, як фіксуючий та позиціонуючий пристрій повернеться в положення для фіксації нової капсули.

Пристрій ежекції може приводитися в дію різними методами. У переважному варіанті прикладу пристрій ежекції пружно напружений, якщо два екстрагуючих субмодуля закриті, та звільнюється від їх пружного « натягнення, для того щоб викликати ежекцію, коли два субмодуля повторно відкриваються. Перевага такої в с конструкції полягає в тому, що це зв'язує ежекцію з відкриттям екстрагуючих субмодулей без необхідності використання окремого механізму для приведення в дію ежекції або для відкриття за допомогою електричної або ;» електронної команди. Наприклад: пристрій ежекції може містити важіль у вигляді кільця сполученого з фіксованим екстрагуючим субмодулем. Даний важіль може бути напружений завдяки контакту з як мінімум однією пластинчатою пружиною або іншим еквівалентним засобом, реалізованим за допомогою фіксуючого та -І позиціонуючого пристрою.

У переважному варіанті втілення винаходу рухомий екстрагуючий субмодуль має лінійний привід поршневого ік типу, який може бути приведений в дію гідравлічним або електричним шляхом в запірному пристрої.

Го! У переважному варіанті втілення винаходу перший екстрагуючий субмодуль зафіксований. Він містить зону 5о прийому капсули, з рельєфними елементами для відкриття капсули. Друге, рухомий субмодуль містить о додаткову зону прийому капсули та пристрій подачі води до капсули. "М Інші особливості та переваги винаходу будуть краще зрозумілі з прикладених креслень, які описують переважний варіант втілення винаходу.

На Фіг.1 відповідно до винаходу показана загальна перспектива модуля з капсулою в стані внесення капсули;

На Фіг.2 показано перетин Фіг.1 по лінії І-Ї в тому ж стані із зафіксованою таблеткою;

На Фіг.3 показано перетин Фіг.2 по лінії ІІ-ІЇ з внесеною таблеткою в нахиленому стані; (Ф) На Фіг.4 показано модуль з просторовим розділенням деталей відповідно до винаходу; ка На Фіг.5 показано перетин Фіг.1 по лінії І-І, але в закритому стані модуля навколо капсули;

На Фіг.6 показано перетин Фіг.1 по лінії ІІ-ІЇ, але в стані ежекції капсули; во На Фіг.7 показано детальний вигляд фіксуючого та позиціонуючого пристрою модуля даного винаходу.

Згідно з Фіг.1-5, даний екстрагуючий модуль 1 містить екстрагуючий пристрій для прийому капсули 12 та екстрагування рідкого екстракту з нього шляхом пропущення води під тиском через капсулу. Екстрагуючий пристрій має перший субмодуль 10, який в переважному варіанті фіксований, та другий субмодуль 11, який в переважному варіанті рухомий, та який об'єднується з субмодулем 10 в запірному елементі. Кожний субмодуль 65 10, 11 має приймальну зону відповідно 2 та 5, таким чином, що кожна приймає одну сторону капсули, коли субмодулі закриті. Приймальна зона першого субмодуля 10 має елементи відкриття капсули 22, в основному рельєфні елементи, такі як пірамідальні ділянки формуючої частини пластини розподілу тиску 21.

Фіксований субмодуль 10 має основу або шахту 6, через яку проходить проточний канал 60, що дозволяє рідкому екстракту витікати з екстрагуючої камери. Основа 6 прикріплена до основного корпусу 8 по боках, як показано на Фіг.4. Корпус 8 та основа 6, що обмежує внутрішній простір 14 з боку внесення, містять зазор 15, а ежекційна сторона містить вихідний отвір 16 для капсули.

Корпус також містить центральний канал 80 для проходу поршня 20, що формує частини рухомого екстрагуючого субмодуля. Поршень, змонтований через канал 80 корпусу та інтегрально сполучений з екстрагуючим розпилювачем 5, містить приймальну зону з елементами проколювання 50 для розкриття капсули. 70 Поршень 20 та розпилювач 5 поєднуються коаксіальним шляхом в єдину деталь, яка має ввідний канал 51 для води, виконаний таким чином, щоб розподіляти воду через розпилювач 5.

Поршень монтується пружно завдяки корпусу, відносно пружини стиснення 150, яка розміщена між ним та кільцем 140, прикріпленим до кінця поршня, розміщеним в корпусі. Герметизація між поршнем та внутрішньою частиною корпусу досягається за допомогою ущільнюючих прокладок 30, 160 розміщених на кожній стороні 7/5 кругової діафрагми, сформованої між поршнем та внутрішньою частиною корпусу. Таким чином, дві ущільнюючі прокладки 30, 160 обмежують камеру високого тиску 81, яка може розширятися під впливом гідравлічної рідини, що подається через введення 82, розташоване в верхній частині корпусу (Фіг.3).

Зрозуміло, що рухомий субмодуль в більший частині складається з поршня 20 та розпилювача 5, при чому утримується в положенні при якому екстрагуюча камера відкрита, тобто знаходиться на деякій відстані від зони прийому фіксованого субмодуля, внаслідок стиснення пружини 150, яка діє між кільцем 140 поршня та корпусом 8. Таким чином, пропускаючи гідравлічну рідину в камеру високого тиску 81, пружина стискується так, що штовхає поршень та розпилювач, як єдине ціле, в запірному пристрої в напрямі Е1.

Є досить простору 14 між двома протилежними приймальними зонами 2, 5, який дозволяє внести капсулу 12 через паз 15 у відкритому стані, як видно з Фіг.1-3. Капсула може бути внесена через паз 15 самим сч

Користувачем ручним чином або напівавтоматичним, або автоматичним завантажувальним пристроєм, який не о описується в цій заявці.

Пропонується фіксуючий та позиціонуючий компонент 9 між рухомим субмодулем 11 та фіксованим субмодулем 10 для фіксації капсули в належному місці в запірній площині Р модуля. Фіксуючий та позиціонуючий компонент 9 сконструйований таким чином, щоб можна було видалити капсулу вздовж декількох направляючих (М зо осей за допомогою частково відкритої, частково циліндричної частини 90 більш видимої на Фіг.7. Компонент також має кругову направляючу частину 91 що монтується навколо основи б фіксованого екстрагуючого юю субмодуля. Направляюча частина 91 разом з ежекційним пристроєм 7, переважно у вигляді кільця (нижче со детально описується в даній заявці) виконує функцію фіксуючого плеча для фіксації країв капсули. Як видно з

Фіг.3, коли вона внесена, краї капсули також фіксуються верхнім краєм основи 6, на якій герметизація ме) з5 досягається коли опускається розпилювач. Компонент витягується вздовж корпусу 8 по кожній стороні у вигляді ча двох пальців 93, 94, які входять в направляючі канавки 83, 84 корпусу. Дані пальці сполучені з верхнім кінцем канавок пружними зворотними пружинами 85, втримуючи, коли модуль відкритий, фіксуючий та позиціонуючий компонент 9 в положенні фіксації, тобто в положенні, в якому циліндрична частина 90 частково блокує простір 14, особливо вихід апертури 16 та краї в напрямі перпендикулярному напряму згаданої апертури. «

Циліндрична частина 90 компонента розташована таким чином, що частково оточує зону 2 для прийому па) с капсули. У переважному варіанті частина 90 підходить близько до периферії приймальної зони та служить . шаблоном, що геометрично доповнює краї 120 капсули, при чому в переважному варіанті тягнеться вздовж кола и?» між 100 та 180 градусів таким чином, щоб фіксувати капсулу вздовж декількох направляючих осей та бути упевненим в тому, що капсула відцентрована. У переважному варіанті втілення винаходу частина блокує ділянку простору 14, таким чином, щоб бути центрованою по стороні протилежної щілини 15. Таким чином, компонент 9 -І встановлюється коаксіаальним шляхом поблизу основи б, вздовж осі І, по відношенню до лінійного зсуву пристрою для приведення в дію рухомого субмодуля, тобто поршня 20 та розпилювача 5. ік Компонент 9 може переміщатися вздовж циліндричної частини 61 основи від положення фіксації до о відведеного положення, даючи можливість екстрагуючим субмодулям замкнутися навколо капсули. Як видно з боро Фігл та 2 компонент 9 знаходитися в положенні для фіксації та позиціонування капсули під впливом зворотних о пружин 85, які втримують даний компонент зверху циліндричної частини 61 основи. "М Екстрагуючий модуль також має механізм 7 ежекції капсули для надання допомоги по відділенню капсули після екстрагування та видаленню з модуля. Насправді, функція ежекції капсули повинна виконуватися надійно для необмеженої кількості циклів екстрагування без необхідності видалення капсули вручну, яку заклинює або ов Вминає в систему. Пропонується механізм ежекції для підйому капсули та від'єднання від поверхні приймальної зони 2. Під час екстрагування капсула зазнає значного внутрішнього тиску завдяки впливу води на оболонку (Ф, капсули. Капсула відкривається шляхом розриву матеріалу що знаходиться в контакті з рельєфними ка елементами пластини розподілу тиску. Таким чином, в процесі екстрагування поверхня капсули стає "проштампованою" рельєфними елементами пластини розподілу тиску та для того, щоб від'єднати та видалити бо капсулу з приймальної зони необхідно прикласти зусилля.

Конструкція механізму ежекції передбачає пружне натягнення, якщо два субмодуля екстрагування сполучені, а у випадку якщо два субмодуля екстрагування повторно відкриті, то дане натягнення відсутнє з тим, щоб викликати ежекцію. Для даної мети механізм ежекції 7 складається з важеля, який містить кільцеву частину 71 та наконечник 72 сполучений з пальцем 62 на основі б фіксованого субмодуля екстрагування. Діаметр кільцевої б5 частини важеля істотно більше приймальної зони 2, таким чином, дає можливість модулю екстрагування закритися, але даний діаметр менше діаметра країв капсули з тим, щоб мати можливість входити в контакт з краями та таким чином від'єднувати капсулу. У переважному варіанті втілення винаходу важіль 70 знаходиться в корпусі в стані спокою в ніші 95 сформованої в фіксуючому та позиціонуючому компоненті 9. Для переміщення важеля в положення ежекції фіксуючий та позиціонуючий компонент має пружні елементи 92 у вигляді крил прикріплених до краю компонента 9, який взаємодіє з наконечником 72 важеля. Вільні частини пружних елементів 92 тягнуться за межі ніші 95 з тим, щоб мати можливість увійти в контакт з наконечником важеля, який підіймає кільцеву частину у час ежекції.

Як показано на Фіг.2 та Фіг4 пропонується механізм для блокування фіксуючого та позиціонуючого компонента 9 у відведеному положенні для того, щоб втримувати компонент 9 у відведеному положенні під час /о ежекції капсули ежекційним пристроєм. Механізм блокування має дві опорні поверхні 96, 97 розташовані на кінцях пальців 93, 94 даного компонента. Поверхні 96, 97 взаємодіють при блокуванні з двома стойками 86, 87 розташованими в направляючих канавках 83, 84 корпусу у випадку, якщо компонент 9У опущений в напрямі основи фіксованого модуля екстрагування.

Також пропонується механізм для розблокування фіксуючого та позиціонуючого компонента 9 з тим, щоб 7/5 пізніше допустити повернення в початкове фіксуюче та позиціонуюче положення, як показано на Фіг.1 та 2.

Даний механізм містить виступи 98, 99 на внутрішній частині пальців компонента 9, сконструйовані таким чином, що у разі підйому поршня, приводяться в дію скобами 220, 221, розташованими на периферії.

Тепер необхідно пояснити принцип роботи модуля екстракції для полегшення розуміння етапів внесення, закриття, відкриття та ежекції капсули.

На Фіг.3 представлено модуль з екстрагуючими субмодулями у відкритому положенні. У переважному варіанті втілення винаходу модуль нахилений по відношенню горизонту з тим, щоб полегшити внесення та ежекцію капсули, таким чином, отримуючи перевагу використання сили тяжіння. Нахил може змінюватися від 5 до 90 градусів, при чому в переважному варіанті від 20 до 80 градусів. Під впливом пружини стиснення 150 поршень фіксується у відведеному положенні для створення достатнього простору 14. Фіксуючий та центруючий сч об Компонент 9 приводитися в положення для фіксації та позиціонування капсули за допомогою зворотної пружини 85. Отже, капсула може бути внесена через щілину 15. Коли капсула вноситься, то краї 120 капсули приходять і) впритул відносно частини додаткового шаблона 90 компонента, таким чином центруючи капсулу в середині зони екстрагування. Отже, капсула вільно покоїться в приймальній зоні 2 відносно пластини розподілу тиску 21.

На Фіг.5 представлено етап закриття модуля. Поршень 20 приводитися в дію шляхом внесення гідравлічної М зо рідини в камеру високого тиску 81. Поршень приводить в рух розпилювач 5 так, що той закриває капсулу в напрямі Е1. По мірі того, як поршень опускається, фіксуючий та позиціонуючий компонент 9 виштовхується назад о нижніми краями поршня доти, поки даний компонент не буде у втягнутому положенні на дні основи 6. В кінці со процесу закриття рухомий субмодуль натягує механізм ежекції 7. Звертаючи увагу на те, що ущільнення 52 розпилювача втримує важіль 70 в притиснутому положенні доти, поки пружні елементи компонента 9 зазнають Ме зв пружного вигину внаслідок відносного руху компонента У по відношенню до наконечника 72 важеля. Коли ї- компонент 9 опускається, то наконечник, який знаходиться у зафіксованому положенні, примушує крила, що переміщаються 92 зігнутися, таким чином, натягуючи ежекційний механізм.

Коли модуль знаходиться закритому положенні, то тоді компонент 9 автоматично блокується у відтягнутому положенні механізмом блокування. Більш точно поверхні 96, 97 упору пальців компонента 9 в свою чергу « взаємодіють з поверхнями 86, 87 упору корпуса, таким чином, фіксуючи та блокуючи компонент 9. з с Операція екстрагування, яка полягає в отриманні рідкого екстракту шляхом впливу гарячої води під тиском, сама по собі відома та не потребує пояснень. ;» На Фіг.6 представлений етап повторного відкриття та ежекції. Повторне відкриття керується поршнем 20 та розпилювачем 5, що підіймається в напрямі Е2. Компонент 9 є все ще блокованим вищезазначеним механізмом блокування, в той час, як підняття поршня поступово відпускає механізм ежекції 7 шляхом вивільнення -І натягнення створеного в крилах під час закриття. Потім важіль механізму ежекції повертає зчленований палець 62, таким чином відділяючи капсулу та надалі нахиляючи її відносно вертикалі у бік вихідної апертури 16. ік Потім капсула падає під впливом сили тяжіння в контейнер для пустих капсул (не показаний). Дія механізму

Го! ежекції є супутньою підйому поршня. У кінці переміщення поршня компонент 9 вивільняється за допомогою скоб 220, 221 поршня, який впливає на упор 98, 99 відсуваючи пальці 93, 94 та при цьому роз'єднуючи поверхні о упора. Потім компонент 9 повертається в фіксуюче та позиціонуюче положення за допомогою зворотних пружин

І 84, 85.

Даний винахід відноситися до екстрагуючого модуля, який може встановлюватися в роздавальних пристроях для напоїв або машинах, які використовують будь-який тип заздалегідь каліброваних капсул. Роздавальний ов пристрій або машина можуть бути з одним або більшою кількістю модулів в залежності від необхідної продуктивності. Пропонується модуль з більш надійними та швидкими циклами завантаження/екстракції/ежекції в (Ф) порівнянні з тими, що відомі. іме)

Claims (18)

Формула винаходу

1. Модуль (1) для екстрагування під тиском для приготування напоїв з капсули (12), що містить речовину, яку необхідно екстрагувати, який містить: екстрагуючий пристрій, який має перший екстрагуючий субмодуль (10) та другий екстрагуючий субмодуль 65 (11), який може приводитися в закритий стан відносно першого субмодуля з тим, щоб сформувати в закритому положенні екстрагуючу камеру (13), яка накриває капсулу в площині закриття (Р), та при цьому у відкритому положенні підтримувати достатній простір (14) між двома субмодулями, що дає можливість вносити капсулу між двома субмодулями, пристрій (9) для фіксації та позиціонування капсули між двома субмодулями (10, 11), який частково закриває відкритий простір (14) для фіксації капсули між двома субмодулями; який відрізняється тим, що фіксуючий та позиціонуючий пристрій (9) виконаний з можливістю коаксіальним шляхом переміщатися в напрямку лінійного зсуву рухомого екстрагуючого субмодуля та з можливістю лінійно виштовхуватися назад за допомогою другого рухомого субмодуля (11) у відведене положення, даючи можливість двом субмодулям (10, 11) замкнутися навколо капсули. 70

2. Модуль за п. 1, який відрізняється тим, що фіксуючий та позиціонуючий пристрій виконаний у вигляді окремого компонента, здатного центрувати капсулу у відкритому просторі вздовж декількох осей в площині закриття (Р).

3. Модуль за п. 2, який відрізняється тим, що перший субмодуль (10) містить основу (б), в якій змонтовано фіксуючий та позиціонуючий пристрій (9) відносно основи (6) першого субмодуля (10).

4. Модуль за п. 3, який відрізняється тим, що фіксуючий та позиціонуючий пристрій (9) має відкриту циліндричну частину (90) для фіксування та центрування капсули (12) та кругову направляючу частину (91), розміщену відносно основи (6) екстрагуючого субмодуля (11).

5. Модуль за будь-яким попереднім пунктом, який відрізняється тим, що передбачає пристрій ежекції капсули (7) для її ежекції з модуля.

6. Модуль за п. 5, який відрізняється тим, що пристрій ежекції (7) для ежекції капсули приводиться в дію під час відкриття шляхом лінійної зворотної дії другого рухомого субмодуля (11), як тільки той відокремлюється від першого екстрагуючого субмодуля (10).

7. Модуль за п. 5, який відрізняється тим, що фіксуючий та позиціонуючий пристрій (9) блокується у відведеному положенні, коли екстрагуючі субмодулі (10, 11) закриті, та розблоковується в фіксуючому сч об положенні тільки після того, як капсула витягнута ежекційним пристроєм (7).

8. Модуль за п. 5, який відрізняється тим, що розблокування фіксуючого та позиціонуючого пристрою (9) у і) відведеному положенні безпосередньо виконується лінійною зворотною дією рухомого екстрагуючого субмодуля (11) у міру роз'єднання.

9. Модуль за п. 8, який відрізняється тим, що фіксуючий та позиціонуючий пристрій (9) є розблокованим в М зо Кінці лінійного зворотного переміщення другого екстрагуючого субмодуля (11).

10. Модуль за будь-яким з пп. 5-9, який відрізняється тим, що ежекційний пристрій (7) виконаний таким о чином, що ежекція капсули з модуля здійснюється в напрямі, відмінному від напряму внесення, причому в со переважному варіанті - майже в протилежному напрямі.

11. Модуль за будь-яким з пп. 5-10, який відрізняється тим, що ежекційний пристрій (7) виконаний з ме) можливістю пружно натягуватися, коли два екстрагуючих субмодулі (10, 11) закриваються, та звільнятися від їх ї- пружного натягнення для того, щоб викликати ежекцію, коли субмодулі повторно відкриваються.

12. Модуль за п. 11, який відрізняється тим, що ежекційний пристрій (7) є пружно напруженим завдяки контакту, як мінімум з одним пружно напруженим елементом (92) формуючої частини фіксуючого та позиціонуючого пристрою. «

13. Модуль за будь-яким з пп. 11, 12, який відрізняється тим, що ежекційний пристрій (7) складається з пл») с важеля (70) у вигляді кільця, зчленованого з фіксованим екстрагуючим субмодулем, при цьому важіль приходить в напружений стан завдяки контакту, як мінімум з однією пластинчатою пружиною (92), реалізованою за ;» допомогою фіксуючого та позиціонуючого пристрою (9).

14. Модуль за п. 1, який відрізняється тим, що рухомий екстрагуючий субмодуль (11) має лінійний пристрій приведення в дію поршневого типу (20, 30, 140, 150), який може приводитися в запірне положення гідравлічним -І або електричним пристроєм.

15. Модуль за п. 1, який відрізняється тим, що перший екстрагуючий субмодуль (10) є фіксованим. ік

16. Модуль за п. 15, який відрізняється тим, що перший екстрагуючий субмодуль (10) містить приймальну о зону капсули, обладнану рельєфними елементами для розкриття капсули.

17. Модуль за п. 16, який відрізняється тим, що другий рухомий субмодуль містить додаткову приймальну о зону капсули (5) та пристрій (50, 51) для подачі води до капсули. "М

18. Модуль за п. 17, який відрізняється тим, що пристрій для подачі води до капсули містить елементи проколювання капсули (50). Ф) іме) 60 б5