UA79647C2

UA79647C2 - Novikov's gearing with one engagement line with linear teeth contact

Info

Publication number: UA79647C2
Application number: UAA200504886A
Authority: UA
Inventors: Oleksii Pavlovych Popov
Original assignee: Nat Admiral Makarov University
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2007-07-10

Abstract

Novikov's gearing is proposed with one line of engagement with linear contact of teeth, it consists of driving and driven toothed wheels with convex and concave circular internal teeth placed on those. Side profiles of concave and convex teeth in middle section placed symmetrically at both sides of plane separating teeth on addendums and roots are arranged as arcs of circles with same radii of curvature, due to that arcs coincide one with another.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до галузі машинобудування. Відома зубчаста передача, яка складається з ведучого і 2 веденого зубчастих колес з розташованими на них евольвентними зубами, які шляхом взаємодії одне з одним здійснюють передачу руху і навантаження від одних валів іншим валам машин і механізмів|1): Кудрявцев В.Н.,The invention relates to the field of mechanical engineering. A gear transmission is known, which consists of a leading and 2 driven gear wheels with involute teeth located on them, which, through interaction with each other, transmit motion and load from one shaft to other shafts of machines and mechanisms|1): Kudryavtsev V.N.,

Державец Ю.А., Глухарев Е.Г. Конструкция и расчет зубчатих передач редукторов. - Л.: Машиностроение, 1971. - 328с.Derzhavets Yu.A., Glukharev E.G. Design and calculation of gears of reducers. - L.: Mashinostroenie, 1971. - 328p.

Недоліком відомої зубчастої передачі є обмежена навантажувальна здатність по контактним напруженням, 70 підвищення якої можливо за рахунок збільшення габаритів, що у своїй більшості неможливо.The disadvantage of the known gear transmission is the limited load capacity in terms of contact stresses, which can be increased by increasing the dimensions, which is impossible in most cases.

Найбільш близьким за технічною сутністю до пропонованого рішення є прийнята за найближчий аналог передача Новикова ОЛ3З (одна лінія зачеплення), яка складається з ведучого і веденого зубчастих колес з розташованими на них випуклими і увігнутими круговими зубами, які знаходяться між собою у внутрішньому зачепленні, навантажувальна здатність якої по контактним напруженням на 4095 вище у порівнянні з традиційною 12 евольвентною зубчастою передачею |2) Павленко А.В., Федякин Р.В., Чесноков В.А. Зубчатье передачи с зацеплением Новикова. - Киев: Техника, 1978. - 144с.The closest in terms of technical essence to the proposed solution is the Novikov OL3Z transmission (one gear line), which is accepted as the closest analogue, which consists of leading and driven gear wheels with convex and concave circular teeth located on them, which are in internal mesh with each other, load capacity which in terms of contact stress is 4095 higher compared to the traditional 12 involute gear transmission |2) Pavlenko A.V., Fedyakin R.V., Chesnokov V.A. Gear transmission with Novikov gearing. - Kyiv: Technics, 1978. - 144p.

Недоліком передачі Новікова ОЛ3З є відносно невисокий рівень підвищення навантажувальної здатності, що не оправдало очікуваних надій на отримання більш високих результатів від використання принципово нового виду зачеплення.The disadvantage of the Novikov OL3Z transmission is a relatively low level of increase in load capacity, which did not justify the expected hopes for obtaining higher results from the use of a fundamentally new type of coupling.

Задача винаходу - підвищення навантажувальної здатності передачі Новікова ОЛЗ по контактним напруженням, зниження напружень ізгину в зубах і пом'якшення вимог до точності виготовлення.The task of the invention is to increase the load capacity of transmission of Novikov OLZ in terms of contact stresses, reduce bending stresses in the teeth and soften the requirements for manufacturing accuracy.

Для рішення задачі в передачі Новікова ОЛЗ, яка складається із ведучого і веденого зубчастих коліс з розташованими на них випуклими і увігнутими круговими зубами, які знаходяться між собою у внутрішньому зачепленні, згідно винаходу, бічні профілі випуклих і увігнутих зубів в середній частині, розташованої с 29 симетрично по обидві сторони ввід площини, яка розділяє зуби на голівки та ніжки, замінені Ге) дугами З окружностей з однаковими радіусами кривизни ру, В зв'язку з чим вказані дуги співпадають одна з одною, при цьому радіус ру, і дуга Зп знаходяться наступним чином: зо ва З бт 2 202; т - ЗО аговіп, - т « де р. - радіус кривизни увігнутих зубів веденого зубчастого колеса; со а- сбд- довжина половини хорди, яка стягує дугу Зм; со-т - коефіцієнт який змінюється у межах 03 сет 2 0,6; Бо - півширина площадки контакту, яка дорівнює Ф щі Во - ли За ав те (вхо ЕTo solve the problem in the transmission of Novikov OLZ, which consists of driving and driven gears with convex and concave circular teeth located on them, which are in internal mesh with each other, according to the invention, the side profiles of convex and concave teeth in the middle part, located with 29 symmetrically on both sides of the plane that divides the teeth into heads and legs, replaced by arcs from circles with the same radii of curvature ru in the following way: za va Z bt 2 202; t - ZO agovip, - t « where r. - the radius of curvature of the concave teeth of the driven gear wheel; so a- sbd- the length of half of the chord that tightens the Zm arc; so-t - coefficient that varies within 03 set 2 0.6; Bo - the half-width of the contact area, which is equal to F schi Vo - ly Za av te (input E

Ед - нормальна сила, діюча на спряжену пару зубів;Ed - normal force acting on a pair of teeth;

Е - 2ЕХЕ2КЕХ ж Ез) - приведений модуль пружності матеріалів зубчастих коліс; Еї, Е» - модулі пружності « 70 матеріалів зубчастих коліс; - с о - ЩІ - коефіцієнт; р- рів» ро -рі) 7 приведений радіус кривизни випуклих і увігнутих зубів в точці з контакту; р; - радіуси кривизни випуклих зубів ведучого зубчастого колеса; К - приведений радіус кривизни зубів в перерізі, перпендикулярному до лінії контакту, який знаходимо по відомій формулі; "' - коефіцієнтE - 2ЕХЕ2КЭХ and Ez) - the reduced modulus of elasticity of gear wheel materials; Ei, E" - modulus of elasticity " 70 materials of gear wheels; - со - ШІ - coefficient; р- riv» ro -ri) 7 reduced radius of curvature of convex and concave teeth at the point of contact; p; - radii of curvature of the convex teeth of the driving gear wheel; K is the reduced radius of curvature of the teeth in a section perpendicular to the line of contact, which is found by the well-known formula; "' is the coefficient

Пуассона. -І Зіставлювальний аналіз із найближчим аналогом показує, що передача Новікова ОЛ3З з лінійним контактом зубів, яка заявляється, відрізняється тим, що бічні профілі випуклих та увігнутих зубів в середній частині, о розташованої симетрично по обидві сторони від площини, яка розділяє зуби на голівки та ніжки, замінені дугами б Зт окружностей з однаковими радіусами кривизни ру, в зв'язку з чим вказані дуги співпадають одна з одною, ї» 20 при цьому радіус рт і дуга Зт знаходяться по приведеним формулам. «м Порівняння технічного рішення, яке заявляється не лише з найближчим аналогом, але й з іншими технічними рішеннями в даній галузі техніки, не виявило в них признаки, які відрізняють технічне рішення, яке заявляється від прототипу, що дозволяє зробити висновок про відповідність критерію "винахідницький рівень".Poisson. -I Comparative analysis with the closest analogue shows that the transmission of Novikov OL3Z with linear tooth contact, which is claimed, differs in that the side profiles of convex and concave teeth in the middle part, located symmetrically on both sides of the plane that divides the teeth into heads and legs, replaced by arcs b Zt of circles with the same radii of curvature ru, in connection with which the specified arcs coincide with each other, i" 20 while the radius rt and the arc Zt are found according to the given formulas. "m A comparison of the claimed technical solution not only with the closest analogue, but also with other technical solutions in this field of technology, did not reveal any features in them that distinguish the claimed technical solution from the prototype, which allows a conclusion about the conformity of the "inventiveness" criterion level".

На Фіг.1 зображена одноступінчата передача Новікова ОЛЗ; на Фіг.2 - спряжена пара зубів; на Фіг.3 - розрахункова схема взаємодії зубів до навантаження в площиніFig. 1 shows a single-stage transmission of Novikov OLZ; in Fig. 2 - a conjugated pair of teeth; in Fig. 3 - the calculation diagram of the interaction of the teeth to the load in the plane

ГФ) 720, а на Фіг.4 - після навантаження; на Фіг.5 показана епюра розподілення контактних напружень по довжині г площадки контакту 2Ббо; на Фіг.б - розрахункова схема взаємодії зубів до навантаження в площині 20у, а наGF) 720, and in Fig. 4 - after loading; Fig. 5 shows the diagram of the distribution of contact stresses along the length g of the contact area 2Bbo; in Fig. b - the calculation diagram of the interaction of the teeth to the load in the 20y plane, and on

Фіг.7 - після навантаження. во У відповідності з Фіг.1-7 маємо наступні позначення:Fig. 7 - after loading. In accordance with Fig. 1-7, we have the following designations:

Фі а кутові швидкості ведучого і веденого зубчастих коліс; Бо, Бу, - півширина і пів довжина площадки контакту; рі,в2 - радіуси кривизни бічних профілів випуклих і увігнутих зубів; рт 7 радіус кривизни середніх ділянок бічних профілів зубів; б5Phi and angular speeds of the driving and driven gears; Bo, Bu - half the width and half the length of the contact area; рі,в2 - radii of curvature of the side profiles of convex and concave teeth; rt 7 radius of curvature of the middle sections of the side profiles of the teeth; b5

Ві (бо з- в ів, 8 (во - 2 Ї 2ро, й газ- а? ів, 8 (аі- а? Ір», - параметри кривизни бічних профілів зубів; (ба - 51000 )- 85 (бд1- (бі (а- аа) - максимальна величина зближення зубів під навантаженням при х дол Бо, рівна максимальній величині контактної деформації ММро, " - кут; се - Зу - дуга окружності з радіусом рр; ср 7 максимальні контактні напруження; с/х) - контактні напруження в точці з абсцисою х;Vi (bo z- v iv, 8 (vo - 2 Y 2ro, y gaz- a? iv, 8 (ai- a? Ir), - parameters of the curvature of the side profiles of the teeth; (ba - 51000 )- 85 (bd1- bi (а-аа) - the maximum value of convergence of the teeth under load at x dol Bo, equal to the maximum value of contact deformation ММро, " - angle; se - Зу - arc of a circle with a radius пр; ср 7 maximum contact stresses; с/х) - contact stresses at the point with the abscissa x;

Ку, К» - радіуси кривизни зубів в перерізі перпендикулярному до лінії контакту; пз - глибина заходу; сі, Со - радіальні зазори; у - товщина зуба; ті - модуль зачеплення в нормальному перерізі; г 4, го - радіуси 70 закруглення зубів; (Б) - (Бо) - Ус - мала ось еліпса контактних деформацій в площині 20у.Ku, K" - radii of curvature of the teeth in a section perpendicular to the contact line; pz - depth of sunset; si, So - radial clearances; y - tooth thickness; ti - the engagement module in the normal section; g 4, h - radii of 70 rounding teeth; (B) - (Bo) - Us - the minor axis of the contact deformation ellipse in the 20y plane.

Передача Новікова ОЛЗ складається з ведучого 1 і веденого 2 зубчастих колес. Ведуче зубчасте колесо 1 має випуклі зуби 3, а ведене зубчасте колесо - увігнуті зуби 4. При цьому зуби З і 4 в середній частині на ділянці ес - 5 мають спільну кривизну 5 радіусом ру, що забезпечує зубам на вказаній ділянці беззазорне прилягання одне до одного. Наявність ділянки 5, яка належить одночасно бічним профілям випуклих і увігнутих 75 зубів, забезпечує контакт зубів без навантаження не в точці, як це має місце в традиційній передачі НовіковаTransmission of Novikov OLZ consists of leading 1 and driven 2 gears. The leading gear wheel 1 has convex teeth 3, and the driven gear wheel has concave teeth 4. At the same time, the teeth C and 4 in the middle part in the section es - 5 have a common curvature 5 with a radius of ru, which ensures that the teeth in the specified section fit against each other without a gap . The presence of section 5, which belongs to the side profiles of convex and concave 75 teeth at the same time, ensures tooth contact without load at a non-point, as is the case in the traditional Novikov transmission

ОЛУЗ, а по лінії, в зв'язку з чим передачу слід розглядати як передачу Новікова ОЛЗ з лінійним контактом зубів.OLUZ, and along the line, in connection with which the transfer should be considered as a transfer of Novikov's OLZ with linear contact of the teeth.

На кінцевих ділянках 7 і 8 між зубами З і 4 маються зазори, котрі вибираються при дії навантаження, в зв'язку з чим в площині 20хХ виникає ширина площадки розміром 260, обумовлена наявність ділянки 2а і дією контактних деформацій.At the end sections 7 and 8 between the teeth Z and 4 there are gaps that are selected under the action of the load, due to which the width of the platform of size 260 appears in the 20xX plane, due to the presence of section 2a and the effect of contact deformations.

Використовуючи Фіг.3, запишемо ес- Вт Авто Радіус Вт вибирається, виходячи із умови 1бр рт 5 2бр, знайденого на основі попереднього виконання розрахунків і аналізу, де " - приведений радіус кривизни випуклих і увігнутих зубів. Із прямокутного трикутника О ппе знаходимо віп /2)- а/г2рт, Звідки х - 2агсвіпіа/2рт) З урахуванням кута " дуга у прийме кінцевий вираз сі аUsing Fig. 3, let's write es- W Auto Radius W is selected based on the condition 1br rt 5 2br, found on the basis of previous calculations and analysis, where " is the reduced radius of curvature of convex and concave teeth. From the right triangle O ppe we find vp / 2)- a/g2rt, From where x - 2agsvipia/2rt) Taking into account the angle ", the arc y will take the final expression si a

Зт - Зрт ЗГС5іЙ----. о готZt - Zrt ZGS5iY----. about Goth

На основі методології теоретичних іспитів контактної міцності пружно зжатих півпросторів з початковим лінійним чи точечним контактом, обмежених різними поверхнями, розробленої автором пропонованого їм технічного рішення, результати якої в достатній мірі освітлені у відкритій печаті, отримані вирази максимальних контактних напружень ср їі розмірів площадки контакту Бо і Б, що можна примінити до « пропонованого зачеплення Новікова ОЛЗ з лінійним контактом зубів (Се) пев ев т. с 0313.ЦИ- ее «не - З т я п. М. що ЕOn the basis of the methodology of theoretical tests of the contact strength of elastically compressed half-spaces with initial linear or point contact, limited by various surfaces, developed by the author of the technical solution proposed by him, the results of which are sufficiently illuminated in the open press, the expressions of the maximum contact stresses sr and the dimensions of the contact area were obtained B, which can be applied to the "proposed engagement of Novikov OLZ with linear contact of teeth (Se) pev ev t. s 0313.ЦИ- ee "not - Z t ia p. M. that E

Й А п пе п ст: тн з « ї-й 1- сет Де м ЕY A p pe p st: tn z « i-y 1- set De m E

ШИ - с де у - Ки - коефіцієнт; з» в- Фран 2зЧ зівіпон; совр віп? в 7 приведений радіус кривизни зубів в площині, перпендикулярної до лінії зачеплення ( в площині 20Уу); приведений радіус кривизни зубів в площині 2О0х; 4 - діаметр початкового кола ведучого зубчастого -І колеса; и- передаточне відношення; су - кут тиску на профілі; " - кут нахилу зубів; знак ч" приймаємо при со зовнішньому, а знак "-" при внутрішньому розташуванні зубчастих коліс; сот - З/ бо коефіцієнт 0,3 ст; б а - довжина половини хорди; Е - 2Е4Е2/(ЕїЕ»г) - приведений модуль пружності матеріалів зубчастих коліс;SHY - s where y - Ky - coefficient; z» v- Fran 2zCh zivipon; sovr vip? in 7, the radius of curvature of the teeth in the plane perpendicular to the engagement line (in the plane of 20Uu) is given; reduced radius of curvature of the teeth in the 2O0x plane; 4 - the diameter of the initial circle of the leading gear-I wheel; и- transmission ratio; su - angle of pressure on the profile; " - the angle of inclination of the teeth; the sign h" is taken for the outer one, and the sign "-" for the internal location of the gears; cell - Z/ because the coefficient is 0.3 st; b a - the length of half of the chord; E - 2E4E2/(EiE»g) - the reduced modulus of elasticity of gear wheel materials;

Е/, Е» - модулі пружності матеріалів зубчастих коліс; РЕ, - нормальна сила, діюча на спряжену пару зубів; 7 -E/, E" - modulus of elasticity of gear wheel materials; RE, - normal force acting on a pair of teeth; 7 -

Її коефіцієнт Пуассона. -ч Якщо в рівнянні (1) прийняти су, - 0, то в цьому випадку довжина пів хорди а і дуга Зп будуть дорівнювати нулю. Тоді замість розрахункових моделей контакту (Фіг.1 і 6) будемо мати розрахункову модель контакту яка використовується до зачеплення Новікова ОЛЗ з круговими зубами. В цьому випадку напруження с, будуть 5о знаходитися також по формулі (1), але при -.,тобтопри х. -п. ей т. -Ї о Поділивши праву частину напружень с,, на праву частину напружень д,, і возвівши отриманий дріб в іме) їй с, - . . . куб, знайдемо вираження коефіцієнта у,, який характеризує підвищення навантажувальної здатності по бо контактним напруженням пропонованої передачі Новікова ОЛЗ з круговими зубами, а саме: 1 (2)Its Poisson's ratio. -h If in equation (1) we accept su, - 0, then in this case the length of half the chord a and the arc Zp will be equal to zero. Then, instead of calculated contact models (Figs. 1 and 6), we will have a calculated contact model that is used to engage the Novikov OLZ with circular teeth. In this case, the stresses c, 5o will also be found according to formula (1), but at -., that is, at x. - p. ey t. -Y o Dividing the right-hand part of the stresses c,, by the right-hand part of the stresses d,, and raising the resulting fraction to the name) of it c, - . . . cube, we will find the expression of the coefficient y, which characterizes the increase in the load capacity due to the contact stress of the proposed transmission of the Novikov OLZ with circular teeth, namely: 1 (2)

Фно- ----- 2 г-ев/ бо Рівняння (2) передбачає рівність радіусів К, "7, діючої сили Е, і приведеного модуля пружності матеріалів Е в традиційній і пропонованій передачі Новікова ОЛЗ.Fno- ----- 2 g-ev/ bo Equation (2) assumes the equality of the radii K, "7, the effective force E, and the reduced modulus of elasticity of materials E in the traditional and proposed transmission of Novikov OLZ.

Задамося значеннями ст 2 0,3; 04; 95 іО,б. Вказаним величинам коефіцієнта з, Збудуть відповідати значення у: 1,208; 1,397; 1,778 і 2,441. й с. й йLet's set the values of article 2 to 0.3; 04; 95 iO, b. The specified values of the coefficient z will correspond to the values of: 1.208; 1,397; 1.778 and 2.441. and and and

Із приведених даних очевидно, що при підвищення коефіцієнта с т ВІД 0,3 до 0,6, збільшується дуга Зжщ, ЩО супроводжується підвищенням навантажувальної здатності пропонованої передачі Новікова ОЛЗ в 1,208...2,441рази.From the given data, it is obvious that when the coefficient of t is increased from 0.3 to 0.6, the arc of Зжщ increases, which is accompanied by an increase in the load capacity of the proposed Novikov OLZ transmission by 1.208...2.441 times.

В зубчастих передачах Новікова ОЛЗ3, виготовлених із вуглецевих сталей з твердістю НВ « 350, 70 рекомендовано приймати г, -0,3...0,4, так як в процесі експлуатації зуби добре розроблюються і коефіцієнт «пі при цьому підвищується. Якщо зубчасті колеса виготовлені із високолегованих сталей, азотовані і мають твердість НАКС»5О, то в цьому випадку слід приймати т 7 0,5...0,6.In Novikov OLZ3 gears, made of carbon steel with a hardness of HB "350, 70, it is recommended to take g, -0.3...0.4, since during operation the teeth are well developed and the "pi" coefficient increases. If the gears are made of high-alloyed steels, nitrided and have a hardness of NAKS»5O, then in this case, t 7 0.5...0.6 should be taken.

Ефективність пропонованої передачі Новікова ОЛЗ заклечається не лише в суттєвому підвищенні її 75 навантажувальної здатності, але й в зниженні величин напружень, так як в даному випадку замість зосередженої сили в точці має місце розподілене навантаження по ширині площадки контакту розміром 2а |З): Попов А.П.The effectiveness of the proposed transmission of Novikov OLZ lies not only in a significant increase in its 75 loading capacity, but also in a decrease in stress values, since in this case, instead of a concentrated force at a point, there is a distributed load across the width of the contact area of size 2a |Z): Popov A. P.

Зубчатье муфть в судовьїх агрегатах. - Л.: Судостроение, 1985. - 240бс.Toothed clutch in marine units. - L.: Shipbuilding, 1985. - 240bs.

Крім того, пропонована передача дозволяє підвищити існуюче відношення ві ідо -14 до 12, а в окремих випадках і вище, а це приводить до пом'якшення жорстких вимог до точності виготовлення зубів |4|: КудрявцевIn addition, the proposed gear makes it possible to increase the existing ratio of -14 to 12, and in some cases even higher, and this leads to the relaxation of strict requirements for the accuracy of manufacturing teeth |4|: Kudryavtsev

В.Н. Расчет и проектирование зацепления М.Л. Новикова. - Л.: ЛКВВИА имени А.Ф. Можайского, 1959. - 78с.V.N. Calculation and design of gear M.L. Novikova. - L.: LKVVIA named after A.F. Mozhaiskogo, 1959. - 78p.

Зубчаста передача Новікова ОЛЗ працює наступним чином.The gear transmission of Novikov OLZ works as follows.

При передачі на ведуче колесо 1 навантаження і частоти обертання від двигуна воно приймає кутову швидкість у. Зуб 3, розташований на даному колесі, діє на зуб 4, розташований на веденому зубчастому колесі зв 2. Останнє в результаті дії починає обертатися з кутовою 12 - вну приймаючі навантаження яке передається. сWhen transferring the load and rotation frequency from the engine to the drive wheel 1, it takes the angular velocity y. Tooth 3, located on this wheel, acts on tooth 4, located on the driven gear wheel 2. As a result of the action, the latter begins to rotate with an angle of 12 - the receiving load that is transmitted. with

В процесі навантаження зубів вони деформуються не лише в межах дуги 5, але і в межах кінцевих ділянок, і) окреслених дугами 6 і 7. При цьому площа епюри контактних деформацій в площині 2О0Х складається з двох полуеліпсів 8, мала і велика піввісі яких відповідно рівні УМ /2 і Бо - а, і середньої частини 9 розміром 2амУр.In the process of loading the teeth, they are deformed not only within the limits of arc 5, but also within the limits of the final areas, i) outlined by arcs 6 and 7. At the same time, the area of the contact deformation plot in the 2О0Х plane consists of two semi-ellipses 8, the minor and major semi-axes of which are respectively equal UM /2 and Bo - a, and the middle part 9 with the size of 2amUr.

У відповідності з вказаним законом розподілення контактних деформацій на Фіг.5 представлена епюра М зо контактних напружень в межах ширини 2бо площадки контакту, обмежена двома еліптичними кривими 10 прямою лінією 11. В площині 20у площа епюри контактних деформацій представляє еліпс 12 з малою МУ б/2 - великою Б, піввісями. ГеIn accordance with the specified law of distribution of contact deformations, Fig. 5 shows the contour M of contact stresses within the width 2bo of the contact area, bounded by two elliptical curves 10 and a straight line 11. In the plane 20y, the area of the contour of contact deformations represents an ellipse 12 with a small MU b/2 - capital B, semi-axes. Ge

Зуби З і 4, які мають початковий контакт в площині 2ОхХ по дузі 5, в процесі роботи приймає спільну площадку контакту розміром 4БоБбу, яка за час знаходження зубів в зачепленні переміщується від одного торця ме) зубів до іншого торця в направленні довжини зубів. ї-Teeth C and 4, which have an initial contact in the 2OxX plane along arc 5, in the process of operation receives a common contact area of 4BoBbu size, which moves from one end of the teeth to the other end in the direction of the length of the teeth during the engagement of the teeth. uh-

Економічний ефект від впровадження технічного рішення, що пропонується, слід чекати за рахунок суттєвого підвищення навантажувальної здатності по контактним напруженням і ефективності роботи передач.The economic effect of the implementation of the proposed technical solution should be expected due to a significant increase in the load capacity in terms of contact stresses and the efficiency of the gears.

Суспільна користь винаходу, що заявляється, полягає в покращенні віброакустичних характеристик передач за рахунок зниження вібрації та гаму (промсанітарія), обумовленого дією не зосередженої, а розсредоточеної по «The public benefit of the claimed invention consists in improving the vibro-acoustic characteristics of transmissions due to the reduction of vibration and gamma (industrial sanitation), due to the action of not concentrated, but decentralized on "

Лінії навантаження. шщ з»Load lines. shhh with"

Claims

The formula of the invention Novikov transmission with one line of engagement with linear contact of teeth, which consists of leading and - driven gears with convex and concave circular teeth located on them, which are in internal mesh with each other, which differs in that the side profiles of convex and concave of the teeth in the middle part, located symmetrically on both sides of the plane that divides the teeth into heads and b legs, made in the form of arcs of Z pt circles with the same radii of curvature p; thanks to which their arcs 50 coincide with each other, while the radius ru and the arc Zp are calculated as follows: a "m Ra zt v ra; Zt - Mvt Ge --, got where r. is the radius of curvature of the concave teeth of the driven gear wheel; a- eru - the length of half of the chord that contracts the arc Zt; ГФ) st " Coefficient that varies within 03 5 st 5 0.6; ka Bo - the half-width of the contact area, which is equal to: s-el, , Vo - For I bo (ee Y - ot E where ЕР - normal force acting on a coupled pair of teeth; Е - 2Е1ЕоДЕ) i Ez) - reduced modulus of elasticity of materials gear wheels; Ech, E" - modulus of elasticity of materials of gear wheels; 1, Eg2 65 stitches - coefficient;

v- vero ro - ri) - reduced radius of curvature of convex and concave teeth at the point of contact; r radii of curvature of the convex teeth of the driving gear wheel; K - the reduced radius of curvature of the teeth in a section perpendicular to the contact line; "- Poisson's ratio. s (8) cha « (Se) (22)

m. -

with . and? -I se) (22) iz 50 that F) ime) 60 b5