UA11680U

UA11680U - Popovæs involute gearing

Info

Publication number: UA11680U
Application number: UAU200504206U
Authority: UA
Inventors: Oleksii Pavlovych Popov
Original assignee: Nat Univ Admiral Makarov
Priority date: 2005-05-04
Filing date: 2005-05-04
Publication date: 2006-01-16

Abstract

A gearing comprises driving and driven toothed wheels with envolute teeth; at that the side profiles of the dedendums of the wheel are generated by encaite curves.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до галузі машинобудування. 2 Відомо зубчасте зачеплення, що складається із ведучого та веденого зубчастих колес з розташованими на них евольвентними зубами, які шляхом взаємодії між собою здійснюють передачу обертання та навантаження від одних валів іншим валам машин і механізмів (1|: Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев Е.Г. Конструкция и расчет зубчатьїх передач редукторов. - Л.: Машиостроение, 1971. - 328б.The utility model refers to the field of mechanical engineering. 2 It is known the gearing, which consists of driving and driven gear wheels with involute teeth located on them, which, through interaction with each other, transmit rotation and load from one shaft to other shafts of machines and mechanisms (1|: Kudryavtsev V.N., Derzhavets Yu. .A., Glukharev E.G. Design and calculation of gear gears of reducers - L.: Mashiostroenie, 1971. - 328b.

Недоліком вказаного зачеплення є дуже високі контактні напруження на вході і на виході зубів із зачеплення, які суттєво перевищують напруження в полюсі зачеплення.The disadvantage of this engagement is very high contact stresses at the entrance and exit of the engagement teeth, which significantly exceed the stresses in the engagement pole.

Найбільш близьким за технічною сутністю до запропонованого рішення є прийняте за прототип зубчасте зачеплення, що складається із ведучого та веденого зубчастих колес з розташованими на них корегованими евольвентними зубами, які знаходяться між собою в зачепленні |2І: Громан М.Б. Подбор коррекций зубчатьх передач. - М.: Вестник машиностроения, 1955, Мо2.The closest in terms of technical essence to the proposed solution is the gear coupling, which is accepted as a prototype, consisting of the leading and driven gears with adjusted involute teeth located on them, which are in mesh with each other |2I: Groman M.B. Selection of gear corrections. - M.: Vestnyk mashinostroeniya, 1955, Mo2.

Недоліком вказаного зачеплення є незначне підвищення (до 2095) навантажувальної здатності евольвентних зубчастих передач редукторів.The disadvantage of this engagement is a slight increase (up to 2095) in the load capacity of involute gears of reducers.

Задача корисної моделі - зниження максимальних величин контактних напружень на вході, виході зубів із зачеплення і в полюсі зачеплення, підвищення навантажувальної здатності та ефективності роботи зубчастого зачеплення.The task of a useful model is to reduce the maximum values of contact stresses at the input, output of the teeth from the engagement and in the engagement pole, increase the load capacity and efficiency of the gear engagement.

Для вирішення задачі в зубчастому зачепленні, яке складається із ведучого та веденого зубчастих колес з розташованими на них евольвентними зубами, бічні профілі ніжок зубів колес окреслені енкаітними кривими, отриманими шляхом подвійного повороту початкових бічних профілів ніжок зубів, що являють собою опуклі дуги кіл, відносно центрів обертання зубчастих колес і відносно лінії зачеплення, причому радіуси кривизни рун і рон будь-яких точок енкаіїтних кривих є постійними величинами з центрами кривизни, що не збігаються, розташованими поза лінією зачеплення, за винятком точок, співпадаючих з полюсом зачеплення, і вони 8 визначаються з виражень: рінУкта218іподу; рон Кт228іподу;» де к-1,5...2,25 - коефіцієнт ; т - модуль зачеплення; 23, 22 - числа зубів ведучого та веденого зубчастих колес; оду - кут зачеплення, що приймається рівним 205. оTo solve the problem in gearing, which consists of driving and driven gear wheels with involute teeth located on them, the side profiles of the legs of the wheel teeth are outlined by encaite curves, obtained by double rotation of the initial side profiles of the legs of the teeth, which are convex arcs of circles, relative to the centers rotation of the gears and relative to the line of engagement, and the radii of curvature of runes and rons of any points of the enkaiite curves are constant values with centers of curvature that do not coincide, located outside the line of engagement, except for points coinciding with the pole of engagement, and they are 8 determined from expressions: rinUkta218ipodu; ron Kt228ipod;" where k-1.5...2.25 - coefficient; t - engagement module; 23, 22 - number of teeth of the leading and driven gear wheels; odu - the angle of engagement, which is taken to be equal to 205. o

Порівняльний аналіз з прототипом показує, що зубчасте зачеплення, яке заявляється, відрізняється тим, що с бічні профілі ніжок зубів колес окреслені енкаїтними кривими, отриманими шляхом подвійного повороту с початкових бічних профілів ніжок зубів, що являють собою опуклі дуги кіл, відносно центрів обертання зубчастих колес і відносно лінії зачеплення, причому радіуси кривизни руд и рон будь-яких точок енкаітних - з5 кривих є постійними величинами з центрами кривизни, що не збігаються, розташованими поза лінією «- зачеплення, за винятком точок, співпадаючих з полюсом зачеплення, і вони визначаються із вище приведених рівнянь.A comparative analysis with the prototype shows that the claimed gear engagement differs in that the side profiles of the legs of the wheel teeth are outlined by encaite curves, obtained by double rotation of the initial side profiles of the legs of the teeth, which are convex arcs of circles, relative to the centers of rotation of the gear wheels and relative to the line of engagement, and the radii of curvature of ores and irons of any points of enkaite - from 5 curves are constant values with centers of curvature that do not coincide, located outside the line "- of engagement, with the exception of points coinciding with the pole of engagement, and they are determined from above equations.

Порівняння технічного рішення, що заявляється, не лише з прототипом, але й з іншими технічними рішеннями в даній галузі техніки, не виявило в них ознак, які б відрізняли технічне рішення, що заявляється, « 20 від прототипу, а це дозволяє зробити висновок про відповідність критерію "винахідницький рівень". з с На фіг. зображена спряжена пара зубів в полюсі зачеплення запропонованого зубчастого зачеплення. У відповідності з фіг. маємо: а. і до, дах і да», 4 і дю, дьї ії до - діаметри ділильних кіл ведучого та веденого :з» зубчастих колес, кіл вершин й западин зубів, основних кіл; На, М; - висота голівок і висота ніжок зубів; рі ро - радіуси кривизни евольвентних кривих в полюсі зачеплення зубів; рідлах ротах 7 Максимальні радіуси кривизни евольвентних кривих; рін о, рон 7 радіуси кривизни енкаіїтних кривих; оуу - Кут зачеплення; ММ - лінія - зачеплення; точка р - полюс зачеплення.A comparison of the claimed technical solution, not only with the prototype, but also with other technical solutions in this field of technology, did not reveal any features in them that would distinguish the claimed technical solution "20 from the prototype, and this allows us to draw a conclusion about conformity "inventive level" criterion. with c In fig. shows a coupled pair of teeth in the engagement pole of the proposed gear engagement. In accordance with fig. we have: a. i do, dah i da", 4 i du, dyi iyi do - the diameters of the dividing circles of the leading and driven:z" gear wheels, the circles of the peaks and valleys of the teeth, the main circles; To us; - the height of the heads and the height of the legs of the teeth; ri ro - radii of curvature of the involute curves in the pole of engagement of the teeth; 7 Maximum radii of curvature of involute curves; rin o, ron 7 are the radii of curvature of enkaiite curves; ouu - Engaging angle; MM - line - engagement; point p - engagement pole.

Енкаіїтною кривою називається крива, яка є геометричним місцем точок, отриманих шляхом подвійного - повороту початкових профілів зубів у вигляді опуклих і ввігнутих дуг кіл, еліптичних кривих, прямих та іншихAn enkaiite curve is a curve that is the locus of points obtained by double-rotating the initial profiles of teeth in the form of convex and concave arcs of circles, elliptical curves, straight lines, and others

Ге») ліній, відносно центрів обертання передбачуваних зубчастих колес і відносно лінії зачеплення |З): Д.п. Мо55868А на винахід. Україна. Зубчасте зачеплення Попова О.П. Попов О.П. - 2002075766; Заявл. 12.07.2002; со Опубл. 15.04.2003. Бюл. Мо4; |4|: Д.п. Мо59839А на винахід. Україна. Зубчаста передача Попова О.П. Попов О.П. - о 20021210462; Заявл. 23.12.2002; Опубл. 15.09.2003. Бюл. Мое9; ІБ). Д.п. Моб62233А на винахід. Україна. Енкаїтна зубчаста передача Попова О.П. Попов О.П. - 2003021006; Заявл. 05.02.2003; Опубл. 15.12.2003. Бюл. Мо12; б):Ge") lines, relative to the centers of rotation of the assumed gears and relative to the engagement line |Z): D.p. Mo55868A for the invention. Ukraine. Toothed gearing Popov O.P. Popov O.P. - 2002075766; Application 12.07.2002; co Publ. 15.04.2003. Bul. Mo4; |4|: D.p. Mo59839A for the invention. Ukraine. Gear transmission Popov O.P. Popov O.P. - about 20021210462; Application 23.12.2002; Publ. 15.09.2003. Bul. Moe9; IB). D.p. Mob 62233A for the invention. Ukraine. Encaite gear transmission Popov O.P. Popov O.P. - 2003021006; Application 02/05/2003; Publ. 15.12.2003. Bul. Mo12; b):

Попов А.П. Нагрузочная способность знкайтньїх зубчатьїх передач по контактньм напряженим // Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Вести, национал, техн. университета "ХПИ". - Харьков, 2004, Мо3. - С.61-68.Popov A.P. Load capacity of spur gears by contact tension // Sat. acc. International scientific and technical conf. News, national, technical "Khpy" University. - Kharkiv, 2004, Mo3. - P.61-68.

Зубчасте зачеплення складається із ведучого та веденого зубчастих колес з розташованими на них зубами 1 с і 2. Ділильні кола З і 4 ділять зуби 1 і 2 по висоті на голівки 5, 6 висотою Па і ніжки 7, 8 висотою П;. Голівки 5 і 6 зубів мають евольвентні бічні профілі 9 і 10, а бічні профілі ніжок 7 і 8 окреслені енкаітними кривими 11 і 12.The toothed gear consists of the driving and driven gears with teeth 1c and 2 located on them. Dividing wheels З and 4 divide teeth 1 and 2 by height into heads 5, 6 with a height of Pa and legs 7, 8 with a height of P;. The heads of teeth 5 and 6 have involute side profiles 9 and 10, and the side profiles of legs 7 and 8 are outlined by encaite curves 11 and 12.

Евольвентні криві 9 і 10 голівок зубів мають в полюсі зачеплення (точка р) радіуси кривизни р. ро, а на бо вершинах зубів - р/гпах: рРотах: ЕнКаїтні криві 11 і 12 ніжок зубів у кожній точці мають радіуси кривизни рун і рон.The involute curves 9 and 10 of the tooth heads have radii of curvature p. ro at the pole of engagement (point p), and at the top of the teeth - r/gpah: pRotah: EnKaite curves 11 and 12 of the legs of the teeth at each point have radii of curvature run and ron.

Центри кривизни точок енкаїтних кривих 11 і 12 віддалені від вказаних кривих на відстані р/ні рон. При цьому кожний із радіусів характеризується різними положеннями центрів кривизни, розташованих поза лінією зачеплення ММ, виключаючи полюс зачеплення. В полюсі зачеплення центри кривизни енкаіїтних кривих розташовуються на лінії зачеплення ММ, у зв'язку із чим радіуси р/н і рон У цьому випадку збігаються з лінією бо зачеплення.The centers of curvature of the points of the enkaite curves 11 and 12 are distant from the indicated curves at a distance of r/ni ron. At the same time, each of the radii is characterized by different positions of the centers of curvature located outside the MM engagement line, excluding the engagement pole. In the engagement pole, the centers of curvature of the enkaiite curves are located on the engagement line MM, in connection with which the radii r/n and ron In this case coincide with the line of engagement.

Висота п кожного зуба, що дорівнює Ппанп;, укладена між дугами кіл 13 і 14 або 15 і 16 виступів і западин зубів. Прямі лінії 17 і 18 є лініями симетрії зубів.The height p of each tooth, which is equal to Ppanp;, is placed between the arcs of the circles of 13 and 14 or 15 and 16 protrusions and depressions of the teeth. Straight lines 17 and 18 are lines of symmetry of the teeth.

Для знаходження максимальних величин контактних напружень на вході зубів в зачеплення використовуються залежності (7): Попов А.П., Попова Л.А. Исследование максимальньїх контактньїх напряжений в зацеплений звольвентньх зубьев // 36. наук. праць УДМТУ. - Миколаїв, 2002, Мо4 (382). - С.109-108: сн- 05915 Сх потіють, т сатєтв а ш Ра ст СИ - Йо, 0 де от-Л/Бо - коефіцієнт, що визначається формулою (2); Л - допуск в "-" на радіус вершин зубів; Бо - то напівширина площадки контакту; Е - модуль пружності матеріалів зубів; Ед - нормальна сила, діюча на спряжену пару зубів; Бу; - довжина зубів; С - безрозмірний параметр, що визначається виразом с б1вАТЮмуЕ,To find the maximum values of contact stresses at the entrance of the teeth into the engagement, dependencies (7) are used: Popov A.P., Popova L.A. Research of maximum contact tension in engaged winding teeth // 36. Nauk. works of UDMTU. - Mykolaiv, 2002, Mo4 (382). - P.109-108: сн- 05915 Сх потиют, т satetv а ш Ra st SY - Іо, 0 where от-Л/Бо is the coefficient determined by formula (2); L - tolerance in "-" on the radius of the tops of the teeth; Because - the half-width of the contact area; E - modulus of elasticity of tooth materials; Ed - normal force acting on a pair of teeth; Boo; - length of teeth; C is a dimensionless parameter defined by the expression с б1вАТЮмуЕ,

Ваб ра - приведений радіус кривизни зубів на вході у зачеплення.Vab ra is the reduced radius of curvature of the teeth at the entrance to the engagement.

Стосовно традиційного евольвентного зубчастого зачеплення радіус ра має вигляд ва - Бітіп 2 таж (3With respect to the traditional involute gearing, the radius ra has the form va - Bitip 2 tazh (3

Бітіп Ж отах де ратів Обіг я нта) віпоу - Кто 22-23 сов алу, ротах 7 Я 7 - мінімальний і максимальний радіуси кривизни спряженої пари зубів; т - модуль зачеплення; 72 4, 22 - числа зубів ведучого та веденого зубчастих колес; оуу - кут зачеплення; г аї-т(222)/2 - радіус кола вершин зубів; гьі-тлісов8охм/2 - радіус основного кола. ря При визначенні радіуса ратра. у запропонованому енкаітно-евольвентному зачепленні необхідно у формулі (3) замість радіуса р.рдір підставити радіус р/у, що характеризує кривизну енкаітної кривої ніжки зуба ведучого - колеса, і який визначається з виразу рін- (1,5...2,25)т21 віпоху.Bitip Zhotah de rativ Obig ya nta) vipou - Kto 22-23 sov alu, rotah 7 Ya 7 - minimum and maximum radii of curvature of a conjugate pair of teeth; t - engagement module; 72 4, 22 - number of teeth of the leading and driven gear wheels; ouu - engagement angle; g ai-t(222)/2 - the radius of the circle of the tops of the teeth; gyi-tlisov8ohm/2 - the radius of the main circle. rya When determining the radius of the rat. in the proposed enkaite-involute engagement, it is necessary in formula (3) instead of the radius r.rdir to substitute the radius r/u, which characterizes the curvature of the enkaite curve leg of the tooth of the driving wheel, and which is determined from the expression rin- (1.5...2, 25)t21 of the year.

Вираз коефіцієнта сфн, який характеризує підвищення навантажувальної здатності по контактним напруженням запропонованого зубчастого зачеплення у порівнянні з традиційним евольвентним зубчастим Га») зачепленням, має вигляд |6): Попов А.П. Нагрузочная способность знкайитньїх зубчатьхх передач по контактньм напряженим // Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Вести, национал, техн. университета "ХПИ". - Харьков, со 2004, Мо3. - С.61 - 68. Ге) ( Впр що Бпр.2 Ї ч-The expression of the coefficient sfn, which characterizes the increase in the load-carrying capacity in terms of contact stress of the proposed toothed gear in comparison with the traditional involute toothed gear Ha"), has the form |6): Popov A.P. Load capacity of special gear transmissions on contact voltages // Sat. acc. International scientific and technical conf. News, national, technical "Khpy" University. - Kharkov, so 2004, Mo3. - P.61 - 68. Ge) (Example that Bpr.2 I h-

Фн 7 8 2 2 2 « З ОО 0)Fn 7 8 2 2 2 « Z OO 0)

Р пр ч- де Рпр7РІРорі тро) - приведений радіус кривизни спряжених оевольвентних зубів у полюсі зачеплення; рідтаівіпаму/2, о ро-тловіпауу/2 - радіуси кривизни евольвентних кривих у полюсі зачеплення; рпрі7рінро(рРінтро); Рпро7ріроні(рі?рон) - приведені радіуси, що характеризують приведену « кривизну енкаітних і евольвентних кривих запропонованого зачеплення у полюсі зачеплення; рон-(0,75...1,25)т2»8іподу - радіус кривизни енкаїтної кривої ніжки зуба веденого колеса. т с Для оцінки ефективності запропонованого зубчастого зачеплення виконаємо розрахунки одноступінчатоїР пр ч- where Рпр7РИРори тро) is the reduced radius of curvature of the coupled involute teeth in the engagement pole; ridtaivipamu/2, o ro-tlovipauu/2 - radii of curvature of the involute curves in the engagement pole; rpri7rinro(rRintro); Rpro7rironi(ri?ron) - the reduced radii characterizing the reduced "curvature of enkaite and involute curves of the proposed engagement in the engagement pole; ron-(0.75...1.25)t2»8ipod - the radius of curvature of the encaite curved leg of the tooth of the driven wheel. t s To evaluate the efficiency of the proposed gearing, we will perform the calculations of a single-stage gear

Із» передачі редуктора зовнішнього зачеплення з прямими зубами, виходячи з 2 4-50; 225-100; т-5мм; оху7209;From" the transmission of the gearbox of the external gear with straight teeth, based on 2 4-50; 225-100; t-5mm; ohu7209;

Бу-12Бмм; Бд- 41ОН; Е-2,1.105МПа; л-0; 0,05; 0,10; 0,15; 0,20мм.Bu-12Bmm; Bd- 41OH; E-2, 1.105MPa; l-0; 0.05; 0.10; 0.15; 0.20 mm.

По наведених формулах - знаходимо р/-42,75ММ; р»о-85,5ММ; рпр728,5ММ; рітіпй729,253ММ; ротах729,62ММ; рін7160,912мМмМ; рон7320,624ММ; а ра-19,17мМм; ра -41,293мм.According to the given formulas - we find r/-42.75MM; p»o-85.5MM; rpr728.5MM; ritipy729.253MM; mouth 729.62 MM; rin7160.912mMmM; ron7320.624MM; and ra-19.17 mm; ra -41.293 mm.

Потім по формулі (2) при А-0; 0,05; 0,10; 0,15 і 0,20мм і ра-19,17мм визначаємо о,-0; 0,155; 0,355; 0,606 і (22) 0,914, а по формулі (1) - відповідні у, максимальні напруження су-1107; 1267; 1448; 1646 і 1862МПа.Then according to formula (2) at A-0; 0.05; 0.10; 0.15 and 0.20mm and ra-19.17mm we determine o,-0; 0.155; 0.355; 0.606 and (22) 0.914, and according to formula (1) - the corresponding maximum stresses of su-1107; 1267; 1448; 1646 and 1862MPa.

Го) 20 Аналогічним образом при ра 41,293мм знаходимо с1-0; 0,1016; 0,223; 0,366 і 0,532, яким відповідають напруження сд- 754; 827; 906; 992; і 1083МПа. с З порівняння напружень ср-1107...1862МПа, знайдених для евольвентного зубчастого зачеплення, з напруженнями су-754...1083МПа, підрахованими для запропонованого зубчастого зачеплення, очевидно, що в 5 енкаітно-евольвентному зачепленні напруження менші у порівнянні з евольвентним зубчастим зачепленням у 1107/754...1862/1083-1,468...1,719 рази, що еквівалентно підвищенню навантажувальній здатності зубів на вході с в зачеплення у 1,4682...1,7192-2,15...2,95 рази.Го) 20 In a similar way, at ра 41.293 mm, we find с1-0; 0.1016; 0.223; 0.366 and 0.532, which correspond to stresses sd-754; 827; 906; 992; and 1083 MPa. c From a comparison of the stresses ср-1107...1862MPa found for the involute gearing with the stresses су-754...1083MPa calculated for the proposed gearing, it is obvious that in the 5-enkaite-involute gearing the stresses are lower compared to the involute gearing engagement by 1107/754...1862/1083-1.468...1.719 times, which is equivalent to an increase in the load-bearing capacity of the teeth at the entrance to the engagement by 1.4682...1.7192-2.15...2.95 times

Виходячи з формули (4) при відомих значеннях рр; рпр/: Рпро ВИЗНачимо значення коефіцієнта фн-1,625, виходячи з якого містимо, що навантажувальна здатність запропонованого зубчастого зачеплення у 1,625 рази бо вище навантажувальної здатності традиційного зубчастого зачеплення.Based on formula (4) with known values of пр; rpr/: Rpro Let's calculate the value of the coefficient fn-1.625, based on which we conclude that the load capacity of the proposed gear is 1.625 times higher than the load capacity of the traditional gear.

Таким чином, приведені розрахунки підтвердили дуже високу ефективність енкаітно-евольвентного зачеплення при вході (виході) зубів в зачеплення і у полюсі зачеплення.Thus, the above calculations confirmed the very high efficiency of the enkaite-involute engagement at the entry (exit) of the teeth into the engagement and at the engagement pole.

Зубчасте зачеплення працює наступним чином.Gear engagement works as follows.

Внаслідок обертання ведучого зубчастого колеса з кутовою швидкістю со. зуб 1, що належить цьому колесу і 65 має контакт в полюсі зачеплення (точка р) із зубом 2 веденого зубчастого колеса, впливаючи на зуб 2 таким чином, що ведене зубчасте колесо набуває кутову швидкість о».As a result of the rotation of the leading gear wheel with an angular velocity of tooth 1 belonging to this wheel and 65 has contact at the engagement pole (point p) with tooth 2 of the driven gear wheel, influencing tooth 2 in such a way that the driven gear wheel acquires an angular velocity o".

При цьому бічний профіль зуба 1, описаний евольвентною кривою 9 (голівка 5) і енкаітною кривою 11 (ніжка 7), буде з ковзанням обкатуватися по бічному профілю зуба 2, який містить евольвентну 10 та енкаітну 12 криві, що належать голівці 6 і ніжці 7 зуба веденого колеса, доти, поки спряжена пара зубів 1 і 2 не вийде із зачеплення. Останньою точкою контакту при виході зубів із зачеплення буде точка р, а при вході зубів у зачеплення - точка а.At the same time, the side profile of tooth 1, described by the involute curve 9 (head 5) and encaite curve 11 (leg 7), will slide along the side profile of tooth 2, which contains the involute curve 10 and encaite curve 12 belonging to head 6 and leg 7 tooth of the driven wheel, until the coupled pair of teeth 1 and 2 comes out of engagement. The last point of contact when the teeth leave the mesh will be point p, and when the teeth enter the mesh - point a.

Економічний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення варто очікувати за рахунок підвищення навантажувальної здатності та ефективності роботи зачеплення.The economic effect of the implementation of the proposed technical solution should be expected due to an increase in the load capacity and efficiency of the coupling.

Суспільна корисність технічного рішення, що заявляється, полягає в поліпшенні віброакустичих /о характеристик зачеплення внаслідок зниження шуму і вібрацій (промсанітарія) за рахунок покращення умов змащення, обумовлених великою площадкою контакту мастильного шару.The public usefulness of the technical solution, which is claimed, consists in improving the vibro-acoustic/o characteristics of engagement due to the reduction of noise and vibrations (industrial sanitation) due to the improvement of lubrication conditions due to the large contact area of the lubricating layer.

Claims

Formula of the invention and Geared gear, consisting of a driving and driven gear wheels with involute teeth located on them, which are in mesh with each other, which is distinguished by the fact that the side profiles of the legs of the wheel teeth are outlined by enkaite curves, obtained by double rotation of the initial side profiles of the legs teeth, which are convex arcs of circles, relative to the centers of rotation of the gears and relative to the line 20r of the Engagement, and the radii of curvature рн and ran of any points of the encaite curves are constant values with the centers of curvature not coinciding, located outside the line of engagement, with the exception of points coinciding with the engagement pole, and they are determined from the expressions: Rin - Ktaduzipe,, Ran Cl, BIPO,, where EK -1.5...2.25 is a coefficient; pi - engagement module; Ki, g) 7 numbers of teeth of the driving and driven gear wheels; Фф7 angle of engagement, which is taken as equal to 209. in «c) (ee) (Se) «- е

- and? - - (o) (ee) (42) 60 b5