UA76713C2 - Пристрій дозування гідразину для пароводяного контуру - Google Patents
Пристрій дозування гідразину для пароводяного контуру Download PDFInfo
- Publication number
- UA76713C2 UA76713C2 UA2002086719A UA200286719A UA76713C2 UA 76713 C2 UA76713 C2 UA 76713C2 UA 2002086719 A UA2002086719 A UA 2002086719A UA 200286719 A UA200286719 A UA 200286719A UA 76713 C2 UA76713 C2 UA 76713C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- fuzzy logic
- steam
- hydrazine
- diagnosis
- measured value
- Prior art date
Links
- OAKJQQAXSVQMHS-UHFFFAOYSA-N Hydrazine Chemical compound NN OAKJQQAXSVQMHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 61
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims abstract description 22
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 35
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 28
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 28
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 38
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 8
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 125000002091 cationic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004941 influx Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000033116 oxidation-reduction process Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 150000002429 hydrazines Chemical class 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000246 remedial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0229—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions knowledge based, e.g. expert systems; genetic algorithms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
- G05B13/0275—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using fuzzy logic only
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0286—Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control
- G05B23/0289—Reconfiguration to prevent failure, e.g. usually as a reaction to incipient failure detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Винахід стосується пристрою дозування гідразину для пароводяного контуру, який містить вимірювальні елементи, експертну систему, регулятори нечіткої логіки. При цьому регулятори нечіткої логіки виконані зі здатністю із застосуванням наявних у базі знань симптомів і правил відповідно до діагнозу несправності, сформованого експертною системою, формувати відповідну регулюючу дію на виконавчий елемент. Така система вивільняє оператора від задачі визначення можливих взаємозв'язків, за рахунок чого усунення несправності для нього полегшується.
Description
Опис винаходу
Винахід стосується пристрою дозування гідразину для пароводяного контуру. 2 В багатьох сучасних технічних установках, наприклад, електростанціях, використовуються експертні системи для діагнозу робочого стану, щоб дати операторам підстрахування для експлуатації електростанції, зокрема, в разі несправності. При цьому підготовлені експертною системою діагнози дають звичайно інформацію про вид несправності, місце її появи і можливі заходи для її усунення. Оператор при цьому вивільняється від задачі дізнавання можливих взаємозв'язків і за рахунок цього усунення несправності для нього полегшується.
Експертна система містить так звані знання експертів як базу знань, що тоді залучають для визначення діагнозів.
У РЕ 4338237 А1 наведений спосіб і пристрій для аналізу діагнозу робочого стану технічної установки. При цьому розробляється дерево симптомів, у разі якого в залежності від несправності активується тракт і видається текст діагнозу. В нагромаджувачі даних запам'ятовуються правила, визначення симптомів і тексти діагнозів. Представлення всіх логічних компонентів діагнозу і його структури зв'язків дозволяє назад 12 просліджувати діагноз і тим самим аналізувати його. Так є можливим повне простежування сліду діагнозу за всіма активними правилами, що привели до нього. Оператор має за рахунок цього можливо всебічний огляд про взаємозв'язки актуально виникаючої несправності і може тоді цілеспрямовано протидіяти несправності за допомогою ручних комутаційних операцій. Недоліком у цьому способі є те, що розробка придатних стратегій для усунення несправності і вживання протидіючих заходів віднесені до сфери відповідальності оператора так, що людина особливо при критичних за часом процесах легко перевантажується.
В СЕ 4421245 А1 описаний пристрій для моделювання режиму роботи технічної установки. Пристрій містить програмно-керований моделюючий модуль і правила про технологічні знання. З вхідних даних моделювання утворюють симптоми, що підводять до моделюючого модулю, і який виробляє з них діагноз. Обробка даних усередині пристрою при цьому може спостерігатися крок за кроком. У залежності від підготовленого діагнозу с 22 потім може здійснюватися зворотний зв'язок на модельований режим роботи установки. При цьому можна Го) детально простежити, які зміни в робочому стані технічної установки викликаються за допомогою викликаних відповідно діагнозу мір зворотного зв'язку.
В вищезгаданому описі, однак, немає ніяких вказувань про стратегії що могли б застосовуватися до модельованого процесу при зворотному зв'язку діагнозу, щоб відновити бажаний нормальний режим роботи. о 30 В основі винаходу тому лежить задача розробки пристрою дозування гідразину для пароводяного контуру, «-- здатного надійно і швидко протидіяти надходженню кисню.
Згідно з винаходом ця задача вирішена у пристрої дозування гідразину для пароводяного контуру, який - містить перший вимірювальний елемент для визначення першого виміряного значення концентрації кисню в Ге) живильній воді після конденсатора, другий вимірювальний елемент для визначення другого виміряного значення 3о концентрації кисню в живильній воді перед парогенератором, третій вимірювальний елемент для визначення в третього виміряного значення концентрації гідразина в живильній воді перед парогенератором, експертну систему, що одержує як вхідні сигнали щонайменше визначені вимірювальними елементами виміряні значення, виконану зі здатністю формування діагнозу несправності щодо небажаного надходження кисню в пароводяний « контур за допомогою наявних у базі знань симптомів і правил, щонайменше один перший, другий і третій З 50 регулятори нечіткої логіки, причому до першого регулятора нечіткої логіки підведене перше виміряне значення, с а також відповідне перше задане значення, до другого регулятора нечіткої логіки підведене друге виміряне
Із» значення, а також відповідне друге задане значення, і до третього регулятора нечіткої логіки підведене третє виміряне значення, а також відповідне третє задане значення, причому регулятори нечіткої логіки виконані зі здатністю із застосуванням наявних у базі знань симптомів і правил відповідно до діагнозу несправності, 45 сформованого експертною системою за допомогою щонайменше одного першого, другого і третього виміряного 7 значення, формувати відповідну регулюючу дію на виконавчий елемент пристрою дозування для гідразину, і
Ге»! елемент вибору максимального значення, виконаний зі здатністю вибирати найбільшу за значенням регулюючу дію і перемикати її на виконавчий елемент. і За рахунок одночасного застосування бази знань експертної системи для діагнозу і регулюючої дії на -к 70 технічну установку експертні знання, що є в розпорядженні, використовуються послідовно і аналіз двома шляхами, що був би необхідним у разі роздільної реалізації діагнозу і вироблення регулюючої дії, стає значною с» мірою зайвим, а можливо джерела помилок, що з'являються за рахунок цього виключаються. Крім того, за рахунок єдиного рішення діагнозу і регулюючої дії зв'язок між обома є дуже доступним для огляду і таким, що можна добре представити, наприклад, на контрольному екрані оператора технічної установки. Крім того, розширення діагностичних можливостей може бути додатково використане також для поліпшення регулюючої
ГФ) дії.
При цьому експертна система виробляє діагноз за допомогою виміряних даних з технічної установки і о визначає регулюючу дію щонайменше з одного з виміряних значень і/або щонайменше з однієї виведеної з виміряних значень величини. Тим самим для вироблення діагнозу і для визначення регулюючої дії можна бо звертатися до тієї ж самої бази даних виміряних значень.
Переважним чином в якості виведених з виміряних значень величин утворюють непогодженість і/або його зміну. Також тут можна залучати базу даних виміряних значень як для вироблення діагнозу, так і для визначення регулюючої дії.
Переважно база знань цілком задає регулюючу дію. Це означає, що для двох задач - діагноз і регулююча дія 62 для усунення несправності - повинна залучатися для рішення тільки одна єдина база знань.
Краща форма виконання винаходу полягає в тому, що база знань експертної системи сформульована відповідно до методів нечіткої логіки. Експертні системи, в яких моделювання знань є можливим за подібними методами, є в продажі (наприклад, ОІМУА або БІСЕ5Т фірми Сіменс АГ). Застосування подібної експертної бистеми дозволяє концентруватися на важливій задачі надання в розпорядження технологічної бази знань і звільняє від роздумів у зв'язку з формалізмами при формулюванні бази знань.
Переважно нечітка логіка, що застосовується при формулюванні бази знань містить специфічні, лінгвістичні правила ЯКЩО...ТО. Спосіб дій при формулюванні подібних правил є відомим. Знання як для діагнозу, так і для регулюючої дії можуть таким чином реєструватися й оброблятися уніфіковано. 70 Переважно непогодженість і/або виведену з неї величину підготовляють для рішення методами нечіткої логіки. Під цим розуміють перетворення фізично релевантних вхідних величин у так звані асоційовні величини.
Асоційовні величини в свою чергу визначають ступінь активування правила. Деталі і принципи нечіткої логіки можуть бути, наприклад, одержані з джерела ІХанс-Хайнріх Боте "Методи нечіткої логіки" (Напе-Неїпгісп Воїпе: "Мецйго-Ри22у-Меїподеп"), видавництво Шпрингер, Берлін і ін., 1998). Як інше літературне джерело пропонується 7/5 також |Димитер Дрянков і ін; Введення в регулювання на принципах нечіткої логіки" (Оіткег Огіапком ц.а.:
Ап Іпігодисіоп о Риг2у Сопіго!") видавництво Шпрингер, Берлін, Гейдельберг, 1993). Підготовка названих величин для рішення методами нечіткої логіки має перевагу, що таким чином підготовлені дані тоді можна обробляти в регуляторі нечіткої логіки для визначення регулюючої дії. Таким чином обидві постановки задачі - діагноз і визначення регулюючої дії - можуть бути вирішені єдиними засобами, причому також таким чином необхідні для визначення регулюючої дії величини присутні в кращому виді.
Приклад виконання винаходу пояснюється за допомогою прикладених креслень. На них зображено:
Фіг1 схематичне представлення суттєвих компонентів експертної системи в поєднанні з технічною установкою для одночасного вироблення діагнозу робочого стану технічної установки і визначення регулюючої дії на технічну установку, сч
Фіг.2 технічна установка з відповідними регуляторами і діагностичною системою, і
Фіг.3 відповідний винаходові пристрій дозування гідразину для пароводяного контура технічної установки, і) причому після діагнозу аварійного надходження кисню експертною системою виробляється автоматичне додаткове дозування гідразину для запобігання корозії, що загрожує важливим компонентам пароводяного контуру. со зо Фіг.1 показує експертну систему 1, що зв'язана з технічною установкою 2. Експертна система сприймає при цьому задачі діагнозу робочого стану і визначення регулюючої дії для автоматичного усунення несправності. --
Технічна установка при цьому складається з одного або декількох об'єктів регулювання К5, одного або декількох М вимірювальних елементів Мо і одного або декількох виконавчих елементів 50. Позицією З позначено, що на об'єкти регулювання К5 можуть впливати не тільки виконавчі дії, що задаються від виконавчих елементів ЗО, ре) з5 але і також величини перешкод, що за деяких умов навіть не зареєстровані вимірювальною технікою. ча
Вимірювальні елементи МО поставляють виміряні значення 6 до експертної системи 1, що запам'ятовуються там у базі даних ММУ. Виміряні значення за відомими методами перетворюють в обробному каскаді Е7 для використання нечіткої логіки. База знань М/В містить симптоми 5 і правила К, що сформульовані на основі технологічних експертних знань за відомими методами нечіткої логіки. На основі актуально наявних, « Підготовлених для рішення методами нечіткої логіки виміряних значень і симптомів З і правил К базизнань М/ВУу шу с діагностичній логіці О виробляється діагноз 9 про актуальний робочий стан технічної установки і виводиться як . текст діагнозу в блоці індикації, наприклад, у діагностичному полі ОТ зображення екрана. База знань М/В и?» постачає паралельно до діагностичного блоку Ю також каскад попередньої обробки Му регулятора нечіткої логіки виміряними значеннями 8, що переробляються регулятором нечіткої логіки ЕК в регулюючу дію на технічну установку. В каскаді попередньої обробки МУ формують застосовані для регулювання величини непогодженість є -І і зміну де непогодженості є, причому застосовують також задане значення м/ величини, що підлягає регулюванню. Величини - непогодженість є і зміна де непогодженості є - потім за відомими методами ме) підготовлюють для рішення методами нечіткої логіки в наступному каскаді обробки Е77 і в якості підготовлених -І для рішення методами нечіткої логіки величин е або, відповідно, дег підводять до регулятора ЕК. Цей 5о регулятор ЕК виконаний в вигляді регулятора нечіткої логіки, що має доступ до тієї ж бази знань МВ, що - застосовується також для вироблення діагнозу 9. Регулятор нечіткої логіки ЕК поставляє підготовлену для 4) використання нечіткої логіки виконавчу величину п, що в наступному каскаді зворотної обробки нечіткої логіки
ОРЕ за рахунок наступного зворотного перетворення перетворюють в чітке вихідне значення и. Це чітке вихідне значення и використовують для керування щонайменше одного з виконавчих елементів 50 технічної установки. Регулюючий вплив на технічну установку триває так довго, поки не буде досягнутий бажаний нормальний стан.
Фіг.2 показує нормальний випадок, коли технічна установка 2 має множину вимірювальних елементів Мо і
Ф) виконавчих елементів 50. У поєднанні з цією технічною установкою 2 знаходиться експертна система 1, що ка діагностує робочий стан технічної установки і здійснює в разі несправності одну або декілька регулюючих дій і на технічну установку 2. Робочий стан технічної установки передається за допомогою виміряних значень 6, що бо поставляються експертній системі 1 від вимірювальних елементів МО технічної установки 2.
Експертна система 1 складається з головних компонентів: діагностичного блоку Ю, бази знань МУ/В і одного або декількох регуляторів нечіткої логіки ЕК1 - ЕКп.
Експертна система 1 на основі знань симптомів, що містяться в базі, З і правил К виробляє діагноз робочого стану технічної установки 2. Якщо ідентифікується несправність, то автоматично виявляються одна або декілька 6б5 регулюючих дій і за допомогою щонайменше одного з регуляторів нечіткої логіки ЕК1 - ЕКп на технічну установку 2. Регулятор або регулятори нечіткої логіки для формування однієї або декількох виконавчих величин и удаються до тієї ж бази знань М/В, що використовується також для вироблення діагнозів. Утворені регулятором або регуляторами нечіткої логіки виконавчі величини и діють на виконавчий елемент або виконавчі елементи 50 технічної установки 2 так, що знову створюється нормальний стан. Вся технічна установка 2 контролюється таким чином експертною системою 1, виробляються діагнози про робочий стан і в разі ідентифікованої несправності автоматично виконуються одна або декілька регулюючих дій и на технічну установку 2 за допомогою одного або декількох регуляторів нечіткої логіки, поки знову не буде відновлений бажаний нормальний стан. Таким чином автоматично регулюються несправності, викликані збоями в технічній установці 2. 70 Фіг.3 показує відповідний винаходові пристрій дозування гідразину для пароводяного контура 22 технічної установки, причому після діагнозу аварійного надходження кисню експертною системою приводиться в дію автоматичний пристрій дозування 23, що вводить в пароводяний контур 22 гідразин для запобігання корозії, що загрожує суттєвим компонентам. Пароводяний контур 22 містить головні елементи: парогенератор 24, турбіну 25, конденсатор 26, один або декілька насосів 27, ємність живильної води 28, вимірювальні елементи 10-16 і /5 дозуючий клапан 17 як виконавчий елемент пристрою дозування 23. Можливе надходження кисню в пароводяний контур 22 унаслідок течі являє собою аварійний випадок, що викликає проблему корозії важливих компонентів установки пароводяного контуру 22. Наслідки подібного надходження кисню можуть бути усунуті за допомогою дозованої подачі гідразину хімічної формули МоНу, що з'єднується у пароводяному контурі 22 з наявним унаслідок течі киснем і тим самим перешкоджає йому запустити в хід хімічну реакцію корозії. При дозуванні гідразину слід стежити за тим, щоб не дозувати більше гідразину, ніж необхідно, тому що надлишок гідразину викликає іншу проблему, а саме одержання заліза в вигляді зваженої речовини і зв'язане з цим відкладення зважених частинок заліза, зокрема, в парогенераторі 24. Тому потрібно прагнути до компромісу між надійною нейтралізацією кородуючої дії кисню за рахунок достатньої подачі гідразину і можливо гарним запобіганням відкладення зважених частинок заліза. с
Вимірювальні елементи 1-16, що розподілено знаходяться в пароводяному контурі 22 технічної установки, поставляють експертній системі виміряні значення про робочий стан. Для діагнозу аварійного надходження і) кисню в пароводяний контур 22 технічної установки в основному використовується виміряне значення ба концентрації кисню в живильній воді перед парогенератором 24, що знімається з вимірювального елемента 12, отримане в тім же місці на вимірювальному елементі 13 виміряне значення бр окислювально-відновного с зо потенціалу, що є мірою для концентрації гідразину, що присутній в пароводяному контурі 22 і наявне в розпорядженні на вимірювальному елементі 14 виміряне значення бс концентрації кисню після конденсатора 26. --
Інші вимірювальні елементи в основному служать для виміру катіонної електропровідності; отримані там виміряні значення є додатковими критеріями, що підтверджують надходження кисню в пароводяний контур 22 і обмежують місце надходження кисню. В нормальному режимі роботи відносно висока концентрація гідразину ісе) забезпечує низький вміст кисню і підтримує як буфер вміст кисню низьким також у разі входу повітря. Цей запас ї- гідразину ("гідразинний буфер") має величину, що встановлюється відповідно до досвіду експлуатації технічної установки. Рекомендується зберігати цей гідразинний буфер, що являє собою захист від корозії суттєвих елементів пароводяного контуру, також у разі несправності, щоб по-можливості надійно уникнути корозії.
Експертна система одержує названі вище виміряні значення. Якщо в вимірювальних елементах 12 і 14 «
Вимірюють концентрації кисню ба або, відповідно, бс, що лежать вище значень нормального режиму роботи, і пт») с якщо виміряне значення 66 окислювально-відновного потенціалу на вимірювальному елементі 13 зменшується, то це є показником для аварійного випадку надходження кисню в пароводяний контур 22. Експертна система ;» виробляє з цих виміряних значень - з залученням додаткових виміряних значень катіонної електропровідності в пароводяному контурі 22 на вимірювальних елементах 10, 11, 15 і 16 - діагноз несправності, причому для вироблення діагнозу використовуються символи, що містяться в базі знань 29, і правила. Виміряні значення ба, -І бр ії бс концентрації кисню й окислювально-відновного потенціалу передаються паралельно також на три регулятори нечіткої логіки 18а, 180, 18с, що після ідентифікації аварійного надходження кисню за допомогою
Ме, експертної системи обчислюють автоматично регулюючі дії 21а, 216, 21с на виконавчий елемент 17 пристрою -І дозування 23. Всі три регулятори нечіткої логіки - які також забезпечуються необхідними заданими значеннями 5о З2а, 32Б, 32с - при цьому для створення відповідної регулюючої дії користуються наявними в базі знань 29 - симптомами і правилами, що застосовуються також для вироблення діагнозу несправності. 4) Перший регулятор нечіткої логіки 18с обробляє виміряне значення бс концентрації кисню в пароводяному контурі після конденсатора 26 і обчислює після ідентифікації несправності регулюючу дію 21с на виконавчий елемент 17 для пристрою дозування 23 гідразину. Розгляд об'єкта регулювання, що підлягає регулюванню цим ов першим регулятором нечіткої логіки 18с показує, що для утворення регулюючої дії 21с є достатнім, формувати в каскаді попередньої обробки 34с цього першого регулятора нечіткої логіки непогодженість З5с, перетворювати в
Ф) каскаді обробки Збс для можливості обробки методами нечіткої логіки й обробляти далі в регуляторі. Регулятор ка обчислює в перетвореному для можливості обробки методами нечіткої логіки виді виконавчу величину 41с, що потім у каскаді обробки 37с перетворюється назад з виду, що використовується для нечіткої логіки, в чітке бо значення для регулюючої дії 21с.
Другий регулятор нечіткої логіки 18а обробляє виміряне значення ба концентрації кисню в живильній воді перед парогенератором. Внаслідок трохи більш складної структури об'єкта регулювання, що підлягає регулюванню цим другим регулятором нечіткої логіки 18а, в відповідному каскаді попередньої обробки З4а обчислюють непогодженість ЗБа і її зміну Зва і потім перетворюють в каскаді обробки Зба для можливості 65 обробки методами нечіткої логіки. Зміна Зва непогодженості З5а складається при цьому з диференційованої й інтегрованої складових, котрі подають інформацію про поводження непогодженості ЗБа в минулому. Другий регулятор нечіткої логіки 184 обчислює з перетворених для можливості обробки методами нечіткої логіки величин - непогодженість і зміну непогодженості Зда або, відповідно, 40а регулюючу дію 21а на виконавчий елемент 17 пристрою дозування 23 гідразину. При цьому другий регулятор нечіткої логіки 182 обчислює спочатку
Виконавчу величину 41а в вигляді, перетвореному для можливості обробки методами нечіткої логіки, що потім у каскаді обробки 37а перетвориться назад у чітке значення для регулюючої дії 21а. Для визначення регулюючої дії 21а другий регулятор нечіткої логіки користується симптомами, що стоять в розпорядженні в базі знань 29 і правилами, що застосовуються також для вироблення діагнозу несправності.
Третій регулятор нечіткої логіки 1865 одержує виміряне значення 660 окислювально-відновного потенціалу в 70 живильній воді перед парогенератором 24. Вимір цього виміряного значення бЬ являє собою надлишковість щодо виміру концентрації кисню на вимірювальному елементі 12 на тім же місці з застосуванням виміряного значення іншого виду, що також являє собою показник аварійного надходження кисню. В каскаді попередньої обробки 34Б, що стосується цього третього регулятора нечіткої логіки 186 також як і в разі другого регулятора нечіткої логіки 18а утворюється непогодженість З5Б і її зміна 385 і потім у каскаді обробки 36р 7/5 перетворюється для використання методів нечіткої логіки. З залученням наявних у базі знань 29 симптомів і правил - які застосовуються також для вироблення діагнозу несправності - третій регулятор нечіткої логіки 186 обчислює регулюючу дію 216 на виконавчий елемент 17 пристрою дозування 23 для гідразину. При цьому третій регулятор нечіткої логіки 185 спочатку обчислює виконавчу величину 416 в вигляді, придатному для використання методів нечіткої логіки, що потім до каскаді обробки 3765 перетворюється в чітке значення для регулюючої дії 216.
Обчислені трьома регуляторами нечіткої логіки 18а, 1865 і 18с з використанням методів нечіткої логіки виконавчі величини 414, 415 і 41с потім перетворяться назад в каскадах обробки 37а, 3765 і 37с і включаються в якості чітких виконавчих величин 21а, 2160, 21с на підлеглий трьом регуляторам нечіткої логіки елемент 33 для утворення максимального значення. Якнайбільше з наявних на цьому елементі 33 значень регулюючої дії сч об переключається і впливає на виконавчий елемент 17 пристрою дозування 23 гідразину. Для підвищення надійності щодо корозійної стійкості попередньо ще можна сумарно додавати надлишкову частину гідразину 30. і)
Тоді за рахунок вибору максимального значення з трьох обчислених регулюючих дій і добавки додаткової надлишкової частини гідразину 30 виникає достатня надійність щодо корозії суттєвих компонентів пароводяного контуру 22 технічної установки, без необхідності мати вже в нормальному режимі роботи непотрібно великий с зо гідразинний буфер у пароводяному контурі 22. Дозування гідразину відбувається так довго, поки величина гідразинного буфера в пароводяному контурі не досягне заздалегідь заданого значення або, відповідно, буде - мати ще тільки припустиме відхилення від нього. М
Під регулюванням у цьому зв'язку розуміють вплив на технічну установку, що забезпечує, щоб контрольована величина залишалася в заданій смузі допуску. ісе) і -
Claims (1)
1. Пристрій дозування гідразину для пароводяного контуру (22), який відрізняється тим, що містить перший « вимірювальний елемент (14) для визначення першого виміряного значення (бс) концентрації кисню в живильній з с воді після конденсатора (26), другий вимірювальний елемент (12) для визначення другого виміряного значення (ба) концентрації кисню в живильній воді перед парогенератором (24), третій вимірювальний елемент (13) для :з» визначення третього виміряного значення (6б) концентрації гідразину в живильній воді перед парогенератором (24), експертну систему (31), що одержує як вхідні сигнали щонайменше визначені вимірювальними елементами (14, 12, 13) виміряні значення (бс, ба, 65), виконану зі здатністю формування діагнозу несправності щодо -І небажаного надходження кисню в пароводяний контур (22) за допомогою наявних у базі знань (29) симптомів (5) і правил (К), щонайменше один перший, другий і третій регулятори нечіткої логіки (18с, 18а і 185), причому до (22) першого регулятора нечіткої логіки (18с) підведене перше виміряне значення (бс), а також відповідне перше -І задане значення (32с), до другого регулятора нечіткої логіки (182) підведене друге виміряне значення (ба), а 5р також відповідне друге задане значення (32а), і до третього регулятора нечіткої логіки (185) підведене третє - виміряне значення (6Б), а також відповідне третє задане значення (325), причому регулятори нечіткої логіки с» (1842, 180, 18с) виконані зі здатністю із застосуванням наявних у базі знань (29) симптомів (5) і правил (К) відповідно до діагнозу несправності, сформованого експертною системою (31) за допомогою щонайменше одного першого, другого і третього виміряного значення (бс, ба, 65), формувати відповідну регулюючу дію (21а, 216, 21с) на виконавчий елемент (17) пристрою дозування (23) для гідразину і елемент вибору максимального значення (33), виконаний зі здатністю вибирати найбільшу за значенням регулюючу дію (21а, 216, 21с) і (Ф) перемикати її на виконавчий елемент (17). іме) 60 б5
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10006455A DE10006455A1 (de) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | Verfahren zum Betrieb einer technischen Anlage |
| PCT/DE2001/000418 WO2001059535A1 (de) | 2000-02-14 | 2001-02-02 | Verfahren zum betrieb einer technischen anlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA76713C2 true UA76713C2 (uk) | 2006-09-15 |
Family
ID=7630822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2002086719A UA76713C2 (uk) | 2000-02-14 | 2001-02-02 | Пристрій дозування гідразину для пароводяного контуру |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20030004681A1 (uk) |
| EP (1) | EP1256037B1 (uk) |
| JP (1) | JP3996772B2 (uk) |
| AR (1) | AR027420A1 (uk) |
| AT (1) | ATE265702T1 (uk) |
| DE (2) | DE10006455A1 (uk) |
| ES (1) | ES2219508T3 (uk) |
| SK (1) | SK287635B6 (uk) |
| UA (1) | UA76713C2 (uk) |
| WO (1) | WO2001059535A1 (uk) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10122922A1 (de) * | 2001-05-11 | 2002-11-14 | Mgp Instr Gmbh | Verfahren und Filtereinrichtung zur Fluktuatiuonsunterdrückung bei Meßdaten |
| US7055062B2 (en) * | 2002-10-31 | 2006-05-30 | General Electric Company | Method, system and program product for establishing a self-diagnosing and self-repairing automated system |
| CN1882715B (zh) * | 2003-11-20 | 2011-01-12 | 纳尔科公司 | 在热水系统中抑制腐蚀的方法 |
| WO2005071582A2 (en) * | 2004-01-27 | 2005-08-04 | British Telecommunications Public Limited Company | Detection of abnormal behaviour in dynamic systems |
| US8153057B2 (en) * | 2007-07-24 | 2012-04-10 | Nalco Company | Method and device for preventing corrosion in hot water systems |
| US8771593B2 (en) | 2007-07-24 | 2014-07-08 | Nalco Company | Method and device for preventing corrosion in hot water systems |
| US8658094B2 (en) * | 2007-01-29 | 2014-02-25 | Nalco Company | High temperature and pressure oxidation-reduction potential measuring and monitoring device for hot water systems |
| US8658095B2 (en) * | 2007-01-29 | 2014-02-25 | Nalco Company | High temperature and pressure oxidation-reduction potential measuring and monitoring device for hot water systems |
| US8980173B2 (en) | 2007-01-29 | 2015-03-17 | Nalco Company | Systems and methods for monitoring and controlling corrosion in hot water systems |
| US7666312B2 (en) * | 2007-03-28 | 2010-02-23 | Nalco Company | Method of inhibiting corrosion in industrial hot water systems by monitoring and controlling oxidant/reductant feed through a nonlinear control algorithm |
| US7998352B2 (en) * | 2007-09-10 | 2011-08-16 | Nalco Company | Method and device for cleanup and deposit removal from internal hot water system surfaces |
| US8906202B2 (en) * | 2007-07-24 | 2014-12-09 | Nalco Company | Method of detecting and reducing contamination in papermaking boiler systems |
| US7955853B2 (en) * | 2007-07-24 | 2011-06-07 | Nalco Company | Method and device for creating and analyzing an at temerature and pressure oxidation-reduction potential signature in hot water systems for preventing corrosion |
| US7951298B2 (en) * | 2007-09-10 | 2011-05-31 | Nalco Company | Method and device for preventing corrosion in hot water systems undergoing intermittent operations |
| US8888988B2 (en) | 2008-05-02 | 2014-11-18 | Nalco Company | Method of monitoring corrosion potential of engineering alloys in aqueous systems |
| US8068033B2 (en) * | 2008-10-31 | 2011-11-29 | Nalco Company | Method of detecting contamination in industrial process boiler systems |
| US8130106B1 (en) | 2008-10-31 | 2012-03-06 | Nalco Company | Method of detecting sugar in industrial process boiler systems |
| US9217565B2 (en) * | 2010-08-16 | 2015-12-22 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Dynamic matrix control of steam temperature with prevention of saturated steam entry into superheater |
| CN110289112B (zh) * | 2019-06-14 | 2021-01-29 | 清华大学 | 基于层次分析和模糊评价的核动力装置健康状态诊断方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4649515A (en) * | 1984-04-30 | 1987-03-10 | Westinghouse Electric Corp. | Methods and apparatus for system fault diagnosis and control |
| US5295061A (en) * | 1990-04-20 | 1994-03-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Control parameter tuning unit and a method of tuning parameters for a control unit |
| DE4204047C2 (de) * | 1992-02-12 | 2003-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Stellers in einem Kraftfahrzeug |
| DE69400710T2 (de) * | 1994-07-01 | 1997-05-15 | Cons Ric Microelettronica | Fuzzy Logik Steuerungsverfahren bzw. -vorrichtung für einen Induktionsmotor |
| JP2829241B2 (ja) * | 1994-07-26 | 1998-11-25 | 三菱電機株式会社 | プラント支援装置 |
| US6105149A (en) * | 1998-03-30 | 2000-08-15 | General Electric Company | System and method for diagnosing and validating a machine using waveform data |
| US6535795B1 (en) * | 1999-08-09 | 2003-03-18 | Baker Hughes Incorporated | Method for chemical addition utilizing adaptive optimization |
-
2000
- 2000-02-14 DE DE10006455A patent/DE10006455A1/de not_active Ceased
-
2001
- 2001-02-02 WO PCT/DE2001/000418 patent/WO2001059535A1/de active IP Right Grant
- 2001-02-02 UA UA2002086719A patent/UA76713C2/uk unknown
- 2001-02-02 EP EP01909556A patent/EP1256037B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-02 SK SK1137-2002A patent/SK287635B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2001-02-02 DE DE50102130T patent/DE50102130D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-02 AT AT01909556T patent/ATE265702T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-02-02 ES ES01909556T patent/ES2219508T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-02 US US10/203,812 patent/US20030004681A1/en not_active Abandoned
- 2001-02-02 JP JP2001558802A patent/JP3996772B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-14 AR ARP010100653A patent/AR027420A1/es unknown
-
2006
- 2006-07-10 US US11/482,775 patent/US20060253264A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3996772B2 (ja) | 2007-10-24 |
| ES2219508T3 (es) | 2004-12-01 |
| EP1256037A1 (de) | 2002-11-13 |
| SK11372002A3 (sk) | 2003-04-01 |
| US20030004681A1 (en) | 2003-01-02 |
| DE10006455A1 (de) | 2001-08-30 |
| SK287635B6 (sk) | 2011-04-05 |
| ATE265702T1 (de) | 2004-05-15 |
| DE50102130D1 (de) | 2004-06-03 |
| US20060253264A1 (en) | 2006-11-09 |
| AR027420A1 (es) | 2003-03-26 |
| WO2001059535A1 (de) | 2001-08-16 |
| JP2003523007A (ja) | 2003-07-29 |
| EP1256037B1 (de) | 2004-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA76713C2 (uk) | Пристрій дозування гідразину для пароводяного контуру | |
| RU2628146C2 (ru) | Способ предупредительного обнаружения отказа в устройстве, компьютерная программа, система и модуль для предупредительного обнаружения отказа в устройстве | |
| US8099672B2 (en) | System and method for continuous online safety and reliability monitoring | |
| CN109947088A (zh) | 基于模型全生命周期管理的设备故障预警系统 | |
| Guimarães et al. | Fuzzy methodology applied to probabilistic safety assessment for digital system in nuclear power plants | |
| Clarke | Sensor, actuator and loop validation | |
| JPH0682592A (ja) | 炉心自動監視装置 | |
| Yang et al. | A Petri net approach to early failure detection and isolation for preventive maintenance | |
| JP4611061B2 (ja) | 検出器の校正支援装置及びその方法 | |
| Vilim et al. | Computerized operator support system and human performance in the control room | |
| Singer et al. | A pattern-recognition-based, fault-tolerant monitoring and diagnostic technique | |
| WO2005013098A2 (en) | Continuous online safety and reliability monitoring | |
| CN111834025A (zh) | 核电厂安全相关仪表校验类监督项目周期延长的评价方法 | |
| Choi et al. | Abnormal sensor detection using consistency index in accident situation | |
| JP2007003381A (ja) | 検出器の校正支援装置及びその方法並びにプログラム | |
| García et al. | BENEFITS OF DIGITALIZING AND EMPLOYING SIMULATION TO INCREASE PLANT SYSTEM PERFORMANCE AND ENSURE COMPLIANCE WITH TECHNICAL SPECIFICATIONS | |
| Emets et al. | System for the Diagnostics of Partial Failures in Distributed Control System Measuring Channels | |
| Banowski et al. | PROCESS DATA RECONCILIATION (PDR)-AN INNOVATIVE DIGITAL TOOL FOR PLANT MONITORING AND OPTIMIZATION AS THE BASIS FOR CONTRADICTION-FREE PLANT BALANCE REPORTS | |
| CN116520798A (zh) | 调节门故障诊断方法、装置、设备及存储介质 | |
| Xu et al. | Fault Diagnosis Analysis of Complex Controlled Process Based on Multilayer Flow Model | |
| Choi et al. | Application of reliability-centered maintenance to boiling water reactor emergency core cooling systems fault-tree analysis | |
| Amran et al. | Emerging Cloud-Based Predictive Maintenance for Hemodialysis Reverse Osmosis Purified Water | |
| Larsson | Diagnostic algorithms based on multilevel flow models | |
| Uhrig et al. | Integration of artificial intelligence systems for nuclear power plant surveillance and diagnostics | |
| CN114662813A (zh) | 炼化装置的操作风险评估方法及装置 |