UA75042C2 - Trigger mechanism and method for shooting with ammunition - Google Patents

Description

Опис винаходу

Даний винахід стосується, в основному спускових механізмів і, зокрема, стосується спускового механізму 2 вогнепальної зброї або подібного керованого вручну пристрою для керування ініціюванням послідовності запалення боєприпасу або роботи вогнепальної зброї або іншого керованого вручну пристрою.

Спускові системи для більшої частини вогнепальної зброї і інших подібних пристроїв, що приводяться в дію вручну традиційно були по суті механічними системами, заснованими на важелях, кулачкових поверхнях і пружинах, що приводяться в дію натисненням на спусковий гачок для приведення в дію перемикача або 70 ініціювання роботи пристрою. Наприклад, в більшій частині відомої вогнепальної зброї натиснення на спусковий гачок звільняє ударник для нанесення удару і, таким чином, запалення ініціюючого заряду, який застосовується в патроні, що належить до боєприпасів вогнепальної зброї. Будучи спочатку виготовленими на механічній основі, такі системи загалом вимагають точних виробничих допусків і, крім того, страждають від властивих обмежень в керуванні приведенням в дію або в роботі пристрою або інших недоліків, таких як відсутність рівномірності 19 сили натиску на спусковий гачок. В доповнення до цього, в більшій частині вогнепальної зброї, що звичайно приводиться в дію механічно, часто відбувається зсув і/або чутний стукіт або клацання, коли шептало звільняє ударник, дозволяючи ударнику рухатися і входити в контакт з капсулем. Крім того, згодом використання і рух таких механічних вузлів приводить до зносу механічних деталей, що може приводити до додаткової втрати плавності роботи спускового гачка або спускового механізму. Той факт, що більшість механічних спускових механізмів вимагає істотного натиснення на спусковий гачок, рух спускового гачка з початкового положення в положення здійснення пострілу, а також властиві непостійність і відсутність рівномірності роботи можуть істотно впливати на роботу пристрою, знижуючи або іншим чином впливати на точність застосування вогнепальної зброї, примушуючи стрільця чекати пострілу і зміщати або рухати зброю при натисненні на спусковий гачок. с

Пропонувалися електричні і електромеханічні спускові вузли або механізми з використанням електромагнітів, (9 соленоїдів і/або п'єзоелектричних елементів, включених до складу спускових вузлів вогнепальної зброї, в яких електромеханічний перемикач або інший електричний елемент приводиться в дію рухом спускового гачка для звільнення ударника для його впливу на заряд боєприпасу і його запалення. Однак такі системи все ще загалом мають істотний механічний компонент, оскільки вони звичайно містять серію механічних з'єднань і елементів, с які рухаються і входять в контакт з електронним перемикачем для приведення в дію пристрою. Таким чином, ці «І електричні системи, що приводяться в дію можуть мати недолік, що полягає у відсутності рівномірності роботи і інші недоліки, властиві механічним спусковим механізмам. о

Таким чином, існує потреба в спусковому механізмі із зменшеною кількістю рухомих частин або по суті такого, що не має їх, і який, таким чином, виключає проблеми, властиві більшості механічних спускових механізмів. -

Даний винахід стосується спускового механізму для приведення в дію і керування роботою пристрою, що приводиться в дію/керованого вручну, наприклад, для керування роботою дриля із змінною швидкістю обертання, пилки або подібного ручного інструмента і, зокрема, для ініціювання або запалення капсуля заряду « боєприпасу вогнепальної зброї або вибухового заряду або силового навантаження для приводу кріпильного З пристрою. Спусковий механізм загалом містить вузол спускового гачка, що має корпус і спусковий гачок, який с сформований як єдине ціле з корпусом і виступає від нього, і, таким чином, вузол спускового гачка має по суті з» суцільну або єдину конструкцію, причому його рух для приведення в дію по суті не потрібний, і контролер, який звичайно містить мікропроцесор.

У першому варіанті здійснення винаходу для виявлення і вимірювання зусилля, прикладеного користувачем до спускового гачка, в контакті зі спусковим гачком встановлено перший або спусковий вимірювальний засіб, 7 такий як датчик деформацій, датчик напруги, вимірювальний перетворювач, датчик зусилля, динамометричний сл резистор, струмопровідна гума, п'єзоелектричний датчик, п'єзорезистивна плівка або чутливий елемент подібного типу. У типовому варіанті перший вимірювальний засіб буде розташовуватися вздовж спускового гачка о або вздовж кронштейна або виступаючої частини, сформованої між спусковим гачком і корпусом вузла ї» 20 спускового гачка, або в необхідному положенні вздовж корпусу. Вимірювальний засіб виявляє прикладення зусилля до спускового гачка і реагує на нього генеруванням спускового сигналу. На корпусі, спускового гачка із або кронштейні можуть також бути сформовані виїмка, виріз, опуклість або інший елемент, який підвищує чутливість для підвищення чутливості вимірювального засобу, для виявлення зусилля, прикладеного до спускового гачка, для забезпечення того, що прикладення зусилля до спускового гачка буде виявлене спусковим 25 вимірювальним засобом. Спусковий сигнал від спускового вимірювального засобу приймається системою

ГФ) керування, яка, в свою чергу, ініціює роботу пристрою, на якому встановлений спусковий вузол.

У іншому варіанті здійснення винаходу застосована компенсаційна система для компенсування відхилень о або похибок спускового сигналу, виданого спусковим вимірювальним засобом. Компенсаційна система може містити як механічні, так і електричні компоненти. Наприклад, в одному варіанті здійснення даного винаходу як 60 єдине ціле з корпусом вузла спускового гачка може формуватися компенсаційна маса, що підтримується компенсаційним кронштейном. У такому варіанті на компенсаційному кронштейні або масі буде встановлений другий або компенсаційний вимірювальний засіб, такий як датчик деформацій або подібний чутливий елемент.

Якщо пристрій або система, в якій використовується спусковий механізм, ненавмисно зазнає струсу або сприймає удар або вплив іншої сили, наприклад, при падінні, протилежно прикладенню зусилля тільки до бо спускового гачка (тобто натисненню на спусковий гачок), компенсаційний вимірювальний засіб компенсаційної системи буде записувати і генерувати компенсаційний сигнал, адекватний спусковому сигналу, так, щоб відмінити небажаний спусковий сигнал. Крім того, вимірювальні засоби можуть конфігуруватися з протилежною полярністю для забезпечення додаткової ознаки самокомпенсації відхилень в самому вимірювальному засобі,

Наприклад, за допомогою анулювання будь-яких похибок, що вносяться змінами робочої температури.

Компенсаційна система також може містити підсилювач, який комбінує і потенційно модифікує спускові і компенсаційні сигнали, і/або фільтруючу систему з використанням фільтра нижніх частот, фільтра верхніх частот або смугового фільтра для поточного контролю темпу зміни спускового сигналу. Таким чином, якщо частота зміни спускового сигналу відповідає частоті, яка дуже висока або дуже низька так, що вона знаходиться за /о межами заданого робочого діапазону, як було б у випадку, якщо спусковий гачок зазнав струсу або впливу екстремальних температур, спусковий сигнал буде блокований або відфільтрований і не буде посланий в систему керування спускового пристрою.

Система керування спускового вузла загалом містить контролер для обробки вхідних сигналів, що поступають від спускового механізму і компенсаційної системи, який звичайно є мікропроцесором. Контролер /5 Може бути запрограмований заданими робочими діапазонами темпу зміни спускового сигналу і може містити фільтр і/або систему порівняння. Контролер приймає спусковий сигнал і будь-який вхідний сигнал, що поступає від компенсаційної системи, і, реагуючи на них, ініціює робочу послідовність. Наприклад, система порівняння буде приймати спусковий сигнал і порівнювати із заданим або заздалегідь запрограмованим опорним значенням, таким як запрограмоване значення опорної напруги. Опорна напруга звичайно може змінюватися і го Може встановлюватися як задане значення або діапазон значень таким чином, що якщо спусковий сигнал знаходиться за межами цього діапазону, спусковий сигнал блокується, і змінність еталонного значення напруги також дозволяє регулювати або встановлювати необхідне зусилля натиснення на спусковий гачок, яке постійно потрібне для ініціювання робочої послідовності.

Контролер може бути окремим процесором, яким обробляє і керує вхідними сигналами, що поступають від с ов сПускового механізму і компенсаційної системи, відповідних до даного винаходу, або може бути електронним контролером для пристрою, такого як електронна вогнепальна зброя, описана в патенті США Мо5755056, для і) роботи як з капсулями або боєприпасами, що приводяться в дію ударною дією, так і з ініціюючими зарядами боєприпасів, що приводяться в дію електрично. Крім того, контролер може безпосередньо включати в себе компенсаційну систему безпосередньої цифрової обробки сигналу (О5Р). Для фахівців в даній області техні є су зо очевидним, що технічні прийоми фільтрації нижніх частот, смугової фільтрації, фільтрації верхніх частот і вузькосмугової режекторної фільтрації можуть здійснюватися або технікою обробки зовнішніми аналоговими - компонентами (резисторами, конденсаторами, операційними підсилювачами і т.д), або виконанням о 2-перетворення цифровою обробкою сигналу.

Інші цілі, ознаки і переваги даного винаходу очевидні фахівцям в даній області техніки з наступного о з5 опису, що приводиться з посиланнями на прикладені креслення, на яких: ча

Фіг.1 - вигляд збоку з частковим розрізом прикладу вогнепальної зброї, що має встановлений в ньому вузол керування вогнем, відповідно до даного винаходу.

Фіг.2 - загальний вигляд першого варіанту виконання спускового вузла відповідно до даного винаходу;

Фіг.ЗА-3С - вигляд збоку, що показують різні варіанти виконання спускового вузла відповідно до даного « Винаходу; шщ с Фіг.4 - вигляд збоку, що показує ще один варіант здійснення даного винаходу; . Фіг.5 - вигляд збоку з частковим розрізом ще одного варіанту здійснення даного винаходу; и?» Фіг.бА-6Н - схематичні ілюстрації різних варіантів виконання системи керування вогнем, відповідно до даного винаходу;

Фіг.7 - вигляд збоку з частковим розрізом вузла керування вогнем, відповідно до даного винаходу, для -І використання у вогнепальній зброї для стрільби боєприпасами ударного запалення.

Як показано більш детально на кресленнях, де однакові посилальні номери означають подібні деталі на 1 декількох видах, даний винахід стосується спускового механізму 10 для використання при ініціюванні і о керуванні робочою послідовністю пристрою з ручним приведенням в дію і ручним керуванням і, зокрема, для бо ініціювання або запалення капсуля заряду боєприпасу вогнепальної зброї або вибухового заряду або силового ве навантаження для приводу кріпильного пристрою. Тільки для ілюстрації даний винахід буде описаний нижче

Ге стосовно типового варіанту використання спускового механізму 10 у вогнепальній зброї "Е", показане на Фіг.1 як гвинтівка, хоча потрібно розуміти, що даний винахід може також використовуватися в різних інших типах вогнепальної зброї, таких як пістолети, дробові рушниці і інші довго дулові рушниці. Для фахівців в даній області техніки також очевидним є те, що в доповнення до використання в різних типах вогнепальної зброї даний винахід повністю застосовний для ініціювання і керування роботою різних пристроїв, що приводяться в дію (Ф, вручну або керованих вручну наприклад, для керування роботою дриля із змінною швидкістю обертання пилки ка або подібного інструмента, що приводиться в дію вручну. Таким чином, застосування даного винаходу не повинне обмежуватися тільки використанням у вогнепальній зброї. во Загалом, як показано на Фіг.1, вогнепальна зброя ЕР, що має встановлений в ній спусковий механізм 10, відповідно до даного винаходу, звичайно буде містити дулову коробку або раму 11 і дуло 12, що обмежує патронник 13, який звичайно приймає патрон 14. Патрон 14 може бути або боєприпасом, що ініціюється ударною дією, або боєприпасом, що ініціюється електрично. Ударник або електрод 16 звичайно встановлений всередині дулової коробки або рами 11 вогнепальної зброї Е і може рухатися вздовж неї, входячи в контакт з патроном для 65 удару по патрону або прикладенню електричного заряду до капсуля патрона для ініціювання запалення заряду патрона. Спусковий механізм 10 звичайно розташований поблизу або всередині дулової коробки або рами 11 вогнепальної зброї і звичайно містить вузол 20 спускового гачка, з яким користувач входить в контакт для ініціювання робочої послідовності вогнепальної зброї, керованого вручну пристрою.

Як показано на Фіг.1-3С, вузол 20 спускового гачка спускового механізму 10 звичайно є по суті єдиним елементом або структурою, що звичайно має суцільну конструкцію і, таким чином, по суті не вимагає переміщення або вимагає його зміщення, близького до нульового, для приведення в дію пристрою. Вузол 20 спускового гачка загалом містить корпус 21, який в типовому варіанті встановлюється в дулову коробку або раму вогнепальної зброї, і спусковий гачок 22, який звичайно формується як єдине ціле з корпусом і виступає від нього для захоплення користувачем. На Фіг.1 -4 показані різні варіанти виконання і конструкції вузла 20 7/0 спускового гачка, кожний з яких має по суті суцільну конструкцію, при цьому корпус 21 кожного варіанту сформований у безлічі різних форм або конфігурацій, включаючи по суті квадратну, прямокутну, циліндричну, "5" і "У" або "С"-подібні або інші форми, якщо необхідно. У типовому, варіанті корпус і спусковий гачок виконані з металу, такого як сталь, хоча вони можуть також бути виконані з інших високоміцних, по суті жорстких, зносостійких матеріалів, включаючи композитні матеріали і інші метали, такі як титан.

У першому варіанті виконання вузла 20 спускового гачка, показаного на Фіг.1 і 2, корпус 21 включає в себе верхній кінець 23, що має верхню виїмку або виріз 24, сформований в ньому і що проходить по суті по довжині верхнього кінця корпусу, і нижній кінець 26, від якого виступає спусковий гачок 22. У виїмку 24, сформовану у верхньому кінці корпусу, вставлений ізолятор 27 (Фіг.1), в типовому варіанті, який представляє собою блок, сформований з пластмаси або іншого ізолюючого матеріалу, для ізолювання вузла 20 спускового гачка від 2о Уударника для використання в системах, що стріляють боєприпасами з електричним приведенням в дію ініціюючого заряду, таких як описано в патенті США Мо5755056. Спусковий гачок 22 вузла 20 спускового гачка загалом сформований як дуга або зігнена секція 28, виступаюча від корпусу подібно спусковому гачку звичайної вогнепальної зброї. У першому варіанті виконання вузла спускового гачка, показаного на Фіг.1 і 2, спусковий гачок з'єднаний з корпусом 21 кронштейном 29 спускового гачка або подовженням. Спусковий гачок 22 сч пристосований для захоплення користувачем для ініціювання роботи вогнепальної зброї або іншого пристрою, що втримується рукою або керованого вручну, в якому використовується спусковий механізм 10, наприклад, для і) здійснення пострілу боєприпасом.

Перший або спусковий вимірювальний засіб 31 звичайно встановлений суміжно зі спусковим гачком 22 або кронштейном 29 в необхідному положенні для виявлення і вимірювання зусилля, прикладеного до спускового с

Зо гачка користувачем для ініціювання робочої послідовності пристрою. Спусковий вимірювальний засіб звичайно містить датчик деформацій, датчик напруги, вимірювальний перетворювач, датчик зусилля, динамометричний - резистор, струмопровідний гумовий елемент, п'єзоелектричний датчик, п'єзоелектричну плівку або чутливий су елемент подібного типу або інший датчик, здатний виявляти прикладення зусилля до спускового гачка або його відхилення. У варіанті, показаному на Фіг.1 і 2, спусковий вимірювальний засіб 31 звичайно встановлюють о зв ВЗДОВЖ кронштейна або подовженої секції 29, розташованої між спусковим гачком 22 і корпусом 21 вузла 20 ї- спускового гачка. На Фіг.ЗА-5 показані додаткові варіанти виконання вузла 20 спускового гачка, які показують різні альтернативні конфігурації або конструкції корпусу 21 вузла спускового гачка зі спусковим вимірювальним засобом 31, встановленим в різних положеннях вздовж вузла 20 спускового гачка. У доповнення до цього, хоча вимірювальні засоби, описані в різних варіантах здійснення винаходу, показані або описані тут, як працюючі «

Під напругою, для фахівців в даній області техніки очевидним є те, що вимірювальний засіб (засоби) також може -птв) с розташовуватися вздовж вузла спускового гачка до точки, що стискається, як передбачається цим винаходом.

Спусковий вимірювальний засіб при роботі виявляє прикладення зусилля до спускового гачка і/або ;» відхилення спускового гачка і, реагуючи на нього, генерує спусковий сигнал так, щоб почати або ініціювати робочу послідовність пристрою. На кронштейні 29, спусковому гачку 22 або корпусі 21 також можуть бути сформовані виїмка, виріз, опуклість або інший елемент 32, який підвищує чутливість або, як показано на -І Фіг.ЗА-3С, корпус спускового гачка формують в різних конфігураціях або формах, таких як по суті "ОО" або "С"-подібної, "5"-подібної конфігурації або по суті квадратної з виїмкою або отвором, сформованим в ньому, о які діють як елемент, який підвищує чутливість корпусу. Як показано на Фіг.1-3С, спусковий вимірювальний о засіб 31 звичайно встановлюють на кронштейні або корпусі, спускового вузла звичайно в точці, що протистоїть 5р елементу, який підвищує чутливість, тобто вирізу або виїмці У випадку з іншими елементами, такими як о опуклості, спусковий вимірювальний засіб часто розташовують понад елементом, який підвищує чутливість. У

Із результаті, коли до спускового гачка прикладають зусилля, прикладення такого зусилля загострюється або посилюється в районі елемента, який підвищує чутливість таким чином, що чутливість вимірювального засобу, що виявляє прикладене до спускового гачка зусилля, також підвищується або посилюється, забезпечуючи те,

Б що прикладення зусилля до спускового гачка буде виявлене спусковим вимірювальним засобом.

У ще одному варіанті виконання спускового вузла, позначеного номером 35 на Фіг.4, вузол 35 спускового

Ф) гачка сформований по суті як єдина або суцільна конструкція зі спусковим гачком 36, виступаючим або що ка відходить від корпусу 37. У цьому варіанті спусковий гачок має дугу або вигин 38, як і звичайний спусковий гачок, при цьому спусковий вимірювальний засіб 39 встановлений безпосередньо в дузі або вигині 38 спускового бо гачка З6 в його центрі. Спусковий вимірювальний засіб звичайно встановлюють приблизно в центрі дуги в тому районі, в якому спусковий гачок звичайно або найбільш ймовірно захоплюється користувачем, коли користувач натискає на спусковий гачок для здійснення пострілу боєприпасом. Спусковий вимірювальний засіб, таким чином, захоплюється користувачем і вимірює зусилля, прикладене користувачем, і, реагуючи на нього, генерує спусковий сигнал для ініціювання робочої послідовності пристрою, тобто для здійснення пострілу боєприпасом. 65 У інших варіантах здійснення винаходу, таких як призначені для пристроїв, що втримуються рукою, наприклад, дрилі із змінною швидкістю обертання, спусковий вимірювальний засіб може також здійснювач поточний контроль зміни зусилля, прикладеного до спускового гачка для регулювання швидкості обертання дриля або іншого пристрою на різних рівнях.

Інший варіант виконання вузла спускового гачка, позначений номером 45, показаний на Фіг.5. У цьому варіанті вузол 45 спускового гачка сформований як циліндр 46, що має циліндричний корпус 47 і спусковий гачок або плунжер 48, який вставлений в циліндричний корпус 47. Спусковий гачок або плунжер в типовому варіанті містить шток або по суті жорсткий елемент 49, що має перший кінець 51, вставлений у виїмку або внутрішній отвір 52 в циліндричному корпусі 47, і другий або спусковий кінець 53, який віднесений від торця корпусу 47 і в типовому варіанті сформований як дуга 54 або зігнена структура, подібна за конфігурацією до звичайного 7/0 бпускового гачка. По суті текуче середовище 56, що не стискається звичайно вміщене в канал 52 корпусу 47 за першим кінцем 51 спускового гачка або плунжера 48. Текуче середовище, що не стискається може в типовому варіанті містити робочу рідину або подібне середовище, яке не стискається, яке по суті запобігає руху спускового гачка або плунжера далі в канал циліндричного корпусу. Спусковий вимірювальний засіб 57 звичайно розташований в кінці каналу 52 циліндричного корпусу 47 проти першого кінця спускового гачка або плунжера, 7/5 при цьому текуче середовище 56, яке не стискається міститься між спусковим вимірювальним засобом 57 і кінцем спускового гачка 48. Спусковим вимірювальним засобом в типовому варіанті є датчик тиску або чутливий до зусилля елемент подібного типу, який виявляє прикладення до спускового гачка зусилля користувачем, коли спусковий гачок натискає на текуче середовище, яке не стискається. При виявленні прикладення такого зусилля спусковий вимірювальний засіб відповідно генерує спусковий сигнал для ініціювання робочої послідовності 2о пристрою.

У кожному з різних варіантів виконання вузла спускового гачка, показаних на Фіг.1-5, спусковий вимірювальний засіб 31, 39 або 57 кожного вузла спускового гачка виявляє прикладення до спускового гачка зусилля і, реагуючи на це, генерує спусковий сигнал, який в типовому варіанті передається в систему 60 керування, показану загалом на Фіг.бА-6Е. Система 60 керування обробляє вхідні сигнали, що поступають від сч ов Вузпа спускового гачка, і керує ініціюванням і роботою пристрою, в якому використовується спусковий механізм 10, відповідно до даного винаходу, тобто ініціює постріл боєприпасом у вогнепальній зброї або керує роботою, і) наприклад, робочою швидкістю обертання утриманого рукою інструмента, такого як дриль із змінною швидкістю обертання. Система керування в типовому варіанті містить контролер 61, який звичайно є мікропроцесором або мікроконтролером, дискретною цифровою логікою, дискретною аналоговою логікою і/або заказною інтегральною с зо логікою або подібною системою керування.

Система керування також може бути виконана в окремому контролері або може бути включена як частина - загальної системи керування, такої як системний контролер електронної вогнепальної зброї, яка стріляє о боєприпасами, що приводяться в дію електрично, описаної в патенті США Мо5755056, опис якого включений сюди як посилальний матеріал. Система керування також може містити програмне забезпечення, о з5 апаратно-програмне забезпечення, мікропрограму або інший запрограмований код або логіку, які включені в ча контролер для такої електронної вогнепальної зброї або іншого пристрою, керованого вручну або що приводиться в дію вручну. У доповнення до цього, як буде більш детально описано нижче, система керування може бути окремим або спеціалізованим процесором або системою керування, яка керує роботою електромеханічної системи або варіанту застосування, наприклад, для вивільнення ударника для здійснення « пострілу боєприпасом, що запалюється ударною дією, показаного на Фіг.7. з с Контролер 61 або система 60 керування загалом запрограмована заздалегідь заданими параметрами спрацювання або діапазонами параметрів для частот зміни спускового сигналу і повідомляється зі спусковим ;» вимірювальним засобом провідним з'єднанням 62 (Фіг.1) або подібним передаючим механізмом. Система 60 керування (Фіг.бА-6ЄЕ) додатково може містити компаратор або серію компараторів 63, фільтр, такий як фільтр верхніх частот або фільтр нижніх частот, і джерело 66 опорної напруги. Джерело 66 опорної напруги в типовому -І варіанті запрограмоване заздалегідь заданим або заздалегідь запрограмованим значенням спускової напруги (напруг), необхідної для ініціювання роботи пристрою, і в типовому варіанті що є змінною опорною напругою, о щоб включати діапазон заздалегідь заданих значень. Це опорне значення звичайно передається як сигнал 67 о опорної напруги в компаратор 63 для порівняння зі спусковим сигналом, що поступає від спускового 5р Вимірювального засобу 31. У результаті, якщо спусковий сигнал від спускового вимірювального засобу вузла о спускового гачка знаходиться значною мірою поза діапазоном значень сигналу, що поступає від джерела

Ге опорної напруги, спусковий сигнал може блокуватися так, щоб запобігати ініціюванню робочої послідовності пристрою. У доповнення до цього змінність опорної напруги 66 додатково допускає регулювання або установку необхідного рівня натиснення на спусковий гачок, тобто 3-10 фунтів, яке могло б постійно вимагатися для дв Ініціювання і/або керування робочою послідовністю пристрою. У доповнення до цього спусковий механізм 10 загалом додатково містить постійне або змінне джерело електроенергії, з'єднане з системою керування

Ф) спускового вузла і вимірювальними засобами, і яке живить їх. ка Спусковий механізм 10 (Фіг.1) додатково в типовому варіанті включає компенсаційну систему 70 для компенсації відхилень або похибок в спусковому сигналі, що видається спусковим вимірювальним засобом, і/або бо Виявлення спускового сигналу, що перевищує граничну межу, необхідну для ініціювання робочої послідовності пристрою, що втримується рукою. Компенсаційна система може бути окремою від контролера 61 (або може бути включена в нього) загальної системи 6О керування спускового механізму 10 і додатково може містити як механічні, так і електричні компоненти. Різні варіанти виконання компенсаційної системи і системи керування спусковим вузлом показані на Фіг.бА-6Н. 65 У першому варіанті, показаному на Фіг.1, 2 і бА, компенсаційна система загалом містить компенсаційну масу 71, яка сформована як єдине ціле з корпусом 21 вузла 20 спускового гачка і виступає від нього як частина єдиної структури або його суцільної конструкції. Компенсаційна маса звичайно сформована як блок 72 або інший елемент, що має масовий ефект, по суті еквівалентний масовому ефекту спускового гачка 22, і з'єднаний з корпусом за допомогою компенсаційного кронштейна або подовженої секції 73. Виїмка, виріз, опуклість або інший елемент 74, який підвищує чутливість звичайно сформований вздовж компенсаційного кронштейна 73, як показано на Фіг.1 і 2, і компенсаційний або другий вимірювальний засіб 75 додатково встановлений на компенсаційному кронштейні 73, в типовому варіанті будучи розташованим проти виїмки або іншого елемента 74, який підвищує чутливість і сполучається з системою керування за допомогою провідного з'єднання 76 або подібного передаючого механізму. Компенсаційний вимірювальний засіб звичайно містить датчик деформацій, /о датчик напруги, вимірювальний перетворювач, датчик зусилля, динамометричний резистор, струмопровідний гумовий елемент, п'єзоелектричний датчик, п'єзорезистивну плівку або чутливий елемент подібного типу, такий, який використовують для одержання спускового вимірювального засобу для виявлення і вимірювання зусилля, прикладеного до компенсаційної маси.

Якщо засіб, що втримується рукою або система з використанням спускового вузла, відповідно до даного /5 винаходу, ненавмисно стрясається або зазнає впливу удару або іншого прикладення зусилля, такого як виникаюче при падінні, керованого вручну пристрою, протилежно прикладенню зусилля тільки до спускового гачка (тобто натисненню на спусковий гачок для здійснення пострілу боєприпасом), прикладення такого зусилля також звичайно буде мати тенденцію впливу як на спусковий гачок, так і на компенсаційну масу 71.

Компенсаційний вимірювальний засіб 75 компенсаційної системи 70 відповідно буде генерувати або буде го Записувати і генерувати компенсаційний сигнал, адекватний спусковому сигналу, генерованого спусковим вимірювальним засобом 31.

Як показано на Фіг.бА, компенсаційна система 70 в цілому додатково містить підсилювач 77, який приймає спусковий сигнал 78 і компенсаційний сигнал 79 від спускового і компенсаційного вимірювальних засобів 31 і 75 відповідно. Підсилювач звичайно комбінує і/або модифікує спусковий і компенсаційний сигнали 78 і 79 і генерує с комбінований сигнал 81, який в типовому варіанті подається в компаратор 63 системи 60 керування для порівняння з сигналом 67 опорної напруги, що поступає від джерела 66 опорної напруги. Компаратор, в свою і) чергу, видає вихідний сигнал 82 в контролер 61 для його обробки контролером для прийняття рішення про ініціювання роботи пристрою. Сигнали від компенсаційного і спускового вимірювальних засобів також можуть комбінуватися підсилювачем 77 так, що вони мають по суті протилежну полярність для одержання додаткової с зо ознаки самокомпенсації для випадку відхилень в самих вимірювальних засобах. Протилежні сигнали можуть використовуватися для анулювання один одного, наприклад, для того, щоб анулювати спускові сигнали, що - помилково виникли, викликані струсом або падінням, керованого вручну пристрою або змінами робочої або о навколишньої температур або подібними небажаними подіями.

Підсилювач 77 в типовому варіанті є диференціальним операційним підсилювачем, таким як точний о вимірювальний підсилювач, який звичайно дає високий коефіцієнт посилення з дуже малим вихідним відходом і ї- шумом. Як показано, підсилювач в типовому варіанті приймає позитивний і негативний вхідні сигнали, відповідні спусковому і компенсаційному сигналам 78 і 79 відповідно. Негативний вхідний сигнал звичайно віднімається з позитивного вхідного сигналу або іншим чином комбінується з ним, і результат помножується на заздалегідь заданий або заданий користувачем коефіцієнт посилення для генерування комбінованого сигналу 81. «

Прикладом підсилювача, який може використовуватися в рамках даного винаходу, міг би включати моделі ІТС з с 1250 і/або І ТС 1167, що випускаються і іпеаг Тесппоіоаду.

Другий варіант виконання системи 60 керування для спускового механізму 10, відповідно до даного винаходу, ;» з компенсаційною системою 90, заснованою на виявленні граничної межі, показаний на Фіг.6В. В цьому варіанті система 60 керування загалом містить пару компараторів 63 і 63, а також джерело 66 опорної напруги, яке повідомляється з компаратором 63 і подає в нього сигнал 67 опорної напруги. Також в цьому варіанті -І компенсаційна система 90, показана на Фіг.б6В, звичайно містить механізм виявлення граничної межі, який включає вторинний вимірювальний засіб 91, що звичайно встановлюється суміжно з компенсаційною масою, 1 такою як встановлена вздовж кронштейна, як показано у вузлі 20 спускового гачка, показаного на Фіг.1 і 2, о хоча вторинний вимірювальний засіб, показаний на Фіг.6В, також може встановлюватися в інших положеннях 5о вздовж корпусу вузла спускового гачка, що очевидно для фахівців в даній області техніки. Повторний ве вимірювальний засіб 91 звичайно є датчиком деформацій, датчиком напруги, вимірювальним перетворювачем,

Із струмопровідною гумою, п'єзоелектричним датчиком, п'єзорезистивною плівкою, динамометричним резистором або іншим датчиком зусилля або детектором, подібним спусковому вимірювальному засобу 31.

Джерело 92 опорного граничного сигналу звичайно запрограмоване заданим або необхідним граничним ов значенням, необхідним для блокування робочої послідовності керованого вручну пристрою. Джерело 92 опорного граничного сигналу, як і джерело 66 опорної напруги, також може бути змінним еталоном, який може (Ф, програмуватися системним контролером з діапазоном значень, необхідних для компенсації струсів або теплових ка впливів. При роботі вторинний вимірювальний засіб 91 буде посилати компенсаційний або вторинний сигнал 93 при виявленні сили, впливу якої, керований вручну пристрій зазнає при падінні або іншому струсі, або що бр Впливає при тепловому розширенні на вторинний вимірювальний засіб, коли, керований вручну пристрій зазнає впливу зміни умов навколишнього середовища. Як показано на Фіг.6В, компенсаційний сигнал 93 передається в компаратор 63, як і опорний граничний сигнал 94, що видається джерелом 92 опорного граничного сигналу.

Компаратори 63 і 63 порівнюють граничний сигнал 94 з компенсаційним сигналом 93, і спусковий сигнал 96, що поступає від спускового вимірювального засобу 31, з сигналом 67 опорної напруги, відповідно, і, реагуючи на 65 НИХ, кожний генерує сигнал 98 і 98 компаратора або вихідний сигнал.

Сигнали передаються в контролер 61 системи керування. Контролер, реагуючи на них, буде блокувати або іншим чином запобігати ініціюванню робочої послідовності пристрою, що втримується рукою, якщо компенсаційний сигнал від вторинного вимірювального засобу має більше значення, ніж граничний сигнал, або рівне йому, що дає комбінований сигнал компаратора високого рівня або позитивний сигнал 98, або спусковий сигнал не перевищує рівня опорної напруги, необхідної для ініціювання роботи, що дає нульовий або негативний комбінований сигнал 98. Наприклад, в електронній вогнепальній зброї, що стріляє боєприпасами, що запалюються електронно, якщо компенсаційний сигнал перевищує опорний граничний сигнал і/або спусковий сигнал не перевищує сигнал опорної напруги, система керування блокує передавання електричного запалюючого заряду або імпульсу через ударник так, що боєприпас не вистрілить. 70 Інший варіант компенсаційної системи для здійснення даного винаходу, позначений номером 100, показаний на Фіг.6С. В цьому варіанті компенсаційна система 100 містить фільтр-підсилювач 101, який приймає спусковий сигнал 102 від спускового вимірювального засобу 31. У фільтрі-підсилювачі 101 в типовому варіанті використовується диференціальний операційний підсилювач, конфігурований так, щоб забезпечувати коефіцієнт посилення (посилення) спускового сигналу 102 з певними частотами вхідного сигналу і для відхилення вмісту 7/5 бпускового сигналу з частотами, що знаходяться поза певним діапазоном. Фільтр-підсилювач 101 очевидний для спеціалістів в даній області техніки як такий, що забезпечує підбір топологічних схем, що включають в себе функції фільтрації нижніх частот, смугової фільтрації, фільтрації верхніх частот і смугового пригнічення частот. Також очевидним є, що для спускових сигналів 102, які не вимагають посилення, фільтр-підсилювач 101 потенційно може бути зменшений до повністю пасивної конструкції, що перебуває в типовому варіанті тільки з 2о резисторів, конденсаторів і індукторів. Крім того, для фахівців в області цифрової обробки сигналів очевидним є, що функцію фільтра-підсилювача 101 можна виконувати в цифровій формі, використовуючи техніку обробки виконанням 2-перетворення.

Компенсаційна система 100, показана на Фіг.бС, загалом зосереджена на виявленні і поточному контролі темпів зміни спускового сигналу 102 для керування ініціюванням або приведенням в дію, керованого вручну сч г пристрою. Наприклад, спусковий сигнал, викликаний температурою, тобто тепловим розширенням спускового гачка внаслідок екстремального нагріву або охолоджування, звичайно виникає з темпом зміни, який значно і) повільніший, ніж відповідний спусковий сигнал, який проводився б користувачем при натисненні на спусковий гачок. Подібним чином, прикладення сили від струсу, наприклад, при падінні, керованого вручну пристрою, звичайно приведе до виникнення спускового сигналу, що має темп зміни, який значно більший або швидший за су зо Відповідний спусковий сигнал, який виникає при натисненні користувачем на спусковий гачок.

У цьому прикладі фільтр-підсилювач 101 може бути конфігурований для виконання функції. смугового - фільтра, при цьому повільні (низької частоти) теплові впливи і швидкі (високої частоти) впливи сили струсу су усуваються з обробленого фільтром сигналу 103. Сигнал від фільтра потім посилається в компаратор 63 системи 60 керування. Компаратор порівнює результуючий сигнал 103 від фільтра з сигналом 67 опорної о з5 напруги, джерелом 66 опорної напруги, що видається, і, в свою чергу, генерує вихідний сигнал компаратора або М комбінований сигнал 106, який передається в контролер 61 системи керування. Контролер 61 здійснює поточний контроль цього вихідного сигналу 106 і блокує приведення в дію або ініціювання робочої послідовності, керованого вручну пристрою, поки сигнал 103 від фільтра не перевищить значення сигналу 67 опорної граничної напруги. «

Інший варіант виконання позначеної номером 10 компенсаційної системи для спускового механізму, з с відповідно до даного винаходу, показаний на Фіг.60. Компенсаційна система 110, показана на Фіг.6О, містить . датчик 111 температури, який вимірює температуру спускового вимірювального засобу 31. Датчик 111 а температури сам генерує відповідний спусковий сигнал, що викликається температурою 113 так, що викликаний теплом вихідний сигнал спускового вимірювального засобу як функція температури, може компенсуватися підсилювачем 116 таким чином, що результуючий комбінований сигнал 117 не буде спотворений змінами -І температури навколишнього середовища. Спусковий сигнал 112 від спускового вимірювального засобу 31 подається як один вихідний сигнал в підсилювач 116, в типовому варіанті - операційний підсилювач, такий як ЇМ 1 324, в той же момент часу, коли відповідний викликаний температурою спусковий сигнал 113 також подається в о підсилювач. Два сигнали приймаються підсилювачем, при цьому викликаний температурою спусковий сигнал 5о 0113 звичайно віднімається від спускового сигналу 112 для генерування посиленого комбінованого сигналу 117, ве який враховує відхилення, викликані змінами температури, що впливають на спусковий вимірювальний засіб 31.

Ге Посилений сигнал 117 потім подається в компаратор 63, який порівнює посилений сигнал з сигналом 67 опорної напруги, що поступає від джерела 66 опорної напруги, і генерує комбінований або вихідний сигнал 118, що показує логічну різницю між посиленим сигналом і сигналом опорної напруги. Якщо комбінований сигнал 117 ов перевищує значення сигналу 67 опорної напруги, система керування допускає виконання робочої послідовності пристрою, що втримується рукою. (Ф) Ще один варіант виконання компенсаційної системи відповідно до даного винаходу, позначеної номером 120, ка показаний на Фіг.бЕ. Компенсаційна система 120, показана на ФігбЕ, насамперед, націлена на корекцію помилкових або йдучих спускових сигналів, які мають менший, ніж заданий або необхідний темп зміни, во необхідний для ініціювання роботи, керованого вручну пристрою. У цій системі корекція помилкових сигналів звичайно здійснюється за допомогою модифікування посиленого сигналу від спускового вимірювального засобу 31, коли спусковий сигнал йде або змінюється. Компенсаційна система 120 звичайно містить серію підсилювачів 122 і 128, в типовому варіанті - диференціальних операційних підсилювачів. Цей варіант також містить засіб 126 для підтримки безперервного ковзаючого середнього значення миттєвого значення посиленого сигналу 127 65 від спускового вимірювального засобу. Засіб 126 одержання ковзаючого середнього значення в типовому варіанті є фільтром нижніх частот, але може також бути запрограмованим контролером 61 і виконуватися як його функція, або може здійснюватися в цифровій формі таким чином, що миттєве значення посиленого сигналу 127 зазнає вибіркового контролю в цифровій формі, і ковзаюче середнє значення підтримується технікою цифрової обробки сигналів.

Як показано на Фіг.бЕ, спусковий вимірювальний засіб 31 генерує спусковий сигнал 129А при виявленні такої події, як натиснення користувачем на спусковий гачок, струс, або зміни умов навколишнього середовища. Цей сигнал 129А звичайно посилюється підсилювачем 128, який виробляє посилений сигнал 127, Миттєвий посилений спусковий сигнал 127 зазнає поточного контролю протягом певного часу механізмом 126 одержання ковзаючого середнього значення для одержання ковзаючого середнього значення 129В сигналу, який подається змо В підсилювач 122 нарівні з миттєвим посиленим спусковим сигналом 127. Підсилювач 122 віднімає ковзаюче середнє значення 129В сигналу з миттєвого посиленого спускового сигналу 127 і проводить комбінований сигнал 131, який є дійсним аналоговим компенсованим сигналом. Комбінований сигнал 131 порівнюється з сигналом 67 опорної напруги і оповіщає системний контролер подібно попереднім варіантам здійснення винаходу.

Період часу, протягом якого буде генероване або обчислене ковзаюче середнє значення і використане для 7/5 Модифікування миттєвого посиленого спускового сигналу, звичайно буде періодом часу, який представляється або підбирається таким, щоб він був значно довшим, ніж саме тривале натиснення на спусковий гачок.

Наприклад, система, заснована на цифровій обробці сигналів, могла б задавати час визначення відходу або ковзаючого середнього значення для спускового сигналу, встановлений на рівні 20-30 секунд таким чином, що якщо комбінований сигнал не перевищив сигнал опорної напруги протягом такого часу, що міг би привести до ініціювання робочої послідовності, тобто пострілу з вогнепальної зброї, ковзаюче середнє миттєвого посиленого спускового сигналу буде проводити скоректоване ковзаюче середнє значення сигналу, яке буде використане протягом наступного 20-30-секундного інтервалу. У випадку з аналоговою низькочастотною конструкцією ковзаюче середнє значення сигналу могло б постійно коректуватися з постійною часу, яка в типовому варіанті перевищує 20-30 секунд. сч

Додаткове удосконалення варіантів, показаних на Фіг.бА-6ЄЕ, включає в себе знехтування помилковими спусковими сигналами, які виникають з більшим темпом зміни, ніж необхідний для ініціювання роботи керованого (8) вручну пристрою. У такій системі корекція помилкових сигналів звичайно здійснюється за допомогою знехтування посиленим спусковим сигналом, поки сигнал не перевищить граничне значення і буде продовжувати перевищувати граничне значення протягом заданого періоду часу. Коли спусковий вимірювальний су зо засіб 31 генерує спусковий сигнал при виявленні такої події, як натиснення користувачем на спусковий гачок, струс або внаслідок змін умов навколишнього середовища, сигнал звичайно посилюється і порівнюється з - опорною напругою так, як і в попередніх варіантах здійснення винаходу. Сигнал, генерований компаратором, о потім порівнюється з опорним часом, заданим в системному контролері. Мінімальний час, який потрібно, щоб посилений сигнал перевищив опорну напругу, встановлений так, щоб він перевищував максимальну очікувану о тривалість випадків струсу і був меншим за мінімальну очікувану тривалість натиснення на спусковий гачок. За ї- допомогою встановлювання мінімального часу на такому рівні, помилковий спусковий сигнал, викликаний подією струсу, може ігноруватися. Типові події струсу мають тривалість, що становить 10 мілісекунд або менше. Подія натиснення на спусковий гачок в типовому випадку вимагає секунд, але може займати всього 200 мілісекунд. У типовому варіанті мінімальний граничний час може встановлюватися на рівні 40-50 мілісекунд. Таким чином, « будь-який посилений спусковий сигнал, який не досягає опорної напруги і залишається вищим заопорну напругу 7-8 с протягом щонайменше мінімального часу 40-50 мілісекунд, може ігноруватися.

Ще один інший варіант виконання системи 150 керування, показаний на Фіг.бЕ, направлений на ситуації, коли з дія, яка повинна бути виконана, має не зовсім двійковий характер. Прикладом цього може бути необхідність роботи електродвигуна з безліччю різних швидкостей в залежності від величини зусилля, прикладеного до бпускового елемента. Система керування звичайно містить спусковий вимірювальний засіб 151, підсилювач 152, -І джерело 153 опорної напруги, безліч резисторів 154, безліч компараторів 156 і системний контролер 61. Як показано на Фіг.бЕ, спусковий вимірювальний засіб 151 генерує спусковий сигнал 158 як функцію натиснення о користувачем на спусковий гачок. Сигнал в типовому варіанті посилюється підсилювачем 152 і потім подається о на один вхід кожного з безлічі компараторів 156. Джерело 153 опорної напруги і безліч резисторів 154 5р проводять безліч опорних напружень 159 для компараторів 156 для генерування комбінованих сигналів 161 або ве вихідних сигналів компараторів. Кожний з вихідних сигналів 161 компараторів посилається в системний

Із контролер 61 і, таким чином, системний контролер може визначити міру зусилля, прикладеного до спускового гачка, і ініціює належну робочу послідовність. Для фахівців в даній області техніки очевидним є те, що можливі змінні міри розрізнення на основі кількості компараторів, що використовуються.

На Фіг.б6о представлений інший варіант виконання системи 170 керування, яка видає реакцію на вплив, яка може бути безперервною функцією зусилля, прикладеного до спускового елемента. Дриль із змінною швидкістю (Ф, обертання є прикладом того, де може застосовуватися така система керування, оскільки швидкість обертання ка електродвигуна дриля змінюється як функція сили, прикладеної до спускового елемента дриля. Система 170 керування загалом містить спусковий вимірювальний засіб 171, підсилювач 172 і засіб 173 керування швидкістю во обертання двигуна. Як показано на Фіг.бО, спусковий вимірювальний засіб 171 генерує спусковий сигнал 174 як функцію натиснення користувачем на спусковий гачок, який подається в підсилювач 172 для створення підсиленого сигналу 176. Підсилений сигнал 176 потім подається в засіб керування швидкістю обертання двигуна для керування швидкістю обертання двигуна. Залежно від типу керованого двигуна засіб 173 керування швидкістю обертання двигуна може містити привід із змінною швидкістю обертання або джерело живлення із 65 /ЗМінною або керованою напругою або може бути просто двигуном із змінною швидкістю обертання, який забезпечується електроживленням безпосередньо і, таким чином, керується сигналами від спускового вимірювального засобу. У випадку з дрилем із змінною швидкістю обертання швидкість обертання двигуна звичайно пропорційна посиленому сигналу.

Ще один варіант виконання системи 180 керування показаний на Фіг.бН і являє собою систему, яка видає реакцію на вплив, яка може бути безперервною функцією зусилля, прикладеного до спускового гачка, коли досягнутий певний граничний рівень зусилля. Система 180 керування загалом містить спусковий вимірювальний засіб 181, підсилювач 182, компаратор 183, джерело 184 опорної напруги і засіб 186 керування швидкістю обертання двигуна. Як показано на Фіг.бН, спусковий вимірювальний засіб 181 генерує спусковий сигнал 187 як функцію натиснення користувачем на спусковий гачок, який посилюється підсилювачем 182 для створення 7/0 посиленого сигналу 188. Посилений сигнал 188 посилається в засіб керування швидкістю обертання двигуна і в компаратор. Компаратор 183 порівнює посилений сигнал 188 з опорним сигналом 189 від джерела 184 опорної напруги і генерує вихідний сигнал компаратора або комбінований сигнал 190. Засіб 186 керування швидкістю обертання двигуна не допустить будь-якої дії, поки компаратор 183 не видасть сигнал про те, що посилений сигнал відповідає заданому граничному значенню. Коли граничне значення досягнуте, засіб керування 7/5 швидкістю обертання двигуна викликає реакцію двигуна як безперервну функцію посиленого сигналу 188.

При роботі спускового механізму 10, відповідно до даного винаходу і показаного для ілюстрації на Фіг.1, що використовується у вогнепальній зброї "Е", коли користувач прикладає зусилля до спускового гачка 22 або якщо пристрій зазнає впливу іншої, помилково виникаючої сили, наприклад, при падінні або зміні температури, при виявленні такого прикладення сили від спускового вимірювального засобу 31 передається сигнал. Як 2о показано на Фіг.бА-6Е, цей спусковий сигнал може модифікуватися компенсаційним сигналом, генерованим компенсаційною системою при помилковому виникненні сили, наприклад, при падінні або струсі вогнепальної зброї, або від впливу теплових умов на спусковий вимірювальний засіб вогнепальної зброї. Спусковий сигнал звичайно передається в компаратор системи 60 керування спускового вузла, який порівнює спусковий сигнал з сигналом опорної напруги. Якщо спусковий сигнал перевищує задане значення опорної напруги або діапазон с об Значень опорної напруги, система керування допускає ініціювання або приведення в дію робочої послідовності вогнепальної зброї для здійснення пострілу боєприпасом 14 (Фіг.1). і)

Наприклад, як показано на Фіг.1 для електронної вогнепальної зброї, яка стріляє боєприпасом, що ініціюється або, що приводиться в дію електрично, при прийманні спускового сигналу, що перевищує значення опорної напруги або діапазону значень, системний контролер спускового вузла, відповідно до даного винаходу, су з0 буде передавати сигнал запалення в системний контролер електронної вогнепальної зброї, наприклад такого, як описано в патенті США Мо5755056. Контролер, в свою чергу, буде направляти запалюючий імпульс напруги або - заряд через електропровідний ударник або електрод для того, щоб капсуль патрона, що приводиться в дію о електричним способом спричинив запалення і, таким чином, постріл боєприпасом. Однак якщо компенсаційний сигнал, генерований компенсаційною системою, перевищує спусковий сигнал, або коли він використовується о з5 для модифікації спускового сигналу або сигналу опорної напруги, спричиняє зниження спускового сигналу нижче (р за бажаний або модифікований сигнал опорної напруги, системний контролер буде розпізнавати, що це помилкові умови або подія для стрільби і буде блокувати ініціювання робочої послідовності вогнепальної зброї для запобігання ненавмисному пострілу з вогнепальної зброї внаслідок падіння або зміни теплових або навколишніх умов. «

У доповнення до цього, як показано на Фіг.7, спусковий механізм 10", відповідно до даного винаходу, також з с може використовуватися в звичайній вогнепальній зброї Е", що використовується для стрільби боєприпасом 14", . що запалюється ударною дією. У такій вогнепальній зброї ударник 16! звичайно навантажений в напрямі патрона и?» 14" пружиною 140 і має виріз 141, розташований по його довжині. Соленоїд 142, перемикач або інший запобіжний або зачіпляючий механізм, що приводиться в дію електромеханічно може встановлюватися всередині рами або приймача 1Г вогнепальної зброї, при цьому соленоїд в типовому варіанті має висувний штирок або важіль 143, -І який входить в зачеплення з вирізом 141, сформованим в ударникові 16. Зачеплення вирізу ударника з штирком соленоїда втримує ударник в не бойовому положенні або стані для запобігання переміщенню ударника о пружиною вперед, удару по ударному капсулю патрона і, таким чином, його запалення для ініціювання пострілу о боєприпасом. Коли контролер 6 Г системи керування спускового вузла виявляє сигнал здійснення пострілу, що показує те, що спусковий гачок приведений в дію дійсною спусковою дією, тобто коли користувач натискає на о спусковий гачок для здійснення пострілу боєприпасом, контролер буде подавати сигнал соленоїду прибрати

Ге його штирок 143. Коли штирок вивільняється з ударника, ударник захоплюється уперед пружиною 140 до ударного капсуля для запалення або приведення в дію капсуля для здійснення пострілу боєприпасом. Штирок соленоїда або іншого механізму зачеплення, що приводиться в дію електромеханічно, таким чином, діє подібно ов шШепталу в звичайній вогнепальній зброї для вивільнення ударника для нанесення удару по боєприпасу і здійснення пострілу. (Ф, По суті суцільна конструкція спускового вузла, відповідно до даного винаходу, забезпечує нульове або ка близьке до нуля зміщення спускового гачка, і даний винахід може додатково давати можливість встановлювати натиснення спускового гачка або зусилля, необхідного для прикладення до спускового гачка, на необхідному, бо остаточно встановленому рівні, який буде залишатися по суті постійним протягом терміну служби вогнепальної зброї. У доповнення до цього, система дозволяє розпізнавати і компенсувати умови помилкового здійснення пострілу, такі як падіння або вплив змін температури або навколишнього середовища на спусковий вузол, для запобігання ненавмисному пострілу з вогнепальної зброї. Крім того, спусковий сигнал, генерований спусковим вузлом, може зазнавати поточного контролю, наприклад, зміни прикладення зусилля до спускового гачка може 65 Використовуватися для керування безліччю різних пристроїв, керованих вручну або, що приводяться в дію вручну, таких як дриль із змінною швидкістю обертання, пилка або інший інструмент, із змінними темпами або швидкостями як необхідно.

Фахівцям в даній області техніки буде зрозуміло, що хоча даний винахід був описаний вище з посиланнями на переважні варіанти його здійснення, в даний винахід можуть бути внесені різні модифікації, доповнення і зміни без відхилення від суті і рамок цього винаходу.

Claims (1)

1. Формула винаходу 70 1. Спусковий механізм вогнепальної зброї, що містить вузол спускового гачка, який має корпус і спусковий гачок, сформований як єдине ціле з корпусом і виступає від нього, пристосований для захоплення користувачем для ініціювання робочої послідовності, розташований суміжно зі спусковим гачком вимірювальний засіб для вимірювання зусилля, прикладеного до спускового гачка користувачем, і генерування спускового сигналу для ініціювання робочої послідовності, компенсаційну систему для компенсування ненавмисних спускових сигналів і /5 Контролер, що сполучений з вимірювальним засобом і компенсаційною системою для прийому і обробки спускового сигналу і ініціювання робочої послідовності як реакції на дійсний (навмисний) спусковий сигнал.

   2. Спусковий механізм за п. 1, в якому компенсаційна система містить другий вимірювальний засіб для генерування компенсаційного сигналу.

   3. Спусковий механізм за п. 2, в якому другий вимірювальний засіб генерує компенсаційний сигнал, реагуючи ор на прикладення зусилля або зміну умов навколишнього середовища, виявленого другим вимірювальним засобом.

   4. Спусковий механізм за п. 2, в якому компенсаційна система додатково містить компенсаційну масу і в якому другий вимірювальний засіб встановлений суміжно з компенсаційною масою для генерування компенсаційного сигналу. сч 25 5. Спусковий механізм за п. 1, в якому компенсаційна система містить фільтр для відфільтровування спускового сигналу, що виникає з частотою зміни спускового сигналу, який знаходиться поза необхідним (о) заздалегідь заданим діапазоном для частоти зміни спускового сигналу для ініціювання послідовності запалювання.

   б. Спусковий механізм за п. 3, в якому компенсаційна система додатково містить підсилювач для с зо комбінування компенсаційного сигналу зі спусковим сигналом і вироблення комбінованого сигналу для забезпечення ініціювання робочої послідовності, якщо комбінований сигнал знаходиться в межах допустимого « граничного діапазону. о

   7. Спусковий механізм за п. б, який додатково містить джерело опорного сигналу, з яким порівнюється комбінований сигнал для забезпечення ініціювання робочої послідовності, якщо комбінований сигнал перевищує іс) з5 Значення опорного сигналу. їч-

   8. Спусковий механізм за п. 1, який додатково містить джерело опорної напруги і компаратор напруги, що сполучений з контролером, причому спусковий сигнал порівнюється з опорною напругою в компараторі напруги для генерування вихідного сигналу для керування роботою пристрою, коли спусковий сигнал знаходиться в межах необхідного діапазону опорної напруги. «

   9. Спусковий механізм за п. 1, в якому перший вимірювальний засіб містить датчик деформацій, датчик з с напруги, датчик тиску, динамометричний резистор, п'єзорезистивний датчик, п'єзоелектричний засіб, елемент з струмопровідної гуми, датчик зусилля, струмопровідну плівку або напівпровідний чутливий засіб. :з» 10. Спусковий механізм за п. 4, який додатково містить компенсаційний кронштейн, що відступає від корпусу і підтримує компенсаційну масу.

   11. Спусковий механізм за п. 1, який додатково містить кронштейн спускового гачка, що з'єднує спусковий - гачок з корпусом.

   12. Спусковий механізм за п. 1, який додатково містить елемент, що підвищує чутливість, сформований по о довжині вказаного корпусу суміжно з першим вимірювальним засобом, для локалізації зусилля, прикладеного до о спускового гачка для його виявлення першим вимірювальним засобом.

   13. Спусковий механізм за п. 12, в якому елемент, що підвищує чутливість, містить виріз, виїмку або ве виступаючу частину, сформовану на корпусі. ГЕ 14. Спусковий механізм за п. 1, в якому корпус містить циліндр, що має плунжерний елемент, на якому встановлений спусковий гачок, причому перший вимірювальний засіб містить датчик, встановлений по довжині циліндра в положенні, що дозволяє виявляти зміни зусилля, прикладеного до плунжера при захопленні вв спускового гачка користувачем.

   15. Спусковий механізм за п. 1, в якому корпус і спусковий гачок являють собою по суті суцільну (Ф) структуру, таку, що спусковий вузол по суті не має рухомих частин. ГІ 16. Спусковий механізм за п. 1, в якому компенсаційна система містить датчик температури для виявлення і компенсування ефектів зміни температури, що впливає на спусковий гачок. во 17. Спусковий механізм за п. 8, в якому опорна напруга є змінною для одержання можливості введення корекцій зусилля, яке потрібно прикладати до спускового гачка для генерування спускового сигналу, достатнього для ініціювання робочої послідовності.

   18. Спусковий механізм за п. 1, який додатково містить електропровідний електрод, що сполучений з джерелом живлення для напрямлення запалювальної напруги до патрона, що належить до боєприпасів, які де приводяться в дію електрично.

   19. Спусковий механізм за п. 1, який додатково містить ударник і механізм зачеплення, що блокує переміщення ударника в напрямі патрона, що належить до боєприпасів, що запалюються ударною дією, причому механізм зачеплення вивільняє ударник, дозволяючи ударнику входити в контакт і ініціювати постріл патроном, що належить до боєприпасів, які запалюються ударною дією, при прийомі контролером спускового сигналу.

   20. Спусковий механізм за п. 1, який додатково містить ударник і привідний засіб, що сполучається з ударником, для переміщення ударника в положення пострілу для здійснення пострілу патроном, що належить до боєприпасів, які запалюються ударною дією, як реакції на спусковий сигнал, який приймається від контролера при приведенні в дію спускового гачка користувачем.

   21. Спосіб здійснення пострілу боєприпасом, що включає прикладення зусилля до спускового гачка, 7/0 виявлення прикладення зусилля до спускового гачка і генерування спускового сигналу. здійснення поточного контролю частоти зміни спускового сигналу, здійснення поточного контролю значення спускового сигналу і компенсування частоти зміни спускового сигналу, що знаходиться поза заздалегідь заданим пороговим діапазоном і ініціювання робочої послідовності, якщо спусковий сигнал має достатню величину і знаходиться в межах, заздалегідь заданого робочого діапазону.

   22. Спосіб за п. 21, який додатково включає генерування компенсаційного сигналу як реакцію на струс, комбінування генерованого компенсаційного сигналу зі спусковим сигналом для генерування комбінованого сигналу і ініціювання робочої послідовності, якщо комбінований сигнал перевищує заздалегідь задане граничне значення.

   23. Спосіб за п. 21, який додатково включає подачу запалювального заряду по струмопровідному 2о Запалювальному електроду до заряду, який електрично ініціюється і запалюється як реакція на спусковий сигнал для ініціювання запалювання ініціюючого заряду.

   24. Спосіб за п. 21, який додатково включає операцію вивільнення ударника як реакцію на спусковий сигнал, що дозволяє ударнику переміщуватися в положення контакту з ініціюючим зарядом ударного типу і ініціювати його запалювання. с

   25. Спусковий механізм, що містить вузол спускового гачка, що має єдину суцільну конструкцію, який включає корпус і спусковий гачок, сформований як єдине ціле з корпусом і який виступає за межі корпусу для і) захоплення користувачем, вимірювальний засіб, сполучений з вузлом спускового гачка для виявлення і вимірювання зусилля, прикладеного до спускового гачка користувачем, і, як реакцію, генерування спускового сигналу, і систему керування, що сполучена з вимірювальним засобом для прийому і обробки спускового сигналу су зо і ініціювання робочої послідовності як реакції на дійсний (навмисний) спусковий сигнал.

   26. Спусковий механізм за п. 25, який додатково містить компенсаційну систему для компенсування - ненавмисних спускових сигналів. о

   27. Спусковий механізм за п. 26, в якому компенсаційна система містить другий вимірювальний засіб для генерування компенсаційного сигналу. о

   28. Спусковий механізм за п. 27, в якому компенсаційна система додатково містить підсилювач для ї- комбінування компенсаційного сигналу зі спусковим сигналом і створення комбінованого сигналу, що допускає ініціювання робочої послідовності, якщо комбінований сигнал знаходиться в допустимому граничному діапазоні.

   29. Спусковий механізм за п. 28, в якому компенсаційна система містить фільтр для відфільтровування спускового сигналу, що виникає з частотою зміни спускового сигналу, який знаходиться поза межами « необхідного, заздалегідь заданого, діапазону частоти зміни спускового сигналу для ініціювання послідовності з с запалювання.

   30. Спусковий механізм за п. 25, в якому вимірювальний засіб містить датчик деформацій, датчик напруги, ;» датчик тиску, динамометричний резистор, п'єзорезистивний датчик, п'єзоелектричний засіб, елемент з струмопровідної гуми, датчик зусилля, струмопровідну плівку або напівпровідниковий чутливий засіб.

   31. Спусковий механізм за п. 25, який додатково містить кронштейн спускового гачка, який з'єднує -І спусковий гачок з корпусом і вздовж якого встановлений вимірювальний засіб.

   32. Спусковий механізм за п. 25, який додатково містить елемент, що підвищує чутливість, сформований по о довжині корпусу суміжно з вимірювальним засобом, для локалізації зусилля, прикладеного до спускового гачка о для його виявлення вимірювальним засобом.

   33. Спусковий механізм за п. 25, який додатково містить компенсаційну систему для компенсування впливу о температури на вузол спускового гачка. Ге 34. Спусковий механізм за п. 27, який додатково містить джерело опорного граничного сигналу, причому компенсаційний сигнал, генерований другим вимірювальним засобом, порівнюється з опорним граничним сигналом.

   35. Спусковий механізм за п. 26, в якому компенсаційна система містить засіб для здійснення поточного контролю ковзаного середнього значення спускових сигналів, що генеруються вимірювальним засобом протягом Ф) необхідного періоду часу. ка 36. Спусковий механізм за п. 25, в якому система керування додатково містить безліч компараторів для порівняння спускового сигналу з щонайменше одним опорним сигналом і для генерування вихідного сигналу бо компаратора.

   37. Спусковий механізм за п. 25, в якому система керування додатково містить підсилювач для прийому і підсилення спускового сигналу, що надходить від вимірювального засобу, коли захоплений спусковий гачок, і засіб керування швидкістю обертання двигуна, причому посилений сигнал змінюється, коли спусковий гачок захоплений, а засіб керування швидкістю обертання двигуна керує швидкістю обертання двигуна пропорційно 65 Зусиллю, прикладеному до спускового гачка.

   38. Спусковий механізм за п. 37, в якому система керування додатково містить джерело опорного граничного сигналу і компаратор, причому компаратор порівнює посилений сигнал, що надходить від підсилювача, з опорним сигналом, що надходить від джерела опорного граничного сигналу, для визначення моменту, коли посилений сигнал перевищить опорне граничне значення перед приведенням в дію засобу керування швидкістю Обертання двигуна. сч » о сч « о ю їч- -

   с . з» -І с о с» "з Го) бо 65