UA74745C2 - Wing - Google Patents

Wing Download PDF

Info

Publication number
UA74745C2
UA74745C2 UA20041210067A UA20041210067A UA74745C2 UA 74745 C2 UA74745 C2 UA 74745C2 UA 20041210067 A UA20041210067 A UA 20041210067A UA 20041210067 A UA20041210067 A UA 20041210067A UA 74745 C2 UA74745 C2 UA 74745C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
wing
relative
axis
plate
circle
Prior art date
Application number
UA20041210067A
Other languages
English (en)
Inventor
Andrei Ihorevich Akaro
Andriei Borisovich Piepielin
Anatolii Mykhailovyc Zelinskyi
Mikhail Mikhailovich Medvediev
Original Assignee
Ltd Liability Company Midera K
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ltd Liability Company Midera K filed Critical Ltd Liability Company Midera K
Publication of UA74745C2 publication Critical patent/UA74745C2/uk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/007Propulsive discs, i.e. discs having the surface specially adapted for propulsion purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/10Shape of wings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/003Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage
    • B64C39/006Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage about a vertical axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

Опис винаходу
Винахід відноситься до галузі авіації і може бути використаний в аеродинамічному підйомно-тягнучому 2 рушії, що встановлюється на літальному апараті для створення підйомної сили та горизонтальної тяги.
Відома лопать несучого гвинта вертольота, що створює при її обертанні підйомну силу й силу горизонтальної тяги при польоті вертольота (У. Джонсон "Теория вертолета", кн.1, М, "Мир", 1983, с.17).
Відома лопать несучого гвинта вертольота, що створює при її обертанні підйомну силу й горизонтальну тягу.
Одна з кромок лопаті виконана клинчастоподібною (патент США Мо3706430, НКИ: 244/35, 19721. 70 Можливе створення підйомної сили й горизонтальної тяги в аеродинамічному підйомно-тягнучому рушії крилами, які рухаються по колу й одночасно синхронно обертаються у протилежний бік, що створює поступальний (без обертання) рух крил щодо повітря й забезпечує рівномірний розподіл аеродинамічних сил по крилу, що призводить до високої ефективності підйомної сили, а створення горизонтальної тяги забезпечується коливаннями крил синхронно з їхнім обертанням відносно взаємно перпендикулярних осей, перпендикулярних 12 вісі руху крила по колу.
Для здійснення такого складного руху необхідна особлива форма крил. При такому русі крило, що створює аеродинамічну силу, набігає на повітря послідовно всіма своїми боками. Звичайні лопаті несучого гвинта вертольота не підходять, оскільки вони спеціально розраховані на зустріч крила з повітрям одним боком.
В основу винаходу поставлене завдання створення крила для створення підйомної сили й горизонтальної тяги, за допомогою якого забезпечується з найбільшою аеродинамічною ефективністю створення підйомної сили й горизонтальної тяги при набіганні на повітря послідовно всіх його боків і коливаннях відносно взаємно перпендикулярних осей, перпендикулярних осі руху крила по колу.
Завдання створення крила для створення підйомної сили й горизонтальної тяги вирішується тим, що крило для створення підйомної сили й горизонтальної тяги, відповідно до винаходу, виконано у вигляді осесиметричної с 22 пластини, кромки якої виконані гострими, і крило має можливість руху по колу, синхронного обертання в Го) протилежний бік й синхронних коливань відносно взаємно перпендикулярних осей перпендикулярних осі руху по колу.
Виконання крила у вигляді осесиметричної пластини, кромки якої виконані гострими, дозволяє тонкій плоскій пластині з гострими кромками при створенні поступального руху й коливаннях забезпечувати рівномірне о набігання на повітря всіма її боками й невеликий аеродинамічний опір. «І
Можливість руху крила по колу, синхронного обертання його в протилежний бік створює поступальний рух крила щодо повітря й забезпечує рівномірний розподіл аеродинамічних сил по крилу, що призводить до високої в ефективності підйомної сили. «І
Можливість синхронних коливань крила відносно взаємно перпендикулярних осей перпендикулярних осі руху по колу забезпечує створення горизонтальної тяги з високою аеродинамічною ефективністю. -
Пластина може бути виконана із симетрично розташованими відносно її центра двома закругленими виступами, а кожний виступ закручений щодо осі його симетрії що призводить до створення моменту сприятливого коливанням крила щодо однієї осі й забезпечує зменшення зусиль, затрачуваних на її коливання. «
Пластина може бути виконана із симетрично розташованими відносно її центра чотирма закругленими З виступами, а кожен виступ закручений щодо осі його симетрії що призводить до створення моменту с сприятливого коливанням крила відносно взаємо перпендикулярних осей і забезпечує зменшення зусиль,
Із» затрачуваних на її коливання.
На Фіг.1 зображена схема руху крила для створення поступального й коливального рухів в агродинамічному підйомно-тягнучому рушії; на Фіг.2 - вид зверху на крило без виступів; на Фіг.3 - розріз по Б-Б на Фіг.2; на
ФігА4 - вид зверху на крило із двома виступами; на Фіг.5 - вид зверху на крило із чотирма виступами; на Фіг.б і - розріз по А-А на Фіг.5; на Фіг.7 - вид збоку на крило із чотирма закрученими виступами; на Фіг.8 - схема «їз» коливань крила при його русі по колу.
Крило 1 рухається по колу 2 у напрямку, показаному стрілкою З відносно осі руху 4. Крило 1 синхронно з і рухом по колу 2 обертається в протилежний йому бік відносно осі 5 обертання паралельної осі руху 4 у «їз» 20 напрямку, вказаному стрілкою 9. В результаті виходить поступальний рух крила 1. Крило 1 також робить синхронно з його обертанням коливання відносно двох взаємо перпендикулярних осей перпендикулярних осі сл руху по колу та, що перебувають відповідно у двох взаємо перпендикулярних площинах 10 і 11, які перетинаються по осі 5 обертання. Напрямки цих коливань умовно показані стрілками 12 й 13 відповідно в площинах 10 й 11. Оскільки крило 1 рухається поступально, створювана підйомна сила розподілена на ньому 29 рівномірно, що й забезпечує високу енергетичну ефективність. При коливаннях крила 1 відносно взаємо
ГФ) перпендикулярних осей перпендикулярних осі руху 4 по колу разом з підйомною силою створюється горизонтальна тяга, причому розподіл аеродинамічної сили на крилі 1 залишається близьким до рівномірного. о Крило 1 виконане у вигляді осесиметричної пластини, кромки 6 якої виконані гострими.
Крило 1 має можливість руху по колу, синхронного обертання в протилежний бік та синхронних коливань 60 відносно взаємо перпендикулярних осей перпендикулярних осі руху 4 по колу 2.
Пластина крила 1 може бути виконана із симетрично розташованими відносно її центра двома закругленими виступами 7, а кожен виступ 7 закручений відносно його осі 8 симетрії.
Пластина крила 1 може бути виконана із симетрично розташованими відносно її центра чотирма закругленими виступами 7, а кожен виступ 7 закручений відносно його осі 8 симетрії. бо Виконання крила 1 у вигляді вісесиметричної пластини, кромки 6 якої виконані гострими, дозволяє тонкій плоскій пластині з гострими кромками при створенні поступального руху й коливаннях забезпечувати рівномірне набігання на повітря всіх її боків і малий аеродинамічний опір.
Можливість руху крила 1 по колу 2, синхронного обертання його в протилежний бік створює поступальний рух
Крила 1 відносно повітря і забезпечує рівномірний розподіл аеродинамічних сил по крилу 1, що приводить до високої ефективності підйомної сили.
Можливість синхронних коливань крила 1 відносно взаємно перпендикулярних осей перпендикулярних осі руху 4 по колу 2 забезпечує створення горизонтальної тяги з високою аеродинамічною ефективністю.
Виконання пластини із симетрично розташованими відносно її центра двома закругленими виступами 7 і /о Закручення кожного виступу 7 відносно його осі 8 симетрії приводить до створення моменту, який сприяє коливанням крила відносно однієї осі й забезпечує зменшення зусиль, затрачуваних на її коливання.
Виконання пластини із симетрично розташованими відносно її центра чотирма закругленими виступами 7 і закручення кожного виступу 7 крила 1 відносно його осі 8 симетрії приводить до створення моменту, який сприяє коливанням крила відносно взаємо перпендикулярних осей і забезпечує зменшення зусиль, затрачуваних на и /5 Коливання.
Кути закручення виступів вибираються з тієї умови, що загальний аеродинамічний опір крила із закрученими виступами перевищує аеродинамічний опір без закручення не більше ніж на стандартний розрахунковий допуск (2096).
Запропоноване крило дозволяє здійснювати політ літального апарата з високою енергетичною ефективністю.
Найбільш успішно даний винахід може бути використаний як крило для створення підйомної сили й горизонтальної тяги в аеродинамічному підйомно-тягнучому рушії, що встановлюється на літальному апараті.

Claims (3)

Формула винаходу с с. а й а 2, й о
1. Крило для створення підйомної сили й горизонтальної тяги, яке відрізняється тим, що виконане у вигляді вісесиметричної пластини, кромки якої виконані гострими, має можливість руху по колу, синхронного обертання у протилежний бік й коливань відносно взаємноперпендикулярних осей.
2. Крило за п. 1, яке відрізняється тим, що пластина виконана із симетрично розташованими відносно її ю Центра двома закругленими виступами, а кожен виступ закручений відносно осі його симетрії.
3. Крило за п. 1, яке відрізняється тим, що пластина виконана із симетрично розташованими відносно її Ж центра чотирма закругленими виступами, а кожен виступ закручений відносно осі його симетрії. їч- « і -
- . и? -і щ» -і щ» сл іме) 60 б5
UA20041210067A 2002-05-18 2003-04-21 Wing UA74745C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112900/28A RU2209152C1 (ru) 2002-05-18 2002-05-18 Замкнутое крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги
PCT/RU2003/000185 WO2003097452A1 (fr) 2002-05-18 2003-04-21 Aile a contour clos

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA74745C2 true UA74745C2 (en) 2006-01-16

Family

ID=29211914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA20041210067A UA74745C2 (en) 2002-05-18 2003-04-21 Wing

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20050230530A1 (uk)
EP (1) EP1514797B1 (uk)
AT (1) ATE444895T1 (uk)
AU (1) AU2003231435A1 (uk)
DE (1) DE50312003D1 (uk)
EA (1) EA005937B1 (uk)
RU (1) RU2209152C1 (uk)
UA (1) UA74745C2 (uk)
WO (1) WO2003097452A1 (uk)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US706430A (en) 1901-04-26 1902-08-05 Castle Brook Carbon Black Company Apparatus for making carbon-black.
US1981442A (en) * 1931-07-15 1934-11-20 White Frank Russell Helicopter
US2474079A (en) * 1944-09-08 1949-06-21 Harry Waldman Rotating wing for aircraft
US2589826A (en) * 1949-05-26 1952-03-18 Glenn L Martin Co Epicyclic helicopter rotor system
US3399731A (en) * 1967-07-18 1968-09-03 Algy F. Giles Jr. Rotor-blade
US3721403A (en) * 1970-10-08 1973-03-20 J Caswell Rotogyro
US4120468A (en) * 1974-11-25 1978-10-17 Rhein-Flugzeugbau Gmbh Remotely piloted vehicle
US4307856A (en) * 1978-02-24 1981-12-29 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration Annular wing
RU94026132A (ru) * 1994-07-14 1996-08-27 Захаров В.П. (UA) Гребной винт

Also Published As

Publication number Publication date
EP1514797B1 (de) 2009-10-07
EP1514797A1 (de) 2005-03-16
ATE444895T1 (de) 2009-10-15
EA200401247A1 (ru) 2005-02-24
DE50312003D1 (de) 2009-11-19
WO2003097452A1 (fr) 2003-11-27
RU2209152C1 (ru) 2003-07-27
EA005937B1 (ru) 2005-08-25
EP1514797A4 (de) 2008-08-13
AU2003231435A1 (en) 2003-12-02
US20050230530A1 (en) 2005-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6938853B2 (en) Biomimetic mechanism for micro aircraft
KR20100131683A (ko) 큰 날갯짓 각도를 발생하는 날갯짓 장치
CN105691615A (zh) 一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器
CN110104175B (zh) 一种共轴反向双扑旋翼机构
CN108860595B (zh) 一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器
CN110171568A (zh) 一种可悬停扑翼飞行器
CN107867397B (zh) 一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器
CN110127049B (zh) 一种“8”字形翼尖轨迹的微型仿生扑翼机
CN112874781B (zh) 一种仿蝙蝠扑翼飞行器的翅膀拍动机构
RU2227107C2 (ru) Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями
UA74745C2 (en) Wing
CN103569360A (zh) 平动扑翼机构和具有平动扑翼机构的扑翼机和滑翔机
Sun et al. Study on transmission mechanism and flexible flapping wings of an underactuated flapping wing robot
CN202491921U (zh) 仿生扑翼飞行器
CN115071968B (zh) 一种仿昆虫被动旋转扑翼机构及仿昆虫扑翼机
CN102862678A (zh) 一种移动导框式往复翼升力生成装置
CN109760833A (zh) 可收展弹性翼
KR100534019B1 (ko) 압전 엑추에이터를 이용한 날개 구동 장치
CN105015775A (zh) 一种扑翼飞行器的传动机构
CN112278270B (zh) 基于梳状柔性铰链的两自由度柔性扑翼飞行器
RU202580U1 (ru) Устройство для создания подъемной силы
CN213384710U (zh) 扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器
CN114394232A (zh) 一种扑翼-扑旋翼多飞行模态仿生飞行器
CN114394231B (zh) 一种基于类羽毛状机翼的仿生飞行器
RU2736748C1 (ru) Волномах