RU2209152C1 - Замкнутое крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги - Google Patents

Замкнутое крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги Download PDF

Info

Publication number
RU2209152C1
RU2209152C1 RU2002112900/28A RU2002112900A RU2209152C1 RU 2209152 C1 RU2209152 C1 RU 2209152C1 RU 2002112900/28 A RU2002112900/28 A RU 2002112900/28A RU 2002112900 A RU2002112900 A RU 2002112900A RU 2209152 C1 RU2209152 C1 RU 2209152C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
relative
plate
axis
horizontal thrust
Prior art date
Application number
RU2002112900/28A
Other languages
English (en)
Inventor
А.И. Акаро
А.М. Зелинский
М.М. Медведев
А.Б. Пепелин
Original Assignee
ООО "Мидера-К"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Мидера-К" filed Critical ООО "Мидера-К"
Priority to RU2002112900/28A priority Critical patent/RU2209152C1/ru
Priority to AT03725932T priority patent/ATE444895T1/de
Priority to EP03725932A priority patent/EP1514797B1/de
Priority to DE50312003T priority patent/DE50312003D1/de
Priority to PCT/RU2003/000185 priority patent/WO2003097452A1/ru
Priority to AU2003231435A priority patent/AU2003231435A1/en
Priority to UA20041210067A priority patent/UA74745C2/uk
Priority to EA200401247A priority patent/EA005937B1/ru
Priority to US10/514,654 priority patent/US20050230530A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2209152C1 publication Critical patent/RU2209152C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/003Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage
    • B64C39/006Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage about a vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/007Propulsive discs, i.e. discs having the surface specially adapted for propulsion purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/10Shape of wings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиации и может быть использовано для создания подъемной силы и горизонтальной тяги. Техническим результатом, достигаемым в изобретении, является создание крыла, с помощью которого обеспечивается с наибольшей аэродинамической эффективностью создание подъемной силы и горизонтальной тяги при набегании на воздух всех его сторон и колебаниях относительно взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения крыла по окружности. Крыло 1 содержит осесимметричную пластину, кромки которой выполнены острыми. Пластина выполнена с симметрично расположенными относительно ее центра двумя скругленными выступами, а каждый выступ закручен относительно его оси симметрии. Пластина может быть выполнена с симметрично расположенными относительно ее центра четырьмя скругленными выступами. Крыло 1 совершает поступательное движение и колебания относительно воздуха при создании подъемной силы и горизонтальной тяги. Изобретение направлено на повышение аэродинамической эффективности. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относится к области авиации и может быть использовано в аэродинамическом подъемно-тянущем движителе, устанавливаемом на летательном аппарате для создания подъемной силы и горизонтальной тяги.
Известна лопасть несущего винта вертолета, создающая при ее вращении подъемную силу и силу горизонтальной тяги при полете вертолета (У. Джонсон "Теория вертолета", кн. 1. М.: Мир, 1983, с.17).
Известна лопасть несущего винта вертолета, создающая при ее вращении подъемную силу и горизонтальную тягу. Одна из кромок лопасти выполнена клинообразной (патент США 3706430, НКИ: 244/35, 1972).
Возможно создание подъемной силы и горизонтальной тяги в аэродинамическом подъемно-тянущем движителе крыльями, которые движутся по окружности и одновременно синхронно вращаются в противоположную сторону, что создает поступательное (без вращения) движение крыльев относительно воздуха и обеспечивает равномерное распределение аэродинамических сил по крылу, приводящее к высокой эффективности подъемной силы, а создание горизонтальной тяги обеспечивается колебаниями крыльев синхронно с их вращением относительно взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения крыла по окружности.
Для осуществления такого сложного движения необходима особая форма крыльев. При таком движении создающее аэродинамическую силу крыло набегает на воздух последовательно всеми своими сторонами. Обычные лопасти несущего винта вертолета не подходят, поскольку они специально рассчитаны на встречу крыла с воздухом одной стороной.
В основу изобретения поставлена задача создания крыла для создания подъемной силы и горизонтальной тяги, с помощью которого обеспечивается с наибольшей аэродинамической эффективностью создание подъемной силы и горизонтальной тяги при набегании на воздух последовательно всех его сторон и колебаниях относительно взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения крыла по окружности.
Задача создания крыла для создания подъемной силы и горизонтальной тяги решается тем, что крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги согласно изобретению выполнено в виде осесимметричной пластины, кромки которой выполнены острыми, и крыло имеет возможность движения по окружности, синхронного вращения в противоположную сторону и синхронных колебаний относительно взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения по окружности.
Выполнение крыла в виде осесимметричной пластины, кромки которой выполнены острыми, позволяет тонкой плоской пластине с острыми кромками при создании поступательного движения и колебаниях обеспечивать равномерное набегание на воздух всеми ее сторонами и малое аэродинамическое сопротивление.
Возможность движения крыла по окружности, синхронного вращения его в противоположную сторону создает поступательное движение крыла относительно воздуха и обеспечивает равномерное распределение аэродинамических сил по крылу, приводящее к высокой эффективности подъемной силы.
Возможность синхронных колебаний крыла относительно взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения по окружности, обеспечивает создание горизонтальной тяги с высокой аэродинамической эффективностью.
Пластина может быть выполнена с симметрично расположенными относительно ее центра двумя скругленными выступами, а каждый выступ закручен относительно оси его симметрии, что приводит к созданию момента, способствующего колебаниям крыла относительно одной оси, и обеспечивает уменьшение усилий, затрачиваемых на ее колебания.
Пластина может быть выполнена с симметрично расположенными относительно ее центра четырьмя скругленными выступами, а каждый выступ закручен относительно оси его симметрии, что приводит к созданию момента, способствующего колебаниям крыла относительно взаимоперпендикулярных осей, и обеспечивает уменьшение усилий, затрачиваемых на ее колебания.
На фиг.1 изображена схема движения крыла для создания поступательного и колебательного движений в аэродинамическом подъемно-тянущем движителе; на фиг.2 - вид сверху на крыло без выступов; на фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - вид сверху на крыло с двумя выступами; на фиг.5 - вид сверху на крыло с четырьмя выступами; на фиг.6 - разрез по А-А на фиг.5; на фиг.7 - вид сбоку на крыло с четырьмя закрученными выступами; на фиг.8 - схема колебаний крыла при его движении по окружности.
Крыло 1 движется по окружности 2 в направлении, показанном стрелкой 3, относительно оси движения 4. Крыло 1 синхронно с движением по окружности 2 вращается в противоположную ему сторону относительно оси 5 вращения, параллельной оси движения 4 в направлении, показанном стрелкой 9. В результате получается поступательное движение крыла 1. Крыло 1 также совершает синхронно с его вращением колебания относительно двух взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения по окружности и находящихся соответственно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях 10 и 11, пересекающихся по оси 5 вращения. Направления этих колебаний условно показаны стрелками 12 и 13 соответственно в плоскостях 10 и 11. Поскольку крыло 1 движется поступательно, создаваемая подъемная сила распределена на нем равномерно, что и обеспечивает высокую энергетическую эффективность. При колебаниях крыла 1 относительно взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения 4 по окружности, вместе с подъемной силой создается горизонтальная тяга, причем распределение аэродинамической силы на крыле 1 остается близким к равномерному.
Крыло 1 выполнено в виде осесимметричной пластины, кромки 6 которой выполнены острыми.
Крыло 1 имеет возможность движения по окружности, синхронного вращения в противоположную сторону и синхронных колебаний относительно взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения 4 по окружности 2.
Пластина крыла 1 может быть выполнена с симметрично расположенными относительно ее центра двумя скругленными выступами 7, а каждый выступ 7 закручен относительно его оси 8 симметрии.
Пластина крыла 1 может быть выполнена с симметрично расположенными относительно ее центра четырьмя скругленными выступами 7, а каждый выступ 7 закручен относительно его оси 8 симметрии.
Выполнение крыла 1 в виде осесимметричной пластины, кромки 6 которой выполнены острыми, позволяет тонкой плоской пластине с острыми кромками при создании поступательного движения и колебаниях обеспечивать равномерное набегание на воздух всех ее сторон и малое аэродинамическое сопротивление.
Возможность движения крыла 1 по окружности 2, синхронного вращения его в противоположную сторону создает поступательное движение крыла 1 относительно воздуха и обеспечивает равномерное распределение аэродинамических сил по крылу 1, приводящее к высокой эффективности подъемной силы.
Возможность синхронных колебаний крыла 1 относительно взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения 4 по окружности 2, обеспечивает создание горизонтальной тяги с высокой аэродинамической эффективностью.
Выполнение пластины с симметрично расположенными относительно ее центра двумя скругленными выступами 7 и закрутка каждого выступа 7 относительно его оси 8 симметрии приводит к созданию момента, способствующего колебаниям крыла относительно одной оси, и обеспечивает уменьшение усилий, затрачиваемых на ее колебания.
Выполнение пластины с симметрично расположенными относительно ее центра четырьмя скругленными выступами 7 и закрутка каждого выступа 7 крыла 1 относительно его оси 8 симметрии приводит к созданию момента, способствующего колебаниям крыла относительно взаимоперпендикулярных осей, и обеспечивает уменьшение усилий, затрачиваемых на ее колебания.
Углы закрутки выступов выбираются из того условия, что общее аэродинамическое сопротивление крыла с закрученными выступами превышает аэродинамическое сопротивление без закрутки не более чем на стандартный расчетный допуск (20%).
Предложенное крыло позволяет осуществлять полет летательного аппарата с высокой энергетической эффективностью.

Claims (3)

1. Крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги, отличающееся тем, что оно выполнено в виде осесимметричной пластины, кромки которой выполнены острыми, и крыло имеет возможность движения по окружности, синхронного вращения в противоположную сторону и колебаний относительно взаимно перпендикулярных осей.
2. Крыло по п.1, отличающееся тем, что пластина выполнена с симметрично расположенными относительно ее центра двумя скругленными выступами, а каждый выступ закручен относительно оси его симметрии.
3. Крыло по п.1, отличающееся тем, что пластина выполнена с симметрично расположенными относительно ее центра четырьмя скругленными выступами, а каждый выступ закручен относительно оси его симметрии.
RU2002112900/28A 2002-05-18 2002-05-18 Замкнутое крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги RU2209152C1 (ru)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112900/28A RU2209152C1 (ru) 2002-05-18 2002-05-18 Замкнутое крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги
AT03725932T ATE444895T1 (de) 2002-05-18 2003-04-21 Geschlossener flügel
EP03725932A EP1514797B1 (de) 2002-05-18 2003-04-21 Geschlossener flügel
DE50312003T DE50312003D1 (de) 2002-05-18 2003-04-21 Geschlossener flügel
PCT/RU2003/000185 WO2003097452A1 (fr) 2002-05-18 2003-04-21 Aile a contour clos
AU2003231435A AU2003231435A1 (en) 2002-05-18 2003-04-21 Closed wing
UA20041210067A UA74745C2 (en) 2002-05-18 2003-04-21 Wing
EA200401247A EA005937B1 (ru) 2002-05-18 2003-04-21 Замкнутое крыло
US10/514,654 US20050230530A1 (en) 2002-05-18 2003-04-21 Closed wing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112900/28A RU2209152C1 (ru) 2002-05-18 2002-05-18 Замкнутое крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2209152C1 true RU2209152C1 (ru) 2003-07-27

Family

ID=29211914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002112900/28A RU2209152C1 (ru) 2002-05-18 2002-05-18 Замкнутое крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20050230530A1 (ru)
EP (1) EP1514797B1 (ru)
AT (1) ATE444895T1 (ru)
AU (1) AU2003231435A1 (ru)
DE (1) DE50312003D1 (ru)
EA (1) EA005937B1 (ru)
RU (1) RU2209152C1 (ru)
UA (1) UA74745C2 (ru)
WO (1) WO2003097452A1 (ru)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US706430A (en) 1901-04-26 1902-08-05 Castle Brook Carbon Black Company Apparatus for making carbon-black.
US1981442A (en) * 1931-07-15 1934-11-20 White Frank Russell Helicopter
US2474079A (en) * 1944-09-08 1949-06-21 Harry Waldman Rotating wing for aircraft
US2589826A (en) * 1949-05-26 1952-03-18 Glenn L Martin Co Epicyclic helicopter rotor system
US3399731A (en) * 1967-07-18 1968-09-03 Algy F. Giles Jr. Rotor-blade
US3721403A (en) * 1970-10-08 1973-03-20 J Caswell Rotogyro
US4120468A (en) * 1974-11-25 1978-10-17 Rhein-Flugzeugbau Gmbh Remotely piloted vehicle
US4307856A (en) * 1978-02-24 1981-12-29 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration Annular wing
RU94026132A (ru) * 1994-07-14 1996-08-27 Захаров В.П. (UA) Гребной винт

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003097452A1 (fr) 2003-11-27
AU2003231435A1 (en) 2003-12-02
EP1514797B1 (de) 2009-10-07
DE50312003D1 (de) 2009-11-19
US20050230530A1 (en) 2005-10-20
UA74745C2 (en) 2006-01-16
ATE444895T1 (de) 2009-10-15
EA200401247A1 (ru) 2005-02-24
EP1514797A4 (de) 2008-08-13
EA005937B1 (ru) 2005-08-25
EP1514797A1 (de) 2005-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10850833B2 (en) Tiltrotor aircraft having rotatable wing extensions with winglets
US10035587B2 (en) Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with multi-configuration wing tip mounted rotors
CN105882959B (zh) 能够垂直起降的飞行设备
US10384776B2 (en) Tiltrotor aircraft having vertical lift and hover augmentation
Lehmann The mechanisms of lift enhancement in insect flight
KR101958328B1 (ko) 전환식 항공기
EP3121117A1 (en) Control system and strategy for tail sitter
KR101845748B1 (ko) 날개폭이 변하는 날갯짓 비행장치
US20110278391A1 (en) Dragonfly unmanned aerial vehicle
US6824094B2 (en) Power assembly for ornicopter
RU2016120302A (ru) Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат
CN105173076B (zh) 一种垂直起降无人机
Khan Dynamics modeling of agile fixed-wing unmanned aerial vehicles
CN110857145A (zh) 改进失速/过失速状态固定翼飞机俯仰控制的装置和方法
CN107757916B (zh) 一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构
CN103754360A (zh) 一种类飞碟式旋翼机
RU2638221C2 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом
CN103569360A (zh) 平动扑翼机构和具有平动扑翼机构的扑翼机和滑翔机
RU2209152C1 (ru) Замкнутое крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги
CN105059525A (zh) 一种小型垂直起降飞行器气动布局
CN110104163A (zh) 一种可垂起飞翼式无人机
Malolan et al. Design and development of flapping wing micro air vehicle
Nguyen et al. Two-dimensional aerodynamic models of insect flight for robotic flapping wing mechanisms of maximum efficiency
CN109319111A (zh) 一种可垂直升降的客机
Chen et al. Flapping rotary wing: A novel low-Reynolds number layout merging bionic features into micro rotors

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150519