UA72738C2 - Method of land tillage and a turnwrest plough for carrying out it - Google Patents

Description

Опис винаходу

Винахід стосується способів наземного орання за допомогою плужного тягача та оборотного плуга. Крім того, 2 Цей винахід стосується оборотного плугу, що має плужну раму, з'єднану плужним шатуном із тягачем, та оснащеним виконавчим механізмом для встановлення бічної відстані між краєм борозни перед першим робочим тілом плуга та плужним шатуном.

За аналогічними способами, а саме, способами керування аналогічним оборотним плугом, водій повинен значною мірою концентрувати увагу при керуванні тягачем із насадженим або причіпленим до нього плугом по 70 відміченій полосі, наприклад, полосі руху вздовж останньої ділянки, або без відмічання напрямку руху (ОЕ-А-4102487, ЕР-А-0906720). Як тільки водій відверне увагу, відбуваються відхилення робочої ширини першого робочого тіла плуга для наземного орання в робочому режимі, оскільки зміщення тягачем краю борозни перед першим робочим тілом плугу призведе до зміщення робочої ширини першого робочого тіла. Крім того, при користуванні таким плугом для наземного орання недоліком с не тільки велике навантаження на водія щодо т концентрації уваги на постійному коригуванні роботи плуга, але й відповідно помилкове виконання наступних борозн. При цьому виникає така проблема, як трудомісткість наступних робочих процесів, таких як підготовка грунту під сівбу та його оброблення. Пристрій, описаний у патенті 0О-231 880-А, забезпечує те, що перше робоче тіло плуга у процесі руху завжди щільно примикає до відповідного тягача.

У рішенні, відому з Європейського патенту ЕР 0906720 АТ, у раму плугу вмонтований пристрій, який дозволяє керувати тягачем за допомогою комп'ютера так, щоб можна було коригувати напрямок його пересування, у цьому випадку тягач та плуг з'єднані у єдину машину та повинні разом змінювати напрямок. Усі інші недоліки, що описані вище не можуть бути усунені рішеннями які були наведені.

Цей винахід спрямовано, в основному, на полегшення керування тягачем та забезпечення навіть при значних бічних зміщеннях постійної робочої ширини захвату першим робочим тілом плуга, тобто робоча ширина захвату с 29 першим робочим тілом буде відрегульована рівною або припасованою до робочої ширини наступних робочих (У тіл. Останнє необхідно при керуванні плугом, встановленим на різні робочі ширини.

Задача, поставлена в цьому винаході, вирішується таким чином, що край борозни першого робочого тіла плуга та/або ширима передньої борозни реєструється, оцінюється та коригується пристроєм або тягачем. Такий спосіб дає можливість значно спростити водію такого плуга виконання наземного орання. Крім того, навіть при со переміщенні тягача по хвилястій траєкторії або при постійному зміненні відстані від тягача до края борозни со перед першим робочим тілом, ширина передньої борозни залишається постійною, тобто припасованою до робочої ширини наступних робочих тіл. -

Подальшим удосконаленням згідно з цим винаходом передбачено, щоб ширина передньої борозни Ге! оборотного плуга незалежно від наземного переміщення по землі тягача була постійною відносно значень робочої ширини наступних робочих тіл. При цьому також відповідно не тільки коригуються попередньо визначені - змінення ширини, але в більшому ступені контролюється виконання ширини передньої борозни за заданою траєкторією.

Наступною перевагою цього винаходу є те, що в межових ділянках передбачено можливим виконання « й спрямовуючих коригувань меж водієм та/або тягачем. Якщо на плузі встановлено виконавчий механізм або -о коригувальний пристрій для регулювання, тобто коригування межового діпазону, а саме мінімально та с максимально встановлених значень меж, то водій тягача може за допомогою такого пристрою виконувати :з» необхідні спрямовуючі коригування, або тягач відповідно коригує напрямок руху. Подальша перевага цього винаходу полягає в тому, що крім викопуваних тягачем регулювань плугом додатково коригуються або регулюються значення ширини передньої борозни відповідно до робочої ширини захвату наступних робочих тіл -1 15 плугу при змінах значень робочої ширини кожного із робочих тіл. При цьому можна також виконувати керування плугом аналогічними способами при різних установленнях робочої ширини. Для виконання цього способу ко використовують оборотний плуг, в якому виконавчий механізм, з'єднаний передачею із плужною рамою, а також -1 з'єднаний з контактним пристроєм для реєстрування краю або ширини передньої борозни з можливістю подальшого коригування бічної відстані. Саме ця відзнака дає можливість підтримувати робочу ширину першого (95) 50 робочого тіла постійною для значень робочої ширини наступних робочих тіл і також дотримуватись со оптимального регулювання при різних установленнях робочої ширини.

Подальшою перевагою винаходу с те, що контактним пристроєм є механічний контактний елемент, який при перебільшенні визначених межових значень ширини передньої борозни виконує коригування за допомогою з'єднаного із ним виконавчого механізму. Виконавчий механізм дає можливість легко та ефективно витримувати 99 постійною або припасувати або швидко відкоригувати ширину передньої борозни, а саме, робочу ширину

ГФ) першого робочого тіла. Такий механічний контактний елемент дає можливість ефективно створити контактне т пристосування для витримування постійною або припасованою ширину передньої борозни простим керуванням.

Також цим винаходом передбачено наявність сенсорів як контактного пристрою, які зондуючи, утворюють край борозни та/або робочу ширину першого робочого тіла. Підібравши сенсори, незалежно від їх типу - бо акустичні, оптичні, індуктивні та ін. можна придбати недорогий контактний пристрій, який при цьому також може бути обладнаний іншими електронними та/або програмними елементами.

Цим винаходом також передбачено з'єднання контактного пристою із комп'ютером і така система створює можливість обчислити та через контактний пристрій здійснити необхідні установчі коригування. Така конструкція дає можливість точного керування оборотним плугом та при цьому також відрегулювати або припасувати бо ширину передньої борозни у стислих межах.

Згідно із винаходом контактний пристрій та комп'ютер мають дистанційний радіозв'язок. Через відповідну радіотехнічну систему можна повністю відмовитись від кабельного зв'язку і при цьому на відповідній відстані надійно передавати необхідні дані для вимірювання та керування плугом. Передача сигналу за радіозв'язком Виключає перешкоди, які дуже часто трапляються в сільському господарстві на переробних підприємствах із кабельними системами зв'язку.

При створенні системи комп'ютера, такого як бортовий, присадибний або із зовнішньою установкою, із пультом керування згідно із цим винаходом, в більшості випадків можна використовувати існуючі пристрої. Отже при наявності відповідного рівня техніки, бортового, присадибного комп'ютера або комп'ютера зовнішньої /о установки, можна скористатись послугами кваліфікованого фахівця, який спеціалізується на розробках такого програмного забезпечення.

Оборотний плуг може бути вмонтованим, причіпленим або підвішаним до тягача, при цьому може мати точно припасовану ширину передньої борозни з двох боків плугу за допомогою описаного пристрою. Згідно із винаходом взагалі передбачено при відхиленні бічної відстані тягача забезпечення виконання коригування та/або припасування края борозни для першого робочого тіла в межах від 1 до 100 см. При цьому контактним пристроєм можна вирівнювати великі відхилення від напрямку руху. Згідно з цим винаходом виконавчим механізмом є позиційна деталь у вигляді шпиндельного рушія або гідроциліндра. Таким шпиндельним рушієм або гідроциліндром, як позиційною деталлю, можна завжди точно виконати установчі коригування з необхідною потужністю, отже навіть у важких умовах ширина передньої борозни буде завжди оптимально відрегульована 2о таабо припасована.

За рахунок підключення до тягача або до пульта керування екрана, що вказує передню ширину за фактичною позицією виконавчого механізму, водій може отримувати інформацію. При цьому можливо, щоб фактична позиція виконавчого механізму що до ширини передньої борозни постійно була в полі зору і так була жорстко встановлена, щоб виконавчий механізм при відхиленнях відстані тягачем залишався в середній або межовій с ов установлених ділянках. При цьому водій тягача, уважно працюючи в межових ділянках, зможе виконувати необхідні спрямовуючі коригування, якщо виконавчий механізм не може виконати вирівнювання достатньою і) мірою.

Крім того, цим винаходом передбачено акустичний датчик, який передає звуковий пороговий сигнал для втримування відстані від установленої межової ділянки. При зближенні виконавчого механізму до установленої со зо Межової ділянки звуковий сигнал посилюється, так що водій своєчасно при необхідності та без напруження зможе виконати спрямовуючі коригування. В результаті цей винахід дає можливість забезпечити постійну якісну о роботу плуга при безперервній підтримці, тобто припасуванні ширини передньої борозни за рахунок утворення ї- системи комп'ютера та контактного пристрою для виконання тягачем прямого або непрямого спрямовуючого коригування в межовій ділянці. Звичайно, якщо водій не зверне уваги на поданий сигнал, то при цьому с з5 Забезпечується виконання необхідних коригувань в необхідний момент за рахунок здійснення прямих ча спрямовуючих коригувань тягача виконавчим механізмом при переміщенні за межі установленої межової ділянки. Якщо водій трактора робить помилки що до Напрямку руху, то це не відбивається на правильній дії плуга. Далі цей винахід передбачає, що тягач керується спрямовуючою глобальною системою визначення положення (СГВП) та при цьому відхилення відстані, що звичайно трапляються, коригуються системою « Комп'ютера та контактного пристроя при їх підключенні до виконавчого механізму. При неточності руху тягача з с при підтримці СГВГІ або ГВП можна оптимально відрегулювати або пітримувати необхідну ширину передньої борозни, а також за допомогою компьютера, контактного пристроя та додатково виконавчого механізму. ;» Цей винахід також дає можливість у практично всіх робочих ситуаціях гарантувати точне керування плугом та припасування передньої ширини плугу без надзвичайного навантаження або перенавантаження на водія тягача.

Більш того, навіть при значних відхиленнях переміщення тягача від напрямку руху ширина передньої борозни -І витримується постійною, коригується або припасовується за допомогою виконавчого механізму, який включається або активується комп'ютером та контактним пристроєм. Подальші деталі та переваги об'єктів де винаходу надані наступним описом та відповідними кресленнями , в яких зображені необхідні деталі. Надані: -І Фігура 1 - причіплений оборотний плуг та Фігура 2 -- вмонтованими оборотний плуг із оптимальним ходом. На фіг.1 показано оборотний плуг 1 та причіплений або підвішаний оборотний плуг 40 із з'єднувальним елементом б і для з'єднання із тягачем 34. З'єднувальний елемент б є складовою частиною плужного шатуна 10, який с приєднується до плужної рами 5 та поворотним механізмом 43 через передаточно-тяговий механізм 44.

Плужна рама 5 включає передню 41та задню 42 плужні рами. Ці рами 41 та 42 з'єднані між собою ходовим механізмом 36. В передаточно-тяговий механізм 44 вбудовано виконавчий механізм для коригування ширини ов передньої борозни 19, за допомогою якого регулюють ширину 19 передньої борозни, тобто бічну відстань 11 між плужним шатуном 10 та краєм 14 борозни перед першим робочим тілом 13. До передньої та задньої плужних

Ф) рам 41 та 42 причіплено ряд робочих тіл 45. Попереду на плужній рамі 41розміщсно контактний пристрій 20, ка обладнаний сенсором 22. Сенсором 22 охоплюються край 14 борозни перед першим робочим тілом 13. Сенсор 22 розміщено на відстані від плужних робочих тіл 45 перед першим робочим тілом 13. во При зміненні робочої ширини кожного робочого тіла 45 нетреба змінювати бічне положення сенсору 22, тобто контактного пристрою 20. Сенсор 22 з'єднаний із комп'ютером 23. Бічні відхилення Х охоплюються сенсором 22 та визначаються комп'ютером 23. Комп'ютер 23 безпосередньо управляє позиційною деталлю 30 виконавчого механізму 12, щодо коригування ширини 19 передньої борозни. При цьому відстань від плужного шатуна 10 до краю 14 борозни перед першим робочим тілом 13 припасовується так, щоб ширина 19 передньої борозни, що 65 виконувана першим робочим тілом 13, залишалась незмінною. Позиційна деталь ЗО може бути шпиндельним рушієм, електроприводом або гідроциліндром 32.

Комп'ютер 23 має пульт керування з екраном 33, який показує фактичну відстань від шатуна 10 до краю 14 борозни перед першим робочим тілом 13, а також положення виконавчого механізму 12 відносно ширини 19 передньої борозни.

Водій тягача 34 може розпізнати місцезнаходження позиційної деталі ЗО виконавчого механізму 12, або в середині установленної ділянки, або поблизу її меж. Крім того, він може вирівняти занадто велике відхилення від заданої відстані зворотним керуванням, якщо функцій виконавчого механізму буде недостатньо для цього. За допомогою гідроциліндрового механізму 48 можна перемістити оборотний плуг І для установлення на землі або заглиблення в борозну. Цей гідроциліндровий механізм 48 можна застосовувати для вирівнювання ширини 70 передньої борозни 19, як і виконавчий механізм 12.

На Фіг.2 показано оборотний плуг 1 та вмонтований оборотний плуг 47. Оборотний плуг 1 включає плужний шатун 10 із з'єднувальним елементом 6 для монтування до тягача. В плужний шатун 10 вмонтовано поворотний механізм 43. Плужний шатун 10 з'єднано із плужною рамою 5 передаточно-тяговим механізмом. На плужну раму 5 начіплено робочі тіла 45, 45, 45". За допомогою гідравлічного механізму 48 можна переміщати оборотний 7/5 плуг 1 для повороту по землі або заглиблення в борозну. Виконавчий механізм 12 служить для регулювання ширини 19 передньої борозни першого робочого тіла 13. За допомогою контактного пристрою 20, показаного тут як механічний контактний елемент 21, здійснюється регулювання ширини 13 передньої борозни. Результат зондування розпізнається і оцінюється комп'ютером 23. Якщо ширина 19 передньої борозни занадто відхилилася від робочої ширини наступних робочих тіл 45, 45, 45", тобто змінилася відстань 11 між плужним шатуном 10 та 2о краєм 14 борозни перед першим робочим тілом 13 більше допустимого значення, позиційна деталь 30 виконавчого механізму 12 відрегулює відстань 11 так, щоб ширина 19 передньої борозни залишалася постійною.

Позиційна деталь ЗО може бути надана шпиндельним рушієм 31 або гідроциліндром 32. Для виконання її функції може також бути гідроциліндровий механізм 48. Це раціонально тоді, коли відхилення відстані х більше, ніж може вирівняти позиційна деталь 30. Комп'ютер 23, показаний на фіг.1, володіє вирівняльними функціями. сч

Комп'ютер 23 може з'єднуватись за антеною 46 із присадибним комп'ютером або комп'ютером зовнішньої установки і при цьому додатково управляти через систему СГВП або ГВП. і)

Всі вищезазначені відзнаки, а також креслення, що їх відображують, окремо або у комбінації можуть бути розглянуті як об'єкти винаходу. -т І со г й со м

Фе з --

У | ї- 5 10 тв 2022 3 х

І 43 « й /

Ди З - ї (гі й с ПММ хз» ауд и ;

УА:

ХО ху 13,45 " Й / М "Ву шини

В. 30,31,32 І ДК іх ко о, як 45' о шах т Л/ їх с) 70 їх М Бл ! с і Ж Ш-х ї рі то.

ВИ і і яв

Га (Ф) Й їх 542 т | їх і: 45"

ЩИХ хо ху ФІГ. 1 60 їх х б5 се я в

Е-- 23

В м дона ба ав З) я 6 43 то 12 Кз 48 й 19 м 30,31,32 М . лк м Д 9 хі 1345

К.

До еїхх

Ук У ж х

ГБ. Д о 147 г З ч: сч їх о

ФІ же ху

ЇЇ їж 45 о рх МОЙРЗ Вільгельм (ее) й со

ФІГ.2 - с і -

Claims (1)

1. Формула винаходу

   1. Спосіб наземного орання шляхом керування тягачем та оборотним плугом, напрямок руху якого водій « 70 регулює безперервним переміщенням по зазначеній смузі або довільно, який відрізняється тим, що край з с борозни першого робочого тіла та/л"або ширину передньої борозни реєструють контактним пристроєм або тягачем, оцінюють та коригують. :з» 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що передню ширину борозни під час роботи плуга незалежно від переміщення по землі тягача витримують постійною щодо робочої ширини наступних робочих тіл.

   З. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що в межових ділянках водій та/або тягач додатково виконують - спрямовуючі коригування.

   4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що при відхиленнях робочої ширини кожного робочого тіла іме) регулюють ширину передньої борозни щодо робочої ширини наступного робочого тіла.

   - 5. Оборотний плуг для наземного орання, що містить плужну раму, з'єднану з тягачем плужним шатуном та оснащену виконавчим механізмом регулювання бічної відстані між краєм борозни перед першим робочим тілом о та плужним шатуном, який відрізняється тим, що додатково містить контакний пристрій, а виконавчий механізм «со з'єднано із пружною рамою та з контактним пристроєм.

   6. Оборотний плуг за п. 5, який відрізняється тим, що як контактний пристрій містить механічний контактний елемент.

   7. Оборотний плуг за п. 5, який відрізняється тим, що як контактний пристрій містить сенсор.

   8. Оборотний плуг за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що контактний пристрій має (Ф) можливість підключення до комп'ютера з можливістю обчислювання, необхідного коригування та здійснення його ГІ через виконавчий механізм.

   9. Оборотний плуг за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що контактний пристрій виконаний во З можливістю безпровідного підключення до комп'ютера.

   10. Оборотний плуг за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що виконаний з можливістю бути з'єднаним з бортовим чи периферійним комп'ютером за допомогою пульта керування.

   11. Оборотний плуг за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що виконавчий механізм сконструйовано з можливістю коригування та/або припасування ширини передньої борозни при бічному 65 відхиленні (х) відстані тягача від краю борозни перед першим робочим тілом плуга в межах від 1 до 100 см.

   12. Оборотний плуг за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що виконавчим механізмом як позиційною деталлю є шпиндельний рушій або гідроциліндр.

   13. Оборотний плуг за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що тягач або пульт керування з'єднано з екраном, причому екран виконаний з можливістю відображення фактично встановленої позиції Виконавчого механізму плуга відповідно до ширини передньої борозни.

   14. Оборотний плуг за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що додатково містить акустичний датчик звукового порогового сигналу.

   15. Оборотний плуг за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що контактний пристрій виконаний з можливістю з'єднання з комп'ютером і з можливістю прямого або непрямого керування напрямком 7/о /БухуУ тягача через виконавчий механізм в межовій ділянці.

   16. Оборотний плуг за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що тягач має систему керування системою глобального визначення положення, яка сконструйована з можливістю коригування будь-яких відхилень відстані (х) через систему зв'язку - комп'ютер - контактний пристрій - виконавчий механізм. Офіційний бюлетень "Промислоава власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних мікросхем", 2005, М 4, 15.04.2005. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і науки України. с щі 6) (ее) (зе) у с і -

   - . и? -і іме) -і (95) ІЧ е) іме) 60 б5