CZ2001633A3

CZ2001633A3 - Způsob orání a otočný pluh k jeho provádění

Info

Publication number: CZ2001633A3
Application number: CZ2001633A
Authority: CZ
Inventors: Wilhelm Meurs
Original assignee: Lemken Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2000-02-19
Filing date: 2001-02-19
Publication date: 2001-10-17
Also published as: DK1125489T3; DE50113336D1; HUP0100683A2; HU0100683D0; DE10007674A1; EP1125489A1; UA72738C2; ATE379961T1; PL345942A1; HUP0100683A3; EP1125489B1

Description

(5 7) Anotace:

Řešení se týká způsobu orání pomocí tažného vozidla (34) a otočného pluhu (1), jejichž směr jízdy se během jízdy vyrovnává řidičem. Podstata spočívá v tom, že se eviduje a vyhodnocuje okraj (14) brázdy před prvním plužním tělesem (13) a/nebo šířka (19) přední brázdy před plužním tělesem (10), načež se koriguje šířka (19) přední brázdy. Otočný pluh k provádění tohoto způsobu sestává z plužního rámu (5), připojeného pomocí plužní oje (10) k tažnému vozidlu (34), který je opatřen nastavovacím zařízením (12) pro nastavení bočního odstupu (11) mezi okrajem (14) brázdy před prvním plužním tělesem (13) a plužní ojí (10). Nastavovací zařízení (12), bezprostředně připojené k plužnímu rámu (5), je připojeno k testovacímu zařízení (20) šířky (19) přední brázdy a okraje (14) brázdy ke korekci bočního odstupu (11).

Způsob orání a otočný pluh k jeho provádění

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu orání pomocí tažného vozidla a otočného pluhu. Vynález se kromě toho týká otočného pluhu s rámem pluhu připojeným pomocí plužní oje k tažnému vozidlu, který je opatřen nastavovacím zařízením pro nastavení bočního odstupu mezi okrajem brázdy před prvním plužním tělesem a plužní ojí.

Dosavadní stav techniky

U takovéhoto způsobu, respektive provozování otočného pluhu je značně náročná koncentrace řidiče vozidla, protože musí řídit tažné vozidlo s neseným nebo zavěšeným otočným pluhem podle určené dráhy, například podle jízdní stopy posledního průjezdu, nebo bez označení vedení. Jestliže nedává řidič pozor, dochází během práce k odchylné pracovní šířce prvního plužního tělesa, poněvadž boční odchylky tažného vozidla ve vztahu k okraji brázdy před prvním plužním tělesem vedou k odchylce pracovní šířky prvního plužního tělesa. Vedle velkého zatížení řidiče pluhem je nevýhodné, že ho značně zatěžují často potřebné korektury práce pluhu, protože také u následujících brázd vznikají opět odpovídající chyby. Výsledkem jsou zvýšené pracovní náklady při následujících pracovních pochodech jako při přípravě seťového lože a při kultivaci.

Podstata vynálezu

Vynález spočívá v úkolu ulehčit práci řidiče tažného vozidla a zajistit při větších bočních odchylkách odstupu tažného vozidla konstantní pracovní šířku prvního plužního tělesa, případně pracovní šířku prvního plužního tělesa nastavit tak širokou, jako je pracovní šířka následujícího plužního tělesa, respektive ji této šířce přizpůsobit. To je žádoucí tehdy, když se jedná o pluh s variabilním nastavením pracovní šířky.

*

Úkol se z hlediska způsobu vyřeší podle vynálezu tím, že se vozidlem nebo zařízením evidují a vyhodnocují okraje brázdy před prvním plužním tělesem a/nebo šířka přední brázdy a používají se ke korektuře šířky přední brázdy.

Pomocí takovéhoto způsobu je možné zbavit řidiče při orání extrémního zatížení. Také když je tažné zařízení řízeno klikatě, nebo když se odstup tažného vozidla od okraje brázdy před prvním plužním tělesem neustále mění, je přesto udržována šířka přední brázdy konstantní, respektive přizpůsobí se pracovní šířce následujícího plužního tělesa.

Podle dalšího přednostního vytvoření vynálezu je stanoveno, že šířka přední brázdy otočeného pluhu se během práce udržuje nezávisle na tažném vozidle jedoucím po poli konstatní vzhledem k pracovní šířce zbývajících plužních těles. Nekoriguje se tedy jen při předem určených změnách, nýbrž se přímo kontroluje šířka přední brázdy a udržuje se ve stanoveném rozsahu.

Podle vynálezu je dále stanoveno, že se provádí doplňkově v hraniční oblasti nastavení korektury řízení řidičem a/nebo tažným vozidlem. Jestliže se nastavovací zařízení nebo korekční zařízení na pluhu z hlediska oblasti nastavení, respektive korekční oblasti nachází v hraniční oblasti nastavení, to znamená v rozmezí minimální a maximální hodnoty nastavení, jsou navrhovány potřebné korektury řízení řidičem tažného vozidla nebo jsou korigovány tažným vozidlem příslušně ve směru jeho jízdy.

Další vytvoření způsobu spočívá v tom, že vedle tažným vozidlem podmíněných korektur šířka nastavení na šířky šířky přední brázdy následujícího těleso.

na nastaví, plužního tělesa také Tím lze respektive koriguje podle při změnách tohoto způsobu s variabilním nastavením pracovní pomocí provozovat také pluhy pluhu se pracovní pracovní bezpečně šířky.

K provedení způsobu slouží otočný pluh, u kterého je nastavovací zařízení bezprostředně připojené k rámu pluhu připojeno ke korekci bočního odstupu k testovacímu zařízení zjišťujícímu šířku přední brázdy a okraj brázdy. V důsledku těchto znaků je pracovní šířka prvního plužního tělesa udržována konstantní vzhledem k pracovní šířce následujících plužních těles a také při variabilním nastavení pracovní šířky je bezpečně možné dodržení optimálního nastavení.

Další vytvoření spočívá v tom, že testovací zařízení je vytvořeno jako mechanický testovací prvek, takže při překročení stanovené hraniční hodnoty šířky přední brázdy je připojen k nastavovacímu zařízení k vytvoření korektury. Pomocí nastavovacího zařízení šířky se dosahuje jednoduché a účinné možnosti, udržet šířku přední brázdy, respektive pracovní šířku prvního plužního tělesa konstantní, případně ji přizpůsobit nebo rychle korigovat. U takovéhoto mechanického testovacího prvku je možné vytvořit účinné testovací zařízení, které již pomocí jednoduchých řídících zařízení umožňuje konstantní udržování, respektive přizpůsobení šířky přední brázdy.

Dále je přednostně stanoveno, že testovací zařízení je tvořeno senzory pro rozpoznání okraje brázdy a/nebo pracovní šířky prvního plužního tělesa. Pomocí těchto senzorů, a£ se jedná o akustické, optické, induktivní a podobné senzory, je možné uskutečnit cenově příznivé testovací zařízení, které kromě toho může spolupracovat také s jinými elektronickými součástmi k využití zjištěných hodnot také pro elektronické a/nebo počítačové řízení.

Podle vynálezu je dále stanoveno, že testovací zařízení je připojeno k počítači a tak tvoří zařízení pro vypočtení potřebných nastavovacích korektur a pro provedení nastavovacích korektur pomocí nastavovacího zařízení. Toto zvláštní vytvoření umožňuje přesné vedení otočného pluhu a tím také udržení, respektive přizpůsobení šířky přední brázdy v úzkých hranicích.

zařízení příslušně kabelů a testovací stanoveno, že spojeny bezdrátově, vytvoření takže je také při * . - - ‘ s je dále navzájem

Podle vynálezu jsou technického a počítač funkčně

Pomocí se lze zcela zříci podobně, možný bezpečný přenos jednotlivých vedení pluhu.

jinak velmi u kabelových spojení

Přenos často signálu vznikají odpovídajícím oddělení dat potřebných pro měření a rádiem zabraňuje poruchám, které v drsném provozu v zemědělství

Z hlediska použitých zařízení může být výhodné, když je počítač podle vynálezu vytvořen jako palubní počítač, počítač na statku nebo externí počítač s ovládacím terminálem. Tím možné použít palubní počítač, počítač na statku nebo externí počítač profesionální služebny, která je specializována na přípravu speciálních softwarových řešení, podle stavu techniky.

Otočný pluh může být vytvořen jak jako nesený, nástrčný nebo také jako zavěšený otočný pluh, protože pomocí popsaného zařízení se může šířka přední brázdy přizpůsobit vždy exaktně a pro obě strany pluhu.

Podle vynálezu je doplňkově stanoveno, že nastavovací zařízení je vytvořeno korigující korekci a/nebo přizpůsobení šířky přední brázdy při odchylce bočního odstupu vzdálenosti tažného vozidla před okrajem brázdy před prvním plužním tělesem 1 až 100 cm. Tím se mohou nastavovacím zařízením vyrovnat také velké změny směru jízdy tažného vozidla. Nastavovací zařízení má podle vynálezu jako nastavovací část motor s vřetenem nebo hydraulický válec. Pomocí motoru s vřetenem nebo hydraulickým válcem se mohou stavěcím zařízením provádět korektury nastavení vždy bezpečně a s potřebnou silou, čímž lze šířku přední brázdy také v obtížných situacích vždy optimálně přizpůsobit, případně regulovat.

Možnost informování řidiče je vytvořena tím, že je podle vynálezu k vozidlu nebo terminálu obsluhy přiřazen displej znázorňující mezi jiným aktuální koncovou polohu nastavovacího zařízení šířky přední brázdy. Tím je možné neustále mít přehled o aktuálním nastavení nastavovacího zařízení šířky přední brázdy a stanovit tak, zda se nastavovací zařízení při bočních odchylkách odstupů tažného vozidla ještě nachází ve střední oblasti nastavení nebo v hraniční oblasti nastavení. Řidič tažného vozidla tak dává pozor na hraniční situace a může provést potřebné korektury řízení, když se tyto dostatečně nemohou vyrovnat nastavovacím zařízením.

Podle vynálezu se dále stanoví, že je vytvořen akustický indikátor pro vydávání prahového signálního tónu s ohledem na odstup od hraniční nastavovací oblasti. Čím více se blíží hraniční nastavovací oblast nastavovacího zařízení, tím intenzivnější je tón, takže je řidiči v pravý čas v případě potřeby bez stresu předkládán požadavek potřebné korektury řízení .

Konečně je pomocí vynálezu také možné zajitit konstantně dobrou práci pluhu kontinuálním udržováním, respektive přizpůsobením šířky přední brázdy tím, že zařízení sestávající z počítače a testovacího zařízení v hraniční oblasti nastavovacího zařízení je přímo nebo nepřímo připojeno k řídícímu zařízení tažného vozidla. Zvláště tehdy, když řidič nezpozoruje dané signály, je zajištěno, že se ve správném časovém okamžiku provedou potřebné korektury, protože potom při při překročení oblasti hraničního nastavení nastavovacího zařízení může přímo reagovat řídící zařízení tažného vozidla. Chyby řidiče traktoru tak nemohou negativně působit na práci pluhu.

Podle vynálezu je dále stanoveno, že tažné vozidlo je vedeno DGPS a je opatřeno zařízením s počítačem a testovacím zařízením ve spojení s nastavovacím zařízením pro korekci přitom obvykle vznikající odchylky odstupu. Při vznikajících nepřesnostech vedení tažného vozidla opírajícího se o GPS nebo DGPS se mohou zařízením s počítačem, testovacím zařízením a přídavným nastavovacím zařízením rovněž optimálně regulovat, respektive udržovat šířky přední brázdy.

Pomocí vynálezu je možné prakticky ve všech pracovních situacích zajistit exaktní vedení pluhu a přizpůsobení šířek pluhu, aniž je řidič tažného vozidla jako dosud extrémně zatěžován. Také při vyšších odchylkách tažného vozidla od optimální jízdní dráhy je šířka přední brázdy udržována konstantní, korigována, respektive regulována, a to pomocí řídícího zařízení, které je ovládáno, respektive řízeno zařízením z počítače a testovacího zařízení.

Přehled obrázků na výkresech

Další jednotlivosti a výhody předmětu vynálezu vyplývají z následujícího popisu a přiložených výkresů, na nichž jsou znázorněny k tomu potřebné jednotlivosti. Na výkresech znázorňuje:

nástrčný, respektive závěsný otočný pluh a nesený otočný pluh s optimálním vedením.

Překlady provedení vynálezu

Obr. 1 ukazuje otočný pluh 1, to znamená nástrčný, respektive závěsný otočný pluh 40 s připojovacími prostředky 6. pro připojení tažného vozidla 34,. Spojovací prvky 6. jsou součástí plužní oje 10, která je pomocí nosného a tažného zařízení 44 připojena k otočnému zařízení 43 a plužnímu rámu 5,.

Plužní rám 5, sestává z předního plužního rámu 41 a zadního plužního rámu 4.2. Přední a zadní plužní rám 41, 42 jsou navzájem spojeny pomocí podvozku 36. Na nosném a tažném zařízení 44 je umístěno nastavovací zařízení 12 pro šířku 19 přední brázdy, pomocí kterého se může nastavit šířka 19 přední brázdy, respektive boční odstup 11 mezi plužní ojí 10 a okrajem 14 brázdy před prvním plužním tělesem 13.. Jak přední plužní rám 41. tak i zadní plužní rám 42 mají více plužních těles 45. Vpředu se na předním plužním rámu 41 nachází testovací zařízení 20, které je opatřeno senzorem 22. Senzor 22 je přednostně umístěn před prvním plužním tělesem 13 ve vzdálenosti plužního tělesa 45 navzájem.

Také při změně pracovní šířky plužních těles 45 se nemusí měnit boční poloha senzoru 22 , respektive testovacího zařízení 2_0. Senzor 20 je připojen k počítači 23 . Boční odchylky 21 se snímají senzorem 22 a vyhodnocují počítačem 23. Počítač 23 působí přímo na nastavovací část 30 nastavovacího zařízení 12 pro šířku 19 přední brázdy. Tím se přizpůsobí odstup plužní oje 10 od okraje 14. brázdy před prvním plužním tělesem 13 tak, že šířka 19 přední brázdy prvního plužního tělesa 13 zůstává stejná. Nastavovací část 30 může být tvořena například motorem 31 s vřetenem, který je poháněn elektricky, nebo též hydraulickým válcem 32.

Počítač 23 je opatřen prostřednictvím terminálu obsluhy displejem 3_3, který ukazuje aktuální odstup plužní oje 10 od okraje 14 brázdy před prvním plužním tělesem 13 a také polohu nastavovacího zařízení 12 pro šířku 19 přední brázdy.

Řidič tažného vozidla 34 tak může zjistit, zda se nachází ve střední nastavovací oblasti nebo v hraniční oblasti nastavení nastavovací části 30 nastavovacího zařízení 1.2. Řidič tažného vozidla 34 tak může extrémní odchylky x odstupu, které se nemohou vyrovnat nastavovacím zařízením 12 . vyrovnat opačným řízením. Hydraulickým nastavovacím zařízením 48 se může otočný pluh £ přeměnit pro použiti v brázdě. Toto hydraulické nastavovací zařízení 48 se může rovněž použít pro stejnou funkci jako nastavovací zařízení 12 pro šířku 19 přední brázdy.

Obr. 2 ukazuje otočný pluh 1 a to nesený otočný pluh 47. Otočný pluh £ má plužní oj 10 s připojovacími prostředky 6. pro nástavbu na tažné vozidlo 34 . Plužní oj 10 nese také otočné zařízení ,43. Pomocí nosného a tažného zařízení 44 je plužní oj 10 připojena k plužnímu rámu 5,. Plužní rám 5. má plužní tělesa 45. Pomocí hydraulického nastavovacího zařízení 48 se může otočný pluh £ přestavit pro použití v brázdě.

Nastavovací zařízení 12 slouží pro nastavení šířky £9 přední brázdy prvního plužního tělesa £3. Pomocí testovacího zařízení 20. které v tomto případě má mechanický testovací prvek 21. se testuje šířka 19 přední brázdy před prvním plužním tělesem £3. Výsledky testu se evidují a vyhodnocují počítačem 23. Jestliže se šířka 19 přední brázdy velmi odchyluje od pracovní šířky zbývajících plužních těles 45 . případně se změní odstup 11 mezi plužní ojí 10 a okrajem 14 brázdy před prvním plužním tělesem 13 více než je dovoleno, reguluje se pomocí nastavovací části 30 nastavovacího zařízení 12. odstup 11 tak, že šířka 19 přední brázdy zůstává konstantní.

Nastavovací část 30 může být vytvořena jako motor 30 s vřetenem nebo jako hydraulický válec 32 . Pro tuto funkci se může použít také hydraulické nastavovací zařízení 4.8. To má smysl například, když jsou odchylky x větší, než je možné vyrovnat pomocí nastavovací části 30.. Počítač 23 má stejné funkce jako počítač 23 podle obr. 1. Pomocí antény 46 může počítač 23 komunikovat také s počítačem na statku nebo s externími počítači a tak se také doplňkově řídí pomocí GPS, případně DGPS systémů.

Na všechny uvedené znaky a také na vše co je patrné z výkresů samostatně i v kombinaci se pohlíží jako na podstatu vynálezu.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob orání pomocí tažného vozidla (34) a otočného pluhu (I) , jejichž směr jízdy se během jízdy vyrovnává řidičem, vyznačující se tím, že se eviduje a vyhodnocuje okraj (14) brázdy před prvním plužním tělesem (13) a/nebo šířka (19) přední brázdy před plužním tělesem (10), načež se koriguje šířka (19) přední brázdy.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se šířka (19) přední brázdy otočného pluhu (1) udržuje během práce nezávisle na tažném vozidle jedoucím po poli konstatní vzhledem k pracovní šířce zbývajících plužních těles (45),
3. Způsob podle nároku 1 a 2, vyznačující se tím, že se v hraniční oblasti nastavení provádí doplňující korektury řízení řidičem a/nebo tažným vozidlem (34).
4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se při změnách pracovní šířky plužního tělesa (45) nastaví šířka (19) přední brázdy podle pracovní šířky následujících plužních těles (45).
5. Otočný pluh k provádění způsobu podle nároku 1, nároku 2 a/nebo nároku 3 s plužním rámem (5), připojeným pomocí plužní oje (10) k tažnému vozidlu (34), který je opatřen nastavovacím zařízením (12) pro nastavení bočního odstupu (II) mezi okrajem (14) brázdy před prvním plužním tělesem (13) a plužní ojí (10), vyznačující se tím, že nastavovací zařízení (12), bezprostředně připojené k plužnímu rámu (5), je připojeno k testovacímu zařízení (20) šířky (19) přední brázdy a okraje (14) brázdy ke korekci bočního odstupu (11).
6. Otočný pluh podle nároku 5, vyznačující se tí·, že testovací zařízení (20) je vytvořeno jako mechanický testovací prvek (21), který je připojen k nastavovacímu zařízení (12) pro korekci při překročení hraniční hodnoty šířky (19) přední brázdy.
7. Otočný pluh podle nároku 5, vyznačující se tím, že testovací zařízení (20) je tvořeno senzory (22) pro zjištění okraje (14) brázdy a/nebo pracovní šířky prvního plužního tělesa (13).
8. Otočný pluh podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že testovací zařízení (20) je připojeno k počítači (23) pro vypočtení potřebných nastavovacích korektur a pro provedení nastavovacích korektur pomocí nastavovacího zařízení (12 ) .
9. Otočný pluh podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tí·, že testovací zařízení (20) a počítač (23) jsou navzájem připojeny bezdrátově.
10. Otočný pluh podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tí·, že počítač (23) je tvořen palubním počítačem, počítačem na statku nebo externím počítačem s terminálem obsluhy.
11. Otočný pluh podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tí·, že nastavovací zařízení (12) je vytvořeno ke korekci a/nebo přizpůsobení šířky (19) přední brázdy při odchylce (x) bočního odstupu (11) tažného vozidla (34) od okraje (14) brázdy před prvním plužním tělesem (13) 1 až

100 cm.
12. Otočný pluh podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tí·, že nastavovací zařízení (12) má jako nastavovací část (30) motor (31) s vřetenem nebo hydraulický válec (32).
13. Otočný pluh podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že tažnému zařízení (34) nebo terminálu obsluhy je přiřazen dispej zejména pro znázornění aktuální koncové polohy nastavovacího zařízení (12) šířky (19) přední brázdy.
14. Otočný pluh podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že je opatřen akustickým indikátorem pro prahovou signalizaci s ohledem na odstup od hraniční nastavovací oblasti.
15. Otočný pluh podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že zařízení z počítače (23) a testovacího zařízení (20) je vytvořeno k přímému nebo nepřímému působení na řídící zařízení tažného vozidla (34) v hraniční oblasti nastavovacího zařízení (12). _s
16. Otočný pluh podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že tažné vozidlo (34) je vedeno pomocí DGPS, přičemž zařízení z počítače (23) a testovacího zařízení (20) je připojeno k nastavovacímu zařízení (12) pro korekci při tomto vedení obvykle vznikajících odchylek (x) odstupu (11) .