UA72738C2 - Method of land tillage and a turnwrest plough for carrying out it - Google Patents
Method of land tillage and a turnwrest plough for carrying out it Download PDFInfo
- Publication number
- UA72738C2 UA72738C2 UA2001021127A UA2001021127A UA72738C2 UA 72738 C2 UA72738 C2 UA 72738C2 UA 2001021127 A UA2001021127 A UA 2001021127A UA 2001021127 A UA2001021127 A UA 2001021127A UA 72738 C2 UA72738 C2 UA 72738C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- plow
- tractor
- width
- furrow
- contact device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000003971 tillage Methods 0.000 title abstract 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- WLNBMPZUVDTASE-HXIISURNSA-N (2r,3r,4s,5r)-2-amino-3,4,5,6-tetrahydroxyhexanal;sulfuric acid Chemical compound [O-]S([O-])(=O)=O.O=C[C@H]([NH3+])[C@@H](O)[C@H](O)[C@H](O)CO.O=C[C@H]([NH3+])[C@@H](O)[C@H](O)[C@H](O)CO WLNBMPZUVDTASE-HXIISURNSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
- A01B63/245—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame laterally adjustable
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід стосується способів наземного орання за допомогою плужного тягача та оборотного плуга. Крім того, 2 Цей винахід стосується оборотного плугу, що має плужну раму, з'єднану плужним шатуном із тягачем, та оснащеним виконавчим механізмом для встановлення бічної відстані між краєм борозни перед першим робочим тілом плуга та плужним шатуном.The invention relates to methods of land plowing using a plow tractor and a reversible plow. In addition, 2 This invention relates to a reversible plow having a plow frame connected by a plow rod to the tractor and equipped with an actuator for setting the lateral distance between the edge of the furrow in front of the first working body of the plow and the plow rod.
За аналогічними способами, а саме, способами керування аналогічним оборотним плугом, водій повинен значною мірою концентрувати увагу при керуванні тягачем із насадженим або причіпленим до нього плугом по 70 відміченій полосі, наприклад, полосі руху вздовж останньої ділянки, або без відмічання напрямку руху (ОЕ-А-4102487, ЕР-А-0906720). Як тільки водій відверне увагу, відбуваються відхилення робочої ширини першого робочого тіла плуга для наземного орання в робочому режимі, оскільки зміщення тягачем краю борозни перед першим робочим тілом плугу призведе до зміщення робочої ширини першого робочого тіла. Крім того, при користуванні таким плугом для наземного орання недоліком с не тільки велике навантаження на водія щодо т концентрації уваги на постійному коригуванні роботи плуга, але й відповідно помилкове виконання наступних борозн. При цьому виникає така проблема, як трудомісткість наступних робочих процесів, таких як підготовка грунту під сівбу та його оброблення. Пристрій, описаний у патенті 0О-231 880-А, забезпечує те, що перше робоче тіло плуга у процесі руху завжди щільно примикає до відповідного тягача.According to similar methods, namely, the methods of driving a similar reversible plow, the driver must concentrate to a large extent when driving a tractor with a plow mounted or attached to it along a 70 marked lane, for example, a traffic lane along the last section, or without marking the direction of travel (OE- A-4102487, ER-A-0906720). As soon as the driver diverts his attention, there are deviations of the working width of the first working body of the plow for ground plowing in the working mode, since the displacement of the edge of the furrow by the tractor in front of the first working body of the plow will lead to a shift of the working width of the first working body. In addition, when using such a plow for land plowing, the disadvantage is not only a large load on the driver in terms of concentration of attention on the constant adjustment of the plow, but also, accordingly, erroneous execution of the following furrows. At the same time, such a problem arises as the labor-intensiveness of subsequent work processes, such as soil preparation for sowing and its processing. The device described in the patent 0O-231 880-A ensures that the first working body of the plow is always tightly adjacent to the corresponding tractor during movement.
У рішенні, відому з Європейського патенту ЕР 0906720 АТ, у раму плугу вмонтований пристрій, який дозволяє керувати тягачем за допомогою комп'ютера так, щоб можна було коригувати напрямок його пересування, у цьому випадку тягач та плуг з'єднані у єдину машину та повинні разом змінювати напрямок. Усі інші недоліки, що описані вище не можуть бути усунені рішеннями які були наведені.In the solution, known from the European patent EP 0906720 AT, a device is mounted in the plow frame that allows you to control the tractor with the help of a computer so that it is possible to adjust the direction of its movement, in this case the tractor and the plow are connected in a single machine and must change direction together. All other shortcomings described above cannot be eliminated by the solutions that have been given.
Цей винахід спрямовано, в основному, на полегшення керування тягачем та забезпечення навіть при значних бічних зміщеннях постійної робочої ширини захвату першим робочим тілом плуга, тобто робоча ширина захвату с 29 першим робочим тілом буде відрегульована рівною або припасованою до робочої ширини наступних робочих (У тіл. Останнє необхідно при керуванні плугом, встановленим на різні робочі ширини.This invention is mainly aimed at facilitating the control of the tractor and ensuring, even with significant lateral displacements, a constant working width of the grip of the first working body of the plow, that is, the working width of the grip with 29 the first working body will be adjusted to be equal or matched to the working width of the following workers (U bodies. The latter is necessary when driving a plow set to different working widths.
Задача, поставлена в цьому винаході, вирішується таким чином, що край борозни першого робочого тіла плуга та/або ширима передньої борозни реєструється, оцінюється та коригується пристроєм або тягачем. Такий спосіб дає можливість значно спростити водію такого плуга виконання наземного орання. Крім того, навіть при со переміщенні тягача по хвилястій траєкторії або при постійному зміненні відстані від тягача до края борозни со перед першим робочим тілом, ширина передньої борозни залишається постійною, тобто припасованою до робочої ширини наступних робочих тіл. -The problem posed in the present invention is solved in such a way that the edge of the furrow of the first working body of the plow and/or the width of the front furrow is registered, evaluated and corrected by the device or the tractor. This method makes it possible to significantly simplify the plowing of land for the driver of such a plow. In addition, even when the tractor is moved along a wavy path or when the distance from the tractor to the edge of the furrow in front of the first working body is constantly changing, the width of the front furrow remains constant, that is, adjusted to the working width of the following working bodies. -
Подальшим удосконаленням згідно з цим винаходом передбачено, щоб ширина передньої борозни Ге! оборотного плуга незалежно від наземного переміщення по землі тягача була постійною відносно значень робочої ширини наступних робочих тіл. При цьому також відповідно не тільки коригуються попередньо визначені - змінення ширини, але в більшому ступені контролюється виконання ширини передньої борозни за заданою траєкторією.A further improvement according to the present invention provides that the width of the front furrow Ge! of the reversible plow, regardless of the ground movement of the tractor, was constant relative to the values of the working width of the following working bodies. At the same time, not only are the predefined changes in width adjusted accordingly, but the execution of the width of the front furrow according to the given trajectory is controlled to a greater extent.
Наступною перевагою цього винаходу є те, що в межових ділянках передбачено можливим виконання « й спрямовуючих коригувань меж водієм та/або тягачем. Якщо на плузі встановлено виконавчий механізм або -о коригувальний пристрій для регулювання, тобто коригування межового діпазону, а саме мінімально та с максимально встановлених значень меж, то водій тягача може за допомогою такого пристрою виконувати :з» необхідні спрямовуючі коригування, або тягач відповідно коригує напрямок руху. Подальша перевага цього винаходу полягає в тому, що крім викопуваних тягачем регулювань плугом додатково коригуються або регулюються значення ширини передньої борозни відповідно до робочої ширини захвату наступних робочих тіл -1 15 плугу при змінах значень робочої ширини кожного із робочих тіл. При цьому можна також виконувати керування плугом аналогічними способами при різних установленнях робочої ширини. Для виконання цього способу ко використовують оборотний плуг, в якому виконавчий механізм, з'єднаний передачею із плужною рамою, а також -1 з'єднаний з контактним пристроєм для реєстрування краю або ширини передньої борозни з можливістю подальшого коригування бічної відстані. Саме ця відзнака дає можливість підтримувати робочу ширину першого (95) 50 робочого тіла постійною для значень робочої ширини наступних робочих тіл і також дотримуватись со оптимального регулювання при різних установленнях робочої ширини.The next advantage of the present invention is that it is possible to carry out directional adjustments of the boundaries by the driver and/or the tractor in the boundary sections. If the plow is equipped with an executive mechanism or an adjustment device for adjustment, that is, adjustment of the limit range, namely the minimum and maximum set limit values, then the tractor driver can use such a device to perform the necessary directional adjustments, or the tractor adjusts the direction accordingly movement A further advantage of the present invention is that, in addition to the tractor-excavated plow adjustments, the values of the front furrow width are additionally adjusted or adjusted in accordance with the working width of the grip of the following working bodies -1 15 of the plow when the values of the working width of each of the working bodies are changed. At the same time, it is also possible to control the plow in similar ways at different settings of the working width. To perform this method, a reversible plow is used, in which the executive mechanism is connected by a transmission to the plow frame, and -1 is connected to a contact device for registering the edge or width of the front furrow with the possibility of further adjustment of the lateral distance. It is this distinction that makes it possible to keep the working width of the first (95) 50 working body constant for the values of the working width of the following working bodies and also to observe the optimal adjustment at different settings of the working width.
Подальшою перевагою винаходу с те, що контактним пристроєм є механічний контактний елемент, який при перебільшенні визначених межових значень ширини передньої борозни виконує коригування за допомогою з'єднаного із ним виконавчого механізму. Виконавчий механізм дає можливість легко та ефективно витримувати 99 постійною або припасувати або швидко відкоригувати ширину передньої борозни, а саме, робочу ширинуA further advantage of the invention is that the contact device is a mechanical contact element, which, when exaggerating the defined limit values of the width of the front furrow, makes adjustments with the help of an executive mechanism connected to it. The executive mechanism makes it possible to easily and efficiently maintain 99 constant or supply or quickly adjust the width of the front furrow, namely, the working width
ГФ) першого робочого тіла. Такий механічний контактний елемент дає можливість ефективно створити контактне т пристосування для витримування постійною або припасованою ширину передньої борозни простим керуванням.GF) of the first working body. Such a mechanical contact element makes it possible to effectively create a contact device for maintaining a constant or adjusted width of the front furrow by simple control.
Також цим винаходом передбачено наявність сенсорів як контактного пристрою, які зондуючи, утворюють край борозни та/або робочу ширину першого робочого тіла. Підібравши сенсори, незалежно від їх типу - бо акустичні, оптичні, індуктивні та ін. можна придбати недорогий контактний пристрій, який при цьому також може бути обладнаний іншими електронними та/або програмними елементами.Also, this invention provides for the presence of sensors as a contact device, which, probing, form the edge of the furrow and/or the working width of the first working body. Having selected sensors, regardless of their type - because acoustic, optical, inductive, etc. you can buy an inexpensive contact device, which can also be equipped with other electronic and/or software elements.
Цим винаходом також передбачено з'єднання контактного пристою із комп'ютером і така система створює можливість обчислити та через контактний пристрій здійснити необхідні установчі коригування. Така конструкція дає можливість точного керування оборотним плугом та при цьому також відрегулювати або припасувати бо ширину передньої борозни у стислих межах.This invention also provides for the connection of the contact station with a computer and such a system creates the possibility to calculate and through the contact device to make the necessary installation adjustments. This design makes it possible to precisely control the reversible plow and at the same time also adjust or adjust the width of the front furrow within tight limits.
Згідно із винаходом контактний пристрій та комп'ютер мають дистанційний радіозв'язок. Через відповідну радіотехнічну систему можна повністю відмовитись від кабельного зв'язку і при цьому на відповідній відстані надійно передавати необхідні дані для вимірювання та керування плугом. Передача сигналу за радіозв'язком Виключає перешкоди, які дуже часто трапляються в сільському господарстві на переробних підприємствах із кабельними системами зв'язку.According to the invention, the contact device and the computer have remote radio communication. Due to the appropriate radio technical system, it is possible to completely abandon the cable connection and at the same time reliably transmit the necessary data for measuring and controlling the plow at a suitable distance. Radio signal transmission Eliminates interference, which is very common in agricultural processing plants with cable communication systems.
При створенні системи комп'ютера, такого як бортовий, присадибний або із зовнішньою установкою, із пультом керування згідно із цим винаходом, в більшості випадків можна використовувати існуючі пристрої. Отже при наявності відповідного рівня техніки, бортового, присадибного комп'ютера або комп'ютера зовнішньої /о установки, можна скористатись послугами кваліфікованого фахівця, який спеціалізується на розробках такого програмного забезпечення.In creating a computer system, such as an on-board, indoor, or outdoor installation, with a control panel according to the present invention, existing devices can be used in most cases. Therefore, if you have a suitable level of technology, an on-board computer, an on-board computer or a computer for an external installation, you can use the services of a qualified specialist who specializes in the development of such software.
Оборотний плуг може бути вмонтованим, причіпленим або підвішаним до тягача, при цьому може мати точно припасовану ширину передньої борозни з двох боків плугу за допомогою описаного пристрою. Згідно із винаходом взагалі передбачено при відхиленні бічної відстані тягача забезпечення виконання коригування та/або припасування края борозни для першого робочого тіла в межах від 1 до 100 см. При цьому контактним пристроєм можна вирівнювати великі відхилення від напрямку руху. Згідно з цим винаходом виконавчим механізмом є позиційна деталь у вигляді шпиндельного рушія або гідроциліндра. Таким шпиндельним рушієм або гідроциліндром, як позиційною деталлю, можна завжди точно виконати установчі коригування з необхідною потужністю, отже навіть у важких умовах ширина передньої борозни буде завжди оптимально відрегульована 2о таабо припасована.The reversible plow can be mounted, attached or suspended from the tractor, while it can have a precisely matched width of the front furrow on both sides of the plow using the described device. According to the invention, in general, when the lateral distance of the tractor is deviated, it is provided to ensure the correction and/or adjustment of the edge of the furrow for the first working body in the range from 1 to 100 cm. At the same time, the contact device can even out large deviations from the direction of movement. According to this invention, the executive mechanism is a positional part in the form of a spindle driver or a hydraulic cylinder. With such a spindle mover or hydraulic cylinder as a positional part, it is always possible to accurately perform setting adjustments with the required power, therefore, even in difficult conditions, the width of the front furrow will always be optimally adjusted by 2o or adjusted.
За рахунок підключення до тягача або до пульта керування екрана, що вказує передню ширину за фактичною позицією виконавчого механізму, водій може отримувати інформацію. При цьому можливо, щоб фактична позиція виконавчого механізму що до ширини передньої борозни постійно була в полі зору і так була жорстко встановлена, щоб виконавчий механізм при відхиленнях відстані тягачем залишався в середній або межовій с ов установлених ділянках. При цьому водій тягача, уважно працюючи в межових ділянках, зможе виконувати необхідні спрямовуючі коригування, якщо виконавчий механізм не може виконати вирівнювання достатньою і) мірою.By connecting to the tractor or to the control panel of the screen, which indicates the front width according to the actual position of the executive mechanism, the driver can receive information. At the same time, it is possible that the actual position of the executive mechanism with respect to the width of the front furrow was constantly in the field of view and was rigidly established so that the executive mechanism remained in the average or borderline of the established sections when the tractor distance deviated. At the same time, the tractor driver, carefully working in the border areas, will be able to perform the necessary directional adjustments, if the executive mechanism cannot perform alignment to a sufficient i) extent.
Крім того, цим винаходом передбачено акустичний датчик, який передає звуковий пороговий сигнал для втримування відстані від установленої межової ділянки. При зближенні виконавчого механізму до установленої со зо Межової ділянки звуковий сигнал посилюється, так що водій своєчасно при необхідності та без напруження зможе виконати спрямовуючі коригування. В результаті цей винахід дає можливість забезпечити постійну якісну о роботу плуга при безперервній підтримці, тобто припасуванні ширини передньої борозни за рахунок утворення ї- системи комп'ютера та контактного пристрою для виконання тягачем прямого або непрямого спрямовуючого коригування в межовій ділянці. Звичайно, якщо водій не зверне уваги на поданий сигнал, то при цьому с з5 Забезпечується виконання необхідних коригувань в необхідний момент за рахунок здійснення прямих ча спрямовуючих коригувань тягача виконавчим механізмом при переміщенні за межі установленої межової ділянки. Якщо водій трактора робить помилки що до Напрямку руху, то це не відбивається на правильній дії плуга. Далі цей винахід передбачає, що тягач керується спрямовуючою глобальною системою визначення положення (СГВП) та при цьому відхилення відстані, що звичайно трапляються, коригуються системою « Комп'ютера та контактного пристроя при їх підключенні до виконавчого механізму. При неточності руху тягача з с при підтримці СГВГІ або ГВП можна оптимально відрегулювати або пітримувати необхідну ширину передньої борозни, а також за допомогою компьютера, контактного пристроя та додатково виконавчого механізму. ;» Цей винахід також дає можливість у практично всіх робочих ситуаціях гарантувати точне керування плугом та припасування передньої ширини плугу без надзвичайного навантаження або перенавантаження на водія тягача.In addition, this invention provides an acoustic sensor that transmits a sound threshold signal to maintain a distance from a set border area. When the executive mechanism approaches the set limit zone, the sound signal is amplified, so that the driver can make steering adjustments in a timely manner, if necessary, without stress. As a result, this invention makes it possible to ensure constant high-quality work of the plow with continuous support, that is, adjustment of the width of the front furrow due to the formation of a computer system and a contact device for direct or indirect directional adjustment by the tractor in the border area. Of course, if the driver does not pay attention to the given signal, then at the same time c c5 The necessary adjustments are made at the necessary time due to the implementation of direct directional adjustments of the tractor by the executive mechanism when moving beyond the established boundary section. If the tractor driver makes mistakes regarding the direction of movement, this does not affect the correct operation of the plow. Further, this invention provides that the tractor is controlled by the guiding global positioning system (GPS) and at the same time deviations of the distance, which usually occur, are corrected by the computer and contact device system when they are connected to the executive mechanism. In case of inaccuracy of the movement of the tractor with the support of SGVGI or GVP, it is possible to optimally adjust or maintain the required width of the front furrow, as well as with the help of a computer, a contact device and, additionally, an executive mechanism. ;" This invention also makes it possible in almost all working situations to guarantee precise control of the plow and adjustment of the front width of the plow without excessive strain or overloading of the tractor driver.
Більш того, навіть при значних відхиленнях переміщення тягача від напрямку руху ширина передньої борозни -І витримується постійною, коригується або припасовується за допомогою виконавчого механізму, який включається або активується комп'ютером та контактним пристроєм. Подальші деталі та переваги об'єктів де винаходу надані наступним описом та відповідними кресленнями , в яких зображені необхідні деталі. Надані: -І Фігура 1 - причіплений оборотний плуг та Фігура 2 -- вмонтованими оборотний плуг із оптимальним ходом. На фіг.1 показано оборотний плуг 1 та причіплений або підвішаний оборотний плуг 40 із з'єднувальним елементом б і для з'єднання із тягачем 34. З'єднувальний елемент б є складовою частиною плужного шатуна 10, який с приєднується до плужної рами 5 та поворотним механізмом 43 через передаточно-тяговий механізм 44.Moreover, even with significant deviations of the movement of the tractor from the direction of movement, the width of the front furrow -I is kept constant, adjusted or adjusted with the help of an executive mechanism, which is turned on or activated by a computer and a contact device. Further details and advantages of the objects of the invention are provided by the following description and the accompanying drawings, in which the necessary details are depicted. Provided: - Figure 1 - attached reversible plow and Figure 2 - mounted reversible plow with optimal travel. Figure 1 shows a reversible plow 1 and a mounted or suspended reversible plow 40 with a connecting element b and for connection with a tractor 34. The connecting element b is a component of the plow connecting rod 10, which is connected to the plow frame 5 and rotary mechanism 43 through the transmission and traction mechanism 44.
Плужна рама 5 включає передню 41та задню 42 плужні рами. Ці рами 41 та 42 з'єднані між собою ходовим механізмом 36. В передаточно-тяговий механізм 44 вбудовано виконавчий механізм для коригування ширини ов передньої борозни 19, за допомогою якого регулюють ширину 19 передньої борозни, тобто бічну відстань 11 між плужним шатуном 10 та краєм 14 борозни перед першим робочим тілом 13. До передньої та задньої плужнихPlow frame 5 includes front 41 and rear 42 plow frames. These frames 41 and 42 are connected to each other by a running mechanism 36. In the transmission and traction mechanism 44, an executive mechanism for adjusting the width of the front furrow 19 is built in, with the help of which the width 19 of the front furrow is adjusted, that is, the lateral distance 11 between the plow connecting rod 10 and the edge 14 furrows in front of the first working body 13. To the front and rear plows
Ф) рам 41 та 42 причіплено ряд робочих тіл 45. Попереду на плужній рамі 41розміщсно контактний пристрій 20, ка обладнаний сенсором 22. Сенсором 22 охоплюються край 14 борозни перед першим робочим тілом 13. Сенсор 22 розміщено на відстані від плужних робочих тіл 45 перед першим робочим тілом 13. во При зміненні робочої ширини кожного робочого тіла 45 нетреба змінювати бічне положення сенсору 22, тобто контактного пристрою 20. Сенсор 22 з'єднаний із комп'ютером 23. Бічні відхилення Х охоплюються сенсором 22 та визначаються комп'ютером 23. Комп'ютер 23 безпосередньо управляє позиційною деталлю 30 виконавчого механізму 12, щодо коригування ширини 19 передньої борозни. При цьому відстань від плужного шатуна 10 до краю 14 борозни перед першим робочим тілом 13 припасовується так, щоб ширина 19 передньої борозни, що 65 виконувана першим робочим тілом 13, залишалась незмінною. Позиційна деталь ЗО може бути шпиндельним рушієм, електроприводом або гідроциліндром 32.F) a number of working bodies 45 are attached to the frames 41 and 42. In front of the plow frame 41 is a contact device 20 equipped with a sensor 22. The sensor 22 covers the edge 14 of the furrow in front of the first working body 13. The sensor 22 is placed at a distance from the plow working bodies 45 in front of the first by the working body 13. When changing the working width of each working body 45, there is no need to change the lateral position of the sensor 22, that is, the contact device 20. The sensor 22 is connected to the computer 23. Lateral deviations X are covered by the sensor 22 and determined by the computer 23. The computer 23 directly controls the positional detail 30 of the executive mechanism 12, regarding the adjustment of the width 19 of the front furrow. At the same time, the distance from the plow connecting rod 10 to the edge 14 of the furrow in front of the first working body 13 is adjusted so that the width 19 of the front furrow, which 65 is performed by the first working body 13, remains unchanged. The positional part of the ZO can be a spindle driver, an electric drive or a hydraulic cylinder 32.
Комп'ютер 23 має пульт керування з екраном 33, який показує фактичну відстань від шатуна 10 до краю 14 борозни перед першим робочим тілом 13, а також положення виконавчого механізму 12 відносно ширини 19 передньої борозни.The computer 23 has a control panel with a screen 33, which shows the actual distance from the connecting rod 10 to the edge 14 of the furrow in front of the first working body 13, as well as the position of the executive mechanism 12 relative to the width 19 of the front furrow.
Водій тягача 34 може розпізнати місцезнаходження позиційної деталі ЗО виконавчого механізму 12, або в середині установленної ділянки, або поблизу її меж. Крім того, він може вирівняти занадто велике відхилення від заданої відстані зворотним керуванням, якщо функцій виконавчого механізму буде недостатньо для цього. За допомогою гідроциліндрового механізму 48 можна перемістити оборотний плуг І для установлення на землі або заглиблення в борозну. Цей гідроциліндровий механізм 48 можна застосовувати для вирівнювання ширини 70 передньої борозни 19, як і виконавчий механізм 12.The driver of the tractor 34 can recognize the location of the positional part ZO of the executive mechanism 12, either in the middle of the established section, or near its boundaries. In addition, it can compensate for too large a deviation from the set distance by feedback control, if the functions of the actuator will not be sufficient for this. With the help of the hydraulic cylinder mechanism 48, it is possible to move the reversible plow I for installation on the ground or digging into the furrow. This hydraulic cylinder mechanism 48 can be used to level the width 70 of the front furrow 19, as well as the executive mechanism 12.
На Фіг.2 показано оборотний плуг 1 та вмонтований оборотний плуг 47. Оборотний плуг 1 включає плужний шатун 10 із з'єднувальним елементом 6 для монтування до тягача. В плужний шатун 10 вмонтовано поворотний механізм 43. Плужний шатун 10 з'єднано із плужною рамою 5 передаточно-тяговим механізмом. На плужну раму 5 начіплено робочі тіла 45, 45, 45". За допомогою гідравлічного механізму 48 можна переміщати оборотний 7/5 плуг 1 для повороту по землі або заглиблення в борозну. Виконавчий механізм 12 служить для регулювання ширини 19 передньої борозни першого робочого тіла 13. За допомогою контактного пристрою 20, показаного тут як механічний контактний елемент 21, здійснюється регулювання ширини 13 передньої борозни. Результат зондування розпізнається і оцінюється комп'ютером 23. Якщо ширина 19 передньої борозни занадто відхилилася від робочої ширини наступних робочих тіл 45, 45, 45", тобто змінилася відстань 11 між плужним шатуном 10 та 2о краєм 14 борозни перед першим робочим тілом 13 більше допустимого значення, позиційна деталь 30 виконавчого механізму 12 відрегулює відстань 11 так, щоб ширина 19 передньої борозни залишалася постійною.Figure 2 shows a reversible plow 1 and a mounted reversible plow 47. The reversible plow 1 includes a plow connecting rod 10 with a connecting element 6 for mounting to a tractor. A rotary mechanism 43 is mounted in the plow connecting rod 10. The plow connecting rod 10 is connected to the plow frame 5 by a transmission and traction mechanism. The working bodies 45, 45, 45 are attached to the plow frame 5. With the help of the hydraulic mechanism 48, it is possible to move the reversible 7/5 plow 1 for turning on the ground or digging into the furrow. The executive mechanism 12 serves to adjust the width 19 of the front furrow of the first working body 13 . With the help of the contact device 20, shown here as a mechanical contact element 21, the width 13 of the front furrow is adjusted. The sensing result is recognized and evaluated by the computer 23. If the width 19 of the front furrow has deviated too much from the working width of the following working bodies 45, 45, 45 ", that is, the distance 11 between the plow connecting rod 10 and 2o the edge 14 of the furrow in front of the first working body 13 has changed more than the permissible value, the positional part 30 of the executive mechanism 12 will adjust the distance 11 so that the width 19 of the front furrow remains constant.
Позиційна деталь ЗО може бути надана шпиндельним рушієм 31 або гідроциліндром 32. Для виконання її функції може також бути гідроциліндровий механізм 48. Це раціонально тоді, коли відхилення відстані х більше, ніж може вирівняти позиційна деталь 30. Комп'ютер 23, показаний на фіг.1, володіє вирівняльними функціями. счThe position part ZO can be provided by a spindle driver 31 or a hydraulic cylinder 32. To perform its function, there can also be a hydraulic cylinder mechanism 48. This is rational when the deviation of the distance x is greater than the position part 30 can align. The computer 23 shown in fig. 1, has equalizing functions. high school
Комп'ютер 23 може з'єднуватись за антеною 46 із присадибним комп'ютером або комп'ютером зовнішньої установки і при цьому додатково управляти через систему СГВП або ГВП. і)The computer 23 can be connected behind the antenna 46 with the home computer or the computer of the external installation and at the same time additionally control through the SGVP or HVP system. and)
Всі вищезазначені відзнаки, а також креслення, що їх відображують, окремо або у комбінації можуть бути розглянуті як об'єкти винаходу. -т І со г й со мAll the above features, as well as drawings depicting them, individually or in combination, can be considered as objects of the invention. -t I so g and so m
Фе з --Fe with --
У | ї- 5 10 тв 2022 3 хIn | i- 5 10 tv 2022 3 x
І 43 « й /And 43 « and /
Ди З - ї (гі й с ПММ хз» ауд и ;Dy Z - y (gi y s PMM khz" aud y ;
УА:UA:
ХО ху 13,45 " Й / М "Ву шиниХО ху 13.45 " Y / M "Wu tires
В. 30,31,32 І ДК іх ко о, як 45' о шах т Л/ їх с) 70 їх М Бл ! с і Ж Ш-х ї рі то.V. 30,31,32 I DK ih ko o, as 45' o shah t L/ ih s) 70 ih M Bl ! s and Z Sh-kh i ri to.
ВИ і і явYOU and and yav
Га (Ф) Й їх 542 т | їх і: 45"Ha (F) and their 542 t | their and: 45"
ЩИХ хо ху ФІГ. 1 60 їх х б5 се я вSHICH ho hu FIG. 1 60 of them x b5 se i v
Е-- 23E-- 23
В м дона ба ав З) я 6 43 то 12 Кз 48 й 19 м 30,31,32 М . лк м Д 9 хі 1345In m dona ba av Z) i 6 43 to 12 Kz 48 and 19 m 30,31,32 M . lk m D 9 khi 1345
К.K.
До еїххBye
Ук У ж хUk In the same h
ГБ. Д о 147 г З ч: сч їх оGB. D o 147 g Z h: sch ich o
ФІ же хуFI is the same
ЇЇ їж 45 о рх МОЙРЗ Вільгельм (ее) й соЖИ иж 45 o rkh MOIRZ Wilhelm (ee) and co
ФІГ.2 - с і -FIG. 2 - c and -
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10007674A DE10007674A1 (en) | 2000-02-19 | 2000-02-19 | Onland plow |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA72738C2 true UA72738C2 (en) | 2005-04-15 |
Family
ID=7631589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2001021127A UA72738C2 (en) | 2000-02-19 | 2001-02-16 | Method of land tillage and a turnwrest plough for carrying out it |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1125489B1 (en) |
| AT (1) | ATE379961T1 (en) |
| CZ (1) | CZ2001633A3 (en) |
| DE (2) | DE10007674A1 (en) |
| DK (1) | DK1125489T3 (en) |
| HU (1) | HUP0100683A3 (en) |
| PL (1) | PL345942A1 (en) |
| UA (1) | UA72738C2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10208012A1 (en) * | 2002-02-26 | 2003-09-04 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Tracking system on an agricultural machine |
| GB2468123A (en) * | 2009-02-25 | 2010-09-01 | Agco Sa | Offset plough guidance system and apparatus |
| CN105402207B (en) * | 2016-01-11 | 2017-10-31 | 李惠远 | Tractor plough tool electric-controlled intelligent system and method |
| EP3827649A1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-02 | CNH Industrial Sweden AB | Agricultural plough and method for operating |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD231880A1 (en) * | 1984-08-17 | 1986-01-08 | Adl Fz F Bodenfruchtbarkeit | PLOW WITH WORKING WIDTH AND FURNISH CONNECTION CONTROL |
| DE4102487A1 (en) * | 1990-02-12 | 1992-03-05 | Werner Feser | Servo-controlled agricultural tractor - has sensors to monitor furrows to control position of plough share |
| DE4341834C1 (en) * | 1993-12-08 | 1995-04-20 | Claas Ohg | Agricultural machine, in particular combine harvester, with multiprocessor guiding device |
| DE19743884C2 (en) * | 1997-10-04 | 2003-10-09 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Device and method for the contactless detection of processing limits or corresponding guide variables |
-
2000
- 2000-02-19 DE DE10007674A patent/DE10007674A1/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-02-06 DK DK01102554T patent/DK1125489T3/en active
- 2001-02-06 EP EP01102554A patent/EP1125489B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-06 DE DE50113336T patent/DE50113336D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-06 AT AT01102554T patent/ATE379961T1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-02-12 HU HU0100683A patent/HUP0100683A3/en unknown
- 2001-02-16 UA UA2001021127A patent/UA72738C2/en unknown
- 2001-02-19 PL PL01345942A patent/PL345942A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-02-19 CZ CZ2001633A patent/CZ2001633A3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2001633A3 (en) | 2001-10-17 |
| EP1125489A1 (en) | 2001-08-22 |
| ATE379961T1 (en) | 2007-12-15 |
| PL345942A1 (en) | 2001-08-27 |
| HUP0100683A2 (en) | 2001-09-28 |
| DE10007674A1 (en) | 2001-08-23 |
| DK1125489T3 (en) | 2008-04-14 |
| HU0100683D0 (en) | 2001-04-28 |
| EP1125489B1 (en) | 2007-12-05 |
| DE50113336D1 (en) | 2008-01-17 |
| HUP0100683A3 (en) | 2002-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7039026B2 (en) | Map information generation system and work support system | |
| US6865465B2 (en) | Method and system for implement steering for agricultural vehicles | |
| US8145390B2 (en) | Swath finder feature integrated with multipurpose display | |
| US8401744B2 (en) | System and method for configuring a guidance controller | |
| US8515626B2 (en) | System and method for machine guidance control | |
| EP2676535B1 (en) | Position and pressure depth control system for an agricultural implement | |
| AU2015307084B2 (en) | System and method for steering of an implement on sloped ground | |
| EP2116121B1 (en) | Swath line creation including slope compensation for an automatic guidance system of a work vehicle | |
| US20080195268A1 (en) | Implement control system and method of using same | |
| US7054731B1 (en) | Farm implement guidance method and apparatus | |
| US7460942B2 (en) | Soil cultivation implement control apparatus and method | |
| US20100017075A1 (en) | Guiding Agricultural Implements | |
| US11483958B2 (en) | Intelligent crop maintenance device with independently controlled blades | |
| US9538696B2 (en) | Guidance and control of vehicle travel path and components | |
| US20100023222A1 (en) | System and Method for Location Based Guidance Controller Configuration | |
| UA72738C2 (en) | Method of land tillage and a turnwrest plough for carrying out it | |
| JP2985401B2 (en) | Automatic lifting control device for paddy field farm work machine | |
| EP3837940B1 (en) | Method for controlling an agricultural machinery | |
| AU2002244539B2 (en) | Soil cultivation implement control apparatus and method | |
| GB2468123A (en) | Offset plough guidance system and apparatus | |
| JP2017099306A (en) | Operation auxiliary device for agricultural machine | |
| JP3867016B2 (en) | Crop strip following method for agricultural machines | |
| EA039424B1 (en) | Method for operating an agricultural system and agricultural system | |
| JP2021073898A (en) | Work machine | |
| EP0701395A1 (en) | Method for steering an agricultural machine and an agricultural machine |