UA68264A - Ultrasonic tool for strain hardening and relaxation treatment of metals - Google Patents
Ultrasonic tool for strain hardening and relaxation treatment of metals Download PDFInfo
- Publication number
- UA68264A UA68264A UA2003119872A UA2003119872A UA68264A UA 68264 A UA68264 A UA 68264A UA 2003119872 A UA2003119872 A UA 2003119872A UA 2003119872 A UA2003119872 A UA 2003119872A UA 68264 A UA68264 A UA 68264A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- ultrasonic
- housing
- ultrasonic transducer
- possibility
- holder
- Prior art date
Links
- 238000005482 strain hardening Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims description 19
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 19
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 title description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 12
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 10
- 210000004712 air sac Anatomy 0.000 abstract 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000010650 Hyssopus officinalis Nutrition 0.000 description 1
- 240000001812 Hyssopus officinalis Species 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000010534 mechanism of action Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005480 shot peening Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
- B24B1/04—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes subjecting the grinding or polishing tools, the abrading or polishing medium or work to vibration, e.g. grinding with ultrasonic frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до області технологічного використання енергії ультразвукових коливань і може бути 2 застосований в машинобудівній, суднобудівній та інших галузях промисловості, зокрема для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки металевих поверхонь і зварювальних швів.The invention relates to the field of technological use of the energy of ultrasonic vibrations and can be applied in machine-building, shipbuilding and other industries, in particular for strain hardening and relaxation treatment of metal surfaces and welding seams.
Поверхневе зміцнення металевих виробів і зварних швів, як заключна технологічна операція, значно збільшує працездатність деталей машин, підвищує їх якість і строк служби. На сьогоднішній день значне поширення отримали методи поверхневої обробки з допомогою пластичної деформації, такі як обробка 70 кульками, роликами, дробеструменевий наклеп, віброобкатування та інші. Значно підвищився інтерес до високоенергетичних видів обробки поверхні, до яких відноситься і поверхневе зміцнення з допомогою ультразвукових коливань. Результати випробувань і практика експлуатації показують, що при обробці металів і особливо високоміцних матеріалів, ультразвуковий спосіб є достатньо ефективним. В свою чергу, продуктивність і якість процесу ультразвукової обробки, зручності в роботі в значній мірі залежать від 12 конструкції ультразвукового інструменту.Surface strengthening of metal products and welds, as the final technological operation, significantly increases the performance of machine parts, increases their quality and service life. To date, methods of surface treatment with the help of plastic deformation, such as treatment with 70 balls, rollers, shot peening, vibro-rolling, and others, have gained considerable popularity. There has been a significant increase in interest in high-energy types of surface treatment, which includes surface strengthening with the help of ultrasonic vibrations. Test results and operational practice show that when processing metals and especially high-strength materials, the ultrasonic method is quite effective. In turn, the productivity and quality of the ultrasonic processing process, ease of use largely depend on the 12 design of the ultrasonic tool.
Відома ультразвукова головка для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки (а. с. СРСР Мо 472782,A well-known ultrasonic head for strain hardening and relaxation processing (U.S.S.R. Mo. 472782,
МПК 824839/04, 1975) у вигляді послідовно з'єднаних перетворювача, трансформатора коливальної швидкості (далі ТКШ) і державки з отворами на вихідному торці, в яких розміщені інструменти, що мають форму ступінчастих стрижнів. В даній головці державка виконана в формі спрямівного стакану, закріплена своєю вузловою площиною до опорного елементу, що розміщений також в вузловій площині трансформатора, а стрижні в ній розміщені з можливістю осьового зміщення відносно поверхні, що обробляється.IPC 824839/04, 1975) in the form of a series-connected converter, an oscillating speed transformer (hereinafter TKSH) and a holder with holes on the output end, in which are placed tools having the form of stepped rods. In this head, the holder is made in the form of a guide cup, fixed by its nodal plane to the support element, which is also located in the nodal plane of the transformer, and the rods are placed in it with the possibility of axial displacement relative to the surface being processed.
Відома ультразвукова головка має високий рівень вібрацій, що виникають при обробці виробів, а також високочастотних шумів, які супроводжують кавітацію в охолоджуючій рідині. Це обумовлено тим, що ТШК виконаний як одне ціле з опорним елементом в вузловій площині і має жорсткий зв'язок із корпусом пристрою, а останній не забезпечує захисту від вібрації та високочастотних шумів, що негативно діє на оператора, який « виконує обробку. Використання рідинної системи охолодження вимагає підведення шлангів до ручного інструменту для подачі рідини, що знижує зручність при роботі оператора в складних умовах (наприклад, на мостах). Пошкодження магістралі охолоджуючої рідини призводить до перегріву і виходу із ладу відомого пристрою, а заміна зношених інструментів вимагає достатньо довгого часу, що знижує надійність і зручність в З роботі з ним, зменшує продуктивність обробки. Ге)The well-known ultrasonic head has a high level of vibrations that occur during the processing of products, as well as high-frequency noises that accompany cavitation in the cooling liquid. This is due to the fact that the TSHK is made as one unit with the supporting element in the nodal plane and has a rigid connection with the device body, and the latter does not provide protection against vibration and high-frequency noise, which negatively affects the operator who performs processing. The use of a liquid cooling system requires connecting hoses to a hand tool for supplying liquid, which reduces the convenience of the operator when working in difficult conditions (for example, on bridges). Damage to the coolant line leads to overheating and failure of the known device, and replacement of worn tools requires a long enough time, which reduces reliability and convenience in working with it, reduces processing productivity. Gee)
Відома також ультразвукова головка для деформаційного зміцнення металевих поверхонь (патент УкраїниAn ultrasonic head for deformation strengthening of metal surfaces is also known (patent of Ukraine
Мо13936, МПК 824839/04, 1997), що містить послідовно з'єднані п'єзокерамічний перетворювач (ПКП), с трансформатор коливальної швидкості (ТКШ) і державку в формі спрямівного стакану з отворами на вихідному о торці, в яких розміщені інструменти, що мають форму ступінчастих стрижнів. Згідно винаходу, державка виконана з можливістю вільного повороту навколо ТКШ і встановлена на його кінці за допомогою пружини, при ее, цьому отвори на вихідному торці державки розміщені з нерівномірним зміщенням їх центрів від їх симетричного сотового розміщення, а інструменти у своїй верхній частині мають форму, що плавно розширюється до торця, а між ними і торцем ТКШ встановлена пластина із високоміцного матеріалу. «Mo13936, IPC 824839/04, 1997), which contains a series-connected piezoceramic transducer (PKP), a oscillating speed transformer (TKSH) and a holder in the form of a directional cup with holes on the output end, in which are placed tools that have the form of stepped rods. According to the invention, the holder is made with the possibility of free rotation around the TKSH and is installed on its end with the help of a spring, while at the same time, the holes on the output end of the holder are placed with an uneven displacement of their centers from their symmetrical honeycomb placement, and the tools in their upper part have the shape, which smoothly expands to the end, and a plate made of high-strength material is installed between them and the end of the TKSH. "
Відомий пристрій (навіть встановлений в корпус) не має ніяких елементів захисту від вібрацій і критичного З 50 нагріву перетворювача. Закріплення державки на кінці ТКШ приводить при роботі із-за тертя до додаткового с нагріву державки і перетворювача, а також до розбивання елементів кріплення державки (пружини, проточки),The known device (even installed in the case) does not have any elements of protection against vibrations and critical Z 50 heating of the converter. Fixing the holder at the end of the TKSH leads during operation due to friction to additional heating of the holder and the converter, as well as to the breaking of the holder fastening elements (springs, grooves),
Із» що знижує надійність і зручність при експлуатації.With" which reduces reliability and ease of use.
Попадання вологи при експлуатації на електроди ПКП може призвести до їх закорочування і відмови в роботі.Getting moisture on the control panel electrodes during operation can lead to their shorting and failure.
Найбільш близьким до запропонованого пристрою по сукупності ознак і технічному результату є ультразвуковий інструмент для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки (ас. СРСР Мо1759611, МПК б В24839/04, 1992), що містить корпус з кришкою, встановлений в корпусі магнітострикційний перетворювачThe closest to the proposed device in terms of features and technical results is an ultrasonic tool for strain hardening and relaxation treatment (as. USSR Mo1759611, IPC b B24839/04, 1992), which contains a case with a cover, a magnetostrictive transducer installed in the case
Ге | (МСОП), жорстко з'єднаний з ТКШ, державку з ударниками у вигляді ступінчастих стрижнів і систему охолодження.Ge | (ISC), rigidly connected to the TKSH, a holder with strikers in the form of stepped rods and a cooling system.
Згідно винаходу він оснащений еластичними манжетами, через які ТКШ з'єднаний з корпусом, встановленою в о кришці корпуса співвісно з МСП пневмокамерою з регулятором тиску, розміщеним на корпусі концентрично з ним б 20 захисним чохлом, закріпленою на кришці рукояткою з еластичним чохлом, а також встановленими в корпусі і кришці концентрично відносно МСОП шумопонижаючими вкладнями, при цьому ТКШ змонтований з можливістюAccording to the invention, it is equipped with elastic cuffs through which the TKSH is connected to the body, a pneumatic chamber installed in the body cover coaxially with the MSP with a pressure regulator placed on the body concentrically with it b 20 a protective cover, a handle with an elastic cover fixed on the cover, and also noise-reducing inserts installed in the case and cover concentrically with respect to the ISOP, while the TKSH is mounted with the possibility
Т» зворотно-поступального руху, а МСП змонтований з можливістю взаємодії з пневмокамерою.T" of reciprocating movement, and the MSP is mounted with the possibility of interaction with a pneumatic chamber.
У відомому пристрої є тільки дві ступені віброзахисту: еластичні манжети і захисний чохол, що є недостатнім для зменшення рівня високо- і низькочастотних вібрацій, що виникають при обробці більшості 29 виробів. Використання рідинної системи охолодження знижує надійність і зручність при експлуатації відомого в. пристрою і створює кавітаційний шум, а шумопоглинальні свинцеві вкладні добавляють ваги ручному інструменту. Використання пневмокамери з регулятором тиску вимагає додаткової пневмомагістралі, що ускладнює роботу з інструментом, знижує його експлуатаційну надійність.The known device has only two levels of vibration protection: elastic cuffs and a protective cover, which is insufficient to reduce the level of high- and low-frequency vibrations that occur during processing of most 29 products. The use of a liquid cooling system reduces the reliability and convenience during operation of the known in. device and creates cavitation noise, and noise-absorbing lead inserts add weight to the hand tool. The use of a pneumatic chamber with a pressure regulator requires an additional pneumatic line, which complicates work with the tool and reduces its operational reliability.
У відомому пристрої ударники розміщені в отворах державки з можливістю тільки осьового зміщення 60 відносно поверхні, що обробляється. Це призводить до нерівномірності обробки. Тривала експлуатація пристрою також веде до зношування торця трансформатора коливальної швидкості, а заміна зношених ударників вимагає достатньо тривалого часу.In the known device, the impactors are placed in the holes of the holder with the possibility of only axial displacement 60 relative to the surface being processed. This leads to uneven processing. Long-term operation of the device also leads to wear of the end of the oscillating speed transformer, and replacement of worn strikers requires a sufficiently long time.
В основу винаходу поставлено задачу створення ультразвукового інструменту для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки, який буде мати підвищену кількість ступенів віброізоляції, а нагрів бо Інструменту буде зменшено за рахунок зниження втрат в ультразвуковому перетворювачі, конструктивних елементів і контролем температури за найбільш критичним до нагріву конструктивним елементом (ультразвуковим перетворювачем), що знизить рівень усіх видів вібрацій і шумів, які виникають при обробці виробів, і підвищить безпечність, надійність і зручність при експлуатації пристрою.The invention is based on the task of creating an ultrasonic tool for strain hardening and relaxation processing, which will have an increased number of levels of vibration isolation, and the heating of the tool will be reduced due to the reduction of losses in the ultrasonic transducer, structural elements and temperature control of the most critical to heating structural element ( ultrasonic transducer), which will reduce the level of all kinds of vibrations and noises that occur during the processing of products, and increase the safety, reliability and convenience of using the device.
Для вирішення поставленої задачі в ультразвуковому інструменті для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки, що містить корпус із захисним чохлом і кришкою, в якому встановлений ультразвуковийTo solve the given problem in an ultrasonic tool for strain hardening and relaxation processing, which contains a case with a protective cover and a lid, in which an ultrasonic
ПКП, з'єднаний із ТКШ, що оснащений віброізоляційним ущільненням і має співвісну їм пневмокамеру, а також державку з ударними елементами, при цьому ультразвуковий перетворювач змонтований з можливістю осьового зворотно-поступального руху і взаємодії з пневмокамерою, згідно винаходу, додатково в корпусі 7/0 вмонтовані датчики осьового зворотно-поступального руху ультразвукового ПКП і його температури, які включені в систему запуску генератора ультразвукових коливань, на корпусі також закріплена ручка з еластичним чохлом і з можливістю повороту навколо осі корпусу, додатково встановлений в корпусі із зазором на напрямниках ковзання металевий стакан, який охоплює ультразвуковий перетворювач із ТКШ, останній вузловою площиною через віброізоляційне ущільнення зв'язаний із крайкою стакану, куди також прикріплена циліндрична насадка, /5 Встановлена коаксіально вихідному кінцю ТКШ, в якому виконана порожнина замкнена з боку ударних елементів, а державка закріплена на вільному кінці насадки з можливістю повороту навколо її осі і швидкого зйому, при цьому пневмокамера виконана в виді порожнини між кришкою і дном стакану, а ультразвуковий перетворювач - у вигляді складеного п'єзокерамічного.The control panel connected to the TKSH, equipped with a vibration isolation seal and having a pneumatic chamber coaxial with it, as well as a holder with impact elements, while the ultrasonic transducer is mounted with the possibility of axial reciprocating movement and interaction with the pneumatic chamber, according to the invention, additionally in the housing 7/ 0 built-in sensors of the axial reciprocating movement of the ultrasonic control unit and its temperature, which are included in the system of starting the ultrasonic oscillation generator, a handle with an elastic cover and the ability to rotate around the axis of the housing is also fixed on the housing, a metal cup is additionally installed in the housing with a gap on the sliding guides , which includes an ultrasonic transducer with a TKSH, the latter is connected by a nodal plane through a vibration isolation seal to the edge of the cup, where a cylindrical nozzle is also attached, /5 Installed coaxially to the output end of the TKSH, in which the cavity is closed on the side of the impact elements, and the holder is fixed on the free the end of the nozzle with m by the sharpness of turning around its axis and quick removal, while the pneumatic chamber is made in the form of a cavity between the lid and the bottom of the glass, and the ultrasonic transducer is in the form of a folded piezoceramic.
У відомому пристрої в якості ультразвукового перетворювача використаний магнітострикційний, який має більш ніж в 2 рази менший к.к.д. ніж в п'єзоелектричного і вимагає інтенсивного водяного охолодження.In the well-known device, a magnetostrictive transducer is used as an ultrasonic transducer, which has more than 2 times lower efficiency. than piezoelectric and requires intensive water cooling.
Кавітація в системі охолодження створює додаткове джерело високочастотних шумів. Перехід на п'єзоелектричний перетворювач, що не вимагає рідинного охолодження, видаляє джерело кавітаційних високочастотних шумів і систему захисних свинцевих вкладишів, які тільки підвищують вагу інструменту. Також зменшується загальна електрична потужність, що споживається ультразвуковим генератором, і кількість тепла, ов що виділяється ультразвуковим перетворювачем. Для захисту перетворювача від зовнішніх впливів (волога, пил, продукти обробки металевих поверхонь) він вставлений з невеликим зазором в металевий стакан. Велика « бічна площа випромінення тепла від нагрітого п'єзокерамічного перетворювача із металевими частотознижувальними накладками до стакану забезпечує низький тепловий опір між ними, що означає ефективну передачу тепла до металевого стакану, який охолоджується контактом із металевою насадкою, за «Е зо рахунок конвективного теплообміну виступаючої із корпуса його частини, а також внаслідок примусової прокачки через зазори (отвори) в напрямниках повітря, що знаходиться в пневмокамері при періодичному натискуванні на ікс, ручку інструменту, яке виникає в процесі обробки. сCavitation in the cooling system creates an additional source of high-frequency noise. The transition to a piezoelectric transducer, which does not require liquid cooling, removes the source of cavitation high-frequency noise and the system of protective lead liners, which only increase the weight of the instrument. It also reduces the total electrical power consumed by the ultrasonic generator and the amount of heat emitted by the ultrasonic transducer. To protect the converter from external influences (moisture, dust, metal surface treatment products), it is inserted into a metal cup with a small gap. The large " side area of heat radiation from the heated piezoceramic converter with metal frequency-reducing pads to the cup provides low thermal resistance between them, which means effective heat transfer to the metal cup, which is cooled by contact with the metal nozzle, due to the convective heat exchange of the protruding the body of its part, as well as due to the forced pumping through the gaps (holes) in the guides of the air in the pneumatic chamber when periodically pressing on the x, the handle of the tool, which occurs in the process of processing. with
Іншим джерелом тепла є ударні елементи, які передають тепло при ударах в вихідний кінець ТКШ (кінець меншого діаметру) і державці. Для створення теплового опору поширенню цього тепла до п'єзокерамічних со елементів перетворювача в вихідному кінці ТКШ зроблено глуху проточку (порожнину), а державка закріплена на «о насадці, що не має теплового контакту із перетворювачем і до того ж сама розсіює тепло в навколишнє середовище.Another source of heat is the shock elements, which transfer heat during impacts to the output end of the TKSH (smaller diameter end) and holder. To create thermal resistance to the spread of this heat to the piezoceramic elements of the converter, a blind groove (cavity) is made at the output end of the TKSH, and the holder is fixed on a nozzle that does not have thermal contact with the converter and, moreover, dissipates heat into the environment by itself .
Внаслідок того, що ультразвуковий перетворювач в режимі холостого ходу (або при недостатньому контакті ударних елементів з металевою поверхнею) гріється із-за відсутності стоку ультразвукової енергії, то в « запропонованому пристрої встановлено датчик зміщення ультразвукового перетворювача, який включає в с ультразвуковий генератор тільки після надійного контакту ударників із поверхнею і автоматично вимикає після зняття сили мінімального притиску ударників. Введення датчика температури, що контролює нагрів ;» п'єзокерамічних елементів чутливих до перегріву, гарантує відключення ультразвукового генератора інструменту при можливому перегріві в умовах екстремальної експлуатації. Наступне включення інструменту можливе тількиDue to the fact that the ultrasonic transducer in idling mode (or with insufficient contact of the impact elements with the metal surface) heats up due to the lack of flow of ultrasonic energy, the proposed device is equipped with an ultrasonic transducer displacement sensor, which includes the ultrasonic generator only after a reliable contact of the strikers with the surface and automatically turns off after removing the force of the minimum pressure of the strikers. Introduction of a temperature sensor that controls heating;" piezoceramic elements sensitive to overheating, guarantees the shutdown of the tool's ultrasonic generator in case of possible overheating in conditions of extreme operation. The next activation of the tool is possible only
Після зниження температури до допустимої, що підвищує надійність його роботи.After lowering the temperature to an acceptable level, which increases the reliability of its operation.
Ге» В запропонованому пристрої ультразвуковий перетворювач разом із ТКШ через віброізоляційне ущільнення контактує із металевим стаканом, що встановлений в корпусі із зазором на напрямниках прямолінійного руху. со Тобто сам стакан боковою поверхнею не зв'язаний жорстко із корпусом, що знижує передачу вібрацій на нього. ко Поздовжні вібрації стакану амортизуються і демпфуються пневмокамерою, пружиною, гумовими прокладками і во тертям його бічної поверхні по напрямниках прямолінійного руху.Ge" In the proposed device, the ultrasonic transducer together with the TKSH through a vibration isolation seal contacts a metal cup installed in a housing with a gap on the guides of rectilinear movement. That is, the side surface of the glass itself is not rigidly connected to the body, which reduces the transmission of vibrations to it. Longitudinal vibrations of the glass are damped and dampened by a pneumatic chamber, a spring, rubber gaskets and by the friction of its side surface along the directions of rectilinear movement.
Ме. Для зручності притиску ударників під час роботи передбачена друга ручка, що вільно повертається навколо ї» корпусу і має амортизуючий м'який чохол. Під час притиску до металевої поверхні інструмент отримує стійкість, ним стає зручно маніпулювати (сканувати по поверхні), а амплітуда вібрацій і ударів, що все таки може досягнути рук оператора, ще падає, перерозподілившись між двома руками, які створюють зусилля притиску. дв Таким чином додача ще однієї ступені амортизації і демпфування вібрацій у вигляді вільного зміщення стакану із перетворювачем в корпусі і встановлення додаткової ручки на корпусі дозволяє знизити рівень вібрацій іMe. For the convenience of pressing the strikers during work, a second handle is provided, which freely turns around the body and has a shock-absorbing soft cover. When pressed against a metal surface, the tool gains stability, it becomes convenient to manipulate (scan over the surface), and the amplitude of vibrations and shocks, which can still reach the hands of the operator, further decreases, having been redistributed between the two hands that create the pressure forces. dv Thus, the addition of another level of damping and damping of vibrations in the form of free displacement of the glass with the converter in the housing and the installation of an additional handle on the housing allows to reduce the level of vibrations and
Р» ударів широкого спектру, що виникають при обробці, особливо при максимальних амплітудах, до значно нижчого значення, ніж у відомому пристрої.P" of wide-spectrum shocks arising during processing, especially at maximum amplitudes, to a much lower value than in the known device.
Додаткове вільне зміщення ударників навколо осі насадки покращує рівномірність обробки поверхні і бо Підвищує ресурс роботи торця ТКШ, тобто інструменту, а заміна ударників при експлуатації відбувається оперативно, що дає можливість урізноманітнити обробку різними ударними елементами, підвищити продуктивність праці. Сутність винаходу пояснюється рисунками, де на фіг.1 показаний запропонований ультразвуковий інструмент у розрізі, на фіг.2 - перетин А-А на фіг.1, фіг.З - перетин Б-Б на фіг.1.The additional free displacement of the impactors around the axis of the nozzle improves the uniformity of the surface treatment and because it increases the resource of the end of the TKSH, i.e. the tool, and the replacement of impactors during operation takes place quickly, which makes it possible to diversify processing with different impactor elements, to increase labor productivity. The essence of the invention is explained by the drawings, where Fig. 1 shows the proposed ultrasonic tool in section, Fig. 2 shows the section A-A in Fig. 1, Fig. 3 shows the section B-B in Fig. 1.
Ультразвуковий інструмент для деформаційного ущільнення і релаксаційної обробки містить ультразвуковий 65 складений п'єзокерамічний перетворювач 1, що складається із двох п'єзокерамічних шайб 2, притиснутих частотознижувальною накладкою З за допомогою стяжної шпильки 4 до лінійно-ступінчастого ТКШ 5,The ultrasonic tool for deformation sealing and relaxation processing contains an ultrasonic 65 folded piezoceramic transducer 1, consisting of two piezoceramic washers 2, pressed by a frequency-reducing pad З with the help of a clamping pin 4 to a linear-step TKSH 5,
виготовленого, наприклад, із титанового сплаву, який має вихідний кінець 6 меншого діаметру. Останній має порожнину 1, виконану у виді глухого отвору. Ультразвуковий перетворювач 1 і ТКШ 5 вставлені з невеликим зазором в герметичний металевий стакан 8 так, що його крайка 9 зв'язана з вузловою площиною ТКШ 5 через віброізоляційне ущільнення 10. До крайки 9 прикріплена своїм торцем опресована циліндрична насадка 11, яка розміщена коаксіально вихідному кінцю 6 ТКШ. На вільному кінці насадки 11 встановлена державка 12 у формі стакану з можливістю повороту навколо Її осі. На внутрішній боковій поверхні насадки 11 є кільцева проточка, куди заходять виступи 13 державки для фіксації в осьовому напрямі. Державка 12 має пази 14, які ділять її бокову стінку на сектори 15, що можуть пружно радіально деформуватися при зйомі і установці державки. Як /о варіант закріплення державка 12 може прикручуватися до насадки 11 з допомогою накидної гайки (на кресленнях не показана) при збереженні вільного обертання навколо осі. В отвори вихідного торця державки 12 поміщені ударні елементи 16, що мають проти випадання із них конусне розширення в бік вихідного кінця 6 ТКШ.made, for example, of a titanium alloy, which has an output end 6 of a smaller diameter. The latter has a cavity 1 made in the form of a blind hole. The ultrasonic transducer 1 and the TKSH 5 are inserted with a small gap into the hermetic metal cup 8 so that its edge 9 is connected to the nodal plane of the TKSH 5 through a vibration isolation seal 10. A cylindrical nozzle 11 pressed with its end is attached to the edge 9, which is placed coaxially to the output end 6 TKSH. On the free end of the nozzle 11, a holder 12 in the shape of a glass with the possibility of turning around its axis is installed. On the inner side surface of the nozzle 11 there is an annular groove into which the protrusions 13 of the holder enter for fixation in the axial direction. The holder 12 has grooves 14, which divide its side wall into sectors 15, which can elastically deform radially when removing and installing the holder. As an option for fastening, the holder 12 can be screwed to the nozzle 11 using a union nut (not shown in the drawings) while maintaining free rotation around the axis. Impact elements 16 are placed in the holes of the output end of the holder 12, which have a conical expansion towards the output end 6 of the TKSH against falling out of them.
Стакан 8 встановлений із зазором в корпус 17 на двох напрямниках ковзання 18, виготовлених, наприклад, із текстоліту. Вони мають наскрізні отвори 19, що з'єднують зовнішнє середовище із пневмокамерою 20, яка /5 утворена повітряною порожниною між дном 21 стакану 8 і задньою кришкою 22, закріпленою на корпусі 17. Для запобігання випаданню стакану 8 із корпуса він має штифт 23, що рухається в пазі 24. Дно 21 стакану впирається в кришку 22 через пружину 25, що має на своїх торцях гумові прокладки 26. В корпус вмонтовано оптичний датчик 27 (працює на просвіт) осьового зворотно-поступального руху ультразвукового перетворювача 1, закріпленого в стакані 8, на дні 21 якого закріплена шторка 28, датчик температури 29 і герметичні електроізольовані вводи 30 для подачі напруги на ультразвуковий перетворювач 1. На передній частині корпуса 17 з можливістю повороту навколо його осі закріплена ручка 31 з еластичним чохлом 32. До кришки 22 прикріплена (приварена) рукоятка 33, що має отвір 34, через який від ультразвукового генератора 35 заводиться кабель в корпус 17 через герметизуюче ущільнення 36. Контакти вводів ЗО з'єднані в стакані з електродами п'єзоелементів 2, а проводами кабелю із виходом ультразвукового генератора 35. Оптичний датчик 27, датчик об Температури 29 також підключені проводами кабеля до системи запуску ультразвукового генератора 35. На рукоятку 33 і корпус 17 одягнуті еластичні трубки (наприклад, із пористої гуми) відповідно 37 і 38. «The glass 8 is installed with a gap in the body 17 on two sliding guides 18, made, for example, of textolite. They have through holes 19 connecting the external environment with a pneumatic chamber 20, which /5 is formed by an air cavity between the bottom 21 of the glass 8 and the back cover 22 fixed on the body 17. To prevent the glass 8 from falling out of the body, it has a pin 23 that moves in the groove 24. The bottom 21 of the cup rests against the cover 22 through a spring 25, which has rubber gaskets 26 on its ends. An optical sensor 27 (works on the clearance) of the axial reciprocating movement of the ultrasonic transducer 1 fixed in the cup 8 is mounted in the housing. on the bottom 21 of which a curtain 28, a temperature sensor 29 and sealed electrically isolated inputs 30 for supplying voltage to the ultrasonic transducer 1 are fixed. A handle 31 with an elastic cover 32 is fixed on the front part of the housing 17 with the possibility of turning around its axis. A handle 31 with an elastic cover 32 is attached to the cover 22 (welded) the handle 33, which has a hole 34, through which the cable from the ultrasonic generator 35 is wound into the housing 17 through the hermetic seal 36. ZO input contacts are connected in a cup to the electrodes of piezo elements 2, and by cable wires to the output of the ultrasonic generator 35. Optical sensor 27, temperature sensor 29 are also connected by cable wires to the system of starting the ultrasonic generator 35. The handle 33 and the body 17 are equipped with elastic tubes ( for example, from porous rubber) respectively 37 and 38. "
Ультразвуковий інструмент для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки працює наступним чином.The ultrasonic tool for strain hardening and relaxation treatment works as follows.
Перед початком обробки ударні елементи 16 вводять в механічний контакт з металевою поверхнею, що буде оброблятися, рукояткою 37 і ручкою 32 добиваються осьового зміщення стакану 8 (3-5мм) поки шторка 28, що «г зо Закріплена на його дні 21 не перекриє зону спрацювання оптичного датчика 27. Останній запускає ультразвуковий генератор 35, який подає напругу резонансної частоти на ультразвуковий п'єзокерамічний ікс, перетворювач 1, що збуджує в ньому поздовжні ультразвукові пружні механічні коливання. ТКШ 5 підсилює с амплітуду коливань до 20 мкм на торці вихідного кінця 6. Так як ударні елементи 16 находяться із ним в контакті, то вони також починають із-за ударної взаємодії робити коливання, рухаючись в отворах державки 12. соBefore starting the processing, the impact elements 16 are brought into mechanical contact with the metal surface to be processed, the handle 37 and the handle 32 are used to achieve an axial displacement of the glass 8 (3-5 mm) until the curtain 28, which is fixed on its bottom 21, does not cover the activation zone of the optical sensor 27. The latter starts the ultrasonic generator 35, which supplies the resonant frequency voltage to the ultrasonic piezoceramic transducer 1, which excites longitudinal ultrasonic elastic mechanical vibrations in it. TKSH 5 amplifies the amplitude of oscillations to 20 μm at the end of the output end 6. Since the impact elements 16 are in contact with it, they also begin to oscillate due to the impact interaction, moving in the holes of the holder 12.
При цьому енергія ударів, одержана ударними елементами 16 від ультразвукового перетворювача, «о витрачається на деформування поверхні, що обробляється, і на їх пружний відскок назад. Інструмент притискається до поверхні із зусиллям 40-60Н, пружина 25 деформується на відповідну величину, повітря в пневмокамері 20 стискується і починає виходити через пази 14 і зазор між корпусом 17 і стаканом 8 попутно охолоджуючи його. Надавши інструменту поступальний рух в напрямі перпендикулярному його осі, обробляють « 70 Виріб, охвачуючи всю необхідну поверхню. в с Втрати, що виникають в п'єзокерамічному ультразвуковому перетворювачі нагрівають його. За рахунок великої бічної поверхні тепло передається металевому стакану 8, який починає розсіювати його разом із ;» насадкою 11 шляхом конвективного теплообміну і примусовою прокачкою повітря в зазорі між корпусом і стаканом при періодичному натискуванні на ручку 31 і рукоятку 33 інструменту (змінюється об'єм пневмокамери 20), що виникає при обробці (наприклад, скануючій). Інше джерело тепла в інструменті - ударні елементи 16, щоAt the same time, the impact energy received by the impact elements 16 from the ultrasonic transducer is spent on deformation of the processed surface and on their elastic rebound. The tool is pressed against the surface with a force of 40-60N, the spring 25 is deformed by the appropriate amount, the air in the pneumatic chamber 20 is compressed and begins to escape through the grooves 14 and the gap between the body 17 and the glass 8, cooling it along the way. Having given the tool a translational movement in the direction perpendicular to its axis, process « 70 Product, covering the entire necessary surface. in c Losses occurring in the piezoceramic ultrasonic transducer heat it up. Due to the large side surface, heat is transferred to the metal cup 8, which begins to dissipate it together with ;" nozzle 11 by means of convective heat exchange and forced pumping of air in the gap between the body and the glass with periodic pressure on the handle 31 and the handle 33 of the tool (the volume of the pneumatic chamber 20 changes), which occurs during processing (for example, scanning). Another source of heat in the tool is the impact elements 16, which
Ге» гріються при ударних процесах, одночасно нагріваючи державку 12 і торець вихідного кінця 6. Частину тепла державка розсіює сама, а частину передає насадці 11, тому температура державки незначна, а ударні елементи со не перегріваються. Нагрів торця вихідного кінця 6 локалізується, так як поширенню тепла до п'єзоелементів 2 ко чинять перепони низька теплопровідність титану (матеріал ТКШ) і порожнина 7, що збільшують тепловий опір. У випадку експлуатації при підвищених зовнішніх температурах і можливих порушеннях технологічного режиму,They are heated during impact processes, simultaneously heating the holder 12 and the end of the output end 6. Part of the heat is dissipated by the holder itself, and part is transferred to the nozzle 11, so the temperature of the holder is insignificant, and the impact elements do not overheat. The heating of the end face of the output end 6 is localized, since the heat spread to the piezo elements 2 is hindered by the low thermal conductivity of titanium (TKSH material) and the cavity 7, which increase the thermal resistance. In the case of operation at elevated external temperatures and possible violations of the technological regime,
Ме. коли температура ультразвукового перетворювача може досягнути критичних значень, передбачено постійний ї» контроль температури датчиком 29 і відключення ультразвукового генератора при нагріві перетворювача до заданої температури.Me. when the temperature of the ultrasonic transducer can reach critical values, constant monitoring of the temperature by the sensor 29 and disconnection of the ultrasonic generator when the transducer is heated to the specified temperature is provided.
Вібрації (низько- і високочастотні), що виникають при обробці виробів, гасяться ступінчасто віброїзоляційним ущільненням 11 і потім за рахунок зворотно-поступального фрикційного руху стакану 8 в напрямниках 18, пружності пружини 25 і повітря в пневмокамері 20 (низькочастотні удари); віброізоляційнимиVibrations (low- and high-frequency) that occur during the processing of products are gradually damped by the vibration isolation seal 11 and then due to the reciprocating frictional movement of the cup 8 in the guides 18, the elasticity of the spring 25 and the air in the pneumatic chamber 20 (low-frequency shocks); vibration isolation
Р властивостями еластичних трубок 37, 38 і еластичного чохла 32, перерозподілом вібрацій між двома точками притиску інструменту (ручка 31 і рукоятка 33). Такий багатоступінчастий (із різним механізмом дії) захист від дії вібрацій, що виникають при обробці, дозволяє добитися зниження рівня цих вібрацій до величин, що значно бр нижче допустимих. Можливість вільного повороту державки 12 з ударними елементами навколо осі зменшує знос торця вихідного кінця 6 ТКШ, а можливість швидкого зйому державки разом із ударними елементами (несильне осьове зміщення ключем державки 12, сектори 15 пружно зійдуться по радіусу, виступи 13 вийдуть із зачеплення) підвищує зручність в роботі з інструментом.P properties of elastic tubes 37, 38 and elastic cover 32, redistribution of vibrations between two pressure points of the tool (handle 31 and handle 33). Such a multi-stage (with different mechanism of action) protection against the action of vibrations arising during processing, allows to reduce the level of these vibrations to values that are significantly lower than the permissible ones. The possibility of free rotation of the holder 12 with impact elements around the axis reduces the wear of the end face of the output end 6 of the TKSH, and the possibility of quick removal of the holder together with the impact elements (light axial displacement of the holder 12 with a key, the sectors 15 will elastically converge along the radius, the protrusions 13 will come out of engagement) increases convenience in working with the tool.
Використання складеного ультразвукового п'єзокерамічного перетворювача внаслідок попереднього 65 стискування п'єзошайб 2 шпилькою 4 (армування) підвищує його надійність до ударного навантаження, що виникає при експлуатації інструменту. Таким чином, запропонований пристрій із-за використання складеного п'єзокерамічного ультразвукового перетворювача має менше виділення тепла, ніж у відомому (де, навіть, використовується водяна система охолодження), а створена система відводу виробленого тепла ефективна і не вимагає примусової подачі охолоджувальної води чи повітря. Це разом із багатоступінчастою системою віброзахисту видаляє джерело акустичних кавітаційних шумів і різко знижує рівень вібрацій нижче допустимих при всіх режимах ударної обробки. Швидка заміна ударників, відсутність шлангів примусового охолодження, блокування можливих перегрівів інструменту, стійкість до вологи і запиленості підвищує його надійність і зручність при експлуатації.The use of a composite ultrasonic piezoceramic transducer due to the previous 65 compression of the piezo washers 2 with a pin 4 (reinforcement) increases its reliability to the shock load that occurs during the operation of the tool. Thus, due to the use of a composite piezoceramic ultrasonic transducer, the proposed device has less heat release than the known one (where, even, a water cooling system is used), and the created heat removal system is efficient and does not require the forced supply of cooling water or air . This, together with the multi-stage vibration protection system, removes the source of acoustic cavitation noises and dramatically reduces the level of vibrations below the permissible levels in all impact treatment modes. Quick replacement of strikers, absence of forced cooling hoses, blocking of possible overheating of the tool, resistance to moisture and dust increases its reliability and convenience during operation.
Наприклад, були виготовлені запропоновані пристрої, які при тій же амплітуді коливання торця ТКШ (до 7/0 2Омкм) ії робочій частоті 22кГц споживали максимум 250Вт потужності. В той час як у відомому пристрої споживання дорівнювало 900Вт. Під час роботи не використовувався примусовий відвід тепла від інструменту, який при цьому мав допустиму температуру. Сам інструмент під час роботи не створював акустичних шумів, а вібрації і удари, що виникали під час обробки металевих поверхонь, гасилися системою віброізоляції, яка забезпечувала безпечний режим роботи оператора. Невелика вага блока управління (Зкг) в порівнянні із блоком /5 прототипа (біля 40кг) забезпечує можливість його переноски безпосередньо оператором, що підвищує зручність і покращує умови праці в порівнянні із прототипом.For example, the proposed devices were manufactured, which consumed a maximum of 250 W of power with the same amplitude of oscillation of the TKSH end (up to 7/0 2Ωm) and an operating frequency of 22 kHz. While in the known device, the consumption was equal to 900W. Forced heat removal from the tool, which at the same time had an acceptable temperature, was not used during work. The tool itself did not create acoustic noise during operation, and the vibrations and shocks that occurred during the processing of metal surfaces were dampened by the vibration isolation system, which ensured a safe mode of operation for the operator. The low weight of the control unit (Zkg) in comparison with the /5 unit of the prototype (about 40 kg) provides the possibility of carrying it directly by the operator, which increases convenience and improves working conditions in comparison with the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003119872A UA68264C2 (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Ultrasonic tool for deformation hardening and relaxation treatment of metals |
| PCT/UA2004/000045 WO2005042206A1 (en) | 2003-11-04 | 2004-07-06 | Ultrasonic tool for strain hardening and relaxation processing of metals and weld seams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003119872A UA68264C2 (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Ultrasonic tool for deformation hardening and relaxation treatment of metals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA68264A true UA68264A (en) | 2004-07-15 |
| UA68264C2 UA68264C2 (en) | 2007-02-15 |
Family
ID=34519364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2003119872A UA68264C2 (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Ultrasonic tool for deformation hardening and relaxation treatment of metals |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA68264C2 (en) |
| WO (1) | WO2005042206A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008150250A1 (en) * | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Chornaya, Bogdana | Ultrasonic tool for hardening and relaxation treatment of metals |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA99303C2 (en) | 2010-03-12 | 2012-08-10 | Якоб Исакович Клейман | Ultrasonic tool for deformation processing surfaces and welds |
| RU200671U1 (en) * | 2020-08-17 | 2020-11-05 | Ооо "Аф-Тех" | ULTRASONIC TOOL FOR ULTRASONIC HARDENING MACHINING OF METAL PARTS |
| RU207745U1 (en) * | 2021-03-18 | 2021-11-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | DEVICE FOR ULTRASONIC CUTTING OF EXTERNAL SURFACES OF ROTATION BODIES |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU472782A1 (en) * | 1972-07-04 | 1975-06-05 | Предприятие П/Я Г-4572 | Ultrasonic head for strain hardening |
| SU1074705A2 (en) * | 1982-12-29 | 1984-02-23 | Центральный научно-исследовательский институт черной металлургии им.И.П.Бардина | Ultrasonic head for deformation-strengthening and relaxation treatment |
| SU1235932A1 (en) * | 1984-07-27 | 1986-06-07 | Предприятие П/Я Г-4572 | Method of hardening parts with shape like body of revolution |
| SU1759611A1 (en) * | 1990-08-01 | 1992-09-07 | Производственное объединение "Северное машиностроительное предприятие" | Ultrasonic tool for work hardening and relaxation treatment |
| RU2179919C2 (en) * | 1998-07-14 | 2002-02-27 | Шестаков Сергей Дмитриевич | Vibration-percussion tool with ultrasonic excitation |
| CA2348834A1 (en) * | 2000-05-30 | 2001-11-30 | George I Prokopenko | Device for ultrasonic peening of metals |
-
2003
- 2003-11-04 UA UA2003119872A patent/UA68264C2/en unknown
-
2004
- 2004-07-06 WO PCT/UA2004/000045 patent/WO2005042206A1/en active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008150250A1 (en) * | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Chornaya, Bogdana | Ultrasonic tool for hardening and relaxation treatment of metals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2005042206A1 (en) | 2005-05-12 |
| UA68264C2 (en) | 2007-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2540230C2 (en) | Ultrasound tool for straining of welds and surfaces | |
| WO2008150250A1 (en) | Ultrasonic tool for hardening and relaxation treatment of metals | |
| US6467321B2 (en) | Device for ultrasonic peening of metals | |
| KR100562246B1 (en) | Non-nodal mounting system for acoustic horn | |
| JP5051919B2 (en) | Vibration system and tool for ultrasonic shock treatment | |
| FI80840B (en) | Impact machine. | |
| UA68264A (en) | Ultrasonic tool for strain hardening and relaxation treatment of metals | |
| UA99365C2 (en) | Ultrasonic tool for impact treatment of surfaces of parts | |
| US6017398A (en) | Immersed metal cleaning by subjecting object to natural resonant frequency | |
| WO2014168598A1 (en) | Ultrasonic tool for the impact treatment of workpiece surfaces | |
| WO2014031088A1 (en) | Ultrasonic instrument for the impact treatment of surfaces of components | |
| RU2259912C1 (en) | Ultrasonic vibration-percussion tool | |
| GB2408714A (en) | Percussion mechanism for power tool | |
| RU2392106C1 (en) | Ultra-sonic processing tool for deformation strengthening and relaxation treatment | |
| CN111356538B (en) | Ultrasonic vibration unit with damping | |
| UA107039C2 (en) | Ultrasonic impact treatment tool for part surfaces | |
| KR101643736B1 (en) | Portable surface treating apparatus | |
| RU2266805C1 (en) | Working ultrasonic tool | |
| CA1163087A (en) | Apparatus for transmission of sonic energy to work pieces | |
| WO2012064310A1 (en) | Ultrasonic instrument for the impact treatment of hard to reach component and welded joint sites | |
| RU2252859C1 (en) | Ultrasonic tool for releasing residual stresses and strengthening surfaces of metals | |
| RU2393953C2 (en) | Ultrasound tool for strain hardening and relaxation processing | |
| UA94051U (en) | ULTRASONIC HAND TOOL FOR DEFORMATION STRENGTH AND RELAXATION METAL | |
| KR20200051088A (en) | Apparatus for ultrasonic peening | |
| SU1759611A1 (en) | Ultrasonic tool for work hardening and relaxation treatment |