RU2392106C1 - Ultra-sonic processing tool for deformation strengthening and relaxation treatment - Google Patents

Ultra-sonic processing tool for deformation strengthening and relaxation treatment Download PDF

Info

Publication number
RU2392106C1
RU2392106C1 RU2008138502/02A RU2008138502A RU2392106C1 RU 2392106 C1 RU2392106 C1 RU 2392106C1 RU 2008138502/02 A RU2008138502/02 A RU 2008138502/02A RU 2008138502 A RU2008138502 A RU 2008138502A RU 2392106 C1 RU2392106 C1 RU 2392106C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cartridge
glass
case
vibration
acoustic
Prior art date
Application number
RU2008138502/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008138502A (en
Inventor
Евгений Степанович Киселев (RU)
Евгений Степанович Киселев
Александр Васильевич Рудецкий (RU)
Александр Васильевич Рудецкий
Сергей Александрович Романов (RU)
Сергей Александрович Романов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет"
Priority to RU2008138502/02A priority Critical patent/RU2392106C1/en
Publication of RU2008138502A publication Critical patent/RU2008138502A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2392106C1 publication Critical patent/RU2392106C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: tool consists of cartridge, of case, of acoustic system, of elastic inertial system, of fixed handle damping vibration and designed to be connected to cable feeding acoustic system, and of movable handle. The elastic inertial system corresponds to a calibrated spring. The case is made as a metal cartridge coated outside with an external shell; the case performs reciprocal motions inside the cartridge by means of the calibrated spring. The acoustic system has piezo-ceramic rings and is rigidly fixed in the case by a removable jacket. Keys are secured on internal surface of the cartridge. Blind slots are made on the external shell of the metal cartridge; the said keys are laid into these slots. Difference between dimensions of the blind key slot and key laid into it is specified by the value of distance of reciprocal travel of the case inside the cartridge. The movable handle, the external shell of the metal cartridge, the cartridge and the removable jacket are made out of vibration and sound damping material.
EFFECT: increased functional efficiency of tool at simultaneous decrease of harmful vibration and acoustic effect on operator.
3 dwg

Description

Изобретение относится преимущественно к ручным инструментам с ультразвуковым возбуждением для виброударной обработки поверхностей, сопровождающейся пластическим деформированием и озвучиванием обрабатываемой поверхности ультразвуком, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, например строительстве мостов, судостроении, нефтяной и газовой промышленности для релаксационно-упрочняющей обработки металлоконструкций, например околошовных зон и швов сварных соединений и других поверхностей.The invention relates mainly to hand tools with ultrasonic excitation for vibration impact surface treatment, accompanied by plastic deformation and sonication of the treated surface by ultrasound, and can be used in various engineering industries, such as bridge construction, shipbuilding, oil and gas industry for relaxation and hardening processing of metal structures, for example heat-affected zones and seams of welded joints and other surfaces.

Известен виброударный инструмент с ультразвуковым возбуждением и воздушным охлаждением (см. патент РФ № 2259912, МПК7 В06В 1/08, В06В 1/12, В24В 39/00, B25D 9/14, опубл. 10.09.2005, БИ №25), включающий корпус, источник возбуждения, состоящий из последовательно соединенных электроакустического магнитострикционного излучателя (волновода) и волноводного акустического трансформатора и размещенный внутри корпуса с возможностью возвратно-поступательного хода заданной длины, и обойму с бойками, установленную соосно с волноводным акустическим трансформатором. Источник возбуждения при этом закреплен во втулке, размещенной внутри корпуса с зазором на направляющих скольжения, выполненных в виде призматических шпонок, которые заложены в сквозные пазы корпуса через эластичные виброизолирующие прокладки и одновременно в глухие пазы во втулке, которая закреплена на волноводном акустическом трансформаторе с натягом, усилие которого соответствует ее радиальной деформации, превышающей амплитуду поперечных колебаний волноводного акустического трансформатора в узле продольных колебаний при его работе на холостом ходу.Known vibration-impact tool with ultrasonic excitation and air cooling (see RF patent No. 2259912, IPC 7 V06V 1/08, VVV 1/12, V24V 39/00, B25D 9/14, publ. 10.09.2005, BI No. 25), including a housing, an excitation source, consisting of a series-connected electro-acoustic magnetostrictive emitter (waveguide) and a waveguide acoustic transformer and placed inside the housing with the possibility of reciprocating stroke of a given length, and a clip with strikers mounted coaxially with the waveguide acoustic transformer. In this case, the excitation source is fixed in a sleeve located inside the housing with a gap on the slide guides made in the form of prismatic keys, which are inserted into the through grooves of the housing through elastic vibration-isolating gaskets and at the same time in blind grooves in the sleeve, which is mounted on the waveguide acoustic transformer with an interference fit, the force of which corresponds to its radial deformation exceeding the amplitude of the transverse vibrations of the waveguide acoustic transformer in the node of longitudinal vibrations when it is bot idling.

При работе такого инструмента трение между источником возбуждения и корпусом будет меньше, следовательно, меньшими будут и вибрационные усилия, передаваемые корпусу при отскоках. Недостатком аналога является высокий уровень шума, создаваемого волноводом. Кроме того, значительная масса, обусловленная наличием воздухоподводящего трубопровода для системы охлаждения, и использование в конструкции значительного числа металлических деталей ограничивает применение этого устройства при обработке вертикальных и потолочных швов сварных соединений и других поверхностей.During the operation of such a tool, the friction between the excitation source and the body will be less, therefore, the vibrational forces transmitted to the body during rebounds will also be smaller. A disadvantage of the analogue is the high level of noise generated by the waveguide. In addition, the significant mass due to the presence of an air supply pipe for the cooling system, and the use of a significant number of metal parts in the design limits the use of this device in the processing of vertical and ceiling seams of welded joints and other surfaces.

Известен ультразвуковой обрабатывающий инструмент с жидкостным охлаждением (см. патент РФ № 2266805, МПК7 В24В 39/00, опубл. 27.12.2005, БИ № 36), включающий акустическую систему, в состав которой входят магнитострикционный преобразователь и жестко соединенный с ним трансформатор колебательной скорости (волновод), к которому через резьбовое соединение присоединен волновод-удлинитель, помешенные в корпус, снабженный системой охлаждения, в котором установлена на одной оси с акустической системой пружина с возможностью оказывать на нее прижимное воздействие на обрабатываемый объект. В узловой области волновода-удлинителя выполнена проточка, в которой свободно расположены шарики, на которых установлен стакан индентора со сквозными отверстиями в торце, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного движения стержни с утолщениями, причем утолщения стрежней размещены между торцом стакана и излучающей поверхностью.Known ultrasonic processing tool with liquid cooling (see RF patent No. 2266805, IPC 7 V24V 39/00, publ. 12/27/2005, BI No. 36), which includes an acoustic system, which includes a magnetostrictive transducer and an oscillatory transformer rigidly connected to it speed (waveguide), to which a waveguide-extender is attached through a threaded connection, placed in a housing equipped with a cooling system, in which a spring is installed on the same axis with the speaker system with the ability to exert pressure air on it ystvie on the object to be processed. In the nodal region of the extension waveguide, a groove is made in which balls are freely located on which an indenter glass with through holes in the end is mounted, in which rods with thickenings are mounted with the possibility of reciprocating motion, and thickenings of rods are placed between the end of the glass and the radiating surface.

Отсутствие в конструкции аналога инструмента амортизирующих и демпфирующих элементов предопределяет чрезмерную жесткость конструкции, обуславливающую слабую виброзащиту. Недостатком аналога также является высокий уровень шума, создаваемый открытым составным волноводом. Кроме того, наличие системы водяного охлаждения, требующей подвода жидкости, и питающих ее трубопроводов, которые увеличивают массу устройства, использование в конструкции значительного числа металлических деталей ограничивают применение этого устройства при обработке вертикальных и потолочных швов сварных соединений и других поверхностей.The absence of shock absorbing and damping elements in the construction of the tool analogue determines the excessive rigidity of the structure, which leads to weak vibration protection. A disadvantage of the analogue is also the high noise level created by the open composite waveguide. In addition, the presence of a water cooling system that requires a fluid supply and pipelines supplying it, which increase the mass of the device, the use of a significant number of metal parts in the construction, limits the use of this device in the treatment of vertical and ceiling seams of welded joints and other surfaces.

Известен ультразвуковой инструмент для деформационного упрочнения и релаксационной обработки (а.с. № 1759611 СССР, МПК5 В24В 39/04, опубл. 07.09.92, БИ № 33), содержащий корпус с крышкой, установленную в корпусе акустическую систему, состоящую из магнитострикционного преобразователя, жестко соединенного с трансформатором колебаний скорости (волноводом), державку с ударником и систему охлаждения; трансформатор соединен с корпусом посредством эластичных манжет, а в крышке корпуса размещена пневмокамера с регулирующим давлением, в которую упирается магнитострикционный преобразователь; в корпусе и крышке установлены шумопоглощающие вкладыши, а снаружи - защитные чехлы с проточками для создания воздушного зазора; на крыше закреплена рукоятка, поглощающая вибрации и предназначенная для вывода кабеля питающего обмотку возбуждения и подвода охлаждающей жидкости, принятый за прототип.A known ultrasonic tool for strain hardening and relaxation processing (AS No. 1759611 USSR, IPC 5 V24V 39/04, publ. 09/07/92, BI No. 33), comprising a housing with a lid, an acoustic system installed in the housing, consisting of a magnetostrictive a transducer rigidly connected to a speed oscillation transformer (waveguide), a holder with a hammer, and a cooling system; the transformer is connected to the housing by means of elastic cuffs, and a pneumatic chamber with a regulating pressure is placed in the housing cover, against which the magnetostrictive converter abuts; sound-absorbing inserts are installed in the case and cover, and protective covers with grooves for creating an air gap are installed outside; a handle is mounted on the roof that absorbs vibrations and is designed to output a cable supplying the field winding and supplying coolant, adopted as a prototype.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, относится то, что снижение уровня виброударных нагрузок, испытываемых оператором при работе с ним, достигается в основном за счет диссипации кинетической энергии отскоков на вязком трении и трении скольжения элементов его конструкции. Это малоэффективно в отношении виброзащиты. Также прототип имеет те же недостатки, что и аналоги, вызванные использованием жидкостной системы охлаждения и большого количества металлических деталей.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known device adopted for the prototype include the fact that the decrease in the level of vibration shock loads experienced by the operator when working with it is achieved mainly due to the dissipation of the kinetic energy of rebounds due to viscous friction and sliding friction of elements its designs. It is ineffective in relation to vibration protection. Also, the prototype has the same disadvantages as its analogues, caused by the use of a liquid cooling system and a large number of metal parts.

Технический результат - улучшение условий труда за счет уменьшения вредного вибрационного воздействия на оператора и тональности шума, излучаемого устройством, а также снижение его массы и уменьшение габаритных размеров.The technical result is an improvement in working conditions by reducing harmful vibrational effects on the operator and tonality of the noise emitted by the device, as well as reducing its weight and reducing overall dimensions.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что заявляемое устройство, как и известное устройство (прототип), состоит из корпуса с установленной акустической системой, состоящей из преобразователя, который жестко соединен с трансформатором колебаний скорости (волноводом), упругоинерционной системы, рукоятки, поглощающей вибрации и предназначенной для вывода питающего кабеля. Особенность заявляемого устройства заключается в том, что акустическая система - пьезокерамический преобразователь посредством резьбового соединения (через шпильку) закреплен на торце волновода, который в свою очередь жестко закреплен в подвижном цилиндрическом корпусе, представляющем собой стакан, в его узловой области посредством съемного кожуха, внутри которого находится звукопоглощающий материал; корпус также находится во внешнем стакане с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения, длина этого перемещения задана способностью максимального сжатия пружины, установленной во внешнем стакане и упирающейся в торец корпуса, и ограничивается размерами двух глухих шпоночных пазов, выполненных в корпусе; шпонки крепятся на внутреннюю поверхность стакана, служат направляющими при возвратно-поступательных перемещениях и одновременно выполняют функцию стопора, предотвращая выход корпуса из стакана; подвижная и неподвижная рукоятки, внешняя оболочка корпуса, стакан и съемный кожух выполнены из виброзвукопоглощающего материла.The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that the claimed device, like the known device (prototype), consists of a housing with an installed acoustic system, consisting of a transducer, which is rigidly connected to a transformer of speed fluctuations (waveguide), an elastic inertia system, an absorbing handle vibration and designed to output the power cable. A feature of the claimed device lies in the fact that the acoustic system — a piezoceramic transducer — is screwed (via a pin) to the end of the waveguide, which, in turn, is rigidly fixed to the movable cylindrical body, which is a glass, in its nodal region through a removable casing, inside of which is sound-absorbing material; the housing is also located in the outer cup with the possibility of axial reciprocating movement, the length of this movement is specified by the ability to maximize the compression of the spring installed in the outer cup and abuts against the end of the housing, and is limited by the dimensions of two blind keyways made in the housing; the dowels are mounted on the inner surface of the glass, serve as guides for reciprocating movements and at the same time serve as a stopper, preventing the housing from leaving the glass; the movable and fixed handles, the outer shell of the body, the glass and the removable casing are made of vibration-absorbing material.

На чертежах представлены: фиг.1 - схема ультразвукового обрабатывающего инструмента; фиг.2 - вид А по фиг.1, подвижная и неподвижная рукоятки не показаны; фиг.3 - вид Б по фиг.2.The drawings show: FIG. 1 is a diagram of an ultrasonic processing tool; figure 2 - view A of figure 1, the movable and fixed handles are not shown; figure 3 - view B of figure 2.

Ультразвуковой обрабатывающий инструмент (см. фкг.1) состоит из двух пьезокерамических колец 1, закрепленных на торце волновода 2 при помощи шпильки 3 и гайки 4, (далее позиции 1…4 объединены под общим названием «акустическая система»), акустическая система жестко крепится в корпусе 5, выполненном в виде металлического стакана, покрытом снаружи внешней оболочкой 6 (далее позиции 5 и 6 объединены под общим названием «корпус»), при помощи съемного кожуха 7 (см. фиг.1 и 2), выполненного в виде гайки, в котором находится вставка 8 из звукопоглощающего материала, между корпусом и съемным кожухом 7 установлена звукоизоляционная прокладка 9, корпус установлен в стакане 10, на котором закреплена неподвижная рукоятка 11 с курком 12, поглощающая вибрации и предназначенная для подвода соединительного кабеля 13, и подвижная (вращающаяся вокруг стакана 10) рукоятка 14, упругоинерционная система выполнена в виде тарированной пружины 15, один конец которой упирается во внутреннюю стенку стакана 10, а другой во внешний торец корпуса. Во время работы ультразвукового обрабатывающего инструмента корпус совершает возвратно-поступательные перемещения внутри стакана 10 по направляющим, посредством тарированной пружины 15, выполненным в виде двух шпонок 16 (см. фиг.3), закрепленных на внутренней поверхности стакана 10, а перемещение корпуса в стакане 10 ограничивается размерами глухих шпоночных пазов 17, выполненных во внешней оболочке 6, в которые заложены шпонки 16; для подачи управляющего сигнала от курка 12 на УЗК-генератор (условно не показан) служит провод 18, а кабель 19 высокого напряжения служит для подачи питания на акустическую систему от УЗК-генератора.The ultrasonic processing tool (see section 1) consists of two piezoceramic rings 1, mounted on the end of the waveguide 2 with a pin 3 and a nut 4 (hereinafter, positions 1 ... 4 are combined under the general name “acoustic system”), the acoustic system is rigidly fixed in the housing 5, made in the form of a metal cup, coated externally with an outer shell 6 (hereinafter, positions 5 and 6 are combined under the general name "housing"), using a removable casing 7 (see figures 1 and 2), made in the form of a nut, which is the insert 8 of the sound-absorbing ma Series, between the case and the removable casing 7 a soundproofing gasket 9 is installed, the case is installed in a glass 10, on which a fixed handle 11 with a trigger 12 is mounted, which absorbs vibrations and is intended for connecting cable 13, and a movable (rotating around the glass 10) handle 14, the inertia-inertial system is made in the form of a calibrated spring 15, one end of which abuts against the inner wall of the cup 10, and the other against the outer end of the housing. During operation of the ultrasonic processing tool, the body makes reciprocating movements inside the glass 10 along the guides, by means of a calibrated spring 15 made in the form of two dowels 16 (see Fig. 3), fixed on the inner surface of the glass 10, and moving the body in the glass 10 limited by the size of the blind keyways 17 made in the outer shell 6, in which the keys 16 are embedded; wire 18 is used to supply the control signal from the trigger 12 to the ultrasonic generator (conditionally not shown), and the high voltage cable 19 serves to supply power to the speaker system from the ultrasonic generator.

Упругоинерционная система служит для регулирования усилия прижатия ультразвукового обрабатывающего инструмента к обрабатываемой поверхности. Для исключения поворота волновода 2 вокруг своей оси при сборке профрезерованы два паза в волноводе 2, а в металлический стакан 5 запрессованы два штифта, в которые устанавливается волновод 2 своими пазами, пазы и штифты условно не показаны. Данное решение обеспечивает сохранение без разрушения паяных соединений пьезокерамических колец 1 с кабелем 19 высокого напряжения при сборке и разборке инструмента.The inertia-inertial system serves to regulate the pressing force of the ultrasonic processing tool to the work surface. To prevent the rotation of the waveguide 2 around its axis during assembly, two grooves are milled in the waveguide 2, and two pins are pressed into the metal cup 5, into which the waveguide 2 is mounted with its grooves, the grooves and pins are not shown conditionally. This solution ensures the preservation without destruction of the soldered joints of the piezoceramic rings 1 with the cable 19 high voltage during Assembly and disassembly of the tool.

Ультразвуковой обрабатывающий инструмент работает следующим образом.Ultrasonic processing tool operates as follows.

Для осуществления технологического процесса необходимо прижать волновод 2 ультразвукового обрабатывающего инструмента к обрабатываемой поверхности. Происходит сжатие упругоинерционной системы. Затем нажатием на курок 12 осуществляется запуск УЗК-генератора и через кабель 19 подается напряжение на пьезокерамические кольца 1 от УЗК-генератора, которое вызывает в них колебания ультразвуковой частоты, передаваемые через волновод 2 на обрабатываемую поверхность. Волновод 2, соприкасаясь с обрабатываемой поверхностью, начинает воздействовать на нее ультразвуковыми колебаниями - одновременно происходит озвучивание поверхности ультразвуком и ее пластическое деформирование.To implement the process, it is necessary to press the waveguide 2 of the ultrasonic processing tool to the surface to be treated. Compression of the elastic inertia system occurs. Then, by pulling the trigger 12, the ultrasonic generator is started and voltage is applied to the piezoceramic rings 1 from the ultrasonic generator through the cable 19, which causes ultrasonic vibrations in them transmitted through the waveguide 2 to the surface to be treated. The waveguide 2, in contact with the surface to be treated, begins to act on it with ultrasonic vibrations - at the same time, the surface is sonicated with ultrasound and its plastic deformation occurs.

Наиболее благоприятным режимом работы ультразвукового обрабатывающего инструмента будет такой, когда оператор будет удерживать ультразвуковой обрабатывающий инструмент в пределах расстояния L (см. фиг.3) корпуса в стакане 10, причем разность размеров глухого шпоночного паза 17 и заложенной в него шпонки 16 задана величиной расстояния L возвратно-поступательного перемещения корпуса внутри стакана 10. В этом случае против инерции вибрирующего корпуса в стакане 10 будет действовать не только материл, из которого изготовлены внешняя оболочка 6, стакан 10, неподвижная и подвижная рукоятки 11 и 14, воздушный зазор, обусловленный посадкой с зазором корпуса в стакане 10, но и упругоинерционная система (тарированная пружина 15), которая значительно снижает колебательную скорость корпуса относительно стакана 10 и тем самым позволяет значительно снизить чрезмерную жесткость конструкции заявляемого устройства.The most favorable operation mode of the ultrasonic processing tool will be such when the operator holds the ultrasonic processing tool within the distance L (see Fig. 3) of the housing in the cup 10, and the size difference of the blind keyway 17 and the key 16 inserted into it is given by the distance L reciprocating movement of the housing inside the glass 10. In this case, not only the material from which the outer shell 6 is made will act against the inertia of the vibrating body in the glass 10, cup 10, fixed and movable handles 11 and 14, air gap due to landing with the gap of the body in the cup 10, but also an elastic inertia system (calibrated spring 15), which significantly reduces the vibrational speed of the body relative to the cup 10 and thereby significantly reduces excessive stiffness design of the claimed device.

Подвижная и неподвижная рукоятки 14 и 11, внешняя оболочка 6, стакан 10 и съемный кожух 7 изготовлены из вибро-звукопоглощающего материала.The movable and fixed arms 14 and 11, the outer shell 6, the cup 10 and the removable casing 7 are made of vibration-absorbing material.

Claims (1)

Ультразвуковой обрабатывающий инструмент для деформационного упрочнения и релаксационной обработки, содержащий стакан, корпус, акустическую систему, упругоинерционную систему и неподвижную рукоятку, поглощающую вибрации и выполненную с возможностью подвода кабеля, питающего акустическую систему, отличающийся тем, что он снабжен подвижной рукояткой, выполненной с возможностью вращения вокруг стакана, упругоинерционная система выполнена в виде тарированной пружины, корпус выполнен в виде металлического стакана, покрытого снаружи внешней оболочкой, и выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения внутри стакана посредством тарированной пружины, акустическая система содержит пьезокерамические кольца и жестко закреплена в корпусе съемным кожухом, на внутренней поверхности стакана закреплены шпонки, на внешней оболочке металлического стакана выполнены глухие пазы, в которые заложены упомянутые шпонки, причем разность размеров глухого шпоночного паза и заложенной в него шпонки задана величиной расстояния возвратно-поступательного перемещения корпуса внутри стакана, при этом подвижная рукоятка, внешняя оболочка металлического стакана, стакан и съемный кожух выполнены из виброзвукопоглощающего материала. An ultrasonic processing tool for strain hardening and relaxation processing, comprising a beaker, a body, an acoustic system, an elastic inertia system and a fixed handle that absorbs vibration and is configured to lead a cable supplying the acoustic system, characterized in that it is equipped with a movable handle made for rotation around the cup, the inertia-inertial system is made in the form of a calibrated spring, the body is made in the form of a metal cup, coated on the outside with the external shell, and made with the possibility of reciprocating movement inside the glass by means of a calibrated spring, the speaker system contains piezoceramic rings and is rigidly fixed in the housing by a removable casing, dowels are fixed on the inner surface of the glass, blind grooves are made in the outer shell of the metal glass, in which the mentioned dowels, and the difference in the sizes of the blind keyway and the keys embedded in it is set by the value of the distance of the reciprocating movement of the core pusa inside the glass, while the movable handle, the outer shell of the metal glass, the glass and a removable casing are made of vibration-absorbing material.
RU2008138502/02A 2008-09-26 2008-09-26 Ultra-sonic processing tool for deformation strengthening and relaxation treatment RU2392106C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008138502/02A RU2392106C1 (en) 2008-09-26 2008-09-26 Ultra-sonic processing tool for deformation strengthening and relaxation treatment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008138502/02A RU2392106C1 (en) 2008-09-26 2008-09-26 Ultra-sonic processing tool for deformation strengthening and relaxation treatment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008138502A RU2008138502A (en) 2010-04-10
RU2392106C1 true RU2392106C1 (en) 2010-06-20

Family

ID=42670775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008138502/02A RU2392106C1 (en) 2008-09-26 2008-09-26 Ultra-sonic processing tool for deformation strengthening and relaxation treatment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2392106C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008138502A (en) 2010-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA87006C2 (en) Ultrasonic tool for deformation strengthening and relaxation metal MACHINing
RU2510326C2 (en) Percussion tool
JP5189373B2 (en) Hand tool device having vibration damping device
RU2006139037A (en) DRIVING TOOL
CN104191418B (en) A kind of damping sledge hammer
WO2012074499A1 (en) Ultrasonic instrument for the impact machining of component surfaces
RU2392106C1 (en) Ultra-sonic processing tool for deformation strengthening and relaxation treatment
WO2014031088A1 (en) Ultrasonic instrument for the impact treatment of surfaces of components
Ekwaro-Osire et al. Experimental study on an impact vibration absorber
JP2002283254A (en) Shock tool
RU140332U1 (en) ULTRASONIC VIBRATION SYSTEM FOR PROCESSING MATERIALS
RU2259912C1 (en) Ultrasonic vibration-percussion tool
RU2393953C2 (en) Ultrasound tool for strain hardening and relaxation processing
JP2004223707A (en) Electric hand tool device
RU2409461C2 (en) Ultrasound processing tool for strain hardening and relaxation processing
RU73637U1 (en) ULTRASONIC WRENCH
RU2266805C1 (en) Working ultrasonic tool
JP6303767B2 (en) Hammering machine
RU2179919C2 (en) Vibration-percussion tool with ultrasonic excitation
UA107039C2 (en) Ultrasonic impact treatment tool for part surfaces
RU2137587C1 (en) Device for surface strengthening of parts ("spring")
JP2017047482A (en) Impact tool
UA68264A (en) Ultrasonic tool for strain hardening and relaxation treatment of metals
US9764457B2 (en) Percussion device comprising a damping mechanism
SU1759611A1 (en) Ultrasonic tool for work hardening and relaxation treatment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100927