UA68264C2 - Ultrasonic tool for deformation hardening and relaxation treatment of metals - Google Patents
Ultrasonic tool for deformation hardening and relaxation treatment of metals Download PDFInfo
- Publication number
- UA68264C2 UA68264C2 UA2003119872A UA2003119872A UA68264C2 UA 68264 C2 UA68264 C2 UA 68264C2 UA 2003119872 A UA2003119872 A UA 2003119872A UA 2003119872 A UA2003119872 A UA 2003119872A UA 68264 C2 UA68264 C2 UA 68264C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- ultrasonic
- housing
- ultrasonic transducer
- possibility
- tool
- Prior art date
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims description 19
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 19
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 title description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 10
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 9
- 238000005482 strain hardening Methods 0.000 claims description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 22
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- -1 etc. Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000010534 mechanism of action Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
- B24B1/04—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes subjecting the grinding or polishing tools, the abrading or polishing medium or work to vibration, e.g. grinding with ultrasonic frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до області технологічного використання енергії ультразвукових коливань і може бути 2 застосований в машинобудівній, суднобудівній та інших галузях промисловості, зокрема для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки металевих поверхонь і зварювальних швів.The invention relates to the field of technological use of the energy of ultrasonic vibrations and can be applied in machine-building, shipbuilding and other industries, in particular for strain hardening and relaxation treatment of metal surfaces and welding seams.
Поверхневе зміцнення металевих виробів і зварних швів, як заключна технологічна операція, значно збільшує працездатність деталей машин, підвищує їх якість і строк служби. На сьогоднішній день значне поширення отримали методи поверхневої обробки з допомогою пластичної деформації, такі як обробка кульками, роликами, 70 дробеструменевий наклеп, віброобкатування та інші. Значно підвищився інтерес до високоенергетичних видів обробки поверхні, до яких відноситься і поверхневе зміцнення з допомогою ультразвукових коливань. Результати випробувань і практика експлуатації показують, що при обробці металів і особливо високоміцних матеріалів, ультразвуковий спосіб є достатньо ефективним. В свою чергу, продуктивність і якість процесу ультразвукової обробки, зручності в роботі в значній мірі залежать від конструкції ультразвукового інструменту. 12 Відома ультразвукова головка для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки (а. с. СРСР Мо 472782,Surface strengthening of metal products and welds, as the final technological operation, significantly increases the performance of machine parts, increases their quality and service life. To date, methods of surface treatment with the help of plastic deformation, such as processing with balls, rollers, 70 shot blasting, vibro-rolling, and others, have become widely used. There has been a significant increase in interest in high-energy types of surface treatment, which includes surface strengthening with the help of ultrasonic vibrations. Test results and operational practice show that when processing metals and especially high-strength materials, the ultrasonic method is quite effective. In turn, productivity and quality of the ultrasonic processing process, ease of use largely depend on the design of the ultrasonic tool. 12 Well-known ultrasonic head for strain hardening and relaxation treatment (a.s. of the USSR Mo 472782,
МПК 824839/04, 1975) у вигляді послідовно з'єднаних перетворювача, трансформатора коливальної швидкості (далі ТКШ) і державки з отворами на вихідному торці, в яких розміщені інструменти, що мають форму ступінчастих стрижнів. В даній головці державка виконана в формі спрямівного стакану, закріплена своєю вузловою площиною до опорного елементу, що розміщений також в вузловій площині трансформатора, а стрижні вній розміщені з можливістю осьового зміщення відносно поверхні, що обробляється.IPC 824839/04, 1975) in the form of a series-connected converter, an oscillating speed transformer (hereinafter TKSH) and a holder with holes on the output end, in which are placed tools having the form of stepped rods. In this head, the holder is made in the form of a guide cup, fixed by its nodal plane to the support element, which is also located in the nodal plane of the transformer, and the rods are placed in it with the possibility of axial displacement relative to the surface being processed.
Відома ультразвукова головка має високий рівень вібрацій, що виникають при обробці виробів, а також високочастотних шумів, які супроводжують кавітацію в охолоджуючій рідині. Це обумовлено тим, що ТШК виконаний як одне ціле з опорним елементом в вузловій площині і має жорсткий зв'язок із корпусом пристрою, а останній не забезпечує захисту від вібрації та високочастотних шумів, що негативно діє на оператора, який с 22 виконує обробку. Використання рідинної системи охолодження вимагає підведення шлангів до ручного о інструменту для подачі рідини, що знижує зручність при роботі оператора в складних умовах (наприклад, на мостах). Пошкодження магістралі охолоджуючої рідини призводить до перегріву і виходу із ладу відомого пристрою, а заміна зношених інструментів вимагає достатньо довгого часу, що знижує надійність і зручність в роботі з ним, зменшує продуктивність обробки. ЗThe well-known ultrasonic head has a high level of vibrations that occur during the processing of products, as well as high-frequency noises that accompany cavitation in the cooling liquid. This is due to the fact that the TSHK is made as one unit with the support element in the nodal plane and has a rigid connection with the device body, and the latter does not provide protection against vibration and high-frequency noise, which negatively affects the operator who performs processing with 22. The use of a liquid cooling system requires connecting hoses to a manual tool for supplying liquid, which reduces the convenience of the operator when working in difficult conditions (for example, on bridges). Damage to the coolant line leads to overheating and failure of the known device, and replacement of worn tools requires a long enough time, which reduces reliability and convenience in working with it, reduces processing productivity. WITH
Відома також ультразвукова головка для деформаційного зміцнення металевих поверхонь |патент України Ге)An ultrasonic head for deformation strengthening of metal surfaces is also known | patent of Ukraine Ge)
Мо13936, МПК 824839/04, 1997), що містить послідовно з'єднані п'єзокерамічний перетворювач (ПКП), трансформатор коливальної швидкості (ТКШ) і державку в формі спрямівного стакану з отворами на вихідному сч торці, в яких розміщені інструменти, що мають форму ступінчастих стрижнів. Згідно винаходу, державка виконана оз з можливістю вільного повороту навколо ТКШ і встановлена на його кінці за допомогою пружини, при цьому отвори ва вихідному торці державки розміщені з нерівномірним зміщенням їх центрів від їх симетричного сотового ее, розміщення, а інструменти у своїй верхній частині мають форму, що плавно розширюється до торця, а між ними і торцем ТКШ встановлена пластина із високоміцного матеріалу.Mo13936, IPC 824839/04, 1997), which contains a series-connected piezoceramic transducer (PKP), an oscillating speed transformer (TKSH) and a holder in the form of a directional cup with holes on the output side, in which are placed tools having the form of stepped rods. According to the invention, the holder is made with the possibility of free rotation around the TKSH and is installed at its end with the help of a spring, while the holes in the output end of the holder are placed with an uneven displacement of their centers from their symmetrical honeycomb ee, placement, and the tools in their upper part have the shape , which smoothly expands to the end, and a plate made of high-strength material is installed between them and the end of the TKSH.
Відомий пристрій (навіть встановлений в корпус) не має ніяких елементів захисту від вібрацій і критичного « нагріву перетворювача. Закріплення державки на кінці ТКШ приводить при роботі із-за тертя до додаткового 70 нагріву державки і перетворювача, а також до розбивання елементів кріплення державки (пружини, проточки), що но) с знижує надійність і зручність при експлуатації.The known device (even installed in the case) does not have any elements of protection against vibrations and critical "heating of the converter. Fixing the holder at the end of the TKSH during operation due to friction leads to additional heating of the holder and the converter, as well as to the breaking of the holder's fastening elements (springs, grooves), which reduces reliability and convenience during operation.
І» Попадання вологи при експлуатації на електроди ПКП може призвести до їх закорочування і відмови в роботі.И» Ingress of moisture during operation on the control panel electrodes can lead to their shorting and failure.
Найбільш близьким до запропонованого пристрою по сукупності ознак і технічному результату є ультразвуковий інструмент для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки (а.с. СРСР Мо1759611, МПК В24839/04, 19921, що містить корпус з кришкою, встановлений в корпусі магнітострикційний перетворювач (МСП), б жорстко з'єднаний з ТКШ, державку з ударниками у вигляді ступінчастих стрижнів і систему охолодження. ЗгідноThe closest to the proposed device in terms of features and technical results is an ultrasonic tool for strain hardening and relaxation processing (U.S.S.R. b rigidly connected to the TKSH, a holder with strikers in the form of stepped rods and a cooling system.
Ге | винаходу він оснащений еластичними манжетами, через які ТКШ з'єднаний з корпусом, встановленою в кришці корпуса співвісно з МСП пневмокамерою з регулятором тиску, розміщеним на корпусі концентрично з ним ді захисним чохлом, закріпленою на кришці рукояткою з еластичним чохлом, а також встановленими в корпусі іGe | according to the invention, it is equipped with elastic cuffs, through which the TKSH is connected to the body, installed in the body cover coaxially with the MSP pneumatic chamber with a pressure regulator placed on the body concentrically with it and a protective cover, fixed on the cover with a handle with an elastic cover, and also installed in the body and
Ге»! 20 кришці концентрично відносно МСОП шумопонижаючими вкладнями, при цьому ТКШ змонтований з можливістю зворотно-поступального руху, а МСП змонтований з можливістю взаємодії з пневмокамерою.Gee! 20 covers are concentric with respect to the MSP with noise-reducing inserts, while the TKSH is mounted with the possibility of reciprocating movement, and the MSP is mounted with the possibility of interaction with the pneumatic chamber.
Т» У відомому пристрої є тільки дві ступені віброзахисту: еластичні манжети і захисний чохол, що є недостатнім для зменшення рівня високо- і низькочастотних вібрацій, що виникають при обробці більшості виробів. Використання рідинної системи охолодження знижує надійність і зручність при експлуатації відомого 29 пристрою і створює кавітаційний шум, а шумопоглинальні свинцеві вкладні добавляють ваги ручному інструменту.T» The known device has only two levels of vibration protection: elastic cuffs and a protective cover, which is insufficient to reduce the level of high- and low-frequency vibrations that occur during the processing of most products. The use of a liquid cooling system reduces the reliability and convenience of operating the known device and creates cavitation noise, and noise-absorbing lead inserts add weight to the hand tool.
ГФ) Використання пневмокамери з регулятором тиску вимагає додаткової пневмомагістралі, що ускладнює роботу з юю інструментом, знижує його експлуатаційну надійність.GF) The use of a pneumatic chamber with a pressure regulator requires an additional pneumatic line, which complicates work with the tool and reduces its operational reliability.
У відомому пристрої ударники розміщені в отворах державки з можливістю тільки осьового зміщення відносно поверхні, що обробляється. Це призводить до нерівномірності обробки. Тривала експлуатація пристрою також 60 веде до зношування торця трансформатора коливальної швидкості, а заміна зношених ударників вимагає достатньо тривалого часу.In the known device, the impactors are placed in the holes of the holder with the possibility of only axial displacement relative to the surface being processed. This leads to uneven processing. Long-term operation of the device also 60 leads to wear of the end of the oscillating speed transformer, and replacement of worn strikers requires a sufficiently long time.
В основу винаходу поставлено задачу створення ультразвукового інструменту для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки, який буде мати підвищену кількість ступенів віброізоляції, а нагрів інструменту буде зменшено за рахунок зниження втрат в ультразвуковому перетворювачі, конструктивних елементів і контролем бо температури за найбільш критичним до нагріву конструктивним елементом (ультразвуковим перетворювачем), що знизить рівень усіх видів вібрацій і шумів, які виникають при обробці виробів, і підвищить безпечність, надійність і зручність при експлуатації пристрою.The invention is based on the task of creating an ultrasonic tool for strain hardening and relaxation processing, which will have an increased number of levels of vibration isolation, and the heating of the tool will be reduced due to the reduction of losses in the ultrasonic transducer, structural elements and temperature control of the most critical to heating structural element ( ultrasonic transducer), which will reduce the level of all kinds of vibrations and noises that occur during the processing of products, and increase the safety, reliability and convenience of using the device.
Для вирішення поставленої задачі в ультразвуковому інструменті для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки, що містить корпус із захисним чохлом і кришкою, в якому встановлений ультразвуковийTo solve the given problem in an ultrasonic tool for strain hardening and relaxation processing, which contains a case with a protective cover and a lid, in which an ultrasonic
ПКП, з'єднаний із ТКШ, що оснащений віброізоляційним ущільненням і має співвісну їм пневмокамеру, а також державку з ударними елементами, при цьому ультразвуковий перетворювач змонтований з можливістю осьового зворотно-поступального руху і взаємодії з пневмокамерою, згідно винаходу, додатково в корпусі вмонтовані датчики осьового зворотно-поступального руху ультразвукового ПКП і його температури, які включені в систему /о запуску генератора ультразвукових коливань, на корпусі також закріплена ручка з еластичним чохлом і з можливістю повороту навколо осі корпусу, додатково встановлений в корпусі із зазором на напрямниках ковзання металевий стакан, який охоплює ультразвуковий перетворювач із ТКШ, останній вузловою площиною через віброізоляційне ущільнення зв'язаний із крайкою стакану, куди також прикріплена циліндрична насадка, встановлена коаксіально вихідному кінцю ТКШ, в якому виконана порожнина замкнена з боку ударних елементів, а /5 державка закріплена на вільному кінці насадки з можливістю повороту навколо її осі Її швидкого зйому, при цьому пневмокамера виконана в виді порожнини між кришкою і дном стакану, а ультразвуковий перетворювач - у вигляді складеного п'єзокерамічного.The control panel, connected to the TKSH, equipped with a vibration isolation seal and having a pneumatic chamber coaxial with it, as well as a holder with shock elements, while the ultrasonic transducer is mounted with the possibility of axial reciprocating movement and interaction with the pneumatic chamber, according to the invention, sensors are additionally mounted in the housing of the axial reciprocating movement of the ultrasonic control unit and its temperature, which are included in the system / about starting the ultrasonic oscillation generator, a handle with an elastic cover and with the possibility of rotation around the axis of the housing is also fixed on the housing, a metal cup is additionally installed in the housing with a gap on the sliding guides, which covers the ultrasonic transducer with the TKSH, the last nodal plane through a vibration isolation seal is connected to the edge of the cup, where a cylindrical nozzle is also attached, installed coaxially to the output end of the TKSH, in which the cavity is closed from the side of the impact elements, and the /5 holder is fixed on the free end nozzles with mo by the flexibility of turning around its axis and its quick removal, while the pneumatic chamber is made in the form of a cavity between the lid and the bottom of the glass, and the ultrasonic transducer is in the form of a folded piezoceramic.
У відомому пристрої в якості ультразвукового перетворювача використаний магнітострикційний, який має більш ніж в 2 рази менший к.к.д. ніж в п'єзоелектричного і вимагає інтенсивного водяного охолодження.In the well-known device, a magnetostrictive transducer is used as an ultrasonic transducer, which has more than 2 times lower efficiency. than piezoelectric and requires intensive water cooling.
Кавітація в системі охолодження створює додаткове джерело високочастотних шумів. Перехід на п'єзоелектричний перетворювач, що не вимагає рідинного охолодження, видаляє джерело кавітаційних високочастотних шумів і систему захисних свинцевих вкладишів, які тільки підвищують вагу інструменту. Також зменшується загальна електрична потужність, що споживається ультразвуковим генератором, і кількість тепла, що виділяється ультразвуковим перетворювачем. Для захисту перетворювача від зовнішніх впливів (волога, пил, сч продукти обробки металевих поверхонь) він вставлений з невеликим зазором в металевий стакан. Велика бічна площа випромінення тепла від нагрітого п'єзокерамічного перетворювача із металевими частотознижувальними іо) накладками до стакану забезпечує низький тепловий опір між ними, що означає ефективну передачу тепла до металевого стакану, який охолоджується контактом із металевою насадкою, за рахунок конвективного теплообміну виступаючої із корпуса його частини, а також внаслідок примусової прокачки через зазори (отвори) «г зо в напрямниках повітря, що знаходиться в пневмокамері при періодичному натискуванні на ручку інструменту, яке виникає в процесі обробки. ісе)Cavitation in the cooling system creates an additional source of high-frequency noise. The transition to a piezoelectric transducer, which does not require liquid cooling, removes the source of cavitation high-frequency noise and the system of protective lead liners, which only increase the weight of the instrument. It also reduces the total electrical power consumed by the ultrasonic generator and the amount of heat generated by the ultrasonic transducer. To protect the converter from external influences (moisture, dust, etc., products of processing metal surfaces), it is inserted with a small gap into a metal cup. The large lateral area of heat radiation from the heated piezoceramic converter with metal frequency-reducing (io) linings to the cup ensures low thermal resistance between them, which means effective heat transfer to the metal cup, which is cooled by contact with the metal nozzle, due to convective heat exchange of the protruding from its body parts, as well as due to the forced pumping through the gaps (holes) of air in the guides of the air in the pneumatic chamber during periodic pressure on the handle of the tool, which occurs during processing. ise)
Іншим джерелом тепла є ударні елементи, які передають тепло при ударах в вихідний кінець ТКШ (кінець с меншого діаметру) і державці. Для створення теплового опору поширенню цього тепла до п'єзокерамічних елементів перетворювача в вихідному кінці ТКШ зроблено глуху проточку (порожнину), а державка закріплена на со з5 насадці що не має теплового контакту із перетворювачем і до того ж сама розсіює тепло в навколишнє (ду середовище.Another source of heat is impact elements, which transfer heat during impacts to the output end of the TKSH (end of smaller diameter) and holder. In order to create thermal resistance to the spread of this heat to the piezoceramic elements of the converter, a blind groove (cavity) is made at the output end of the TKSH, and the holder is fixed on the so z5 nozzle, which has no thermal contact with the converter and, moreover, dissipates heat itself into the surrounding environment .
Внаслідок того, що ультразвуковий перетворювач в режимі холостого ходу (або при недостатньому контакті ударних елементів з металевою поверхнею) гріється із-за відсутності стоку ультразвукової енергії, то в запропонованому пристрої встановлено датчик зміщення ультразвукового перетворювача, який включає « ультразвуковий генератор тільки після надійного контакту ударників із поверхнею і автоматично вимикає після шв с зняття сили мінімального притиску ударників. Введення датчика температури, що контролює нагрів п'єзокерамічних елементів чутливих до перегріву, гарантує відключення ультразвукового генератора інструменту )» при можливому перегріві в умовах екстремальної експлуатації. Наступне включення інструменту можливе тільки після зниження температури до допустимої, що підвищує надійність його роботи.Due to the fact that the ultrasonic transducer in idling mode (or with insufficient contact of the impact elements with the metal surface) heats up due to the lack of flow of ultrasonic energy, the proposed device is equipped with an ultrasonic transducer displacement sensor, which turns on the "ultrasonic generator only after reliable contact of the impactors" with the surface and automatically turns off after the removal of the force of the minimum pressure of the impactors. The introduction of a temperature sensor, which monitors the heating of piezoceramic elements sensitive to overheating, guarantees the shutdown of the ultrasonic generator of the tool )" in the event of possible overheating in conditions of extreme operation. The next turning on of the tool is possible only after the temperature drops to an acceptable level, which increases the reliability of its operation.
В запропонованому пристрої ультразвуковий перетворювач разом із ТКШ через віброізоляційне ущільнення б контактує із металевим стаканом, що встановлений в корпусі із зазором на напрямниках прямолінійного руху.In the proposed device, the ultrasonic transducer together with the TKSH through a vibration isolation seal would be in contact with a metal cup installed in a housing with a gap on the rectilinear movement guides.
Тобто сам стакан боковою поверхнею не зв'язаний жорстко із корпусом, що знижує передачу вібрацій на нього. со Поздовжні вібрації стакану амортизуються і демпфуються пневмокамерою, пружиною, гумовими прокладками і ко тертям його бічної поверхні по напрямниках прямолінійного руху.That is, the side surface of the glass itself is not rigidly connected to the body, which reduces the transmission of vibrations to it. Co Longitudinal vibrations of the glass are damped and dampened by a pneumatic chamber, a spring, rubber gaskets and the friction of its side surface along the directions of rectilinear movement.
Для зручності притиску ударників під час роботи передбачена друга ручка, що вільно повертається навколоFor the convenience of pressing the strikers during work, a second handle is provided that can be freely turned around
Ме, корпусу і має амортизуючий м'який чохол. Під час притиску до металевої поверхні інструмент отримує стійкість, ї» ним стає зручно маніпулювати (сканувати по поверхні), а амплітуда вібрацій і ударів, що все таки може досягнути рук оператора, ще падає, перерозподілившись між двома руками, які створюють зусилля притиску.Me, body and has a shock-absorbing soft cover. When pressed against a metal surface, the tool gains stability, it becomes convenient to manipulate (scan over the surface), and the amplitude of vibrations and shocks, which can still reach the hands of the operator, further decreases, being redistributed between the two hands that create the pressure forces.
Таким чином додача ще однієї ступені амортизації і демпфування вібрацій у вигляді вільного зміщення стакану дв із перетворювачем в корпусі і встановлення додаткової ручки на корпусі дозволяє знизити рівень вібрацій і ударів широкого спектру, що виникають при обробці, особливо при максимальних амплітудах, до значно нижчого іФ, значення, ніж у відомому пристрої. ка Додаткове вільне зміщення ударників навколо осі насадки покращує рівномірність обробки поверхні і підвищує ресурс роботи торця ТКШ, тобто інструменту, а заміна ударників при експлуатації відбувається бо оперативно, що дає можливість урізноманітнити обробку різними ударними елементами, підвищити продуктивність праці. Сутність винаходу пояснюється рисунками, де на Фіг.1 показаний запропонований ультразвуковий інструмент у розрізі, на Фіг.2 - перетин А-А на Фіг.1,Thus, the addition of another level of vibration damping and damping in the form of a free displacement of the dv cup with a converter in the housing and the installation of an additional handle on the housing allows you to reduce the level of vibrations and wide-spectrum shocks that occur during processing, especially at maximum amplitudes, to a much lower IF, value than in a known device. ka Additional free displacement of the impactors around the axis of the nozzle improves the uniformity of surface treatment and increases the resource of the end of the TKSH, i.e. the tool, and the replacement of impactors during operation takes place quickly, which makes it possible to diversify processing with different impactors and increase labor productivity. The essence of the invention is explained by the drawings, where Fig. 1 shows the proposed ultrasonic tool in section, Fig. 2 shows the section AA in Fig. 1,
Фіг.3 - перетин Б-Б на Фіг.1. 65 Ультразвуковий інструмент для деформаційного ущільнення і релаксаційної обробки містить ультразвуковий складений п'єзокерамічний перетворювач 1, що складається із двох п'єзокерамічних шайб 2, притиснутих частотознижувальною накладкою З за допомогою стяжної шпильки 4 до лінійно-ступінчастого ТКШ 5, виготовленого, наприклад, із титанового сплаву, який має вихідний кінець 6 меншого діаметру. Останній має порожнину 1, виконану у виді глухого отвору. Ультразвуковий перетворювач 1 і ТКШ 5 вставлені з невеликим зазором в герметичний металевий стакан 8 так, що його крайка 9 зв'язана з вузловою площиною ТКШ 5 через віброізоляційне ущільнення 10. До крайки 9 прикріплена своїм торцем опресована циліндрична насадка 11, яка розміщена коаксіально вихідному кінцю 6 ТКШ. На вільному кінці насадки 11 встановлена державка 12 у формі стакану з можливістю повороту навколо Її осі. На внутрішній боковій поверхні насадки 11 є кільцева проточка, куди заходять виступи 13 державки для фіксації в осьовому напрямі. Державка 12 має пази 14, які ділять її 70 бокову стінку на сектори 15, що можуть пружно радіально деформуватися при зйомі і установці державки. Як варіант закріплення державка 12 може прикручуватися до насадки 11 з допомогою накидної гайки (на кресленнях не показана) при збереженні вільного обертання навколо осі. В отвори вихідного торця державки 12 поміщені ударні елементи 16, що мають проти випадання із них конусне розширення в бік вихідного кінця 6 ТКШ. Стакан 8 встановлений із зазором в корпус 17 на двох напрямниках ковзання 18, виготовлених, наприклад, із текстоліту. /5 Вони мають наскрізні отвори 19, що з'єднують зовнішнє середовище із пневмокамерою 20, яка утворена повітряною порожниною між дном 21 стакану 8 і задньою кришкою 22, закріпленою на корпусі 17. Для запобігання випаданню стакану 8 із корпуса він має штифт 23, що рухається в пазі 24. Дно 21 стакану впирається в кришку 22 через пружину 25, що має на своїх торцях гумові прокладки 26. В корпус вмонтовано оптичний датчик 27 (працює на просвіт) осьового зворотно-поступального руху ультразвукового перетворювача 1, закріпленого в 2о стакані 8, на дні 21 якого закріплена шторка 28, датчик температури 29 і герметичні електроізольовані вводиFig. 3 - section B-B in Fig. 1. 65 The ultrasonic tool for deformation sealing and relaxation processing contains an ultrasonic composite piezoceramic transducer 1, consisting of two piezoceramic washers 2, pressed by a frequency-reducing pad З with the help of a tension pin 4 to a linear-step TKSH 5, made, for example, of titanium alloy, which has an output end 6 of a smaller diameter. The latter has a cavity 1 made in the form of a blind hole. The ultrasonic transducer 1 and the TKSH 5 are inserted with a small gap into the hermetic metal cup 8 so that its edge 9 is connected to the nodal plane of the TKSH 5 through a vibration isolation seal 10. A cylindrical nozzle 11 pressed with its end is attached to the edge 9, which is placed coaxially to the output end 6 TKSH. On the free end of the nozzle 11, a holder 12 in the shape of a glass with the possibility of turning around its axis is installed. On the inner side surface of the nozzle 11 there is an annular groove into which the protrusions 13 of the holder enter for fixation in the axial direction. The holder 12 has grooves 14, which divide its side wall 70 into sectors 15, which can elastically deform radially when removing and installing the holder. As an option for fastening, the holder 12 can be screwed to the nozzle 11 using a union nut (not shown in the drawings) while maintaining free rotation around the axis. Impact elements 16 are placed in the holes of the output end of the holder 12, which have a conical expansion towards the output end 6 of the TKSH against falling out of them. The glass 8 is installed with a gap in the body 17 on two sliding guides 18, made, for example, of textolite. /5 They have through holes 19 that connect the external environment with a pneumatic chamber 20, which is formed by an air cavity between the bottom 21 of the glass 8 and the back cover 22 fixed on the body 17. To prevent the glass 8 from falling out of the body, it has a pin 23 that moves in the groove 24. The bottom 21 of the cup rests against the cover 22 through the spring 25, which has rubber gaskets 26 on its ends. An optical sensor 27 (operating on the clearance) of the axial reciprocating movement of the ultrasonic transducer 1 fixed in the cup 8 is mounted in the housing 2 , on the bottom 21 of which a curtain 28, a temperature sensor 29 and sealed electrically isolated inputs are fixed
ЗО для подачі напруги на ультразвуковий перетворювач 1. На передній частині корпуса 17 з можливістю повороту навколо його осі закріплена ручка 31 з еластичним чохлом 32. До кришки 22 прикріплена (приварена) рукоятка 33, що має отвір 34, через який від ультразвукового генератора 35 заводиться кабель в корпус 17 Через герметизуюче ущільнення 36. Контакти вводів З0 з'єднані в стакані з електродами п'єзоелементів 2, а проводами сч кабелю із виходом ультразвукового генератора 35. Оптичний датчик 27, датчик температури 29 також підключені проводами кабеля до системи запуску ультразвукового генератора 35. На рукоятку 33 і корпус 17 одягнуті о); еластичні трубки (наприклад, із пористої гуми) відповідно 37 і 38.ZO for applying voltage to the ultrasonic transducer 1. A handle 31 with an elastic cover 32 is attached to the front part of the housing 17 with the possibility of rotation around its axis. A handle 33 is attached (welded) to the cover 22, which has a hole 34, through which the ultrasonic generator 35 is started cable into the body 17 Through the hermetic seal 36. The contacts of the inputs Z0 are connected in a cup with the electrodes of piezo elements 2, and the wires of the cable with the output of the ultrasonic generator 35. The optical sensor 27, the temperature sensor 29 are also connected by cable wires to the system of starting the ultrasonic generator 35. On the handle 33 and the body 17 are put on); elastic tubes (for example, from porous rubber) 37 and 38, respectively.
Ультразвуковий інструмент для деформаційного зміцнення і релаксаційної обробки працює наступним чином.The ultrasonic tool for strain hardening and relaxation treatment works as follows.
Перед початком обробки ударні елементи 16 вводять в механічний контакт з металевою поверхнею, що буде «К зо оброблятися, рукояткою 37 і ручкою 32 добиваються осьового зміщення стакану 8 (3-5мм) поки шторка 28, що закріплена на його дні 21 не перекриє зону спрацювання оптичного датчика 27. Останній запускає ультразвуковий ісе) генератор 35, який подає напругу резонансної частоти на ультразвуковий п'єзокерамічний перетворювач 1, що с збуджує в ньому поздовжні ультразвукові пружні механічні коливання. ТКШ 5 підсилює амплітуду коливань до 20мкм на торці вихідного кінця 6. Так як ударні елементи 16 находяться із ним в контакті, то вони також соBefore the start of processing, impact elements 16 are brought into mechanical contact with the metal surface to be processed, the handle 37 and the handle 32 achieve an axial displacement of the glass 8 (3-5 mm) until the curtain 28, fixed on its bottom 21, covers the activation zone optical sensor 27. The latter starts the ultrasonic ise) generator 35, which supplies the resonance frequency voltage to the ultrasonic piezoceramic transducer 1, which excites longitudinal ultrasonic elastic mechanical vibrations in it. TKSH 5 amplifies the amplitude of oscillations up to 20 μm at the end of the output end 6. Since the impact elements 16 are in contact with it, they also
Зб починають із-за ударної взаємодії робити коливання, рухаючись в отворах державки 12. При цьому енергія «о ударів, одержана ударними елементами 16 від ультразвукового перетворювача, витрачається на деформування поверхні, що обробляється, і на їх пружний відскок назад. Інструмент притискається до поверхні із зусиллям 40-60Н, пружина 25 деформується на відповідну величину, повітря в пневмокамері 20 стискується і починає виходити через пази 14 і зазор між корпусом 17 і стаканом 8 попутно охолоджуючи його. Надавши інструменту « поступальний рух в напрямі перпендикулярному його осі, обробляють виріб, охвачуючи всю необхідну поверхню. шо с Втрати, що виникають в п'єзокерамічному ультразвуковому перетворювачі нагрівають його. За рахунок великої бічної поверхні тепло передається металевому стакану 8, який починає розсіювати його разом із насадкою 11 )» шляхом конвективного теплообміну ЇЇ примусовою прокачкою повітря в зазорі між корпусом і стаканом при періодичному натискуванні на ручку 31 і рукоятку 33 інструменту (змінюється об'єм пневмокамери 20), щоDue to the impact interaction, the particles begin to oscillate, moving in the holes of the holder 12. At the same time, the impact energy received by the impact elements 16 from the ultrasonic transducer is spent on the deformation of the surface being processed and on their elastic rebound back. The tool is pressed against the surface with a force of 40-60N, the spring 25 is deformed by the appropriate amount, the air in the pneumatic chamber 20 is compressed and begins to escape through the grooves 14 and the gap between the body 17 and the glass 8, cooling it along the way. Having given the tool a translational movement in the direction perpendicular to its axis, the product is processed, covering the entire necessary surface. what with Losses occurring in a piezoceramic ultrasonic transducer heat it up. Due to the large side surface, the heat is transferred to the metal cup 8, which begins to dissipate it together with the nozzle 11)" by means of convective heat exchange by forced pumping of air in the gap between the body and the cup when periodically pressing the handle 31 and the handle 33 of the tool (the volume of the pneumatic chamber changes 20), that
Виникає при обробці (наприклад, скануючій). Інше джерело тепла в інструменті - ударні елементи 16, щоOccurs during processing (for example, scanning). Another source of heat in the tool is the impact elements 16, which
Ге» гріються при ударних процесах, одночасно нагріваючи державку 12 і торець вихідного кінця 6. Частину тепла державка розсіює сама, а частину передає насадці 11, тому температура державки незначна, а ударні елементи со не перегріваються. Нагрів торця вихідного кінця 6 локалізується, так як поширенню тепла до п'єзоелементів 2 ко чинять перепони низька теплопровідність титану (матеріал ТКШ) і порожнина 7, що збільшують тепловий опір. У випадку експлуатації при підвищених зовнішніх температурах і можливих порушеннях технологічного режиму, колиThey are heated during impact processes, simultaneously heating the holder 12 and the end of the output end 6. Part of the heat is dissipated by the holder itself, and part is transferred to the nozzle 11, so the temperature of the holder is insignificant, and the impact elements do not overheat. The heating of the end face of the output end 6 is localized, since the heat spread to the piezo elements 2 is hindered by the low thermal conductivity of titanium (TKSH material) and the cavity 7, which increase the thermal resistance. In the case of operation at elevated external temperatures and possible violations of the technological regime, when
Ме. температура ультразвукового перетворювача може досягнути критичних значень, передбачено постійний ї» контроль температури датчиком 29 і відключення ультразвукового генератора при нагріві перетворювача до заданої температури.Me. the temperature of the ultrasonic transducer can reach critical values, constant monitoring of the temperature by sensor 29 is provided and the ultrasonic generator is turned off when the transducer is heated to the specified temperature.
Вібрації (низько- і високочастотні), що виникають при обробці виробів, гасяться ступінчасто віброїзоляційним ущільненням 11 і потім за рахунок зворотно-поступального фрикційного руху стакану 8 в напрямниках 18, пружності пружини 25 і повітря в пневмокамері 20 (низькочастотні удари); віброізоляційними іФ, властивостями еластичних трубок 37, 38 і еластичного чохла 32, перерозподілом вібрацій між двома точками ка притиску інструменту (ручка 31 і рукоятка 33). Такий багатоступінчастий (із різним механізмом дії) захист від дії вібрацій, що виникають при обробці, дозволяє добитися зниження рівня цих вібрацій до величин, що значно бор нижче допустимих. Можливість вільного повороту державки 12 з ударними елементами навколо осі зменшує знос торця вихідного кінця 6 ТКШ, а можливість швидкого зйому державки разом із ударними елементами (несильне осьове зміщення ключем державки 12, сектори 15 пружно зійдуться по радіусу, виступи 13 вийдуть із зачеплення) підвищує зручність в роботі з інструментом.Vibrations (low- and high-frequency) that occur during the processing of products are gradually damped by the vibration isolation seal 11 and then due to the reciprocating frictional movement of the cup 8 in the guides 18, the elasticity of the spring 25 and the air in the pneumatic chamber 20 (low-frequency shocks); vibration-isolating IF, properties of elastic tubes 37, 38 and elastic cover 32, redistribution of vibrations between two points of pressure of the tool (handle 31 and handle 33). Such a multi-stage (with different mechanism of action) protection against the action of vibrations arising during processing allows to reduce the level of these vibrations to values that are significantly lower than permissible. The possibility of free rotation of the holder 12 with impact elements around the axis reduces the wear of the end face of the output end 6 of the TKSH, and the possibility of quick removal of the holder together with the impact elements (light axial displacement of the holder 12 with a key, the sectors 15 will elastically converge along the radius, the protrusions 13 will come out of engagement) increases convenience in working with the tool.
Використання складеного ультразвукового п'єзокерамічного перетворювача внаслідок попереднього 65 стискування п'єзошайб 2 шпилькою 4 (армування) підвищує його надійність до ударного навантаження, що виникає при експлуатації інструменту. Таким чином, запропонований пристрій із-за використання складеного п'єзокерамічного ультразвукового перетворювача має менше виділення тепла, ніж у відомому (де, навіть, використовується водяна система охолодження), а створена система відводу виробленого тепла ефективна і не вимагає примусової подачі охолоджувальної води чи повітря. Це разом із багатоступінчастою системою віброзахисту видаляє джерело акустичних кавітаційних шумів і різко знижує рівень вібрацій нижче допустимих при всіх режимах ударної обробки. Швидка заміна ударників, відсутність шлангів примусового охолодження, блокування можливих перегрівів інструменту, стійкість до вологи і запиленості підвищує його надійність і зручність при експлуатації.The use of a composite ultrasonic piezoceramic transducer due to the previous 65 compression of the piezo washers 2 with a pin 4 (reinforcement) increases its reliability to the shock load that occurs during the operation of the tool. Thus, due to the use of a composite piezoceramic ultrasonic transducer, the proposed device has less heat release than the known one (where, even, a water cooling system is used), and the created heat removal system is efficient and does not require the forced supply of cooling water or air . This, together with the multi-stage vibration protection system, removes the source of acoustic cavitation noises and dramatically reduces the level of vibrations below the permissible levels in all impact treatment modes. Quick replacement of strikers, absence of forced cooling hoses, blocking of possible overheating of the tool, resistance to moisture and dust increases its reliability and convenience during operation.
Наприклад, були виготовлені запропоновані пристрої, які при тій же амплітуді коливання торця ТКШ (до 7/0 2Омкм) ії робочій частоті 22кГц споживали максимум 250Вт потужності. В той час як у відомому пристрої споживання дорівнювало 900Вт. Під час роботи не використовувався примусовий відвід тепла від інструменту, який при цьому мав допустиму температуру. Сам інструмент під час роботи не створював акустичних шумів, а вібрації і удари, що виникали під час обробки металевих поверхонь, гасилися системою віброізоляції, яка забезпечувала безпечний режим роботи оператора. Невелика вага блока управління (Зкг) в порівнянні із блоком /5 прототипа (біля 40кг) забезпечує можливість його переноски безпосередньо оператором, що підвищує зручність і покращує умови праці в порівнянні із прототипом.For example, the proposed devices were manufactured, which consumed a maximum of 250 W of power with the same amplitude of oscillation of the TKSH end (up to 7/0 2Ωm) and an operating frequency of 22 kHz. While in the known device, the consumption was equal to 900W. Forced heat removal from the tool, which at the same time had an acceptable temperature, was not used during work. The tool itself did not create acoustic noise during operation, and the vibrations and shocks that occurred during the processing of metal surfaces were dampened by the vibration isolation system, which ensured a safe mode of operation for the operator. The low weight of the control unit (Zkg) in comparison with the /5 unit of the prototype (about 40 kg) provides the possibility of carrying it directly by the operator, which increases convenience and improves working conditions in comparison with the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003119872A UA68264C2 (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Ultrasonic tool for deformation hardening and relaxation treatment of metals |
| PCT/UA2004/000045 WO2005042206A1 (en) | 2003-11-04 | 2004-07-06 | Ultrasonic tool for strain hardening and relaxation processing of metals and weld seams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003119872A UA68264C2 (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Ultrasonic tool for deformation hardening and relaxation treatment of metals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA68264A UA68264A (en) | 2004-07-15 |
| UA68264C2 true UA68264C2 (en) | 2007-02-15 |
Family
ID=34519364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2003119872A UA68264C2 (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Ultrasonic tool for deformation hardening and relaxation treatment of metals |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA68264C2 (en) |
| WO (1) | WO2005042206A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA87006C2 (en) * | 2007-06-08 | 2009-06-10 | Георгий Иванович Прокопенко | Ultrasonic tool for deformation strengthening and relaxation metal MACHINing |
| UA99303C2 (en) * | 2010-03-12 | 2012-08-10 | Якоб Исакович Клейман | Ultrasonic tool for deformation processing surfaces and welds |
| RU200671U1 (en) * | 2020-08-17 | 2020-11-05 | Ооо "Аф-Тех" | ULTRASONIC TOOL FOR ULTRASONIC HARDENING MACHINING OF METAL PARTS |
| RU207745U1 (en) * | 2021-03-18 | 2021-11-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | DEVICE FOR ULTRASONIC CUTTING OF EXTERNAL SURFACES OF ROTATION BODIES |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU472782A1 (en) * | 1972-07-04 | 1975-06-05 | Предприятие П/Я Г-4572 | Ultrasonic head for strain hardening |
| SU1074705A2 (en) * | 1982-12-29 | 1984-02-23 | Центральный научно-исследовательский институт черной металлургии им.И.П.Бардина | Ultrasonic head for deformation-strengthening and relaxation treatment |
| SU1235932A1 (en) * | 1984-07-27 | 1986-06-07 | Предприятие П/Я Г-4572 | Method of hardening parts with shape like body of revolution |
| SU1759611A1 (en) * | 1990-08-01 | 1992-09-07 | Производственное объединение "Северное машиностроительное предприятие" | Ultrasonic tool for work hardening and relaxation treatment |
| RU2179919C2 (en) * | 1998-07-14 | 2002-02-27 | Шестаков Сергей Дмитриевич | Vibration-percussion tool with ultrasonic excitation |
| CA2348834A1 (en) * | 2000-05-30 | 2001-11-30 | George I Prokopenko | Device for ultrasonic peening of metals |
-
2003
- 2003-11-04 UA UA2003119872A patent/UA68264C2/en unknown
-
2004
- 2004-07-06 WO PCT/UA2004/000045 patent/WO2005042206A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA68264A (en) | 2004-07-15 |
| WO2005042206A1 (en) | 2005-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2008150250A1 (en) | Ultrasonic tool for hardening and relaxation treatment of metals | |
| RU2540230C2 (en) | Ultrasound tool for straining of welds and surfaces | |
| US6467321B2 (en) | Device for ultrasonic peening of metals | |
| KR100562246B1 (en) | Non-nodal mounting system for acoustic horn | |
| JP5051919B2 (en) | Vibration system and tool for ultrasonic shock treatment | |
| UA68264C2 (en) | Ultrasonic tool for deformation hardening and relaxation treatment of metals | |
| UA99365C2 (en) | Ultrasonic tool for impact treatment of surfaces of parts | |
| JPH0446712B2 (en) | ||
| WO2014031088A1 (en) | Ultrasonic instrument for the impact treatment of surfaces of components | |
| RU2259912C1 (en) | Ultrasonic vibration-percussion tool | |
| JP2003220523A (en) | Surface modifying method and device | |
| RU2392106C1 (en) | Ultra-sonic processing tool for deformation strengthening and relaxation treatment | |
| CN111356538B (en) | Ultrasonic vibration unit with damping | |
| CA1163087A (en) | Apparatus for transmission of sonic energy to work pieces | |
| RU2266805C1 (en) | Working ultrasonic tool | |
| UA94051U (en) | ULTRASONIC HAND TOOL FOR DEFORMATION STRENGTH AND RELAXATION METAL | |
| KR20200051088A (en) | Apparatus for ultrasonic peening | |
| WO2012064310A1 (en) | Ultrasonic instrument for the impact treatment of hard to reach component and welded joint sites | |
| KR101643736B1 (en) | Portable surface treating apparatus | |
| CN220161501U (en) | Ultrasonic welding machine with protection machanism | |
| RU2796416C1 (en) | Spring hammer for surface shake | |
| JP6155153B2 (en) | Hydraulic breaker | |
| CN113825583B (en) | Ultrasonic welding electrode for treating liquid metal and method for treating liquid metal | |
| RU2393953C2 (en) | Ultrasound tool for strain hardening and relaxation processing | |
| SU1759611A1 (en) | Ultrasonic tool for work hardening and relaxation treatment |