UA63418A - Method for controlling the specific loading at the oncoming and leaving branches of the desseleration band of band-shoe brake of a drill hoist - Google Patents
Method for controlling the specific loading at the oncoming and leaving branches of the desseleration band of band-shoe brake of a drill hoist Download PDFInfo
- Publication number
- UA63418A UA63418A UA2003043429A UA2003043429A UA63418A UA 63418 A UA63418 A UA 63418A UA 2003043429 A UA2003043429 A UA 2003043429A UA 2003043429 A UA2003043429 A UA 2003043429A UA 63418 A UA63418 A UA 63418A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- brake
- band
- branches
- overlays
- branch
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 8
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до машинобудування і може бути використаний в стрічково-колодкових гальмах бурових лебідок.The invention relates to mechanical engineering and can be used in belt-pad brakes of drilling winches.
Відома гальмівна стрічка з рівномірним кроком встановлення на ній фрикційних накладок. Рівномірне розташування фрикційних накладок по дузі охоплення при нерівномірному розподілі зусиль натягу гальмівної стрічки, а отже і нерівномірному розподілі нормального навантаження на робочі поверхні фрикційних накладок, і як наслідок, питомих навантажень при взаємодії пар тертя, призводить до того, що найслабша ланка пари, тобто 70 фрикційні накладки мають нерівномірне спрацювання. На набігаючій гілці стрічки вони зношуються значно швидше, ніж на збігаючій (1, аналог, Александров М.П., Льісяков А.Г., Федосеев В.Н. и др. Тормознье устройства (справочник). - М.: Машиностроение, 1985. - ЗО8с. (рис.3.18, стр.121)).A known brake tape with a uniform step of installing friction linings on it. The uniform arrangement of friction linings along the coverage arc with uneven distribution of tension forces of the brake band, and therefore uneven distribution of the normal load on the working surfaces of the friction linings, and as a result, specific loads during the interaction of friction pairs, leads to the fact that the weakest link of the pair, i.e. 70 friction linings have uneven operation. On the approaching branch of the belt, they wear out much faster than on the overlapping one (1, analogue, M.P. Aleksandrov, A.G. Lysyakov, V.N. Fedoseev, etc. Brake devices (reference book). - M.: Mashinostroenie, 1985 - ZO8p. (Fig. 3.18, p. 121)).
Для досягнення деякого вирівнювання величини спрацювання робочих поверхонь фрикційних накладок, розміщених на набігаючій і збігаючій гілці гальмівної стрічки, було запропоновано встановлювати накладки на 12 стрічці з нерівномірним їхнім розміщенням по дузі охоплення, збільшуючи крок встановлення накладок по напрямку від набігаючої гілки стрічки до збігаючої. Головним принципом, покладеним в основу визначення величини кроку між накладками, є деяке вирівнювання питомих навантажень між накладками двох гілок. В цьому випадку матеріал накладок буде використовуватися більш раціонально внаслідок зменшення тієї його кількості, яка йде у відходи |2, прототип, Александров М.П. Тормознье устройства в машиностроении. - М.In order to achieve some leveling of the working surfaces of the friction linings placed on the approaching and converging branches of the brake belt, it was proposed to install linings on 12 belts with their uneven placement along the arc of coverage, increasing the step of installing the linings in the direction from the approaching branch of the belt to the converging branch. The main principle underlying the determination of the step size between the pads is some leveling of specific loads between the pads of two branches. In this case, the lining material will be used more rationally due to the reduction of its amount that goes to waste |2, prototype, Aleksandrov M.P. Brake devices in mechanical engineering. - M.
Машиностроение, 1965. - 675 с. (рис.127, стр. 206-207).Mechanical engineering, 1965. - 675 p. (fig. 127, p. 206-207).
Головним недоліком даного способу є те, що він не дає відповіді на питання, в яких межах зміни питомих навантажень можна здійснювати розвантаження збігаючої гілки стрічки гальма, навантажуючи при цьому її набігаючу гілку.The main drawback of this method is that it does not provide an answer to the question, within the limits of the change in specific loads, it is possible to unload the overlapping branch of the brake belt while loading its approaching branch.
У порівнянні з аналогом і прототипом запропонований спосіб розміщених фрикційних накладок на гальмівній стрічці має наступні відмінні риси: « є можливість цілеспрямованого керування перерозподілом питомих навантажень на набігаючій і збігаючій гілках стрічки за рахунок перестановлення фрикційних накладок із збігаючої гілки на набігаючу, виходячи зі значень коефіцієнтів взаємного перекриття (відношень) площ накладок набігаючої та збігаючої гілок гальмівної стрічки, які є пропорційними до навантажень на вказаних гілках стрічки; со зменшується напружено-деформівний стан гальмівної стрічки і, як наслідок, контактна взаємодія пар тертя, «- зростають сили тертя і, як результат, збільшується гальмівний момент; забезпечується аналітичне визначення величини'зазорів між фрикційними накладками набігаючої і збігаючої З гілок гальмівної стрічки за певними закономірностями; со збільшується ресурс фрикційних накладок набігаючої гілки гальмівної стрічки за рахунок зменшення питомих навантажень, що діють на їхні робочі поверхні. ее,In comparison with the analogue and prototype, the proposed method of placing friction linings on the brake belt has the following distinctive features: "there is a possibility of purposeful control of the redistribution of specific loads on the approaching and converging branches of the belt due to the rearrangement of friction linings from the converging branch to the approaching branch, based on the values of the coefficients of mutual overlap (ratios) of the areas of the overlays of the oncoming and converging branches of the brake belt, which are proportional to the loads on the indicated branches of the belt; so the stress-strain state of the brake tape decreases and, as a result, the contact interaction of the friction pairs, "- the friction forces increase and, as a result, the braking torque increases; an analytical determination of the size of the gaps between the friction linings of the oncoming and converging Z branches of the brake belt is provided according to certain regularities; so the resource of the friction linings of the approaching branch of the brake belt increases due to the reduction of the specific loads acting on their working surfaces. eh
Задачею даного винаходу є наукове обгрунтування і розробка способу керування перерозподілом питомих навантажень на гілках гальмівної стрічки стрічково-колодкового гальма бурової лебідки для підвищення ресурсу його фрикційних накладок. , «The task of this invention is the scientific justification and development of a method of controlling the redistribution of specific loads on the brake belt branches of the belt-pad brake of a drilling winch to increase the resource of its friction linings. , "
Поставлена задача досягається тим, що у відомому способі керування питомими навантаженнями на З 70 нагібаючій та збігаючій гілках гальмівної стрічки стрічково - колодкового гальма бурової лебідки в залежності с від геометричних параметрів фрикційних накладок кута охоплення гальмівною стрічкою робочої поверхніThe set task is achieved by the fact that in the known method of controlling the specific loads on Z 70 bending and converging branches of the brake belt, the belt-pad brake of the drilling winch depends on the geometric parameters of the friction linings of the angle of coverage of the working surface by the brake belt
Із» гальмівного шківа в даних фрікційних вузлах гальма визначають прогнозоване відношення коефіцієнтів взаємного перекриття накладками, що встановлені на набігаючій і збігаючій гілках стрічки, робочої поверхні гальмівного шківа, яке дорівнює відношенню питомих навантажень, що виникають на робочих поверхнях накладок гілок, за величиною якого судять, на скільки повинно бути більше накладок на набігаючій гілці у б порівнянні зі збігаючою гілкою гальмівної стрічки, після чого для встановлення різної кількості фрикційних оз накладок зі змінним кроком на гілках гальмівної стрічки на її кінцях розміщують по одній накладці, а в її середній частині - як мінімум дві накладки з мінімальним кроком між ними; при цьому крок між накладками на шк набігаючій гілці стрічки визначають за залежністю арифметичної прогресії, а на збігаючій - за залежністю -к 70 геометричної прогресії, задаючись першим членом арифметичної прогресії і визначивши при цьому із сумарного зазору між накладками кожної гілки різницю і знаменник прогресій. со Загальна кількість фрикційних накладок на гальмівній стрічці залежить від їхніх геометричних параметрів, а також від того, який кут охоплення гальмівною стрічкою робочої поверхні гальмівного шківа реалізується в даному стрічково-колодковому гальмі бурової лебідки. 29 При визначенні кількості фрикційних накладок на набігаючій і збігаючій гілках гальмівної стрічки, які в. повинні бути встановлені зі змінним зазором, необхідно визначити коефіцієнт взаємного перекриття контактуючих пар тертя окремо для кожної з гілок стрічки. Коефіцієнт взаємного перекриття являє собою відношення контактних площ накладок і шківа (А. і А») до кільцевої площі Ад, що охоплюється ними 60 Ке - Бак - вваfrom" of the brake pulley in the given friction brake units, the predicted ratio of the coefficients of mutual overlap of the linings installed on the approaching and converging branches of the belt, of the working surface of the brake pulley, which is equal to the ratio of the specific loads occurring on the working surfaces of the linings of the branches, is determined by the value of by how much should there be more pads on the approaching branch b compared to the overlapping branch of the brake band, after which, to install a different number of friction pads with a variable step on the branches of the brake band, one pad is placed at its ends, and in its middle part - at least two overlays with a minimum step between them; at the same time, the step between the overlays on the approaching branch of the tape is determined by the dependence of the arithmetic progression, and on the overlapping one - by the dependence -k 70 of the geometric progression, given by the first term of the arithmetic progression and at the same time determining the difference and the denominator of the progressions from the total gap between the overlays of each branch. The total number of friction linings on the brake belt depends on their geometric parameters, as well as on the angle of coverage of the working surface of the brake pulley by the brake belt in this belt-pad brake of the drilling winch. 29 When determining the number of friction linings on the approaching and converging branches of the brake belt, which in must be installed with a variable gap, it is necessary to determine the coefficient of mutual overlap of the contacting friction pairs separately for each of the belt branches. The coefficient of mutual overlap is the ratio of the contact areas of the pads and the pulley (A. and A") to the annular area Ad covered by them 60 Ke - Bak - vva
АВТ АВ, де Казн; Квзс - Коефіцієнти взаємного перекриття пар тертя, що контактують, і які реалізуються набігаючою і збігаючою гілками гальмівної стрічки.AVT AV, de Kazn; Kvzs - Coefficients of mutual overlap of friction pairs in contact, and which are implemented by the approaching and overlapping branches of the brake belt.
Відношення Квзн до Квас дорівнює відношенню питомих навантажень, що реалізуються на набігаючій (р,) і б5 на збігаючій () гілках гальмівної стрічки. Отримане співвідношення (р ро) вказує, на скільки фрикційних накладок повинно бути більше на набігаючій гілці у порівнянні зі збігаючою гілкою гальмівної стрічки.The ratio of Kvzn to Kvas is equal to the ratio of the specific loads realized on the approaching (p,) and b5 on the overlapping () branches of the brake belt. The resulting ratio (p ro) indicates how many more friction linings there should be on the approaching branch compared to the overlapping branch of the brake band.
Спосіб встановлення фрикційних накладок зі змінним кроком на гілках гальмівної стрічки наведений на фіг.1а, 6, в. Даний спосіб реалізується в три етапи.The method of installing friction linings with a variable step on the branches of the brake belt is shown in fig. 1a, 6, c. This method is implemented in three stages.
Перший етап полягає у встановленні по всій гальмівній стрічці фрикційних накладок, які окреслюють межу її набігаючої і збігаючої гілок. Згідно фіг.1 а на кінцях гальмівної стрічки 1 встановлюють фрикційні накладки 2 і З, а також дві фрикційні накладки 4 в її середній частині з мінімальним зазором між ними. Встановлення фрикційних накладок 4 в середній частині стрічки 1 пов'язане з тим, що їхні поверхні першими починають взаємодіяти з робочою поверхнею гальмівного шківа (на кресленні не показаний).The first stage consists in installing friction linings along the entire brake belt, which outline the border of its approaching and converging branches. According to Fig. 1, friction linings 2 and Z are installed at the ends of the brake belt 1, as well as two friction linings 4 in its middle part with a minimum gap between them. The installation of friction linings 4 in the middle part of the belt 1 is due to the fact that their surfaces first begin to interact with the working surface of the brake pulley (not shown in the drawing).
Другий етап полягає у визначенні змінного кроку між фрикційними накладками на набігаючій гілці стрічки за /о залежностями арифметичної прогресії. оThe second stage consists in determining the variable pitch between the friction linings on the approaching branch of the tape according to /o dependencies of the arithmetic progression. at
Спочатку згідно з фіг.1 б визначають кут охоплення ( 51) дугою, що залишилася на набігаючій гілці 5 гальмівної стрічки 1 між накладками 2 і 4. Для цього використовують залежність вигляду аб - ЗП! , де! - 1 до відстань по дузі стрічки між накладками 2 і 4; О - діаметр гальмівної стрічки (0-4, 2Нн); ду - діаметр 75 гальмівного шківа; Пн - товщина фрикційної накладки. В подальшому використовуємо значення ширини серійної фрикційної накладки і множимо цю величину на кількість накладок, які будуть розташована на куті с. Після чого від загальної довжини | набігаючої гілки 5 стрічки 1 віднімаємо довжину, яку займає намічена кількість накладок (п). Для розподілу довжини, що залишилася і яка припадає на змінні зазори між фрикційними накладками, використовуємо основні залежності арифметичної прогресії але при цьому задаємося першим членом (04) прогресії. В подальшому, використовуючи властивість арифметичної прогресії за залежністю в - 2 (Зп - сумарна величина зазорів (т) між накладками набігаючої гілки стрічки; й - різниця 2 прогресії); визначаємо різницю прогресії 4. Змінні зазори між фрикційними накладками на набігаючій гілці гальмівної стрічки розраховуємо за залежністю аді- апа. Після чого вважаємо, що другий етап завершений.First, according to Fig. 1 b, the angle of coverage (51) of the arc remaining on the approaching branch 5 of the brake band 1 between the linings 2 and 4 is determined. For this, the dependence of the form ab - ZP is used! , where! - 1 to the distance along the arc of the tape between overlays 2 and 4; O - the diameter of the brake tape (0-4, 2N); du - diameter 75 of the brake pulley; Pn is the thickness of the friction pad. In the future, we use the value of the width of the serial friction pad and multiply this value by the number of pads that will be located at the corner c. After that, from the total length | of the running branch 5 of tape 1, we subtract the length occupied by the planned number of overlays (n). For the distribution of the remaining length, which is due to the variable gaps between the friction linings, we use the main dependences of the arithmetic progression, but at the same time we specify the first term (04) of the progression. In the future, using the property of arithmetic progression depending on v - 2 (Zp - the total value of the gaps (t) between the overlays of the approaching branch of the tape; y - the difference of 2 progression); we determine the difference in progression 4. We calculate the variable clearances between the friction linings on the approaching branch of the brake belt according to the dependence of adiap. After that, we consider that the second stage is complete.
Третій етап полягає у визначенні змінного кроку між фрикційними накладками на збігаючій гілці стрічки за « залежностями геометричної прогресії. оThe third stage consists in determining the variable step between the friction linings on the converging branch of the tape according to the geometric progression dependencies. at
Спочатку згідно з фіг.1 в визначають кут охоплення ( 92) дугою, що залишилася на збігаючій гілці 6 гальмівної стрічки 1 між накладками 4 і 3. соFirst, according to Fig. 1 c, the coverage angle (92) is determined by the arc remaining on the coincident branch 6 of the brake band 1 between the linings 4 and 3.
Всі дії є аналогічними до розрахунку основних параметрів геометричної прогресії. При цьому враховуємо той с п факт, що останній член арифметичної прогресії, тобто величина зазору між передостанньою накладкою, що знаходиться на набігаючій гілці стрічки 1 та останньою 4, є першим членом (Б) геометричної прогресії. «All actions are similar to the calculation of the main parameters of the geometric progression. At the same time, we take into account the fact that the last term of the arithmetic progression, i.e. the gap between the penultimate overlay located on the approaching branch of tape 1 and the last 4, is the first term (B) of the geometric progression. "
Використовуючи властивість геометричної прогресії за формулою 5 ві сот -1ї (Зт - сума членів («3 т ------ 9-1 (Се) геометричної прогресії, що відповідає сумарному зазору між фрикційними накладками збігаючої гілки гальмівної стрічки; 4 - знаменник геометричної прогресії; ті - кількість змінних зазорів між фрикційними накладками збігаючої гілки гальмівної стрічки). Знаходимо числове значення знаменника геометричної прогресії. Після чого « використовуємо залежність вигляду Б ті-б1О4"1, де бух, Бі - останній і перший змінні зазори між 4-ою і 1-ою накладкою збігаючої гілки 6 стрічки 1 і між п-ою накладкою і накладкою 3. Перший змінний зазор між 4-ою - с і 1-ою накладкою збігаючої гілки 6 стрічки 1 визначаємо за залежністю вигляду б--ат-4, де ат - останній член а арифметичної прогресії, тобто останній змінний зазор між передостанньою накладкою набігаючої гілки 5 і 4-0ю ,» накладкою її середньої частини.Using the property of the geometric progression according to the formula 5 in sot -1i (Zt - the sum of members («3 t ------ 9-1 (Se) of the geometric progression, which corresponds to the total gap between the friction linings of the coincident branch of the brake belt; 4 - the denominator geometric progression; ti - the number of variable gaps between the friction linings of the coincident branch of the brake band). We find the numerical value of the denominator of the geometric progression. Then we use the dependence of the form B ti-b1O4"1, where buh, Bi are the last and first variable gaps between 4- th and 1st overlay of the overlapping branch 6 of tape 1 and between the nth overlay and overlay 3. The first variable gap between the 4th - c and the 1st overlay of the overlapping branch 6 of tape 1 is determined by the dependence of the form b--at-4 , where at is the last member of an arithmetic progression, i.e. the last variable gap between the penultimate overlay of the approaching branch 5 and 4-0, the overlay of its middle part.
Таким чином, для цілеспрямованого перерозподілу питомих навантажень між набігаючою і збігаючою гілками гальмівної стрічки, виходячи з її експлуатаційної можливості, необхідно правильно задатися величиною тільки (о) першого зазору між фрикційними накладками набігаючої гілки стрічки. Всі решта значень змінних зазорів між о накладками визначаються розрахунковим шляхом.Thus, for purposeful redistribution of specific loads between the oncoming and overlapping branches of the brake belt, based on its operational capability, it is necessary to correctly set the value of only (o) the first gap between the friction linings of the oncoming branch of the belt. All other values of the variable gaps between the overlays are determined by calculation.
Для порівняння проаналізуємо роботу серійних стрічково-колодкових гальм бурових лебідок з рівномірним іFor comparison, let's analyze the operation of serial belt-pad brakes of drilling winches with uniform and
Її змінним кроком встановлення фрикційних накладок на гальмівній стрічці (див. фіг.1 в). ши 20 В серійному стрічково-колодковому гальмі з рівномірним розташуванням фрикційних накладок на гальмівній стрічці по мірі спрацювання їхніх робочих поверхонь початковий радіус кривини сталевої стрічки збільшується,Its variable step is the installation of friction linings on the brake belt (see Fig. 1 c). ши 20 In a serial band-pad brake with an even arrangement of friction linings on the brake band, as their working surfaces actuate, the initial radius of curvature of the steel band increases,
ІЧ е) проте зовнішній радіус накладок, що прилягають до гальмівної стрічки, залишається незмінним. Тому деформація сталевої стрічки відбувається тільки за рахунок ділянок стрічки, розташованих між накладками. І чим більшим буде крок між накладками, розташованими на гілках гальмівної стрічки, тим більшими будуть деформації її ділянок, тим більш повно реалізовуватиметься різниця натягів гілок стрічки З У-Зо. При цьому з» площа взаємодії пар тертя, що контактують і сили тертя у фрикційних вузлах зростають, що зумовлює збільшення гальмівного моменту, що розвиває гальмо. Немалу роль в гальмі відіграє загальна деформація збігаючої гілки гальмівної стрічки. Крім цього, в лівій гальмівній стрічці бурової лебідки деформація є більшою на величину переміщення кінців балансира гальма, спричиненого його поворотом. 60 Таким чином, реалізація способу керування перерозподілом питомих навантажень на гілках стрічки за рахунок змінних зазорів між накладками в стрічково-колодковому гальмі бурової лебідки дозволить покращити експлуатаційні параметри його фрикційних вузлів і суттєво збільшити ресурс фрикційних накладок.IR e) however, the outer radius of the linings adjacent to the brake band remains unchanged. Therefore, the deformation of the steel tape occurs only due to the sections of the tape located between the overlays. And the greater the step between the pads located on the branches of the brake belt, the greater will be the deformations of its sections, the more fully realized will be the difference in the tension of the branches of the belt Z U-Zo. At the same time, the area of interaction of the contacting friction pairs and the friction forces in the friction nodes increase, which leads to an increase in the braking torque that develops the brake. A significant role in the brake is played by the general deformation of the converging branch of the brake band. In addition, in the left brake band of the drilling winch, the deformation is greater by the amount of movement of the ends of the brake balancer caused by its rotation. 60 Thus, the implementation of the method of controlling the redistribution of specific loads on the belt branches due to the variable gaps between the linings in the belt-pad brake of the drilling winch will allow to improve the operational parameters of its friction units and significantly increase the resource of the friction linings.
Джерела інформації, які взяті за основу при експертизі: 1. Александров М.П., Льісяков А.Г., Федосеев В.Н. и др. Тормознье устройства (справочник). - М. 65 Машиностроение, 1985. - 308 с. (рис.3.18, стр .121) - аналог. 2. Александров М.П. Тормознье устройства в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1965. - 675с. (рис.127,Sources of information used as a basis for the examination: 1. Aleksandrov M.P., Lisyakov A.G., Fedoseev V.N. etc. Braking devices (reference book). - M. 65 Mashinostroenie, 1985. - 308 p. (Fig. 3.18, page 121) - analogue. 2. Alexandrov M.P. Brake devices in mechanical engineering. - M.: Mashinostroenie, 1965. - 675p. (Fig. 127,
стр.206-207).p. 206-207).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003043429A UA63418A (en) | 2003-04-16 | 2003-04-16 | Method for controlling the specific loading at the oncoming and leaving branches of the desseleration band of band-shoe brake of a drill hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003043429A UA63418A (en) | 2003-04-16 | 2003-04-16 | Method for controlling the specific loading at the oncoming and leaving branches of the desseleration band of band-shoe brake of a drill hoist |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA63418A true UA63418A (en) | 2004-01-15 |
Family
ID=34515787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2003043429A UA63418A (en) | 2003-04-16 | 2003-04-16 | Method for controlling the specific loading at the oncoming and leaving branches of the desseleration band of band-shoe brake of a drill hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA63418A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489619C2 (en) * | 2010-12-16 | 2013-08-10 | Ивано-Франковский национальный технический университет нефти и газа | Stabilisation method of operating parameters of band-shoe brakes of drilling winches with fixed straps on brake band |
-
2003
- 2003-04-16 UA UA2003043429A patent/UA63418A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489619C2 (en) * | 2010-12-16 | 2013-08-10 | Ивано-Франковский национальный технический университет нефти и газа | Stabilisation method of operating parameters of band-shoe brakes of drilling winches with fixed straps on brake band |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Gerbert | Belt slip—a unified approach | |
| ATE546583T1 (en) | SPEED CONTROL FOR ELEVATORS | |
| US20100044158A1 (en) | Traction device | |
| UA63418A (en) | Method for controlling the specific loading at the oncoming and leaving branches of the desseleration band of band-shoe brake of a drill hoist | |
| Alciatore et al. | Multipulley belt drive mechanics: creep theory vs shear theory | |
| Zabolotnyi et al. | Development of a model of contact shoe brake-drum interaction in the context of a mine hoisting machine | |
| RU2357130C2 (en) | Method for control of specific loads in strands of brake belt of belt-block brake of draw works | |
| RU2531535C2 (en) | Method of rational arranging of frictional disks with differing wearing and frictional properties of their materials on brake belt of belt and drum brake | |
| RU2432511C2 (en) | Device and method of balance of specific loads in two-step belt-shoe brake | |
| Wehr et al. | Bending fatigue strength and lifetime of fiber ropes | |
| RU2489619C2 (en) | Stabilisation method of operating parameters of band-shoe brakes of drilling winches with fixed straps on brake band | |
| Zhang et al. | Research on modeling and bending stress distribution of a new metal belt continuously variable transmission | |
| RU2432509C2 (en) | Belt-shoe brake with fixed and moving friction linings on brake belt | |
| IL271924B2 (en) | Normalizing tension distribution and minimizing sidewall abrasion within angular drive belt systems | |
| RU2263832C2 (en) | Belt-block brake | |
| Krol | Modified belt transmission with enhanced technical characteristics | |
| Schmidt et al. | Bending cycles and cable properties of polymer fiber cables for fully constrained cable-driven parallel robots | |
| Volodymyr et al. | Features of overload protection for bridge type cranes | |
| Kuznetsov et al. | The structure of the content and cost of materials in bending reinforced concrete element with variable section height | |
| RU2357132C2 (en) | Method for control of specific loads on strands of brake belt of belt-block brake in draw works | |
| Hyun et al. | Robust parameter design of an ascender affecting rope deformation for high repeatability | |
| Kanjariya | A Review on Design and Analysis of Hoisting Machinery in EOT Crane | |
| RU220343U1 (en) | BRAKE BAND | |
| Unger | Suspension Means | |
| Vitchuk et al. | Lifting Mechanism with Ribbon Brake |