UA62922C2 - Сенсор для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, і/або втрат урожаю на зернозбиральній машині та пристрої для функціональної перевірки та обробки сигналів цього сенсора - Google Patents

Сенсор для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, і/або втрат урожаю на зернозбиральній машині та пристрої для функціональної перевірки та обробки сигналів цього сенсора Download PDF

Info

Publication number
UA62922C2
UA62922C2 UA98063062A UA98063062A UA62922C2 UA 62922 C2 UA62922 C2 UA 62922C2 UA 98063062 A UA98063062 A UA 98063062A UA 98063062 A UA98063062 A UA 98063062A UA 62922 C2 UA62922 C2 UA 62922C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
sensor
pulse receiver
grain
fact
vibration sensor
Prior art date
Application number
UA98063062A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Харальд МЮЛЛЕР
Герд Бернхард
Віллі Бенеке
Ральф ХЮБНЕР
Вольфрам Дамм
Original Assignee
Клаас Зельбстфаренде Ернтемашинен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Клаас Зельбстфаренде Ернтемашинен Гмбх filed Critical Клаас Зельбстфаренде Ернтемашинен Гмбх
Publication of UA62922C2 publication Critical patent/UA62922C2/uk

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A01D41/1272Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
    • A01D41/1273Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow for measuring grain loss

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

Сенсор для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, і/або втрат урожаю на зернозбиральній машині складається з приймача імпульсів та прикріпленого до нього приймача коливань у вигляді п'єзоелектричного вібраційного сенсора, який призначений для виміру резонансних коливань, що спричинені ударними імпульсами. П'єзоелектричний вібраційний сенсор з'єднаний з приймачем імпульсів за допомогою рознімного сполучення. Приймач імпульсів є пластинчастим приймачем імпульсів.

Description

Винахід стосується сенсора для визначення коливань корпусного шуму, які генеруються на приймачі імпульсів в результаті співударів стебельчастого матеріалу збираного урожаю, та пристроїв для поліпшення функціонування і контролю сенсора.
Такого роду сенсор відомий з опису патенту Німеччини СЕ 2448745. Для виміру втрати зерен на кінцях розвантаження соломотрясів та пристрою для очистки зерен по всій ширині транспортування розміщені сприймаючі імпульси пластинки над гасильними елементами. На нижньому боці цієї пластинки за допомогою пружин скоби прикріплений електроакустичний перетворювач. Зерна, які знаходяться в Потоці стебельчастого матеріалу, що залишилися або відійшли у втрати, падають на пластинку приймача імпульсів і створюють коливання, що передаються далі через пластинку приймача імпульсів до електроакустичного перетворювача.
Пластинка через корпус перетворювача з'єднана з мікрофоном і перетворює коливання в електричний сигнал.
Коливання таким чином передаються через кілька з'єднувальних точок. Кожна з'єднувальна точка на основі своєї конструкції та зв'язаних з цим технологічних операцій, а також в результаті дії корозії, засмічувань та інших негативних впливів становить слабке місце сенсора. Тому чутливість до сигналів у цього сенсора не постійна і зазнає зумовлених старінням відхилень.
Іншій сенсор втрат відомий з опису патенту Німеччини ОЕ 3731080. Цей сенсор має лише одну з'єднувальну точку. Це досягається завдяки тому, що п'єзокварц наноситься безпосередньо на протилежний бік поверхні приймача імпульсів. Сполучення між п'єзокварцем та поверхнею співударів виконують за допомогою паяння або склеювання. Це сполучення криє в собі кілька істотних недоліків. При великих механічних або теплових навантаженнях поверхні приймача імпульсів, що відбувається, наприклад, при роботах по очистці, регулюванню чи ремонту на ситах або струшувачах, у склеєного або спаяного сполучення змінюється властивість сполучення звуків. Крім того у такого роду сполучення мають значення явища старіння. Ці зміни можуть важко визначатися або встановлюватися, тому вимагають для контролю використання фахівця. В особливих випадках може відбуватися навіть так, що в результаті потрапляння чужорідних тіл на поверхню співударів сполучення руйнується. Відновлення сполучення вимагає складного демонтажу та нової калібровки сенсора. Тому з технологічних причин та з причин економії часу в більшості випадків руйнування сполучення комплектний сенсор замінюють, що призводить до зайвих витрат.
З опису європейського патенту ЕР 0339142 відомий сенсор, який має декілька точок сполучення.
Перетворювач тут вставлений із застосуванням декількох еластичних структурних елементів та шару, що гасить сигнали між двома пластинками, з'єднаними кількома гвинтами одна з одною. Ця упаковка- перетворювач з'єднується потім наступним гвинтовим сполученням безпосередньо з приймачем сигналів.
Гвинтові сполучення повинні бути розміщені тут таким чином, щоб перетворювач не зазнавав жодних механічних напружень та прилягав горизонтально до контактних пластин. Тому перетворювач-упаковка та перетворювач пригвинчуються один з одним на певній відстані один до одного. Наслідком цього є більша площа сполучення між упаковкою-перетворювачем та приймачем імпульсів. В результаті негативних впливів, таких як пил, деформації приймача імпульсів та вологість або заміна перетворювача, поверхні сполучень можуть змінюватися. Чим більшими стають поверхні сполучень, тим менше повідомлень можна отримати про дійсну величину поверхонь сполучень. Тому не можна завбачити, наскільки великою є миттєва поверхня сполучення. Чутливість сигналу не є ані постійною, ані зберігається протягом всього терміну дії. Конструкція та розміщення є дуже складними і потребують при первинному монтажі та у випадку ремонту кваліфікованого керування фахівця.
Крім того невідомо жодних способів або засобів, за допомогою яких можна було б контролювати функцію сенсора.
Тому в основу винаходу покладено завдання створити сенсор відповідного типу, який усуває зазначені недоліки, має певні точки сполучення між приймачем імпульсів та п'єзоелектричним перетворювачем і відрізняється простою, надійною конструкцією.
Вирішення завдання вказано у відмітній частині пункту 7 формули винаходу. Завдяки цьому вирішенню досягається створення визначеної моментом затяжки гвинта точки сполучення між приймачем імпульсів та перетворювачем. Застосовуваний вібраційний сенсор шляхом механічного сполучення, яким може бути гвинтове сполучення, з'єднаний з приймачем імпульсів. З'єднувальна поверхня сполучення на противагу відомим вирішенням є відносно незначною. Завдяки цій незначній з'єднувальній поверхні та певній контактній напрузі виключаються відомі проблеми точки сполучення. Цей тип сполучення відрізняється відсутністю гасильних елементів.
Коливання приймача імпульсів передається безпосередньо у вібраційний сенсор. Сейсмічна маса на основі своєї інерційності виробляє зусилля тиску, в залежності від амплітуди та частоти збуджуваного коливання, на розташовану навколо спряженого сполучення п'єзокераміку. Діючі на п'єзокераміку зусилля спричиняють всередині п'єзокераміки зміщення заряду і в результаті цього сприяють створенню між верхнім та нижнім боками кераміки електричної, вимірюваної напруги. Ця напруга знімається контактними пластинами і передається піключеним схемам підсилювача, фільтра та інтегратора.
В особливо більш прийнятній формі здійснення вимірювані сигнали піддаються подальшій обробці в підключеній безпосередньо до корпуса вібраційного сенсора оброблювальній електроніці. Таким чином гасіння сигналів та втрати сигналів в значній мірі виключаються.
В наступній формі здійснення винаходу окремі блоки обробки, індикації та діагностики з'єднуються переважно через комунікаційний контур. Цей контур, якщо він знаходиться на транспортному засобі, сполучений з комунікаційною системою транспортного засобу.
Застосовуваний згідно з винаходом вібраційний сенсор є стійким проти промислових умов, води та пилу.
Тому можна зневажити роз'єднаним розташуванням корпуса та капсули.
Особливо більш прийнятно діє проста точка сполучення. За допомогою простого гвинтового сполучення сенсор може бути безпосередньо з'єднаний з приймачем імпульсів. Слід тільки враховувати момент затяжки при монтажі.
Для застосування вібраційного сенсора в комплекті з відбивною пластиною-приймачем імпульсів ще більш надійне сполучення або більш рівномірна контактна напруга досягаються завдяки тому, що головка гвинта гвинтового сполучення має діаметр, дорівнюючий поверхні сполучення, і нижньою стороною головки гвинта відбивної пластини-приймача імпульсів плоско з'єднана з вібраційним сенсором.
В наступній формі здійснення винаходу приймач імпульсів в місці сполучення та навколо точки сполучення може бути посилений таким чином, що в цьому приймачі імпульсів висвердлюють отвір з різьбою, а сенсор може бути зміцнений за допомогою гвинта.
Переважно впливає також незначна необхідна поверхня сполучення на використовувану зону вібраційного сенсора. В результаті цього він може застосовуватися в різноманітних формах приймачів імпульсів. Нарівні із застосуванням на відбивній пластині можливе також застосування на трубці приймача імпульсів або на стержні приймача імпульсів з будь-якими формами поперечного перетину. При цьому існують різноманітні можливості з'єднувати приймач імпульсів з вібраційним сенсором.
Для розміщення вібраційного сенсора на торцевій поверхні трубки приймача імпульсів діаметр приймача імпульсів обирають таким, щоб в торцеву поверхню можна було ввести приганяльну деталь з різьбовим отвором або з різьбовим стержнем та щоб приймач імпульсів міг бути пригвинчений безпосередньо разом з вібраційним сенсором.
Якщо як приймач імпульсів застосовують стержень, більш прийнятно обирати діаметр стержня більшим, ніж попередньо заданий для сполучення діаметр гвинта. Тоді кінець стержня звужують до потрібного діаметра різьби та обладнують різьбою. Замість зменшення діаметра застосовують кільцеву поверхню, яка при сполученні з вібраційним сенсором служить як з'єднувальна поверхня.
В усіх круглих приймачах імпульсів з меншими діаметрами, ніж заздалегідь заданий для сполучення діаметр гвинта, та розміщенням вібраційного сенсора на торцевій поверхні згідно з винаходом передбачено діаметр приймача імпульсів на його кінцях розширювати до такої міри, щоб створювався необхідний більший діаметр. Це розширення знаходиться тоді переважно за межами зони вимірів сенсора.
В поєднанні з круглим приймачем імпульсів особливо переважним виявилося безпосереднє сполучення вібраційного сенсора з бічною поверхнею приймача імпульсів. Як правило, приймачі імпульсів розміщують вертикально до напряму стебельчастого матеріалу в потоці збираного врожаю. Тоді приймач імпульсів збуджується радіально від вимірюваного матеріалу. Це збудження може передаватися через формовану деталь безпосередньо у вібраційний сенсор. Формованою деталлю є, наприклад, гвинт без головки, у якого на кінці, що не має різьби, зроблено отвір, який проходить вертикально до поздовжньої осі, з діаметром круглого приймача імпульсів. Приймач імпульсів фіксується в отворі формованої деталі, і за допомогою різьбової частини в формованій деталі пригвинчується безпосередньо до вібраційного сенсора. Тоді бічна поверхня має безпосередній контакт зі з'єднувальною поверхнею на приймачі імпульсів.
Форми виконання точок сполучення можна довільно поширювати, однак тут слід назвати тільки, наприклад, декілька можливостей сполучення. Приймач імпульсів може бути з'єднаний з вібраційним сенсором за допомогою спеціально виготовленої формованої деталі, за допомогою згладжування на приймачі імпульсів або ж за допомогою зігнутого кінця приймача імпульсів, що переходить безпосередньо в з'єднувальну деталь.
Наступна перевага винаходу створюється також завдяки простому розміщенню сенсора на зернозбиральному комбайні.
Відомий спосіб сполучення сенсора через гаситель коливань із зернозбиральним комбайном. Це розміщення демпфує характеристику коливань приймача імпульсів. Тому виявилося особливо прийнятним застосовувати вібраційний сенсор як з'єднувальний елемент між гасителем коливань та приймачем імпульсів.
Гаситель коливань з'єднують потім за допомогою кріплення із зернозбиральним комбайном. Вібраційний сенсор разом з визначенням коливань корпусного шуму виконує також часткову функцію кріплення приймача імпульсів в зернозбиральному комбайні.
Наступний варіант розміщення згідно з винаходом дозволяє застосувати з'єднувальний елемент між приймачем імпульсів та вібраційним сенсором для сполучення через матеріал, що гасить коливання, наприклад, такий, як гумовий прохідний наконечник, зі зернозбиральним комбайном. Для цього може служити формована деталь, яка дозволяє створити певну відстань між приймачем імпульсів та вібраційним сенсором.
Здатність до діагностики у відповідного сенсора з рівня техніки невідома. Тому згідно з винаходом запропоновано пристрій для перевірки функціональної здатності/діагностики.
Блок обробки сигналу вібраційного сенсора містить приганяльний фільтр. Робочий діапазон фільтра є різноманітним і може бути заздалегідь обраний за допомогою схеми попереднього вибору для різноманітних матеріалів збираного врожаю. Більш прийнятно поділити загальний робочий діапазон на часткові діапазони.
Згідно з винаходом передбачено так, що є частковий діапазон діагнозу, в якому основні вібрації визначаються при навішуванні та надбудові сенсора в певному стані збудження. Певні коливання можуть бути проміжно накопичені та використані для подальших функціональних перевірок як задане значення. Перезапис основних коливань не відбувається автоматично і здійснюється лише після первинного монтажу або після можливих необхідних ремонтувань сенсора.
Якщо змінюється характеристика коливань точки сполучення або приймача імпульсів, визначають змінену основну вібрацію. При перевищенні або заниженні граничних значень, що задаються попередньо, діапазону номінальних коливань генерується сигнал помилки. Цей сигнал може бути оптичним, акустичним або може мати будь-яку іншу відому форму.
Наступна функціональна перевірка/діагноз може бути проведена згідно з винаходом таким способом, при якому сенсор піддають певній вібрації. Ця перевірка може відбуватися за допомогою встановленого стаціонарно або лише з метою перевірки на приймачі імпульсів чи на вібраційному сенсорі датчика імпульсів.
За допомогою певного наявного обладнання обробки та індикації вимірюється певна вібрація і обробляється.
Для цього знов таки можна вибірково мати певний частковий діапазон діагнозу.
Функціональну перевірку сенсора можна проводити в рамках машинного коду або вручну, або циклічно чи за наявності певних параметрів, таких, наприклад, як: "молотильний агрегат в стані спокою", "різальний механізм підійнято" та "немає прохідності" тощо, та при монтажі декількох сенсорів на одній машині одночасно або в заданій послідовності.
Якщо обрано вид діагнозу, то згідно з винаходом автоматично обирається необхідний частковий діапазон діагнозу пристрою обробки. Результат діагнозу індикують за допомогою звичайного блока індикації або автономного пристрою індикації діагнозу. За наявності кількох сенсорів в машині результати перевірки можуть бути індиковані за допомогою загальної індикації з відповідним позначенням сенсора або паралельно за допомогою декількох елементів індикації.
Крім того пропонується спосіб обробки сигналів сенсора таким чином, щоб сигнали сенсора корегувалися специфічними для збираного врожаю величинами. Відомий спосіб корегування сигналів сенсора в залежності від розміру зерна збираного врожаю, виду збираного врожаю та швидкості руху зернозбирального комбайна.
Категорія розміру зерна, виду зерна або швидкості руху лише побічно являє величини, які мають вплив на сигнал сенсора. Параметри збираного врожаю або вид його лише побічно дещо говорять про масу окремих зерен збираного врожаю, яка чинить вплив на збудження приймача імпульсів, тому згідно з винаходом запропоновано до обробки сигналів сенсора включати специфічну для збираного врожаю величину, таку як маса тисячі зерен і/або маса гектолітра.
Крім того вологість збираного врожаю чинить вплив на створювані зернами збираного врожаю сигнали сенсора. Матеріали збираного врожаю з підвищеною вологістю створюють значно менший сигнал сенсора, ніж збираний врожай з більш низькою вологістю. Тому запропоновано також зважати на категорію вологості збираного врожаю при обробці сигналів сенсора.
Щоб одержати повідомлення про рівень втрат урожаю слід в обробці даних враховувати проходження збираного врожаю через зернозбиральний комбайн. Включення швидкості руху в розрахунок корегування дозволяє це зробити лише у виняткових випадках, при яких рівень зібраного врожаю є постійним. Тому згідно з винаходом запропоновано включати проходження матеріалу збираного врожаю в обробку сигналу сенсора і таким чином одержувати інформацію про відносні втрати урожаю.
Винахід пояснюється більш докладно за допомогою прикладів здійснення. На кресленнях показані: на фіг.1 - схематична конструкція вібраційного сенсора, на фіг.2 - сенсор з пластинчастим приймачем імпульсів та безпосередньо змонтованим електронним обладнанням для обробки даних, на фіг.3 - вібраційний сенсор на трубчастому приймачі імпульсів, на фіг.4 - сенсор на пластинчастому приймачі імпульсів з додатково, з метою діагнозу змонтованим на приймачі імпульсів датчиком імпульсів, на фіг.5 - сенсор з круглим приймачем імпульсів та формованою деталлю, яка безпосередньо з'єднана гвинтовим сполученням з вібраційним сенсором та гасителем коливань, на фіг.6 - вигляд зверху поданого на фіг. 5 сенсора, на фіг.7 - сенсор з пристосованим до потоку збираного врожаю приймачем імпульсів та з'єднувальним елементом, сполученим з кріпленням, що гасить коливання.
На фіг.1 подана схематична конструкція застосовуваного згідно з винаходом вібраційного сенсора 1.
Вібраційний сенсор 1 може бути через отвір 7 безпосередньо з'єднаний з приймачем імпульсів 10. В результаті падаючих на приймач імпульсів 10 компонентів матеріалу збираного врожаю створюються коливання, які через з'єднувальну поверхню 2 передаються безпосередньо у вібраційний сенсор 1. Металева втулка З передає коливання на обладнане з обох боків контактними кільцями 8 п'єзокерамічне кільце 4.
Завдяки інерційності розташованої над керамічним кільцем 4 маси 5 у ритмі коливань утворювані зусилля впливають на п'єзокераміку 4. Ці зусилля викликають переміщення заряду в п'єзокераміці 4. Це зміщення заряду в п'єзокераміці 4 у вигляді електричної напруги знімається контактами 8 і на штепсельному контакті 9 знаходиться у вигляді вимірюваного сигналу.
На фіг.2 вібраційний сенсор 1 з'єднаний гвинтами безпосередньо з пластинчастим приймачем імпульсів 10. Приймач імпульсів 10 утворений у вигляді пластини, яка пролягає через частини або через усю ширину сепарувального або молотильного агрегату і розміщена переважно вертикально до потоку матеріалу збираного врожаю. Вібраційний сенсор 1 гвинтом з плоскою головкою 11 через отвір 7 пригвинчений до приймача імпульсів 10.
Головка гвинта 15 має діаметр, який приблизно відповідає діаметру з'єднувальної поверхні. Завдяки цьому досягається рівномірна контактна напруга. До вібраційного сенсора 1 безпосередньо приєднується електроніка для обробки 12. Завдяки цьому частково слабкий вимірюваний сигнал без великих втрат передається безпосередньо до електроніки для обробки 12. Вимірювані сигнали передаються після цього через лінію сигналізації 13 до послідовно підключеного блока обробки, функціональної перевірки і/або індикації.
На наступній фіг.3 показаний вібраційний сенсор 1 в сполученні з трубчастим приймачем імпульсів 14.
Приймач імпульсів 14 пролягає по частині або по всій ширині сепарувального або молотильного органу. Щоб вібраційний сенсор 1 не зазнавав безпосередньо навантаження потоком матеріалу, приймач імпульсів 14 також може пролягати по всій ширині сепарувального або молотильного органу. На одному кінці труби запресовується приганяльна деталь 16, яка має розташований по центру отвір 18. В цьому отворі 18 за допомогою гвинта 17 закріплюють вібраційний сенсор 1.
На фіг4 подана нижня сторона пластинчастого приймача імпульсів 10 з приєднаним вібраційним сенсором 1 та з додатково змонтованим датчиком імпульсів 21. Розташування обране таким чином, щоб точку сполучення між вібраційним сенсором 10 та приймачем імпульсів 1 можна було перевірити. За допомогою датчика імпульсів 21 приймач імпульсів 10 навантажується певним коливанням. Блоки обробки, функціональної перевірки та індикації настроюють на відоме згідно з визначенням збудження. Якщо зміряна величина не перебуває в наперед заданому або запрограмованому діапазоні номінальних коливань, помилка міститься в сенсорній системі.
На кінцях приймача імпульсів змонтовані елементи кріплення 19. Через ці елементи кріплення сенсор 23 за допомогою гасителя коливань 20 з'єднаний із зернозбиральним комбайном. У верхній зоні фіг. 4 можна бачити багатократну окантовку 22. Вона служить для стабілізації приймача імпульсів 10 та частково також для прокладки дротів 24.
На фіг.5 круглий приймач імпульсів 25 за допомогою гвинта без головки 26 з'єднаний безпосередньо з вібраційним сенсором 1. Гвинт без головки 26 має на кінці, не маючому різьби, отвір, який проходить вертикально до поздовжньої осі, завдяки чому утримується приймач імпульсів 25. Гвинт без головки 26 з приймачем імпульсів 25 проходить через вібраційний сенсор 1 та внутрішньою різьбою пригвинчений до розміщеної в гасителі коливань 28 формованої деталі 29. Бічна поверхня приймача імпульсів 25 з певною контактною напругою через момент затяжки цього гвинтового сполучення з'єднана з вібраційним сенсором 1.
В гасителі коливань 28 розміщена інша формована деталь 30 з різьбовим стержнем. За допомогою цього різьбового штифта сенсор 23 кріпильним кутком 31 може бути з'єднаний безпосередньо із зернозбиральним комбайном.
На фіг.6 показаний без дотримання масштабу вигляд зверху сенсора 23 з круглим приймачем імпульсів 25 відповідно до бічного вигляду, наведеного на фіг.5. Тут виразно видно, що завдяки простій, обтічній конструкційній формі сенсор 23 вміщений безпосередньо в потік збираного врожаю.
На фіг.7 показана наступна можливість розміщення сенсора на зернозбиральному комбайні. Приймач імпульсів 32 являє собою профіль з виконаними на кінцях кутами будь-якої форми поперечного перетину, який розміщений тут в напрямі потоку матеріалу збираного урожаю. Окантовки 37 на кінцях відвертають зачеплення та відкладення на приймачі імпульсів 32 соломи або бур'янів, що містяться в потоці збираного врожаю. Пластина 35, встановлена по одній осі з напрямком вітру, являє собою напрямну та стабілізуючу пластину в обладнанні очистки зернозбирального комбайна. Вона пролягає по всій ширині обладнання очистки і може служити як кріплення для одного або кількох сенсорів згідно з винаходом 23. Сенсор 23 фіксується в отворі в пластині 35 прохідним наконечником 33, що гасить коливання, з внутрішнім діаметром, більшим за діаметр гвинта, призначеного для сполучення. Формована деталь 34 приварена або припаяна безпосередньо до приймача імпульсів 32. Діаметр головки формованої деталі 36 більше, ніж внутрішній діаметр прохідного наконечника 33. Приєднуючись до нього, формована деталь 34 має на меншій довжині, ніж товщина прохідного наконечника 33, діаметр, який майже відповідає внутрішньому діаметру прохідного наконечника 33. Формована деталь звужується до передбаченого для сполучення діаметра гвинта і закінчується різьбою. За допомогою цієї різьби та гайки 27 приймач імпульсів 32 пригвинчується до вібраційного сенсора 1. Завдяки особливій формі виконання формованої деталі 34 прохідний наконечник 33 при пригвинченні до вібраційного сенсора 1 щільно притискається до нього. Сенсор 23 завдяки цьому утримується на пластині надійно і не перекручується.
Крім того приймач імпульсів 32 через формовану деталь 34 безпосередньо сполучається зі з'єднувальною поверхнею 2 вібраційного сенсора 1. Цей вид монтажу містить в собі наступну перевагу, яка полягає в тому, що сенсор 23 лише незначно перешкоджає потоку збираного врожаю і завдяки цьому вібраційний сенсор 1, як і змонтована електроніка для обробки даних 12, захищені від засмічення.
Перелік довідкових позначок 1 Вібраційний сенсор 2 З'єднувальна поверхня
З Металева втулка 4 П'єзокераміка
Маса 6 Корпус 7 Отвір 8 Замикання контакту 9 Штепсельний контакт
Пластинчастий приймач імпульсів 11 Гвинт з плоскою головкою 12 Електроніка, що обробляє сигнали 13 Сигнальний провідник 14 Трубчастий приймач імпульсів
Головка гвинта 16 Приганяльна деталь 17 Гвинт 18 Отвір у і чи Р дом, Н ск ї х ж 1 і а рах меми фу, Х с. ООН МОМ ВІ Я
Я ТМ Оу ї МК Ох ОО ЖЕ о - 00 ШЕ 0000 п ЗО ОО
ПЕК ОО КИ їх
ЕОМ МК КБ з ІЗ
МКХ ЗО З БМ МЕ и
ЖЖ УЖ ща ММЗ ЗІ шия
Я дігечиі КК ІМ М зо їх
Ж дян МКК КМ ХОМ Сех їх
МОХУ ІК Те М Іо В дог МСА В ОМЖСЬ ВО В ОВ ОКО. 5 пою 0 що М У р Ву о я о с
МО о Не З У
Ку НО о
ЕКО МОСТОМ ек Її
КВ ОМА ї
ОКО ХОМ Со о о ї
ТАМ КО М о
ПОЗ ОЕ пе КУ
НО І
КОКО ТК
МОМ і МОКЕ ВУ пива ХК МАМИ грн
СЕН
Ух 15й : 51 Ти дк 7 хх сх ххх ресор ве З ! Її ій Н КІ ії у І І Сх ї І іх Н - у чи І з: Ко і ї Н й Модня У 1 І пт СІ ра ї х І пе 2: а :
В : пе м У : ; Н НН їі ху і
З і ПА С х і : Н ВЕ ї-ї я Ме ек і ож 1 о і КОВІ ці в і шен - я ЗЕжщ мае Ї х нак
Ї я ху ле ! Ше в У х Ї Н У х Є про чан ї
Її їх її 173 і І з пік З ім. 1 м 1 В х їх 1) щі п в ПК х м ТАК Кн СУ і і? ТЕБЕ КО 5 2 й МК Х у : Ех Конні ї ЕК Зо з кос ав ОМ чи з. зх Ж.
Н Поема нен т я : РЕМ МЦЕ МІ ЖХІ юохмчюи ї Не ВК М х Шо КЕН АВ ІЗ ії кт ВОК КЯ В
Х ХМ КИТА КО 2-4 и п В че шу Й
Н Ву Мих
Н ох
Н х і хх х х х
У х х і х х х У х у. х у х У
Х
Ж одну
ОН і КМ
Б Є ох зу у і ів 22 ві за. х х М г р их, умру Пенн зн нн уж нн кн уки сплилалнляд пе реюу, нн нн нн п п п В
Ті-хі Х ї і щ ї Ж ри
БНО Й І В ПОХУ нені
ВІК й ; ПО УХ рІхі з і її : Под уКі
ТІ у м кА НН шик НН ох Моя КОМ шк шенні М МІ
ЗЕ ННК3 ДЕН он НН Я я АТІ ти ГЕ; НО ме МОУ попі
Бр ХМ ПОМ НЕ ті їх й о п ВК «ДИ БАЗ НИ
Рот й -- БОНН і і УЗН рія 1 хх ПРіищі
ОО 5 Я Ярі ім хх 3 У ІМ ча 2: ХІІ , НЕ ІНЬ ЧНУ БО мя .:1ї
ДН її КАН ен в в а м : у м : 13 І Н їж -х а
ББОжо КОТУ чно
: 445 4 че чкЕ
ХА МА Х ро Ки : : ом Її і В Н оку й і ї ВИижмнмннеуну Ом м : ВУХ КК КК : ек о м п НК В КО ОО
Н ї А Н
Н Но са я ЧНІ Н ї 7 и З НН ї оо ХК нний х х кі У КАУУУМАМУ
Ем НК У ї Х и у ММ І т о НН В ЩЕ я
ХАН ст ке ОКУ і вся
М є ОКХ не дум В 5 хе х ЇХ -Х і ЯК Х ших і; НУ у я Кі ТЕ х
КУ : Н НУ Н ї ї ГИ ї ї
Я ІЗ її Н ї
БО ГІ і Н
ЗА ч ї со зі 15 Е Зк
КЕ їх Х ка х : У і Н м: Я І : 1 Я - й і хх па Кз щеЯ З
М ї 7 ї Кз В і док У М с Х у
З - ж нео
ОККО нн МВ шт г ВШ Ух МК МАУ 7 У но ке МО я Я і Мджеєтююєюєитєютя В щи сх Зж «З Ка з св зх ла зок
Я? Кя КК МКС НУ дихання : Н и ІН НА
Н Я нн не НН НН и
Н Н ї Х ОХ з і уч мий із і Н х х Ом не
Н Н У За дн шк у ОМ 4 ц ОО З іже 1 У НК х Б ас х хе х ЧО дах дея А
ВИ ЖК х х ех м
Х Ж МК х КЗ Я в В ВАМ 3 ох
Без ше ен: У,
М У МАХ х що сс ї; й МОЯ х х ок С З них Ь
ЖЕ я Зо о АНІ х й х Ка СТА и Н що Б я з АК «х
Ж Ка ЩО й і ї Б
СКУ - о що т. М
Їх ІЗ Ж Ж ї
Соя г ве ро Н х : ях і Я ще кої і і фон Х. Се їх В х
Ке: ша СЯ НЯ Н
Ко Н ї Н во Н 1 '
Й тло їх їй ї
Ну

Claims (22)

1. Сенсор для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, і/або втрат урожаю на зернозбиральній машині, що складається з приймача імпульсів та прикріпленого до нього приймача коливань у вигляді п'єзоелектричного вібраційного сенсора для виміру резонансних коливань, що спричинені ударними імпульсами, який відрізняється тим, що п'єзоелектричний вібраційний сенсор з'єднаний з приймачем імпульсів за допомогою рознімного сполучення.
2. Сенсор за п. 1, який відрізняється тим, що приймач імпульсів є пластинчастим приймачем імпульсів.
3. Сенсор за п. 2, який відрізняється тим, що вібраційний сенсор з'єднаний з приймачем імпульсів за допомогою гвинта.
4. Сенсор за п. 2 або 3, який відрізняється тим, що пластинчастий приймач імпульсів на або в ділянці точки сполучення має підсилення матеріалу для кріплення вібраційного сенсора.
5. Сенсор за п. 1, який відрізняється тим, що приймач імпульсів виконаний круглої форми і має точку сполучення, через яку приймач імпульсів з'єднаний з вібраційним сенсором.
6. Сенсор за п. 5, який відрізняється тим, що вібраційний сенсор закріплений на круглому приймачі імпульсів за допомогою гвинтового сполучення.
7. Сенсор за одним або кількома з пунктів 1-6, який відрізняється тим, що приймач імпульсів за допомогою формованої деталі з'єднаний з вібраційним сенсором.
8. Сенсор за п. 7, який відрізняється тим, що формована деталь являє собою гвинт без головки, який на кінці гвинта, що не містить різьби, має отвір, який проходить вертикально до поздовжньої осі, що служить для кріплення круглого приймача імпульсів.
9. Сенсор за одним або кількома з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що вібраційний сенсор є складовою частиною кріплення для приймача імпульсів на зернозбиральній машині.
10. Сенсор за одним або кількома з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що формована деталь є складовою частиною кріплення для приймача імпульсів на зернозбиральній машині.
11. Сенсор за одним або кількома з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що електронний блок обробки сигналів з'єднаний з вібраційним сенсором.
12. Сенсор за одним або кількома з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що блоки обробки, функціональної перевірки і/або індикації зв'язані один з одним через лінію зв'язку і/або за наявності системи зв'язку транспортного засобу з'єднані з нею.
13. Пристрій для функціональної перевірки сенсора для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, і/або втрат урожаю на зернозбиральній машині, який відрізняється тим, що він має блок обробки даних з частковим діапазоном для діагностики, який призначений для вимірювання коливання приймача імпульсів при заданому збудженні приймача імпульсів.
14. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що збудження створені датчиком імпульсів, який встановлений стаціонарно або рознімно лише з метою перевірки на приймачі імпульсів чи на вібраційному сенсорі датчиком імпульсів.
15. Пристрій за одним або кількома з попередніх пунктів 13 або 14, який відрізняється тим, що він виконаний з можливістю функціональної діагностики заданого стану зернозбиральної машини.
16. Пристрій за одним або кількома з попередніх пунктів 13-15, який відрізняється тим, що він виконаний з можливістю накопичення коливань у вигляді заданих коливань і/або порівняння з діапазоном заданих коливань.
17. Пристрій за одним або кількома з попередніх пунктів 13-16, який відрізняється тим, що він виконаний з можливістю генерування сигналу помилки при перевищенні або заниженні діапазону заданих коливань.
18. Пристрій за одним або кількома з попередніх пунктів 13-17, який відрізняється тим, що він виконаний з можливістю функціональної перевірки в рамках машинного коду або вручну, або циклічно чи за наявності заданих робочих параметрів.
19. Пристрій за одним або кількома з попередніх пунктів 13-18, який відрізняється тим, що за наявності декількох сенсорів на зернозбиральній машині він виконаний з можливістю проведення функціональної перевірки одночасно або в заданій послідовності.
20. Пристрій для обробки сигналів сенсора для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, або втрат урожаю на зернозбиральних машинах, який при обробці сигналів сенсора враховує інші параметри матеріалу урожаю, як, наприклад, вид матеріалу врожаю або розмір зерен збираного врожаю, який відрізняється тим, що він виконаний з можливістю корегування в процесі обробки сигналів сенсора специфічними для матеріалу урожаю параметрами.
21. Пристрій за п. 20, який відрізняється тим, що як специфічні параметри для корегування використано вологість збираного врожаю і/або масу тисячі зерен, і/або масу гектолітрів.
22. Пристрій для обробки сигналів сенсора для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, або втрат урожаю на зернозбиральних машинах, який при обробці сигналів сенсора враховує інші параметри процесу збирання урожаю, як, наприклад, швидкість руху зернозбиральної машини, який відрізняється тим, що він виконаний з можливістю одержання відносної інформації про втрати урожаю з сигналів сенсора в поєднанні з проходженням матеріалу збираного врожаю на зернозбиральній машині.
UA98063062A 1997-06-13 1998-06-12 Сенсор для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, і/або втрат урожаю на зернозбиральній машині та пристрої для функціональної перевірки та обробки сигналів цього сенсора UA62922C2 (uk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19725028A DE19725028A1 (de) 1997-06-13 1997-06-13 Sensor für Erntemaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA62922C2 true UA62922C2 (uk) 2004-01-15

Family

ID=7832389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA98063062A UA62922C2 (uk) 1997-06-13 1998-06-12 Сенсор для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, і/або втрат урожаю на зернозбиральній машині та пристрої для функціональної перевірки та обробки сигналів цього сенсора

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6146268A (uk)
EP (1) EP0883983B1 (uk)
DE (2) DE19725028A1 (uk)
UA (1) UA62922C2 (uk)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6242927B1 (en) * 1997-04-09 2001-06-05 Case Corporation Method and apparatus measuring parameters of material
GB2356546A (en) * 1999-11-26 2001-05-30 Ford New Holland Nv Threshing and separating unit for axial flow combines
DE10100521A1 (de) * 2001-01-08 2002-07-11 Deere & Co Überwachungseinrichtung für eine Erntemaschine
US6559655B1 (en) * 2001-04-30 2003-05-06 Zeltex, Inc. System and method for analyzing agricultural products on harvesting equipment
US6397678B1 (en) * 2001-05-04 2002-06-04 Shay Popper Method and apparatus for measuring objects, particularly useful for measuring diamonds
US6750621B2 (en) * 2001-09-10 2004-06-15 Sauer-Danfoss Inc. Method and system for non-contact sensing of motion of a roller drum
DE10211800A1 (de) * 2002-03-16 2003-10-02 Deere & Co Einrichtung zur Erfassung des Vorhandenseins eines Gutstroms in einer Erntemaschine
EP1516522B2 (de) * 2003-09-19 2023-03-29 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge
US20050150202A1 (en) * 2004-01-08 2005-07-14 Iowa State University Research Foundation, Inc. Apparatus and method for monitoring and controlling an agricultural harvesting machine to enhance the economic harvesting performance thereof
DE102004006848A1 (de) * 2004-02-12 2005-09-01 Deere & Company, Moline Verfahren und Überwachungssystem zur Überwachung des Zustands von Arbeitsmaschinen
DE102005026159A1 (de) * 2005-06-06 2007-01-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine
DE102005042049A1 (de) 2005-09-02 2007-03-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Körperschallschwingungen
DE102006015152A1 (de) 2006-03-30 2008-09-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Körperschallsensoreinheit
DE102007029218A1 (de) 2007-06-22 2008-12-24 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit Verlustmesseinrichtung
DE102008017572B4 (de) 2008-04-07 2015-08-13 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Landmaschine
JP5463736B2 (ja) * 2009-06-02 2014-04-09 Obara Group株式会社 圧電型ロ―ドセルを組込んだ中空駆動ユニット
US8118649B1 (en) * 2010-09-01 2012-02-21 Cnh America Llc Grain distribution sensor and control
US9629308B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US10318138B2 (en) 2011-03-11 2019-06-11 Intelligent Agricultural Solutions Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US9631964B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Acoustic material flow sensor
US9324197B2 (en) 2011-03-11 2016-04-26 Intelligent Agricultural Soultions Method and system for managing the hand-off between control terminals
US9330062B2 (en) 2011-03-11 2016-05-03 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Vehicle control and gateway module
US9474208B2 (en) * 2011-11-15 2016-10-25 Appareo Systems, Llc System and method for determining material yield and/or loss from a harvesting machine using acoustic sensors
US10321624B2 (en) 2011-03-11 2019-06-18 Intelligent Agriculture Solutions LLC Air seeder manifold system
DE102011052726A1 (de) * 2011-08-16 2013-02-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserkennung einer Schneideinrichtung
DE102012017401A1 (de) 2012-09-03 2014-03-06 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges.m.b.H. Landwirtschaftliche Maschine
DE102012109580A1 (de) * 2012-10-09 2014-04-10 Prüftechnik Dieter Busch AG Sensoranordnung und Verfahren zum Herstellen einer Sensoranordnung
DE102013201618A1 (de) * 2013-01-31 2014-07-31 Deere & Company Schwingungsaufnehmereinheit
RU2536905C1 (ru) * 2013-10-15 2014-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет Способ определения потерь зерна зерноуборочным комбайном
US10085379B2 (en) 2014-09-12 2018-10-02 Appareo Systems, Llc Grain quality sensor
DE102016105488A1 (de) * 2016-03-23 2017-09-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Erfassung einer Kornzahl eines Erntegutstromes sowie Messvorrichtung dafür
DE102018126118A1 (de) * 2018-10-19 2020-04-23 Hugo Vogelsang Maschinenbau Gmbh Gerät zum Verteilen von Schüttgut mit einer Einrichtung zur Verstopfungserkennung
TWI711812B (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 國立高雄科技大學 感應壓板式的即時監測裝置
US11776329B2 (en) 2020-09-15 2023-10-03 Deere & Company Sound analysis to identify a damaged component in a work machine
US20230058693A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-23 Cnh Industrial America Llc Agricultural system and method for determining crop loss of an agricultural harvester

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3563013A (en) * 1968-07-22 1971-02-16 Massey Ferguson Inc Automatic combine control
US3606745A (en) * 1969-09-08 1971-09-21 Massey Ferguson Ind Ltd Grain flow rate monitor
GB1384882A (en) * 1971-01-28 1975-02-26 Probe Eng Co Ltd Apparatus for sensing moving particles or small moving objects
DE2106970C3 (de) * 1971-02-13 1982-01-21 Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen Ernte- und/oder Verarbeitungsmaschine für landwirtschaftliches Gut, insbesondere für Mähdrescher
DE2207563A1 (de) * 1972-02-18 1973-08-30 Claas Maschf Gmbh Geb Verfahren zur koernerverlustmessung insbesondere an maehdreschern
US3939846A (en) * 1974-06-27 1976-02-24 Vladimir Kirillovich Drozhzhin Device for monitoring and controlling the relative flows and losses of grain in a grain combine thresher
DE2448745C2 (de) 1974-10-12 1982-09-02 Gebr.Claas Maschinenfabrik GmbH, 4834 Harsewinkel Fühler für die Körnerverlustmessung in Mähdreschern
US3935866A (en) * 1974-12-23 1976-02-03 Allis-Chalmers Corporation Grain loss monitor
US4036065A (en) * 1976-05-11 1977-07-19 Senstek Ltd. Grain loss monitor
US4149415A (en) * 1976-08-09 1979-04-17 Probe Engineering Company Limited Apparatus for sensing moving particles or small moving objects
CA1146661A (en) * 1977-08-17 1983-05-17 Kym W. Eldredge Grain loss indicator having a sensor member secured to a shaken with a sieve frame
US4490964A (en) * 1977-08-17 1985-01-01 Eldredge Kim W Grain loss indicator
DE2802679A1 (de) * 1978-01-21 1979-07-26 Bosch Gmbh Robert Sensor fuer schwingungen
FR2416636A1 (fr) * 1978-02-08 1979-09-07 Sperry Rand Nv Moissonneusebatteuse
US4230130A (en) * 1979-02-05 1980-10-28 International Harvester Company Combine grain loss sensing
US4266421A (en) * 1979-08-20 1981-05-12 Mcdougal John A Vibration sensors for internal combustion engines
JPS5631327A (en) * 1979-08-24 1981-03-30 Hitachi Ltd Method of diagnosing vibration of rotary machine
US4393704A (en) * 1981-05-04 1983-07-19 Richard Bartko Grain loss sampling device
US4517792A (en) * 1982-05-07 1985-05-21 Deere & Company Grain loss monitor sensor mounting arrangement for a combine
GB8305219D0 (en) * 1983-02-25 1983-03-30 Sperry Nv Combine harvesters
US4481756A (en) * 1983-07-15 1984-11-13 Schartz Charles O Combine harvester
DE3731080A1 (de) * 1987-09-16 1989-03-30 Claas Ohg Verlustkornsensor fuer erntemaschinen
US5046362A (en) * 1988-04-26 1991-09-10 Ford New Holland, Inc. Grain loss monitors for harvesting machines
DE3874325T2 (de) 1988-04-26 1993-02-25 Ford New Holland Inc Prall-detektoren.
EP0339141B1 (en) * 1988-04-26 1994-07-06 New Holland Belgium N.V. Method and apparatus for measuring grain loss in harvesting machines
DD289191A5 (de) * 1989-11-28 1991-04-25 Saechsische Maehdrescherwerke Ag,De Sensor fuer landmaschinen
DE4104179A1 (de) * 1991-02-12 1992-08-13 Iav Motor Gmbh Ingenieurgesell Sensor zur messung hochfrequenter koerperschallwellen in verbrennungsmotoren, insbesondere otto-motoren
DE4133976A1 (de) * 1991-10-14 1993-04-15 Claas Ohg Koernerstrommessvorrichtung, insbesondere fuer erntemaschinen
DE9115701U1 (de) * 1991-12-18 1992-02-20 Siemens AG, 8000 München Anordnung zur Auswertung der Ausgangssignale von Körperschallsensoren
DE4235809C2 (de) * 1992-10-23 1997-07-24 Telefunken Microelectron Sensorsystem an Kraftfahrzeugen zur Erkennung von Nässe auf der Fahrbahn
DE19612540B4 (de) * 1995-07-03 2004-04-22 Robert Bosch Gmbh Schwingungsaufnehmer mit Druckhülse

Also Published As

Publication number Publication date
EP0883983B1 (de) 2003-11-12
EP0883983A1 (de) 1998-12-16
DE19725028A1 (de) 1998-12-17
US6146268A (en) 2000-11-14
DE59810126D1 (de) 2003-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA62922C2 (uk) Сенсор для контролю продуктивності процесу обмолоту і/або сепарування, і/або втрат урожаю на зернозбиральній машині та пристрої для функціональної перевірки та обробки сигналів цього сенсора
US7654141B2 (en) Device and a method for the detection of structure-borne acoustic vibrations
US5058437A (en) Determining the quantity yield of a compressible fluid flowing through a pressure reducing valve
CA2040430C (en) Apparatus for determining and/or monitoring a predetermined contents level in a container
US7886602B2 (en) Apparatus for determining and/or monitoring a process variable
EP0339142A1 (en) Impact detectors
US4131815A (en) Solid piezoelectric sand detection probes
US5029474A (en) Transducer and method for acoustic emission (AE) testing
US7936175B2 (en) Full function test for in situ test of sensors and amplifiers
US20100329080A1 (en) Sensor function for controlling at a variable transmission frequency for the purpose of detecting contamination
US4607254A (en) Flow detector
US4480468A (en) Apparatus for measuring and indicating the fluid level in vessels
CN101300503A (zh) 用于校准超声波传感器的方法及超声波距离测量装置
CN101147083A (zh) 用于超声传感器的功能检查的方法
WO1994014047A1 (en) Transducer for the measurement of attributes of flowable media
WO2002018927A1 (fr) Dispositif de controle de structure
JP2002517174A (ja) 超音波液面検出器
US7549336B2 (en) Harmonic fatigue evaluation
US7463158B2 (en) Acoustic particle alarm including particle sensor
CA2619996A1 (en) Piezoelectric vibrating beam force sensor
US6915697B2 (en) Testing and monitoring of a shock wave or pressure wave source
CN100472190C (zh) 电磁式谐振筒质量传感器
US5943294A (en) Level detector for fluent material
US5748562A (en) Level detector for solids
US6465749B1 (en) Magnetostrictive mass sensing apparatus and method