UA44788C2 - Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення, а також керування спрямуванням рідкого середовища (варіанти) - Google Patents

Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення, а також керування спрямуванням рідкого середовища (варіанти) Download PDF

Info

Publication number
UA44788C2
UA44788C2 UA98010123A UA98010123A UA44788C2 UA 44788 C2 UA44788 C2 UA 44788C2 UA 98010123 A UA98010123 A UA 98010123A UA 98010123 A UA98010123 A UA 98010123A UA 44788 C2 UA44788 C2 UA 44788C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
liquid medium
cylinder
cylinders
zone
separator plate
Prior art date
Application number
UA98010123A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Уілльям В. Джесвайн
Original Assignee
Уілльям В. Джесвайн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уілльям В. Джесвайн filed Critical Уілльям В. Джесвайн
Publication of UA44788C2 publication Critical patent/UA44788C2/uk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C23/00Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for
    • B64C23/02Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by means of rotating members of cylindrical or similar form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/40Rudders using Magnus effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C23/00Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for
    • B64C23/08Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for using Magnus effect
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D5/00Pumps with circumferential or transverse flow
    • F04D5/001Shear force pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення, а також керування спрямуванням рідкого середовища для управління суднами та літальними апаратами. Система має безперервну динамічну поверхню для циркуляції середовища від забірної зони, де його підводять до динамічної поверхні, до зони тяги, де середовище відводять від динамічної поверхні. Динамічна поверхня прискорює рідке середовище приблизно до прискорення поверхні з тим, щоб створити шар прискореного середовища від зони забору через зону тяги. Для приведення динамічної поверхні до руху до неї підключено двигун. Поблизу від динамічної поверхні розміщена сепараторна пластина. Сепараторна пластина має передню кромку для відділення шару прискореного рідкого середовища від динамічної поверхні і фактично плоску напірну поверхню, що прилягає до передньої кромки для спрямування прискореного рідкого середовища в бажаному напрямку. Зводяться до мінімуму витрати енергії та посилюється тяга.

Description

Опис винаходу
Винахід відноситься до транспортних засобів, зокрема - до систем приведення до руху за допомогою рідкого 2 середовища і особливо стосується таких систем, що застосовуються для прискорення і керування спрямуванням рідкого середовища з використанням безперервної динамічної поверхні, наприклад, високошвидкісного обертального циліндра або високошвидкісної рухомої стрічки.
Літаки, кораблі, судна на повітряній подушці та інші транспортні засоби приводять до руху за допомогою прискорення рідкого середовища для створення тяги. Тяга забезпечує зусилля, яке приводить до руху транспортний засіб у напрямку, протилежному напрямку тяги. Звичайні системи приведення до руху більшою частиною містять в собі повітряні або гребні гвинти, або турбіни.
Системи приведення до руху, що містять повітряні або гребні гвинти, широко використовуються стосовно до літаків і кораблів. Однак, гвинти відносно неефективні Через те, що значна кількість рідкого середовища спрямовується радіальне назовні в бік від бажаного напрямку тяги. Відповідно гвинти вхолосту витрачають 12 енергію на рідке середовище, так що лише незначно збільшують тягову потужність. При роботі у воді гвинти також піддаються кавітації, що значно знижує їх ефективність. Інша проблема, що стосується гвинтів, полягає в тому, що вони створюють небезпеку, призводячи до серйозних поранень і навіть загибелі людей або тварин, які стикаються з гвинтами під час їхнього обертання. І, зрештою, повітряні гвинти створюють надто сильний шум, що призводить до значних незручностей для населення навколо аеропортів.
Для приведення до руху літаків широко використовують турбіни. Однак турбіни мають обмежене застосування внаслідок того, що вони надто дороги і створюють сильний шум. Крім того, турбіни працюють у випадку рідких середовищ з високою щільністю, наприклад, води. У світлі проблем, притаманних гвинтам і турбінам, бажано розробити систему приведення до руху, яка є ефективною, безпечною, безшумною, і може широко застосовуватися для наземних, морських і повітряних транспортних засобів. с 29 Однією з альтернативних систем приведення до руху є циліндр, що обертається. Попередні винаходи, що Го) стосуються високошвидкісних циліндрів, що обертаються, звичайно сфокусовані на використанні циліндрів в потоці рідкого середовища для забезпечення підйому згідно з ефектом Магнуса. Хоча такі види застосування швидкісного циліндра, що обертається, і корисні для забезпечення підйому, вони не відносяться до використання швидкісного циліндра, що обертається, для створення сили тяги в статичному рідкому середовищі. со
До нинішнього часу циліндри, що обертаються, не знаходили широкого застосування як системи приведення с до руху за допомогою рідкого середовища. Коли циліндр обертається в рідкому середовищі, тертя між циліндром і рідким середовищем викликає винесення частини рідкого середовища в шар навколо циліндра. -
Звичайні системи приведення до руху, в яких використовуються циліндри, що обертаються, не створюють «І достатньої тяги без значного збільшення фізичних розмірів даного транспортного засобу, наприклад,, розмаху 3о крила (у літаків) або ширини (у суден або теліжок). Таким чином до нинішнього часу циліндри, що обертаються, З практично не використовувалися на повногабаритних літаках, кораблях, суднах на повітряній подушці та інших транспортних засобах.
Одна з систем приведення до руху, в якій використовуються циліндри, що обертаються, показана в патенті «
США Мо2985406, кл. 244 - 10, 1961. Система включає два циліндри, що обертаються, діючі як засоби приведення - до руху і підйому літака. Циліндри розміщені фактично паралельно один одному і обертаються у напрямку один с до одного, так що повітря тече навколо циліндрів і сходиться у задній частині циліндрів. Повітря спочатку
Із» виноситься з простору між циліндрами і спрямовується навколо зовнішньої сторони циліндрів. При безперешкодному виході напрямок прискореного рідкого середовища в просторі між циліндрами загалом був би протилежним бажаному напрямку максимальної тяги. Для належного спрямування прискорення рідкого середовища в задній частині циліндрів розраховано відбивач, який відділяє прискорене повітря від циліндрів і т- відхиляє його на 90" для надання бажаного напрямку. «їз» Система приведення до руху з обертальними циліндрами має багато переваг у порівнянні з гвинтами і турбінами. По-перше, такі системи є безпечними порівняно з гвинтами, оскільки вони не мають лопатей і 7 створюють шар нев'язкого потоку рідкого середовища поблизу циліндра, який звичайно відвертає реальний о 20 контакт об'єкту з поверхнею циліндра. Крім того, обертальні циліндри є надто малошумними і в рівній мірі застосовуються для роботи в повітрі або у воді. со В основу винаходу поставлено задачу розробити ефективну та гнучку систему приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення , а також керування спрямуванням рідкого середовища, у якій завдяки відділенню прискореного рідкого середовища від динамічної поверхні вздовж вектора, який є 29 тангенціальним щодо поверхні та зважаючи на наявність фактично плоскої напірної поверхні зводиться до
ГФ) мінімуму втрати енергії водночас с посиленням тяги у бажаному спрямуванні. юю Поставлена задача вирішена тим, що в системі приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення а також керування спрямуванням рідкого середовища згідно з винаходом в ній міститься безперервна динамічна поверхня для циркуляції через рідке середовище від зони забору, де рідке середовище бо підводять до динамічної поверхні, після чого рідке середовище поблизу від поверхні прискорюється так, щоб створити шар прискореного рідкого середовища через зону тяги, де прискорене рідке середовище відводять від динамічної поверхні, двигун, оперативно з'єднаний з динамічною поверхнею для приведення Її до руху; рухома сепараторна пластина, що має передню кромку для відділення прискореного рідкого середовища в шарі від динамічної поверхні, і фактично плоску напірну поверхню, що прилягає до передньої кромки, для надання бо прискореному рідкому середовищу бажаного спрямування, щоб створити потік, що забезпечує тягу, при цьому сепараторна пластина має можливість переміщення по відношенню до динамічної поверхні, так що передня кромка загалом перебуває в безпосередній близькості від динамічної поверхні, а напірна поверхня загалом фактично є тангенціальною щодо динамічної поверхні вздовж першої дотичної до динамічної поверхні в першому положенні і вздовж другої дотичної до динамічної поверхні в другому положенні, при цьому в першому і другому положеннях потік, що забезпечує тягу, спрямований відповідно вздовж першого і другого векторів.
В одному з варіантів виконання винаходу безперервна динамічна поверхня містить циліндр, що обертається.
В іншому варіанті виконання винаходу передбачається наявність рухомої стрічки, що обвивається навколо двох роликів, при цьому стрічку приводить до руху щонайменше один з роликів, а щонайменше частина поверхні 7/0 стрічки утворює безперервну динамічну поверхню.
Відповідно до винаходу в системі додатково міститься забірник, розташований біля забірної зони для спрямування додаткового рідкого середовища до циліндра.
Переважно в забірнику мати криволінійний лист, прикріплений до сепараторної пластини, при цьому криволінійний лист проходить навколо частини циліндра від сепараторної пластини до забірної зони.
Переважно також забірник виконати з можливістю обертання навколо циліндра. При цьому в забірнику необхідно мати безліч частин, що мають в собі криволінійний лист і зовнішній лист, розташований зовні криволінійного листа. При цьому криволінійний лист і зовнішній лист перекривають один одного вздовж зони, що йде фактично паралельно осі обертання циліндра. Передбачено, що листи містять безліч частин, які відділені одна від одної вздовж межі, фактично перпендикулярної осі обертання циліндра.
Передбачено додатково мати ребро, прикріплене до динамічної поверхні, при цьому ребро розміщене перпендикулярно динамічній поверхні і паралельно потоку прискореного рідкого середовища.
В системі сепараторну пластину можна регулювати, між положенням відділення, в якому передня кромка перебуває в безпосередній близькості від динамічної поверхні, і вивільненим положенням, в якому передня кромка відведена від динамічної поверхні, фактично перебуваючи поза шаром прискореного рідкого сч середовища.
Відповідно до винаходу передня кромка має перший і другий кінець, при цьому передня кромка має і) можливість кутового регулювання по відношенню до динамічної поверхні, так що один з кінців перебуває в безпосередній близькості від динамічної поверхні в положенні відділення, а інший кінець щонайменше частково відведений по поверхні. со зо В системі сепараторна пластина містить більшу кількість частин, при цьому кожна частина має передню кромку і напірну поверхню, причому частини можуть бути індивідуально розміщені по відношенню до динамічної со поверхні, з тим, щоб спрямовувати прискорене рідке середовище в безліч напрямків. ї-
При цьому кожна передня кромка має можливість регулювання між положенням відділення, в якому передня кромка перебуває в безпосередній близькості від динамічної поверхні, і відведеним положенням, в якому « зв передня кромка відведена від динамічної поверхні, фактично перебуваючи поза шаром прискореного рідкого «Е середовища.
Переважно кожна передня кромка повинна мати перший кінець і другий кінець, при цьому передні кромки мають можливість кутового регулювання по відношенню до динамічної поверхні, так що один з кінців перебуває в безпосередній близькості від динамічної поверхні в положенні відділення, а їхній інший кінець щонайменше « частково відведений від поверхні. з с Відповідно до винаходу система містить сепараторну пластину зворотного потоку, розташовану в забірній зоні, при цьому пластина зворотного потоку має можливість переміщення між положенням зачеплення і ;» відведеним положенням, причому пластина зворотного потоку відділяє прискорене рідке середовище від динамічної поверхні і надає йому зворотного напряму в положенні зачеплення, і відходить від прискореного рідкого середовища у відведеному положенні. їх Відповідно до винаходу передбачається в системі додатково мати безліч циліндрів, при цьому кожний циліндр має щонайменше одну відповідну сепараторну пластину, розташовану в його зоні тяги, причому ве циліндри розміщені на відстані один від одного, так що кожна сепараторна пластина перебуває поблизу від іншої -І сепараторної пластини. При цьому циліндри можуть бути розміщені протилежними парами для утворення забірної зони сходження між циліндрами так, що кожний циліндр розміщений фактично паралельно со протилежному йому циліндру, а кожна сепараторна пластина розміщена в зоні сходження протилежно с щонайменше одній іншій сепараторній пластині. Передбачається, що кожна сепараторна пластина може бути розміщена біля відповідного їй циліндра.
Переважно в кожній сепараторній пластині мати безліч частин, при цьому кожна частина може бути ов розміщена біля відповідного циліндра.
Відповідно до винаходу швидкість динамічної поверхні може змінюватися. (Ф, Поставлена задача також вирішена тим, що в системі приведення до руху за допомогою рідкого середовища ка для прискорення а також керування спрямуванням рідкого середовища згідно з винаходом в ній міститься безліч циліндрів, при цьому кожний циліндр містить зовнішню поверхню, що має можливість обертання через рідке бо середовище від забірної зони, де рідке середовище підводять до зовнішньої поверхні, після чого рідке середовище поблизу від зовнішньої поверхні прискорюється для створення шару прискореного рідкого середовища через зону тяги, де рідке середовище відводять від зовнішньої поверхні, при цьому циліндри відстоять один від одного для утворення забірної зони сходження між циліндрами, причому циліндри мають можливість обертання всередину до зони сходження, так що прискорене рідке середовище від кожного циліндра 65 проходить через зону сходження між циліндрами в бажаному спрямуванні тяги, двигун, оперативно підключений до циліндрів для обертання, безліч сепараторних пластин, що забезпечують тягу, кожна з яких має передню кромку і напірну поверхню, при цьому кожний циліндр має щонайменше одну відповідну сепараторну пластину, розташовану в його зоні тяги, а кожна сепараторна пластина може бути розміщеною в зоні сходження і рухомою по відношенню до відповідного їй циліндра.
Переважно в системі мати два циліндри, розташованих фактично паралельно один одному.
Відповідно до винаходу в системі додатково міститься забірник, підключений до кожного циліндра, при цьому кожний забірник розміщений загалом протилежно забірній зоні сходження.
Один з варіантів винаходу передбачає мати в системі щонайменше три циліндри.
Відповідно до винаходу швидкість кожного циліндра можна змінювати і регулювати незалежно від інших 7/о циліндрів.
Нижче винахід більш докладно пояснюється на прикладах його здійснення з посиланням на креслення, на яких:
На фіг.1 представлено вигляд в поперечному розрізі системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища з циліндром, що швидко обертається, виконаної згідно з винаходом.
На фіг.2 представлено інший вигляд в поперечному розрізі циліндра, що швидко обертається, системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища згідно з фіг.1.
На фіг.3 представлено ще один вигляд в поперечному розрізі циліндра, що швидко обертається, системи приведення до руху згідно з фіг.1.
На фіг.4 представлено вигляд в ізометрії циліндра, що швидко обертається, системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом і маючи безліч сепараторних пластин.
На фіг.5 представлено вигляд в поперечному розрізі системи приведення до руху згідно з фіг.4.
На фіг.6 представлено циліндр, що швидко обертається, системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаний згідно з винаходом і який використовується спільно з плавучим засобом для його руху вперед. с
На фіг.7 представлено циліндр, що швидко обертається, згідно з фіг.б6 у випадку нульової тяги.
На фіг.8 представлено циліндр, що швидко обертається, згідно з фіг.б при зворотному русі. і)
На фіг.9 представлено докладний вигляд в поперечному розрізі циліндра, що швидко обертається, згідно з фіг.6.
На фіг.10 представлено докладний вигляд в поперечному розрізі циліндра, що швидко обертається, згідно з со зо Фіг.ї.
На фіг.11 представлено поперечний розріз циліндра, що швидко обертається, згідно з фіг.8. со
На фіг.12 схематично представлено циліндр, що обертається, і рухому в продольному напрямку сепараторну М пластину системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом.
На фіг.13 представлено циліндр, що обертається, і рухому в радіальному напрямку сепараторну пластину « з5 системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом. «г
На фіг.14 схематично представлено циліндр, що обертається, і рухому в тангенціальному напрямку сепараторну пластину системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом.
На фіг.15 представлено циліндр, що обертається, і поворотно рухому сепараторну пластину системи « 70 приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом. в с На фіг.16 схематично представлено циліндр, що обертається, і рухому в кутовому напрямку сепараторну пластину системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом. ;» На фіг.17 представлено вигляд в поперечному розрізі двохциліндрової системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом.
На фіг.18 представлено вигляд згори двохциліндрової системи приведення до руху за допомогою рідкого ї5» середовища, виконаної згідно з винаходом.
На фіг.19 представлено вигляд в поперечному розрізі двохциліндрової системи приведення до руху за пи допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом, при русі вперед. -І На фіг.20 представлено вигляд в поперечному розрізі двохциліндрової системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом, при зворотному русі. со На фіг.21 представлено вигляд в поперечному розрізі двохциліндрової системи приведення до руху за с допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом, яка забезпечує бокову тягу.
На фіг.22 представлено вигляд в поперечному розрізі двохциліндрової системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом, яка забезпечує іншу бокову тягу.
На фіг.23 представлено двохциліндрову систему приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконану згідно з винаходом і яка використовується для приведення до руху плавучого засобу.
Ф) На фіг.24 представлено вигляд в ізометрії багатоциліндрової системи приведення до руху за допомогою ка рідкого середовища, виконаної згідно з винаходом.
На фіг.25 представлено вигляд в ізометрії іншої багатоциліндрової системи приведення до руху, виконаної бо Згідно з винаходом.
На фіг.26 представлено вигляд в поперечному розрізі А - А багатоциліндрової системи приведення до руху згідно з фіг.24.
На фіг.27 представлено вигляд згори багатоциліндрової системи приведення до руху, виконаної згідно з винаходом і яка використовується стосовно до судна на повітряній подушці. 65 На фіг.28 представлено вигляд в поперечному розрізі багатоциліндрової системи приведення до руху, виконаної згідно з винаходом і яка має рухомі осі обертання.
На фіг.29 представлено вигляд згори багатоциліндрової системи приведення до руху, виконаної згідно з винаходом і яка має ребра.
На фіг.30 представлено вигляд в поперечному розрізі Б - Б багатоциліндрової системи приведення до руху згідно з фіг.29.
На фіг.31 представлено вигляд в поперечному розрізі системи приведення до руху, виконаної згідно з винаходом, в якій динамічна поверхня являє собою рухому стрічку.
На фіг.1 - 31 представлені системи приведення до руху за допомогою рідкого середовища, виконані згідно з винаходом і призначені для прискорення а також керування спрямуванням рідкого середовища для створення 7/0 тяги. Для ясності слід вказати, що термін "тяга" загалом використовується для означення потоку прискореного рідкого середовища в даному напрямку, а термін "підйом" загалом використовується для означення вертикально спрямованої тяги. На різних фігурах для позначки однакових деталей використані ті ж самі номери позицій.
На фіг.1 представлено вигляд в поперечному розрізі системи 1 приведення до руху за допомогою рідкого середовища, що має безперервну динамічну поверхню, яка являє собою циліндр 2, що швидко обертається. 7/5 Циліндр має зовнішню поверхню З і встановлений на валу 4, що обертається. Коли циліндр 2 обертається, будь-яка дана точка на зовнішній поверхні З безупинно обертається Через рідке середовище від зони 5 її забору до зони 6 тяги. Фрикційна поверхня поділу між зовнішньою поверхнею З і рідким середовищем 7 створює шар прискореного рідкого середовища 8 від точки 9, розташованої на початку зони 5 забору, до смуги 10 тяги, розташованої в кінці зони б тяги. Товщина шару 8 зростає радіальне назовні від зовнішньої поверхні З, коли 2о Він просувається через зони 5 і 6 забору і тяги. В шарі 8 має місце градієнт З швидкості, тому рідке середовище поблизу зовнішньої поверхні З переміщується швидше, ніж вздовж зовнішнього краю шару 8 при тому ж самому радіальному положенні щодо циліндра 2.
Сепараторна пластина 11 розташовується в зоні б тяги, щоб відділити шар прискореного рідкого середовища 8 від циліндра 2 і надати йому бажаного спрямування. Сепараторна пластина 11 має передню кромку 12, що сч ов розміщена в безпосередній близькості від зовнішньої поверхні З циліндра 2, і напірну поверхню 13, що прилягає до передньої кромки 12. Напірну поверхню 13 більш прийнятне виконано плоскою або фактично плоскою і вона і) розташовується таким чином, щоб проходити фактично тангенціально до зовнішньої поверхні 3. За допомогою використання плоскої або фактично плоскої напірної поверхні 13, розташованої тангенціально до зовнішньої поверхні З, прискорене рідке середовище ефективно відділяється від зовнішньої поверхні З з мінімальною со зо втратою енергії. Фактично плоска тангенційна поверхня 13 зменшує втрати енергії при відділенні прискореного рідкого середовища від граничного шару у порівнянні з лопатями, які не є рівними і не тангенційні, оскільки со напірна поверхня 13 лише зменшує енергію обертання рідкого середовища; нерівні і нетангенційні лопаті М прагнуть зменшити як енергію обертання, так і лінійну енергію рідкого середовища. Сепараторна пластина 11 також може мати контурну поверхню 14 (показано пунктиром), що розміщується за напірною поверхнею 13, в « більш прийнятному варіанті поверхню 13. В більш прийнятному варіанті здійснення конструкції криволінійна «г внутрішня поверхня 15, що має радіус, який фактично є таким самим, як і радіус зовнішньої поверхні 3, розміщена з іншого боку пластини 11 поблизу передньої кромки.
Забірник 16 розміщений навколо частини циліндра 2, щоб спрямувати більшу частину рідкого середовища для контакту з циліндром, а також відвернути огортання прискореного рідкого середовища навколо сепараторної « пластини 11 та її повернення до забірної зони 5. В одному з варіантів здійснення конструкції забірник 16 з с виконаний у вигляді криволінійного листа 17, що приєднаний до віддаленого кінця сепараторної пластини 11 і проходить навколо частини циліндра 2. В іншому варіанті здійснення конструкції забірник 16 має велику ;» кількість частин, що містять в собі криволінійний лист 17 і зовнішній лист 18 із зовнішньої сторони криволінійного листа 17. Криволінійний лист 17 і зовнішній лист 18 перекривають один одного вздовж зони 19, яка в цілому проходить паралельно осі обертання циліндра 2. Направляючі 20 розміщені на суміжних кінцях їх криволінійного листа 17 і зовнішнього листа 18 для спрямування криволінійного листа 17 під зовнішній лист 18, коли криволінійний лист 17 переміщається навколо циліндра 2, як показано стрілкою А. ве На фіг.4 і 5 представлено циліндр 2, що обертається, в якому сепараторна пластина поділена на першу -І частину 21, яка має передню кромку 22, і другу частину 23, яка має передню кромку 24. Перша і друга частини 21 1 23 поділені вздовж межі, яка фактично є перпендикулярною щодо зовнішньої поверхні 3. Перша і друга со частини 21 ії 23 також незалежно розміщуються навколо зовнішньої поверхні 3. Перша частина 21 відділяє с прискорене рідке середовище в шарі 25 від циліндра 2 і спрямовує його по напірній поверхні 26, в той час як друга частина 23 відгалужує прискорене рідке середовище до другого шару 27 і спрямовує його по напірній поверхні 28. В більш прийнятному варіанті здійснення конструкції перша частина 21 має перший криволінійний дв лист 29, прикріплений до кінця її напірної поверхні 26, а друга частина 23 має другий криволінійний лист 30, прикріплений до кінця її напірної поверхні 28. В першій і другій частинах 21 і 23 криволінійні листи 29 і 30
Ф) незалежно розміщені навколо циліндра 2. Один зовнішній лист 18 розташовується із зовнішньої сторони ка криволінійних листів 29 і 30. Більш прийнятне, щоб зовнішній лист 18 проходив фактично по всій довжині циліндра 2. За допомогою забезпечення незалежно розташованих частин 29 і 30 прискорене рідке середовище бо може бути поділене таким чином, що тяга 31 буде спрямована ліворуч від циліндра 2, в той час як тяга 32 буде спрямована праворуч від циліндра 2, як показано на фіг.4. Навпаки, перша і друга частини 21 і 22 можуть обертатися навколо циліндра 2 так, що тяга 31 буде спрямована праворуч від циліндра, в той час як тяга 32 буде спрямована ліворуч, як показано на фіг.5. Сепараторні пластини з безліччю частин навколо одного циліндра, що обертається, забезпечують підвищений контроль за спрямуванням транспортного засобу. 65 На фіг.6 - 8 представлено застосування одного циліндра 2, що швидко обертається, на плавучому судні 33 з донною частиною 34, яка проходить між носовою частиною 35 і кормою 36. В одному з варіантів здійснення конструкції циліндр 2, що швидко обертається, встановлено горизонтально по ширині судна 33, при цьому забірник 16 утворено в донній частині 34. Циліндр 2, що обертається, переважно розташовується таким чином, що найнижча поверхня фактично перебуває на одному рівні з площиною, утвореною донною частиною 34 біля
Корми 36. Сепараторна пластина 11 частково розміщена в кармані 37, що розміщений в донній частині 34 біля корми 36. Сепараторна пластина 11 має можливість зворотно-поступального руху між положенням зачеплення або положенням відокремлення, в якому її передня кромка 12перебуває в безпосередній близькості від циліндра 2, та відведеним положенням, в якому вона заходить в карман 37. В більш прийнятному варіанті здійснення конструкції сепараторна пластина 11 переміщається фактично паралельно днищу 34 і тангенціально до нижньої /о частини циліндра 2, що обертається. Реверсивна пластина 38 розміщена на передньому боці циліндра 2, що обертається, і під кутом вгору до транця судна. Реверсивна пластина 38 з'єднана із зворотно-поступальним штоком 39, що встановлений через отвір 40 для зворотно-поступального руху між положенням зачеплення і відведеним положенням. На фіг. і 11 показана реверсивна пластина 38, яка має передню кромку 41, розташовану поблизу переднього боку циліндра 2.
На фіг.12 - 16 показано можливе розташування сепараторної пластини 11 навколо циліндра 2. Як показано на фіг.16, перший кінець 42 передньої кромки 12 сепараторної пластини 11 розташована в стороні від зовнішньої поверхні 3, а другий кінець 43 передньої кромки знаходиться поблизу від зовнішньої поверхні.
На фіг.17 - 28 зображено інший варіант здійснення винаходу, в якому система приведення до руху згідно з винаходом містить в собі безліч обертальних циліндрів для забезпечення збільшеного вектора тяги, або велику
Кількість векторів тяги. Якщо звернутися до фіг.17, то система 44 приведення до руху містить в собі перший циліндр 2, що обертається, і другий циліндр 45, що обертається. Сепараторна пластина 11 і криволінійний лист 17 оперативно розміщені навколо першого циліндра 2, що обговорювалося вище стосовно до фіг.1 - 16.
Сепараторна пластина 46 і криволінійний лист 47 подібним же чином розміщені навколо другого циліндра 45, що обертається. В більш прийнятному варіанті здійснення конструкції друга сепараторна пластина 46 має передню сч ов Кромку 48, розташовану в безпосередній близькості від зовнішньої поверхні 49 другого циліндра 45, що обертається, і фактично плоску напірну поверхню 50 поблизу передньої кромки 48. Напірна поверхня 50 і) переважно проходить фактично тангенціально до зовнішньої поверхні 49, при цьому вона має можливість обертання навколо зовнішньої поверхні 49, так що вона залишається у фактично тангенціальному взаємозв'язку із зовнішньою поверхнею 49 в усьому своєму діапазоні руху. Перший і другий циліндри 2 і 45 розміщуються со зр таким чином, що відстоять один від одного, так що сепараторні пластини 11 і 46 перебувають поблизу один від одного по зоні, яка сходиться, 51 забору. В більш прийнятному варіанті здійснення конструкції циліндри 2 і 45 со виконані у вигляді протилежної пари, в якій приводні вали 4 і 52 фактично є паралельними один одному. Отже, М сепараторні пластини 11 і 46 розміщені протилежно і фактично паралельно один одному по зоні, яка сходиться, 51. Другий циліндр 45 подібно циліндру 2 переносить рідке середовище від точки 53 до шару прискореного « рідкого середовища 54, що проходить через напірну поверхню 50 в бажаному напрямку як тяга 55. Шари 8 і 54 «Е прискореного рідкого середовища формують збільшену тягу 56.
На фіг.18 представлено сполучення приводного двигуна 57 і поворотного штока 58 з системою 44 приведення до руху, що має два циліндри 2 і 45, що обертаються. Приводна система містить в собі перший шків 59, другий шків 60 і третій шків 61. Перший шків 59 прикріплений до приводного валу двигуна 57, а другий і « третій шківи 60 і 61 встановлені так, щоб відділяти обертальні вали. Другий шків 60 має зубчасте колесо 62, з с що входить в зачеплення з зубчастим колесом 63, прикріпленим до третього шківу 61. Зубчасте колесо 62 входить в зачеплення із зубчастим колесом 63, так що обертання другого шківа 60 в одному напрямку ;» забезпечує обертання третього шківа 61 в протилежному напрямку. Четвертий шків 64 прикріплений до валу 4 першого циліндра 2, а п'ятий шків 65 прикріплений до валу 52 другого циліндра 45. Перший приводний ремінь 66 розташований між першим шківом 59 і другим шківом 60, другий приводний ремінь 67 розташований між третім їх шківом 61 і четвертим шківом 64, а третій приводний ремінь 68 розміщений між другим шківом 60 і п'ятим шківом 65. При роботі двигун 57 обертає перший шків 59 для приведення до руху першого ременя 66 і другого шківа 60. ве Другий шків 60 приводить до руху як третій ремінь 68, так і третій шків 61. Другий ремінь 67 і третій ремінь -І 68 приводять до руху циліндри відповідно 2 і 45.
Зворотний механізм містить в собі кронштейн 69, шарнірно з'єднаний з валом 4 і жорстко з'єднаний з со криволінійним листом 17 в протилежних точках 70 і 71. Подібним же чином кронштейн 72 прикріплений до валу с 52 і жорстко прикріплений до криволінійного листа 47 в точках 73 і 74. Шток 58 шарнірно прикріплений до кінців кронштейнів 69 і 72 за допомогою пальців відповідно 75 і 76.
На фіг.24 представлену систему 77 приведено до руху за допомогою рідкого середовища, що має чотири дв Циліндри 2, 45, 78 і 79. Циліндри розміщені торець до торця і фактично є перпендикулярними щодо суміжних з ними циліндрів для формування зони 80 сходження, яка має прямолінійну форму Як і у випадку двохциліндрової (Ф, системи 44 приведення до руху, спрямування обертання циліндрів являє собою важливий аспект винаходу. Для ка одержання максимального прирощення потоку рідкого середовища циліндри обертаються до зони 80 сходження, так що прискорене рідке середовище проходить через зону 80 сходження між циліндрами, а після цього бор виходить з зони сходження в бажаному спрямуванні максимальної тяги.
Кожний циліндр має щонайменше одну відповідну сепараторну пластину, розташовану в зоні тяги. В одному з варіантів здійснення конструкції циліндр 2 має дві сепараторних пластини 11, циліндр 45 має дві сепараторних пластини 46, циліндр 78 має сепараторні пластини 81 і циліндр 79 має сепараторні пластини 82.
Кожна сепараторна пластина може бути розміщена відносно відповідного їй циліндра таким чином, що окремі 65 Вектори тяги 10, 55, 83 і 84, взаємопов'язані з кожним циліндром, можна регулювати окремо. Забірники 85 і 86 розміщені навколо циліндрів 78 і 7У(фіг.2б).
При роботі системи, яка має безперервну динамічну поверхню, забірник 16 значно збільшує тягову потужність циліндра 2, що обертається. Тяга, створювана циліндром 2, що обертається, обертається, змушує транспортний засіб, до якого він приєднаний, переміщатися через рідке середовище. При переміщенні транспортний засіб створює потік рідкого середовища по циліндру 2. Відповідно створюється ефект Магнуса по циліндру 2, при цьому у передньої кромки 12 забезпечується зона низького тиску, а поблизу зовнішньої поверхні
З в зоні 5 забору забезпечується зона високого тиску. Забірник 16 має високий тиск у циліндра 2, що викликає більше тертя між зовнішньою поверхнею З і рідким середовищем. Тому шар прискореного рідкого середовища 8 зростає швидше і стає більшим, ніж за відсутності забірника 16. 70 Зовнішня поверхня З переважно переміщається з надзвичайно високою швидкістю. В залежності від радіуса циліндра 2 і типу рідкого середовища циліндр 2 звичайно обертається зі швидкістю, що становить приблизно 500 - 12000об/хв у воді або приблизно 18000 - 100000об/хв в повітрі Обсяг винаходу не обмежений вищезазначеними швидкостями обертання, тому можуть бути використані інші швидкості обертання. Наприклад, при використанні у воді швидкість зовнішньої поверхні З звичайно складає декілька сотень футів в секунду 7/5 (наприклад, 471,24фута/сек (143,бм/сек) для циліндра, що має радіус розміром в 6 дюймів (152,4см) і який обертається зі швидкістю 900Обоб/хв.). Тертя між рідким середовищем і зовнішньою поверхнею З циліндра 2 спричиняє зростання шару 8 в зоні забору 5 з високою швидкістю. Як показано стрілкою 7 щодо потоку рідкого середовища, забірник 16 посилює зростання граничного шару 8 по всій зоні 5 забору, в той час як додаткове рідке середовище всі ще виноситься до шару 8 в зоні тяги. Швидкість шару 8 є функцією швидкості зовнішньої 2о поверхні З циліндра і в'язкості рідкого середовища. Транспортний засіб приводять до руху з бажаною швидкістю і в бажаному напрямку за допомогою зміни швидкості циліндра 2 і тангенціального положення напірної поверхні 13 навколо зовнішньої поверхні 3.
На фіг.2 і З представлено керування спрямуванням прискореного рідкого середовища за допомогою використання одного циліндра 2, що обертається. Як показано на фіг.2, сепараторна пластина 11 завернута сч ов радіально навколо циліндра 2, з тим, щоб надавати тязі 10 напрямку по поверхні 13 до правого боку циліндра.
На фіг.3 представлено сепараторну пластину 11, розміщену радіально навколо циліндра 2, так що тяга 10 і) спрямована до лівого боку циліндра.
Положення сепараторної пластини 11 стосовно до циліндра 2 також впливає на розмір і місцеположення зони 5 забору і тягової зони 6. Зона забору 5 розпочинається праворуч від циліндра 2, коли створюється со зо правостороння тяга, як показано на фіг.2. У випадку спрямування тяги ліворуч від циліндра 2, як показано на фіг.3, зона 5 забору розпочинається з лівого боку від циліндра 2. со
На фіг.6б і 9 представлено систему приведення до руху з одним циліндром при русі вперед. Щоб створити тягу М для руху вперед, сепараторна пластина 11 розташовується в її положенні зачеплення, а реверсивна пластина 38 розташовується в її відведеному положенні біля передньої частини забірника 16. Коли циліндр 2 обертається, « рідке середовище в забірній зоні прискорюється і спрямовується назад до сепараторної пластини, що «Е обговорювалося вище стосовно до фігури 1. Коли прискорене рідке середовище 8 наближається до найнижчої частини циліндра 2, що обертається, передня кромка 12 відділяє тяговий потік 10 від циліндра 2 і напірна поверхня 13 спрямовує тяговий потік 10 по вектору, який фактично є паралельним днищу 34.
На фіг.7 і 10 представлено систему приведення до руху з одним циліндром при нейтральній передачі. Як « бепараторна пластина 11, так і реверсивна пластина 38 перебувають у відведеному положенні. Сепараторна пт) с пластина 11 може бути відведена або частково, як показано на фіг.7, або повністю, як показано на фіг.10.
Жодної тяги не створюється, коли обидві пластини перебувають в їх відведеному положенні, оскільки не ;» відбувається відділення прискореного рідкого середовища від циліндра 2. Відповідно сили прискореного рідкого середовища навколо циліндра 2 анулюють одна одну, ефективно приводячи до нульової тяги.
На фіг.8 і 11 представлено систему приведення до руху з одним циліндром у випадку зворотної передачі. їх Сепараторна пластина 11 відведена в карман 37, а реверсивна пластина 38 в положення зачеплення, так що її передня кромка 41 розташовується поблизу переднього боку циліндра 2, що обертається. Коли циліндр 2 ве обертається, рідке середовище відноситься до забірнику на кормовому боці циліндра 2 і спрямовується під -І кутом донизу до носу 35 за допомогою напірної поверхні 13.
В іншому варіанті здійснення конструкції (не показано) горизонтальний циліндр 2, що обертається, со зображений на фіг.б - 11, має багатосекційну сепараторну пластину і багатосекційну реверсивну пластину. с Поєднання багатосекційних сепараторної і реверсивної пластин поділяє потік рідкого середовища навколо циліндра так, що імітує звичайну систему приведення до руху з двома гребними гвинтами. Наприклад, лівий розворот може бути здійснений за допомогою встановлення лівих сепараторної і реверсивної пластин в дв положення зворотної передачі, а правих сепараторної і реверсивної пластин в положення передньої передачі.
Навпаки, правий розворот може бути здійснений за допомогою встановлення лівих сепараторної і реверсивної
Ф) пластин в положення передньої передачі, а правих сепараторної і реверсивної пластин в положення зворотної ка передачі.
На фіг.12 - 16 схематично представлено можливе розташування сепараторної пластини 11 навколо циліндра бо 2. На фіг.12 сепараторна пластина 11 розміщена по довжині циліндра 2 в продольному напрямку фактично паралельно валу 4. За допомогою регулювання продольного положення сепараторної пластини 11 по відношенню до циліндра 2 прискорене рідке середовище може бути виборче відділене від циліндра 2, що обертається, з тим, щоб створити силовий момент М1 (сепараторна пластина 11 розміщена ліворуч від центру) або М2 (сепараторна пластина 11 розміщена праворуч від центру). Якщо звернутися до фігури 13, то 65 сСепараторна пластина 11 розміщена радіальне назовні від зовнішньої поверхні З і фактично є перпендикулярною їй. Радіальне розташування сепараторної пластини 11 дозволяє регулювати кількість прискореного рідкого середовища, що відділяється від циліндра 2. Сепараторна пластина 11 може бути розміщена достатньо радіальне назовні від циліндра 2, так що вона вивільнює шар прискореного рідкого середовища для відвернення створення будь-якої тяги. Згідно з фіг.14 сепараторна пластина може бути розміщена по дотичній до зовнішньої поверхні З. Як і у випадку радіального розташування, показаного на фіг.13, тангенціальне розташування сепараторної пластини зменшує кількість прискореного рідкого середовища, що відділяється від циліндра 2. На фіг15 представлено обертальне розташування сепараторної пластини 11 навколо циліндра 2, що обговорювалося стосовно до фігур 2 і 3. На фіг.1б6 передня кромка 12 сепараторної пластини 11 може регулюватися по куту відносно циліндра 2. Перший кінець 42 передньої кромки 12 розташовується в стороні від 7/0 Зовнішньої поверхні З, в той час як другий кінець 43 передньої кромки 12 перебуває поблизу від зовнішньої поверхні 3. За допомогою наріжного регулювання передньої кромки 12 відносно циліндра 2 можуть бути забезпечені незначні зміни сили інерції і напрямку тяги, з тим, щоб вирівнювати транспортний засіб на ходу або відрегулювати його швидкість.
При роботі системи, яка містить безліч обертальних циліндрів, (фіг.17) перший циліндр 2 відносить рідке 7/5 бередовище від точки 9 до шару прискореного рідкого середовища 8, що проходить через напірну поверхню 13 в бажаному напрямку як тяга 10. Другий циліндр 45 подібним же чином переносить рідке середовище від точки 53 до шару прискореного рідкого середовища 54, що проходить через напірну поверхню 50 в бажаному напрямку як тяга 55. Коли шари прискореного рідкого середовища 8 і 54 сходяться в зоні 51 сходження, вони прагнуть віднести до тяги більшу кількість рідкого середовища у порівнянні із звичайними обертальними циліндрами, що 2о призводить до збільшеної тяги 56. Збільшена тяга 56 має значно більшу силу інерції, ніж сума поодиноких тяг ї 55 без прирощення. Сила інерції збільшеної тяги 56 залежить від розміру зони 51 сходження і від відносного положення приводних валів 4 і 52. Можна оцінити, що прирощення окремих тяг 10 і 55 зменшується, якщо зона сходження надмірно мала, або якщо вали 4 і 52 розміщуються в різних горизонтальних площинах.
Відповідно в тих випадках застосування, при яких вимагається максимальне збільшення тяги, бажано с оптимізувати розмір зони 51 сходження по відношенню до радіуса циліндрів, що обертаються, і положення валів 4 і 52 в загальній площині. і)
Спрямування обертання циліндрів являє собою важливий аспект багатоциліндрових варіантів здійснення винаходу. Щоб створити максимальну тягу для приведення транспортного засобу до руху в напрямку М, перший циліндр 2 обертається за годинною стрілкою, а другий циліндр 45 проти годинної стрілки до зони 51 сходження. со зо Таким чином шари прискореного рідкого середовища 8 і 54 проходять із зовнішнього боку циліндрів через зону сходження 51 між циліндрами і по напірним сепараторним пластинам 11 і 46. За рахунок обертання циліндрів 2 і со 45 таким чином, що шари прискореного рідкого середовища 8 і 54 проходять через зону 51 сходження між М циліндрами, потік збільшується, що обговорювалося вище, при цьому є відсутніми втрати енергії на дефлекторних пластинах, які більш ніж тангенціальне спрямовують потік з циліндрів. «
Для забезпечення бажаного спрямування тяги (фіг.18) в системі, що має два циліндри, осьовий рух штока 58 «Е викликає поворот кронштейнів 69 і 72 навколо валів 4 і 52. Коли кронштейни 69 і 72 повертаються навколо відповідних їм валів, сепараторні пластини 11 і 46 і криволінійні листи 17 і 47 повертаються навколо циліндрів 2 і 45.
На фіг.19 - 22 представлено інший варіант здійснення винаходу, при якому два обертальних циліндри 2 і 44 « мають незалежно керовані сепараторні пластини і забірники. На фіг.19 сепараторні пластини 11 і 46 розміщені в ств) с зоні 51 сходження, що обговорювалося вище стосовно до фігури 17, для створення максимальної тяги в . передньому напрямку. На фіг.20 представлено сепараторні пластини 11 і 45, розташовані на протилежних боках и?» циліндрів 2 і 45 зовні зони 51 сходження для створення окремих тяг 10 і 55 в зворотному напрямку. Зворотні тяги 10 і 55 не збільшені, як показано на фіг.19, оскільки не відбувається об'єднання тяг в зоні 51 сходження для збільшення виносу статичного рідкого середовища в шар прискореного рідкого середовища. На фіг.21 їх представлено сепараторні пластини 11 і 46, розташовані навколо відповідних циліндрів для створення бокової тяги в одному напрямку, а на фіг.22 представлено сепараторні пластини 11 і 46, розташовані так, щоб створити о бокову тягу в протилежному напрямку. -І На фіг.23 представлено боковий вигляд, що ілюструє застосування двох двохциліндрових систем 44 5р приведення до руху, прикріплених до днища 34 буксирного судна 33. Системи приведення до руху прикріплені со до буксирного судна таким чином, що їхні осі обертання проходять вертикально вниз від днища 34. Для с створення максимальної передньої тяги сепараторні пластини циліндрів розміщені так, як показано на фіг. 19, з тим щоб приводити буксир до руху в передньому напрямку з максимальною силою.
Як показано на фіг.24, в системі, що має чотири циліндри, вектори тяги 10, 55, 83 і 84 можуть бути відділені від відповідних їм циліндрів і спрямовані донизу і зовні від зони 80 сходження. Спрямовані тяги 10, 55, 83 і 84 розсіюють загальну тягу по більшій площі, забезпечуючи більшу можливість керування маневрами,
Ф) пов'язаними з приземленням, і зменшення концентрації скошеного вниз потоку. На фіг.25 вектори тяги 10, 55, 83 ка і 84 спрямовані всередину, тим самим фокусуючи сили тяги для збільшення обсягу рідкого середовища, яке виноситься в шари прискореного рідкого середовища. В експлуатації для підйому і просування такого бо транспортного засобу, як літак або судно на повітряній подушці, може бути використано багатоциліндрову конфігурацію, що показана на фіг.24, 25.
На фіг.26 представлено вигляд у поперечному розрізі чотирьохциліндрової системи 77 приведення до руху.
Для забезпечення максимального підйому сепараторні пластини 11, 46, 81 і 82 розміщуються так, щоб спрямувати тягу 10, 55, 83 і 84 вертикально вниз і тангенціальне до самої внутрішньої поверхні циліндрів в 65 зоні 80 сходження. Для створення бокової тяги в поєднанні з вертикальною тягою одна або більше сепараторні пластини обертаються навколо відповідних їм центрів, щоб спрямувати сили тяги убік під відповідним кутом, з тим, щоб забезпечити бажану бокову тягу.
Система 77 приведення до руху забезпечує як підйомну, так і бокову тягу за допомогою поєднання трьох або більше обертальних циліндрів, причому з такою конфігурацією, при якій щонайменше два циліндри в цілому розміщуються протилежно один одному. При забезпеченні трьох або більше циліндрів щонайменше два циліндра можуть бути призначені для створення підйомної тяги, в той час як щонайменше один з циліндрів може створювати бокову тягу. В одному з варіантів здійснення конструкції циліндрам надана конфігурація у вигляді протилежних пар, при цьому циліндри кожної пари фактично є паралельними один одному. В такому варіанті здійснення конструкції кількість циліндрів може складати, не обмежуючись цією кількістю, порядку чотирьох при 70 прямокутній конфігурації, шість циліндрів при шестикутній конфігурації або вісім циліндрів при восьмикутній конфігурації.
В іншому варіанті здійснення конструкції система 77 приведення до руху може містити в собі три циліндри в
ОЦ - подібній або трьохкутній конфігурації, п'ять циліндрів в п'ятикутній конфігурації або якусь іншу кількість циліндрів при відповідній конфігурації.
Гіроскопічний ефект і характеристики креніння можуть бути повідомлені транспортному засобу за допомогою індивідуальної зміни швидкості циліндрів 2, 45, 78 і 79. Лівий розворот при кренінні ліворуч може бути здійснений за допомогою зменшення швидкості циліндра 2 і/або збільшення швидкості циліндра 78. Навпаки, правий розворот з крененінням праворуч може бути здійснений за допомогою збільшення швидкості циліндра 2 і/або зменшення швидкості циліндра 78.
Система 77 приведення до руху також забезпечує виняткову величину підйому при відносно невеликій площі, при цьому циліндри легко утримуються транспортним засобом. На фіг.27 показано систему 77 приведення до руху, що використовується в судні на повітряній подушці або на літакові 87. На відзнаку від звичайних обертальних крил, виконаних з довгих циліндрів, встановлених на консолі, в системі 77 приведення до руху як циліндри використовується певна кількість більш коротких циліндрів, які можуть бути встановлені по обох сч ов Кінцях. За допомогою використання певної кількості коротких циліндрів система 77 приведення до руху може мати таку ж саму загальну довжину циліндрів в значно меншому фізичному просторі. Крім того, циліндри в і) системі 77 приведення до руху не вимагають дорогих і складних конструктивних опор, як у випадку циліндрів, встановлюваних на консолі.
На фіг.28 представлено інший варіант здійснення багатоциліндрової системи 88 приведення до руху, У со зо Випадку якої поворотні осі циліндрів можуть переміщатися, з тим, щоб створити систему приведення до руху, призначену для забезпечення збільшеної бокової тяги і підвищеної бокової швидкості. Перший циліндр 2 може со бути трохи піднятим, так що його вісь обертання 4 розміщується вище свого нормального положення (показано ї- пунктиром). Подібним же чином третій циліндр 78 може бути розміщений так, що його вісь обертання 89 розташована нижче свого нормального положення (показано пунктиром). За допомогою переміщення осей - обертання тяги 10 і 83 можуть бути спрямовані убік без перешкод виносу рідкого середовища для циліндрів 45 і «Е 79.
На фіг.29 показано інший варіант здійснення багатоциліндрової системи 77 приведення до руху, що має велику кількість дископодібних ребер 90, прикріплених до зовнішньої поверхні циліндра 2. Подібним же чином ребра 90 прикріплюються до зовнішньої поверхні циліндрів відповідно 45, 78 і 79. Ребра розміщуються « перпендикулярно зовнішньої поверхні циліндрів Ї паралельно потоку рідкого середовища. Ребра збільшують з с площу поверхні, що вступає у фрикціонний контакт з рідким середовищем, тим самим забезпечуючи перенесення більшої кількості рідкого середовища в шар прискореного рідкого середовища і збільшення ;» швидкості рідкого середовища в таких шарах. Як найкращим чином показано на фіг.29, сепараторна пластина 11 має велику кількість пальців 91, розташованих в просторі між кожним з ребер 90. Пальці сепараторних пластин
Відділяють прискорене рідке середовище як від зовнішньої поверхні циліндрів, так і від поверхні пальців, і ї5» спрямовують його вздовж напірних поверхонь сепараторних пластин, що обговорювалося вище.
Винахід пропонує використання будь-якого типу безперервної динамічної поверхні і не обмежений ве циліндрами, що обертаються. На фіг.31 представлено інший вигляд безперервної динамічної поверхні, яка являє -І собою стрічку 92, що обвиває щонайменше два циліндри. Стрічку приводять до руху зі значною лінійною швидкістю за допомогою щонайменше одного з циліндрів, при цьому частина стрічки циркулює через рідке со середовище. Сепараторна пластина 11 розміщена біля одного з циліндрів, там, де прискорене рідке середовище с повинно бути відділене від стрічки. Сепараторна пластина 11 може бути розміщена фактично тангенціальне до поверхні стрічки для спрямування тяги 10 поздовжньо від стрічки, або може бути розміщена під кутом (показано пунктиром) для спрямування тяги в бокову сторону від стрічки. Тип безперервної динамічної поверхні боб (наприклад, циліндр, що обертається, або швидкорухома стрічка) загалом не чинить вплив на принципи і варіанти здійснення конструкції, які тут розкриті. Таким чином винахід не повинен обмежуватися циліндрами, що
Ф) обертаються. ка Даний винахід забезпечує деякі переваги у порівнянні із звичайними системами приведення до руху, що мають динамічні поверхні. По-перше, за допомогою відділення прискореного рідкого середовища від динамічної бор поверхні вздовж вектора, який є тангенціальним щодо поверхні, тільки енергія обертання прискореного рідкого середовища втрачається на сепараторних пластинах. Крім того, зважаючи на наявність фактично плоскої напірної поверхні, яка знаходиться поблизу від передньої кромки, винахід додатково зводить до мінімуму втрати енергії, які в іншому випадку мали б місце, коли прискорене рідке середовище відділяється від динамічної поверхні. По-друге, у випадку двох або більше циліндрів, що обертаються, циліндри розміщуються так, щоб 65 Створити зону сходження, яка посилює тягу в бажаному спрямуванні за допомогою обертання циліндрів всередину до зони сходження, так що тяга буде безперешкодно передаватися між циліндрами в бажаному спрямуванні. По-третє, у винаході використовуються три або більше циліндрів, що обертаються, як для забезпечення тяги для підйому, так і для руху вперед.
Також очевидно і те, що хоча з ілюстративною метою тут розкриті лише певні варіанти, без відхилення від суті і обсягу винаходу можуть бути виконані його модифікації.

Claims (12)

  1. Формула винаходу 70 1. Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення, а також керування спрямуванням рідкого середовища, що містить: безперервну динамічну поверхню для циркуляції через рідке середовище від зони забору, де рідке середовище підводять до динамічної поверхні, після чого рідке середовище поблизу від поверхні прискорюється так, щоб створити шар прискореного рідкого середовища через зону тяги, де прискорене рідке середовище відводять від динамічної поверхні, двигун, оперативно з'єднаний з динамічною поверхнею для приведення її до руху, і рухому сепараторну пластину, яка відрізняється тим, що сепараторна пластина має передню кромку для відділення прискореного рідкого середовища в шарі від динамічної поверхні, і фактично плоску напірну поверхню, що прилягає до передньої кромки, для надання прискореному рідкому середовищу бажаного спрямування, щоб створити потік,
    20. ЩО забезпечує тягу, при цьому сепараторна пластина має можливість переміщення по відношенню до динамічної поверхні, так що передня кромка загалом перебуває в безпосередній близькості від динамічної поверхні, а напірна поверхня загалом фактично є тангенціальною щодо динамічної поверхні вздовж першої дотичної до динамічної поверхні в першому положенні і вздовж другої дотичної до динамічної поверхні в другому положенні, при цьому в першому і другому положеннях потік, що забезпечує тягу, спрямований відповідно сч ов Вздовж першого і другого векторів.
  2. 2. Система приведення до руху за п. 1, яка відрізняється тим, що безперервна динамічна поверхня містить (о) циліндр, що обертається.
  3. З. Система приведення до руху за п. 1, яка відрізняється тим, що вона містить рухому стрічку, що обвивається навколо двох роликів, при цьому стрічку приводить до руху щонайменше один з роликів, а со зо щонайменше частина поверхні стрічки утворює безперервну динамічну поверхню.
  4. 4. Система приведення до руху за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що вона додатково містить забірник, г) розташований біля забірної зони для спрямування додаткового рідкого середовища до циліндра. чн
  5. 5. Система приведення до руху за п. 4, яка відрізняється тим, що забірник містить криволінійний лист, прикріплений до сепараторної пластини, при цьому криволінійний лист проходить навколо частини циліндра від Ж 35 сепараторної пластини до забірної зони. «т б.
  6. Система приведення до руху за п. 4, яка відрізняється тим, що забірник виконаний з можливістю обертання навколо циліндра.
  7. 7. Система приведення до руху за п. 4, яка відрізняється тим, що забірних додатково містить безліч частин, що мають в собі криволінійний лист і зовнішній лист, розташований зовні криволінійного листа. «
  8. 8. Система приведення до руху за п. 7, яка відрізняється тим, що криволінійний лист і зовнішній лист з с перекривають один одного вздовж зони, що йде фактично паралельно осі обертання циліндра.
  9. 9. Система приведення до руху за п. 7, яка відрізняється тим, що листи містять безліч частин, які :з» відділені одна від одної вздовж межі, фактично перпендикулярної осі обертання циліндра.
  10. 10. Система приведення до руху за п. 1, яка відрізняється тим, що вона додатково містить ребро, прикріплене до динамічної поверхні, при цьому ребро розміщене перпендикулярно динамічній поверхні і їз паралельно потоку прискореного рідкого середовища.
  11. 11. Система приведення до руху за п. 1, яка відрізняється тим, що сепараторну пластину можна регулювати, ї- між положенням відділення, в якому передня кромка перебуває в безпосередній близькості від динамічної -І поверхні, і вивільненим положенням, в якому передня кромка відведена від динамічної поверхні, фактично перебуваючи поза шаром прискореного рідкого середовища. (ее)
  12. 12. Система приведення до руху за п. 11, яка відрізняється тим, що передня кромка має перший і другий со кінець, при цьому передня кромка має можливість кутового регулювання по відношенню до динамічної поверхні, так що один з кінців пребуває в безпосередній близькості від динамічної поверхні в положенні відділення, а інший кінець щонайменше частково відведений по поверхні.
    13. Система приведення до руху за п. 1, яка відрізняється тим, що сепараторна пластина містить більшу кількість частин, при цьому кожна частина має передню кромку і напірну поверхню, причому частини можуть бути (Ф) індивідуально розміщені по відношенню до динамічної поверхні, з тим, щоб спрямовувати прискорене рідке ГІ середовище в безліч напрямків.
    14. Система приведення до руху за п. 13, яка відрізняється тим, що кожна передня кромка має можливість бо регулювання між положенням відділення, в якому передня кромка перебуває в безпосередній близькості від динамічної поверхні, і відведеним положенням, в якому передня кромка відведена від динамічної поверхні, фактично перебуваючи поза шаром прискореного рідкого середовища.
    15. Система приведення до руху за п. 13, яка відрізняється тим, що кожна передня кромка має перший кінець і другий кінець, при цьому передні кромки мають можливість кутового регулювання по відношенню до динамічної 65 поверхні, так що один з кінців перебуває в безпосередній близькості від динамічної поверхні в положенні відділення, а їхній інший кінець щонайменше частково відведений від поверхні.
    16. Система приведення до руху за п. 1, яка відрізняється тим, що вона містить сепараторну пластину зворотного потоку, розташовану в забірній зоні, при цьому пластина зворотного потоку має можливість переміщення між положенням зачеплення і відведеним положенням, причому пластина зворотного потоку відділяє прискорене рідке середовище від динамічної поверхні і надає йому зворотного напряму в положенні зачеплення, і відходить від прискореного рідкого середовища у відведеному положенні.
    17. Система приведення до руху за п. 2, яка відрізняється тим, що вона додатково містить безліч циліндрів, при цьому кожний циліндр має щонайменше одну відповідну сепараторну пластину, розташовану в його зоні тяги, причому циліндри розміщені на відстані один від одного, так що кожна сепараторна пластина перебуває 70 поблизу від іншої сепараторної пластини.
    18. Система приведення до руху за п. 17, яка відрізняється тим, що циліндри розміщені протилежними парами для утворення забірної зони сходження між циліндрами, при цьому кожний циліндр розміщений фактично паралельно протилежному йому циліндру, а кожна сепараторна пластина розміщена в зоні сходження протилежно щонайменше одній іншій сепараторній пластині.
    19. Система приведення до руху за п. 17, яка відрізняється тим, що кожна сепараторна пластина може бути розміщена біля відповідного їй циліндра.
    20. Система приведення до руху за п. 17, яка відрізняється тим, що кожна сепараторна пластина має безліч частин, при цьому кожна частина може бути розміщена біля відповідного циліндра.
    21. Система приведення до руху за п. 1, яка відрізняється тим, що швидкість динамічної поверхні може Змінюватися.
    22. Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення, а також керування спрямуванням рідкого середовища, що містить: безліч циліндрів, при цьому кожний циліндр містить зовнішню поверхню, що має можливість обертання через рідке середовище від забірної зони, де рідке середовище підводять до зовнішньої поверхні, після чого рідке сч об Середовище поблизу від зовнішньої поверхні прискорюється для створення шару прискореного рідкого о середовища через зону тяги, де рідке середовище відводять від зовнішньої поверхні, двигун, оперативно підключений до циліндрів для обертання, і безліч сепараторних пластин, що забезпечують тягу, яка відрізняється тим, що циліндри відстоять один від одного для утворення забірної зони сходження між циліндрами, причому со зо циліндри мають можливість обертання всередину до зони сходження, так що прискорене рідке середовище від кожного циліндра проходить через зону сходження між циліндрами в бажаному спрямуванні тяги, а со кожна сепараторна пластина має передню кромку і напірну поверхню, при цьому кожний циліндр має М. щонайменше одну відповідну сепараторну пластину, розташовану в його зоні тяги, а кожна сепараторна пластина може бути розміщеною в зоні сходження і рухомою по відношенню до відповідного їй циліндра. «
    23. Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища за п. 22, яка відрізняється тим, що вона «Е містить в собі два циліндри, розташованих фактично паралельно один одному.
    24. Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища за п. 22, яка відрізняється тим, що вона додатково містить забірник, підключений до кожного циліндра, при цьому кожний забірник розміщений загалом протилежно забірній зоні сходження. «
    25. Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища за п. 22, яка відрізняється тим, що вона пт») с містить в собі щонайменше три циліндри.
    26. Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища за п. 22, яка відрізняється тим, що ;» швидкість кожного циліндра можна змінити і регулювати незалежно від інших циліндрів. щ» щ» -І о 50 ІЧ е) Ф) іме) 60 б5
UA98010123A 1995-06-07 1996-05-30 Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення, а також керування спрямуванням рідкого середовища (варіанти) UA44788C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/484,237 US5875627A (en) 1995-06-07 1995-06-07 Fluid propulsion system for accelerating and directionally controlling a fluid
PCT/US1996/008224 WO1996040555A1 (en) 1995-06-07 1996-05-30 A fluid propulsion system for accelerating and directionally controlling a fluid

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA44788C2 true UA44788C2 (uk) 2002-03-15

Family

ID=23923318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA98010123A UA44788C2 (uk) 1995-06-07 1996-05-30 Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення, а також керування спрямуванням рідкого середовища (варіанти)

Country Status (21)

Country Link
US (1) US5875627A (uk)
EP (2) EP0830285B1 (uk)
JP (1) JPH11508206A (uk)
KR (1) KR19990022673A (uk)
CN (1) CN1077059C (uk)
AT (1) ATE215042T1 (uk)
AU (1) AU716930B2 (uk)
BR (1) BR9608726A (uk)
CZ (1) CZ387597A3 (uk)
DE (1) DE69620172T2 (uk)
DK (1) DK0830285T3 (uk)
ES (1) ES2171223T3 (uk)
HK (1) HK1041856A1 (uk)
MX (1) MX9709844A (uk)
NO (1) NO312822B1 (uk)
PL (1) PL323938A1 (uk)
RO (1) RO118067B1 (uk)
RU (1) RU2203199C2 (uk)
SK (1) SK166497A3 (uk)
UA (1) UA44788C2 (uk)
WO (1) WO1996040555A1 (uk)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6135708A (en) * 1999-01-08 2000-10-24 Fantom Technologies Inc. Prandtl layer turbine
ATE359208T1 (de) * 2004-02-24 2007-05-15 Jobmann Wolfgang Gmbh Zusatzantriebsanlage durch umlenkung des fluidstroms
US7427047B2 (en) * 2004-05-10 2008-09-23 Omid Saeed Tehrani Powered aircraft including inflatable and rotatable bodies exhibiting a circular cross-section perpendicular to its rotation axis and in order to generate a lift force
WO2010146610A1 (en) * 2009-06-19 2010-12-23 Rodolfo Cicatelli Boat propulsion and steering system with fully submerged rotors
US8495879B2 (en) 2010-07-16 2013-07-30 Winston Grace Compressed air vehicle having enhanced performance through use of magnus effect
DE102010055676A1 (de) * 2010-12-22 2012-06-28 Eads Deutschland Gmbh Hybridrotor
KR101283402B1 (ko) * 2011-12-02 2013-07-08 한국철도기술연구원 모듈식 선박용 양력 발생장치
DE102011120855B4 (de) 2011-12-13 2016-01-14 Airbus Defence and Space GmbH Schubvektorsteuerung
US9511849B2 (en) * 2012-10-27 2016-12-06 The Boeing Company Fluidic traverse actuator
EP2829469B1 (en) * 2013-07-22 2017-03-01 Airbus Operations S.L. Drainage mast of an aircraft compartment subjected to a negative pressure
CN103754388B (zh) * 2013-10-01 2015-09-23 魏伯卿 节能式太空推进器
KR101599200B1 (ko) * 2015-10-27 2016-03-14 정유엽 유체가속장치
US10118696B1 (en) 2016-03-31 2018-11-06 Steven M. Hoffberg Steerable rotating projectile
US11712637B1 (en) 2018-03-23 2023-08-01 Steven M. Hoffberg Steerable disk or ball
CN108773469B (zh) * 2018-06-26 2020-01-17 李新亚 喷水推进无舵减阻船
GB201811422D0 (en) * 2018-07-12 2018-08-29 Rolls Royce Plc Low drag surface
US11414177B2 (en) * 2018-09-11 2022-08-16 The Boeing Company Fluidic actuator for airfoil
GB2584381A (en) * 2019-01-30 2020-12-09 Gregory Smith Anthony Use of spinning cylinders to achieve thrust reversal
RU2762906C1 (ru) * 2021-08-25 2021-12-23 Владимир Александрович Вьюрков Летательный аппарат на основе эффекта Магнуса
RU2762848C1 (ru) * 2021-08-25 2021-12-23 Владимир Александрович Вьюрков Летательный аппарат на основе эффекта Магнуса и способ его работы

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112318C (uk) *
DE354634C (de) * 1922-09-28 Hermann Bodenburg Reibungsturbine
US310065A (en) * 1884-12-30 Vamp-marker
US1278750A (en) * 1916-01-04 1918-09-10 Romualdi Machinery & Construction Co Aeroplane.
US2985406A (en) * 1959-04-29 1961-05-23 Bump Harold Wilson Aircraft sustained by cylindrical rotors
US3065928A (en) * 1960-07-16 1962-11-27 Dornier Werke Gmbh Multiple drive for aircraft having wings provided with transverse flow blowers
US3017848A (en) * 1960-11-14 1962-01-23 Charles R Bishop Boat propulsion unit
US3276415A (en) * 1961-12-12 1966-10-04 Firth Cleveland Ltd Device consisting of a drive and a rotating wheel producing thrust for the propulsion of boats
US3140065A (en) * 1962-06-27 1964-07-07 Alvarez-Calderon Alberto High lift and control system for aircraft
US3630470A (en) * 1970-02-13 1971-12-28 Frederick Thomas Elliott Vertical takeoff and landing vehicle
US4605376A (en) * 1985-01-18 1986-08-12 Aschauer George R Marine jet propulsion unit
AU3340089A (en) * 1988-02-08 1989-08-25 Ingeborg Weissheimer Technische Und Vermogensverwaltung Aircraft
CA2022087C (fr) * 1990-07-27 1995-02-21 Jean-Paul Picard Dispositif de sustentation aerienne verticale par soufflage de jets tangentiels sur le dessus de cylindres rotatifs

Also Published As

Publication number Publication date
EP0830285A1 (en) 1998-03-25
RU2203199C2 (ru) 2003-04-27
CN1077059C (zh) 2002-01-02
EP1155956A2 (en) 2001-11-21
NO312822B1 (no) 2002-07-08
DE69620172D1 (de) 2002-05-02
EP1155956A3 (en) 2002-03-27
AU716930B2 (en) 2000-03-09
EP0830285B1 (en) 2002-03-27
AU5961296A (en) 1996-12-30
NO975733D0 (no) 1997-12-05
NO975733L (no) 1998-02-02
PL323938A1 (en) 1998-04-27
DK0830285T3 (da) 2002-07-22
ATE215042T1 (de) 2002-04-15
KR19990022673A (ko) 1999-03-25
CZ387597A3 (cs) 1998-05-13
ES2171223T3 (es) 2002-09-01
US5875627A (en) 1999-03-02
BR9608726A (pt) 1999-12-07
JPH11508206A (ja) 1999-07-21
MX9709844A (es) 1998-08-30
RO118067B1 (ro) 2003-01-30
SK166497A3 (en) 1998-06-03
HK1041856A1 (zh) 2002-07-26
CN1190938A (zh) 1998-08-19
WO1996040555A1 (en) 1996-12-19
DE69620172T2 (de) 2002-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA44788C2 (uk) Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення, а також керування спрямуванням рідкого середовища (варіанти)
US6622973B2 (en) Movable surface plane
US3790105A (en) Hydraulically controlled fluid stream driven vehicle
US7717209B2 (en) Vehicle with vertical lift
US4194707A (en) Lift augmenting device for aircraft
US10641290B1 (en) Ducted fan having aerodynamic features
US11192637B2 (en) Boundary layer control system and device
JPH05262295A (ja) 飛行装置
JPH01503290A (ja) 船体下部の一対の軸方向チャネルにエアジェットを吸入することからなる船体の推進システム
RU98100069A (ru) Система приведения в движение посредством текучей среды для ускорения и управления направлением текучей среды
US5632661A (en) Device, such as a propeller, for ships which is independent of the main propeller propulsion system and can be used as an active maneuvering mechanism
US3398713A (en) Tractive air cushion vehicle
GB1153137A (en) Cycloidal Propeller
WO1988000556A1 (en) A vtol aircraft and components
US20060124800A1 (en) Powered aircraft including inflatable and rotatable bodies exhibiting a circular cross-section perpendicular to its rotation axis and in order to generate a lift force
TW202229109A (zh) 承載飛行裝置
US3504649A (en) Hydrofoil propulsion and control methods and apparatus
IL95777A (en) Method and device for asymmetrical propulsion of hydrodynamic surface
CA2223724C (en) A fluid propulsion system for accelerating and directionally controlling a fluid
GB2101046A (en) Vessel with rotatable lift producing members
US3847368A (en) Lift cell
EP2000403A2 (en) Airship and propulsion unit therefor
WO1999002397A1 (en) Lift multiplying device for aircraft
US20020030137A1 (en) Method of steering aircraft, and aircraft
US3165084A (en) Water-jet hydrofoil boat