UA44479C2 - Milking process control device - Google Patents
Milking process control device Download PDFInfo
- Publication number
- UA44479C2 UA44479C2 UA2001042455A UA2001042455A UA44479C2 UA 44479 C2 UA44479 C2 UA 44479C2 UA 2001042455 A UA2001042455 A UA 2001042455A UA 2001042455 A UA2001042455 A UA 2001042455A UA 44479 C2 UA44479 C2 UA 44479C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- milk
- milking
- valve
- vacuum
- blocker
- Prior art date
Links
- 238000004886 process control Methods 0.000 title 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 39
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 39
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 34
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 6
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 235000008474 Cardamine pratensis Nutrition 0.000 description 2
- 240000000606 Cardamine pratensis Species 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Dairy Products (AREA)
Abstract
Description
Винахід відноситься до сільського господарства.The invention relates to agriculture.
Для запобігання маститів при машинному доїнні корів в нашій країні і закордоном пропонуються автоматичні пристрої для відключення доїльних стаканів. В більшості вимикачів використовується поплавок.To prevent mastitis during machine milking of cows in our country and abroad, automatic devices for disconnecting milking cups are offered. Most switches use a float.
Поплавкові пристрої для відключення доїльних стаканів є аналогами винаходу, який нами пропонується. Про багатьох аналогів згадується в науково-технічній літературі (див. книгу «Доильнье машиньі» В.Ф.Королев, 1962р.)Ї, авторські свідоцтва СРСР Ме1061771, 1982 р., Ме792622, 1972 р., 1428316, 1986р. патент США 3786782, 1974р. та інш. Всі ці пристрої показали ненадійну експлуатаційну здатність конструкції.Float devices for disconnecting milking cups are analogs of the invention that we offer. Many analogues are mentioned in scientific and technical literature (see the book "Milk Machines" by V.F. Korolev, 1962), USSR copyright certificates Me1061771, 1982, Me792622, 1972, 1428316, 1986. US patent 3786782, 1974 and others All these devices showed unreliable operational capability of the structure.
За прототип розроблюваного нами винаходу нами взято «Устройство управления процессом доения» (авторське свідоцтво СРСР Мо1428316, 1986р.| Пристрій складається з датчика молока з розташованим в нижній частині вихідним патрубком, поплавкової камери з поплавком, що має знизу голку, яка перекриває калібрований отвір, а зверху над поплавком знаходиться сполучений з ним пристрій з клапанами, який з'єднується шлангами з колектором і пульсатором доїльного апарата, вхідного патрубка, який через клапан з'єднується з патрубком, що сполучається з молокопровідом. Пристрій цей порівняно складний і не може працювати з апаратами, що мають пульсоколектори (наприклад, ДА-50).For the prototype of the invention developed by us, we took the "Device for controlling the milking process" (USSR copyright Mo1428316, 1986. The device consists of a milk sensor with an outlet pipe located in the lower part, a float chamber with a float, which has a needle at the bottom that covers the calibrated hole, and above the float there is a device with valves connected to it, which is connected by hoses to the collector and pulsator of the milking machine, the inlet pipe, which through the valve is connected to the pipe connected to the milk pipe. This device is relatively complex and cannot work with devices with pulse collectors (for example, DA-50).
Мета винаходу - розробити пристрій надійний в роботі, нескладний за конструкцією і який в змозі працювати з доїльними апаратами, в яких пульсатор і колектор об'єднані в один вузол. Пристрій повинен забезпечувати відключення високого вакууму при закінченні доїння, що діє на дійки і утримання при цьому доїльних стаканів від спадання.The purpose of the invention is to develop a device that is reliable in operation, simple in design and capable of working with milking machines in which the pulsator and the collector are combined into one unit. The device should ensure that the high vacuum is turned off at the end of milking, which acts on the teats and at the same time keeps the milking cups from falling.
Вказана мета досягається тим, що в камері пристрою відсутній поплавок, а замість нього встановлений диск з клапаном, який на початку доїння підіймається оператором за допомогою блокиратора, а потім утримується в цьому стані потоком молока, пропускаючи молоко через молочні отвори, а коли молоко перестає поступати в пристрій, диск з клапаном опускається і піддійкові камери при цьому сполучаються з вакуумом через маленький отвір в центрі клапана, тому в піддійкових камерах доїльних стаканів вакуум зменшується до рівня, який лише необхідний для утримання доїльних стаканів на дійках. Блокатор представляє собою прямий стержень один кінець якого впирається в клапан (при доїнні в молокопровід) абоThis goal is achieved by the fact that there is no float in the chamber of the device, and instead a disc with a valve is installed, which at the beginning of milking is raised by the operator with the help of a blocker, and then is held in this state by the flow of milk, passing milk through the milk holes, and when the milk stops flowing into the device, the disk with the valve is lowered and the teat chambers are connected to the vacuum through a small hole in the center of the valve, so the vacuum in the teat chambers of the milking cups is reduced to the level that is only necessary to keep the milking cups on the teats. The blocker is a straight rod, one end of which rests against the valve (when milking into the milk duct) or
П-подібний стержень (при доїнні у доїльне відро).U-shaped rod (when milking in the milking bucket).
Протимаститний ефект пристрою досягається тільки з доїльними апаратами, які забезпечують одночасне видоювання передніх і задніх часток вимені.The anti-mastitis effect of the device is achieved only with milking machines that provide simultaneous milking of the front and rear parts of the udder.
Винахід пояснюється кресленнями, де на фіг.1 показаний (в розрізі) пристрій з піднятим клапаном, встановлений на кришці доїльного відра, а на фіг.2 показано цей пристрій з опущеним клапаном, на фіг.З показана схема доїльного апарата з пристроєм управління процесом доїння при доїнні в молокопровід.The invention is explained by drawings, where Fig. 1 shows (in section) a device with a raised valve installed on the lid of a milking bucket, and Fig. 2 shows this device with a lowered valve, Fig. C shows a diagram of a milking machine with a device for controlling the milking process during milking in the milk duct.
Пристрій управління процесом доїння (фіг.1) складається з корпуса 1 з вхідним патрубком 2, зверху корпус закривається кришкою 3. Корпус 1 і кришка З утворюють між собою камеру для молока. В середині корпуса 1 встановлений диск 4 з клапаном 5. В клапані 5 в центрі знаходиться отвір б для створювання слабкого вакууму і бокові отвори 7 для протоку молока. В нижній частині корпусу 1 знаходиться вихідний патрубок 8, за допомогою нижньої його частини пристрій закріплюється на кришці доїльного відра 9, а верхня частина виконує роль направляючої втулки для клапана 5. Верхня частина корпусу 1 в межах руху диска 4 з клапаном є конусом з розширенням до верху. Диск з клапаном вільно переміщується вздовж верхньої частини патрубка 8 до низу і до верху так, щоб у верхньому стані клапан 5 міг стукати об кришку 3, подаючи сигнали про доїння. Для різної тональності або характеру звучання сигналів, кришку З може виготовляться різної товщини або з різних матеріалів. В нижньому положенні швидкість диска 4 знижується завдяки демпферній муфті 10, що утворює гідравлічну камеру 11, з якої при опусканні клапана 5 витискується -молоко, з метою стабілізації вакууму в піддійкових камерах доїльних стаканів. Для примусового піднімання клапану 5, що необхідно для початку доїння, пристрій обладнаний блокиратором 12, поводок якого ущільнюється в кришці доїльного відра 9 еластичною муфтою 13. При доїнні в доїльне відро блокатор 12 має П-подібний вигляд, а при доїнні в молокопровід (фіг.3) блокатор 12 прямий і повідок його ущільнюється в вихідному молочному патрубку 8. При доїнні в молокопровід пристрій управління є одночасно і колектором (див. фіг.3), а вихідний патрубок 8, зігнутий під кутом, як і в звичайному колекторі і молочним шлангом 14 з'єднується з молокопроводом 15. На кришці З пристроя розташований патрубок 16 для з'єднання його з пульсатором 17.The device for controlling the milking process (Fig. 1) consists of a housing 1 with an inlet pipe 2, the housing is closed from above with a lid 3. The housing 1 and the lid C form a chamber for milk. In the middle of the housing 1, a disk 4 with a valve 5 is installed. In the valve 5, in the center, there is a hole b for creating a weak vacuum and side holes 7 for the flow of milk. In the lower part of the housing 1 there is an outlet nozzle 8, with the help of its lower part, the device is fixed on the lid of the milking bucket 9, and the upper part acts as a guide sleeve for the valve 5. The upper part of the housing 1 within the range of movement of the disk 4 with the valve is a cone with an extension to top The disk with the valve freely moves along the upper part of the nozzle 8 to the bottom and to the top so that in the upper position the valve 5 can knock against the cover 3, giving signals about milking. For a different tonality or character of the sound of signals, cover C can be made of different thicknesses or of different materials. In the lower position, the speed of the disc 4 is reduced due to the damper coupling 10, which forms a hydraulic chamber 11, from which, when the valve 5 is lowered, milk is squeezed out, in order to stabilize the vacuum in the milking cup chambers. For forced lifting of the valve 5, which is necessary for the start of milking, the device is equipped with a blocker 12, the leash of which is sealed in the lid of the milking bucket 9 with an elastic coupling 13. When milking into the milking bucket, the blocker 12 has a U-shaped shape, and when milking into the milk duct (fig. 3) the blocker 12 is straight and its leash is sealed in the outlet milk pipe 8. When milking into the milk pipe, the control device is also a collector (see Fig. 3), and the outlet pipe 8 is bent at an angle, as in a conventional collector and milk hose 14 is connected to the milk duct 15. On the lid of the device there is a nozzle 16 for connecting it to the pulsator 17.
Пристрій управління процесом доїння працює таким чином. Доярка піднімає блокатором 12 клапан 5 і підключає доїльні стакани на дійки. В камерах доїльних стаканів створюється необхідний вакуум і починається процес доїння, молоко надходить в камеру пристроя через вхідний патрубок 2, зазор між диском 4 і стінками корпусу 1, бокові отвори 7 в клапані і виходить через вихідний патрубок. Потім доярка, впевнившись що доїння почалось нормально, опускає блокатор 12 в нижнє положення. Диск 4 з клапаном 5 утримується потоком молока забезпечуючи необхідний вакуум до кінця молоковіддачі.The device for controlling the milking process works as follows. The milker lifts the valve 5 with the blocker 12 and connects the milking cups to the teats. The necessary vacuum is created in the chambers of the milking cups and the milking process begins, milk enters the chamber of the device through the inlet pipe 2, the gap between the disk 4 and the walls of the body 1, the side holes 7 in the valve and leaves through the outlet pipe. Then the milkmaid, making sure that the milking has started normally, lowers the blocker 12 to the lower position. Disk 4 with valve 5 is held by the flow of milk, providing the necessary vacuum until the end of milk delivery.
При доїнні в молочному шлангу доїльного апарата молоко супроводжується повітряними кульками, що обумовлює рух диска 4 з клапаном 5 до верху і до низу, торкаючись з кришкою З у верхньому положенні виникає переривистий звук, що сигналізує про нормальну молоковіддачу.When milking in the milk hose of the milking machine, the milk is accompanied by air bubbles, which causes the movement of the disk 4 with the valve 5 up and down, touching the lid C in the upper position, an intermittent sound is heard, which signals normal milk supply.
В кінці доїння потік молока припиняється і диск 4 з клапаном 5 опускається і бокові отвори 7 перекриваються. Звучання зникає, що вказує на закінчення молоковіддачі. Повітря з камер доїльних стаканів відсмоктується через маленький отвір б в клапані 5, пульсоколектор з-за недостатнього рівня вакууму перестає працювати, кількість повітря, що надходить через пульсоколектор з атмосфери знижує при закритому клапану 5 пристрою вакуум так, що його рівень достатній тільки для утримання доїльних стаканів.At the end of milking, the flow of milk stops and the disk 4 with the valve 5 is lowered and the side openings 7 are closed. The sound disappears, indicating the end of milk production. Air from the chambers of the milking cups is sucked through a small hole b in valve 5, the pulse collector stops working due to insufficient vacuum level, the amount of air entering through the pulse collector from the atmosphere decreases when the valve 5 of the device is closed, the vacuum is such that its level is sufficient only to hold the milking cups glasses
На дійки при закінченні молоковіддачі не діє високий вакуум.High vacuum does not act on teats at the end of milk production.
Позитивний ефект полягає в усуненні сухого доїння, що попереджує захворювання тварин маститом і зберігає їх молочну продуктивність.The positive effect is the elimination of dry milking, which prevents mastitis in animals and preserves their milk productivity.
Звукова сигналізація дає доярці додаткову інформацію про молоковіддачу і допоможе більш легко визначити в якому апараті сталося відключення при доїнні декількох корів одночасно.The sound alarm gives the milkmaid additional information about the milk yield and will help to more easily determine in which device the shutdown occurred when milking several cows at the same time.
ше є ттwhat is tt
ШКО) : ра 5. но ніш вShko) : ra 5. but nish v
З щу р пкт зе -И ПО з 4 | КУ - | шо, ' З ІІ є а і - ; ши- р в с х с Ви НК їз 12From schu r pkt ze -I PO with 4 | KU - | sho, ' With II there is a and - ; width s x s V NK iz 12
Фіг. і . ее заеснеихі . х ,Fig. and ee zaesneikhi. x,
ОА ;AA;
ГУБИ В мм яLIPS In mm i
ЩІ що чвйінн о Я ен нессннннснь З щ питанні ї Е ! ! фіг. 2 шо ШеWhat's wrong with the question? ! fig. 2 sho She
АAND
І5 | руля м Її й й (У З о . іх . и " і й - с : в 8/ оI5 | rulya m Her y y (U Z o . ih . y " i y - s : v 8/ o
Фіг. 5Fig. 5
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2001042455A UA44479C2 (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Milking process control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2001042455A UA44479C2 (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Milking process control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA44479C2 true UA44479C2 (en) | 2004-07-15 |
Family
ID=34514378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UA2001042455A UA44479C2 (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Milking process control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA44479C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2521856C2 (en) * | 2009-02-26 | 2014-07-10 | ВАЛЕНСУЭЛА Уилльям Ронни УСЛАР | Milking system of mammals, preferably for cattle, determining when milk is absent, containing collector, teat cups and hoses |
-
2001
- 2001-04-12 UA UA2001042455A patent/UA44479C2/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2521856C2 (en) * | 2009-02-26 | 2014-07-10 | ВАЛЕНСУЭЛА Уилльям Ронни УСЛАР | Milking system of mammals, preferably for cattle, determining when milk is absent, containing collector, teat cups and hoses |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6308655B1 (en) | Device and method for milking animals | |
EP0805622B1 (en) | An implement for milking animals | |
US5313833A (en) | Milk flow meter | |
US2513627A (en) | Flow indicator for milking machines | |
CA1138805A (en) | Liquid flow sensing device | |
US3754532A (en) | Milking machine | |
EP0377482B1 (en) | Automatic milking apparatus | |
US4177760A (en) | Liquid flow sensing device | |
US4185586A (en) | Milk sensor for machine remover | |
UA44479C2 (en) | Milking process control device | |
DE3373053D1 (en) | Milk metering and/or milk controlling device and method for measuring the quantity of milk of each cow during the milking operation, or for controlling the milk flow during the milking operation by using the device | |
US3528389A (en) | Vacuum milking system | |
EP0209205B1 (en) | An implement for milking animals, such as cows, in a parlour | |
RU2214706C2 (en) | Milking unit | |
RU2193305C2 (en) | Milking unit | |
SU1750511A1 (en) | Mechanical arm of milking unit | |
SU1480788A1 (en) | Apparatus for controlling milking operation | |
RU2684214C1 (en) | Flow meter for milking machines | |
SU143273A1 (en) | Device for automatic shutdown of the milking machine | |
SU1699385A1 (en) | Manipulator of milking parlour | |
RU2150191C1 (en) | Milking unit for high-producing cows | |
SU1123599A1 (en) | Cow milking apparatus | |
SU1717018A1 (en) | Milker | |
RU2214089C1 (en) | Milking unit | |
UA134780U (en) | AUTOMATED MILKING EQUIPMENT |