Изобретение относитс к машиностроению дл животноводства и предна значено дл использовани на автоматизированных доильных установках типа УДА-8 Тандем, УДА-16 Елочка и УДА-100. Известно устройство дл доени коров, содержащее доильный аппарат, манипул тор, св занный с силовыми пневмоцилиндрами додаивани , и отвода от вымени, которые сообщены с вакуумпроводом , датчик объема молока, вьшолненный в виде камеры со сливным отверстием, в котором размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, расположенный в верхней части камеры, поплавок, снабженный уста,новленной на его нижней части иглой tO« Недостатком известного устройства вл етс низка надежность переключений режимов при доении. Цель изобретени - повышение надежности переключений режимов при доении. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл доени коров, со держащее доильный аппарат, манипул тор , св занный с пневмоцилиндрами додаивани и отвода от вымени, которые сообщены с вакуумпроводом, датчик объема молока, вьтолненньй в виде камеры со сливным отверстием, в котором размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, расположенный в верхней части камеры , поплавок, снабженньй установленной на его нижней части иглой, снабжено блоком управлени , содержащим первый и второй элементы ДА, первьй и второй триггеры, первьй и второй элементы И, элемент НЕ и элемент за держки, при этом переключатель выпол нен в виде верхнего и нижнего сопел взаимодействукмцих с установленной в верхней части поплавка заслонкой, верхнее сопло соединено с вх дом первого элемента ДА, выход кото рого св зан с одним входом первого триггера и входом элемента НЕ, выход первого триггера соединен с первьми входами второго триггера и первого элемента И, к другому входу первого элемента И подключен выход элемента НЕ, выход первого элемента И св зан с пневмоцилиндром додаивани , выход второго элемента ДА соединен с одним входом второго элемента И, другой 992 вход которого св зан с выходом второго триггера, а его выход - с пневмоцилиндром отвода от вымени, другим входом первого триггера и через элемент задержки - с другим входом второго триггера, а нижнее сопло соединено с входом второго элемента ДА, причем устройство имеет дополнительньй пневмоцилиндр додаивани , которыи соединен с блоком управлени , а сопла вьшолнены регулируемыми по высоте установки. На чертеже изображено устройство дл доени . Устройство состоит из доильного аппарата 1, закрепленного на манипул торе 2, св занном с пневмоцилиндрами 3 и 4 додаивани и отводы от вымени, которые соединены с вакуумпроводом 5, датчика 6 объема молока, выполненного в виде камеры 7 со сливным отверстием 8, в которой размещен поплавок 9 и взаимодействугаций с ним переключатель 10, расположенный в верхней части камеры 7, поплавок снабжен установленной на его нижней части иглой 11, а в верхней части - заслонка 12. . В корпусе 13 с возможностью регулировани высоты установки размещены верхнее 14 и нижнее 15 , . Пневмоцилиндр 3 додаивани содержит основной 16 и дополнительный 17 пневмоцилиндры. Пневмоцилиндры 3 и 4 соединены с блоком 18 управлени , который содержит первый 19 и второй 20 элементы ДА, первый 21 и второй 22 триггеры , первый 23 и второй 24 элементы И, элемент 25 НЕ и элемент 26 задержки . Верхнее 14 сопло соединено с входом 27 первого 19 элемента ДА, -выход которого св зан с входом элемента 25 НЕ и входом первого 21 триггера. Выход первого 21 триггера соединен со входами 28 и 29 второго 22 триггера и первого 23 элемента И соответственно, к входу 30 которого подключен выход элемента 25 НЕ. Выход второго элемента 4 И, один вход 31 которого св зан с выходом второго 22 триггера, а его выходс пневмощшиндром 4 отвола от вымени с входом первого 21 триггера, а через элемент 26, задержки - с входом 32 второго 22 триггера. Устройство работает следующим образом. Подвесна часть доильного аппарата 1 подводитс под вым коровы и вручную одеваютс доильные стаканы на соски. При доении молоко заполн ет камеру 7 датчика 6, а часть мо лока выливаетс через сливное отвер стие 8. . При интенсивной молокоотдаче поп вок 9 всплыбает и заслонка закрывает верхнее 14 сопло. Сигнал с верхнего 14 сопла поступает на первый 1 элемент ДА, выходной сигнал, которог проходит на первый 21 триггер и эле мент 25 НЕ. Первый 21 триггер сраба вает (взводитс ), а его выходной си нал поступает на первый 23 элемент И и второй 22 триггер, который срабатывает (взводитс ) и выдает сигна на второй 24 элемент И. Первый 23 . и втЬрой 24 элементы И срабатывают (открываютс ). Основна масса молока вытекает через штуцер в крышке камеры датчика б в молокопровод. Игла 11 максимально открывает сливно .е отверстие 8. По окончании интенсивной молокоотдачи молоко выводитс только чере . сливное о.тверстие 8 и порлавок 9 опускаетс вниз. Заслонка 12 открыв ет верхнее сопло 14, перв 19 эле .мент срабатывает (закрываетс ) и на выходе элемента 25 НЕ по вл етс сигнал 1, который через открытый первы{| 23 элемент И, поступает в по лость пневмоцшшндра 16, манипул то 2, отт гива подвесную часть доильного аппарата 1, и обеспечивает машинное додаивание. При дальнейшем уменьшении интенсивности молокоотдачи в калиброванное отверстие 8 94 входит утолщенна часть иглы 11, что необходимо дл затормаживани опускани поплавка 9. Если мрлокоотдача не возобновл етс , поплавок 9 опускаетс еще ниже, заслонка 12 закрьшает сопло 15, срабатывает второй 20 элемент ДА (открываетс ) и на выходе второго 24 элемента И по вл етс -сигнал 1, который проходит на первьй 21 триггер элемент 26 задержки и в пневмоцилиндр 4 отвода от вымени доильных стаканов. Первый 21 триггер сбрасываетс , первый 23 элемент И срабатывает (закрываетс ), полость пневмодилиндра 3 додаивани соедин етс с атмосферой и отт гивание доильных стаканов прекращаетс . Через отверстие коллектора в подсосковые камеры доильных стаканов поступает атмосферное давление, стаканы спадают с сосков и пневмоцилиндр 4 отвода выводит стрелу манипул тора 2 из-под коровы. Одновременно вакуум распростран етс в по- . лость пневмоцилиндра 17, несколько Приподнима шток с подвесной частью доильного аппарата 1 манипул тора 2, Это необходимо дл предотвращени ударов доильных стаканов о пол. Через некоторое врем , определ емое настройкой элементом 25 задержки , сигнал с. второго 24 элемента И проходит на второй триггер 22, где сбрасываетс , второй 24 элемент И срабатывает (закрываетс ) и полость пневмоцилиндра 4 отвода сообщаетс с атмосферой. Таким образом, система приходит в исходное состо ние и готова к новому циклу доени . Предлагаемое устройство повыша-. ет надежность переключений режимов, при доении.The invention relates to a machine-building industry for animal husbandry and is intended for use on automated milking units of the type UDA-8 Tandem, UDA-16 Herringbone and UDA-100. A device for milking cows is known, which contains a milking machine, a manipulator connected to the power cylinders for the addition, and removal from the udder that are connected to the vacuum pipe, a milk volume sensor, implemented in the form of a chamber with a drain hole in which the float is placed and interacting with it. A switch located in the upper part of the chamber, a float, equipped with a needle installed on its lower part by the needle tO. A disadvantage of the known device is the low reliability of mode switching during milking. The purpose of the invention is to increase the reliability of switching modes during milking. The goal is achieved by the fact that a device for milking cows, containing a milking machine, a manipulator connected to the pneumatic cylinders of extension and retraction from the udder, which are connected to the vacuum pipe, a milk volume sensor, which is in the form of a chamber with a drain hole in which the float and a switch interacting with it, located in the upper part of the chamber, a float equipped with a needle mounted on its lower part, equipped with a control unit containing the first and second elements YES, the first and second triggers, The first and second elements are AND, the element is NOT and the element of support; the switch is made in the form of upper and lower nozzles interacting with the damper installed in the upper part of the float, the upper nozzle is connected to the inlet of the first element YES, the output of which is associated with one the input of the first trigger and the input of the element NOT, the output of the first trigger is connected to the first inputs of the second trigger and the first element AND, to the other input of the first element AND the output of the element NOT is connected, the output of the first element I is connected to the add-in pneumatic cylinder, The second element YES is connected to one input of the second element I, the other 992 whose input is connected with the output of the second trigger, and its output to the pneumatic cylinder of the outlet from the udder, another input of the first trigger and through the delay element to the other input of the second trigger, and the lower the nozzle is connected to the inlet of the second element YES, the device has an additional pneumatic cylinder of donation, which is connected to the control unit, and the nozzles are made adjustable in height. The drawing shows a device for milking. The device consists of a milking machine 1 attached to the manipulator 2 connected to the pneumatic cylinders 3 and 4 of the addition and the outflow from the udder, which are connected to the vacuum pipe 5, the milk volume sensor 6, made in the form of a chamber 7 with a drain hole 8 in which the float 9 and the interaction with it switch 10, located in the upper part of the chamber 7, the float is equipped with a needle 11 mounted on its lower part, and in the upper part a flap 12.. In the case 13 with the possibility of adjusting the height of the installation placed the top 14 and bottom 15,. The pneumatic cylinder 3 doping contains the main 16 and additional 17 pneumatic cylinders. The pneumatic cylinders 3 and 4 are connected to the control unit 18, which contains the first 19 and second 20 elements YES, the first 21 and second 22 triggers, the first 23 and second 24 And elements, the 25 element and NOT the delay element 26. The top 14 nozzle is connected to the input 27 of the first 19 element YES, the output of which is connected to the input of the element 25 NOT and the input of the first 21 flip-flops. The output of the first 21 trigger is connected to the inputs 28 and 29 of the second 22 trigger and the first 23 element AND, respectively, to the input 30 of which the output of the element 25 is NOT. The output of the second element 4 I, one input 31 of which is connected with the output of the second 22 flip-flop, and its output by the pneumoshinger 4 out of the udder to the input of the first 21 flip-flops, and through the element 26, the delays - with the input 32 of the second 22 flip-flops. The device works as follows. The hanger part of the milking machine 1 is fed under a cow and the cups are manually put on the teat cups. During milking, the milk fills the chamber 7 of the sensor 6, and a part of the mo locale is poured out through the drain hole 8.. With intensive lactation, the pop-up 9 swings and the flap closes the top 14 nozzle. The signal from the top 14 of the nozzle is fed to the first 1 element YES, the output signal that passes to the first 21 trigger and the element 25 NOT. The first 21 trigger triggers (cocked), and its output signal goes to the first 23 element And the second 22 trigger, which fires (cocked) and issues a signal to the second 24 element I. The first 23. and the second 24 elements And work (open). The main mass of milk flows through the fitting in the lid of the sensor chamber b into the milk line. The needle 11 maximally opens the drain. The hole 8. At the end of the intensive lactation, the milk is removed only through the mouth. a drain hole 8 and a fold 9 are lowered down. The valve 12 opens the upper nozzle 14, the first 19 elements are triggered (closed) and the output of the element 25 does NOT receive a signal 1, which through the open first {| 23, the element I, enters the cavity of the pneumatic column 16, manipulation 2, pulling the suspension part of the milking machine 1, and provides for machine drilling. With a further decrease in the intensity of the flow into the calibrated orifice 8 94, the thickened part of the needle 11 enters, which is necessary to slow down the lowering of the float 9. If the recoil does not resume, the float 9 drops even lower, the damper 12 closes the nozzle 15, the second 20 YES (open) operates and at the output of the second element 24, the signal 1 appears, which passes to the first 21 flip-flop delay element 26 and to the pneumatic cylinder 4 of the outlet from the udder of the teat cups. The first 21 flip-flops are reset, the first 23 elements And are triggered (closed), the cavity of the pneumatic cylinder 3 of the negative spacing is connected to the atmosphere and the pull-off of the teat cups stops. Through a collector hole, atmospheric pressure flows into the teat cups of the teat cups, the cups fall off the teats, and the pneumatic cylinder 4 retraction removes the boom of the manipulator 2 from under the cow. At the same time, the vacuum spreads in the po. pneumatic cylinder 17, several Lift the stem with the hanging part of the milking machine 1 of the manipulator 2, This is necessary to prevent the teat cups from hitting the floor. After some time, determined by the setting element 25 delay, the signal with. The second element 24 And passes to the second trigger 22, where it is reset, the second 24 element And is activated (closed) and the cavity of the pneumatic cylinder 4 of the outlet is in communication with the atmosphere. Thus, the system returns to its original state and is ready for a new milking cycle. The proposed device is enhanced. reliability of switching modes during milking.