UA20456U - Hydro-percussion unit - Google Patents
Hydro-percussion unit Download PDFInfo
- Publication number
- UA20456U UA20456U UAU200609022U UAU200609022U UA20456U UA 20456 U UA20456 U UA 20456U UA U200609022 U UAU200609022 U UA U200609022U UA U200609022 U UAU200609022 U UA U200609022U UA 20456 U UA20456 U UA 20456U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- chamber
- striker
- valve
- hydraulic
- sleeve
- Prior art date
Links
- 238000009527 percussion Methods 0.000 title abstract 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 12
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 4
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до гідравлічних машин ударної дії та може бути використана для руйнування 2 гірничих порід та мерзлих грунтів.The utility model refers to hydraulic impact machines and can be used for the destruction of 2 mining rocks and frozen soils.
Відомі гідропневмоударники |1), що складаються із корпуса та розташованих в ньому інструмента, бойка, клапанів регулювання, акумулятора. Загальним в аналогах є постійність енергії розрядки акумулятора в кожному циклі дії на масив. При цьому при зміні властивостей масиву енергія одиничного удару не змінюється. Це призводить до невиправданих втрат енергії, наприклад, для менш міцних порід та до частих "прострілів" 70 інструмента, при яких бойок діє на корпус гідромолота.Hydro-pneumatic impactors |1) are known, consisting of a body and a tool, striker, control valves, and a battery located in it. Common in analogues is the constancy of battery discharge energy in each cycle of action on the array. At the same time, when the properties of the array change, the energy of a single impact does not change. This leads to unnecessary losses of energy, for example, for less strong rocks and to frequent "shoots" 70 of the tool, in which the striker acts on the body of the hydraulic hammer.
Відомий адаптивний гідропневмоударний пристрій |21), який прийнятий за аналог, що складається із корпуса, інструмента, бойка, блока активного управління, газового акумулятора. В корпусі знаходяться порожнина взводу, що має гідравлічний зв'язок з лінією нагнітання та порожнина, яка зв'язана з блоком адаптивного управління, і через нього поперемінно зі зливом. Блок адаптивного управління постійно гідравлічне зв'язаний з нагнітальною 12 магістраллю.A well-known adaptive hydropneumatic impact device |21), which is taken as an analogue, consisting of a case, a tool, a striker, an active control unit, and a gas accumulator. In the case, there is a platoon cavity that has a hydraulic connection with the injection line and a cavity that is connected to the adaptive control unit, and through it alternately with the drain. The adaptive control unit is permanently hydraulically connected to the injection 12 line.
Відомий адаптивний гідроударний пристрій (|З), що містить блок адаптивного управління і корпус з отворами, в якому утворені гідравлічні камери, зв'язані з нагнітальною магістраллю і гідравлічну камеру, яка зв'язану зі зливною магістраллю, камеру демпфірування і послідовно розташовані інструмент, бойок, клапан, акумулятор.A known adaptive hydraulic hammer device (|C) containing an adaptive control unit and a case with holes in which hydraulic chambers connected to the discharge line and a hydraulic chamber connected to the drain line, a damping chamber and a tool are arranged in series are formed, striker, valve, battery.
Бойок і клапан при спряженні торців по конусній поверхні утворюють замкнуту поверхню, яка має поперемінний гідравлічний зв'язок з лінією нагнітання і зливу через канали в клапані.The striker and the valve, when the ends are joined along the conical surface, form a closed surface, which has an alternating hydraulic connection with the pumping and draining line through the channels in the valve.
Недоліком пристрою по прототипу є те, що величина скорегованої енергії удару (після спрацьовування блоку адаптації) залежить від двох факторів - розташування управляючої маси та положення бойка. При цьому ці положення визначаються відстанями, які пройдені двома масами.The disadvantage of the device according to the prototype is that the value of the adjusted impact energy (after the activation of the adaptation unit) depends on two factors - the location of the control mass and the position of the firing pin. At the same time, these positions are determined by the distances traveled by the two masses.
Зі збільшенням опору вибою збільшується робочий хід бойка та збільшується енергія удару. При постійній 22 встановленій потужності частота нанесення ударів зменшується. Таким чином, адаптивний гідроударний пристрій шо автоматично налаштовується на оптимальний режим роботи.As the impact resistance increases, the working stroke of the striker increases and the impact energy increases. At a constant 22 set power, the frequency of hitting decreases. Thus, the adaptive hydraulic hammer device is automatically adjusted to the optimal operating mode.
Це визначається відстанями, які пройдені двома масами від дії різних сил за час до спрацювання блоку управління, що значно ускладнює роботу гідроударного пристрою, знижує його точність по адаптації та ефективність руйнування робочого масиву. ее, 30 В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення відомого гідроударного пристрою шляхом ою введення підпружиненої втулки коаксіально корпусу, що забезпечує зменшення енергоємності та збільшення продуктивності гідроударного пристрою. МThis is determined by the distances traveled by the two masses from the action of different forces in the time until the control unit is activated, which significantly complicates the operation of the hydraulic hammer device, reduces its accuracy in adaptation and the efficiency of destroying the working array. ее, 30 The useful model is based on the task of improving the well-known hydraulic hammer device by introducing a spring-loaded sleeve coaxially to the body, which ensures a reduction in energy consumption and an increase in the productivity of the hydraulic hammer device. M
Поставлена задача вирішується тим, що гідроударний пристрій, що містить блок адаптивного управління і Га») корпус з отворами, в якому утворені гідравлічні камери, які зв'язані з нагнітальною магістраллю, і 3о гідравлічну камеру, зв'язану зі зливною магістраллю, камеру демпфірування і послідовно розташовані сч інструмент, бойок, клапан, акумулятор, причому бойок і клапан при спряженні торців по конусній поверхні утворюють замкнуту поверхню, яка має поперемінний гідравлічний зв'язок з лінією нагнітання і зливу через канали в клапані і корпуса, новим є те, що коаксіально клапану в корпусі розташована підпружинена втулказ «ФГ радіальним отвором, що утворює з корпусом по зовнішній і торцевій частині камери, причому камера в торцевій 40 частині має гідравлічний зв'язок з камерою демпфірування через паралельно встановлений зворотній клапан і З с дросель, а камера в зовнішній частині втулки має постійний гідравлічний зв'язок з лінією нагнітання іThe task is solved by the fact that the hydraulic shock device containing the adaptive control unit and Ha») a case with holes in which hydraulic chambers are formed, which are connected to the discharge line, and 3o hydraulic chamber connected to the drain line, a damping chamber and the tool, striker, valve, accumulator are located in sequence, and the striker and valve, when the ends are connected along the conical surface, form a closed surface, which has an alternating hydraulic connection with the pumping and draining line through the channels in the valve and the body, the new thing is that coaxially with the valve in the body, there is a spring-loaded bushing "FG" with a radial hole that forms with the body on the outer and end part of the chamber, and the camera in the end part 40 has a hydraulic connection with the damping chamber through a parallel installed check valve and Z c throttle, and the camera in the outer part of the sleeve has a permanent hydraulic connection with the injection line and
І» поперемінний зв'язок з замкнутою порожниною, що утворена спряженим бойком і клапаном через радіальні отвори у втулці і в бойкові.And" alternating connection with a closed cavity formed by a coupled striker and a valve through radial holes in the sleeve and in the striker.
Для забезпечення ефективної настройки блока адаптації дросель має можливість регулювання. Така 45 конструкція дозволяє по зворотному зв'язку від камери демпфірування через зворотній клапан дозувати тиск в ді торцевій камері втулки. При цьому положення отвору втулки точно визначає довжину холостого ходу спряжених ав! бойка і клапана та, виходячи з цього енергію зарядки акумулятора в залежності від просування інструмента під час попереднього удару. Це обумовлює залежність енергії удару від одного параметра - тиску в камері е демпфірування, так як маса втулки несуттєва в порівнянні з масою бойка та клапана. Таким чином, підвищується с 20 точність адаптації а, отже знижується енергоємність процесу руйнування і тим самим забезпечуються умови підвищення продуктивності. с Схема гідроударного пристрою приведена на кресленні.To ensure effective adjustment of the adaptation unit, the throttle is adjustable. This 45 design allows for feedback from the damping chamber through the non-return valve to dose the pressure in the end chamber of the sleeve. At the same time, the position of the sleeve opening accurately determines the length of the idle stroke of the coupled av! striker and valve and, based on this, the energy of charging the battery depending on the advancement of the tool during the previous strike. This causes the impact energy to depend on one parameter - pressure in the chamber and damping, since the mass of the sleeve is insignificant compared to the mass of the striker and valve. Thus, the accuracy of adaptation a is increased by 20, therefore the energy intensity of the destruction process is reduced, and thus conditions for increased productivity are provided. c The diagram of the hydraulic hammer device is given in the drawing.
Гідроударний пристрій складається з корпусу 1, в якому послідовно розташовані інструмент 2, бойок 3, клапан 4 і коаксіально до нього - втулка 5. Втулка 5 з одного боку торця підпружинена пружиною 6, з другого 29 має зв'язок з порожниною 7. Порожнина 7 має гідравлічний зв'язок з камерою демпфірування 8 через паралельно с встановлений зворотній клапан 9 та регулюємий дросель 10. В корпусі 1 розташована камера нагнітання 11, яка має гідравлічний зв'язок з лінією нагнітання 12 і камерою 13, яка утворена корпусом 1 і зовнішньою поверхнею втулки 5. Бойок З складається із циліндричної частини 14, уступу 15, має осьовий 16 і радіальний 17 канали, які зв'язують торцеву частину уступу 15 з поверхнею частини бойка. В нижній частині корпус має камеру 18, яка 60 зв'язана через радіальні канали 19 з лінією зливу 20. Бойок 4 має уступ 21 з торцевою конусною поверхнею 22, циліндричну частину 23, права частина якої входить торцем в камеру акумулятора 24. Бойок 4 має також осьовий і радіальний 26 канали, що зв'язують торцеву частину уступу 21 і поверхню циліндричної частини 23. При спряженні бойка і клапана торцями уступів 15 і 21 по конусній поверхні утворюється замкнута порожнина 27, що має поперемінний гідравлічний зв'язок з лінією нагнітання через канали 25, 26, 28, камеру 13, канал 29 в бо корпусі і лінією зливу через канали 16, 17, камеру 18, канал 19 в корпусі.The hydraulic impact device consists of a housing 1, in which the tool 2, striker 3, valve 4 and a bushing 5 are located in sequence, coaxial to it. The bushing 5 on one side of the end is spring-loaded with a spring 6, on the other side 29 has a connection with the cavity 7. Cavity 7 has a hydraulic connection with the damping chamber 8 through a non-return valve 9 and an adjustable throttle 10 installed in parallel with. In the housing 1 there is an injection chamber 11, which has a hydraulic connection with the injection line 12 and the chamber 13, which is formed by the housing 1 and the outer surface bushings 5. Striker C consists of a cylindrical part 14, a ledge 15, has axial 16 and radial 17 channels that connect the end part of the ledge 15 with the surface of the striker part. In the lower part, the housing has a chamber 18, which is connected 60 through radial channels 19 to the drain line 20. The striker 4 has a ledge 21 with a conical end surface 22, a cylindrical part 23, the right part of which enters the battery chamber 24 with its end. The striker 4 has also axial and radial 26 channels connecting the end part of the ledge 21 and the surface of the cylindrical part 23. When the striker and the valve are coupled, the ends of the ledges 15 and 21 along the conical surface form a closed cavity 27, which has an alternating hydraulic connection with the injection line through channels 25, 26, 28, camera 13, channel 29 in the main body and the drain line through channels 16, 17, camera 18, channel 19 in the body.
Настроювання робочого тиску в лінії нагнітання підтримується запобіжним клапаном 29, який пов'язує лінію нагнітання 12 зі зливною магістраллю 30 при досягненні заданого тиску в лінії нагнітання.The adjustment of the working pressure in the injection line is supported by the safety valve 29, which connects the injection line 12 with the drain line 30 when the specified pressure in the injection line is reached.
Робота гідроударного пристрою відбувається таким чином. В початковому положенні рідина, надходячи в камеру нагнітання 11 із нагнітальної магістралі 12 через клапан 28 проходить на злив 29. Під дією тиску в акумуляторі клапан і бойок спряжені і замкнута порожнина 27 має гідравлічний зв'язок з лінією зливу 20 через канали 16, 17, і камеру 18. При контакті інструмента з масивом з зусиллям підтискування Р лай 14 ра ; відбувається переміщення інструмента спряжених бойка і клапана, обмежене на величину, яка дещо більше чим величина виходу уступу бойка 15 із камери демпфірування 8 (Іш2І4). При цьому виникає зусилля взводу спряжених 70 бойка і клапана Рвав - рн - ФА під дією якого відбувається холостий хід з прискоренням бойка і клапана і зарядка акумулятора. Величина взводу залежить від положення втулки 5 і отвору 10 в ній. При попаданні каналу 26 в зону проточки під отвір 10 рідина з напірної магістралі 12 попадає через камеру 13, отвір 10 та канали 25 і 26 в замкнуту порожнину 27. Тиск в порожнині збільшується та відбувається /5 розстикування клапана 4 і бойка 3, після чого під дією акумулятора вони прискорено переміщуються в сторону інструмента. Причому в зв'язку з тим, що з умови взводу 42243, відбувається мультиплікація витрат в камері 11, що обумовлює більш прискорене переміщення бойка З чим клапана 4. В кінці робочого хода бойок З наносить удар по інструменту 2. Бойок після удару переміщується на величину занурення інструмента їй |б), або пропорційно її, і проходить деякий шлях | д в камері демпфірування 8. При цьому Ід - Кіш, де К - коефіцієнт пропорційності, що залежить від геометричних і фізичних характеристик поверхонь бойка та інструменту, що контактують. Рідина, яка витісняється із камери демпфірування, частково надходить через зворотній клапан 9 в торцеву камеру 7, і частково дроселюється через внутрішню поверхню камери 8 і зовнішню поверхню уступу 15 бойка 3. При цьому тиск в торцевій камері 7 визначається положенням втулки 5, яка стискує пружину 6, і параметрами дроселювання. І так як підвищення тиску при дроселюванні (4) де на (т - в. звідки оЇвоThe hydraulic hammer works as follows. In the initial position, the liquid, entering the injection chamber 11 from the injection line 12 through the valve 28, passes to the drain 29. Under the action of the pressure in the accumulator, the valve and striker are coupled and the closed cavity 27 has a hydraulic connection with the drain line 20 through the channels 16, 17, and chamber 18. When the tool is in contact with the massif with a pressing force P lay 14 ra; there is a movement of the tool coupled striker and valve, limited to a value that is slightly greater than the size of the exit of the striker ledge 15 from the damping chamber 8 (Ish2I4). At the same time, there is a platoon force of the coupled 70 striker and valve Rvav - rn - FA, under the action of which the idling occurs with the acceleration of the striker and valve and charging of the battery. The size of the platoon depends on the position of the sleeve 5 and the hole 10 in it. When channel 26 enters the grommet zone under hole 10, liquid from the pressure line 12 enters through chamber 13, hole 10 and channels 25 and 26 into the closed cavity 27. The pressure in the cavity increases and /5 uncoupling of valve 4 and striker 3 occurs, after which under under the action of the battery, they are accelerated towards the tool. Moreover, in connection with the fact that from the condition of platoon 42243, there is a multiplication of costs in chamber 11, which causes a more accelerated movement of the striker Z than valve 4. At the end of the working stroke of the striker Z strikes the tool 2. After the impact, the striker moves by the immersion of the tool to her |b), or proportional to her, and passes some way | d in the damping chamber 8. At the same time, Id is Kish, where K is the proportionality factor, which depends on the geometric and physical characteristics of the contact surfaces of the striker and the tool. The liquid that is displaced from the damping chamber partially enters through the non-return valve 9 into the end chamber 7, and is partially throttled through the inner surface of the chamber 8 and the outer surface of the ledge 15 of the striker 3. At the same time, the pressure in the end chamber 7 is determined by the position of the sleeve 5, which compresses the spring 6, and throttling parameters. And since the increase in pressure during throttling (4) where on (i.e., where does it come from
Авр- зв Не (Се) в: де СО) - витрати рідини через дросель, юю 7 - щільність, «І кх - коефіцієнт в'язкості,Avr- zv Ne (Se) in: where СО) - flow of liquid through the throttle, yuyu 7 - density, "I kh - viscosity coefficient,
З - переріз прохідного каналу дроселя. оC - cross-section of the passage channel of the throttle. at
Такяка ЗАМ, де АМ т ВІД - об'єм, г - час, то Ар -в рі ще й сSuch a ZAM, where AM t VID - volume, r - time, then Ar - in ri and s
Це значить, що тиск в камері демпфірування, а отже і в торцевій камері 7 пропорційно переміщенню вгр- КЕ о. так як за допомогою зворотнього клапану 9 і регулює мого дроселя 10 положення втулки може бути фіксовано до наступного взводу бойка, то величина цього холостого хода при взводі буде визначена « 70 положенням втулки 5 і величиною занурення інструмента, і отже, буде коригуватися величина зарядки з акумулятора 24. Після зупинки бойка З камера нагнітання 11 через канали 16 і 17 і камеру 18 зв'язуються з с лінією зливу, тиск в камері падає і клапан, витісняючи рідину в зливну магістраль набігає на уступ 15 бойка 1» З, та спрягається з ним по конусній поверхні 22. Далі цикл повторюється. Але розташування втулки уже скоректовано по величині занурення інструменту в масив.This means that the pressure in the damping chamber, and therefore in the end chamber 7, is proportional to the displacement of the since with the help of the non-return valve 9 and adjusts my throttle 10, the position of the sleeve can be fixed until the next platoon of the striker, the value of this idle stroke during the platoon will be determined by the position of the sleeve 5 and the amount of immersion of the tool, and therefore the amount of charging from the battery will be adjusted 24. After stopping the striker Z, the injection chamber 11 through the channels 16 and 17 and the chamber 18 are connected to the drain line, the pressure in the chamber drops and the valve, displacing the liquid into the drain line, runs into the ledge 15 of the striker 1" Z, and connects with it along the conical surface 22. Then the cycle is repeated. But the location of the sleeve has already been adjusted by the amount of immersion of the tool in the array.
Технічний результат при використанні корисної моделі полягає в зниженні енергоємності процесу руйнування з і підвищення продуктивності гідроударника.The technical result when using a useful model is to reduce the energy consumption of the destruction process and increase the productivity of the water hammer.
Джерела інформації: о 1. Авторські свідоцтва СРСР МоМо391239, МКВ ЕО2Е 5/182970; 629334, МКВ Е21С 3/20, 1946. їз 2. Авторське свідоцтво СРСР Мо723114, МКВ Е21С З3/18, 1978. 3. Авторське свідоцтво СРСР Мо1081340, МКВ Е21С 3/24, 1982. о 4. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горньїх машин: Учебник для вузов по специальности "ГорньеSources of information: o 1. Copyright certificates of the USSR MoMo391239, MKV EO2E 5/182970; 629334, MKV E21S 3/20, 1946. 2. Author's certificate of the USSR Mo723114, MKV E21S З3/18, 1978. 3. USSR author's certificate Mo1081340, MKV E21S 3/24, 1982. o 4. Koval P.V. Hydraulics and hydraulic drive of mining machines: Textbook for universities on the specialty "Mining
Ф машинь и комплексь/." - М.: Машиностроение, 1979 - С. 158, ф-ла (13.3). 5. Янцен М.А. Коробейников Н.В. Особенности рабочего цикла адаптивного двухмассового гидропневмоударного устройства // Гидравлический привод горньїх машин и комплексов. - Караганда.: изд-воФ machines and complex/." - M.: Mashinostroenie, 1979 - p. 158, f-la (13.3). 5. Yantsen, M.A., Korobeynikov, N.V. Features of the working cycle of an adaptive two-mass hydro-pneumatic impact device // Hydraulic drive of mining of machines and complexes. - Karaganda.: izd-vo
Карпти, 1984. - С.7. сKarpty, 1984. - P.7. with
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200609022U UA20456U (en) | 2006-08-14 | 2006-08-14 | Hydro-percussion unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200609022U UA20456U (en) | 2006-08-14 | 2006-08-14 | Hydro-percussion unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA20456U true UA20456U (en) | 2007-01-15 |
Family
ID=37726193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200609022U UA20456U (en) | 2006-08-14 | 2006-08-14 | Hydro-percussion unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA20456U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2442875C1 (en) * | 2010-10-11 | 2012-02-20 | Николай Митрофанович Панин | Bore bit with hydrodefrostation |
-
2006
- 2006-08-14 UA UAU200609022U patent/UA20456U/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2442875C1 (en) * | 2010-10-11 | 2012-02-20 | Николай Митрофанович Панин | Bore bit with hydrodefrostation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1594658A1 (en) | Control valve and a method of a percussion device comprising two parallel inlet channels | |
| AU2004213191A2 (en) | Control valve and a method of a percussion device comprising two parallel inlet channels | |
| CA2658329C (en) | Method and device for rock drilling | |
| CN103459094B (en) | Hydraulic pressure valveless beater mechanism, relief valve, rock drill, rock drilling machine and method | |
| JP4838123B2 (en) | Impact device and method for generating stress pulse in the device | |
| RU2549643C1 (en) | Impact action device | |
| UA20456U (en) | Hydro-percussion unit | |
| RU2623159C1 (en) | Hydraulic hammer | |
| RU2633005C1 (en) | Pneumatic striker mechanism | |
| RU2311532C1 (en) | Hydraulic percussion machine | |
| RU2495991C1 (en) | Hydraulic shock machine | |
| RU91080U1 (en) | SHOCK DEVICE (OPTIONS) | |
| RU2652405C1 (en) | Double-acting hydraulic impact machine with a controlled forward stroke chamber | |
| RU2476644C1 (en) | Adjustable impact machine | |
| RU159850U1 (en) | SHOCK ASSEMBLY FOR SHOCK AND ROTARY DRILLING | |
| RU2310041C1 (en) | Piston-type ramming device for rapid pile driving in ground | |
| RU43575U1 (en) | SHOCK DEVICE | |
| RU208326U1 (en) | Impact device | |
| RU2400350C1 (en) | Impact device | |
| RU2510325C2 (en) | Device to control percussion machine working cycle by pressure (versions) | |
| RU2324031C2 (en) | Impact action device | |
| RU2381330C1 (en) | Electro-hammer | |
| SU1406363A1 (en) | Percussive device | |
| SU1094918A1 (en) | Ripper | |
| WO2019117748A1 (en) | Hydraulic hammer |