UA128461C2 - Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation - Google Patents

Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
UA128461C2
UA128461C2 UAA202104546A UAA202104546A UA128461C2 UA 128461 C2 UA128461 C2 UA 128461C2 UA A202104546 A UAA202104546 A UA A202104546A UA A202104546 A UAA202104546 A UA A202104546A UA 128461 C2 UA128461 C2 UA 128461C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
cleaning
elastic rods
root
conveyor
bodies
Prior art date
Application number
UAA202104546A
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Володимир Михайлович Булгаков
Станіслав Миколайович Ніколаєнко
Зіновій Володимирович Ружило
Володимир Петрович Кувачов
Валерій Васильович Адамчук
Віктор Францевич Камінський
Original Assignee
Національний Університет Біоресурсів І Природокористування України
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Національний Університет Біоресурсів І Природокористування України filed Critical Національний Університет Біоресурсів І Природокористування України
Priority to UAA202104546A priority Critical patent/UA128461C2/en
Publication of UA128461C2 publication Critical patent/UA128461C2/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

The invention relates to mechanization of agricultural production. A method and device for transportation and cleaning of root and tuberous crops are proposed. The parts of the heap and the bodies of root and tuberous crops transported in the horizontal direction are simultaneously provided with additional vibrational movements in the horizontal plane in the perpendicular direction, by means of separate forced oscillations of the end of the feeding conveyor in the same plane. The interaction of the root and tuberous fruit bodies with the active cleaning working bodies is carried out by their complex movement and contacts with the bars of the drive brushes with long elastic rods and the drive brushes with short elastic rods on both sides. The receiving end of the horizontally arranged feed conveyor is mounted in a hinge with a vertical axis, and the second output end is connected to the vibration movement mechanism in the horizontal plane. The cleaning brush consists of two parts arranged at an open angle to each other and has long elastic rods, the direction of rotational movement of which is directed towards the working branch of the conveyor. Rotational movements of the brushes with short elastic rods are directed towards the middle of the conveyor. Technical result: improvement of the quality of root and tuber crops cleaning from impurities by 15-20%.

Description

Винахід належить до механізації сільськогосподарського виробництва, зокрема стосується способів, які використовуються при транспортуванні коренебульбоплодів і забезпечують одночасно їх очищення від грунтових домішок та рослинних решток.The invention relates to the mechanization of agricultural production, in particular, to the methods used in the transportation of root crops and ensuring their simultaneous cleaning from soil impurities and plant residues.

Більшість з відомих способів транспортування і одночасного очищення коренебульбоплодів від домішок включають основну операцію по транспортуванню купи коренебульбоплодів (шару грунту певної маси, розмірів та форми, всередині якого знаходяться коренебульбоплоди як тверді тіла, кореневища, каміння, частини гички, інші рослинні домішки, що мали бути на поверхні поля і були захоплені разом з підкопаним шаром грунту), який отриманий після викопування з грунту, під час якої виконуються інші додаткові операції, які дозволяють здійснити сепарування компонентів купи і очищення тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту та забезпечення при цьому очищення самих транспортуючих та сепаруючих робочих органів (див., наприклад, патент України Мо 118937, Спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів та пристрій для його здійснення, АО10 91/02, опубл. 25.03.2019, Бюл. Мо 6).Most of the known methods of transportation and simultaneous cleaning of root vegetables from impurities include the basic operation of transporting a pile of root vegetables (a layer of soil of a certain weight, size and shape, inside which root vegetables are located as solid bodies, rhizomes, stones, parts of humus, other plant impurities that should have been on the surface of the field and were captured together with the undermined layer of soil), which is obtained after excavation from the soil, during which other additional operations are performed, which make it possible to separate the components of the pile and clean the bodies of root crops from adhering soil and at the same time ensure the cleaning of the transporting and separating working bodies (see, for example, patent of Ukraine Mo 118937, Method of transportation and cleaning of root vegetables and device for its implementation, AO10 91/02, publ. 25.03.2019, Byul. Mo 6).

Відомий спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів, що включає операції транспортування вороху коренебульбоплодів, їх взаємодію з елементами очисних робочих органів і подальше відведення компонентів сепарації в протилежних напрямах (патент УкраїниA known method of transporting and cleaning root and tuber crops, which includes the operations of transporting a pile of root and tuber crops, their interaction with the elements of the cleaning working bodies and the further removal of the separation components in opposite directions (patent of Ukraine

Мо 119118, АО10 91/02, опубл. 25.04.2019 р., Бюл. 8 - найближчий аналог).Mo 119118, AO10 91/02, publ. 04/25/2019, Bul. 8 - the closest analogue).

Недоліками даного способу транспортування і очистки коренебульбоплодів є нездатність до ефективного руйнування та подрібнення частин купи та низька якість очищення бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту. Обумовлені ці недоліки тим, що, незважаючи на те, що в кінці транспортування тіла коренебульбоплодів рухаються у напрямі донизу, а домішки (у вигляді частин грунту і рослинних решток) захоплюються кінцями прутків і піднімаються догори, тобто рухаються в іншому напрямі, в разі сепарування частин важкої купи (міцні грунтові утворення, переплетені кореневища, каміння тощо) він фактично не руйнується і не подрібнюється, видалення тіл коренебульбоплодів з купи відбувається повільно (і не завжди повністю), а тому якість їх очищення значно знижується.The disadvantages of this method of transporting and cleaning root vegetables are the inability to effectively destroy and grind parts of the pile and the low quality of cleaning the side surfaces of root vegetables from adhering soil. These shortcomings are due to the fact that, despite the fact that at the end of transportation, the bodies of root vegetables move downwards, and impurities (in the form of parts of the soil and plant residues) are captured by the ends of the rods and rise up, that is, they move in the other direction, in the case of separation of parts of a heavy pile (strong soil formations, intertwined rhizomes, stones, etc.) it does not actually break down and is not crushed, the removal of root tuber bodies from the pile is slow (and not always complete), and therefore the quality of their cleaning is significantly reduced.

Найбільш близьким до пристрою для транспортування і очистки коренебульбоплодів є пристрій, що наведений у патенті України Мо 119118, АО10О 91/02, опубл. 25.04.2019 р., Бюл. 8 найближчий аналог і який складається з подавального транспортера, над вихідним кінцем якого встановлена привідна очисна щітка з довгими еластичними прутками, з зовнішньої сторони якої розташований нерухомий циліндричний корпус, в якому розміщений шнековий транспортер для збирання і відведення домішок.The closest to the device for transporting and cleaning root vegetables is the device listed in the patent of Ukraine Mo 119118, АО10О 91/02, publ. 04/25/2019, Bul. 8 is the closest analogue and consists of a feed conveyor, above the outlet end of which a driven cleaning brush with long elastic rods is installed, on the outside of which there is a fixed cylindrical body, which houses a screw conveyor for collecting and removing impurities.

Працює найближчий аналог таким чином, що частини купи коренебульбоплодів подаються подавальним транспортером і, досягаючи його кінця, потрапляють у зону дії привідної очисної щітки. Еластичні прутки щітки руйнують частини купи, захоплюють домішки еластичними прутками і піднімають їх догори, а тіла коренебульбоплодів рухаються униз (під дією власної ваги) і остаточно вивантажуються.The closest analogue works in such a way that parts of a pile of root vegetables are fed by the feeding conveyor and, reaching its end, fall into the area of action of the driven cleaning brush. The elastic rods of the brush destroy parts of the pile, grab the impurities with the elastic rods and lift them up, and the bodies of root vegetables move down (under the influence of their own weight) and are finally unloaded.

Недоліками цього пристрою є низька якість очистки коренебульбоплодів від домішок, оскільки, незважаючи на очищення самих еластичних прутків привідної очисної щітки від налиплого грунту, взаємодія коренебульбоплодів з активним очисним робочим органом відбувається тільки зверху, тобто в одному місці. І відбувається ця взаємодія дуже скорочено по часу. Еластичні прутки очисної привідної щітки нездатні до ефективного руйнування та подрібнення частин купи, особливо в разі транспортування важкого грунту, який оточує тіла коренебульбоплодів. Також в даному пристрої дуже обмежена здатність до ефективного очищення бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту.The disadvantages of this device are the low quality of cleaning the roots and tubers from impurities, because, despite the cleaning of the most elastic rods of the driven cleaning brush from stuck soil, the interaction of the roots and tubers with the active cleaning working body occurs only from above, that is, in one place. And this interaction takes place very quickly. The elastic rods of the cleaning drive brush are not capable of effectively breaking up and shredding parts of the pile, especially in the case of transporting heavy soil that surrounds the bodies of root crops. Also, this device has a very limited ability to effectively clean the side surfaces of the bodies of root vegetables from adhering soil.

В основу винаходу поставлена задача підвищення якості очистки коренебульбоплодів від домішок.The basis of the invention is the task of improving the quality of cleaning root and tuber crops from impurities.

Для досягнення цього пропонується спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів, що включає операції транспортування купи коренебульбоплодів, їх взаємодію з елементами очисних робочих органів і вивантаження, згідно з винаходом, наприкінці транспортування у горизонтальному напрямі частинам купи надають вимушені вібраційні рухи у тій же площині в перпендикулярному напрямі, за допомогою механізму вібраційних рухів у горизонтальній площині вихідного кінця горизонтально розташованого подавального транспортера, та здійснюють розподілення купи на дві рівні частини по боках транспортера і наступне відбивання тіл коренебульбоплодів з цих частин до загальної купи з одночасним очищенням від налиплого грунту, яке забезпечується привідними очисними щітками з короткими еластичними прутками, та у кінці транспортування здійснюється остаточна очистка коренебульбоплодів від домішок шляхом їх захоплення довгими еластичними прутками двох привідних очисних щіток з довгими еластичними прутками, які транспортують тіла коренебульбоплодів від центральної частини горизонтально розташованого подавального транспортера знову до його бічних сторін під кутами у горизонтальній площині.To achieve this, a method of transporting and cleaning root vegetables is proposed, which includes the operations of transporting a pile of root vegetables, their interaction with the elements of cleaning working bodies and unloading, according to the invention, at the end of transportation in the horizontal direction, the parts of the pile are given forced vibration movements in the same plane in the perpendicular direction, with the help of a mechanism of vibration movements in the horizontal plane of the output end of a horizontally located feeding conveyor, and carry out the distribution of the pile into two equal parts on the sides of the conveyor and the subsequent repulsion of the bodies of root and tuber fruits from these parts to the general pile with simultaneous cleaning of stuck soil, which is provided by driven cleaning brushes with with short elastic rods, and at the end of the transportation, the final cleaning of the roots and tubers from impurities is carried out by capturing them with the long elastic rods of two drive cleaning brushes with long elastic rods, which transport the root and tuber bodies from the central part of the horizontally located feeding conveyor again to its sides at angles in the horizontal plane .

У пристрої для здійснення даного способу, який включає раму, горизонтально розташований подавальний транспортер, над вихідним кінцем якого, з відповідним зазором, встановлений елемент активного очисного робочого органу - привідна пруткова очисна щітка, згідно з винаходом, елементами активних очисних робочих органів є привідні очисні щітки з короткими еластичними прутками та привідні очисні щітки з довгими еластичними прутками, які складаються з двох частин, розташованих під відкритим кутом одна до одної, та ці частини мають довгі еластичні прутки та горизонтально розташований подавальний транспортер, розташований усередині додаткової рамки з можливістю руху, один з кінців якої встановлений у шарнірі з вертикальною віссю, а другий кінець додаткової рамки з можливістю руху зв'язаний з механізмом вібраційних рухів у горизонтальній площині, та обидві бічні сторони горизонтально розташованого подавального транспортера містять, розташовані до нього з зазорами, привідні очисні щітки з короткими еластичними прутками, які паралельні робочій гілці горизонтально розташованого подавального транспортера та встановлені від подавального його кінця з можливістю обертання та зі спрямованим напрямом до робочої гілки горизонтально розташованого подавального транспортера, та приводи частин привідних очисних щіток з короткими еластичними прутками забезпечують можливість обертальних рухів у напрямах до робочої гілки транспортера.In the device for implementing this method, which includes a frame, a feeding conveyor is horizontally located, above the output end of which, with a corresponding gap, an element of an active cleaning working body is installed - a driven rod cleaning brush, according to the invention, the elements of active cleaning working bodies are driven cleaning brushes with short elastic rods and long elastic rod driven cleaning brushes, which consist of two parts located at an open angle to each other, and these parts have long elastic rods and a horizontally located feed conveyor located inside an additional frame with the possibility of movement, one of the ends of which are installed in a hinge with a vertical axis, and the other end of the additional frame with the possibility of movement is connected to the mechanism of vibration movements in the horizontal plane, and both sides of the horizontally located feed conveyor contain, located to it with gaps, drive cleaning brushes with short elastic with rods that are parallel to the working branch of the horizontally located feeding conveyor and installed from its feeding end with the possibility of rotation and with a directed direction to the working branch of the horizontally located feeding conveyor, and the drives of the parts of the drive cleaning brushes with short elastic rods provide the possibility of rotational movements in the directions towards the working branch transporter

Таким чином, до існуючої сукупності операцій транспортування і очистки купи коренебульбоплодів від домішок, зокрема від налиплого грунту, в даному способі вводиться принципово нова операція по наданню частинам купи та тілам коренебульбоплодів, що транспортуються у горизонтальному напрямі, одночасних додаткових вібраційних рухів у поперечно-горизонтальній площині в перпендикулярному напрямі. При цьому ці додаткові вібраційні рухи надаються за допомогою окремих вимушених коливань кінця подавального транспортера у цій же площині, які приводять до руйнування частини купи, її подрібнення і ефективного розділення на окремі компоненти. Саме вимушені вібраційні рухи і саме в цій площині, що прикладаються до частин купи коренебульбоплодів, здатні на пошарове розосередження купи, які мають різну товщину, форму і щільність. Цілком зрозуміло, що надання частинам купи вимушених коливальних рухів в інших площинах не дасть такого ефекту розшарування як це матиме місце при наданні коливальних рухів в цій поперечно- горизонтальній площині, та ще й в перпендикулярному напрямі, оскільки купа при цьому здійснює основний прямолінійний поступальний рух при транспортуванні. Тобто накладання двох видів руху прямолінійного поступального і одночасно вібраційного та ще й у перпендикулярному напрямі (тобто, та далі по тексту - складного руху, який є наслідком обумовлених дій) дають ефект пошарового розділення купи на окремі компоненти і головне, максимального ефекту виділення з нього тіл коренебульбоплодів як твердих тіл. Наступна нова операція - це надання розосередженим частинам купи і тілам коренебульбоплодів складного руху при їх подальших контактах з активними очисними робочими органами, тобто прутками привідних очисних щіток з довгими еластичними прутками. Операція по наданню складного руху це нова операція, яка забезпечує спочатку складний рух усім компонентам сепарування, а далі активні очисні робочі органи підсилюють вказаний рух, що передбачає більші за часом контакти тіл коренебульбоплодів з елементами активних очисних робочих органів. З одного боку утворюється складний рух і початок контактування з активними очисними робочими органами, з іншого боку самі активні очисні робочі органи підсилюють вказаний складний рух, який сприяє дуже ефективному очищенню бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту.Thus, to the existing set of operations for transporting and cleaning a pile of root vegetables from impurities, in particular from adhering soil, in this method a fundamentally new operation is introduced to provide parts of the pile and bodies of root vegetables transported in the horizontal direction, simultaneous additional vibration movements in the transverse-horizontal plane in a perpendicular direction. At the same time, these additional vibration movements are provided with the help of separate forced oscillations of the end of the feeding conveyor in the same plane, which lead to the destruction of part of the pile, its grinding and effective separation into separate components. It is the forced vibration movements and precisely in this plane, which are applied to the parts of the pile of root vegetables, that are capable of layer-by-layer dispersion of the pile, which has different thickness, shape and density. It is quite clear that giving parts of the pile forced oscillatory movements in other planes will not give such a layering effect as will occur when oscillatory movements are given in this transverse-horizontal plane, and also in the perpendicular direction, since the pile at the same time performs the main rectilinear translational movement at transportation That is, the superimposition of two types of rectilinear translational and at the same time vibrating and also in the perpendicular direction (that is, and further on in the text - a complex movement that is the result of conditioned actions) gives the effect of layer-by-layer separation of the pile into separate components and, most importantly, the maximum effect of separating bodies from it roots and tubers as solid bodies. The next new operation is to give the dispersed parts of the pile and the bodies of root vegetables a complex movement during their further contact with the active cleaning working bodies, i.e. the rods of the driven cleaning brushes with long elastic rods. The operation of providing a complex movement is a new operation, which initially provides a complex movement to all components of separation, and then the active cleaning working bodies strengthen the indicated movement, which involves longer contacts of the bodies of root and tuber fruits with the elements of the active cleaning working bodies. On the one hand, a complex movement is formed and the beginning of contact with the active cleaning working organs, on the other hand, the active cleaning working organs themselves strengthen the specified complex movement, which contributes to a very effective cleaning of the lateral surfaces of the bodies of root crops from adhering soil.

Так, складання поступального прямолінійного руху разом з вібраційним у перпендикулярному напрямі утворює складний рух компонентам купи. Але на початку взаємодії з активними очисними робочими органами на цей складний рух накладається ще один, незалежний від перших двох, рух в іншому напрямку. Цей об'єднаний рух, складається фактично з трьох окремих рухів, складний рух для тіл коренебульбоплодів забезпечує їм дуже ефективне очищення від будь-яких домішок і налиплого грунту. | остаточно, ще надається тілам коренебульбоплодів у даному способі, це нова операція по наданню їм бічних поштовхів, з обох сторін під час прямолінійного транспортування, та додаткових вібраційних рухів у іншому напрямі. Ця операція здійснюється привідними очисними щітками з короткими еластичними прутками, які охоплюють подавальний транспортер з обох боків. При цьому саме надання бічних поштовхів для тіл коренебульбоплодів забезпечує умови безперервного надання їм складного руху, який буде мати зигзагоподібні траєкторії. Крім цього ця операція створює умови додаткового очищення тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту та ефективного відведення 60 дрібних грунтових домішок й рослинних решток з зони транспортування та очистки. Усім компонентам купи (крім тіл коренебульбоплодів), який транспортується, бічні поштовхи створюють умови ефективного подрібнення і розосередження на окремі елементи.Thus, the addition of translational rectilinear motion together with vibrational motion in the perpendicular direction forms a complex motion of the pile components. But at the beginning of interaction with active cleaning working bodies, another, independent of the first two, movement in a different direction is superimposed on this complex movement. This combined movement, actually consists of three separate movements, a complex movement for the bodies of root vegetables provides them with a very effective cleaning of any impurities and sticky soil. | finally, still imparted to the bodies of root vegetables in this method, this is a new operation to give them lateral shocks, on both sides during rectilinear transportation, and additional vibrational movements in the other direction. This operation is carried out by driven cleaning brushes with short elastic bars that cover the feed conveyor on both sides. At the same time, it is the provision of lateral impulses for the bodies of root vegetables that provides the conditions for continuous provision of complex movement to them, which will have zigzag trajectories. In addition, this operation creates the conditions for additional cleaning of root tuber bodies from adhering soil and effective removal of 60 small soil impurities and plant residues from the transportation and cleaning zone. For all components of the pile (except for the bodies of root and tuber crops), which is transported, lateral shocks create conditions for effective grinding and dispersal into individual elements.

Пристрій, за допомогою якого пропонується здійснити даний спосіб схематично зображений на фіг. 1 загальний вигляд зверху, на фіг. 2 загальний вигляд збоку.The device with which it is proposed to carry out this method is schematically shown in fig. 1 general top view, in fig. 2 general side view.

Пристрій, за допомогою якого пропонується здійснити даний спосіб, має раму 1, на якій встановлена додаткова рамка 2, всередині якої горизонтально розташований подавальний транспортер З, що має привідний вал 4 (наприклад, гнучкий). Додаткова рамка 2, зі сторони приймального кінця горизонтально розташованого подавального транспортера, З встановлена у шарнірі 5 з вертикальною віссю, що дає можливість рамці 2 й, відповідно, і подавальному транспортеру З повертатись у горизонтальній площині. Другий кінець рамки 2, а, відповідно, й вихідний кінець подавального транспортера З кінематично зв'язаний з механізмом 6 вібраційних рухів у горизонтальній площині. Механізм Є вібраційних рухів забезпечує рамці 2 і вихідному кінцю подавального транспортера 3 коливання з заданими частотою у і амплітудою ГП в горизонтальній площині. Над вихідним кінцем горизонтально розташованого подавального транспортера З розташована привідна очисна щітка з довгими еластичними прутками 7, яка складається з двох частин, розташованих під відкритим кутом « одна до одної і має довгі еластичні прутки. При цьому зазор між кінцями довгих еластичних прутків кожної частини очисної щітки 7 дорівнює А. Кожна з частин привідної очисної щітки з довгими еластичними прутками 7 має примусові обертальні рухи (привід не показаний), при цьому вказаний напрям обертального руху кожної частини спрямований до робочої гілки подавального транспортера 3.The device with which it is proposed to carry out this method has a frame 1, on which an additional frame 2 is installed, inside which a feeding conveyor C is horizontally located, having a drive shaft 4 (for example, flexible). An additional frame 2, from the side of the receiving end of the horizontally located feeding conveyor, C is installed in a hinge 5 with a vertical axis, which enables the frame 2 and, accordingly, and the feeding conveyor C to turn in the horizontal plane. The second end of the frame 2, and, accordingly, the output end of the feed conveyor Z is kinematically connected to the mechanism 6 of vibration movements in the horizontal plane. The mechanism E of vibration movements provides the frame 2 and the output end of the feeding conveyor 3 with oscillations with a given frequency and amplitude of the GP in the horizontal plane. Above the output end of the horizontally located feeding conveyor C is a drive cleaning brush with long elastic rods 7, which consists of two parts located at an open angle to each other and has long elastic rods. At the same time, the gap between the ends of the long elastic rods of each part of the cleaning brush 7 is equal to A. Each of the parts of the drive cleaning brush with long elastic rods 7 has forced rotational movements (the drive is not shown), while the specified direction of rotational movement of each part is directed to the working branch of the feed conveyor 3.

Над бічними частинами подавального транспортера З з обох сторін з зазорами Лі до його робочої гілюи поздовжньо розташовані на рамі 1 привідні очисні щітки 8 з короткими еластичними прутками, обертальні рухи яких спрямовані у напрямі до середини транспортера З з кожної сторони. Нижче вихідного кінця подавального транспортера 3 розташований вивантажувальний транспортер 9. Напрями поступального руху тіл коренебульбоплодів, а також обертальних та коливальних рухів робочих органів пристрою показано стрілками.Above the side parts of the feed conveyor Z on both sides with gaps Lee to its working hilua, the drive cleaning brushes 8 with short elastic rods are longitudinally located on the frame 1, the rotational movements of which are directed in the direction of the middle of the conveyor Z on each side. The unloading conveyor 9 is located below the output end of the feeding conveyor 3. The directions of the translational movement of the bodies of root and tuber crops, as well as the rotational and oscillating movements of the working organs of the device are shown by arrows.

Працює даний пристрій таким чином:This device works as follows:

Під час роботи купа коренебульбоплодів, яка викопана з грунту, подається (завантажувальний транспортер не показаний) на приймальний кінець подавального транспортера 3. Оскільки подавальний транспортер З горизонтально розташований і встановлений усередину додаткової рамки 2, яка саме зі сторони його приймального кінця встановлена у шарнірі 5 з вертикальною віссю, то це дає можливість рамці 2 й, відповідно, подавальному транспортеру З повертатись у горизонтальній площині. Однак сам подавальний транспортер З працює у своєму звичайному режимі і завдяки привідному валу 4 (наприклад, гнучкому) його верхня робоча гілка транспортує у прямолінійному напрямі, поступально частини купи коренебульбоплодів у напрямі до свого вихідного кінця. Завдяки тому, що другий кінець рамки 2, а, відповідно, й вихідний кінець подавального транспортера З кінематично зв'язані з механізмом б вібраційних рухів у горизонтальній площині, то частинам купи та тілам коренебульбоплодів, що транспортуються у горизонтальному напрямі, додатково надаються ще й вібраційні рухи у горизонтальній площині в перпендикулярному напрямі. При цьому ці додаткові вібраційні рухи надаються за допомогою окремих вимушених коливань з заданими частотою у і амплітудою Пп, що створюються механізмом 6 в горизонтальній площині саме для кінця (або місця, що знаходиться дуже близько до кінця) подавального транспортера З у цій же площині. Такі додаткові вібраційні рухи приводять до дуже ефективного руйнування частини купи, вона гарантовано і добре подрібнюється і ефективно пошарово розділяється на окремі компоненти. При цьому, оскільки, над бічними частинами подавального транспортера З з обох його сторін з зазорами А: до робочої гілки поздовжньо розташовані привідні очисні щітки 8 (щітки 8 мають збільшену довжину, встановлені окремо на рамі 1, розташовані горизонтально і жодним чином не зв'язані ні з рамкою 2, ні з подавальним транспортером 3), що мають приводи (на схемі не показані) в обертальні рухи і короткі еластичні прутки, то вони надають бічні поштовхи, з обох сторін для усіх компонентів купи, яка транспортується подавальним транспортером 3. Завдяки коливальним рухам у горизонтальній площині робоча гілка подавального транспортера З повертається на відповідні кути, по черзі, в обох напрямах з заданою частотою у коливального руху, а тому частини купи та тіла коренебульбоплодів притискаються до привідних очисних щіток 8 і, завдяки їх обертальним рухам, спрямованим до середини транспортера З з кожної сторони, то компоненти сепарування відштовхуються від бічних сторін, додатково руйнуються і спрямовуються у зворотному напрямі до центру. Слід вважати, що саме надання бічних поштовхів для тіл коренебульбоплодів забезпечує умови безперервного надання їм складного руху. Обертальні рухи привідних очисних щіток 8 і їх бо короткі еластичні прутки також додатково очищують тіла коренебульбоплодів від налиплого грунту. Крізь зазори Ді відбувається ефективне відведення дрібних грунтових домішок й рослинних решток з робочої гілки подавального транспортера З у двох бічних напрямах.During operation, a pile of root crops, which is dug out of the ground, is fed (loading conveyor not shown) to the receiving end of the feeding conveyor 3. Since the feeding conveyor C is horizontally located and installed inside the additional frame 2, which is installed on the side of its receiving end in the hinge 5 with vertical axis, then this enables the frame 2 and, accordingly, the feed conveyor Z to rotate in the horizontal plane. However, the feed conveyor C itself works in its usual mode and thanks to the drive shaft 4 (for example, flexible) its upper working branch transports in a straight line, progressively, parts of the root tuber pile in the direction of its output end. Due to the fact that the second end of the frame 2, and, accordingly, the output end of the feeding conveyor Z are kinematically connected to the mechanism b of vibration movements in the horizontal plane, the parts of the pile and the bodies of root vegetables transported in the horizontal direction are additionally provided with vibration movements in the horizontal plane in the perpendicular direction. At the same time, these additional vibration movements are provided with the help of separate forced oscillations with a given frequency y and amplitude Pp, which are created by the mechanism 6 in the horizontal plane precisely for the end (or a place very close to the end) of the feeding conveyor C in the same plane. Such additional vibrational movements lead to a very effective destruction of a part of the pile, it is guaranteed to be well crushed and effectively separated into individual components layer by layer. At the same time, since, above the side parts of the feed conveyor Z on both sides with gaps A: there are drive cleaning brushes 8 longitudinally located to the working branch (brushes 8 have an increased length, are installed separately on the frame 1, are located horizontally and are not connected in any way neither with the frame 2 nor with the feed conveyor 3), having drives (not shown in the diagram) in rotational movements and short elastic rods, they provide lateral shocks, on both sides, for all components of the pile that is transported by the feed conveyor 3. Thanks oscillating movements in the horizontal plane, the working branch of the feeding conveyor Z turns to the corresponding angles, alternately, in both directions with a given frequency in the oscillating movement, and therefore the parts of the pile and the body of the tubers are pressed against the driving cleaning brushes 8 and, thanks to their rotational movements directed to of the middle of the conveyor C on each side, then the separation components are pushed away from the sides, additionally destroyed and directed in the opposite direction to the center. It should be considered that it is the provision of lateral impulses for the bodies of root vegetables that provides the conditions for continuous provision of complex movement to them. Rotational movements of the driven cleaning brushes 8 and their short elastic rods also additionally clean the bodies of root and tuber crops from adhering soil. Small soil impurities and plant remains are effectively removed from the working branch of the feeding conveyor Z in two lateral directions through the gaps Di.

Здійснюючи складний рух, тіла коренебульбоплодів і домішки (які ще до того не були відведені крізь зазори між прутками подавального транспортера З і крізь зазори Л:) досягають привідної очисної щітки з довгими еластичними прутками 7, яка складається з двох частин, розташованих під кутом сх одна до одної і має довгі еластичні прутки. Завдяки зазорам А між кінцями довгих еластичних прутків кожної частини привідної очисної щітки з довгими еластичними прутками 7 і робочою гілкою подавального транспортера З переважна більшість грунтових домішок й рослинних решток без перешкод рухається робочою гілкою подавального транспортера З і виносить через його вихідний кінець за межі пристрою. Тіла ж коренебульбоплодів захоплюються кінцями еластичних прутків щіток 7 і завдяки обертальним рухам її кожної частини, що спрямовані до робочої гілки транспортера З надають тілам коренебульбоплодів окремі наступні рухи, що в цілому створює складний рух тіл коренебульбоплодів на поверхні транспортера 3. При цьому завдяки куту с купа додатково розосереджується, фактично поділяючись на дві частини. А саме це сприяє тому, що шар купи стає набагато тонше і більш ефективно сепарується. Цей складний рух і взаємодія з еластичними прутками привідних очисних щіток з довгими еластичними прутками 7 приводить до ефективного очищення тіл коренебульбоплодів від домішок. Крім того, завдяки тому, що переважна більшість частин купи і тіл коренебульбоплодів при наближенні до вихідного кінця подавального транспортера З концентрується у центральній частині його робочої гілки, то саме вона потрапляє у звужений простір між обома частинами щітки 7, визначену відкритим кутом «є між частинами привідної очисної щітки з довгими еластичними прутками 7. Саме у цьому звуженому просторі відбувається остаточне руйнування частин купи і розподіл тіл коренебульбоплодів у двох напрямах. При цьому додаткові коливальні рухи, які створюються завдяки механізму 6, спрямовують тіла коренебульбоплодів, по черзі, то у напрямі однієї частини щітки 7, то у напрямі другої частини. Це відбувається до тих пір, поки остаточно еластичні прутки частин привідної очисної щітки з довгими еластичними прутками 7 не захоплюють тіла коренебульбоплодів і фактично протягують захоплені тіла через нижній зазор /Л на свій зворотний бік. Але саме в цьому разі відбувається ефект, що пов'язаний з тим, що тілам коренебульбоплодів надається складний рух від прямолінійного поступального руху, що створюється робочою гілкою горизонтально розташованого подавального транспортера 3, додаткові вібраційні рухи у горизонтальній площині в перпендикулярному напрямі, за допомогою окремих вимушених коливань кінця горизонтально розташованого подавального транспортера З у цій же площині, що створюються механізмом Є, та обертального руху при захопленні тіла коренебульбоплоду еластичними прутками частинами щіток 7 і переведенні їх у зворотний бік. Ефект від такого складного руху досягається такий, що забезпечує повне очищення коренебульбоплодів від будь-яких домішок. Після цього тіла коренебульбоплодів, повністю очищені від домішок, падають донизу на вивантажувальний транспортер 9. Амплітуда м та частота б коливальних рухів, що утворюються механізмом б, вібраційних рухів також повинні враховувати стан купи коренебульбоплодів. Так, в разі сепарування важкої купи (міцний зв'язаний грунт, каміння, наявність великої кількості кореневищ, багато налиплого на бічні поверхні тіл коренебульбоплодів грунту, частин гички тощо) ці показники повинні мати більші значення. Можливі й інші варіанти пристроїв, які в змозі здійснити даний спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів від домішок.Carrying out a complex movement, the bodies of root and tuber fruits and impurities (which have not yet been removed through the gaps between the rods of the feeding conveyor Z and through the gaps L:) reach the driven cleaning brush with long elastic rods 7, which consists of two parts located at an angle x to each other to one and has long elastic rods. Thanks to the gaps A between the ends of the long elastic rods of each part of the drive cleaning brush with long elastic rods 7 and the working branch of the feeding conveyor Z, the vast majority of soil impurities and plant residues move unimpeded by the working branch of the feeding conveyor Z and are carried out through its outlet end outside the device. The bodies of the roots and tubers are captured by the ends of the elastic rods of the brushes 7 and due to the rotational movements of each of its parts, which are directed to the working branch of the conveyor Z, they give the bodies of the roots and tubers separate subsequent movements, which in general creates a complex movement of the bodies of the roots and tubers on the surface of the conveyor 3. At the same time, thanks to the angle c, the pile further disperses, actually dividing into two parts. And this contributes to the fact that the pile layer becomes much thinner and separates more efficiently. This complex movement and interaction with the elastic rods of the drive cleaning brushes with long elastic rods 7 leads to effective cleaning of the bodies of root and tuber crops from impurities. In addition, due to the fact that the vast majority of parts of the pile and bodies of root vegetables when approaching the output end of the feeding conveyor Z is concentrated in the central part of its working branch, it is precisely this that falls into the narrowed space between both parts of the brush 7, defined by the open angle "is between the parts of the driven cleaning brush with long elastic rods 7. It is in this narrowed space that the final destruction of parts of the pile and the distribution of the bodies of root and tuber crops in two directions take place. At the same time, additional oscillating movements, which are created thanks to the mechanism 6, direct the bodies of root vegetables, alternately, then in the direction of one part of the brush 7, then in the direction of the second part. This happens until finally the elastic rods of the parts of the drive cleaning brush with long elastic rods 7 do not capture the bodies of the tubers and actually pull the captured bodies through the lower gap /L to their reverse side. But it is in this case that there is an effect associated with the fact that the bodies of root and tuber fruits are given a complex movement from the rectilinear translational movement created by the working branch of the horizontally located feed conveyor 3, additional vibrational movements in the horizontal plane in the perpendicular direction, with the help of separate forced oscillations of the end of the horizontally located feeding conveyor Z in the same plane, which are created by the mechanism E, and the rotational movement when the body of the root tuber is captured by the elastic rods of the parts of the brushes 7 and transferred to the opposite side. The effect of such a complex movement is achieved such that it ensures complete cleaning of root vegetables from any impurities. After that, the root tuber bodies, completely cleaned of impurities, fall downwards onto the unloading conveyor 9. The amplitude m and frequency b of the oscillating movements generated by the mechanism b of vibrational movements must also take into account the state of the root tuber pile. So, in the case of separating a heavy pile (strong bound soil, stones, the presence of a large number of rhizomes, a lot of soil stuck to the side surfaces of the bodies of roots and tubers, parts of sedges, etc.), these indicators should have greater values. There are also other options for devices that are able to implement this method of transporting and cleaning root vegetables from impurities.

Застосування запропонованого способу дозволить підвищити якість очищення коренебульбоплодів від домішок на 15-20 95.The use of the proposed method will improve the quality of root and tuber cleaning from impurities by 15-20 95.

Claims (2)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУFORMULA OF THE INVENTION 1. Спосіб вібраційного транспортування і очистки коренебульбоплодів, що включає операції транспортування купи коренебульбоплодів, їх взаємодію з елементами очисних робочих органів і вивантаження, який відрізняється тим, що наприкінці транспортування у горизонтальному напрямі частинам купи надають вимушені вібраційні рухи у тій же площині в перпендикулярному напрямі, за допомогою механізму вібраційних рухів у горизонтальній площині вихідного кінця горизонтально розташованого подавального транспортера, та здійснюють розподілення купи на дві рівні частини по боках транспортера і наступне відбивання тіл коренебульбоплодів з цих частин до загальної купи з одночасним очищенням від налиплого грунту, яке забезпечується привідними очисними щітками з короткими еластичними прутками, та у кінці транспортування здійснюється остаточна очистка коренебульбоплодів від домішок шляхом їх захоплення 60 довгими еластичними прутками двох привідних очисних щіток з довгими еластичними прутками,1. The method of vibrational transportation and cleaning of root vegetables, which includes the operations of transporting a pile of root vegetables, their interaction with the elements of the cleaning working bodies and unloading, which is distinguished by the fact that at the end of transportation in the horizontal direction, the parts of the pile are given forced vibration movements in the same plane in the perpendicular direction, with the help of a mechanism of vibration movements in the horizontal plane of the output end of a horizontally located feeding conveyor, and carry out the distribution of the pile into two equal parts on the sides of the conveyor and the subsequent repulsion of the bodies of root and tuber fruits from these parts to the general pile with simultaneous cleaning of stuck soil, which is provided by driven cleaning brushes with with short elastic rods, and at the end of transportation, the root vegetables are finally cleaned of impurities by grabbing them with 60 long elastic rods of two driven cleaning brushes with long elastic rods, які транспортують тіла коренебульбоплодів від центральної частини горизонтально розташованого подавального транспортера знову до його бічних сторін під кутами у горизонтальній площині.which transport the root tuber bodies from the central part of the horizontally located feed conveyor again to its sides at angles in the horizontal plane. 2. Пристрій для транспортування і очистки коренебульбоплодів, який включає раму, горизонтально розташований подавальний транспортер, над вихідним кінцем якого, з відповідним зазором, встановлений елемент активного очисного робочого органа - привідна пруткова очисна щітка, який відрізняється тим, що елементами активних очисних робочих органів є привідні очисні щітки з короткими еластичними прутками та привідні очисні щітки з довгими еластичними прутками, які складаються з двох частин, розташованих під відкритим кутом одна до одної, та ці частини мають довгі еластичні прутки та горизонтально розташований подавальний транспортер, розташований усередині додаткової рамки з можливістю руху, один з кінців якої встановлений у шарнірі з вертикальною віссю, а другий кінець додаткової рамки з можливістю руху зв'язаний з механізмом вібраційних рухів у горизонтальній площині, та обидві бічні сторони горизонтально розташованого подавального транспортера містять, розташовані до нього з зазорами, привідні очисні щітки з короткими еластичними прутками, які паралельні робочій гілці горизонтально розташованого подавального транспортера та встановлені від подавального його кінця з можливістю обертання та зі спрямованим напрямом до робочої гілки горизонтально розташованого подавального транспортера, та приводи частин привідних очисних щіток з короткими еластичними прутками, що забезпечують можливість обертальних рухів у напрямах до робочої гілки транспортера. я - Й . х У й Є 5 екв вве о 15 ше о х ва ви ШИ Н : сш Не КА у пит і НІШ ! о екв ся нн пендифнрння конфе АЖ . ня пвх пф Я Р х НЕ неї Шк Б со ЕВ ВІН х 4: ЕК З обернене ! Бонн |на КК сер ї ЗІ НВ ОХ Ох ОНЕУ хе :чщ й КН х я кА я ук У й І Еш Я ї і Не х Ок г2. A device for transporting and cleaning roots and tubers, which includes a frame, a horizontally located feeding conveyor, above the output end of which, with a corresponding gap, an element of an active cleaning working body is installed - a driven rod cleaning brush, which is distinguished by the fact that the elements of active cleaning working bodies are driven cleaning brushes with short elastic rods and driven cleaning brushes with long elastic rods, which consist of two parts located at an open angle to each other, and these parts have long elastic rods and a horizontally located feed conveyor located inside an additional movable frame , one of the ends of which is installed in a hinge with a vertical axis, and the other end of the additional frame with the possibility of movement is connected to the mechanism of vibration movements in the horizontal plane, and both sides of the horizontally located feed conveyor contain, located to it with gaps, drive cleaning brushes with short elastic rods that are parallel to the working branch of the horizontally located feeding conveyor and installed from its feeding end with the possibility of rotation and with a directed direction to the working branch of the horizontally located feeding conveyor, and drives of the parts of the drive cleaning brushes with short elastic rods that provide the possibility of rotational movements in directions to the working branch of the conveyor. I - Y. х У и Э 5 ев вве о 15 ше о х ва вы ШИ N : сш Ne KA u pyt i NISH ! o ekv sia nn pendifnrnya conference AJ . nya pvh pf I R x NOT her Shk B so EV HE x 4: EK Z reversed! Bonn |na KK ser y ZI НВ ОХ Ох ОНЕУ he :чщ и КН х я ка я ук у и И Ш Я и i Не х Ок г Фіг. Я х - для ОА е х х о ї х х кома : У о. 5 . ще вино он «ої МИ 50нб отдрреройхюогодооос кодовою ововооодюо дак ння ЯК нер нттнненконнннкконнньо жк б, гесрегоодфодрооооогреоа рого погоді я й : : Й . х Х с Даттеття кпттлй птттжтттинттяких Є Я КК 7 клею скккдхх їз яхFig. I x - for OA e x x o i x x comma: U o. 5. still wine he «oi MY 50nb otdrreroyhyuogodooos code ovovoooduo dak nia JAK ner nttnnenkonnnnkkonnno zhk b, hesregoodfodrooooogreoa rogo pogodi i y : : Y . х Х s Dattettya kpttly ptttzhtttinttyakih E I KK 7 kleyu skkkdhkh iz yah Ф.2F.2
UAA202104546A 2021-08-05 2021-08-05 Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation UA128461C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA202104546A UA128461C2 (en) 2021-08-05 2021-08-05 Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA202104546A UA128461C2 (en) 2021-08-05 2021-08-05 Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA128461C2 true UA128461C2 (en) 2024-07-17

Family

ID=92303371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202104546A UA128461C2 (en) 2021-08-05 2021-08-05 Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA128461C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2162377C2 (en) Granulated material sieving apparatus
UA128461C2 (en) Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation
UA128022C2 (en) Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation
UA128354C2 (en) METHOD OF VIBRATING TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOT POTATOES AND DEVICES FOR ITS IMPLEMENTATION
UA127818C2 (en) METHOD OF TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOTS AND DEVICES FOR ITS IMPLEMENTATION
UA127670C2 (en) METHOD OF VIBRATING TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOTS AND DEVICES FOR ITS IMPLEMENTATION
UA127671C2 (en) METHOD OF TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOTS AND DEVICES FOR ITS IMPLEMENTATION
UA128506C2 (en) Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation
UA117516C2 (en) METHOD OF TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOT BREEDING PLANTS AND DEVICES FOR ITS PERFORMANCE
RU2290778C2 (en) Method for transportation and cleaning of roots
UA127820C2 (en) Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation
UA117285C2 (en) METHOD OF TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOT BREEDING PLANTS AND DEVICES FOR ITS PERFORMANCE
RU2297753C1 (en) Method for transportation and cleaning of roots
UA128024C2 (en) A method of transportation and cleaning of root and tuberous crops and a device for its implementation
UA128462C2 (en) Method of vibratory transportation and cleaning of root and tuberous crops and device for its implementation
UA117085C2 (en) DEVICES FOR THE TRANSPORT AND CLEANING OF ROOTBULLES
UA119211C2 (en) DEVICES FOR THE TRANSPORT AND CLEANING OF ROOTBULLES
UA116713C2 (en) METHOD OF TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOT BREEDING PLANTS AND DEVICES FOR ITS PERFORMANCE
UA117284C2 (en) METHOD OF TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOT BREEDING PLANTS AND DEVICES FOR ITS PERFORMANCE
UA117423C2 (en) DEVICES FOR THE TRANSPORT AND CLEANING OF ROOTBULLES
UA119628C2 (en) ROOT TUBER CLEANER FROM IMPURITIES
UA115403C2 (en) DEVICES FOR THE TRANSPORT AND CLEANING OF ROOTBULLES
UA116712C2 (en) METHOD OF TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOT BREEDING PLANTS AND DEVICES FOR ITS PERFORMANCE
UA116834C2 (en) METHOD OF TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOT BREEDING PLANTS AND DEVICES FOR ITS PERFORMANCE
UA128023C2 (en) A method of transportation and cleaning of root and tuberous crops and a device for its implementation