UA127670C2

UA127670C2 - METHOD OF VIBRATING TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOTS AND DEVICES FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number: UA127670C2
Application number: UAA202104957A
Authority: UA
Inventors: Володимир Михайлович Булгаков; Станіслав Миколайович Ніколаєнко; Зіновій Володимирович Ружило; Олег Валерійович Адамчук; Віктор Францевич Камінський; Євген Ігоревич Ігнатьєв
Original assignee: Національний Університет Біоресурсів І Природокористування України
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2023-11-22

Abstract

Винахід належить до галузі сільського господарства та стосується механізації сільськогосподарського виробництва, зокрема способів, які використовуються при транспортуванні коренебульбоплодів і забезпечують одночасно їх очищення від ґрунтових домішок та рослинних решток. Спосіб вібраційного транспортування і очистки коренебульбоплодів включає операції транспортування вороху коренебульбоплодів, їх взаємодію з елементами очисних робочих органів і вивантаження. Остаточне очищення тіл коренебульбоплодів від домішок та налиплого на їх бічні поверхні ґрунту здійснюють заданням їм вертикального руху по хвилеподібній траєкторії з наданням змінних по висоті горизонтальних періодичних вібраційних очищувальних зусиль зі зменшенням показників вібраційної дії у напрямі зверху донизу, які створюють за допомогою вертикального очисного русла, утвореного набором з окремих горизонтальних щіткових вібраційних очищувачів. Зазначений вище спосіб здійснюють за допомогою пристрою для вібраційного транспортування і очистки коренебульбоплодів, який включає основну раму, подавальний транспортер, над вихідним кінцем якого, з відповідним зазором, встановлена пруткова очисна щітка, та вивантажувальний транспортер. Під вихідним кінцем подавального транспортера розміщене вертикальне очисне русло, яке складається з розташованих один над одним окремих горизонтальних щіткових вібраційних очищувачів, утворених, встановленими на рамках, парами привідних очисних щіток з еластичними прутками. Горизонтальні щіткові вібраційні очищувачі мають зміщення в горизонтальній площині один відносно одного на однакову відстань. Привідні очисні щітки в кожній парі виконанні з можливістю виконувати зустрічно-обертальні рухи. Рамки кожної пари привідних очисних щіток кінематично зв'язані з механізмами вібраційної дії в горизонтальних площинах. При цьому параметри коливань нижнього механізму вібраційної дії є меншими, ніж аналогічні параметри верхнього механізму. Технічний результат винаходу полягає в підвищенні якості очищення коренебульбоплодів від домішок.The invention belongs to the field of agriculture and relates to the mechanization of agricultural production, in particular the methods used in the transportation of root crops and ensure their simultaneous cleaning from soil impurities and plant residues. The method of vibrational transportation and cleaning of roots and tubers includes operations of transportation of a pile of root and tubers, their interaction with the elements of cleaning working bodies and unloading. The final cleaning of the bodies of root and tuber crops from impurities and the soil stuck to their side surfaces is carried out by instructing them to move vertically along a wave-like trajectory with the provision of variable height horizontal periodic vibration cleaning forces with a decrease in the vibration action indicators in the direction from top to bottom, which are created with the help of a vertical cleaning bed formed by a set of individual horizontal brush vibrating cleaners. The above-mentioned method is carried out with the help of a device for vibrating transportation and cleaning of roots and tubers, which includes a main frame, a feeding conveyor, above the output end of which, with a corresponding gap, a rod cleaning brush is installed, and an unloading conveyor. Under the outlet end of the feed conveyor is placed a vertical cleaning channel, which consists of separate horizontal brush vibrating cleaners located one above the other, formed by pairs of driven cleaning brushes with elastic rods mounted on the frames. Horizontal brush vibrating cleaners are offset in the horizontal plane relative to each other by the same distance. Driven cleaning brushes in each pair of versions with the ability to perform counter-rotating movements. The frames of each pair of driven cleaning brushes are kinematically connected to the mechanisms of vibration action in horizontal planes. At the same time, the vibration parameters of the lower vibration mechanism are smaller than the similar parameters of the upper mechanism. The technical result of the invention is to improve the quality of cleaning root vegetables from impurities.

Description

подавальний транспортер, над вихідним кінцем якого, з відповідним зазором, встановлена пруткова очисна щітка, та вивантажувальний транспортер. Під вихідним кінцем подавального транспортера розміщене вертикальне очисне русло, яке складається з розташованих один над одним окремих горизонтальних щіткових вібраційних очищувачів, утворених, встановленими на рамках, парами привідних очисних щіток з еластичними прутками. Горизонтальні щіткові вібраційні очищувачі мають зміщення в горизонтальній площині один відносно одного на однакову відстань. Привідні очисні щітки в кожній парі виконанні з можливістю виконувати зустрічно-обертальні рухи. Рамки кожної пари привідних очисних щіток кінематично зв'язані з механізмами вібраційної дії в горизонтальних площинах. При цьому параметри коливань нижнього механізму вібраційної дії є меншими, ніж аналогічні параметри верхнього механізму.a feeding conveyor, above the output end of which, with a corresponding gap, a rod cleaning brush is installed, and an unloading conveyor. Under the outlet end of the feed conveyor is placed a vertical cleaning channel, which consists of separate horizontal brush vibrating cleaners located one above the other, formed by pairs of driven cleaning brushes with elastic rods mounted on the frames. Horizontal brush vibrating cleaners are offset in the horizontal plane relative to each other by the same distance. Driven cleaning brushes in each pair of versions with the ability to perform counter-rotating movements. The frames of each pair of driven cleaning brushes are kinematically connected to the mechanisms of vibration action in horizontal planes. At the same time, the vibration parameters of the lower vibration mechanism are smaller than the similar parameters of the upper mechanism.

Технічний результат винаходу полягає в підвищенні якості очищення коренебульбоплодів від домішок.The technical result of the invention is to improve the quality of cleaning root vegetables from impurities.

Ер,Er,

КАМЕНЯ и З "ММ іх ек - х дике, ак Сн рин й КкKAMENYA and Z "MM ikh ek - kh dike, ak Sn ryn y Kk

Нд ск й з 7 М як у я те х х ЯКЕ Кх ЖЕ. ща Я ї х , ІН поNd sk y z 7 M as in i te x x WHICH Kx SAME. shcha Ya i x , IN po

У Мо тенет УКЕрех, х КЗ хі х І МК: з. Я : ву Кз СяIn Mo tenet UKEReh, x KZ x x I MK: z. Me: wu Kz Xia

КК КЕ Км й сжечіенняхKK KE Km and szhechennykh

ОО ажннтт рон рен т й в КИ ОЦ соня дО ж. йо ее овобловея ЯК дае в родова Ку ї С. ще: лес них хе У що 3 пк то Ка с кан ї ях бу, хOO azhnntt ron rent t y in KY OCs sonya dO zh. yo ee ovobloveya JAK dae v generic Ku i S. also: les nih he U what 3 pk to Ka s kan i yah bu, x

Ж КОТ дю й є си» о в он й ДАО АЙ сх во 5 М Ах ря кх я ши В Я» мяЖ KOT du y y sy" o v on y DAO AY skh wo 5 M Ahrya kh ya shi V Ya" mya

З Сон жих Ка сі х Е Є ле тк ке ї Ж 1 шо хх : Я дно т кн пакедтних с - ка лааьм 7 тд гZ Son zhih Ka si x E Ye let tk ke i Zh 1 sho xx: I dno tkn pakedtnyh s - ka laaim 7 td g

Во жк -- птебрях жк х ії ізагальний изVo zhk - ptebryakh zhk x ii and general iz

Винахід належить до галузі сільського господарства та стосується механізації сільськогосподарського виробництва, зокрема до способів, які використовуються при транспортуванні коренебульбоплодів і забезпечують одночасно їх очищення від грунтових домішок та рослинних решток.The invention belongs to the field of agriculture and relates to the mechanization of agricultural production, in particular to the methods used in the transportation of roots and tubers and simultaneously ensuring their cleaning from soil impurities and plant residues.

Більшість з відомих способів транспортування і одночасного очищення коренебульбоплодів від домішок включають основну операцію по транспортуванню вороху коренебульбоплодів (шару грунту певної маси, розмірів та форми, всередині якого знаходяться коренебульбоплоди як тверді тіла, кореневища, каміння, частини гички, інші рослинні домішки, що мали бути на поверхні поля і були захоплені разом з підкопаним шаром грунту), який отриманий після викопування з грунту, під час якої виконуються інші додаткові операції, які дозволяють здійснити сепарування компонентів вороху і очищення тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту та забезпечення при цьому очищення самих транспортуючих та сепаруючих робочих органів (див., наприклад, патент України Мо 118937, Спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів та пристрій для його здійснення, А 01 О 91/02, опубл. 25.03.2019, Бюл. Мо 6).Most of the known methods of transportation and simultaneous cleaning of root vegetables from impurities include the basic operation of transporting a pile of root vegetables (a layer of soil of a certain mass, size and shape, inside which root vegetables are located as solid bodies, rhizomes, stones, parts of sedges, other plant impurities that should have been on the surface of the field and were captured together with the undermined layer of soil), which is obtained after excavation from the soil, during which other additional operations are performed, which make it possible to separate the components of the pile and clean the root tuber bodies from the adhering soil and at the same time ensure the cleaning of the transporting and separating working bodies (see, for example, patent of Ukraine Mo 118937, Method of transportation and cleaning of root vegetables and device for its implementation, А 01 О 91/02, publ. 25.03.2019, Byul. Mo 6).

Відомий спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів що включає операції транспортування вороху коренебульбоплодів, їх взаємодію з елементами очисних робочих органів і подальше відведення компонентів сепарації в протилежних напрямах (патент УкраїниA known method of transporting and cleaning root and tuber crops, which includes the operations of transporting a pile of root and tuber crops, their interaction with the elements of the cleaning working bodies and further removal of the separation components in opposite directions (patent of Ukraine

Мо 119118, А 01 О 91/02, опубл. 25.04.2019 р., Бюл. 8 - найближчий аналог).Mo 119118, А 01 О 91/02, publ. 04/25/2019, Bul. 8 - the closest analogue).

До недоліків даного способу транспортування і очистки коренебульбоплодів відноситься нездатність до ефективного руйнування та подрібнення частин вороху та низька якість очищення бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту. Обумовлені ці недоліки тим, що незважаючи на те, що в кінці транспортування тіла коренебульбоплодів рухаються у напрямі донизу, а домішки (у вигляді частин грунту і рослинних решток) захоплюються кінцями прутків і піднімаються догори, тобто рухаються в іншому напрямі, в разі сепарування частин важкого вороху (міцні грунтові утворення, переплетені кореневища, каміння тощо) він фактично не руйнується і не подрібнюється, видалення тіл коренебульбоплодів з купи вороху відбувається повільно (і не завжди повністю), а тому якість їх очищення значно знижується.The disadvantages of this method of transporting and cleaning root vegetables include the inability to effectively destroy and grind parts of the pile and the low quality of cleaning the side surfaces of root vegetables from adhering soil. These shortcomings are due to the fact that, despite the fact that at the end of transportation, the bodies of root vegetables move downward, and impurities (in the form of parts of the soil and plant residues) are captured by the ends of the rods and rise up, that is, they move in the other direction, in the case of separation of parts of heavy pile (strong soil formations, intertwined rhizomes, stones, etc.) it is actually not destroyed and not crushed, the removal of root tuber bodies from the pile is slow (and not always complete), and therefore the quality of their cleaning is significantly reduced.

Найбільш близьким до пристрою для транспортування і очистки коренебульбоплодів єThe closest to the device for transporting and cleaning root vegetables is

Зо пристрій, що наведений у патенті України Мо 119118, А 01 О 91/02, опубл. 25.04.2019 р., Бюл. 8 найближчий аналог і який складається з подавального транспортера, над вихідним кінцем якого встановлена привідна очисна щітка з довгими еластичними прутками, з зовнішньої сторони якої розташований нерухомий циліндричний корпус, в якому розміщений шнековий транспортер для збирання і відведення домішок.From the device listed in the patent of Ukraine Mo 119118, A 01 O 91/02, publ. 04/25/2019, Bul. 8 is the closest analogue and consists of a feed conveyor, above the outlet end of which a driven cleaning brush with long elastic rods is installed, on the outside of which there is a fixed cylindrical body, which houses a screw conveyor for collecting and removing impurities.

Працює найближчий аналог таким чином, що частини вороху коренебульбоплодів подаються подавальним транспортером і, досягаючи його вихідного кінця, потрапляють у зону дії привідної очисної щітки. Еластичні прутки щітки руйнують частини вороху, захоплюють домішки еластичними прутками і піднімають їх догори, а тіла коренебульбоплодів рухаються униз (під дією власної ваги) і остаточно вивантажуються.The closest analogue works in such a way that parts of a pile of root vegetables are fed by the feeding conveyor and, reaching its output end, fall into the area of action of the driven cleaning brush. The elastic rods of the brush destroy parts of the pile, grab the impurities with elastic rods and lift them up, and the bodies of root vegetables move down (under the influence of their own weight) and are finally unloaded.

Недоліками цього пристрою є низька якість очистки коренебульбоплодів від домішок, оскільки, незважаючи на очищення самих еластичних прутків привідної очисної щітки від налиплого грунту, взаємодія коренебульбоплодів з очисним робочим органом відбувається тільки зверху, тобто в одному місці. І відбувається ця взаємодія дуже скорочено по часу.The disadvantages of this device are the low quality of cleaning the roots and tubers from impurities, because, despite the cleaning of the most elastic rods of the driven cleaning brush from stuck soil, the interaction of the roots and tubers with the cleaning working body occurs only from above, that is, in one place. And this interaction takes place very quickly.

Еластичні прутки очисної привідної щітки нездатні до ефективного руйнування та подрібнення частин вороху, особливо в разі транспортування важкого грунту, який оточує тіла коренебульбоплодів. Також в даному пристрої дуже обмежена здатність до ефективного очищення бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту.The elastic rods of the cleaning drive brush are unable to effectively destroy and grind parts of the pile, especially in the case of transporting heavy soil that surrounds the bodies of root crops. Also, this device has a very limited ability to effectively clean the side surfaces of the bodies of root vegetables from adhering soil.

В основу винаходу поставлена задача підвищення якості очистки коренебульбоплодів від домішок.The invention is based on the task of improving the quality of cleaning root vegetables from impurities.

Для досягнення цього пропонується спосіб вібраційного транспортування і очистки коренебульбоплодів, що включає операції транспортування вороху коренебульбоплодів, їх взаємодію з елементами очисних робочих органів і вивантаження. Остаточне очищення тіл коренебульбоплодів від домішок та налиплого на їх бічні поверхні грунту здійснюють заданням їм вертикального руху по хвилеподібній траєкторії з наданням змінних по висоті горизонтальних періодичних вібраційних очищувальних зусиль зі зменшенням показників вібраційної дії у напрямі зверху донизу, які створюють за допомогою вертикального очисного русла, утвореного набором з окремих горизонтальних щіткових вібраційних очищувачів.To achieve this, a method of vibrational transportation and cleaning of roots and tubers is proposed, which includes the operations of transporting a pile of roots and tubers, their interaction with the elements of cleaning working bodies and unloading. The final cleaning of the bodies of root and tuber crops from impurities and the soil stuck to their side surfaces is carried out by instructing them to move vertically along a wave-like trajectory with the provision of horizontal periodic vibration cleaning efforts that vary in height with a decrease in the vibration action indicators in the direction from top to bottom, which are created with the help of a vertical cleaning channel formed by a set of individual horizontal brush vibrating cleaners.

Пристрій для вібраційного транспортування і очистки коренебульбоплодів (за допомогою якого здійснюють вищезазначений спосіб) включає основну раму, подавальний транспортер, 60 над вихідним кінцем якого, з відповідним зазором, встановлена пруткова очисна щітка, та вивантажувальний транспортер. Під вихідним кінцем подавального транспортера розміщене вертикальне очисне русло, яке складається з розташованих один над одним окремих горизонтальних щіткових вібраційних очищувачів, утворених, встановленими на рамках, парами привідних очисних щіток з еластичними прутками, горизонтальні щіткові вібраційні очищувачі мають зміщення в горизонтальній площині один відносно одного на однакову відстань, привідні очисні щітки в кожній парі виконанні з можливістю виконувати зустрічно-обертальні рухи, а рамки кожної пари привідних очисних щіток кінематично зв'язані з механізмами вібраційної дії в горизонтальних площинах, при цьому параметри коливань нижнього механізму вібраційної дії є меншими, ніж аналогічні параметри верхнього механізму.The device for vibrating transportation and cleaning of roots and tubers (by means of which the above-mentioned method is carried out) includes a main frame, a feeding conveyor, a rod cleaning brush is installed 60 above the outlet end of which, with a corresponding gap, and an unloading conveyor. Under the outlet end of the feed conveyor, there is a vertical cleaning channel, which consists of individual horizontal brush vibrating cleaners located one above the other, formed by pairs of drive cleaning brushes with elastic rods mounted on the frames, the horizontal brush vibrating cleaners have an offset in the horizontal plane relative to each other by the same distance, the driven cleaning brushes in each pair are designed with the ability to perform counter-rotational movements, and the frames of each pair of driven cleaning brushes are kinematically connected to the vibration action mechanisms in horizontal planes, while the vibration parameters of the lower vibration action mechanism are smaller than similar parameters of the upper mechanism.

Таким чином, до існуючої сукупності операцій транспортування і очистки вороху коренебульбоплодів від домішок, в даному способі вводиться перша принципово нова операція по наданню частинам вороху і тілам коренебульбоплодів хвилеподібної вертикальної траєкторії руху. Рух компонентів вороху коренебульбоплодів по цій траєкторії, тобто хвилеподібно, вже створює умови, за якими різні частини бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів дуже швидко і гарантовано, по черзі, контактують з різними очисними робочими органами і ці контакти будуть обов'язковими, а тому гарантуватимуть очищення від будь-яких домішок. Так, з самого початку такого хвилеподібного руху усі компоненти вороху разом починають прямолінійний рух, який поступово буде викривлятися (з прямолінійного вертикального переходить у криволінійний в горизонтальному напрямі), наприклад, вправо (відносно поздовжньої осі траєкторії) і поступово доходить до гребеня хвилі. Внаслідок чого тіла коренебульбоплодів, як тверді тіла опиняються на гребені хвилі, а домішки у подрібненому вигляді не здатні доходити до гребеня хвилі та одразу у переважній більшості просіюються донизу внаслідок роздрібненого стану і під дією власної ваги. А тіла коренебульбоплодів (як тверді тіла), опинившись на гребені хвилі, однією своєю стороною гарантовано контактують з очисними робочими органами. Очисні робочі органи одночасно очищують і відкидають тіла коренебульбоплодів у напрямі зворотного руху, а дрібні грунтові домішки і дрібні рослинні рештки, які все ж таки дійшли до гребеня хвилі, у переважній більшості, саме тут теж не відкидаються, а від поштовхів ще більше руйнуються і просіюються (під дією власної ваги) донизу за межі зони очистки. Далі, рухаючись по хвилеподібній траєкторії руху, тіла коренебульбоплодів, проходячи вісь симетрії хвилеподібної траєкторії, у зворотномуThus, to the existing set of operations of transporting and cleaning a pile of root vegetables from impurities, this method introduces the first fundamentally new operation to give parts of the pile and bodies of root vegetables a wave-like vertical trajectory of movement. The movement of the components of a pile of root vegetables along this trajectory, that is, in a wave-like manner, already creates conditions under which different parts of the side surfaces of the bodies of root vegetables very quickly and guaranteed, in turn, come into contact with various cleaning working bodies, and these contacts will be mandatory, and therefore will guarantee cleaning from any impurities. So, from the very beginning of such a wave-like movement, all components of the pile together begin a rectilinear movement, which will gradually curve (from a rectilinear vertical transition to a curvilinear one in the horizontal direction), for example, to the right (relative to the longitudinal axis of the trajectory) and gradually reach the crest of the wave. As a result, the root tuber bodies, as solid bodies, end up on the crest of the wave, and impurities in a crushed form are not able to reach the crest of the wave and immediately, in the vast majority, are sifted downwards due to the crushed state and under the influence of their own weight. And the bodies of root and tuber fruits (as solid bodies), being on the crest of a wave, are guaranteed to be in contact with the cleaning working organs on one side. The cleaning working bodies simultaneously clean and throw away the bodies of the roots and tubers in the direction of the return movement, and the small soil impurities and small plant remains, which nevertheless reached the crest of the wave, in the vast majority, are not thrown away right here either, but are further destroyed and sifted by shocks (under the influence of own weight) down beyond the cleaning zone. Next, moving along the wave-like trajectory of movement, the bodies of the root and tuber fruits, passing the axis of symmetry of the wave-like trajectory, in the reverse

Зо русі переходять вже на протилежний гребінь хвилі, і вже їх інші (протилежні від попередніх) сторони гарантовано контактують з очисними робочими органами, що знаходяться на іншому боці хвилі. І так далі, поки тіла коренебульбоплодів, які подаються на очистку, не пройдуть усі гребені хвилі, рухаючись донизу (тобто вертикально), але по хвилеподібній траєкторії. Таким чином, саме такий вид траєкторії руху забезпечує тілам коренебульбоплодів і горизонтальні й вертикальні рухи, які чергуються. Одночасно з цим, тілам коренебульбоплодів надається інша нова операція, суть якої полягає у наданні їм періодичних горизонтальних вібраційних очищувальних зусиль. Ці очищувальні зусилля передаються тілам коренебульбоплодів почергово - з одного боку на інший, і це створює умови дуже ефективного "перетрушування" вороху в горизонтальній площині з періодичним наданням поштовхів (тобто періодичних вібраційних очищувальних зусиль) у поперечних напрямах при загальному русі усіх компонентів вороху донизу. Саме такий дискретний рух частин вороху коренебульбоплодів з чергуванням прямолінійних та криволінійних ділянок траєкторії та вібраційних горизонтальних (бічних) поштовхів, з одночасним наданням очищувальних зусиль створює умови ефективного відведення з зони очистки усіх видів домішок. Така операція не застосовується в жодному відомому способі сепарування коренебульбоплодів. Таким чином, не тільки рух по хвилеподібній траєкторії сприяє значному підвищенню якості очистки тіл коренебульбоплодів від домішок, а й надання їм додаткових саме горизонтальних очищувальних зусиль, які при цьому є вібраційними і примусовими. Це також гарантує значне підвищення якості очищення бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту. А якщо й враховувати той факт, що ця нова операція по наданню додаткових горизонтальних очищувальних зусиль тілам коренебульбоплодів, тобто фактично таких, які визначаються показниками вібраційної дії (амплітуди, частоти) здійснюється за умов, що вони є змінними по висоті і зменшуються у напрямі зверху донизу, то саме ця відмінність гарантує не тільки підвищення якості очистки, а ще й гарантує непошкодження тіл коренебульбоплодів. Вказані нові операції даного способу створюються за допомогою вертикального очисного русла, утвореного набором з декількох окремих горизонтальних щіткових вібраційних очищувачів, розташованих один над одним.From the movement, they move to the opposite crest of the wave, and already their other (opposite from the previous) sides are guaranteed to be in contact with the cleaning working bodies located on the other side of the wave. And so on, until the root tuber bodies that are submitted for cleaning pass all the crests of the waves, moving downward (that is, vertically), but along a wave-like trajectory. Thus, it is precisely this type of movement trajectory that provides the bodies of root vegetables with alternating horizontal and vertical movements. At the same time, the root tuber bodies are given another new operation, the essence of which is to provide them with periodic horizontal vibratory cleaning efforts. These cleaning forces are transferred to the bodies of root and tuber crops alternately - from one side to the other, and this creates conditions for very effective "shaking" of the pile in the horizontal plane with periodic jolts (that is, periodic vibration cleaning forces) in transverse directions with the general downward movement of all components of the pile. It is this discrete movement of parts of a pile of roots and tubers with alternating rectilinear and curved sections of the trajectory and vibrating horizontal (lateral) shocks, with the simultaneous provision of cleaning efforts, that creates the conditions for effective removal of all types of impurities from the cleaning zone. This operation is not used in any known method of separating root vegetables. Thus, not only movement along a wave-like trajectory contributes to a significant increase in the quality of cleaning the bodies of root and tuber crops from impurities, but also providing them with additional horizontal cleaning efforts, which at the same time are vibrational and forced. This also guarantees a significant improvement in the quality of cleaning the lateral surfaces of the bodies of root and tuber crops from adhering soil. And if we take into account the fact that this new operation to provide additional horizontal cleaning efforts to the bodies of root vegetables, that is, in fact, those that are determined by the indicators of vibration action (amplitude, frequency) is carried out under the conditions that they are variable in height and decrease in the direction from top to bottom , then this difference guarantees not only an increase in the quality of cleaning, but also guarantees that the bodies of root and tuber crops are not damaged. The specified new operations of this method are created using a vertical cleaning channel formed by a set of several separate horizontal brush vibrating cleaners located one above the other.

Пристрій, за допомогою якого пропонується здійснити даний спосіб, схематично зображений на кресленні - загальний вигляд збоку.The device with which it is proposed to carry out this method is schematically shown in the drawing - a general side view.

Пристрій для вібраційного транспортування і очистки коренебульбоплодів, що може бо реалізувати цей спосіб, має основну раму 1, на якій встановлений подавальний транспортер 2,The device for vibrating transportation and cleaning of root vegetables, which can implement this method, has a main frame 1, on which a feeding conveyor 2 is installed,

що має горизонтальне розташування. Над вихідним кінцем подавального транспортера 2 з зазором встановлена пруткова очисна щітка З з довгими еластичними прутками. Під вихідним кінцем подавального транспортера 2 розміщене вертикальне очисне русло, яке складається з розташованих один над одним декількох окремих горизонтальних щіткових вібраційних очищувачів, утворених встановленими на рамках 4, парами привідних (приводи не показані) очисних щіток 5 з еластичними прутками. Горизонтальні щіткові вібраційні очищувачі мають зміщення в горизонтальних площинах один відносно одного на однакову відстань. При цьому привідні очисні щітки 5, в кожній парі, мають зустрічно-обертальні рухи. Рамки 4 кожної пари привідних очисних щіток 5 кінематично зв'язані з механізмами 6 вібраційної дії в горизонтальних площинах. При цьому механізми 6 вібраційної дії, а їх чотири, утворюють для кожної рамки 4, а відповідно й кожної пари привідних очисних щіток 5, параметри вібраційної дії - частоту м та амплітуду Пп коливань. При цьому вказані параметри (показники) вібраційної дії, що створюються механізмами б для кожного горизонтального щіткового вібраційного очищувача, мають різні значення. Так, частота мі та амплітуда Мі, що утворюються самим верхнім механізмом б вібраційної дії, мають найбільші значення. А, відповідно, параметри коливань: частота м« та амплітуда На самого нижнього механізму 6 вібраційної дії є меншими, ніж аналогічні параметри верхніх механізмів 6. Таким чином, мають місце такі співвідношення: мі»м2»уз»Мма та Пі» П2» з» Па.which has a horizontal arrangement. Above the outlet end of the feed conveyor 2 with a gap, a rod cleaning brush C with long elastic rods is installed. Under the output end of the feed conveyor 2 is a vertical cleaning channel, which consists of several separate horizontal brush vibrating cleaners located one above the other, formed by pairs of drive (drives not shown) cleaning brushes 5 with elastic rods installed on the frames 4. Horizontal brush vibrating cleaners have offsets in horizontal planes relative to each other at the same distance. At the same time, the driving cleaning brushes 5, in each pair, have counter-rotating movements. Frames 4 of each pair of driven cleaning brushes 5 are kinematically connected to mechanisms 6 of vibration action in horizontal planes. At the same time, the mechanisms 6 of vibration action, and there are four of them, form for each frame 4, and accordingly for each pair of driven cleaning brushes 5, the parameters of vibration action - frequency m and amplitude Пп of oscillations. At the same time, the indicated parameters (indicators) of the vibration effect, created by mechanisms b for each horizontal brush vibrating cleaner, have different values. Thus, the frequency mi and the amplitude mi, which are formed by the uppermost mechanism b of vibration action, have the largest values. And, accordingly, the vibration parameters: frequency m" and amplitude Na of the lowermost mechanism 6 of the vibration action are smaller than the similar parameters of the upper mechanisms 6. Thus, the following ratios take place: mi»m2»uz»Mma and Pi»P2»z » Pa.

Навпроти вихідного кінця подавального транспортера 2 встановлена відбивна щітка 7 з короткими еластичними прутками та нерухомий спрямовувач вороху 8 дугоподібної форми. Під самим нижнім горизонтальним щітковим вібраційним очищувачем, утвореним привідними очисними щітками 5, розміщені нерухомі, фігурні напрямні екрани 9, під якими розташований вивантажувальний транспортер 10. Напрями поступального руху тіл коренебульбоплодів, а також обертальних та коливальних рухів робочих органів пристрою показано стрілками.Opposite the output end of the feeding conveyor 2, a deflecting brush 7 with short elastic rods and a stationary pile guide 8 of an arc-shaped shape are installed. Fixed, shaped guide screens 9 are placed under the lowest horizontal brush-vibrating cleaner formed by the drive cleaning brushes 5, under which the unloading conveyor 10 is located. The directions of the translational movement of the bodies of root vegetables, as well as the rotational and oscillating movements of the working organs of the device are shown by arrows.

Працює пристрій для вібраційного транспортування і очистки коренебульбоплодів, що може здійснити даний спосіб, таким чином. Ворох коренебульбоплодів від викопувального робочого органу (на схемі не показаний) подається на вхідний кінець подавального транспортера 2 і починає рухатись його верхньою робочою гілкою в напрямі вихідного кінця. Завдяки тому, що подавальний транспортер 2 має горизонтальне розташування, то ворох коренебульбоплодів подається майже рівномірно з постійною швидкістю руху. Досягнувши вихідного кінцяThe device for vibrating transportation and cleaning of root crops works, which can implement this method, as follows. A pile of roots and tubers from the digging working body (not shown in the diagram) is fed to the input end of the feeding conveyor 2 and begins to move along its upper working branch in the direction of the output end. Due to the fact that the feeding conveyor 2 has a horizontal location, the pile of root vegetables is fed almost uniformly at a constant speed. Having reached the original end

Зо подавального транспортера 2, ворох коренебульбоплодів потрапляє у зону дії пруткової очисної щітки З з довгими еластичними прутками, яка встановлена з зазором до робочої гілки подавального транспортера 2, а тому вона подрібнює ворох, розосереджує його, розділяючи на окремі компоненти. Для запобігання втратам тіл коренебульбоплодів, після їх взаємодії з кінцями еластичних прутків пруткової очисної щітки З, навпроти вихідного кінця подавального транспортера 2 застосовується відбивна щітка 7 з короткими еластичними прутками, напрям обертального руху якої здатний до спрямування коренебульбоплодів донизу. Нерухомий спрямовувач вороху 8 дугоподібної форми також запобігає втратам коренебульбоплодів. Після вихідного кінця подавального транспортера 2 частково подрібнені і розосереджені частини вороху коренебульбоплодів падають донизу і відразу потрапляють у вертикальне очисне русло, що розміщене вертикально. Вертикальне очисне русло являє собою розташовані один над одним декілька окремих горизонтальних щіткових вібраційних очищувачів, утворених, встановленими на рамках 4 парами привідних очисних щіток 5 з еластичними прутками, які починають взаємодію з частинами вороху коренебульбоплодів. Оскільки горизонтальні щіткові вібраційні очищувачі мають зміщення в горизонтальних площинах один відносно одного на однакову відстань, то всі компоненти вороху в цілому гарантовано рухаються донизу, але не за прямолінійною, а за хвилеподібною траєкторією. В цьому разі тіла коренебульбоплодів і компоненти домішок (міцні грунтові утворення, вільний грунт, кореневища, частини гички тощо) мають рухи як у вертикальному, так і в горизонтальному напрямках. При цьому привідні очисні щітки 5, в кожній парі, мають зустрічно-обертальні рухи, а тому, потрапляючи у простір між двома привідними очисними щітками 5, великі за розмірами частини вороху примусово захоплюються і протягуються донизу, при цьому саме завдяки обертальним рухам ефективно руйнуються і розділяються на окремі компоненти. Крім того, завдяки тому, що рамки 4 кожної пари привідних очисних щіток 5 кінематично зв'язані з механізмами б вібраційної дії в горизонтальних площинах, то у кожному окремому горизонтальному щітковому вібраційному очищувачі при рухах крізь них компонентам вороху додаються ще й окремі вібраційні очищувальні зусилля. При цьому механізми 6 вібраційної дії, утворюють для кожної рамки 4, а відповідно й кожної пари привідних очисних щіток 5 різні параметри вібраційної дії - частоту м та амплітуду п коливань. Це створює умови, за якими при проходженні крізь кожне вертикальне очисне русло тілам коренебульбоплодів (і деяким домішкам) надаються різні за величиною бо очищувальні зусилля. Так, частота мі та амплітуда п: коливань, що утворюються самим верхнім механізмом 6 вібраційної дії, мають найбільші значення, оскільки зверху потрапляють частини вороху найбільш великі за масою та щільністю. А тому саме тут й потрібні найбільші за величиною параметри вібраційної дії, за допомогою яких відбудеться ефективне їх подрібнення і розділення на окремі компоненти. Далі після верхнього горизонтального щіткового вібраційного очищувача тіла коренебульбоплодів і деякі домішки починають рух до другого щіткового очищувача, який має зміщення у поперечній площині відносно попереднього горизонтального щіткового вібраційного очищувача. А тому траєкторія руху компонентів вороху переходить з прямолінійного вертикального напрямку у криволінійний. Тобто далі рух компонентів вороху здійснюється вже в горизонтальному напрямі. Внаслідок цього тіла коренебульбоплодів, як тверді тіла, поступово опиняються на гребені хвилі і починають відчувати вібраційну дію від привідної очисної щітки 5, оскільки механізм 6 вібраційної дії, утворює для другої рамки 4, а відповідно і для другої пари привідних очисних щіток 5 вібраційні очищувальні зусилля, які передаються тілам коренебульбоплодів. Домішки ж у подрібненому вигляді не здатні доходити до гребеня хвили і можуть не відчувати вібраційну дію збоку привідні очисні щітки 5, а тому вони у значно роздробленому стані відразу просіюються донизу під дією власної ваги. Але у другого горизонтального щіткового вібраційного очищувача вже інші параметри вібраційної дії - частота у» коливань та амплітуда пі коливань, які є меншими, ніж аналогічні параметри верхнього горизонтального щіткового вібраційного очищувача. Це створює умови, за яких при проходженні крізь вертикальне очисне русло другого горизонтального щіткового вібраційного очищувача тілам коренебульбоплодів і деяким домішкам надаються вже менші за величиною очищувальні зусилля, оскільки тут вже концентруються у переважній більшості тіла коренебульбоплодів і немає важкого і зв'язаного вороху. Тому це гарантовано забезпечує умови непошкодження тіл коренебульбоплодів. При цьому тіла коренебульбоплодів, опинившись на гребені хвилі, однією своєю стороною гарантовано контактують з привідними очисними щітками 5, які, внаслідок обертальних і коливальних рухів, ефективно їх очищують, але внаслідок вібраційної дії тіла коренебульбоплодів ще й штовхаються у зворотному напрямі. Проте при переході на наступний горизонтальний щітковий вібраційний очищувач тіла коренебульбоплодів вже на гребені наступної хвилі траєкторії вже другими своїми сторонами контактують із привідними очиснимиFrom the feeding conveyor 2, the pile of root vegetables enters the area of action of the rod cleaning brush C with long elastic rods, which is installed with a gap to the working branch of the feeding conveyor 2, and therefore it grinds the pile, disperses it, dividing it into separate components. In order to prevent the loss of root and tuber bodies, after their interaction with the ends of the elastic rods of the rod cleaning brush Z, opposite the output end of the feeding conveyor 2, a deflecting brush 7 with short elastic rods is used, the direction of rotation of which is capable of directing the root and tuber fruits downwards. The fixed pile guide 8 in an arc-shaped shape also prevents losses of root crops. After the output end of the feeding conveyor 2, the partially crushed and scattered parts of the root tuber pile fall down and immediately fall into the vertical cleaning channel, which is placed vertically. The vertical cleaning channel is several separate horizontal brush vibrating cleaners located one above the other, formed by pairs of driven cleaning brushes 5 with elastic rods installed on the frames 4, which start interacting with parts of the root tuber pile. Since horizontal brush vibratory cleaners are offset in horizontal planes relative to each other by the same distance, all components of the pile as a whole are guaranteed to move downwards, but not in a straight line, but in a wave-like trajectory. In this case, root tuber bodies and components of impurities (solid soil formations, loose soil, rhizomes, parts of the rhizome, etc.) have movements in both vertical and horizontal directions. At the same time, the driven cleaning brushes 5, in each pair, have counter-rotating movements, and therefore, falling into the space between the two driven cleaning brushes 5, the large parts of the pile are forcibly captured and pulled downwards, while thanks to the rotational movements, they are effectively destroyed and are divided into separate components. In addition, due to the fact that the frames 4 of each pair of driven cleaning brushes 5 are kinematically connected to the mechanisms b of vibration action in horizontal planes, separate vibration cleaning forces are also added to the pile components in each individual horizontal brush vibrating cleaner when moving through them. At the same time, the vibration action mechanisms 6 create for each frame 4, and accordingly for each pair of driven cleaning brushes 5, different parameters of the vibration action - frequency m and amplitude p of oscillations. This creates conditions under which, when passing through each vertical cleaning channel, the root tuber bodies (and some impurities) are given cleaning efforts of different magnitudes. Thus, the frequency mi and amplitude p: of oscillations generated by the uppermost mechanism 6 of vibration action have the greatest values, since the parts of the heap with the largest mass and density fall from above. And that is why it is here that the largest parameters of the vibration action are needed, with the help of which their effective grinding and separation into separate components will take place. Further, after the upper horizontal brush vibratory cleaner, the root tuber bodies and some impurities begin to move to the second brush cleaner, which has an offset in the transverse plane relative to the previous horizontal brush vibrator cleaner. And therefore, the trajectory of the pile components moves from a rectilinear vertical direction to a curvilinear one. That is, further movement of pile components is carried out in the horizontal direction. As a result, the bodies of root vegetables, as solid bodies, gradually find themselves on the crest of the wave and begin to feel the vibration effect of the driven cleaning brush 5, since the mechanism 6 of vibration action creates for the second frame 4, and accordingly for the second pair of driven cleaning brushes 5, vibrating cleaning forces , which are transmitted to the bodies of root vegetables. Impurities in a crushed form are not able to reach the crest of the wave and may not feel the vibration effect of the side-driven cleaning brush 5, and therefore they are immediately sifted down under the action of their own weight in a significantly crushed state. But the second horizontal brush vibrating cleaner already has other parameters of vibration action - the frequency y" of oscillations and the amplitude of oscillations pi, which are smaller than the similar parameters of the upper horizontal brush vibrating cleaner. This creates conditions under which, when passing through the vertical cleaning channel of the second horizontal brush vibratory cleaner, root and tuber bodies and some impurities are given already smaller cleaning efforts, since the vast majority of root and tuber bodies are already concentrated here and there is no heavy and connected pile. Therefore, it is guaranteed to ensure the conditions of non-damage of root tuber bodies. At the same time, the root tuber bodies, being on the crest of the wave, are guaranteed to be in contact with the driven cleaning brushes 5 on one side, which, due to rotational and oscillating movements, effectively clean them, but due to the vibration effect of the root tuber bodies, they are also pushed in the opposite direction. However, when moving to the next horizontal brush vibratory cleaner, the bodies of the root and tuber fruits already on the crest of the next wave of the trajectory come into contact with the drive cleaners with their other sides

Зо щітками 5, і їх другі бічні поверхні також ефективно очищаються від налиплого грунту. Тобто застосування саме хвилеподібної (зигзагоподібної) траєкторії руху гарантує очищення тіл коренебульбоплодів з двох сторін, навіть без їх власного обертання. Дрібні ж грунтові домішки й рослинні рештки нездатні відчувати вібраційних поштовхів від привідних очисних щіток 5 у кожному горизонтальному щітковому вібраційному очищувачі, а тому можуть не доходити до гребенів хвилі і відразу просіюються донизу за межі пристрою. Аналогічним чином тіла коренебульбоплодів доходять, рухаючись по хвилеподібній траєкторії до самого нижнього горизонтального щіткового вібраційного очищувача. Його механізм 6 вібраційної дії утворює для рамки 4 й відповідно для пари привідних очисних щіток 5 параметри коливань: частоту ма та амплітуду Пл, значно менші, ніж аналогічні параметри верхніх механізмів 6. Це необхідно за умови, що саме тут у переважній більшості знаходяться тільки тіла коренебульбоплодів і для гарантованого очищення їх бічних поверхонь від налиплого грунту без пошкоджень потрібні вже менші за величиною очищувальні зусилля. Таким чином, виконання співвідношень: мі»м2»Уз»Мма4 та Ні»йп2»йз»йа для щіткових вібраційних очищувачів, які застосовуються у даному пристрої, гарантує високу якість очистки тіл коренебульбоплодів від домішок без їх пошкоджень. Після проходження самого нижнього горизонтального щіткового вібраційного очищувача через фігурні напрямні екрани 9 повністю очищені від будь-яких домішок тіла коренебульбоплодів падають на вивантажувальний транспортер 10 і вивантажуються ним у бункер або безпосередньо у транспортний засіб.With brushes 5, and their second side surfaces are also effectively cleaned of stuck soil. That is, the use of exactly the wave-like (zigzag-like) trajectory of movement guarantees cleaning of the bodies of root and tuber fruits from both sides, even without their own rotation. Small soil impurities and plant remains are unable to feel the vibration shocks from the driving cleaning brushes 5 in each horizontal brush vibrating cleaner, and therefore may not reach the crests of the wave and are immediately sifted down outside the device. In a similar way, the bodies of root and tuber fruits reach, moving along a wave-like trajectory, to the lowest horizontal brush vibratory cleaner. Its vibrating mechanism 6 creates for the frame 4 and, accordingly, for a pair of driven cleaning brushes 5, vibration parameters: frequency ma and amplitude Pl, which are much smaller than the similar parameters of the upper mechanisms 6. This is necessary on the condition that only bodies are located here in the vast majority roots and tubers, and for guaranteed cleaning of their side surfaces from adhering soil without damage, smaller cleaning efforts are required. Thus, the fulfillment of the ratios: mi»m2»Uz»Mma4 and Ni»yp2»yz»ya for the brush vibrating cleaners used in this device guarantees high quality of cleaning the bodies of root vegetables from impurities without damaging them. After passing through the lowermost horizontal brush vibratory cleaner through the shaped guide screens 9, the bodies of root and tuber fruits, completely cleaned of any impurities, fall onto the unloading conveyor 10 and are unloaded by it into the hopper or directly into the vehicle.

Можливі й інші варіанти пристроїв, які в змозі здійснити даний спосіб транспортування іThere are other options for devices that are able to implement this method of transportation and

БО очистки коренебульбоплодів від домішок.BO cleaning root vegetables from impurities.

Застосування запропонованого способу дозволить підвищити якість очищення коренебульбоплодів від домішок.The application of the proposed method will improve the quality of cleaning root vegetables from impurities.

Claims

FORMULA OF THE INVENTION

1. The method of vibrational transportation and cleaning of root and tuber crops, which includes the operations of transporting a pile of root and tuber crops, their interaction with the elements of the cleaning working bodies and unloading, which is distinguished by the fact that the final cleaning of the "bodies of root and tuber crops from impurities and soil stuck to their side surfaces is carried out by assigning them a vertical movement along a wave-like trajectory with the provision of variable height horizontal periodic vibratory cleaning forces with a decrease in vibration action indicators in the direction from top to bottom, which are created using a vertical cleaning channel formed by a set of separate horizontal brush vibrating cleaners.

2. A device for vibrating transportation and cleaning of roots and tubers, which includes a main frame, a feeding conveyor, above the outlet end of which, with a corresponding gap, a rod cleaning brush is installed, and an unloading conveyor, which is distinguished by the fact that a vertical cleaning channel is placed under the outlet end of the feeding conveyor , which consists of separate horizontal brush vibrating cleaners located on top of each other, formed by pairs of driven cleaning brushes with elastic rods mounted on frames, horizontal brush vibrating cleaners are offset in the horizontal plane relative to each other by the same distance, driven cleaning brushes in each pair execution with the ability to perform counter-rotational movements, and the frames of each pair of driven cleaning brushes are kinematically connected to the mechanisms of vibration action in horizontal planes, while the vibration parameters of the lower mechanism of vibration action are smaller than the similar parameters of the upper mechanism. , 4 IC. -

with. S y she y p kA Y kh su g y y y day y rol Track ve "B! 1; 1 I m «i che cha y chkakaikin e nem ' tk | and И Te 3 Ж ВК у, 05 KI JAK ACT K ot survive il Ye Hud THIS ! -ya uki OA Kl shck koh » KO s b ; In Me SM, svo, fervent sleep Dn S o eV ra - ni Я ву га ее | hi ie b nn o ve t t OK in Ku U Mch A 3 Zhe yii Nya. y I GA ' U p, as ns x She She Z i - ny senschtyashe o it v t y ; t, J How x. ryast "For ve - deti d a Z Sen o I sh- o peni is i i i t klyalllnn x - 0 (general vna ok