UA125984U

UA125984U - LPOU-2 FORESTRYING MACHINE

Info

Publication number: UA125984U
Application number: UAU201801100U
Authority: UA
Inventors: Василь Андрійович Рідкевич; Аркадій Михайлович Божок; Василь Андрійович Мельник
Original assignee: Василь Андрійович Рідкевич; Аркадій Михайлович Божок; Василь Андрійович Мельник
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2018-05-25

Abstract

Лісозаготівельна машина містить самохідне шасі, змонтовані на ньому поворотну і обертальну платформи, маніпулятор із захоплювально-зрізувальним механізмом та кабіну оператора. Поворотна у вертикальній площині горизонтальна платформа жорстко з'єднана зі стояком, шарнірно установленим в опорі, розташованій в центральній частині рами самохідного шасі, а обертальна в горизонтальній площині платформа змонтована на поворотній з гідроприводом від зубчастої передачі. При цьому поворотна платформа через важелі шарнірно зв'язана з привідними гідроциліндрами, шарнірно установленими на рамі самохідного шасі, а маніпулятор і кабіна оператора змонтовані на обертальній платформі.The logging machine contains a self-propelled chassis, rotary and rotating platforms mounted on it, a gripper with a gripping-cutting mechanism and an operator's cabin. The horizontal platform in the vertical plane is rigidly connected to the hinge mounted in a support located in the central part of the frame of the self-propelled chassis, and the horizontal platform in the horizontal plane is mounted on the rotary gear drive from the gear. In this case, the pivoting platform is pivotally connected to the drive hydraulic cylinders, pivotally mounted on the frame of the self-propelled chassis, and the manipulator and the operator's cabin are mounted on the rotating platform.

Description

Корисна модель належить до лісозаготівельних машин і може бути використана в лісовій промисловості та у військово-інженерній справі.The useful model belongs to logging machines and can be used in the forest industry and in military engineering.

Відомим аналогом є звалювально-пакетувальна машина, яка складається з самохідного шасі, на якому на поворотній платформі змонтовані шарнірно з'єднані стріла і хобот із захоплювально-зрізувальним механізмом і пакетувальний пристрій. На самохідному шасі установлені кабіна оператора, привід поворотної платформи і аутригери І|див. кн. Валка леса.A well-known analogue is the dumper-packing machine, which consists of a self-propelled chassis, on which a hinged boom and trunk with a gripping-cutting mechanism and a packaging device are mounted on a rotary platform. The self-propelled chassis is equipped with an operator's cabin, a rotary platform drive and outriggers. book Forest felling.

Автор А.П. Полищук. - М.: Издательство "Лесная промьішленность", 1972. - С. 92, фіг. 34).Author A.P. Polishchuk - M.: "Forest Industry" Publishing House, 1972. - P. 92, fig. 34).

Однак, недоліками аналога є: - застосування машини можливе лише на лісових ділянках з невеликими кутами нахилу місцевості через обмежену стійкість самохідного шасі і, особливо, при звалюванні дерев великого об'єму і ваги; - нерівномірне навантаження на раму і ходову частину шасі від поворотної платформи, при виконанні технологічних операцій на похилій місцевості, призводить до передчасних поломок (руйнування) конструкцій машини; - перенесення зрізаного дерева великого об'єму від місця зрізування до пакетувального пристрою пов'язане з дією значних навантажень на вузли і деталі технологічного устаткування, що вимагає збільшення розмірів їх перерізів, ваги, а загалом і металоємності конструкцій; - недостатня вантажопідйомність і конструктивні особливості технологічного устаткування унеможливлюють звалювання дерев дуже великого об'єму або значно нахилених до горизонту, що викликає необхідність застосування на лісосічних роботах додатково засобів малої механізації (бензино-, електромоторні пили та інше); - використання аутригерів веде до збільшення тривалості операцій і не зменшує навантаження на технологічне обладнання, а тільки на ходову частину шасі машини.However, the disadvantages of the analogue are: - the use of the machine is possible only in forest areas with small angles of inclination of the terrain due to the limited stability of the self-propelled chassis and, especially, when felling trees of large volume and weight; - uneven load on the frame and undercarriage of the chassis from the rotary platform, when performing technological operations on sloping terrain, leads to premature breakdowns (destruction) of the machine structures; - the transfer of a large volume of cut wood from the place of cutting to the packaging device is associated with the effect of significant loads on the nodes and parts of the technological equipment, which requires an increase in the size of their cross-sections, weight, and in general, the metal capacity of the structures; - insufficient load capacity and structural features of the technological equipment make it impossible to fell trees of very large volume or significantly inclined to the horizon, which makes it necessary to use additional means of small mechanization (gasoline, electric motor saws, etc.) in logging operations; - the use of outriggers leads to an increase in the duration of operations and does not reduce the load on the technological equipment, but only on the chassis of the machine.

Таким чином, аналог має низьку стійкість при виконанні технологічних операцій на пересіченій лісовій місцевості, велику металоємність, енергозатратність, недостатню ефективність використання та малу продуктивність праці.Thus, the analogue has low stability when performing technological operations in rugged forest terrain, high metal content, energy consumption, insufficient efficiency of use and low labor productivity.

В основу корисної моделі поставлена задача підвищення стійкості лісозаготівельної машини, зниження металоємності та енергозатратності, підвищення ефективності та продуктивності праці при виконанні лісосічних робіт на похилистій лісовій місцевості.The basis of the useful model is the task of increasing the stability of the logging machine, reducing the metal consumption and energy consumption, increasing the efficiency and productivity of labor when performing logging operations on sloping forest terrain.

Зо Поставлена задача вирішується тим, що поворотна у вертикальній площині горизонтальна платформа жорстко з'єднана зі стояком, шарнірно установленим в опорі, розташованій в центральній частині рами самохідного шасі, а обертальна в горизонтальній площині платформа змонтована на поворотній з гідроприводом від зубчастої передачі, причому поворотна платформа через важелі шарнірно зв'язана з привідними гідроциліндрами, шарнірно установленими на рамі самохідного шасі, а маніпулятор і кабіна оператора змонтовані на обертальній платформі.З The task is solved by the fact that the horizontal platform rotating in the vertical plane is rigidly connected to the riser, hingedly installed in the support located in the central part of the frame of the self-propelled chassis, and the platform rotating in the horizontal plane is mounted on the rotary one with a hydraulic drive from the gear, and the rotary the platform is hinged via levers to the drive hydraulic cylinders hingedly installed on the frame of the self-propelled chassis, and the manipulator and the operator's cabin are mounted on the rotary platform.

Така конструкція лісозаготівельної машини забезпечить виконання технологічних операцій з деревами великого об'єму і ваги на лісових ділянках зі значними кутами нахилу місцевості, зменшить навантаження на технологічне устаткування і ходову частину самохідного шасі, підвищить стійкість, маневреність і прохідність машини в лісових умовах.This design of the logging machine will ensure the performance of technological operations with trees of large volume and weight in forest areas with significant angles of inclination of the terrain, will reduce the load on the technological equipment and the undercarriage of the self-propelled chassis, will increase the stability, maneuverability and passability of the machine in forest conditions.

Корисна модель пояснюється кресленнями.A useful model is explained with drawings.

На фіг. 1 показаний загальний вигляд лісозаготівельної машини ЛПУ-2, вигляд збоку; на фіг. 2 - загальний вигляд поворотної платформи машини, вигляд збоку.In fig. 1 shows the general view of the LPU-2 logging machine, side view; in fig. 2 - general view of the rotary platform of the machine, side view.

Лісозаготівельна машина ЛПУ-2 складається з самохідного шасі 1, на якому установлені поворотна 2 і обертальна З платформи, маніпулятор (стріла 4 і хобот 5) із захоплювально- зрізувальним механізмом 6 і кабіна оператора 7.The logging machine LPU-2 consists of a self-propelled chassis 1, on which a rotary platform 2 and a rotary Z platform, a manipulator (boom 4 and trunk 5) with a gripping and cutting mechanism 6 and an operator's cabin 7 are installed.

Поворотна у вертикальній площині горизонтальна платформа 2 через обойму 14 і стопори 15 жорстко з'єднана зі стояком 16, п'ята 17 якого шарнірно установлена на підшипнику ковзання 18 в опорі 19, розташованій в центральній частині рами 20 самохідного шасі 1.The horizontal platform 2, rotating in the vertical plane, through the bracket 14 and stoppers 15, is rigidly connected to the riser 16, the heel 17 of which is hingedly mounted on the sliding bearing 18 in the support 19, located in the central part of the frame 20 of the self-propelled chassis 1.

На п'яті 17 стояка 16 змонтовані насадки 21, закриті кришкою 22 з гнучкою манжетою 23 в опорі 19.On the heel 17 of the riser 16, nozzles 21 are mounted, closed by a cover 22 with a flexible cuff 23 in the support 19.

Поворотна платформа 2 через два важелі 24 шарнірно зв'язана з двома привідними гідроциліндрами 25, поршнева і штокова порожнини яких з'єднані із золотниковим гідророзподільником через рівневі датчики установки платформи 2 в горизонтальне положення (на кресленнях не показані).The rotary platform 2 through two levers 24 is hinged to two drive hydraulic cylinders 25, the piston and rod cavities of which are connected to the spool hydraulic distributor through level sensors for setting the platform 2 in a horizontal position (not shown in the drawings).

Привідні гідроциліндри 25 шарнірно зв'язані з кронштейнами 28, змонтованими на рамі 20 самохідного шасі 1.Drive hydraulic cylinders 25 are hinged to brackets 28 mounted on the frame 20 of self-propelled chassis 1.

Обертальна в горизонтальній площині платформа 3 установлена на поворотній платформі 2 за допомогою шарнірного з'єднання з опорним стояком 26 з гідроприводом від зубчастої 60 передачі 27.The platform 3 rotating in the horizontal plane is installed on the rotary platform 2 by means of a hinged connection with a support riser 26 with a hydraulic drive from a toothed 60 transmission 27.

На обертальній платформі 3 змонтовані стріла 4 маніпулятора з приводом від гідроциліндра 8, хобот 5 маніпулятора з приводом від гідроциліндра 9 та кабіна оператора 7.The boom 4 of the manipulator driven by the hydraulic cylinder 8, the trunk 5 of the manipulator driven by the hydraulic cylinder 9 and the operator's cabin 7 are mounted on the rotary platform 3.

Захоплювально-зрізувальний механізм 6 з приводом від гідроциліндра 10 установлений на хоботі 5 маніпулятора.The gripping-cutting mechanism 6 with the drive from the hydraulic cylinder 10 is installed on the trunk 5 of the manipulator.

Захоплювальний пристрій 29 обладнаний гідроциліндром 12 для повороту його у вертикальній площині.The gripping device 29 is equipped with a hydraulic cylinder 12 for turning it in the vertical plane.

Гідроциліндр У привода хобота 5 маніпулятора жорстко з'єднаний з вставкою 13, другий кінець якої шарнірно зв'язаний з обертальною платформою 3.The hydraulic cylinder of the manipulator trunk 5 is rigidly connected to the insert 13, the other end of which is hinged to the rotary platform 3.

На рамі 20 самохідного шасі 1 змонтований штовхач 30 і розташований двигун 11 привода лісозаготівельної машини.The pusher 30 is mounted on the frame 20 of the self-propelled chassis 1 and the engine 11 of the drive of the logging machine is located.

Корисна модель працює наступним чином.A useful model works as follows.

Технологічне устаткування машини (маніпулятор і захоплювально-зрізувальний механізм 6) переводять з транспортного в робоче положення.The technological equipment of the machine (manipulator and gripping-cutting mechanism 6) is transferred from the transport position to the working position.

Поворотна платформа 2 (в результаті взаємодії між рівневим датчиком і золотниковим гідророзподільником) одним з гідроциліндрів 25 встановлюється в горизонтальне положення у вертикальній площині поздовжньої осі самохідного шасі 1.The rotary platform 2 (as a result of the interaction between the level sensor and the spool hydraulic distributor) is set in a horizontal position by one of the hydraulic cylinders 25 in the vertical plane of the longitudinal axis of the self-propelled chassis 1.

Другим гідроциліндром 25 поворотна платформа 2 встановлюється в горизонтальне положення у вертикальній площині, перпендикулярній до горизонтальної поздовжньої осі самохідного шасі 1.The second hydraulic cylinder 25 sets the rotary platform 2 in a horizontal position in a vertical plane perpendicular to the horizontal longitudinal axis of the self-propelled chassis 1.

Операції по встановленню поворотної платформи 2 в горизонтальне положення виконуються в автоматичному режимі.Operations to install the rotary platform 2 in a horizontal position are performed in automatic mode.

Далі захоплювально-зрізувальний механізм 6 за допомогою гідроциліндрів 8, 9, 10 наводять на відземкову частину стовбура дерева і зрізують його.Then, with the help of hydraulic cylinders 8, 9, 10, the gripping and cutting mechanism 6 is brought to the cutting part of the tree trunk and it is cut.

Поворотом обертальної платформи З дерева малих і середніх об'ємів переміщують в зону формування пакетів дерев для подальшого транспортування їх з лісосіки на верхні склади.By turning the rotating platform, small and medium-sized trees are moved to the zone of forming tree packages for their further transportation from the felling to the upper warehouses.

Звалювання і перемішування дерев, нахилених або з нерівномірно розвиненою кроною, здійснюють захоплювально-зрізувальним механізмом 6 за допомогою гідроциліндрів 10 і 12.Felling and mixing of trees, inclined or with an unevenly developed crown, is carried out by the gripping and cutting mechanism 6 with the help of hydraulic cylinders 10 and 12.

Насадки 21, що змонтовані на п'яті 17, обмежують кути нахилу стояка 16, з'єднаних з ним поворотної 2 і обертальної З платформ, в разі аварійного виходу з ладу гідравлічної системиNozzles 21, mounted on the heel 17, limit the angles of inclination of the riser 16, the rotary 2 and rotary Z platforms connected to it, in the event of an emergency failure of the hydraulic system

Зо лісозаготівельної машини.From a logging machine.

Технологічні операції з деревами великого об'єму і ваги виконуються в такій послідовності.Technological operations with trees of large volume and weight are performed in the following sequence.

Після наведення захоплювально-зрізувального механізму 6 на стовбур дерева і зрізування його, поворотом захоплювального пристрою 29 за допомогою гідроциліндра 12 дерево звалюють на лісосіку.After directing the gripping-cutting mechanism 6 to the trunk of the tree and cutting it, by turning the gripping device 29 with the help of the hydraulic cylinder 12, the tree is dumped on the felling.

Переміщення дерева в зону пакетування виконують шляхом повороту його за відземкову частину відносно вершини захоплювальним пристроєм 29.Moving the tree to the packing zone is performed by turning it by the cutting part relative to the top with the gripping device 29.

При необхідності, захоплювальним пристроєм 29 можна здійснити підтягування стовбура дерева до пасічного волока по лісосіці без його піднімання.If necessary, the gripping device 29 can be used to pull the trunk of the tree to the beehive along the sawmill without lifting it.

Використання корисної моделі у порівнянні з аналогом дасть можливість: - забезпечити стійкість самохідного шасі при роботі лісозаготівельної машини на лісових ділянках зі значними кутами нахилу місцевості завдяки автоматичній установці обертальної платформи з технологічним устаткуванням в горизонтальне положення без використання відомих аутригерів; - рівномірно навантажити ходову частину машини при виконанні технологічних операцій на похилистій лісовій місцевості шляхом зосередження діючих зусиль в центральній частині рами самохідного шасі; - значно зменшити навантаження на машину при роботі з деревами великого об'єму і ваги завдяки застосуванню поворотного у вертикальній площині захоплювального пристрою, який здійснює операцію звалювання стовбура дерева з подальшим його поворотом на пасіці для пакетування, виключаючи операцію перенесення зрізаного дерева; - здійснювати звалювання і переміщення дерев нахилених або з нерівномірно розвиненою кроною через регулювання кута повороту захоплювального пристрою у вертикальній площині, перпендикулярній до площини, в якій рухаються стріла і хобот маніпулятора; - Збільшити продуктивність та ефективність використання машини при виконанні лісозаготівельних робіт в складних умовах пересіченої лісової місцевості, в тому числі з деревами великого об'єму і ваги.The use of a useful model in comparison with an analogue will make it possible to: - ensure the stability of the self-propelled chassis during the operation of the logging machine in forest areas with significant angles of inclination of the terrain due to the automatic installation of the rotary platform with technological equipment in a horizontal position without using known outriggers; - evenly load the undercarriage of the machine when performing technological operations on sloping forest terrain by concentrating the active forces in the central part of the frame of the self-propelled chassis; - to significantly reduce the load on the machine when working with trees of large volume and weight due to the use of a rotary gripping device in the vertical plane, which carries out the operation of felling the tree trunk with its subsequent rotation on the apiary for packaging, excluding the operation of transferring the cut tree; - carry out felling and moving of trees tilted or with an unevenly developed crown by adjusting the angle of rotation of the gripping device in a vertical plane, perpendicular to the plane in which the boom and trunk of the manipulator move; - To increase the productivity and efficiency of the use of the machine when performing logging operations in difficult conditions of rugged forest terrain, including with trees of large volume and weight.

Claims

UTILITY MODEL FORMULA A logging machine containing a self-propelled chassis, rotating and rotating platforms mounted on it, a manipulator with a gripping and cutting mechanism and an operator's cabin, which is characterized by the fact that the horizontal platform, which can be rotated in the vertical plane, is rigidly connected to the riser, which is hinged in on a support located in the central part of the frame of the self-propelled chassis, and the rotating platform in the horizontal plane is mounted on a rotary one with a hydraulic drive from a gear, and the rotary platform is hinged through the levers to the drive hydraulic cylinders, hingedly installed on the frame of the self-propelled chassis, and the manipulator and the operator's cabin mounted on a rotating platform. I lk Z da Y s Kai Ka LA sh-o Ka i u SYA v Ya z t Ka U 4 U M, y I ih v i he ok y eh Ka i i i i kh KU HA Ak kh ke i kh sh E р вх Я свы В, ги ра х, х ве я ХУ Я. и Ко Кей Ки В Х A --e ; K- KE; | In I 7 E ee TIRES She shi ssha de U Ky ok - a foru, SHA iz ee: SHY a She z nn MY ii SA SHIK ts bu what x pk NA i ! We Shk shi NNI Mon she n! o I I i; s ninnonanvn M sh She "Ou p o --- SHY: ke: ev Y me U M U ny chi u what SM En i naya ee TO OV KU ! ve Dy i d i LK i i i MOL ny Zain Ko v v okon

Fig. 1