UA125984U - Лісозаготівельна машина лпу-2 - Google Patents

Abstract

Лісозаготівельна машина містить самохідне шасі, змонтовані на ньому поворотну і обертальну платформи, маніпулятор із захоплювально-зрізувальним механізмом та кабіну оператора. Поворотна у вертикальній площині горизонтальна платформа жорстко з'єднана зі стояком, шарнірно установленим в опорі, розташованій в центральній частині рами самохідного шасі, а обертальна в горизонтальній площині платформа змонтована на поворотній з гідроприводом від зубчастої передачі. При цьому поворотна платформа через важелі шарнірно зв'язана з привідними гідроциліндрами, шарнірно установленими на рамі самохідного шасі, а маніпулятор і кабіна оператора змонтовані на обертальній платформі.

Description

Корисна модель належить до лісозаготівельних машин і може бути використана в лісовій промисловості та у військово-інженерній справі.

Відомим аналогом є звалювально-пакетувальна машина, яка складається з самохідного шасі, на якому на поворотній платформі змонтовані шарнірно з'єднані стріла і хобот із захоплювально-зрізувальним механізмом і пакетувальний пристрій. На самохідному шасі установлені кабіна оператора, привід поворотної платформи і аутригери І|див. кн. Валка леса.

Автор А.П. Полищук. - М.: Издательство "Лесная промьішленность", 1972. - С. 92, фіг. 34).

Однак, недоліками аналога є: - застосування машини можливе лише на лісових ділянках з невеликими кутами нахилу місцевості через обмежену стійкість самохідного шасі і, особливо, при звалюванні дерев великого об'єму і ваги; - нерівномірне навантаження на раму і ходову частину шасі від поворотної платформи, при виконанні технологічних операцій на похилій місцевості, призводить до передчасних поломок (руйнування) конструкцій машини; - перенесення зрізаного дерева великого об'єму від місця зрізування до пакетувального пристрою пов'язане з дією значних навантажень на вузли і деталі технологічного устаткування, що вимагає збільшення розмірів їх перерізів, ваги, а загалом і металоємності конструкцій; - недостатня вантажопідйомність і конструктивні особливості технологічного устаткування унеможливлюють звалювання дерев дуже великого об'єму або значно нахилених до горизонту, що викликає необхідність застосування на лісосічних роботах додатково засобів малої механізації (бензино-, електромоторні пили та інше); - використання аутригерів веде до збільшення тривалості операцій і не зменшує навантаження на технологічне обладнання, а тільки на ходову частину шасі машини.

Таким чином, аналог має низьку стійкість при виконанні технологічних операцій на пересіченій лісовій місцевості, велику металоємність, енергозатратність, недостатню ефективність використання та малу продуктивність праці.

В основу корисної моделі поставлена задача підвищення стійкості лісозаготівельної машини, зниження металоємності та енергозатратності, підвищення ефективності та продуктивності праці при виконанні лісосічних робіт на похилистій лісовій місцевості.

Зо Поставлена задача вирішується тим, що поворотна у вертикальній площині горизонтальна платформа жорстко з'єднана зі стояком, шарнірно установленим в опорі, розташованій в центральній частині рами самохідного шасі, а обертальна в горизонтальній площині платформа змонтована на поворотній з гідроприводом від зубчастої передачі, причому поворотна платформа через важелі шарнірно зв'язана з привідними гідроциліндрами, шарнірно установленими на рамі самохідного шасі, а маніпулятор і кабіна оператора змонтовані на обертальній платформі.

Така конструкція лісозаготівельної машини забезпечить виконання технологічних операцій з деревами великого об'єму і ваги на лісових ділянках зі значними кутами нахилу місцевості, зменшить навантаження на технологічне устаткування і ходову частину самохідного шасі, підвищить стійкість, маневреність і прохідність машини в лісових умовах.

Корисна модель пояснюється кресленнями.

На фіг. 1 показаний загальний вигляд лісозаготівельної машини ЛПУ-2, вигляд збоку; на фіг. 2 - загальний вигляд поворотної платформи машини, вигляд збоку.

Лісозаготівельна машина ЛПУ-2 складається з самохідного шасі 1, на якому установлені поворотна 2 і обертальна З платформи, маніпулятор (стріла 4 і хобот 5) із захоплювально- зрізувальним механізмом 6 і кабіна оператора 7.

Поворотна у вертикальній площині горизонтальна платформа 2 через обойму 14 і стопори 15 жорстко з'єднана зі стояком 16, п'ята 17 якого шарнірно установлена на підшипнику ковзання 18 в опорі 19, розташованій в центральній частині рами 20 самохідного шасі 1.

На п'яті 17 стояка 16 змонтовані насадки 21, закриті кришкою 22 з гнучкою манжетою 23 в опорі 19.

Поворотна платформа 2 через два важелі 24 шарнірно зв'язана з двома привідними гідроциліндрами 25, поршнева і штокова порожнини яких з'єднані із золотниковим гідророзподільником через рівневі датчики установки платформи 2 в горизонтальне положення (на кресленнях не показані).

Привідні гідроциліндри 25 шарнірно зв'язані з кронштейнами 28, змонтованими на рамі 20 самохідного шасі 1.

Обертальна в горизонтальній площині платформа 3 установлена на поворотній платформі 2 за допомогою шарнірного з'єднання з опорним стояком 26 з гідроприводом від зубчастої 60 передачі 27.

На обертальній платформі 3 змонтовані стріла 4 маніпулятора з приводом від гідроциліндра 8, хобот 5 маніпулятора з приводом від гідроциліндра 9 та кабіна оператора 7.

Захоплювально-зрізувальний механізм 6 з приводом від гідроциліндра 10 установлений на хоботі 5 маніпулятора.

Захоплювальний пристрій 29 обладнаний гідроциліндром 12 для повороту його у вертикальній площині.

Гідроциліндр У привода хобота 5 маніпулятора жорстко з'єднаний з вставкою 13, другий кінець якої шарнірно зв'язаний з обертальною платформою 3.

На рамі 20 самохідного шасі 1 змонтований штовхач 30 і розташований двигун 11 привода лісозаготівельної машини.

Корисна модель працює наступним чином.

Технологічне устаткування машини (маніпулятор і захоплювально-зрізувальний механізм 6) переводять з транспортного в робоче положення.

Поворотна платформа 2 (в результаті взаємодії між рівневим датчиком і золотниковим гідророзподільником) одним з гідроциліндрів 25 встановлюється в горизонтальне положення у вертикальній площині поздовжньої осі самохідного шасі 1.

Другим гідроциліндром 25 поворотна платформа 2 встановлюється в горизонтальне положення у вертикальній площині, перпендикулярній до горизонтальної поздовжньої осі самохідного шасі 1.

Операції по встановленню поворотної платформи 2 в горизонтальне положення виконуються в автоматичному режимі.

Далі захоплювально-зрізувальний механізм 6 за допомогою гідроциліндрів 8, 9, 10 наводять на відземкову частину стовбура дерева і зрізують його.

Поворотом обертальної платформи З дерева малих і середніх об'ємів переміщують в зону формування пакетів дерев для подальшого транспортування їх з лісосіки на верхні склади.

Звалювання і перемішування дерев, нахилених або з нерівномірно розвиненою кроною, здійснюють захоплювально-зрізувальним механізмом 6 за допомогою гідроциліндрів 10 і 12.

Насадки 21, що змонтовані на п'яті 17, обмежують кути нахилу стояка 16, з'єднаних з ним поворотної 2 і обертальної З платформ, в разі аварійного виходу з ладу гідравлічної системи

Зо лісозаготівельної машини.

Технологічні операції з деревами великого об'єму і ваги виконуються в такій послідовності.

Після наведення захоплювально-зрізувального механізму 6 на стовбур дерева і зрізування його, поворотом захоплювального пристрою 29 за допомогою гідроциліндра 12 дерево звалюють на лісосіку.

Переміщення дерева в зону пакетування виконують шляхом повороту його за відземкову частину відносно вершини захоплювальним пристроєм 29.

При необхідності, захоплювальним пристроєм 29 можна здійснити підтягування стовбура дерева до пасічного волока по лісосіці без його піднімання.

Використання корисної моделі у порівнянні з аналогом дасть можливість: - забезпечити стійкість самохідного шасі при роботі лісозаготівельної машини на лісових ділянках зі значними кутами нахилу місцевості завдяки автоматичній установці обертальної платформи з технологічним устаткуванням в горизонтальне положення без використання відомих аутригерів; - рівномірно навантажити ходову частину машини при виконанні технологічних операцій на похилистій лісовій місцевості шляхом зосередження діючих зусиль в центральній частині рами самохідного шасі; - значно зменшити навантаження на машину при роботі з деревами великого об'єму і ваги завдяки застосуванню поворотного у вертикальній площині захоплювального пристрою, який здійснює операцію звалювання стовбура дерева з подальшим його поворотом на пасіці для пакетування, виключаючи операцію перенесення зрізаного дерева; - здійснювати звалювання і переміщення дерев нахилених або з нерівномірно розвиненою кроною через регулювання кута повороту захоплювального пристрою у вертикальній площині, перпендикулярній до площини, в якій рухаються стріла і хобот маніпулятора; - Збільшити продуктивність та ефективність використання машини при виконанні лісозаготівельних робіт в складних умовах пересіченої лісової місцевості, в тому числі з деревами великого об'єму і ваги.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Лісозаготівельна машина, що містить самохідне шасі, змонтовані на ньому поворотну і обертальну платформи, маніпулятор із захоплювально-зрізувальним механізмом та кабіну оператора, яка відрізняється тим, що поворотна у вертикальній площині горизонтальна платформа жорстко з'єднана зі стояком, шарнірно установленим в опорі, розташованій в центральній частині рами самохідного шасі, а обертальна в горизонтальній площині платформа змонтована на поворотній з гідроприводом від зубчастої передачі, причому поворотна платформа через важелі шарнірно зв'язана з привідними гідроциліндрами, шарнірно установленими на рамі самохідного шасі, а маніпулятор і кабіна оператора змонтовані на обертальній платформі. І лк Ж да Й с Кай Ка ЛА ш-о Ка і у СЯ в Я з т Ка У 4 У М, й Я їх в ї хе ок й ех Ка я я я й х КУ ХА Ак х ке я х щ Е р вх Я свй В, гі ра х, х ве я ХУ Я. й Ко Кей Кі В Х А --е ; К- КЕ; | У я 7 Е ее ШИНИ Ше ші сша де У Ки ок - а фору, ША їз ее: ШИ а Ше з нн МИ їі СА ШИК ц бу що х пк НА і ! Ми Шк ши ННІ ПН ше нь ! о І І и; с ниннонанвн М ш Ше «Оу п о --- ШИ: ке: ев Й ме У М У ни чі у що СМ Ен и ная ее ДО ОВ КУ ! ве Ди и д и ЛК и и й МОЛ ний Заін Ко в в окон

   Фіг. 1