RU1808261C - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

Использование: используетс  в лесной промышленности. Сущность изобретени : лесозаготовительна  машина содержит самоходное шасси 1, полноповоротную платформу 2, манипул тор с захватно-сре- зающим устройством 7, манипул тор с челюстным захватом 12. Манипул торы шарнирно соединены между собой т гами 15, расположенными в вертикальной плоскости и перекрёстно относительно стоек. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель - повышение функциональности и устойчивости в работе,

На фиг. 1 показана лесозаготовительна  машина,, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа  схема движени  манипул тора с захватно-срезагащим устройством и П- образного манипул тора с челюстным захватом; на фиг. 3 - вид сверху на лесозаготовительную машину.

Лесозаготовительна  машина включает самоходное шасси 1, полноповоротную платформу 2, гидроманипул тор со стрелой 3 и гидроцилиндрами 4 привода стрелы, руко ть 5 и гидроцилиндр 6 привода руко ти, захватно-срезающее устройство 7 с гидроцилиндром 8, управл ющим его наклоном. Сзади полноповоротной платформы закреплен П-образный манипул тор, содержащий стрелу 9 и руко ть 10, два гидроцилиндра 11 привода руко ти, челюстный захват 12с гидроцилиндром 13 его управлени . П-образный манипул тор устанавливаетс  на стойку 14 и приводитс  в движение парой гидроцилиндров 4 через т ги 15. Гидроцилиндры 11 и 6 подключены одной гидролинии.

Гидроцилиндры челюстного захвата и клыков захватно-срезающего механизма также можно питать от одной гидролинии. Тем самым дл  новой машины достаточно серийно оснащенной гидросистемы на машине ЛП-19А. Кроме того, возможен иной вариант, когда гидроцилиндр наклона захватно-срезающего устройства 8 и гидроцилиндр челюстного захвата 13 работают от одной гидросистемы. Дл  динамического уравновешивани  второй вариант более предпочтителен.

Лесозаготовительна  машина работает следующим образом.

А. Процесс валки и пакетировани  деревьев .

Оператор, управл   гидроцилиндрами 4, 6,8 наводит захватно-срезающее устройство 7 на дерево, спиливает его и затем укладывает на землю. В это врем  синхронел

с

00

о

00

ГчЭ

о

но с основным гидроманипул тором работает и П-образный манипул тор, который создает противоопрокидывающий динамический момент.

Б. Процесс погрузки хлыстов на транспорт .

Лесозаготовительна  машина подъезжает к штабелю хлыстов.

Оператор, управл   гидроцилиндрами 4, 11, б и 13 захватывает группу хлыстов челюстным захватом 12, затем, управл   гидроцилиндрами 4 и 11 поднимает его, поворачивает полноповоротную платформу 2 к транспортному средству и навед  челюстной захват 12 под транспортным средством разжимает его. Затем цикл погрузки повтор етс  до полной загрузки транспортного средства. Синхронно с П-образным манипул тором работает валочно-пакетирующий

0

5

манипул тор в качестве контргруза и устран ет опрокидывание лесозаготовительной машины.

Claims (2)

1. Лесозаготовительна  машина, включающа  самоходное шасси, раму с поворотной платформой и два манипул тора со стойками и рабочими органами, отличающа с  тем, что, с целью повышени  функциональности и устойчивости в работе, манипул торы установлены на общей полноповоротной платформе, а стрелы их шар- нирно соединены между собой т гами, расположенными в вертикальной плоскости и перекрестно относительно стрел.

2. Машина по п. 1, о т ли ч а ю щ а   с   тем, что второй манипул тор выполнен П- образной формы и снабжен челюстным захватом .

Фи. 2