RU1813368C - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

Использование: в лесной промышленности . Сущность изобретени : лесозаготовительна  машина включает самоходное шассц 1. тележку 2, на которой установлен поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскост х телескопический манипул тор в виде опорной и выдвижной секций 3, А, захватно-срезающее устройство .10, которое смонтировано на конце крайней выдвижной секции манипул тора, и клещевой захват 7. Машина снабжена установленной на конце опорной секции манипул тора поворотной в вертикальной плоскости опорной стойкой 5 с амортизатором 8, на боковой стороне которой со стороны захват- но-срезающего устройства закреплен клещевой захват 7. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машинам дл  заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительна  машина в момент повала дерева, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, при обрезке сучьев и выпиливании сортиментов.

Лесозаготовительна  машина содержит самоходное шасси 1 с соединенной шарнирно с ним тележкой, на которой установлен поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскост х телескопический манипул тор в виде опорной и выдвижных секций 3, 4. На конце опорной секции 3 смонтирована опорна  стойка 5, имеюща  на конце выдвижной части б клещевой захват 7, под которым на амортизаторе 8 крепитс  п та 9. Захватно-срезающее устройство 10 имеет на захватных рычагах съемные сучкорезные ножы 11 и пильный аппарате ограждением 12. Опорна  стойка 5 имеет возможность перемещатьс  и поворачиватьс  в вертикальной плоскости. Конструктивно опорна  стойка 5 клещевой захват 7 выполнены так, чтобы клещевой захват свободно входил в пространство между сучкорезными ножами 11 и пильным аппаратом с ограждением 12 захватно-сре- зающего устройства 10. Когда клещевой захват 7 удерживает комель дерева, то при перемещении захватно-срезающего устройства 10 пильный аппарат с ограждением 12 свободно проходит, не контактиру  с клещевым захватом 7.

В качестве узлов креплени  захватно- срезающего устройства и самого манипул тора могут использоватьс  различные известные телескопические подвески, телескопические рамы и поворотные платформы . Самоходное шасси 1 может быть выполнено на гусеничном или колесном хоДУМашина работает следующим образом.

Машина подъезжает к стене леса, где намечены дл  выполнени  лесосечные работы , и переводитс  изтранспортного положени  I в рабочее положение II (фиг. 1). Оператор поворотом, опусканием и выдвижением телескопического манипул тора производит наводку захватно-срезающего устройства 10 на растущее дерево 13. Если дерево 13 расположено близко от машины, то опорна  стойка 5 находитс , как и при транспортном положении, под опорной, секцией манипул тора и упираетс  п той 9 в раму тележки 2. При значительном удалении растущего дерева 13 от машины опорна  стойка 5 переводитс  в вертикальное

положение и служит опорой дл  телескопического манипул тора. В некоторых случа х клещевой захват 7 опорной стойки 5 может обхватывать пень, в этом случае значительно увеличиваетс  устойчивость машины при работе на косогорах и наклонных участках. При работе на большом вылете телескопического манипул тора после захвата растущего дерева 13 опорна  стойка 5

устанавливаетс  в вертикальное положение путем опускани  выдвижной части 6 до упора п ты 9 в землю. Пильный аппарат осуществл ет спиливание дерева, и оно падает в направлении выдвижени  манипул тора.

5 Возникающа  при падении дерева ударна  нагрузка гаситс  при помощи амортизатора 8, что предохран ет другие элементы машины от ударного воздействи  и позвол ет увеличить срок их службы. При падении де0 рева захватно-срезающее устройство 10 из вертикального проходит в горизонтальное положение, удержива  комель дерева сучкорезными ножами 11. Поваленное дерево телескопическим манипул тором подтаски5 ваетс  к тележке 2, Опорна  стойка 5 поворачиваетс  в вертикальной плоскости в направлении захватно-срезающего устройства 10 и клещевой захват 7 обхватывает комель дерева 14, вход  в пространство

0 между сучкорезными ножами и пильным аппаратом (положение III на фиг. 2). В этом случае дерево 14 своей вершиной опираетс  на землю и опорна  стойка 5, передав функцию опоры вершине дерева, используетс 

5 по другому назначению, т. е. служит дл  удержани  комл  дерева. Обрезка сучьев осуществл етс  при выдвижении манипул тора , комель уде ржи ваетс  комлевым захватом 7, а захватно-срезающее устройство 10

0 с сучкорезными ножами 11 перемещаетс  по стволу дерева в направлении вершины (положение IY на фиг. 2).

Возможны два варианта обрезки сучьев:

5 сучь  с тонкомерных деревьев могут срезатьс  за один проход со всей поверхности ствола; в этом случае срезанные сучь  равномерно разбрасываютс  на лесосеке; сучь  срезаютс  при перемещении за0 хватно-срезающего устройства на длину выпиливаемых сортиментов; срезанные сучь  собираютс  в кучи, их можно собрать и в дальнейшем переработать на щепу.

При обрезке сучьев и раскр жевке теле5 скопический манипул тор выдвигаетс  на длину выпиливаемого сортимента (средн   длина сортимента равна примерно 6 м, что соответствует длине одной выдвижной балки ) оператор производит включением пильного аппарата пиление и, открыва 

клещевой захват 7, сбрасывает сортимент 15 на землю.

При выпиливании каждого сортимента его комлева  часть находитс  в клещевом захвате 7, а вершинна  часть - в сучкорез- ных ножах 11, при этом пильный аппарат расположен ближе к сучкорезным ножам, но между двум  захватами, удерживающими ствол дерева. Такое конструктивное исполнение обеспечивает качественную распиловку и пр мой рез, исключаютс  сколы , зажим пильного аппарата, косорез и т. д. При этом торцы отпиленных сортиментов получаютс  ровные, что в дальнейшем позвол ет получать из этих сортиментов каче- ственные гп1ЛОматеРиалы и другую качественную продукцию. , .

Возможна укладка сортиментов в пакет опорной стойкой 5. В этом случае ослабл етс  клещевой захват 7 и вершинна  часть сортимента под действием собственного веса опускаетс  на землю, а комлева  часть при манипул ции опорной стойкой и выдвижной секцией А укладываетс  р дом с другими сортиментами в пакет. Формиро- вание пакета осуществл тьс  после разделки нескольких деревьев.

После отпиливани  одного сортимента цикл работ - подтаскивание комл  к тележ- ке, захват и удержание комл , перемещение захватно-срезающего устройства, пиление, сброска сортимента - повтор етс  до полной разделки дерева. Оператор выбирает следующее растущее дерево, и весь цикл работ повтор етс .

Машина может работать в различных режимах: валка деревьев; валка - подтаскивание дерева к волоку; валка-обрезка сучьев; валка - обрезка сучьев-подтаскиоание хлыста; валка-обрезка сучьев - раскр жевка; валка-обрезка сучьев - раскр жевка- па- кетирование (в режимах процессора и харвестера). Машина может примен тьс  при сплошных и выборочных рубках леса, а также при рубках ухода. При использовании лесозаготовительной машины не нужна предварительна  прорубка волока, так как машина сама может его разработать.

Отдельные узлы лесозаготовительной машины, такие как и опорна  стойка с клещевым захватом, захватно-срезающее устройство и телескопический манипул тор, выполн ют по две и более функции (например , телескопический манипул тор служит дл  наводки и перемещени  захватно-срезающего устройства, подтаскивает дерево к тележкл, протаскивающий механизм при обрезке сучьев и отмер длин при выпиливании сортиментов). Это значительно упрощает конструкцию машины и управление технологическим оборудованием, а также снижает массу машины и повышает ее проходимость .

Лесозаготовительна  машина может заготавливать деревь , хлысты, сортименты и в процессе выполнени  работ может производить сортировку древесины по породам (хвойные и лиственные), по крупности и т. д.

Применение лесозаготовительной машины благодар  наличию опорной стойки с клещевым захватом позвол ет разрабатывать значительную площадь с одной сто нки . Это расшир ет технологические возможности машины и повышает ее производительность , а также все лесосечные работы эта машина выполн ет с сохранением подроста.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Лесозаготовительна  машина, включающа  самоходное шасси, поворотный и горизонтальной и вертикальной плоскост х телескопический манипул тор в виде опорной и выдвижных секций, захватно-срезаю- щее устройство, которое смонтировано па конце крайней выдвижной секции манипул тора , и клещевой захват, о т л и ч а ю щ а-   с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, машина снабжена шарнирно соединенной с самоходным шасси тележкой и установленной на конце опорной секции манипул тора поворотной в вертикальной плоскости опорной стойкой с амортизатором, причем манипул тор установлен на тележке, а клещевой захват - на боковой стороне опорной стойки со стороны захватно-срсзающего устройства.