UA125462C2 - Системи, способи та пристрої для моніторингу за погодними та польовими умовами - Google Patents
Системи, способи та пристрої для моніторингу за погодними та польовими умовами Download PDFInfo
- Publication number
- UA125462C2 UA125462C2 UAA201711706A UAA201711706A UA125462C2 UA 125462 C2 UA125462 C2 UA 125462C2 UA A201711706 A UAA201711706 A UA A201711706A UA A201711706 A UAA201711706 A UA A201711706A UA 125462 C2 UA125462 C2 UA 125462C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- data
- weather
- yuyu
- precipitation
- soil
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 74
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims abstract description 150
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 100
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 62
- 230000009418 agronomic effect Effects 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Substances [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 5
- 101100123850 Caenorhabditis elegans her-1 gene Proteins 0.000 claims 2
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 claims 2
- 241000283965 Ochotona princeps Species 0.000 claims 2
- 241001659863 Panna Species 0.000 claims 2
- 208000002874 Acne Vulgaris Diseases 0.000 claims 1
- 244000099147 Ananas comosus Species 0.000 claims 1
- 235000007119 Ananas comosus Nutrition 0.000 claims 1
- 101100388509 Caenorhabditis elegans che-3 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100287724 Caenorhabditis elegans shk-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100203600 Caenorhabditis elegans sor-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 102100038612 Calmodulin-regulated spectrin-associated protein 3 Human genes 0.000 claims 1
- 241000282421 Canidae Species 0.000 claims 1
- 241000283707 Capra Species 0.000 claims 1
- 235000008536 Capsicum baccatum var pendulum Nutrition 0.000 claims 1
- 244000003211 Capsicum baccatum var. pendulum Species 0.000 claims 1
- 241000283153 Cetacea Species 0.000 claims 1
- 241000905957 Channa melasoma Species 0.000 claims 1
- 241001327708 Coriaria sarmentosa Species 0.000 claims 1
- 235000011511 Diospyros Nutrition 0.000 claims 1
- 244000236655 Diospyros kaki Species 0.000 claims 1
- 101000741294 Homo sapiens Calmodulin-regulated spectrin-associated protein 3 Proteins 0.000 claims 1
- 241000764773 Inna Species 0.000 claims 1
- 241000087799 Koma Species 0.000 claims 1
- 241000824268 Kuma Species 0.000 claims 1
- 241001291562 Martes pennanti Species 0.000 claims 1
- 241001206439 Motya Species 0.000 claims 1
- 241000538132 Moya Species 0.000 claims 1
- 101100498160 Mus musculus Dach1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241001399426 Myas Species 0.000 claims 1
- 241000116502 Myrmekioderma rea Species 0.000 claims 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 claims 1
- 241001482237 Pica Species 0.000 claims 1
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 claims 1
- 235000009470 Theobroma cacao Nutrition 0.000 claims 1
- CCAZWUJBLXKBAY-ULZPOIKGSA-N Tutin Chemical compound C([C@]12[C@@H]3O[C@@H]3[C@@]3(O)[C@H]4C(=O)O[C@@H]([C@H]([C@]32C)O)[C@H]4C(=C)C)O1 CCAZWUJBLXKBAY-ULZPOIKGSA-N 0.000 claims 1
- 206010000496 acne Diseases 0.000 claims 1
- 208000006673 asthma Diseases 0.000 claims 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 claims 1
- 239000000571 coke Substances 0.000 claims 1
- 210000004268 dentin Anatomy 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 150000002170 ethers Chemical class 0.000 claims 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 claims 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 claims 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 244000145841 kine Species 0.000 claims 1
- 235000000010 nanu Nutrition 0.000 claims 1
- 244000082862 nanu Species 0.000 claims 1
- 244000062645 predators Species 0.000 claims 1
- 210000003296 saliva Anatomy 0.000 claims 1
- 235000015096 spirit Nutrition 0.000 claims 1
- 210000004916 vomit Anatomy 0.000 claims 1
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 122
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 44
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 39
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 34
- 230000006870 function Effects 0.000 description 26
- 230000008859 change Effects 0.000 description 23
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 23
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 11
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 11
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 10
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 9
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 8
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 8
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 7
- 230000002209 hydrophobic effect Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000013515 script Methods 0.000 description 7
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 5
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 5
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 4
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000002790 cross-validation Methods 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 4
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 4
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 4
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 4
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 4
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 4
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 4
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 3
- 239000005442 atmospheric precipitation Substances 0.000 description 3
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 3
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 3
- -1 for example Substances 0.000 description 3
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 3
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 235000021049 nutrient content Nutrition 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 102100038509 E3 ubiquitin-protein ligase ARIH1 Human genes 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000013079 data visualisation Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 description 2
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100032066 EMI domain-containing protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 101000921258 Homo sapiens EMI domain-containing protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 229910002651 NO3 Inorganic materials 0.000 description 1
- NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N Nitrate Chemical compound [O-][N+]([O-])=O NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100029969 Ski oncogene Human genes 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005341 cation exchange Methods 0.000 description 1
- 238000007705 chemical test Methods 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000003967 crop rotation Methods 0.000 description 1
- 238000011157 data evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000002837 defoliant Substances 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 239000002274 desiccant Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 230000035558 fertility Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002986 genetic algorithm method Methods 0.000 description 1
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 230000008642 heat stress Effects 0.000 description 1
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 1
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000005648 plant growth regulator Substances 0.000 description 1
- 239000004476 plant protection product Substances 0.000 description 1
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000010845 search algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012883 sequential measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000004856 soil analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005527 soil sampling Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000003075 superhydrophobic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/14—Rainfall or precipitation gauges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F3/00—Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Description
ПОВ'ЯЗАНІ ЗАЯВКИ
За даної заявкою заявляється пріоритет відповідно до попередньої заявки на патент США
Мо 62/154,207, поданої 29 квітня 2015 року, попередньої заявки на патент США Мо 62/175,160, поданої 12 червня 2015 року, попередньої заявки на патент США Мо 62/198,060, поданої 28 липня 2015 року, та попередньої заявки на патент США Мо 62/220,852, поданої 18 вересня 2015 року.
СФЕРА ЗАСТОСУВАННЯ
0001 Варіанти здійснення даного винаходу стосуються систем, способів та пристроїв для моніторингу за погодними та польовими умовами.
ПЕРЕДУМОВИ СТВОРЕННЯ ВИНАХОДУ
І0002| Сівалки використовуються для висіву на полі насіння культур (наприклад, кукурудзи, сої). Деякі сівалки оснащені екранним монітором в кабіні, щоб показувати карту покриття, на якій вказані засіяні ділянки поля. Карта покриття сівалки створюється на основі посівних даних, які збирає сівалка. 0003 Збиральний комбайн або комбайн - це машина, яка збирає урожай. Карта покриття комбайну показує ділянки поля, на яких цей комбайн зібрав урожай. Погодні умови, такі як дощ, град, посуха тощо, можуть негативно вплинути на врожайність рослин. Без знань про поточні погодні умови оператору сівалки або комбайна складно вирішити питання щодо посіву, удобрення, збору урожаю тощо, на різних ділянках поля.
КОРОТКИЙ ВИКЛАД СУТІ ВИНАХОДУ
І0004) В одному варіанті здійснення винаходу система для моніторингу погодних умов для роботи на полі містить велику кількість метеоприладів для моніторингу за погодними умовами на полях з щонайменше одним метеорологічним приладом поблизу кожного поля, яке контролюється, і щонайменше одним метеоприладом, що має електронний модуль для визначення погодних даних, в тому числі, даних про опади. Сільськогосподарська комп'ютерна система містить щонайменше один процесор, який виконує інструкції для моніторингу за погодними умовами. Щонайменше один процесор налаштований на виконання інструкцій для отримання даних про погоду з великої кількості метеоприладів для моніторингу за погодними умовами на полях, щоб обробляти дані про погоду та генерувати дані, які містять інформацію
Зо про рівень опадів, для моніторингу за погодними умовами та роботою множини метеоприладів. 0005) В одному прикладі щонайменше один метеоприлад містить камеру для збору опадів, фільтр, модуля електроніки, вихідний отвір для витоку опадів, зібраних щонайменше одним метеоприладом та передавач для передачі інформації до метеорологічної системи та для отримання інформації від метеорологічної системи під час першого режиму роботи щонайменше одного метеоприладу. Під час другого режиму роботи інформація не передається і не отримується. Щонайменше один метеоприлад перемикається з другого режиму роботи на перший режим роботи при виявленні опадів.
І0006) В іншому прикладі електронний модуль визначає рівень опадів за масою фільтра в перший момент, за масою фільтра в другий момент та за швидкістю протікання через звужувальний канал на щонайменше одному метеоприладі.
І0007| В іншому прикладі щонайменше один метеоприлад містить перший звужувальний канал, розташований нижче першої камери для збору опадів, а перший лічильник крапель розміщено під першим звужувальним каналом, щоб рахувати краплі, які витікають з першого звужувального каналу. Щонайменше один метеоприлад також містить другий звужувальний канал, розташований під другою камерою для збору опадів та другий лічильник крапель, розміщений під другим звужувальним каналом, щоб рахувати краплі, які витікають з другого звужувального каналу. Метеорологічна система може визначити перший вирахуваний рівень опадів на основі першого сигналу від першого лічильника крапель та може визначити другий вирахуваний рівень опадів на основі другого сигналу від другого лічильника крапель. 0008) В іншому прикладі метеорологічна система визначає відкоригований рівень опадів на основі щонайменше одного з перших вирахуваних рівнів опадів, коли перший вирахуваний рівень опадів знаходиться у першому діапазоні рівнів опадів, а також другого вирахуваного рівня опадів, коли другий вирахуваний рівень опадів знаходиться у другому діапазоні рівнів опадів, та середньозваженого показника першого та другого вирахуваних рівнів опадів. 0009) В іншому прикладі система моніторингу за погодними умовами при виконані польових сільськогосподарських операцій також містить множину датчиків для визначення характеристик грунту, кожен з яких складається з множини сенсорних елементів, розташованих таким чином, щоб контактувати з грунтом вздовж бокових стінок отвору кожного датчика для визначення характеристик грунту. Кожен датчик для визначення характеристик грунту налаштований на бо виміряння характеристик грунту, у тому числі для вимірювання принаймні одного з наведеного:
вологість грунту, температура грунту та електропровідність грунту, а потім передає характеристики грунту до метеорологічної системи.
І0010) В іншому варіанті здійснення прилад для моніторингу за погодними умовами при виконані польових сільськогосподарських операцій містить краплеутворювач, розташований таким чином, щоб приймати частину опадів через вхідний отвір, формувати краплі, та направляти краплі до бажаного вихідного отвору. Лічильник крапель розташований таким чином, щоб збігатися із вихідним отвором по вертикалі і виконувати підрахунок крапель, які виходять із даного вихідного отвору краплеутворювача, на основі крапель, які проходять між першим та другим електричним контактом лічильника крапель.
ІЇ0011| В одному прикладі каплеутворювач містить трубку з текстурованою внутрішньою поверхнею, де верхня частина текстурованої внутрішньої поверхні має більший спадний нахил ніж нижня частина текстурованої внутрішньої поверхні. Краплеутворювач формує та розподіляє краплі до лічильника крапель із постійною швидкістю. Текстурована внутрішня поверхня краплеутворювача зменшує статистичне відхилення розміру, форми та швидкості крапель, що виходять із вихідного отвору, порівняно зі статистичним відхиленням у розмірах, формі та швидкості частини опадів, які отримуються через вхідний отвір.
І0012| В іншому прикладі текстурована внутрішня поверхня краплеутворювача містить розташовані з однаковими інтервалами нерівності, які утворюють множину радіально розміщених структур, розташованих на множині висот вздовж висоти внутрішньої поверхні. 0013) В іншому варіанті здійснення винаходу схема для вимірювання опадів містить схему лічильника крапель для створення вихідного сигналу у відповідь на вхідні сигнали від першого та другого електричного контакту лічильника крапель, а також схему компаратора, поєднану зі схемою лічильника крапель. Схема компаратора порівнює вихідний сигнал схеми лічильника крапель із сигналом опорної напруги. Схема компаратора створює вихідний сигнал у відповідь на порівняння вихідного сигналу схеми лічильника крапель із сигналом опорної напруги. 0014) В одному прикладі вихідний сигнал схеми компаратора може містити перше значення, коли вихідний сигнал схеми лічильника крапель менший, ніж сигнал опорної напруги, та друге значення, коли вихідний сигнал схеми лічильника крапель більший, ніж сигнал опорної напруги.
Схема компаратора відсилає вихідний сигнал до системи обробки даних, яка приєднана до
Зо схеми компаратора із можливістю передачі даних. Система обробки даних виконує підрахунок крапель після того, як вихідний сигнал змінює друге значення на перше. 0015) В іншому варіанті здійснення винаходу схема для вимірювання опадів містить схему крапельного генератора для створення першої частоти, яка є функцією опору між першим та другим електричним контактом лічильника крапель, схему генератора фіксованої частоти для створення другої частоти, що є постійною, та схему розподільника, поєднану зі схемами крапельного генератора та генератора фіксованої частоти. Схема розподільника створює вихідний сигнал з урахуванням порівняння першої та другої частот. 0016 В одному прикладі перша частота є більшою, коли крапля електрично поєднує перший та другий електричні контакти, ніж тоді, коли між першим та другим електричним контактом немає краплі. Перша частота є більшою за другу частоту, коли крапля електрично поєднує перший та другий електричні контакти, але перша частота є меншою за другу частоту, коли між першим та другим електричним контактом немає краплі.
І0017| В іншому прикладі вихідний сигнал містить імпульс краплі, що має період імпульсів та містить множину субімпульсів. Період імпульсів містить довжину, що відповідає розміру краплі, та множину субімпульсів, що відповідає електропровідності краплі.
СТИСЛИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ
0018) Винахід проілюстровано для прикладу (не є вичерпним переліком) у супровідних кресленнями, на яких: 0019 На Фіг. 1 зображено приклад комп'ютерної системи, що виконує функції, описані в цьому документі, яка показана в експлуатаційних умовах разом з іншими приладами, з якими система може і не співпадати.
І00201| На Фіг. 2 зображено дві проекції прикладу логічної організації набору інструкцій в основній пам'яті, коли приклад мобільного додатку завантажений для виконання.
І0021| На Фіг. З наведено запрограмований процес, за допомогою якого сільськогосподарська інтелектуальна комп'ютерна система генерує одну або більше попередньо налаштованих агротехнічних моделей з використанням агротехнічних даних, що надаються одним або більше джерелами даних. 00221 На Фіг. 4 зображено блок-схему комп'ютерної системи 400, на основі якої може бути реалізований варіант здійснення винаходу. 60 І0023| На Фіг. 5 наведено приклад варіанту здійснення часової шкали для вводу даних.
І0024| На Фіг. 6 наведено приклад варіанту здійснення електронної таблиці для вводу даних. 00251 На Фіг. 7А зображено приклад метеоприладу для моніторингу за погодними умовами згідно з одним із варіантів здійснення винаходу.
І0026| На Фіг. 7В наведено зображення метеоприладу для моніторингу за погодними умовами згідно з одним із варіантів здійснення винаходу в розібраному вигляді.
І0027| На Фіг. 8 зображено зразок польової метеорологічної карти 800 відповідно до одного із варіантів здійснення винаходу. 0028) На Фіг. 9 зображено блок-схему одного із варіантів здійснення винаходу для способу для моніторингу за технічним станом метеоприладу 901.
І0029| На Фіг. 10 зображено поперечний розріз іншого варіанту здійснення метеоприладу.
І0ОЗ301 На Фіг. 11 зображено перспективне зображення метеоприладу, що наведено на фіг. 10, обрізане вздовж розрізу відповідно до Фіг. 10.
ІЇОО31| На Фіг. 12А зображено поперечний розріз ще одного варіанту здійснення метеоприладу.
І0032| На Фіг. 128 зображено поперечний розріз чергового варіанту здійснення метеоприладу. 00331 На Фіг. 13 зображено вертикальний розріз іншого варіанту здійснення метеоприладу. (0034) На Фіг. 14 зображено співвідношення між зібраними краплями та горизонтальною відстанню від центру тяжіння метеоприладу до осі обертання метеоприладу відповідно до одного варіанту здійснення. 0035) На Фіг. 15 зображено варіант здійснення лічильника крапель. 0036) На Фіг. 16 зображено поперечний розріз варіанту здійснення краплеутворювача в поєднанні з варіантом здійснення датчика крапель.
І0037| На Фіг. 17 зображено перспективне зображення краплеутворювача відповідно до фіг. 16. 0038) На Фіг. 18 зображено загальний вигляд краплеутворювача відповідно до Фіг. 16.
І0039| На Фіг. 19 схематично зображено варіант здійснення схеми лічильника крапель. 00401 На Фіг. 20 схематично зображено інший варіант здійснення схеми лічильника крапель. 0041) На Фіг. 21 зображено загальний вигляд варіанту здійснення датчика характеристик
Зо грунту, зануреного в землю. 00421 На Фіг. 22 зображено обрізаний вертикальний вид збоку іншого варіанту здійснення датчика характеристик грунту, зануреного в землю. 0043) На Фіг. 23 зображено приклад метеоприладу для моніторингу за погодними умовами згідно з одним варіантом здійснення.
І0044| На Фіг. 24А зображено приклад метеоприладу для моніторингу за погодними умовами згідно з одним варіантом здійснення. 0045) На Фіг. 248 зображено приклад кількох розташувань стоків 630 метеоприладу, де кожен стік створює краплі, що проходять через промінь лазера згідно з одним варіантом здійснення.
І0046| На Фіг. 25 зображено блок-схему одного варіанту здійснення способу 2500 управління за потужністю метеоприладу.
ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС
Ї0047| У цьому документі описано системи, пристрої та способи моніторингу за погодними умовами при виконані польових сільськогосподарських операцій (наприклад, підготовки грунту, висівання, удобрювання, поливання, збирання врожаю, укладання дренажної системи тощо). В одному варіанті здійснення система моніторингу за погодними умовами при виконані польових сільськогосподарських операцій (наприклад система спостереження за хмарністю) містить велику кількість метеорологічних пристроїв для моніторингу погодних умов на полях, причому поблизу кожного поля, яке контролюється, розташовано щонайменше один метеорологічний пристрій, і щонайменше один метеорологічний пристрій має електронний модуль для визначення погодних даних, у тому числі даних про опади. Сільськогосподарська комп'ютерна система містить щонайменше один процесор, який виконує інструкції для моніторингу за погодними умовами. Щонайменше один процесор налаштовано на виконання інструкцій щодо отримання погодних даних з множини метеорологічних пристроїв для моніторингу за польовими погодними умовами з метою обробки погодних даних і генерування даних, зокрема про рівень опадів, для моніторингу за погодними умовами і роботи множини метеорологічних пристроїв.
І0048| Варіантами здійснення винаходу передбачено вдосконалені системи й способу моніторингу за погодними умовами при виконані польових сільськогосподарських операцій за допомогою метеорологічних пристроїв. За певних погодних умов (наприклад, за відсутності бо опадів) метеорологічні пристрої можуть працювати у режимі зменшеного споживання енергії з метою скорочення споживання електроенергії. За інших погодних умов (наприклад, за наявності опадів, дощу, граду тощо) метеорологічні пристрої можуть працювати у режимі нормальної напруги живлення з метою більш частого збирання даних про опади й передавання метеоданих.
ІЇ0049| У поданій далі інформації описані численні особливості. Однак спеціалістам зрозуміло, що цей винахід може бути реалізовано без цих конкретних особливостей. У певних випадках добре відомі конструкції та пристрої краще зображати у вигляді блоків, а не детально, з метою більш зрозумілого пояснення суті винаходу.
ІЇ0О50| На Фіг. 1 зображено приклад комп'ютерної системи 100, побудованої з метою виконання описаних у цьому документі функцій, які показано в умовах експлуатації разом з іншими приладами, з якими система може взаємодіяти. В одному із варіантів здійснення винаходу, користувач 102 має чи використовує обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт, що розташований за місцем розташування поля чи у пов'язаному з ним місці, наприклад, на полі, де має бути виконано сільськогосподарські роботи, чи у пункті управління роботами на одному чи декількох полях. Обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт запрограмовано чи налаштовано на надання польових даних 106 до сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130 за допомогою однієї чи декількох мереж.
Ї0051| До польових даних 106 можуть відноситись, наприклад, (а) дані ідентифікації (наприклад, площа, назва поля, ідентифікатори поля, географічні ідентифікатори, ідентифікатори меж, ідентифікатори культур, а також будь-які інші дані, які можна використовувати для ідентифікації сільськогосподарської землі, а саме земельні ділянки загального користування (СІ )), номер масиву і кварталу, номер наділу, географічні координати й межі, серійний номер фермерського господарства (Е5М), номер господарства, номер смуги, номер поля, секція, поселення та/або пасовисько), (Б) дані про врожай (наприклад, тип культури, сорт культури, чергування культур, дані про органічне вирощування культури, дата збирання врожаю, фактична історія господарювання (АРН), очікувана врожайність, врожайність, ціна культури, виручка з культури, вологість зерна, метод обробки грунту, а також інформація про попередній сезон вирощування), (с) дані про грунт (наприклад, тип, склад, рН, вміст органічної речовини (ОМ), катіонообмінна здатність грунту (СЕС)), (4) дані про висівання (наприклад, дата висівання, тип насіння, відносна зрілість (КМ) посіяного насіння, щільність висівання), (е) дані про добрива (наприклад, тип поживної речовини (азот, фосфор, калій), спосіб внесення, дата внесення, кількість, джерело, метод), (Ї) дані про застосування засобів захисту рослин (наприклад, пестицидів, гербіцидів, фунгіцидів чи іншої речовини чи суміші речовин, призначеної для застосування як регулятора росту рослин, дефоліанту чи десіканту, дата внесення, кількість, джерело, метод), (9) дані про поливання (наприклад, дата поливу, кількість, джерело, метод), (п) дані про погоду (наприклад, про опади, інтенсивність атмосферних опадів, прогнозовані атмосферні опади, район інтенсивності стоку води, прогнозована температура і швидкість вітру, тиск, видимість, хмарність, індекс теплового стресу, точка роси, вологість, глибина снігового покриву, якість повітря, час сходу й заходу сонця), (ї) дані про зображення (наприклад, інформація про зображення та спектр оптичного зображення з датчика сільськогосподарського пристрою, камери, комп'ютера, смартфона, планшета, безпілотного літального апарата, літака чи супутника), (Ї) розвідувальні спостереження (фото, відео без коментарів, звукозаписи, розшифровки звукозаписів, погодні умови (температура, опади (поточні та протягом певного часу), вологовміст грунту, стадія росту рослин, швидкість вітру, відносна вологість, точка роси, товщина родючого шару)), ії (К) фенологія грунту, насіння й культури, звітність про наявність шкідників і захворюваність, джерела й бази даних прогнозування. 0052) Комп'ютер сервера даних 108 пов'язаний каналами зв'язку із сільськогосподарською інтелектуальною комп'ютерною системою 130 і запрограмований чи налаштований на надсилання мережею (мережами) 109 зовнішніх даних 110 до сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130. Зовнішній комп'ютер сервера даних 108 може належати чи експлуатуватися тією ж юридичною особою чи підрозділом, що й сільськогосподарська інтелектуальна комп'ютерна система 130, або ж іншою особою чи підрозділом, наприклад, державною установою, неурядовою організацією та/або приватною організацією, що надає послуги з обробки даних. До зовнішніх даних можуть відноситись, зокрема, дані про погоду, дані про зображення, дані про грунт чи статистичні дані, що стосуються врожайності. Зовнішні дані 110 можуть містити ті ж самі типи інформації, що й польові дані 106.
У деяких варіантах здійснення зовнішні дані 110 надаються сервером зовнішніх даних 108, бо який належить тій самій установі, яка володіє та/або використовує сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему 130. Наприклад, у сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему 130 може входити сервер даних, призначений виключно для обробки даних, які інакше можна було б одержати з інших джерел, наприклад, дані про погоду. У деяких варіантах здійснення сервер зовнішніх даних 108 може бути об'єднано з системою 130.
І0053)| Сільськогосподарська машина 111 має один чи декілька закріплених на ній датчиків 112, які прямо чи опосередковано через сільськогосподарську машину 111 з'єднано каналами зв'язку з сільськогосподарською інтелектуальною комп'ютерною системою 130 та запрограмовано чи налаштовано на надсилання даних у сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему 130. Прикладами сільськогосподарської машини 111 можуть бути трактори, комбайни, збиральні машини, сівалки, вантажні машини, обладнання для внесення добрив, безпілотні літальні апарати чи інші види механічних засобів чи обладнання, як правило пересувного, що можуть використовуватись у сільському господарстві. У деяких варіантах здійснення на одній машині 111 може бути встановлено декілька датчиків 112, пов'язаних у межах машини мережею; прикладом такої мережі, яку може бути встановлено на комбайнах чи збиральних машинах, є локальна мережа контролерів (САМ). Контролер застосунку 114 пов'язаний із сільськогосподарською інтелектуальною комп'ютерною системою 130 із можливістю обміну даними через мережу (мережі) 109 і запрограмований чи налаштований на приймання з системи 130 одного чи декількох сценаріїв регулювання робочих параметрів сільськогосподарського транспортного засобу чи знаряддя. Наприклад, для організації зв'язку між сільськогосподарською інтелектуальною комп'ютерною системою 130 і сільськогосподарською машиною 111 може використовуватися локальна мережа контролерів (САМ), наприклад, виробництва компанії СГІМАТЕ РІЄЇО МЕММ ОКІМЕ, яку випускає компанія
Те Сіїтасе Согрогайоп (Сан-Франциско, США). Дані з датчиків можуть містити ті ж самі типи інформації, що й польові дані 106. У деяких варіантах здійснення віддалені датчики 112 можуть бути не закріплені на сільськогосподарській машині 111, а розташовані на полі та підключені до мережі 109, про що докладно сказано в цьому документі. 0054) У машині 111 може бути встановлено кабінний комп'ютер 115, який запрограмовано за допомогою кабінного застосунку, що може містити варіант або версію мобільного застосунку для приладу 104, який буде описано у наступних розділах цього документа. В одному з
Зо варіантів здійснення кабінний комп'ютер 115 складається з компактного комп'ютера (часто ним є планшетний комп'ютер або смартфон), який встановлено у кабіні оператора машини 111. У кабінному комп'ютері 115 може бути реалізовано деякі або всі операції та функції, описані у цьому документі для мобільного комп'ютерного приладу 104. 0055) Під мережею (мережами) 109 мається на увазі в широкому сенсі будь-яка комбінація однієї чи декількох мереж зв'язку, зокрема локальних обчислювальних мереж, територіальних обчислювальних мереж, об'єднаних мереж чи інтернетів, побудованих із застосуванням бездротових або кабельних каналів зв'язку, зокрема ефірних чи супутникових каналів зв'язку.
Мережу (мережі) може бути реалізовано із застосуванням будь-якого середовища чи механізму, який забезпечує обмін даними між різними елементами, зображеними на Фіг. 1. Різні елементи, зображені на Фіг. 1, також можуть мати безпосередні канали зв'язку (кабельні чи бездротові).
Датчики 112, контролер 114, комп'ютер сервера зовнішніх даних 108 та інші елементи системи мають сумісний із мережею (мережами) 109 інтерфейс і їх запрограмовано (налаштовано) на використання стандартизованих протоколів зв'язку у цих мережах, наприклад, ТСР/ЛР, Вінейоїй,
САМ і протоколів високого рівня, наприклад, НТТР, ТІ 5 і подібних.
І0056| Сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему 130 запрограмовано чи налаштовано на одержання польових даних 106 із обчислювального приладу 104 керівника польових робіт, зовнішніх даних 110 із комп'ютера сервера зовнішніх даних 108, сигнали датчиків із віддаленого датчика 112. Наприклад, дані з датчиків можуть містити дані про погоду (наприклад, дані про опади, інтенсивність атмосферних опадів, прогнозовані атмосферні опади, район інтенсивності стоку води, орієнтовну втрату азоту, стан метеорологічного пристрою, режим живлення метеорологічного пристрою тощо) з одного чи декількох віддалених датчиків 112 моніторингу за погодними умовами на пов'язаних полях (наприклад, з метеорологічних пристроїв), причому поблизу до кожного з полів, що підлягають моніторингу, розташовано принаймні один віддалений датчик. Сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему 130 може бути також сконфігуровано для виконання, використання чи управління за виконанням однієї чи декількох комп'ютерних програм, інших елементів програмного забезпечення, програмованих цифровим способом логічних пристроїв, такі як ПЛІС чи спеціалізованих мікросхем, або будь-якої комбінації цих пристроїв, з метою переведення чи зберігання значень даних, побудови цифрових моделей однієї чи декількох культур на одному чи декількох полях,
складання рекомендацій чи повідомлень, а також створення та надсилання сценаріїв до контролера застосунку 114 у спосіб, який описано далі в інших розділах цього документа.
І0057| В одному з варіантів здійснення сільськогосподарська інтелектуальна комп'ютерна система 130 запрограмована за допомогою чи містить комунікаційний рівень 132, інструкції 136, презентаційний рівень 134, рівень управління даними 140, рівень обладнання чи віртуалізації 150 та сховище даних моделі і польових даних 160. "Рівнем" у цьому контексті називається будь-яка комбінація електронних кіл цифрових інтерфейсів, мікроконтролерів, мікропрограмного забезпечення, наприклад, драйверів, та/або комп'ютерних програм чи інших елементів програмного забезпечення. 0058) Комунікаційний рівень 132 може бути запрограмовано чи налаштовано на виконання функцій інтерфейсу введення-виведення, зокрема на надсилання запитів до обчислювального приладу 104 керівника польових робіт, комп'ютер сервера зовнішніх даних та віддаленого датчика 112 для одержання, відповідно, польових даних, зовнішніх даних чи даних із датчиків.
Комунікаційний рівень 132 може бути запрограмовано чи налаштовано на надсилання одержаних даних у сховище 160 даних моделі і польових даних для зберігання у вигляді польових даних 106. 0059) Презентаційний рівень 134 може бути запрограмовано чи налаштовано на створення графічного інтерфейсу користувача (ГІК) для відображення на обчислювальному приладі 104 керівника польових робіт, кабінному комп'ютері 115 чи інших комп'ютерах, поєднаних із системою 130 мережею 109. ГІК може містити елементи управління для введення даних, які потрібно надіслати до сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130, створення запитів на моделі та/(або рекомендації, а також для відображення рекомендацій, повідомлень, моделей та інших польових даних.
І0060| Рівень управління даними 140 може бути запрограмовано чи налаштовано на управління операціями зчитування та операціями запису із застосуванням сховища 160 та інших функціональних елементів системи, зокрема, запитів і комплексів результатів, які передаються між функціональними елементами системи та сховищем. Рівень управління даними 140 може містити, зокрема, програму інтерфейсу УОВС, 501 -сервера та/або програму інтерфейсу НАБООР. Сховище 160 може містити базу даних. У цьому документі термін "база
Зо даних" може стосуватися масиву даних та/або реляційної системи управління базами даних.
База даних, про яку йдеться у цьому документі, може містити будь-яке сполучення даних, зокрема ієрархічних баз даних, реляційних баз даних, неструктурованих баз даних, об'єктно- релятивних баз даних, об'єктно-орієнтованих баз даних чи будь-якого іншого структурованого зібрання записів чи даних, яке зберігається у комп'ютерній системі. Прикладами реляційних систем управління базами даних є, зокрема, ОКАСІГЕ?, МУ5БОЇ, ІВМУ 082, МІСВО5ОБТО БОЇ.
ЗЕВМЕН, 5УВАБЕ? ії РОБТОКЕЗ5ОЇ. Однак може використовуватися будь-яка база даних, яка дозволяє використовувати описані в цьому документі системи й методи.
ЇОО61| Коли сільськогосподарська техніка чи її пристрої що взаємодіють Із сільськогосподарською комп'ютерною системою збору й аналізу інформації, не подають безпосередньо до неї польові дані 106, користувачу може бути запропоновано ввести таку інформацію через один чи декілька інтерфейсів на пристрої користувача (який обслуговується сільськогосподарською комп'ютерною системою збору й аналізу інформації). У прикладі здійснення користувач може ввести ідентифікаційні дані з карти на пристрої користувача (який обслуговується сільськогосподарською комп'ютерною системою збору й аналізу інформації), обравши конкретні земельні ділянки загального користування (СІ І), графічно відображені на карті. В іншому варіанті здійснення користувач 102 може вказати ідентифікаційні дані з карти на пристрої користувача (який обслуговується сільськогосподарською інтелектуальною комп'ютерною системою 130) та нанести на карту межі поля. Такий вибір земельних ділянок загального користування чи нанесення меж на карту представляє географічні ідентифікатори. В іншому варіанті здійснення користувач може ввести ідентифікаційні дані поля (представлені у вигляді файлів шаблону чи в аналогічному форматі) з Управління обслуговування фермерських господарств Міністерства сільського господарства США чи іншого джерела за допомогою пристрою користувача, та ввести такі ідентифікаційні польові дані в сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему збору й аналізу інформації. 0062) У прикладі здійснення сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему 130 запрограмовано на створення та управління відображенням графічного інтерфейсу користувача, який містить менеджер даних для введення даних. Після ідентифікації одного чи декількох полів зазначеним раніше способом менеджер даних може подати один або декілька елементів інтерфейсу користувача, вибір яких може ідентифікувати зміни у стані поля, грунту, 60 культур, способів обробки грунту чи способів підживлення.
Менеджер даних може відображати дані для представлення у вигляді графіків, таблиць та/або в одній чи декількох програмах редагування.
І0063| На Фіг. 5 показано приклад подання часової шкали 501 введених даних. За допомогою дисплея, зображеного на Фіг. 5, комп'ютер користувача може вибрати конкретне поле і конкретну дату додавання події. Події, зображені у верхній частині графіка, відображають азот, висівання, методи і грунт. Щоб додати подію внесення азоту, на комп'ютері користувача може бути передбачено елемент введення для вибору вкладки "азот". Після цього на комп'ютері користувача можна вибрати місце на графіку для конкретного поля, щоб вказати "внесення азоту для вибраного поля". Після вибору точки на графіку для конкретного поля менеджер даних може відобразити накладання введених даних, дозволяючи ввести з комп'ютера користувача дані, що відповідають внесенню азоту, процедурам висівання, методам зрошування чи іншій інформації, яка стосується конкретного поля. Наприклад, якщо вибрати на комп'ютері користувача ділянку графіка та вибрати внесення азоту, накладання введених даних може охоплювати поля для введення кількості внесеного азоту, дату внесення, тип використаного добрива та будь-яку іншу інформацію, що стосується внесення азоту.
Ї0064| У певному варіанті застосування менеджер даних забезпечує інтерфейс для створення однієї чи декількох програм. У цьому сенсі слово "програма" стосується набору даних, які стосуються внесення азоту, методів висівання, підживлення, обробки грунту, зрошування, чи іншої інформації, яка може стосуватися одного чи декількох полів і зберігатись на накопичувачі цифрових даних для спільного повторного використання в інших програмах.
Після створення програми її може бути концептуально застосовано до одного чи декількох полів, а посилання на програму може бути збережено на цифровому накопичувачі разом з даними, що ідентифікують поля. Таким чином, на комп'ютері користувача можна не вводити однакові дані щодо внесення азоту для декількох різних полів, а створити програму, яка відповідає конкретному способу внесення азоту, а потім застосувати цю програму до декількох різних полів. Наприклад, на графіку, що зображений на Фіг. 5, для двох верхніх графіків застосовано програму "РаїЇ арріїй" ("Внесення восени"), у якій передбачено внесення на початку квітня 150 фунтів азоту/акр. Менеджер даних може мати інтерфейс редагування програми. У певному варіанті здійснення виділення певного поля дозволяє редагувати
Зо відповідну програму. Наприклад, якщо програму "Раї! арріїед" на Фіг. 5 буде відредаговано для внесення азоту за нормою 130 фунтів азоту/акр, то можна змінити два верхні поля, зменшивши норму внесення азоту на основі редагованої програми.
Ї0065| У певному варіанті здійснення після введення змін у вибране програмою поле менеджер даних переносить відповідність поля у наступну програму. Наприклад, якщо у верхнє поле на Фіг. 5 додати внесення азоту, інтерфейс може змінитися та повідомити, що програма "РаїЇ арріїєд" більше не застосовується до верхнього поля. Хоча операція "внесення азоту на початку квітня" може залишитися, зміни у програмі "РаїЇ арріїєй" не призводитимуть до зміни внесення азоту у квітні. (0066) На Фіг. 6 показано приклад варіанту здійснення подання електронної таблиці 601 введених даних. Користуючись дисплеєм, зображеним на фіг. 6, користувач може створювати й редагувати інформацію щодо одного чи декількох полів. Менеджер даних може мати електронні таблиці для введення інформації щодо азоту, методів висівання, методів обробки та стану грунту, як показано на Фіг. 6. Щоб редагувати конкретний запис, на комп'ютері користувача слід вибрати цей запис в електронній таблиці та змінити його значення. Наприклад, на фіг. 6 показано, як відбувається зміна цільової врожайності для другого поля. Також на комп'ютері користувача можна вибрати одне чи більше полів, щоб застосувати одну чи більше програм.
Одержавши для конкретного поля набір вибраних діапазонів, менеджер даних може автоматично заповнити дані для нього на підставі вибраної програми. Як і на екрані подання часової шкали, після введення змін у програмі менеджер даних може змінити для кожного поля дані, пов'язані з конкретною програмою. Крім того, менеджер даних може усунути зв'язок вибраної програми з полем, щоб можна було редагувати якийсь один запис для цього поля.
І0067| У певному варіанті здійснення дані про модель і поле зберігаються у сховищі даних моделі і польових даних 160. Дані моделі містять моделі даних, створені для одного чи декількох полів. Наприклад, до складу моделі культури може входити цифрове відтворення моделі розвитку культури на одному чи декількох полях. "Моделлю" у цьому контексті називаються взаємозв'язані виконувані електронні інструкції і значення даних, що зберігаються на цифровому носії та придатні до одержання та надсилання відповідей на запрограмований чи інший цифровий виклик чи запит на вказівку з урахуванням певних уведених значень з метою одержання одного чи декількох збережених значень, які можуть служити, зокрема, основою для бо комп'ютерних рекомендацій, відображення вихідних даних чи управління машиною. Спеціалісти вважають математичні рівняння зручним способом запису моделей, але така форма вираження не дозволяє записати обговорювані в цьому документі моделі через абстрактні поняття; натомість, кожна описана в цьому документі модель має практичне застосування на комп'ютері у вигляді збережених виконуваних інструкцій та даних, призначених для реалізації моделі на комп'ютері. Дані щодо моделі можуть містити модель подій, що відбулися на одному чи декількох полях; модель поточного статусу одного чи декількох полів та/або модель прогнозованих подій на одному чи декількох полях. Модель і дані щодо поля може бути збережено в пам'яті у вигляді структур даних, рядків таблиці бази даних, у вигляді неструктурованих файлів чи електронних таблиць чи у вигляді інших форм збережених цифрових даних.
І0068| Рівень обладнання чи віртуалізації 150 складається з декількох центральних процесорних пристроїв (ЦПП), контролерів пам'яті й інших пристроїв, компонентів чи елементів комп'ютерної системи, наприклад, енергозалежної чи енергонезалежної пам'яті, енергонезалежного дискового накопичувача та пристроїв введення-виведення чи інтерфейсів, наприклад, як показано й описано з використанням Фіг. 4. Рівень 150 також може містити запрограмовані інструкції, які сконфігуровано з метою підтримання віртуалізації, контейнеризації чи інших технологій. В одному прикладі до інструкцій 136 відносяться різні типи інструкцій управління й моніторингу польових робіт. До інструкцій 136 можуть відноситись метеорологічні інструкції з отримання останніх даних про погоду на певному полі (наприклад, про опади, інтенсивність атмосферних опадів, район інтенсивності стоку води, орієнтовну втрату азоту, стан метеорологічного пристрою, режим живлення метеорологічного пристрою тощо), а також прогнозовані дані про погоду (наприклад, прогнозовану інтенсивність опадів).
Інструкції 136 може бути включено до запрограмованих інструкцій рівня 150. 0069) З метою надання зрозумілого прикладу на Фіг. 1 показано лише обмежену кількість окремих функціональних елементів. Однак інші варіанти здійснення можуть містити будь-яку кількість таких елементів. Наприклад, деякі варіанти здійснення можуть містити тисячі чи мільйони мобільних обчислювальних пристроїв 104, пов'язаних із різними користувачами. Крім того, систему 130 та/або комп'ютер 108 сервера зовнішніх даних може бути реалізовано на основі двох або більше процесорів, ядер, кластерів чи екземплярів фізичних машин чи
Зо віргуальних машин, сконфігурованих у певному місці чи розміщених спільно з іншими елементами у центрі обробки даних, центрі колективних обчислень чи центрі хмарних обчислень.
ОСНОВНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИКЛАДНУ ПРОГРАМУ
І0070| У певному варіанті здійснення винаходу реалізація описаних у цьому документі функцій із застосуванням одного чи декількох комп'ютерних програм чи інших елементів програмного забезпечення, завантажуваного й виконуваного за допомогою одного чи декількох комп'ютерів загального призначення, призводить до того, що комп'ютери загального призначення повинні бути сконфігуровані як спеціалізована машина або як комп'ютер, спеціально пристосований для виконання описаних у цьому документі функцій. Крім того, кожна з блок-схем, описаних у цьому документі, сама по собі чи у сполученні з текстовими описами процесів і функцій може використовуватись як алгоритми, плани чи вказівки, за якими можна програмувати комп'ютер або логічний пристрій для реалізації описаних функцій. Інакше кажучи, весь текст цього документа і всі фігури у цілому служать для пояснення алгоритмів, планів чи вказівок, на підставі яких кваліфікована особа може скласти комп'ютерну програму для виконання описаних у цьому документі функцій; кваліфікація та рівень знань такої особи мають бути достатніми, щоб розуміти суть винаходів і пояснень такого типу. 0071) У певному варіанті здійснення користувач 102 взаємодіє з сільськогосподарською інтелектуальною комп'ютерною системою 130 із застосуванням обчислювального приладу 104 керівника польових робіт, сконфігурованого за допомогою операційної системи та однієї чи декількох прикладних програм або застосунків; обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт також може незалежно й автоматично взаємодіяти із сільськогосподарською інтелектуальною комп'ютерною системою 130 під управлінням програм чи логічних схем, причому безпосередня участь користувача не завжди необхідна. Обчислювальним приладом 104 керівника польових робіт може бути, в широкому сенсі, один або декілька смартфонів, КПК, планшетів, ноутбуків, настільних комп'ютерів, робочих станцій або будь-яких інших обчислювальних пристроїв, здатних передавати і приймати інформацію та виконувати описані у цьому документі функції. Обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт може встановлювати зв'язок з іншими пристроями через мережу з використанням мобільного застосунку, що зберігається на обчислювальному приладі 104 керівника польових робіт; у 60 деяких варіантах здійснення пристрій за допомогою кабелю 113 чи роз'єма можна з'єднати з датчиком 112 та/або контролером 114. Окремий користувач 102 може володіти, користуватись або розпоряджатись разом із системою 130 одночасно декількома обчислювальними приладами 104 керівника польових робіт.
І0072| Мобільний застосунок через мережу може забезпечувати можливість виконання функцій клієнта на одному чи декількох обчислювальних пристроях. У певному прикладі варіанту здійснення обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт може одержувати доступ до мобільного застосунку через веб-браузер або місцеву клієнтську програму чи застосунок. Обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт може передавати й одержувати дані з одного чи декількох інтерфейсних серверів за допомогою таких веб- протоколів чи форматів як НТТР, ХМІ та/або У50ОМ, або за допомогою спеціалізованих протоколів застосунків. У певному прикладі варіанту здійснення дані можуть набувати форми запитів і введення користувачем інформації (наприклад, даних щодо полів) у мобільний обчислювальний прилад. У деяких варіантах здійснення мобільний застосунок взаємодіє з обладнанням та програмним забезпеченням відстежування місця розташування на обчислювальному приладі 104 керівника польових робіт, використовуючи для цього загальноприйняті технології відстежування, такі як: багатопозиційне спостереження за радіосигналами, глобальна система позиціонування (СРБ), системи позиціонування на основі
МУі-гі чи інші способи мобільного позиціонування. У деяких випадках дані про місце розташування чи інші дані, пов'язані з приладом 104, користувачем 102 та/або обліковим записом (записами) користувача можна одержати, подавши запити до операційної системи пристрою чи подавши у застосунку на пристрої запит на одержання даних від операційної системи. 0073) У певному варіанті здійснення обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт надсилає у сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему 130 полові дані 106, зокрема значення даних, що представляють одне чи декілька географічних місць розташування одного чи декількох полів, інформацію про культури, посіяні на одному чи декількох полях, а також дані про грунт, вилучені для одного чи декількох полів. Обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт може надсилати польові дані 106 у відповідь на інформацію, введену користувачем 102, з наданням значень параметрів для одного чи декількох полів.
Зо Крім того, обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт може автоматично надсилати польові дані 106, коли значення одного чи декількох параметрів стане доступним для обчислювального приладу 104 керівника польових робіт. Наприклад, обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт може бути пов'язаний каналом зв'язку з віддаленим датчиком 112 та/або контролером застосунку 114. У відповідь на отримання даних, які вказують на те, що контролер 114 внесення випустив воду на одне чи декілька полів, обчислювальний прилад 104 керівника польових робіт може надіслати в сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему 130 польові дані 106 про те, що на одне чи декілька полів випущено воду. Польові дані 106, які визначено у цьому поясненні, може бути введено й передано за допомогою електронних цифрових даних, які передаються між обчислювальними приладами з параметризованими ШКІ. із застосуванням НТТР чи іншого придатного протоколу зв'язку чи обміну повідомленнями. 0074) На ринку наявний такий приклад мобільного застосунку як СІ ІМАТЕ РІЕО МІЕМУ, який випускає компанія Сійїпаге Согрогайноп (Сан-Франциско, США). Застосунок СГІМАТЕ РІЕЄСО МІБМУ чи інші застосунки може бути модифіковано, розширено чи адаптовано із включенням можливостей, функцій і програм, про які не було оголошено раніше від дати подання цього опису. В одному з варіантів здійснення мобільний застосунок містить інтегровану програмну платформу, за допомогою якої сільськогосподарський виробник може приймати обгрунтовані рішення щодо їхнього використання завдяки зіставленню історичних даних про поля цього виробника з іншими даними, які він бажає включити до порівняння. Зіставлення й порівняння можуть відбуватись у режимі реального часу й базуються на наукових моделях, у яких реалізовано наукові сценарії та на підставі яких сільськогосподарський виробник може приймати кращі рішення, засновані на ширшій інформації. 0075) На Фіг. 2 показано дві схеми одного з варіантів логічної організації наборів інструкцій в основній пам'яті під час завантаження прикладу мобільного застосунку для виконання. На фіг. 2 кожен поіїменований елемент представляє область з однієї чи декількох сторінок ОЗП (оперативного запам'ятовуючого пристрою) чи іншого виду основної пам'яті, або одного чи декількох блоків дискового накопичувача чи іншого енергонезалежного накопичувача, а також запрограмовані інструкції у цих областях. В одному варіанті здійснення, який зображено на схемі (а), мобільний комп'ютерний застосунок 220 містить інструкції 202 "обліковий запис - поле бо - приймання даних - поширення", інструкції 204 щодо огляду й сигналізації, інструкції 206 щодо цифрового атласу, інструкції 208 щодо насіння й висівання, інструкції 210 щодо азоту, метеорологічні інструкції 212, інструкції 214 щодо стану полів і інструкції 216 щодо продуктивності.
І0076| В одному варіанті здійснення мобільний комп'ютерний застосунок 200 містить інструкції 202 "обліковий запис - поле - приймання даних - поширення", які запрограмовано на одержання, переклад і обробку польових даних із систем інших виробників за допомогою ручного завантаження чи АРІ. Передбачено, зокрема, такі типи даних, як межі полів, карти врожайності, карти посівів, результати аналізу грунту та/або зони управління. Зокрема, можуть використовуватися такі формати даних, як файли форм, власні формати даних сторонніх виробників та формати експорту інформаційної системи управління сільським господарством (ЕМІ5). Одержання даних може відбуватися шляхом ручного завантаження, через електронні повідомлення з додатками, зовнішні АРІ із передаванням даних мобільним застосункам чи інструкцій, які викликають АРІ зовнішніх систем для одержання даних у мобільний застосунок. В одному варіанті здійснення мобільний комп'ютерний застосунок 200 містить скриньку вхідних даних. Реагуючи на одержання вибраних даних зі скриньки, мобільний комп'ютерний застосунок 200 може відображати графічний інтерфейс користувача для ручного завантаження файлів даних та імпортування завантажених файлів у менеджер даних.
І0077| В одному варіанті здійснення інструкції 206 щодо цифрового атласу містять рівні даних карт полів, збережені у пам'яті пристрою та запрограмовані за допомогою засобів візуалізації даних і геопросторових приміток до полів. Це надає сільськогосподарським виробникам зручну й досяжну інформацію для довідкового використання, завантаження та візуального представлення продуктивності полів. В одному варіанті здійснення запрограмовано інструкції 204 щодо огляду й сигналізації з метою операційного представлення важливих для сільськогосподарського виробника робіт і своєчасні рекомендації щодо вжиття певних заходів чи звертання уваги на певні питання. Це дозволяє сільськогосподарському виробнику приділяти час тому, що потребує уваги, економлячи час і зберігаючи врожай протягом сезону сільськогосподарських робіт. В одному варіанті здійснення запрограмовано інструкції 208 щодо насіння й висівання, які дозволяють вибирати насіннєвий матеріал, розміщувати гібриди та створювати сценарії, зокрема сценарії змінної норми (МК) на основі наукових моделей та
Зо емпіричних даних. Завдяки цьому сільськогосподарські виробники можуть максимізувати врожай або прибутковість капіталовкладень шляхом оптимізації закупівлі насіннєвого матеріалу, його розміщення та щільності висівання.
І0078| В одному варіанті здійснення запрограмовано інструкції 205 щодо створення сценарію з метою забезпечення інтерфейсу для створення сценаріїв, зокрема сценаріїв удобрювання зі змінною нормою внесення (МК). Цей інтерфейс дозволяє сільськогосподарським виробникам створювати сценарії для польового знаряддя, такі як, для внесення добрив, висівання та зрошування. Наприклад, у сценарії висівання може бути передбачено засоби ідентифікації насіннєвої стрічки для висівання. Після одержання даних щодо вибраного типу насіння мобільний комп'ютерний застосунок 200 може відобразити одне чи декілька полів, розбитих на зони з різними типами грунту, а також панель з описом кожної зони й зазначенням назви грунту, текстури і дренажу кожної зони. Також мобільний комп'ютерний застосунок 200 може відображати засоби редагування чи створення такого, наприклад, графічні засоби редагування для нанесення на карту одного чи декількох полів грунтових зон. До всіх грунтових зон може бути застосовано процедури висівання, а до різних підмножин грунтових зон може бути застосовано різні процедури висівання. Після створення сценарію мобільний комп'ютерний застосунок 200 може зробити цей сценарій доступним для завантаження у форматі, придатному для зчитування контролером внесення, наприклад, у форматі архівованого чи стиснутого файлу.
Крім того та/або як альтернатива, сценарій може бути надіслано в кабінний комп'ютер 115 з мобільного комп'ютерного застосунку 200 та/або завантажено на один чи декілька серверів даних і збережено для подальшого використання.
Одним з варіантів здійснення передбачено програмування інструкцій 210 щодо азоту з метою надання засобів інформування про рішення щодо азоту шляхом відображення доступності азоту для рослин. Завдяки цьому сільськогосподарські виробники можуть максимізувати врожайність або прибутковість капіталовкладень шляхом оптимізації внесення азоту протягом сезону. Для прикладу запрограмовано такі функції, як показ графічних зображень (наприклад, файлів досліджень грунту 55ОКОО), на які можна буде наносити зони внесення, та/"або зображення, створені за даними про підорний шар грунту, отриманими, наприклад, з датчиків, з високою просторовою роздільною здатністю (наприклад, з дискретністю бо 10 м або менше через їхнє розташування близько до грунту); завантаження наявних зон,
визначених сільськогосподарським виробником; складання графіка та/або карти внесення, що дозволяють коригувати норму внесення азоту у межах декількох зон; виведення сценаріїв на привідні механізми; засоби масового введення й коригування даних; засоби введення карт для візуалізації даних тощо. У цьому контексті "масове введення даних" може означати одноразове введення даних для подальшого застосуванням щодо декількох визначених у системі полів.
Наприклад, до цих даних можуть відноситись дані про внесення азоту, однакові для багатьох полів того ж самого сільськогосподарського виробника, але таке масове введення даних стосується введення будь-якого типу польових даних у мобільний комп'ютерний застосунок 200.
Наприклад, інструкції 210 щодо азоту можна запрограмувати на приймання визначень програм внесення азоту й методів виконання робіт, а також на приймання введених користувачем даних із вказівкою застосувати ці програми до декількох полів. Термін "програми внесення азоту" у цьому контексті означає збережений поіменований набір даних, який пов'язує, зокрема, назву, кольорове позначення чи інший ідентифікатор, одну чи більше дат внесення, типи матеріалу чи продукту, який підлягає внесенню для кожної дати і кожної кількості, спосіб внесення чи закладання, наприклад, вливання чи розрихлення грунту, та/або кількість або норма внесення для кожної дати, культур чи гібридів, до яких вноситься добриво. Термін "Програми внесення азоту й методів виконання робіт" у цьому контексті означає збережений поіменований набір даних, який пов'язує назву методу виконання робіт, попередню культуру, систему землеробства, дату первинної обробки грунту, одну чи декілька систем землеробства, що використовувались раніше, один чи декілька показників типу внесення, що використовувались (наприклад гній). Інструкції 210 щодо азоту також можуть бути запрограмовані для створення та відображення графіка азоту, який відображає проекції використання рослинами зазначеної форми азоту і прогноз надлишку чи браку цієї речовини; у деяких варіантах здійснення міра її надлишку чи браку може відображатися різними кольоровими індикаторами. В одному варіанті здійснення графік азоту містить графічне відображення на дисплейному пристрої комп'ютера у вигляді декількох рядків, кожен із яких пов'язаний із певним полем та ідентифікує його; дані у цих рядках вказують, яка культура вирощується на полі, площу поля, розташування поля та графічне представлення периметру поля; у кожному рядку відображається помісячний графік із графічними індикаторами, що відображають кожне внесення азоту та кількість внесення за
Зо місцями, що співвідноситься з назвою кожного місяця; а також числові та/або кольорові індикатори надлишку чи браку, показником міри в яких є колір. 0079) В одному варіанті здійснення графік азоту може мати один або декілька елементів для введення користувачем, наприклад, обертовий чи повзунковий вказівник, за допомогою якого можна динамічно змінювати програми внесення азоту і методи виконання робіт з метою оптимізації графіка внесення азоту. У такому разі користувач може використати оптимізований графік азоту і релевантні програми внесення азоту і методи виконання робіт для реалізації одного чи декількох сценаріїв, зокрема сценаріїв удобрювання зі змінною нормою внесення (МК). Інструкції 210 щодо азоту також можуть бути запрограмовані для створення та відображення графіка внесення азоту, який відображає проекції використання рослинами зазначеної форми азоту і прогноз надлишку чи браку цієї речовини; у деяких варіантах здійснення міра її надлишку чи браку може відображатися різними кольоровими індикаторами.
На картах азоту можуть відображатися проекції використання рослинами зазначеної форми азоту і прогнозування надлишку чи браку цієї речовини у різні часи в минулому чи майбутньому періодах (наприклад, щодня, щотижня, щомісяця чи щороку) у цифровій формі та/або за допомогою кольорових індикаторів, колір яких відображає надлишок чи брак. В одному варіанті здійснення карта азоту може містити один або декілька елементів для введення користувачем, наприклад, обертовий чи повзунковий вказівник, за допомогою якого можна динамічно змінювати параметри програм внесення азоту та методів виконання робіт з метою оптимізації карти азоту й отримання бажаного надлишку чи браку цієї речовини. У такому разі користувач може використати оптимізовану карту азоту і релевантні програми внесення азоту і методи виконання робіт для реалізації одного чи декількох сценаріїв, зокрема сценаріїв удобрювання зі змінною нормою внесення (МК). В інших варіантах здійснення для програм внесення інших поживних речовин (наприклад, фосфору й калію), внесення пестицидів та зрошування можуть використовуватись інструкції, аналогічні інструкціям 210 щодо азоту. (0080) В одному варіанті здійснення для використання даних про нещодавні погодні умови (наприклад, про опади, інтенсивність атмосферних опадів, район інтенсивності стоку води, орієнтовну втрату азоту, стан метеорологічного пристрою, режим живлення метеорологічного пристрою тощо), а також прогнозовані метеодані (наприклад, прогнозовану інтенсивність опадів) можуть використовуватися метеорологічні інструкції 212. Це дозволяє сільськогосподарським виробникам економити час і мати ефективне комплексне відображення, яке стосується щоденних оперативних рішень.
І0081) В одному варіанті здійснення використовуються інструкції 214 щодо стану полів із метою вчасного відображення карт даних із віддалених датчиків з кольоровим позначенням сезонної зміни стану культур і потенційних проблем. У прикладі запрограмовано такі функції, як перевірка хмар, яка полягає в ідентифікації можливих хмар або тіней від них; визначення азотних показників за фотографіями полів; графічна візуалізація шарів аерофотознімання, у тому числі, наприклад, тих, що стосуються стану полів, та перегляд та/або поширення висновків про аерофотознімання, та/або завантаження супутникових фотографій із декількох джерел із пріоритетним ранжуванням цих фотографій для даного сільськогосподарського виробника. (0082) В одному варіанті здійснення запрограмовано інструкції 216 щодо продуктивності з метою складання звітів і висновків, а також засоби аналізу для оцінювання, складання висновків і приймання рішень. Завдяки ним сільськогосподарський виробник може, зробивши обгрунтовані висновки про причини досягнення певних величин прибутковості капіталовкладень, і зрозумівши фактори, що обмежують урожайність, вживати заходів для збільшення прибутку наступного року. Інструкції 216 щодо продуктивності можна запрограмувати на використання мереж(ї) 109 для зв'язку з серверними аналітичними програмами, виконуваними сільськогосподарською інтелектуальної комп'ютерною системою 130 чи комп'ютером сервера зовнішніх даних 108; їх сконфігуровано на аналізування, зокрема, таких показників, як урожайність, гібрид, щільність висіву, результати досліджень грунту, грунтових випробувань чи висота. Серед запрограмованих звітів і аналізів можуть бути, зокрема, аналіз змін урожайності, оцінювання врожайності та інших параметрів із подібними показниками інших сільськогосподарських виробників на основі анонімізованих даних, зібраних у багатьох сільськогосподарських виробників, або даних щодо насіння й висівання. 00831 Застосунки, у яких інструкції сконфігуровано у такий спосіб, можна реалізувати для інших обчислювальних платформ без особливих змін загального вигляду інтерфейсу користувача.
Наприклад, мобільний застосунок можна запрограмувати на виконання на планшетах, смартфонах чи серверних комп'ютерах, доступ до яких здійснюється через веб-браузер на
Зо клієнтських комп'ютерах. Крім того, мобільний застосунок, сконфігурований для виконання на планшетах чи смартфонах, може забезпечувати користування у повнофункціональному режимі чи в режимі кабінного застосунку, який можна використовувати для демонстрування можливостей кабінного комп'ютера 115. Наприклад, якщо звернути увагу на схему (Б) на Фіг. 2, слід зауважити, що в одному варіанті здійснення застосунок для кабінного комп'ютера 220 може містити інструкції 222 щодо кабінного картографування, інструкції 224 щодо віддаленого огляду, інструкції 226 щодо збирання й передавання даних, інструкції 228 щодо повідомлення про стан машини, інструкції 230 щодо передавання сценаріїв та інструкції 232 щодо кабінної розвідки.
Кодова база інструкцій на схемі (Б) може бути такою самою, як у інструкцій на схемі (а), а виконувані інструкції для реалізації програм можна запрограмувати так, щоб визначати тип платформи, на якій вони виконуються, а також розкривати через графічний інтерфейс користувача тільки ті функції, які доступні кабінній чи повнофункціональній платформі. Такий підхід дозволяє системі розпізнавати кардинально інакшу манеру користування, властиву для користування в кабіні, та інше технологічне оточення в кабіні. Можна запрограмувати інструкції 222 щодо кабінного програмування для відображення карт полів, господарств або регіонів, що є корисним для управління машиною. Можна запрограмувати інструкції 224 щодо віддаленого огляду на ввімкнення, управління і перегляд роботи машини в режимі реального чи квазі- реального часу за допомогою інших обчислювальних пристроїв, підключених до системи 130 через бездротові мережі, кабельні з'єднання та адаптери тощо. Можна запрограмувати інструкції 226 щодо збирання й передавання даних, які дозволяють вмикати, управляти та ініціювати передавання даних, зібраних датчиками й контролерами машини в систему 130 через бездротові мережі, кабельні з'єднання й адаптери тощо. Можна запрограмувати інструкції 228 щодо повідомлення про стан машини, які дозволяють виявляти проблеми в експлуатації машини чи пов'язаних із кабіною засобів, та подавати сигнали оператору. Можна запрограмувати інструкції 230 щодо передавання сценаріїв, які дозволяють передавати сценарії інструкцій, сконфігурованих для управління роботою машини чи збирання даних. Можна запрограмувати інструкції 232 кабінної розвідки, які дозволяють відображати повідомлення, що стосуються конкретного розташування, та інформацію, отриману з системи 130 на підставі розташування на полі сільськогосподарської машини 111 чи датчиків 112, а також засвоювати, керувати й передавати засновані на розташуванні розвідувальні спостереження в систему 130 60 на підставі розташування на полі сільськогосподарської машини 111 чи датчиків 112.
ПРИЙМАННЯ ДАНИХ У КОМП'ЮТЕРНУ СИСТЕМУ
І0084| У певному варіанті здійснення комп'ютер сервера зовнішніх даних 108 зберігає зовнішні дані 110, зокрема грунтові дані, що містять інформацію про склад грунту одного чи декількох полів, та метеорологічні дані, що містять інформацію про температуру й опади на одному чи декількох полях. До складу метеорологічних даних можуть входити минулі й поточні, а також прогнозовані метеодані. У певному варіанті здійснення комп'ютер сервера зовнішніх даних 108 складається з сотень серверів, розташованих у різних установах. Наприклад, перший сервер може використовуватись для зберігання даних про склад грунту, а другий -- метеоданих. Також дані про склад грунту можуть зберігатися на декількох серверах. Наприклад, на одному сервері можуть зберігатися дані про процентний вміст у грунті піску, пилу та глини, а на другому сервері -- про процентний вміст у грунті органічної речовини (ОР).
І0085| У певному варіанті здійснення віддалений датчик 112 містить один або декілька датчиків, запрограмованих або сконфігурованих на виконання одного чи декількох спостережень. Віддалений датчик 112 може являти собою антенні датчики, наприклад, супутники, датчики транспортних засобів, датчики посівного обладнання, датчики обробки грунту, датчики внесення добрив чи інсектицидів, датчики збиральних машин, метеорологічні пристрої для визначення погодних умов чи будь-яке інше обладнання, здатне одержувати дані з одного чи декількох полів. У певному варіанті здійснення контролер застосунку 114 запрограмовано чи налаштовано для одержання інструкцій від сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130. Контролер 130 внесення також можна запрограмувати чи налаштувати для регулювання експлуатаційного параметра сільськогосподарського транспортного засобу чи знаряддя. Наприклад, контролер внесення можна запрограмувати чи налаштувати для регулювання експлуатаційного параметра транспортного засобу, наприклад, трактора, посівного обладнання, обладнання для внесення добрива чи інсектициду, збирального обладнання чи інших сільськогосподарських знарядь, такі як клапана для постачання води. В інших варіантах здійснення може використовуватися будь- яка комбінація датчиків або контролерів. Далі описано лише вибрані приклади таких комбінацій.
І0086б| Система 130 може під управлінням користувача 102 в масовому масштабі одержувати чи приймати дані від м сільськогосподарських виробників, які внесли дані в
Зо розподілену базу даних колективного користування. Цю форму одержання даних можна назвати "ручним прийманням даних", оскільки для одержання даних для використання в системі 130 може бути необхідно виконання принаймні однієї комп'ютерної операції під управлінням користувача. Наприклад, для експортування даних у систему 130 для зберігання у сховищі 160 може використовуватися система СГІМАТЕ РІЕЄГО МІЕМУ, яку випускає компанія ТНе Сіітаїйїе
Согрогайноп (Сан-Франциско, США).
І0087| Наприклад, системи моніторингу стану насіння можуть водночас управляти компонентами посівного обладнання й одержувати дані про висівання, зокрема сигнали датчиків насіння - сигнальним кабелем, який являє собою каркас мережі САМ і міжточкові з'єднання для реєстрування та/або діагностування. Системи моніторингу стану насіння можна запрограмувати чи налаштувати для представлення користувачу кроку висівання, щільності висівання та іншої інформації за допомогою кабінного комп'ютера 115 чи інших пристроїв, що входять до складу системи 130.
Приклади описано у патенті США. Мо 8,738,243 та патент США. Мо 20150094916; опис у цьому документі передбачає знання описів у цих інших патентах. (0088) Аналогічно, системи моніторингу можуть мати датчики врожайності для збиральної машини, які передають результати вимірювання врожайності в кабінний комп'ютер 115 або інші пристрої системи 130. У системах моніторингу врожайності може використовуватися один чи декілька віддалених датчиків 112 для отримання результатів вимірювання вологості насіння у комбайні чи іншій збиральній машині та передавання цих результатів користувачу за допомогою кабінного комп'ютера 115 чи інших пристроїв системи 130.
І0089) У певному варіанті здійснення приклади датчиків 112, які можна використовувати з будь-яким рухомим транспортним засобом чи машиною, тип яких описано в інших місцях цього документа, містять кінематичні датчики й датчики положення. Кінематичні датчики можуть містити будь-які датчики швидкості, наприклад, радар або датчик швидкості руху, акселерометри чи гіроскопи. Зокрема, ОР5-приймачі чи приймально-передавальні пристрої, чи датчики положення на основі УМі-Гі або картографічні застосунки, запрограмовані для визначення розташування за сигналами поблизьких точок доступу УмМі-гі, можуть використовуватися як датчики положення.
І0090)| У певному варіанті здійснення з тракторами чи іншими рухомими транспортними 60 засобами можуть використовуватися, зокрема, такі датчики, як датчики швидкості обертання двигуна, датчики витрати пального, лічильники площі чи лічильники відстані, що використовують сигнали ЗРО чи радару, датчики швидкості обертання валу відбирання потужності (ВВП), датчики гідравлічної системи трактора, які налаштовано на сприймання таких параметрів гідравлічної системи трактора, як тиск або витрата, та/"або датчики швидкості обертання гідравлічного насоса, швидкості руху чи проковзування коліс. У певному варіанті здійснення на тракторах можуть використовуватися, зокрема, такі регулятори, як регулятори направленого потоку гідравлічної рідини, регулятори тиску та/або регулятори витрати, регулятори швидкості обертання гідравлічного насоса, регулятори швидкості руху чи швидкості обертання двигуна, регулятори положення заслінки чи регулятори положення коліс, які забезпечують автоматичне ведення трактора.
Ї0091| У певному варіанті здійснення на сівалках із банковими висівними апаратами, рядними чи пневматичними сівалками можуть використовуватися, зокрема, такі датчики 112, як датчики насіння оптичного, електромагнітного чи ударного типів, датчики навантаження (наприклад, штифти навантаження, тензометричні датчики, датчики тиску), датчики властивостей грунту, (наприклад, датчики відбивальної здатності, датчики вологості, датчики електричної провідності, датчики оптичної поглинальної здатності чи датчики температури), датчики експлуатаційних параметрів компонентів (наприклад, датчики глибини висівання, датчики тиску притискного циліндра, датчики швидкості обертання висівного диска, кодери положення двигуна висівного диска, датчики швидкості висівного транспортерного пристрою чи датчики вакууму) або датчики внесення пестицидів (наприклад, оптичні чи інші електромагнітні датчики), або датчики удару. У певному варіанті здійснення на посівному обладнанні можуть використовуватися, зокрема, такі регулятори (контролери) 114, як контролери складання змінних робочих органів (наприклад, контролери клапанів, пов'язаних із гідравлічними циліндрами), регулятори притискного зусилля (наприклад, контролери клапанів, пов'язаних із пневматичними циліндрами, надувними подушками чи гідравлічними циліндрами, які можуть бути запрограмовані на застосування притискного зусилля до окремих рядних модулів чи до цілої рами сівалки), регулятори глибини висівання (наприклад, лінійні приводи), контролери дозування (наприклад, електричні двигуни приводу дозування насіння, гідравлічні двигуни приводу дозування насіння чи муфти регулювання валка), гібридні контролери вибору
Зо (наприклад, двигуни приводу дозування насіння чи інші приводні пристрої, запрограмовані на вибіркове допущення чи недопущення потрапляння насіння чи суміші насіння з повітрям у дозатори насіння (чи з дозаторів насіння) чи з центральних бункерів), контролери дозування (наприклад, електричні двигуни приводу дозування насіння чи гідравлічні двигуни приводу дозування насіння), контролери висівного транспортерного пристрою (наприклад, контролери приводного двигуна пасового пристрою подавання насіння), контролери маркера (наприклад, контролер пневматичного чи гідравлічного приводу) чи контролери норми внесення пестицидів чи гербіцидів (наприклад, контролери приводу дозатора, регулятори розміру звужувального каналу чи положення контролерів).
Ї0092| У певному варіанті здійснення на грунтообробному обладнанні можуть використовуватися, наприклад, такі датчики 112, як датчики положення знарядь (такі як брусів чи дисків), датчики положення знарядь, налаштовані на визначення глибини, кута нахилу багаторядного культиватора чи міжрядкового інтервалу, датчики притискного зусилля чи датчики тягового зусилля. У певному варіанті здійснення на грунтообробному обладнанні і можуть використовуватися, наприклад, такі регулятори (контролери) 114, як регулятори притискного зусилля чи регулятори положення знаряддя (наприклад, регулятори, налаштовані на регулювання глибини заглиблення знаряддя, кута нахилу багаторядного культиватора чи міжрядкового інтервалу).
Ї0093| У певному варіанті здійснення на машинах для внесення добрив, інсектицидів, гербіцидів, фунгіцидів тощо, такі як пристрої посівного внесення добрив, підгрунтового внесення добрив чи розпилювального внесення добрив, можуть використовуватися, наприклад, датчики параметрів рідинної системи (такі як тиску чи витрат), датчики, що вказують, які клапани форсунок чи клапани рідинних магістралей відкрито, датчики, пов'язані з баками (такі як датчики рівня в баках), датчики секційних чи загальносистемних живильних трубопроводів або датчики ліній постачання до кожного рядка, кінематичні датчики (наприклад, акселерометри, розташовані на штангах обприскувача). У певному варіанті здійснення на таких машинах можуть використовуватися, наприклад, такі регулятори (контролери), як регулятори швидкості обертання насосів, клапани-регулятори тиску, витрати, напряму, ШІМ (широтно-імпульсна модуляція) тощо або позиціонери (наприклад, для регулювання висоти штанги, глибини занурення знаряддя чи положення штанги).
0094) У певному варіанті здійснення у комбайнах можуть використовуватися, наприклад, такі датчики 112, як пристрої моніторингу врожайності, такі як ударні пластинчасті тензометричні датчики чи датчики положення, ємнісні датчики витрати, датчики навантаження, ваговимірювальні датчики чи датчики крутного моменту, пов'язані з похилими транспортерами чи шнеками, або оптичні чи інші електромагнітні датчики висоти зерна; датчики вологості зерна, наприклад ємнісні датчики; датчики втрат зерна, зокрема ударні, оптичні чи ємнісні датчики; датчики експлуатаційних параметрів жниварки, так як висоти жниварки, типу жниварки, міжпальцевого зазору, швидкості приймального транспортера та швидкості мотовила; датчики експлуатаційних параметрів сепаратора, так як зазору підбарабання, швидкості ротора, зазору колодки чи зазору решета першого очищення; датчики положення, роботи і швидкості шнека або датчики швидкості обертання двигуна. У певному варіанті здійснення у комбайнах можуть використовуватися, наприклад, такі регулятори (контролери) 114, як регулятори експлуатаційних параметрів жниварки, такі як висоти жниварки, типу жниварки, міжпальцевого зазору, швидкості приймального транспортера та швидкості мотовила; регулятори експлуатаційних параметрів сепаратора, такі як зазору підбарабання, швидкості ротора, зазору зерноочищувача чи зазору решета першого очищення, або регулятори положення, роботи чи швидкості шнека.
Ї0095| У певному варіанті здійснення у причепі для перевезення зерна можуть використовуватися, наприклад, такі датчики, як ваговимірювальні датчики або датчики положення, роботи чи швидкості шнека. У певному варіанті здійснення у причепі для перевезення зерна можуть використовуватися, наприклад, такі регулятори (контролери), як регулятори положення, роботи чи швидкості шнека. 0096) У певному варіанті здійснення на безпілотних літальних апаратах (БПЛА чи "дронах") може бути встановлено певні датчики 112 і регулятори (контролери) 114. До таких датчиків можуть відноситись камери з детекторами, що реагують на будь-який діапазон електромагнітного спектру, зокрема видиме світло, інфрачервоне, ультрафіолетове, ближнє інфрачервоне (БІЧ) чи подібне випромінювання; акселерометри; альтиметри; датчики температури; датчики вологості; датчики на основі трубки Піто чи інші датчики швидкості повітря чи швидкості вітру; датчики заряду акумулятора; радари з випромінювачем та
Зо приймачем енергії відбитого сигналу радара. До таких регуляторів (контролерів) можуть відноситись прилади навігації чи управління двигунами, контролери поверхонь управління, контролери камер чи контролери, запрограмовані на ввімкнення, управління, одержання даних і налаштування будь-яких зі згаданих вище датчиків. Приклади описано у патенті США. США Мо 14/831,165 Мо 20150094916; опис у цьому документі передбачає знання опису в цьому іншому патенті.
І0097| У певному варіанті здійснення датчики 112 і регулятори (контролери) 114 можуть бути закріплені на апараті з відбирання проб і вимірювання параметрів грунту, який налаштовано чи запрограмовано на відбирання проб грунту й виконання хімічних тестів грунту, вимірювання вологовмісту грунту й здійснення інших вимірювань, що стосуються грунту. Наприклад, може використовуватися прилад, описаний у патенті США. Мо 8,767,194 та патент США. Мо 8,712,148; опис у цьому документі передбачає знання опису в цих інших патентах. 0098) ЗАГАЛЬНИЙ ОПИС ПРОЦЕСУ. НАВЧАННЯ АГРОНОМІЧНОЇ МОДЕЛІ
І0099| У певному варіанті здійснення сільськогосподарську комп'ютерну систему 130 збору й аналізу інформації запрограмовано чи налаштовано на створення агрономічної моделі. У цьому контексті агрономічною моделлю називається структура даних у пам'яті сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130, яка містить польові дані 106, такі як ідентифікаційні дані й дані про культуру для одного чи декількох полів. Агрономічна модель може містити також обчислені агрономічні параметри, які описують умови, здатні впливати на ріст однієї чи декількох культур на полі, та/або властивості однієї чи декількох культур. Крім них, агрономічна модель може містити рекомендації, засновані на агрономічних факторах і рекомендаціях щодо культури, рекомендаціях щодо зрошування, рекомендаціях щодо висівання й рекомендаціях щодо збирання врожаю. Також можуть використовуватися агрономічні фактори для оцінювання одного чи декількох результатів, що стосуються культури, наприклад, агрономічної врожайності.
Агрономічна врожайність культури являє собою кількісний прогноз урожаю, а в деяких випадках - - дохід або прибуток, отриманий від зібраного врожаю.
І00100) У певному варіанті здійснення в сільськогосподарській інтелектуальній комп'ютерній системі 130 може використовуватися наперед налаштована агрономічна модель для розрахунку агрономічних властивостей, які стосуються отриманої на поточний час інформації про розташування і культури на одному чи декількох полях. Наперед налаштована агрономічна 60 модель базується на попередньо оброблених польових даних, зокрема ідентифікаційних даних,
даних про врожай, даних про добрива та метеорологічних даних. Попередньо налаштовану агрономічну модель може бути піддано крос-валідації з метою забезпечення точності моделі.
Під час крос-валідації може бути проведена перевірка відповідності одержаних технічним способом даних із реальними результатами, одержаними на полі, наприклад, порівняння оцінки опадів із результатами вимірювання плювіометра чи датчика, що подає метеорологічні дані в тому самому місці, чи вимірювання вмісту азоту, отриманий шляхом дослідження зразка грунту.
І00101) Фіг. З ілюструє запрограмований процес, за допомогою якого сільськогосподарська комп'ютерна система збору й аналізу інформації створює одну чи декілька попередньо налаштованих агрономічних моделей з використанням польових даних, одержаних із одного чи декількох джерел даних. Фіг. З може слугувати алгоритмом чи вказівками для програмування функціональних елементів сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130 з метою виконання описаних вище операцій. 00102) У блоці 305 здійснюється налаштування чи програмування сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130 з метою реалізації попередньої обробки польових даних, одержаних із одного чи декількох джерел даних. Польові дані, одержані з одного чи декількох джерел даних, може бути піддано попередній обробці з метою усунення похибок і спотворень агрономічних даних, зокрема статистичних викидів результатів вимірювань, які можуть спотворити одержані значення польових даних. Варіанти здійснення попередньої обробки агрономічних даних можуть, зокрема, містити такі дії, як усування значень даних, які зазвичай пов'язані зі статистичними викидами результатів вимірювань, окремих точок даних, які, згідно з наявною інформацією спотворюють інші значення даних, методи згладжування даних, які використовуються для усування чи зменшення адитивного чи мультиплікативного впливу похибки, а також інші методи фільтрування чи диференціювання даних, за допомогою яких можна чітко визначити, які значення даних використовувати, а які відкинути. 00103) У блоці 310 здійснюється налаштування чи програмування сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130 з метою вибору підмножини даних за допомогою попередньо оброблених польових даних для ідентифікації наборів даних, придатних для створення початкової агрономічної моделі. У сільськогосподарській комп'ютерній системі 130 збору й аналізу інформації можна реалізовувати, зокрема, такі методи вибору підмножини даних, як метод генетичного алгоритму, метод всіх моделей підмножин, метод послідовного пошуку, метод покрокової регресії, метод оптимізації рою часток і метод оптимізації мурашиної колонії. Наприклад, для вибору методом генетичного алгоритму використовується адаптивний алгоритм евристичного пошуку, що базується на еволюційних принципах природного відбору й генетики, з метою визначення й оцінки наборів даних у межах попередньо оброблених агрономічних даних. 00104) У блоці 315 здійснюється налаштування чи програмування сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130 з метою оцінки набору польових даних. У певному варіанті здійснення відбувається оцінювання окремого набору польових даних шляхом створення агрономічної моделі із застосуванням до неї певних якісних критеріїв. Для порівняння агрономічних моделей можуть використовуватися методи крос-валідації, зокрема, за середньоквадратичним відхиленням крос-валідації (ЕМ5ЕСМ), за середньою абсолютною похибкою та за середньою відносною похибкою. Наприклад, метод ЕМ5ЕСМ дозволяє виконати крос-валідацію агрономічних моделей, порівнявши прогнозовані значення агрономічних властивостей, визначених за агрономічною моделлю, з історичними значеннями агрономічних властивостей, які було збережено й піддано аналізу, У певному варіанті здійснення застосовується зворотній зв'язок за результатами логічного оцінювання набору агрономічних даних, у якому агрономічні дані, що не відповідають заданим критеріям якості, використовуються на наступних етапах вибору підмножин даних (блок 310). 00105) У блоці 320 здійснюється налаштування чи програмування сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130 з метою створення агрономічної моделі на основі наборів агрономічних даних, що пройшли крос-валідацію. У певному варіанті здійснення для створення агрономічної моделі може використовуватися метод багатовимірної регресії з утворенням наперед налаштованих моделей агрономічних даних. 00106) У блоці 325 здійснюється налаштування чи програмування сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи 130 з метою збереження наперед налаштованих моделей агрономічних даних для оцінювання польових даних у майбутньому.
ПРИКЛАД РЕАЛІЗАЦІЇ. ЗАГАЛЬНИЙ ОПИС АПАРАТНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ
І00107| Згідно з одним варіантом здійснення, описані тут методи реалізовано одним чи кількома спеціалізованими обчислювальними пристроями. Спеціалізовані обчислювальні 60 пристрої для реалізації методів може бути реалізовано апаратним способом, або ж вони можуть містити цифрові електронні пристрої, наприклад, одну чи декілька спеціалізованих мікросхем, програмованих логічних інтегральних схем (ПЛІС), які запрограмовано спеціально для реалізації методів, або один чи декілька апаратних процесорів загального призначення, запрограмованого для реалізації методів, пов'язаних із програмуванням інструкцій у мікропрограмному забезпеченні, пам'яті, іншому носії інформації чи в якійсь комбінації таких пристроїв. Для реалізації цих методів у таких спеціалізованих обчислювальних пристроях також можуть використовуватися апаратно реалізовані логічні пристрої, спеціалізовані мікросхеми чи програмовані цифровим способом логічні пристрої з можливістю програмування для реалізації спеціалізованих задач. Функції спеціалізованих обчислювальних пристроїв можуть виконувати настільні комп'ютери, переносні комп'ютери, ручні пристрої, мережеві пристрої чи будь-який інший пристрій, у якому апаратно чи програмно реалізовано логічні функції, необхідні для реалізації методів. 00108) Наприклад, на Фіг. 4 зображено блок-схему, на якій показано комп'ютерну систему 400, на основі якої може бути реалізовано варіант здійснення винаходу. Комп'ютерна система 400 містить шину 402 чи інших засіб зв'язку для обміну інформацією та апаратно реалізований процесор 404 для обробки інформації, який пов'язаний із шиною 402. Функції апаратно реалізованого процесора 404 може виконувати, наприклад, мікропроцесор загального призначення.
ІЇ00109| Комп'ютерна система 400 містить також основну пам'ять 406, наприклад, оперативний запам'ятовувальний пристрій (ОЗП) чи інший пов'язаний із шиною 402 динамічний запам'ятовувальний пристрій для зберігання процесором 404 інформації та інструкцій. Основна пам'ять 406 може також використовуватись для зберігання тимчасових змінних чи іншої проміжної інформації під час виконання інструкцій, які має виконувати процесор 404. Якщо такі інструкції зберігаються в енергонезалежному накопичувачі, доступному для процесора 404, комп'ютерна система 400 перетворюється на спеціалізовану машину, налаштовану для виконання зазначених у інструкціях операцій. 00110) Крім того, комп'ютерна система 400 містить постійний запам'ятовувальний пристрій (ПЗП) 408 чи інший пов'язаний із шиною 402 статистичний запам'ятовувальний пристрій для зберігання процесором 404 незмінної інформації та інструкцій. Для зберігання інформації та
Зо інструкцій передбачено накопичувальний пристрій 410, наприклад, магнітний диск, оптичний диск або твердотільний накопичувач, пов'язаний із шиною 402. 00111) Комп'ютерна система 400 може бути пов'язана за допомогою шини 402 з дисплеєм 412 для відображення інформації користувачу комп'ютера, наприклад, електронно-променевою трубкою (ЕПТ). З шиною 402 пов'язано пристрій введення 414, який містить алфавітно-цифрові та інші клавіші та призначений для передавання інформації та інструкцій у процесор 404. ІншИМ типом пристрою введення є пристрій управління курсором 416, наприклад, миша, кульковий маніпулятор чи клавіші управління курсором, призначений для передавання у процесор 404 інформації про напрям і вибір інструкцій, а також для управління переміщення курсора на дисплеї 412. Цей пристрій введення зазвичай має два ступені вільності за двома осями: за першою віссю (наприклад, х) і другою віссю (наприклад, у), що дозволяє пристрою вказувати розташування на площині.
ІЇ00112| Описані тут методи можуть реалізовуватися в комп'ютерній системі 400 з використанням спеціалізованої апаратно реалізованої логічної схеми, однієї чи декількох спеціалізованих мікросхем чи програмованих цифровим способом логічних пристроїв, мікропрограмного забезпечення та/або програмованих логічних пристроїв, які у поєднанні з комп'ютерною системою забезпечують виконання комп'ютерною системою 400 чи програмують її на виконання функцій спеціалізованої машини. Згідно з одним варіантом здійснення описані тут методи реалізуються комп'ютерною системою 400 у відповідь на дії процесора 404, який виконує одну чи декілька послідовностей однієї чи декількох інструкцій, які містяться в основній пам'яті 406. Такі інструкції може бути зчитано в основну пам'ять 406 з іншого носія, наприклад, із накопичувального пристрою 410. Виконання послідовностей інструкцій, які містяться в основній пам'яті 406, призводить до виконання процесором 404 описаних тут етапів процесу. В інших варіантах здійснення замість програмних інструкцій чи разом із ними можуть використовуватися апаратно реалізовані схеми. 00113) Термін "накопичувальний пристрій", який тут вживається, стосується будь-якого енергонезалежного пристрою, на якому зберігаються дані та/або інструкції, завдяки яким машина працює особливим способом. Такий накопичувальний пристрій може містити енергонезалежний чи енергозалежний накопичувач. Енергонезалежним накопичувачем можуть бути, наприклад, оптичні диски, магнітні диски чи твердотільні накопичувачі, такі як бо накопичувальний пристрій 410. Енергозалежним накопичувачем може бути динамічний запам'ятовувальний пристрій, наприклад, основна пам'ять 406. Широко розповсюдженими є, наприклад, такі накопичувальні пристрої, як гнучкий магнітний диск, дискета, жорсткий диск, твердотільний накопичувач, магнітна плівка чи будь-який інший магнітний накопичувальний пристрій, СО-КОМ, будь-який інший оптичний накопичувач даних, будь-який фізичний носій з шаблонами отворів, оперативний запам'ятовувальний пристрій, ППЗП (програмований постійний запам'ятовувальний пристрій), СППЗП (стираючий ППЗП), флеш-СППЗП, ЕНОЗП (енергонезалежний оперативний запам'ятовувальний пристрій) чи інша мікросхема чи картридж запам'ятовувального пристрою. (00114) Накопичувальний пристрій є окремим, але може використовуватись у поєднанні із засобом зв'язку. Засіб зв'язку використовується для передавання інформації між накопичувальними пристроями. Наприклад, до засобів зв'язку відносяться коаксіальні кабелі, мідні й оптичні кабелі, зокрема дроти, з яких складається шина 402. Засіб зв'язку може бути також сформовано у вигляді звукових чи світлових хвиль, наприклад, шляхом формування радіоканалу чи інфрачервоного каналу передавання даних. 00115) Різні форми носіїв можуть використовуватися для передачі однієї чи більше послідовностей з однієї чи більше інструкцій для виконання процесором 404. Наприклад, спочатку інструкції можуть зберігатися на магнітному диску чи твердотільному носії віддаленого комп'ютера. Віддалений комп'ютер може завантажувати інструкції у свій динамічний запам'ятовувальний пристрій і надсилати інструкції телефонною лінією за допомогою модема.
Модем у місці розташування комп'ютерної системи 400 може одержувати дані телефонною лінією та перетворювати дані на інфрачервоний сигнал. Інфрачервоний детектор може приймати дані у вигляді інфрачервоного сигналу, після чого відповідна електронна схема може передавати ці дані на шину 402. Шина 402 передає дані в основну пам'ять 406, з якої процесор 404 бере інструкції та виконує їх. Як варіант, інструкції, одержані основною пам'яттю 406, можуть бути збережені у пристрої зберігання інформації 410 до чи після виконання процесором 404. (00116) Також комп'ютерна система 400 містить інтерфейс зв'язку 418, пов'язаний із шиною 402. Інтерфейс зв'язку 418 здійснює двонаправлений зв'язок із мережевим каналом зв'язку 420, який з'єднано з локальною мережею 422. Наприклад, інтерфейс зв'язку 418 може являти собою
Зо плату цифрової мережі інтегрованих послуг (ІЗОМ), кабельний модем, супутниковий модем, модем для забезпечення з'єднання для обміну даними відповідним типом телефонної лінії. В іншому прикладі інтерфейс зв'язку 418 може являти собою локальну обчислювальну мережу (ГАМ), яка здійснює обмін даними із сумісною ГАМ. Може бути реалізовано також бездротові канали зв'язку. У будь-якому такому варіанті здійснення інтерфейс зв'язку 418 надсилає та отримує електричні, електромагнітні чи оптичні сигнали, що передають потоки цифрових даних, які представляють різні типи інформації.
І00117| Мережевий канал 420 зазвичай здійснює обмін даними з іншими пристроями обробки даних через одну чи декілька мереж. Наприклад, мережевий канал 420 може здійснювати з'єднання локальною мережею 422 з головним комп'ютером 424 чи обладнанням для обробки даних, яке експлуатується постачальником 426 послуг мережі Інтернет (ІЗР).
Постачальник 426 послуг мережі Інтернет забезпечує послуги зв'язку всесвітньою мережею обміну пакетними даними, яку в наш час зазвичай називають терміном "Інтернет". Передавання потоків даних як у локальній мережі 422, так і в Інтернеті 428 здійснюється з використанням електричних, електромагнітних чи оптичних сигналів. Прикладами засобів зв'язку є сигнали у різних мережах і сигнали в мережевому каналі 420 та через інтерфейс зв'язку 418, які використовуються для обміну цифровими даними з комп'ютерною системою 400. 00118) Комп'ютерна система 400 може надсилати повідомлення й одержувати дані, зокрема код програми, через мережу (мережі), мережевий канал 420 і інтерфейс 418 зв'язку. Наприклад, у мережі Інтернет сервер 430 може передавати на запит код для застосовної програми через
Інтернет 428, постачальника 426 послуг, локальну мережу 422 та інтерфейс 418 зв'язку.
І00119| Одержаний код може бути виконано процесором 404 одразу після одержання та/або збережено у пристрої 410 зберігання інформації чи іншому енергонезалежному накопичувачі для подальшого виконання. 00120) На Фіг. 7А показано метеорологічний пристрій або датчик, який згідно з певним варіантом здійснення надає метеодані з метою моніторингу метеорологічних умов.
Метеорологічний пристрій 700 (наприклад, плювіометр) може мати верхню кришку 704 з фільтром 706, камеру 702 (чи корпус) для збирання опадів, фільтр 708, електронний модуль 720 ї вихідний отвір 710 для випускання накопичених цим метеорологічним пристроєм опадів.
Верхня кришка 704 може перебувати у відкритому положенні, як показано на Фіг. 7А, або у бо закритому положенні, коли вона розташована горизонтально відносно рівня землі. Опади потрапляють крізь верхню кришку чи камеру і проходять крізь фільтр 708. Зважувальний модуль 722 вимірює масу частини метеорологічного пристрою разом з опадами в цій частині з метою визначення маси опадів, які випали за певний час або період часу. Наприклад, у першому вимірюванні зважувальний модуль 722 вимірює масу фільтра 708, а у другому вимірюванні -- масу фільтра 708 разом з опадами. Після цього опади виходять із фільтра 708 через вихідний отвір 710. Метеорологічний пристрій 700 може бути закріплено на стовпі 740 чи іншому монтажному пристрої, який забезпечує стійке положення на полі чи в іншому місці. Електронний модуль 720 містить зважувальний модуль 722 і приймально-передавальний пристрій (ТХ) 724 для передавання даних в інші системи і пристрої (наприклад, систему 130, систему 400, систему 3102 тощо) за допомогою мережі 109 або 3180, а також одержання даних з інших систем або пристроїв. Електронний модуль може також містити різноманітні датчики, такі як датчик 726 руху (наприклад, акселерометр, гіроскоп) для визначення руху метеорологічного пристрою, датчик вологості, датчик температури чи датчик вмісту поживних речовин (азоту, фосфору чи калію). 00121) У деяких варіантах здійснення датчик 726 може визначати орієнтацію плювіометра відносно напрямку сили тяжіння. У деяких прикладах може бути передбачено надсилання користувачу сигналу в разі, якщо орієнтація приладу виходить за певні межі, тобто якщо вимірювальна посудина перебуває в неробочому положенні (наприклад, впала чи нахилилася на кут, за якого накопичення дощової води талабо вимірювання маси дає непередбачувані результати). В інших прикладах вимірювання маси може відбуватися з поправкою на орієнтацію, розрахованою за емпірично одержаним графіком, з метою коригування сигналу за масою у певному діапазоні орієнтації.
І00122| Виміряні значення (наприклад, кількість опадів, температура, вміст поживних речовин тощо) можуть повідомлятися користувачу, наприклад, як середнє значення в місці розташування датчика, в межах ділянки поля, в межах поля, в межах групи полів, пов'язаних із цим користувачем, в межах усіх полів, пов'язаних із цим користувачем, та/або за всіма датчиками, пов'язаними з цим користувачем.
І00123)| На Фіг. 7В показано вихідний отвір 750 метеорологічного приладу для моніторингу погодних умов, який відповідає одному з варіантів здійснення, в розібраному вигляді. Вихідний
Зо отвір 750 відповідає вихідному отвору 710 і містить такі ж самі компоненти, що й вихідний отвір 710. Вихідний отвір 750 містить звужувальну ділянку 760 і фільтр 770 (наприклад, вугільний фільтр). В одному прикладі опади проходять крізь фільтр 708 над вихідним отвором у вихідному отворі 710 (або вихідному отворі 750) крізь звужувальну ділянку 760, у якій розташовано багато звужувальних пристроїв, після чого потрапляє у фільтр 770 і витікає з фільтра 770.
Зважувальний модуль вимірює масу опадів під час проходження води крізь фільтр 708 протягом різних періодів часу для визначення метеорологічних даних (наприклад, інтенсивності опадів, дощу) для метеорологічного пристрою. (00124) В одному варіанті здійснення метеорологічний пристрій має камеру діаметром 3-6 дюймів, а звужувальна ділянка із звужувальними пристроями має діаметр 0,01-0,03 дюйма. В інших варіантах здійснення в звужувальній ділянці розміщено звужувальні пристрої більшого діаметра (наприклад, 0,03-0,5 дюйма). Інтенсивність опадів (наприклад, інтенсивність дощу) можна обчислювати з певним інтервалом часу (наприклад, раз на 5 хвилин) і записувати за допомогою електронного модуля. Інтенсивність опадів у дюймах дощу за годину визначається за рівнянням:
Інтенсивність дощу (дюйми за хвилину)-К" (результат вимірювання маси 2) - (результат вимірювання маси 1)-(швидкість витікання))період вимірювання Її)
І00125| Серед параметрів цього рівняння є коефіцієнт К, що дорівнює емпіричному співвідношенню між кількістю дюймів дощу у плювіометрі та результатом вимірювання маси, а результат вимірювання маси 1 і результат вимірювання маси 2 - це відповідно результати першого і другого вимірювання маси. Швидкість витікання дорівнює швидкості, 3 якою вода витікає крізь звужувальний пристрій, яка може (1) бути постійною, якщо швидкість витікання в системі приблизно стала, (2) визначатися за емпіричним співвідношенням між масою та швидкістю витікання, або (3) вимірюватися за допомогою витратоміра чи лічильника крапель.
Період вимірювання і дорівнює часу між вимірюваннями 1 і 2. 00126) У конкретному прикладі метеорологічний пристрій має камеру чи корпус діаметром 6 дюймів та форсунки діаметром 0,016 дюйма. За розрахунковою зміною маси 212 грамів протягом періоду часу 4,7 години та зміною висоти накопичених опадів 0,47 дюйма визначено інтенсивність опадів 0,1 дюйма за годину. В іншому прикладі за розрахунковою зміною маси 813 грамів протягом періоду часу 9,2 години та зміною висоти накопичених опадів 1,8 дюйма бо визначено інтенсивність опадів 0,2 дюйма за годину. В іншому прикладі за розрахунковою зміною маси 1890 грамів протягом періоду часу 14 годин і зміною висоти накопичених опадів 4,2 дюйма визначено інтенсивність опадів 0,3 дюйма за годину.
І00127| З метою економії енергії для живлення метеорологічного пристрою передавання метеорологічних даних в інші системи чи пристрої мережею може здійснюватися, тільки коли випаде достатня зміна маси опадів (або достатня розрахункова кількість дощу). 00128) У деяких варіантах здійснення поверхні плювіометра, на які потрапляє вода, може бути вкрито гідрофобним покриттям, наприклад, тефлоном. У деяких варіантах здійснення внутрішню поверхню вихідного отвору із звужувальним пристроєм може бути вкрито гідрофобним покриттям, наприклад, тефлоном. У деяких варіантах здійснення бажано, щоб випорожнення плювіометра не відбувалося, доки кількість води у ньому не сягне певного порогового значення рівня та/або маси. В інших варіантах здійснення у звужувальному пристрої може бути встановлено підпружинену заслінку чи інший пристрій, який запобігає випорожненню плювіометра до досягнення певного рівня та/або маси води. 00129) У тих варіантах здійснення, в яких випорожнення плювіометра не має відбуватися, доки кількість води у ньому не сягне певного порогового значення рівня та/або маси, для оцінювання накопиченої кількості дощової води та/або витрати може використовуватися альтернативний метод. В одному прикладі здійснюється апроксимація результатів вимірювання ваги періодичною функцією (наприклад, синусоїдальною, пилоподібною тощо). Слід розуміти, що кількість періодів періодичної функції протягом періоду вимірювання відповідає кількості циклів випорожнення протягом періоду вимірювання. Щоб визначити масу та/або рівень накопиченої води протягом періоду вимірювання, слід помножити кількість періодів періодичної функції протягом періоду вимірювання на відому масу та/або рівень води, який відповідає кожному випорожненню. У деяких варіантах здійснення окрім чи замість апроксимації результатів вимірювання періодичною функцією визначається кількість періодів (наприклад, подій випорожнення) шляхом лічби кількості перетинів графіку даних порогового значення, яке дорівнює напівсумі мінімального й максимального результатів у наборі даних. У деяких прикладах швидкість накопичення атмосферних опадів може визначатися за швидкістю збільшення маси протягом періоду вимірювання, під час якого відбувається зростання маси (тобто поки не відбувається випорожнення плювіометра).
Зо 00281) На Фіг. 9 зображено блок-схему одного варіанту здійснення методу 900 для контролю технічного стану метеорологічного пристрою. Метод 901 здійснюється пристроями логічної обробки, до складу яких може входити обладнання (електронні схеми, спеціалізовані логічні пристрої тощо) та/або програмне забезпечення (наприклад, виконуване в універсальній комп'ютерній системі чи на спеціальній машині чи пристрої). В одному варіанті здійснення метод 901 здійснюється пристроями логічної обробки принаймні однієї системи з обробки даних (наприклад, системи 130, системи 400, системи 3102, системи 2900, метеорологічного пристрою). Система чи пристрій виконує інструкції застосовної програми чи програми для пристрою логічної обробки. Застосунок чи програма може запускатися системою чи може повідомляти оператора чи користувача машини (наприклад, трактора, сівалки, комбайна) залежно від умов роботи контрольованого метеорологічного пристрою. 001311 У блоці 902 метеорологічний пристрій чи система визначає перевищення порогового значення швидкості зменшення ваги (чи маси) опадів для метеорологічного пристрою. У блоці 904 метеорологічний пристрій чи система здійснює контроль значення швидкості зменшення ваги (чи маси) опадів, реєстрованої метеорологічним пристроєм протягом певного періоду часу (наприклад, під час і після атмосферних опадів). У блоці 906 метеорологічний пристрій чи система визначає перевищення порогового значення швидкості зменшення ваги (чи маси) опадів для метеорологічного пристрою протягом певного часу. У блоці 908, якщо швидкість зменшення ваги (чи маси) опадів протягом певного періоду задовольняє умовам порівняння, то метеорологічний пристрій працює нормально у блоці 910, і проблеми із звужувальним пристроєм чи фільтром відсутні. Інакше, якщо умови порівняння у блоці 908 не виконано, то користувачу або оператору поля, до якого відноситься цей метеорологічний пристрій, у блоці 912 видається повідомлення про можливу несправність метеорологічного пристрою.
Наприклад, фільтр чи звужувальний пристрій можуть забитися або вони можуть погано працювати через можливу відмову. В одному варіанті здійснення умова порівняння пов'язана з максимальною та мінімальною швидкістю зменшення. Умова порівняння вважається виконаною, якщо швидкість зменшення протягом певного періоду перевищує чи дорівнює мінімальному значенню і є меншою чи дорівнює максимальному значенню швидкості зменшення. Умова порівняння вважається не виконаною, якщо швидкість зменшення протягом певного періоду є більшою від максимального значення чи меншою від мінімального значення 60 швидкості зменшення.
І00132| Методи, що використовуються в деяких варіантах здійснення цього винаходу, можуть виконуватися пристроєм, апаратом чи системою з обробки даних, як описано у цьому винаході. Пристрій, апарат чи система обробки даних можуть являти собою також звичайну універсальну комп'ютерну систему чи спеціалізовані комп'ютери, призначені чи запрограмовані для виконання лише однієї функції.
І00133) На Фіг. 23 показано приклад метеорологічного пристрою для моніторингу погодних умов, який відповідає одному з варіантів здійснення. Метеорологічний пристрій 500 (наприклад, плювіометр) може містити камеру чи корпус 512 для збирання опадів, ділянку 520 фільтра з одним чи кількома фільтрами (наприклад, вугільними фільтрами) та електронний модуль 540.
Опади проходять крізь камеру і потрапляють у ділянку 520 фільтра. Зважувальний модуль 522 вимірює масу ділянки фільтра чи частини ділянки фільтра разом з опадами в ділянці фільтра (чи зміну опадів) з метою визначення маси опадів протягом певного часу чи періоду часу. Після цього опади потрапляють крізь ділянку 520 фільтра через вихідний отвір 550. Електронний модуль 540 містить зважувальний модуль 522 і приймально-передавальний пристрій (ТХ) 524 для передавання і приймання даних із будь-якої системи чи пристрою. В одному варіанті здійснення приймально-передавальний пристрій 524 передає в систему (наприклад, 130, 400, 3102, 2900 тощо) дані (наприклад, метеорологічні чи експлуатаційні дані) мережею (наприклад, 109, 3180), а також приймає дані з системи (наприклад, 130, 400, 3102, 2900 тощо).
Електронний модуль може містити різноманітні датчики, зокрема тензометричний датчик 526 для визначення переміщення метеорологічного пристрою, зумовленого, можливо, погодними умовами, наприклад, вітром. Ділянку 520 фільтра закріплено на електронному модулі 540 трьома опорними елементами 531, 532 і 530. В одному прикладі опорний елемент 532 являє собою шарнірну опору, а опорні елементи 530 і 531 являють собою тензометричні датчики. В іншому прикладі тензометричні датчики 534 й 535 сполучено з опорними елементами 530-532.
Під час штилю чи дуже слабкого вітру тензометричні елементи не мають зазнавати напружень або навантажень. Інакше, за наявності вітру, тензометричні датчики мають давати сигнал про прикладене напруження чи навантаження, а за напруженням чи навантаженням на тензометричні датчики можна визначити силу й напрям вітру. (00134) Метеорологічний пристрій 500 може бути встановлено на опорному елементі 560 і
Зо також містити конічну тканинну трубку (наприклад, вітровий конус), який вказує напрям вітру та відносну швидкість вітру. Напрям вітру є протилежним напряму, у якому спрямований вітровий конус, а швидкість вітру відповідає куту нахилу конуса відносно опорного елемента 560.
І00135| На Фіг. 24А зображено приклад метеорологічного пристрою для моніторингу погодних умов, який відповідає одному з варіантів здійснення. Метеорологічний пристрій 600 (наприклад, плювіометр) може мати воронку 602 для збирання опадів, друковану плату 610 з одним чи кількома лазерами 640 (наприклад, діодними лазерами) для створення декількох лазерних променів 620, та електронний модуль 670.
Опади потрапляють у кільце воронки діаметром 604 (наприклад, 1-4 дюйми, 2 дюйми тощо) та проходить крізь краплинну ділянку 632. В одному прикладі краплинна ділянка 632 має багато точок 630 краплеутворення, у кожній з яких утворюються краплі, що проходять крізь лазерний промінь. На Фіг. 24В показано приклад великої кількості точок 630 краплеутворення в метеорологічному пристрої, у кожній з яких утворюються краплі, які згідно з одним з варіантів здійснення проходять крізь лазерний промінь. Лазерний промінь, утворюваний діодним лазером 640, відповідає одному чи декільком лазерним променям 620. Наприклад, у точці 631 краплеутворення утворюється крапля, яка проходить крізь лазерний промінь діодного лазера 640. Вісь 642 розсіювання може бути сфокусована у вертикальній площині таким чином, що світло лазерного променя проходить крізь малий отвір 650. Світло, що проходить крізь малий отвір 650, потрапляє на фотодіод 660. Таким чином, світло, випромінюване діодним лазером 640 у напрямку фотодіода 660, послаблюється однією чи кількома краплями 633. Отже, на підставі даних про світло, отриманих від одного чи декількох світлодіодів, пристрої логічної обробки, розташовані в електронному модулі 670, можуть визначити інтенсивність опадів за певний період часу. В одному варіанті здійснення приймально-передавальний пристрій (ТХ) 674 передає дані (наприклад, метеорологічні дані, дані про світло, експлуатаційні дані) в систему (наприклад, 130, 400, 3102, 2900 тощо) мережею (наприклад, 109, 3180), а також отримує дані з системи (наприклад, 130, 400, 3102, 2900 тощо). В електронному модулі 670 також можуть використовуватися різноманітні датчики, зокрема датчик температури для визначення температури повітря, датчик вологості для визначення вологості й тензометричний датчик для визначення руху метеорологічного пристрою внаслідок дії погодних умов, наприклад, вітру.
І00136| На Фіг. 12А зображено приклад метеорологічного пристрою для моніторингу бо погодних умов в одному варіантом здійснення. Метеорологічний пристрій 1200 переважно містить перший звужувальний канал 1210, розташований під першою зоною збирання опадів, і перший лічильник крапель 1220, розташований під першим звужувальним каналом 1210 і призначений для підрахунку крапель, що падають із нього. Метеорологічний пристрій 1200 переважно містить другий звужувальний канал 1212, розташований під другою зоною збирання опадів, і другий лічильник крапель 1222, розташований під другим звужувальним каналом і призначений для підрахунку крапель, що падають із нього. Другий звужувальний канал 1212 переважно має діаметр, відмінний від діаметра першого звужувального каналу 1210 (наприклад, діаметр другої форсунки може бути більше чи менше від діаметра першого звужувального каналу). У лічильниках крапель 1220, 1222 можуть використовуватися електричні контактні датчики (наприклад, пари електричних провідників, контакт між якими встановлюється під час проходження між ними краплі) чи інший датчик, призначений для виявлення пролітання крапель (наприклад, оптичні датчики, ємнісні датчики, електромагнітні датчики). У варіанті здійснення, який зображено на фіг. 12А, перший і другий звужувальні каналі 1210, 1212 (та пов'язані з ними лічильники крапель 1220, 1222) розташовані послідовно таким чином, щоб краплі, що пролітають крізь перший звужувальний канал, потім потрапляли у другий звужувальний канал. У варіанті здійснення, який зображено на Фіг. 128, перший і другий звужувальні пристрої 1210, 1212 (та пов'язані з ними лічильники крапель 1220, 1222) розташовано паралельно таким чином, щоб краплі, що пролітають крізь перший звужувальний канал, не потрапляли у другий звужувальний канал. У варіанті здійснення, який зображено на
Фіг. 128, може бути передбачено багато пар звужувальних пристроїв і лічильників, розташованих в одному пристрої, чи багато пар звужувальних пристроїв і лічильників, розташованих у різних пристроях і пов'язаних каналами зв'язку з однією системою (наприклад, системою 130, системою 400, системою 2900, системою 3102). Розділювач 1250 (наприклад, стінка) переважно запобігає перетіканню опадів з одного зайнятого звужувального каналу в інший (наприклад, у разі забивання звужувального каналу).
І00137| На Фіг. 16-18 показано, що в деяких варіантах здійснення з елементів опадів, що можуть мати різні форми та розміри (наприклад, краплі, туман, мікрокраплі, струмені), У пристрої 1600 формування крапель можуть утворюватися краплі, які потім підраховуються (наприклад, контактним чи пролітним способом) лічильником 1500 крапель. Пристрій 1600
Зо формування крапель переважно спрямовує краплі у бажане місце та переважно формує краплі й випускає їх у лічильник крапель, щоб краплі потрапляли в лічильник крапель в одному й тому ж місці. Пристрій 1600 формування крапель переважно поглинає енергію опадів, що падають у пристрій формування крапель, переважно показує швидкість (наприклад, вертикальну складову швидкості) опадів і переважно формує та спрямовує краплі в лічильник крапель із сталою швидкістю (наприклад, з постійною швидкістю, постійним напрямом). Пристрій 1600 формування крапель переважно зменшує статистичне відхилення (наприклад, середньоквадратичне відхилення) розмірів крапель (наприклад, шляхом ділення відносно великих за розміром елементів опадів, одержуваних через вхідний отвір, у краплі стандартного розміру, які виходять з вихідного отвору в лічильник крапель, та/або накопичення маленьких краплинок туману з утворенням струменя опадів, який ділиться на краплі стандартного розміру, які виходять із вихідного отвору із виходу в лічильник крапель). 00138) У варіанті здійснення, який показано на Фіг. 16-18, пристрій 1600 формування крапель має воронку, вхідний отвір 1610 якої переважно ширший від вихідного отвору 1630.
Вихідний отвір 1630 переважно розташовано вертикально над лічильником 1500 крапель (наприклад, вісь вихідного отвору розташована вертикально над зазором між електричними контактами 1510, а її положення по горизонталі переважно рівновіддалене від електричних контактів). Воронка переважно має рельєфну внутрішню поверхню, яка за формою нагадує спіральний спуск 1620, дугоподібно ввігнутий уздовж внутрішньої стінки воронки. Частини 1622 спірального спуску 1620 найкраще відображено на фіг. 16. Верхні частини (наприклад, 1622-1) спірального спуску 1620 переважно нахилені донизу сильніше від нижніх частин (наприклад, 1622-2) спірального спуску. Вертикальний проміжок між вертикально суміжними верхніми частинами спірального спуску переважно більший від вертикального проміжку між вертикально суміжними нижніми частинами спірального спуску. В інших варіантах здійснення рельєфна внутрішня поверхня пристрою формування крапель містить рівномірно розташовані нерівності, зібрані у численні радіально розміщені групи, розташовані на великій кількості висот уздовж висоти внутрішньої поверхні.
Ї00139| Під час роботи опади, що потрапляють у вхідний отвір 1610, переважно потрапляють у вихідний отвір 1630 завдяки контакту з внутрішньою стінкою пристрою 1600 формування крапель. Енергія падіння опадів переважно поглинається внутрішньою стінкою бо пристрою формування крапель. Після потрапляння на спіральний спуск відносно великі елементи опадів може бути розділено на менші краплі. Після потрапляння на спіральний спуск опади та/або краплі переважно переміщуються уздовж спірального спуску, зменшуючи свою швидкість (наприклад, швидкість опускання, швидкість по горизонталі) внаслідок дії сили тертя; слід відзначити, що спіральний спуск збільшує відстань, пройдену краплинами у контакті з внутрішньою стінкою, таким чином збільшуючи втрати кінетичної енергії перед випусканням краплини за рахунок тертя. Ширина крапель, сформованих у вихідному отворі 1630, переважно залежить від внутрішнього діаметра талабо форми нижньої кромки вихідного отвору 1630.
Наприклад, випускний отвір із загостреною нижньою кромкою (як показано на Фіг. 16) може формувати вужчі краплі, ніж варіант здійснення випускного отвору з таким самим внутрішнім діаметром та фаскою нижньої кромки. Після виходу з вихідного отвору 1630 у лічильник крапель багато крапель переважно мають більш подібні (тобто статистично розміщені у вужчому діапазоні) розміри, форму, швидкість по горизонталі та швидкість по вертикалі, аніж елементи опадів, які потрапляють у вхідний отвір 1610.
Ї00140| У деяких варіантах здійснення перед пристроєм 1600 формування крапель (наприклад, вертикально над ним) може розташовуватися попередній пристрій формування крапель (наприклад, воронка), який випускає краплі на бічні стінки пристрою 1600 формування крапель. Попередній пристрій формування крапель може бути аналогічний до пристрою 1600 формування крапель або може мати гладку, а не рельєфну внутрішню поверхню.
І00141| Метеорологічний пристрій 1200 переважно здійснює обмін даними з системою, наприклад, із будь-якою з систем, описаних у цьому документі. Під час експлуатації система переважно визначає інтенсивність опадів за сигналами лічильників 1220, 1222 крапель. У деяких варіантах здійснення система визначає першу оцінювану інтенсивність опадів за сигналом першого лічильника 1220 крапель, а другу оцінювану інтенсивність опадів за сигналом другого лічильника 1222 крапель. (У цьому документі термін "Інтенсивність опадів" може вживатися як у сенсі швидкості накопичення опадів, так і обсягу їх накопичення.) Після цього система (наприклад, 130, 400, 2900, 3102 тощо) може повідомити фільтроване значення інтенсивності опадів за першим і другим оцінюваними значеннями інтенсивності опадів. У деяких прикладах кориговане значення інтенсивності опадів дорівнює першому оцінюваному значенню інтенсивності опадів, якщо перше оцінюване значення інтенсивності опадів належить до першого діапазону, або другому оцінюваному значенню інтенсивності опадів, якщо друге оцінюване значення інтенсивності опадів належить до другого діапазону. В одному з таких прикладів, коли перше оцінюване значення інтенсивності опадів належить до нижчого з двох діапазонів, система обирає значення інтенсивності опадів, що дорівнює коригованому значенню інтенсивності опадів, на підставі сигналу лічильника крапель, розташованого під меншим звужувальним каналом, а коли друге оцінюване значення інтенсивності опадів належить до вищого з двох діапазонів, система обирає значення інтенсивності опадів, що дорівнює коригованому значенню інтенсивності опадів, на підставі сигналу лічильника крапель, розташованого під більшим звужувальним каналом. В інших варіантах здійснення кориговане значення інтенсивності опадів являє собою зважене середнє між першим і другим коригованими значеннями інтенсивності опадів; наприклад, середнє значення може бути зважено у бік оцінюваної інтенсивності опадів на підставі сигналу лічильника крапель, розташованого під меншим звужувальним каналом, коли перше оцінюване значення інтенсивності опадів належить до нижчого з двох діапазонів. (00142) В інших варіантах здійснення для оцінювання декількох значень інтенсивності опадів (чи майже одночасних) значень інтенсивності опадів (наприклад, під час одиночного дощу) може бути використано декілька (наприклад, два, три або чотири) лічильників крапель (чи інших пристроїв зважування опадів чи пристроїв з нахилом чаші, які описано в цьому документі).
Декілька пристроїв для вимірювання інтенсивності опадів може бути розміщено в одному пристрої, на багатьох пристроях на одному полі чи на багатьох пристроях на різних полях.
Критерій якості вимірювань переважно визначається на підставі сигналів з обох вимірювальних пристроїв і використовується для визначення коригованої інтенсивності опадів за низкою оцінок інтенсивності опадів шляхом відкидання оцінки інтенсивності опадів у разі, якщо критерій якості нижче від порогового значення, тал?або шляхом визначення зваженого середнього значення низки оцінок інтенсивності опадів, у якій зважування здійснюється з перевагою оцінок інтенсивності опадів, що мають вище значення критерію якості. Складовою критерію якості вимірювань, пов'язаного з оцінкою інтенсивності опадів, може бути ступінь відповідності (наприклад, величина обернено пропорційна до відносного відхилення) між оцінкою інтенсивності опадів та іншими оцінками інтенсивності опадів (наприклад, середнім значенням бо інших оцінок інтенсивності опадів, виміряних іншими вимірювальними пристроями,
розташованими на тій самій конструкції, на тому ж самому полі чи в межах певної відстані від вимірювального пристрою) чи значенням інтенсивності опадів, визначеним системою, метеорологічною службою 3150 чи бюро 3160 прогнозу погоди. 00143) Описані у цьому документі лічильники крапель (наприклад, 1220, 1222) можуть містити поліпшений лічильник 1500 крапель, подібний до зображеного на Фіг. 15. Лічильник 1500 крапель переважно містить два електричні контакти 1510а, 15106, між якими під час роботи проходить крапля опадів А (наприклад, крапля дощу). Електричні контакти 1510 можуть мати пірамідальну чи конічну форму. Електричні контакти 1510 переважно мають верхню, розташовану під кутом донизу поверхню 1512, уздовж якої крапля А може ковзати під час проходження між електричними контактами. Електричні контакти 1510 переважно мають верхню, розташовану під кутом угору поверхню 1514, якої крапля А може торкатися під час проходження між електричними контактами.
І00144| На Фіг. 13 показано метеорологічний пристрій 1300, який переважно розрахований на лічбу подій перекидання посудин 1340а, 13400, які переходять із першого положення (наприклад, з опорою на упор 1360-1) у друге положення (наприклад, з опорою на упор 1360-2).
У відображеному варіанті здійснення посудини 1340 шарнірно закріплено на шарнірі 1380 за допомогою опори 1330. Під час роботи, коли посудина 1340 нахилена (наприклад, у положенні, показаному на Фіг. 13), то з посудини, оберненої донизу (1340р в положенні, показаному на фіг. 13), опади витікають не накопичуючись в істотній кількості, але вони накопичуються в посудині, оберненій догори (1340а в положенні, показаному на Фіг. 13). У варіанті здійснення, відображеному на рисунку, кожна з посудин 1340 має накопичувальну частину, в якій опади спочатку накопичуються, коли посудина обернена догори. Коли опади наповнюють накопичувальну частину 1340 і переливаються у переливну частину 1344, центр ваги посудин 1340 (з накопиченими в них опадами) переважно зміщується, внаслідок чого відбувається перекидання. 00145) Як показано на Фіг. 14, переважна характеристика Км/ метеорологічного пристрою 1300 відображає зміну відстані до центру ваги Ос (відстань від вертикальної площини Р5, яку визначає розташування шарніру 1380, до вертикальної площини Рос, яку визначає центр ваги посудин 1340, накопичених у них опадів і опори 1330) в залежності від кількості крапель, які
Зо зібрались в одній із посудин 1340. Слід розуміти, що перевертання відбувається тоді, коли відстань до центру ваги Ос перевищує критичне порогове значення Ос. На характеристиці Кс проілюстровано зміну відстані до центру ваги Ос в залежності від кількості накопичених крапель у звичайному плювіометрі з перекидними посудинами (наприклад, у плювіометрі, який описано в патенті США Мо 5898110). На характеристиці Кс звичайного плювіометра з перекидними посудинами Ос поступово збільшується (наприклад, із постійним нахилом) до критичного значення ЮОс. На переважній характеристиці Кму/ метеорологічного пристрою 1300 Ос збільшується повільніше (наприклад, унаслідок розташування центру ваги води в накопичувальній частині 1345 на площині Ре чи поруч із нею), а потім різко збільшується (наприклад, унаслідок зміни похідної кривої Км/, стрибкоподібної зміни та/або сингулярності кривої Ку/ чи стрибкоподібної зміни та/"або сингулярності похідної кривої Ку/) за критичної кількості крапель, а потім збільшується до критичного значення Ос з накопиченням відносно малої кількості крапель (наприклад, 1, 2, 3, 4, 5, від 1 до 2, від 1 до 3, від 1 до 4, від 1 до 5). Така різка зміна Ос на характеристиці Км/ може відбутись унаслідок віддаленого (наприклад, віддаленого від площини Р5) руху крапель, що переповнюють накопичувальну частину 1342 й перетікають у переливну частину 1344 (наприклад, переміщення під дією сили тяжіння вниз похилою поверхнею переливної частини 1344). Перша частина 1410 характеристики Км може мати перший схил, а друга частина 1410 характеристики 1420 може мати другий схил, крутіший від першого схилу. 00146) Посудини 1340 (наприклад, їхня нижня поверхня 1345) можуть мати гідрофобне покриття, завдяки якому після перекидання опади практично повністю стікають із похиленої донизу посудини.
І00147| Метеорологічний пристрій 1300 може бути оснащено датчиком 1310 руху (наприклад, датчиком з ефектом Холла, оптичним датчиком, ємнісним датчиком, контактним датчиком, електричним перемикачем), який служить для виявлення переміщення деталі метеорологічного пристрою (наприклад, опори 1330).
І00148| На Фіг. 25 зображено блок-схему одного з варіантів здійснення методу 2500 управління живленням метеорологічного пристрою. Метод 2500 здійснюється пристроями логічної обробки, до складу яких може входити обладнання (електронні схеми, спеціалізовані логічні пристрої тощо) та/або програмне забезпечення (наприклад, виконуване в універсальній бо комп'ютерній системі чи на спеціальній машині чи пристрої). В одному варіанті здійснення метод
2500 здійснюється пристроями логічної обробки принаймні однієї системи з обробки даних (наприклад, системи 130, системи 400, системи 3102, системи 2900, метеорологічного пристрою). Система чи пристрій виконує інструкції застосовної програми чи програми для пристрою логічної обробки. Система метеорологічного пристрою може запускати програмний застосунок або програму. 00149) У блоці 2502 метеорологічний пристрій працює в режимі зменшеного споживання енергії (наприклад, у режимі автономного живлення зі зменшеним споживанням енергії) з низькою частотою опитування датчиків опадів і без передавання даних із метеорологічного пристрою до інших систем чи пристроїв (наприклад, системи 130, системи 3102). В одному прикладі за відсутності опадів метеорологічний пристрій перевіряє наявність опадів раз на певний період часу (наприклад, від 10 до 30 хвилин, раз на 15 хвилин тощо). У блоці 2504 відбувається перевірка порогового значення маси (наприклад, порогового значення маси опадів). У блоці 2506, результат поточного вимірювання маси в метеорологічному пристрої порівнюється з пороговим значенням маси. У блоці 2508 шляхом логічної обробки система чи пристрій визначає, чи результат поточного вимірювання маси менший від порогового значення.
Якщо так, то метеорологічний пристрій продовжує роботу в режимі зменшеного споживання енергії у блоці 2510. Інакше, якщо результат поточного вимірювання маси перевищує чи дорівнює пороговому значенню маси, перевірка якого здійснюється у блоці 2508, то частота опитування збільшується з метою визначення швидкості зменшення ваги (чи маси) опадів у метеорологічному пристрої, яке відбувається у блоці 2512. 00150) У блоці 2514 метеорологічний пристрій визначає, чи вказує швидкість зменшення на наявність опадів у той момент (наприклад, чи у той час є атмосферні опади). Якщо так, то у блоці 2516 метеорологічний пристрій збільшує частоту опитування (чи продовжує працювати з частотою опитування, збільшеною у блоці 2512), принаймні доки швидкість зменшення маси вказуватиме на наявність атмосферних опадів; тоді метеорологічний пристрій виходить із режиму сну чи переходить із режиму зменшеного споживання енергії в режим звичайного споживання енергії. У блоці 2518 метеорологічний пристрій передає дані (наприклад, метеодані, експлуатаційні дані) одній чи декільком системам чи пристроям (наприклад, 130, 400, 2900, 3102 тощо). Швидкість передавання чи частота передавання даних також може збільшуватись у
Зо режимі звичайного споживання енергії. У блоці 2520, якщо швидкість зменшення вказує на відсутність або малу інтенсивність опадів, то метеорологічний пристрій не виходить із режиму зменшеного споживання енергії.
ІЇ00151| Слід розуміти, що метод, аналогічний методу 2500, може бути реалізовано в метеорологічних пристроях із застосуванням лічильника крапель (наприклад, лічильника крапель, який відповідає одному з описаних у цьому документі варіантів здійснення). У деяких із таких варіантів здійснення сигнал лічильника крапель може бути піддано порівнянню з пороговим значенням сигналу, і в разі перевищення порогового значення сигналу метеорологічний пристрій може збільшити частоту опитування лічильника крапель та/або перейти з режиму зменшеного споживання енергії в режим звичайного споживання енергії. 00152) У деяких варіантах здійснення метеорологічний пристрій із мережевим інтерфейсом (наприклад, з одним з описаних у цьому документі варіантів здійснення датчика опадів) може здійснювати обмін даними з мережею (наприклад, 109, 3180), а також безпосередній обмін даними (наприклад, бездротовим каналом радіозв'язку) з другорядними пристроями чи іншими датчиками, наприклад, метеорологічними пристроями та/або датчиками властивостей грунту (наприклад, датчиками вмісту поживних речовин), розташованими поряд, на тому ж самому полі чи на поблизьких полях. У таких варіантах здійснення метеорологічний пристрій із мережевим інтерфейсом може одержувати дані (наприклад, результати вимірювання від датчиків, таких як датчиків опадів чи властивостей грунту) від другорядних пристроїв і передавати одержані дані (разом із даними, зібраними та/або утвореними метеорологічним пристроєм із мережевим інтерфейсом) в мережу. У деяких з таких варіантів здійснення метеорологічний пристрій із мережевим інтерфейсом та другорядні пристрої можуть бути запрограмовані (1) на одночасний вихід із режиму зменшеного споживання енергії з певним періодом; (2) на передавання даних із другорядних пристроїв у метеорологічний пристрій із мережевим інтерфейсом, і (3) на передавання даних метеорологічним пристроєм із мережевим інтерфейсом у мережу. В інших таких варіантах здійснення метеорологічний пристрій із мережевим інтерфейсом може бути запрограмовано на надсилання другорядним пристроям сигналу "пробудження", за яким другорядні пристрої мають (1) вийти з режиму зменшеного споживання енергії, (2) зібрати дані датчиків, і (3) передати дані метеорологічному пристрою з мережевим інтерфейсом; сигнал "пробудження" може надсилатися метеорологічним пристроєм із мережевим інтерфейсом 60 другорядним пристроям за виконання критерію виходу з режиму сну (наприклад, коли результат вимірювання метеорологічного пристрою з мережевим інтерфейсом досягає порогового значення, після закінчення порогового інтервалу часу, після одержання метеорологічним пристроєм із мережевим інтерфейсом інструкції "пробудження" з мережі). 00153) У деяких варіантах здійснення дані про погодні чи польові умови стають доступними для користувача (наприклад, зберігаються за допомогою програмного забезпечення на накопичувальному пристрої для подальшого перегляду, відображаються користувачу після відкриття застосунку чи іншого програмного забезпечення, відображаються на обчислювальному приладі 104 керівника польових робіт, відображаються на кабінному комп'ютері 115 та/або надсилаються користувачу електронним повідомленням, наприклад, у вигляді 5М5-сповіщення, ризп-сповіщення у застосунку чи повідомлення електронної пошти) з періодичністю, яка визначається пороговим значенням та/або часом. У контексті цього документу термін "сповіщення" може стосуватися подання даних у доступній формі будь-яким відповідним методом чи пристроєм, зокрема шляхом збереження даних для подальшого перегляду користувачем. У деяких варіантах здійснення порогове значення, яке використовується для визначення періодичності подання даних, обирають таким способом, щоб подання даних відбувалося частіше під час події. Прикладами подання даних про погодні чи польові умови в доступній формі для користувача є блок 912 на Фіг. 9 і блок 2518 на Фіг. 25.
І00154| В одному прикладі стандартну періодичність сповіщення про атмосферні опади можна встановити як порогове значення за замовчуванням (наприклад, раз на день чи раз на тиждень), щоб запис і подання даних про атмосферні опади в доступній для користувача формі здійснювалися з пороговою періодичністю, встановленою за замовчуванням. Коли обсяг чи інтенсивність атмосферних опадів сягає порогового значення для події (наприклад, яке емпірично відповідає події атмосферних опадів), частота сповіщення змінюється на частоту події (наприклад, дані подаються в доступній формі для користувача раз на 10 хвилин або після накопичення кожної 1/10 дюйма опадів, залежно від того, що відбудеться раніше). Коли загальний обсяг атмосферних опадів перевищить значне опорогове значення обсягу атмосферних опадів (яке емпірично відповідає події сильних атмосферних опадів), періодичність сповіщення може бути збільшена або до стандартної періодичності сповіщення, або до іншої більшої періодичності. Коли інтенсивність атмосферних опадів зменшиться до порогового значення завершення події (наприклад, такого, що емпірично відповідає відсутності атмосферних опадів), користувач може отримати повідомлення, що подія завершилась, і періодичність сповіщень може бути збільшена до стандартної періодичності сповіщень. 00155) Слід розуміти, що описані в цьому документі методи адаптування періодичності подання даних у доступній формі для користувача можуть застосовуватися не тільки до випадків атмосферних опадів, а також можуть застосовуватись і для динамічного визначення періодичності сповіщень про інші польові чи погодні умови, такі як швидкість вітру, температуру повітря, температуру грунту, вологість грунту, вміст поживних речовин у грунті, інсоляцію та/або концентрацію вуглекислого газу чи інших видів польових чи погодних умов, про які йдеться у цьому документі. 00156) Методи, що використовуються у варіантах здійснення цього винаходу, можуть бути реалізовані пристроєм, машиною чи системою обробки даних (наприклад, обчислювальним приладом 104 керівника польових робіт, кабінним комп'ютером 115, системою 130, системою 400, системою 3102, системою 2900 тощо), як описано у цьому документі. Пристрій, апарат чи система обробки даних можуть являти собою також звичайну універсальну комп'ютерну систему чи спеціалізовані комп'ютери, призначені чи запрограмовані для виконання лише однієї функції.
І00157| На Фіг. 8 зображено зразок польової метеорологічної карти 800 відповідно до одного варіанту здійснення. Польова метеорологічна карта 800 відображається на моніторі (наприклад, пристрої відображення, обчислювальному пристрої, кабінному комп'ютері 115 тощо) в кабіні трактора, або польова метеорологічна карта 800 відображається на пристрої (наприклад, обчислювальному приладі 104 керівника польових робіт, планшеті, обчислювальному пристрої, настільному комп'ютері, стільниковому телефоні, інтелектуальному телевізорі), який може бути розміщено в будь-якому місці де оператор може приймати рішення про виконання робіт (наприклад, про обробку грунту, висівання, внесення добрив, збирання врожаю тощо) щодо одного чи декількох полів, наприклад, як описано у заявці на патент США Мо 14/846,422. В одному варіанті здійснення зразок польової метеорологічної карти містить метеорологічні дані для кожного поля, обслуговуваного оператором чи належного до господарства, на території якого відбувається метеорологічна подія (наприклад, опади, дощ, гроза, град тощо). На польовій метеорологічній карті 800 показано метеодані й інформацію про придатність для 60 виконання робіт для полів 810, 820, 830 і 840. Для кожного поля наведено метеодані, що стосуються району опадів (наприклад, 811, 821, 831, 841), району інтенсивності атмосферних опадів (наприклад, 8212, 822, 832, 842), району прогнозованих атмосферних опадів (наприклад, 813, 823, 833, 843), району інтенсивності стоку води (наприклад, 815, 825, 835, 845) і оцінки втрат азоту (наприклад, 816, 826, 836, 846). Значення параметрів для цих районів метеорологічної карти може бути представлено у графічній, числовій формі чи за допомогою засобів ілюстрування цих метеоданих. Район прогнозованих атмосферних опадів відображає прогнозовані атмосферні опади під час метеорологічної події на підставі прогнозу погоди, який може уточнюватися чи оновлюватися з часом на підставі актуальних результатів вимірювань.
ІЇ00158| Район придатності до виконання робіт (наприклад, 814, 824, 834, 844) може відображати параметр чи величину, що впливає на прийняття рішення (наприклад, відносну придатність для виконання робіт), тал"або низку стовпчиків, які відображають параметр чи величину за шкалою (наприклад, від 1 до 10), що впливає на прийняття рішення, за якою можна визначити, чи слід оператору виконувати роботи (наприклад, обробку грунту, висівання, внесення добрив чи збирання врожаю). В одному прикладі параметр приймання рішення може базуватися на результаті вимірювання опадів і температури для кожного поля. Низьке значення (наприклад, від 0 до 5095 чи від 1 до 5) може вказувати на те, що принаймні якийсь із параметрів стану погоди, грунту чи повітря не сприяє виконанню операції, у той час як більше значення (наприклад, від 50 до 100 95 або від б до 10) може вказувати на те, що принаймні якийсь із параметрів стану погоди, грунту чи повітря сприяє чи скоро буде сприяти виконанню операції. Низьке значення чи кількість стовпчиків для району може супроводжуватись одним кольором (наприклад, червоним), а високе значення чи кількість стовпчиків для району може супроводжуватись іншим кольором (наприклад, зеленим). 00159) Район поліпшеної придатності до виконання робіт (наприклад, 817, 827, 837, 847) може динамічно відображати параметр чи величину, що впливає на прийняття рішення (наприклад, відносну придатність для виконання робіт), та/або низку стовпчиків, які відображають параметр чи величину за шкалою (наприклад, від 1 до 10), що впливає на прийняття рішення, за якою можна визначити, чи слід оператору виконувати роботи (наприклад, обробку грунту, висівання, внесення добрив чи збирання врожаю). В одному прикладі параметр чи величина, що впливає на прийняття рішення, може бути застовано на показаннях плювіометра й датчика вологості для одного чи декількох метеорологічних пристроїв для кожного поля. Низьке значення (наприклад, від 0 до 50 95 чи від 1 до 5) може вказувати на те, що принаймні якийсь із параметрів стану погоди, грунту чи повітря не сприяє виконанню операції, у той час як більше значення (наприклад, від 50 до 100 95 або від б до 10) може вказувати на те, що принаймні якийсь із параметрів стану погоди, грунту чи повітря сприяє чи скоро буде сприяти виконанню операції. Низьке значення чи кількість стовпчиків для району може супроводжуватись одним кольором (наприклад, червоним), а високе значення чи кількість стовпчиків для району може супроводжуватись іншим кольором (наприклад, зеленим). 00160) В одному прикладі район, придатний для виконання робіт (наприклад, 814, 824, 834, 844) і район поліпшеної придатності для виконання робіт (наприклад, 817, 827, 837, 847) об'єднуються в єдиний район придатності для виконання робіт з метою відображення придатності для виконання робіт.
І00161| Ці метеорологічні параметри можна отримати з будь-якого джерела, зокрема хмарного джерела (наприклад, із системи 130, системи 400, системи 2900, системи 3102 тощо), безпосередньо з метеорологічного пристрою, розташованого на полі, що цікавить, зі знаряддя для обробки поля, з віддаленого датчика, метеостанції тощо.
І00162| Оператор може вибрати будь-яке з полів 810, 820, 830 і 840 для відображення додаткової інформації щодо метеорологічних даних для цього поля. Наприклад, для вибраного поля може бути відображено дані про вологість грунту, дані прогнозу погоди й дані про температуру грунту. 00163) На Фіг. 10 ї 11 зображено плювіометр 1000 для зважування накопичених опадів.
Плювіометр 1000 може використовуватися для здійснення описаних у цьому документі процесів, зокрема проілюстрованих на Фіг. 9 і Фіг. 25. Плювіометр 1000 може здійснювати обмін даними з описаними в цьому документі системами, наприклад, із системою 130, системою 400, системою 3102, системою 2900.
І00164| Плювіометр 1000 переважно містить сітку 1002 (наприклад, сітковий фільтр), яка може мати гідрофобне покриття. Термін "гідрофобне покриття", яке використовується в цьому документі, може стосуватися гідрофобного покриття, (наприклад, тефлону) чи супергідрофобного покриття (наприклад, Мапотуїе чи Мапотуїе ЗирегсМ, яке можна придбати в компанії МЕЇ, м. Сомерсет (Нью-Джерсі, США). Сітка 1002 переважно захищає верхню бо накопичувальну ділянку 1004, обмежену верхнім накопичувальним корпусом 1003,
встановленим на верхній частині корпусу 1005 плювіометра 1000. Один чи декілька отворів 1006 переважно призначені для точного розташування верхньої накопичувальної ділянки 1004 з фільтрувальним корпусом 1010, переважно розташованим під накопичувальною ділянкою 1004.
У фільтрувальному корпусі 1010 переважно розміщено декілька фільтрів, наприклад, низку концентричних циліндричних фільтрів 1012 (наприклад, сіткових фільтрів). Отвір 1014 у нижній частині фільтрувального корпусу 1010 переважно забезпечує рідинне сполучення фільтрувального корпусу зі зважувальною накопичувальною ділянкою 1025, яка розташована у зважувальному корпусі 1020, переважно розміщеному під фільтрувальним корпусом 1010.
Внутрішня поверхня зважувального корпусу 1020 може бути вкритою гідрофобним покриттям, наприклад, тефлоном. Звужувальний канал (наприклад, діаметром 1/16 дюйма) переважно забезпечує рідинне сполучення зважувальної накопичувальної ділянки 1025 з випуском рідини 1040 (наприклад, сіткою з подвійною системою вузлів). 00165) Під час роботи опади (наприклад, дощ) переважно проходять крізь сітку 1002 та накопичуються в верхній накопичувальній ділянці 1004. Накопичені опади переважно під дією сили тяжіння проходять крізь отвори 100ба, 1006р у фільтрувальний корпус 1010, переважно в радіально зовнішню ділянку радіально назовні від радіально найвіддаленішого зовнішнього циліндричного фільтра 1012а. Під впливом сили тяжіння опади переважно проходять послідовно крізь концентрично розташовані фільтри 1012а, 101265, 1012с, 10124 до отвору 1014.
Після цього опади потрапляють у зважувальну накопичувальну ділянку 1015, проходять крізь звужувальний канал 1030 і виходять крізь випуск рідини 1040.
Схеми лічильників крапель
І00166| Альтернативні схеми лічильників 1900, 2000 крапель показано на Фіг. 19, 20 відповідно. Кожна схема лічильника крапель переважно перебуває в електричному контакті з електричними контактами 1510-1, 1510-2 лічильника 1500 крапель; кожне коло переважно не залежить від кількості й конфігурації електричних контактів, так що в лічильнику крапель може бути більше від двох електричних контактів, а лічильник крапель може являти собою будь-який лічильник крапель, у якому передбачено захоплення краплі та зміна робочого стану (наприклад, електричного опору) внаслідок захоплення краплі В інших варіантах здійснення може використовуватися схема лічильника крапель, яка може бути пов'язана з багатьма
Зо лічильниками крапель із метою оцінювання кількості крапель, які потрапляють у кожний із багатьох лічильників крапель. Коло лічильника крапель переважно генерує сигнал опадів, який після захоплення краплі одним чи кількома лічильниками крапель представляє інформацію про опади (наприклад, кількість крапель, розмір крапель, якості краплі). Коло лічильника крапель переважно передає сигнал про опади для обробки, наприклад, до обладнання 150, у процесор 404 чи 2900 та/або систему 130 чи метеорологічну систему 3102. Передавання може здійснюватися електричним, бездротовим та/або електронним способом, а також може відбуватися мережею (наприклад, 109, 180).
І00167| На Фіг. 19 зображено (переважно аналогову) схему лічильника 1900 крапель, яка переважно містить підсхему 1910 лічильника крапель із вихідним сигналом ОСо (вихідний сигнал схеми лічильника крапель), який є переважно вищим за наявності електричного з'єднання між електричними контактами 1510-1, 1510-2 (наприклад, краплею) та переважно нижчим за відсутності електричного з'єднання між цими електричними контактами. Вихідний сигнал схеми лічильника крапель ОСо переважно подається на схему компаратора 1920 та використовується для одержання вихідного сигналу ССо (вихідний сигнал схеми компаратора), який переважно має високе значення (наприклад, перше логічне значення, перший рівень напруги), коли вихідний сигнал схеми лічильника крапель ОСо менший від опорної напруги, та переважно має низьке значення (наприклад, друге логічне значення, другий рівень напруги), коли вихідний сигнал схеми лічильника крапель ЮСо більший від опорної напруги. Схема компаратора переважно містить декілька (наприклад, 2) малопотужні операційні підсилювачі, наприклад, операційні підсилювачі з відносно малим робочим струмом (наприклад, менше ніж 20 мікроампер), такі як операційні підсилювачі моделі МСРбОб компанії Місгоспір ТесппоЇоду
Іпс. (м. Чендлер, Аризона). Вихідний сигнал схеми компаратора ССо переважно подається у систему 900 обробки даних (наприклад, 130, 400, 3102, 2900 тощо), яка переважно збільшує значення лічильника крапель кожного разу, коли вихідний сигнал схеми компаратора ССо переходить із низького стану у високий. 00168) На Фіг. 20 зображено (переважно цифрову) схему лічильника крапель 2000, яка переважно містить чутливий до наявності краплі коливний контур 2010 з частотою Ба, яка переважно залежить від опору між електричними контактами 1510-1, 1510-2, наприклад, таким чином, що частота Еа є більшою за наявності електричного з'єднання контактів краплею, аніж за бо відсутності краплі між контактами. Схема лічильника крапель 2000 переважно містить коливний контур 2020 постійної частоти, який має сталу частоту ЕЇ. Частота Ба є переважно вищою (наприклад, утричі більшою) від частоти Ні, коли електричні контакти 1510-1, 1510-2 електрично з'єднано краплею, і може бути меншою від частоти НІ, коли між контактами немає краплі. У схемах 2010, 2020 переважно використовуються малопотужні тригери Шмітта (наприклад, зі струмом менше ніж 4 мікроампери). 00169) Також на Фіг. 20 зображено схему дільника 2030, який переважно порівнює частоти
ЕТ, га й переважно виробляє на підставі порівняння частоти вихідний сигнал ро, який передає в систему 900 обробки даних. Схема дільника 2030 переважно містить декілька (наприклад, 2) тригери. Проходження краплі між електричними контактами 1510-1, 1510-2 переважно призводить до вироблення імпульсу краплі в вихідному сигналі бо, який має період імпульсів та велику кількість субімпульсів. Період імпульсів переважно безпосередньо визначається розміром краплі. Кількість субімпульсів, які входять в імпульс краплі, переважно безпосередньо визначається провідністю краплі.
І00170| Зважувальний корпус переважно опирається на зважувальний пристрій 1060 (наприклад, тензометричний датчик). Вага одного чи декількох зважувальних корпусів 1020, корпусу 1010 фільтра й верхнього накопичувального корпусу 1003 переважно частково чи повністю спирається на зважувальний пристрій 1060. У деяких варіантах здійснення верхній накопичувальний корпус 1003 підтримується ковзними опорами кільцевого ободу таким чином, що вертикальні сили, що діють на верхній накопичувальний корпус, не передаються (чи не передаються значною мірою) на корпус 1005, коли верхній накопичувальний корпус розташований у звичайному робочому діапазоні верхнього положення (наприклад, коли загальна вертикальна сила, що діє донизу на верхню накопичувальну ділянку, перебуває в межах порогового робочого значення, наприклад, від 0 до 10 кілограмів).
І00171| Зважувальний пристрій 1060 переважно здійснює обмін даними (наприклад, електричним, електронним та/або бездротовим способом) з друкованою платою 1050.
Перемикач 1052 (наприклад, перемикач без фіксування положення) переважно здійснює обмін даними з друкованою платою 1050; цей перемикач переважно налаштовано на зміну робочого стану друкованої плати (наприклад, скид, вимкнення і ввімкнення живлення, вимкнення живлення, ввімкнення живлення). Джерело живлення (наприклад, одна чи декілька батарейок)
Зо переважно розташоване в батарейному відсіку 1056 (з доступом через знімну кришку 1058) та подає живлення на одну чи декілька друкованих плат 1050, перемикач 1052 і зважувальний пристрій 1060.
Варіанти здійснення датчика характеристик грунту 00172) Датчики характеристик грунту можуть також здійснювати обмін даними з мережею (наприклад, 109, 180) і системою (наприклад, 130, 400, 3102, 2900 тощо). Датчики характеристик грунту можуть містити датчики, встановлені на машини, чи стаціонарні датчики, налаштовані на вимірювання таких характеристик грунту, як вологість, температура грунту, електрична провідність грунту чи вміст поживних речовин (наприклад, азоту, фосфору, калію, органічної речовини, як описано в патентах США МоМо 7,803,946 та 8,841,460, а також у заявках на патенти США МоМо 14/489,195 і 14/760,696. 00173) На Фіг. 21 зображено один із варіантів здійснення датчика 2100 характеристики грунту. Датчик 2100 характеристики грунту переважно вставляється у поверхню 5 грунту з формуванням у грунті отвору 0. Датчик 2100 характеристики грунту переважно містить декілька чутливих елементів 2120, розташування яких дозволяє їм контактувати з грунтом через бічні стінки отвору О. Елементи розтріскування грунту 2110 переважно утворюють у грунті тріщину вздовж першого напряму, паралельного чутливим елементам, так що напруження у грунті призводить до зміщення стінок грунту в напрямі, паралельному чутливим елементам, а не відсуває його від чутливих елементів. 00174) Інший приклад здійснення датчика 2200 характеристик грунту показано на Фіг. 22.
Датчик 2200 характеристики грунту переважно містить декілька таких камер 2230, що ширина датчика зменшується уздовж висоти датчика (та уздовж глибини отвору 0). Таким чином, по мірі занурення датчика у грунт, контакт чутливих елементів 2220 датчика зі стінками грунту поліпшується. 00175) У деяких варіантах здійснення на датчик може бути встановлено камеру, яка також може здійснювати (чи не здійснювати) обмін даними з датчиком характеристик грунту й системою (наприклад, 130, 400, 3102, 2900 тощо). Камера переважно направлена так, щоб сприймати зображення рослин, що ростуть на землі. У деяких варіантах реалізації зображення рослин можуть піддаватися аналізу для визначення стадій росту рослин, результати якого можуть передаватись у систему та використовуватись для визначення, серед іншого, необхідної бо рослинам кількості азоту.
00176) У деяких варіантах здійснення датчик характеристик грунту може мати ручку для швидкого вставляння й виймання датчика характеристик грунту з землі. Такі варіанти здійснення можуть використовуватись для виконання послідовних вимірювань характеристик грунту (наприклад, вимірювань вмісту нітратів) з метою визначення оптимального (наприклад, протягом цілого сезону) розташування датчика характеристик грунту.
І00177| У деяких варіантах здійснення описаного вище датчика характеристик грунту, кожний чутливий елемент може бути пов'язаний із індикатором контакту чутливого елемента з грунтом (наприклад, ємнісним чи оптичним датчиком, призначеним для вироблення сигналу, який стосується параметрів контакту грунту з датчиком, наприклад, відносної площі поверхні датчика, що перебуває в контакті з землею, та/або кількості землі, розташованої поряд із датчикам). Система (наприклад, система 130, система 400, система 3102, система 2900 та/або процесор датчика характеристик грунту) переважно одержує сигнал датчика потрапляння насіння у грунт, пов'язаний із кожною характеристикою грунту, та змінює на підставі цих сигналів результат вимірювання характеристики грунту. У деяких варіантах здійснення система (наприклад, система 130, система 400, система 3102, система 2900 та/або процесор датчика характеристик грунту) може визначати коефіцієнт точності датчика (наприклад, ваговий коефіцієнт у межах від 0 до 1, який збільшується з оцінюваним контактом насіння з грунтом) для кожного датчика та виробляти оцінюване значення характеристики грунту, визначивши зважене середнє кожного датчика характеристики грунту, де зважене середнє переважно визначається шляхом ділення суми добутків значень сигналів кожного датчика характеристики грунту й коефіцієнту точності відповідного датчика на суму значень сигналів кожного датчика характеристики грунту.
І00178| Слід розуміти, що наведений опис є ілюстративним і не має обмежувального значення. Прочитавши і зрозумівши наведений опис, спеціалісти відповідної галузі можуть передбачити багато інших варіантів здійснення, які не описані. Тому слід визначити межі обсягу винаходу відповідно до викладеної далі формули, а також повну множину еквівалентів, яких стосується така формула.
Claims (5)
1. Система для моніторингу за погодними умовами при виконанні польових сільськогосподарських операцій, що включає: множину метеоприладів для моніторингу за погодними умовами на полях, що містить: принаймні один метеоприлад, що знаходиться у безпосередній близькості до кожного поля, на якому проводиться моніторинг, принаймні один метеоприлад, що має модуль електроніки для визначення даних про погоду, включаючи дані про опади; та сільськогосподарську інтелектуальну комп'ютерну систему, яка включає принаймні один процесор для виконання інструкцій з моніторингу за погодними умовами, де щонайменше один процесор виконаний із можливістю виконувати інструкції з отримання даних про погоду від множини метеоприладів для моніторингу за погодними умовами на полях, обробляти дані про погоду та створювати дані, включаючи рівень опадів, для моніторингу за погодними умовами при виконанні сільськогосподарських робіт за допомогою множини метеоприладів, та, де щонайменше один метеоприлад з множини метеоприладів містить: камеру для збору опадів; фільтр; один або більше модулів електроніки; вихідний отвір для витоку опадів, які були зібрані в камеру, та передавач для передачі інформації до сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи та для прийому інформації від сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи під час першого режиму роботи принаймні одного метеоприладу та відсутності прийому та отримання інформації під час другого режиму роботи, причому принаймні один метеоприлад з множини метеоприладів налаштований із можливістю перемикатись від другого режиму роботи до першого режиму роботи у разі виявлення опадів.
2. Система для моніторингу за погодними умовами при виконанні польових сільськогосподарських операцій за п. 1, яка відрізняється тим, що один або більше модулів електроніки спроєктовані на визначення рівня опадів на основі маси фільтра в перший момент, маси фільтра в другий момент та швидкості протікання через звужувальний канал вихідного отвору на принаймні одному метеоприладі. Зо
З. Система для моніторингу за погодними умовами при виконанні польових сільськогосподарських операцій за п. 1, яка відрізняється тим, що принаймні один метеоприлад з множини метеоприладів включає в себе перший звужувальний канал, розташований під першою ділянкою збору опадів, вказаного метеоприладу, а перший лічильник крапель розташований під першим звужувальним каналом та налаштований для підрахунку крапель, що випускаються з першого звужувального каналу, причому принаймні один метеоприлад з множини метеоприладів також включає в себе другий звужувальний канал, розташований під другою ділянкою збору опадів, а другий лічильник крапель розташований під другим звужувальним каналом та налаштований для підрахунку крапель, що випускаються з другого звужувального каналу.
4. Система для моніторингу за погодними умовами при виконанні польових сільськогосподарських операцій за п. 3, яка відрізняється тим, що сільськогосподарська інтелектуальна комп'ютерна система визначає перший вирахуваний рівень опадів на основі першого сигналу від першого лічильника крапель та визначає другий вирахуваний рівень опадів на основі другого сигналу від другого лічильника крапель.
5. Система для моніторингу за погодними умовами при виконанні польових сільськогосподарських операцій за п. 4, яка відрізняється тим, що сільськогосподарська комп'ютерна система визначає відкоригований рівень опадів, на основі принаймні одного першого вирахуваного рівня опадів, коли перший вирахуваний рівень опадів знаходиться у першому діапазоні рівнів опадів, другого вирахуваного рівня опадів, коли другий вирахуваний рівень опадів знаходиться у другому діапазоні рівнів опадів, або є середньозваженим показником першого та другого вирахуваних рівнів опадів.
б. Система для моніторингу за погодними умовами при виконанні польових сільськогосподарських операцій за п. 5, яка додатково включає: множину датчиків для визначення характеристик грунту, причому кожен з датчиків для визначення характеристик грунту включає в себе множину сенсорних елементів, спрямованих для контакту із грунтом уздовж бокових стінок отвору кожного датчика для визначення характеристик грунту, причому кожен датчик для визначення характеристик грунту виконаний з можливістю вимірювати характеристики грунту, включаючи принаймні одну з наведених Зо характеристик: вологість грунту, температура грунту та електропровідність грунту, а потім передавати характеристики грунту до сільськогосподарської інтелектуальної комп'ютерної системи.
дети ЗИ ща песен КЕ ся хх їх їх : і «і Я Й ою ок ще НК З І Ж. х й 5 це ОБ ї ск зни З ЕЕ дяк оп З нини шк ге : й ши ї : Ї Тюжеімї Ж щ- ЩЕ і Ез е ї пора і НІХ кв : Е ї ік і ся ОА Е в ВА УЗН З В х в ВЕК і ЕЕ сжжююєююєююр З. Ж о фенюєкнкннхкнухх ху у З ї Я їй та 333 рон ння 1 і й СУМА І ІЗ ї не пн ТММ пен ндлня ння я ї і ї Е ; ооо вв Н 5 Е я їоОЖКашений ої ХУ мацинх | їв ї Е В ї з ї я х Н : ПОД ИНН: ЩІ З ї ї ЩА НК Н З ї Е й | Е : х пк кн Ж. І : Теж жк уюю юю юю ую ккжюююн Ба Н те | : х їх ТУТ ЕЕ ЗД ЗИА Н т й НЕ й ще Хм ххх х Її Бодлзуенкй 1 Ббереролао звехекни : і ї ХМК М НН хх вари : ї ї г У п та : Н ; Даяя ТЕ м ХХ - і ання Укхкттюєку ; Я Е ї жи жк пив Жодних ан щ кит демо Ком коки КУ я Й кережа пари 1 Ме І кю й й спонж ух Пи чик за я Її і 5. ж ще с ся нт КК ЖЖ ж ям ють ж ня сх що я пиши: як Є гл У зум ан вив 1 ЇХ ссшююнюкнняя в Комуна ний рівнне ІЩЕ Е денкннкжкккнняу ше ! Е ї гичечиежж юю, ен нн Н Ї Же й ровів ож ве коксу ї ї ХК ятю ж екю юяюю кож ж юю жу ох г і Що дж жюуютиєююєюю юю ї : жк з | : І - : Бен ЦІ ЗКУ Кції Те тех ! Е (В і їі і 5 І сх. Е що і В ау і Р: що НЕ в п ЕН : Мо хом ой й фо ррбУеоннндднитнням З НЕ і ї КІ Не і. ї КУ ї І У УМ Кк і м: Ди оди їі НЕ х ї т Й ї Е їі Тек ді ї ' і ї дог пло су Ії ї : ухва 1 НИ ом РІ Ії їі ХХ їі КІ гі НІ ї Ко шк Р: х ект жди ї ЕН і х і її і : 15 : : Е і Я пнлжкіню юю книжн Ак кюннКих Я і Н Хижі жен яти т з ко орлдтинтнннннннннннту пон нн Е Ге м п У їх й й : БЕ Нредетененням з кОм вомиц паними ло РЕ фівомекредетвлених Е кіевмь квиуааннк дани ТЕ Її пак ід4 З В Що х де М хо о уудноропн ор чтоктонотчетннй З 15 КУТУ т ху чу ну туту путь ту ухва ти яю й і; і ї охо М Му й ех 7 і : | Еіваме опвлмамяй ї : : Н 5; ази ТИ : : Н вдтувимац : : : і А і Н х Кк ХК КК кю т шк : кнодомня ни ЗкІкви нм ко те сидтвмв ї ї Підрокхтми ки иахин ННІ КВИОМВ КОКЗ УМХ ди: «хх ї Її КОД КІН КОВКИ ІНТЕ КІ М Молю тля іо я і ово я я тхпет тв ин и т етя тя ючи те чав ет НТР ЧЕ путь кож пк нути.
з.
(о : ОЕМ астму нек мобіного коми юггоя ! :ї БеЯ НН Б Не КАХ Ті КЕ 1 Ух 1: ТМ фасувекни її: Зветрукнй о 1 БямУЮВИ М З фнежтвУКНЕ 0100 пиМНеЖЕНЕ ОЇ.
Не вдо НИ ЗУ І щодо 11 піде НН Маде НИ БІ саджані : ФГ озаюуяання ої Бодя о ої здо Я її ПРИДУКИАВНКУВ І: Н НИ й Ко: їі й НИ 1: НО та рі мерух НЕ І ода НУ 1 Бі КВДЖАВНя 21 рі Не рі й родили риття. нн НО НО АН Н РЕЯ роми нова засідає в пен кан ГЕ донннннннннннн А ДЕЕТД КИ НКУ ДВКЗКНЕНЕНО НОВОЮ ЗЕ СОВОК оно Ще ЩЕ ВЕТИУКНИ пИимеЗ ІННИ ННН о На, ПОЗІ, ПТВаМАННН й ОСТ ВНИХ, НН 1: і зх 1ї І: сіли пика МдотинНй НИ ОО зов умок коми рома каб : НЕ Б ІН І ОБр'яшмохнНАта їі.
КУ : хай Вк 1 Я : Зак пи ННЯ с. - ВО жк утехи ке ре зудлімом ГІ РОМ її Видналено о с нередавзння: Біонередження передавання г ТОН І Я НН ДИНЕХ.
НУ ЗАЛИ во: ОшКВНцУХ ОЇ Кжух х Че в в КК ї п есе еремумі ; ї 1 Пенередни обробка апинюннчних 3 пи УА ї 3 даних ї і В Ї ї : Е Хеююкее Кк ккхх юю ана ши І Н і Ве пдмНежни мабору : ших укра их оселю мож мкА ї 3 пгрочеамичних деннк 31. ї жк ТУ ї : Ї ІЗ ї ї я ІЗ Н Бомтув м ЗМОВИ і духа: Я звязку | укра КК А ху ададантт тям 1 я ї 1 ї о пекан ; сизшо У І ї : Оцінка агрономічних данях М1Х і Її шк їх їх Е : нн кн панна чн КЕ Ух ІЗ сдгя ори іа КВ я, З клвороення агроном но мае З і і и шк 3 3 Зпережаняча аеронсмено модель ем і Н і: : Її У Н Її ї ї : : Фе З
ІЗ ; вин : 1 фкжюнтяєккккттккєкюту ф-чнекккккккюєниннккннх зе ке ї ння ШЕ: З 1 их. ї ї ПХТ Халл І 1 Те її Мох фо фрощмотеимех і фо теми рих І їх І ВИШІ Ммх : |і дж ї Ї ї силу Шен МЕ. : сво Н ї ск І ЗЕД еух х 3 і тиж тх У 1 З о ожЕешкм ем Я «Е ї влити ї ї 1 з її же Е ЖК і 17 15: 1 їі м | ще. о о: 1: ЕД: У дклллмддннннй тоне ох с 31: рів Ке Ко : ра ач 31 ЕЕ М ОК х » 1: Ті: 1 1: : г под, х 1: 11 НІ її
ТР. т: Ті її . ї 1: 1 НН її і 1: 11 НІ т: ї і 11 - 2 хї гу : У пптллдппалллаллланилиня 1 х то Ке Із чими ЖА
1. Ки Кока Ким . т ї дн ЕН он М Оу; З дулю тих ДЕННЯ ро од вики ДІД МИ имени, ді. : ях фе ди ІК лики. ро: вия З Зжня Беру рт лУХ і Ек ї В її 1 3 . З Ходиккккккккккаани ЕІ о ОО у РОКИ Ск Ка Й ї Р хх кВ : (З ті Но х ї І хі її ЕН : ї ті її ЕН І Е Не і І 3: 1: ЕН : ї ГЕ: 1: ЕН ї ті 1: ЕН її Ще хі Й і ккккккккккнккннквкя хі Не хі : Й ї 1 1: «о їх Я У джек : Еш ія В : с : 11. 5 я їду с. ї пелечьече о еетачечететчих лалляллляАхплллллляяяя ідпууурмею іх їі т х Й Є с х Її З мон и ї Н : х Ко Іо паимух 1 ї зок АН ННЯ фо Женя. ІОМИХЛлюм хи ДІДОВІ ОАМЖКММЯХ имени х ї : ВОНА Ек уеентитттттттюутттяя шк З нин . ї ХУ КК ї скакам кепюже З ї КО 5 г КОЖ: Й і Ку : длллннї ЖЕ ек о я КУ я хе 3 пвх ЖИТ мМ ї з , плжжнкжкьний Фе п а в в : 1 же. СОН Ж : Мімедіхеи децих дентин Ті ї : Те гу ї 1 З приамихи З Проєнлюх 1 Моххувем о! бух ї ФОМНИсТЕК ї ПМеопиижМ с: рБХІМеМОЇ КТУМТ ї хі У у Н 1 ї 1 урени ЛТІТТЛТЛІТІ жеюююютютикикиккикикиккикюкєюєджижиккккюкєєєнй 1 Реле цу ЕІ: еле етхо Омлет чі МюдихІВ МТУ І сор 1 Р КрьуцаМ ЗК ММ МАМ. РоМеУния Цорщех ї лиця ЛІ НМУ, ж ож 1 РОДАМИ, ТхОммУХХУ: ШК ІМОМх Що жктн КАП НИМ. ї Му чи. М педито фолкм 1 Н НА : х о пихи Уха ху Я ст 1 Н хо дитежажем сь мух ЩЦОсмюикк ЗХ МУ ї дого 1 ї. че ГАААААКАНКАЛАНННКХ їх .. що З і : Я сао ВІ дахах М крихких полжхижуч Б охркжхіх ІЕтвии: КОДОМ: ЖК видестюмх З МЖК Віто. ДОТІ мах ОК І я нн НН НН Я: і ГЕ ЖЕ Н ТЕ Вищоиоі їн МУ ІН ХНХМх Ми 2 я НО Я н Є р с. - КУ м міх жі М. реа чт яд Жбих З жом Люру же де ри бюро Ши Їм ую Дамо хе МУ содччнннях Н пимк. Щщеххї : ще ТТ Н ! пер, - У сх ід ХІ ї «Куткуюі нт ях Н 25 дллжжних пллтятякї пл і ФБР ен нн нн ОН Н рурлик лю Я К спинним і их М, : . пинмимима 1 коди, Мимехкоую! ще Я їх 7 І стої вояж в | пе Тор окис ММ и ная п ПД І весла Ме т Н у їмюхх ВІ - еВ Ммовн ПММ иХ Н Кк ї І Я ї ще ШИПИ ПУ І пумівхиниї дет Н 53 КІ і «су що Іо У ТК 12 Н ні УК ЖІ Н БО З пам 3 ХК кум Диня Н У ї і у Н рненмм:ММи) З пи 1 Н пк сх Вих г зим 1 фу Н КУ ЩЕ й Н кед , ск СА ї Я ке ме І ї пукувиМК М ААААААААААААН нн рт Алана НААН КЕ іннняянттнллжняяляяжжнтнтятяння Не ке ПИ т Мх Б і акюеюм 5 ЗИдиМови Мох ї і: х З ї ї и Мем палки ше і їі - іжной І ї- КажщтУхг ГО ї Ж ХУ НЕ : РОБА КО хтукихлм Ж пккннкнняту ко МУ Її духов : І ком. МКМ У Я ІЗ Н 211.41 х й у «мимиицийї о в в
Фу. ка си ще я х о ХУМакдУусо дахах. ому джеу дека. ооо о мн мн ї перех ех :2Вхдахл ої бцмецеки р оГурх: | і х о о о иа ЗНА ! х і ШИ чн о нн по о у оо з пом м оо ння НК ЗІЗ ауцжи ЕХ здо т кутом Т клея В ин 1 зхдозхкх 21 пе Н оф ійхади гій лноия: БІ екдака осі хМНхХ 1 їкседхо ХХ УхУМах зі зехдаха КИ НИ і Ко ких КІ є 5 сазхиі НЯ - : ОТ пит ик ах 1 ОР Бах кУхУхоК ТІ Нр кухувудихий І їпрожщ УуУВУВХХ і Р премхи пукурилики НИ й що і ТОБ дкекнако БОЯМИ МХ РіО доккєанких УЗИМІЙ 311 Дод еооадюв ІЗЯКЖ ЗІ Мат пюсаням ПММ ОЇ 1 ЗШ й Ії а й ЕН фр раса : і КОІ Нрик лих ТІ ПОМ хто ЗХ І МлБачклх ик, ГНН ЕМ ук НИЙ НН ОНА коло ХО ТРОНИЛТЖ хто МКК ТІ ПЛЕдЯкювВхщ ТРК ок ЗМІ НЕШ 3 хх т ешенннкя її песен й І дили нюнк 1 х Я х і ож с сум. с гот ї я пе с ї 1 у ЗЛ Х х МРхбижти ЯЗ усхкаЇ В крики вемукотМх МООМИОКИЮ КХ фодиорккох Ж ПНМЖКеВУМ ФІ похо дахи ; У ОМ і Є З ЖІ ах і х Н З дллллллялоя " тепжюлжжжнжжжьжи У КОЗЕЛ КА МОТО УТ УМ УМОВУ ЗУ УІУ М Менумннлллллллнннкй х 1 ода В в МІМСУУКХ охмадженіхкую ких: ХМК ЗЛОМУ» МаКОКОН ех Ой куітвМОекУМєвиІ дет ї Ше хдевх! і ї тло Хомдеувіни: пе і Ж ож КЗ ВистуюуюіІМ: МТ п. 0-3 КОЮ рми и дк УМА ус за ся шкц КОМА СРО дум Ме КТЕУВУУХ Неорешя МІ Бе Км Ккх) і ; РІЗ і : А й і : «дю тих 1 а НЯ і ожина Мукрах мі цхИ ГА щ . . нн док і КОМ у МУКРИЯМ - тс т ІК Н З ха! КОМЯЧКХ фісхідхи Мма. ХухуУКуя т СИХ х НН СЕК рН х Мупо ідеї уч Я її За фохуюужю Мт Мк сих щ се дон шо. 31 РОН ситеютог ХЕХЕНІНМ -- пах її? на З КЕ і ї я я І рем Е Ж сн Ми 1 шен і ї Ти Мор с ММ Злий са ск ще ши. РОБУО хровукх оку ехехдхд От - її Ж МЕ Кее І ЖИМ ПІК ит Коен Ктюжиюмиї пит хо Я зику, ж джу сину шк Кк зх КОБЗ ЗКО Кубруда їм ЕЖХЖЖВИЦИК - - КУ Бо ЗО ОБЖи х Же що му.
Пи т «Ффітете тай МЕ ї соя 7 1 Шерхих ря Мк ; кришка Я жену Ж х Й мето Кз сх 5 Ма їх хх Не ; х В УМХ Й ; - ОК ТИХ А ; ру я і й Н Ії у х Кк і ЩЕ Хо й хі ЩЕ а ре їі ШИ Же Ми о м і НЕ ї Можу ПЕ дей і ті НН т М: НЕ НН і і Тр НН 7 Н НАШЕ г Ї Н ТЕ У ідей ї і І КЕ Міетооравогічной Й Н о: ЇЇ оржхунха ІНК ї З і КЕН. че НКУ ОВ, що ек ї о. За Н МК КО: ж 1 у ХУ УК М їн ПО Х ї Сх МО що і ш щи т. е ох п І Ех су КМ ї реле У Не о Й ТИХ І схухухуюууу їж ї ТОК М Міщ Не ов жи ТОК ИКИУХ У КАТЯ МОЯ р ня ТЕО поши НО НК ТОЖ Малюк МІ ТХ Наше 1 Б СЕ В: ПО й НЕ МКУ КИФЦОВ Кий КК со й пи Ян ух Кл тої Те й в Що зро КД ки нн і КЕДИ КИНЕ КИЛУшиИитий у УМ Ки иетясяй Бдууи и У ин тими скзїхх ТА піїмц спи ї ве мех умУ ке ка ВО их Кіолцехво кермі ех Ко Я няння ї піні зно оман дуконя ща ї по о ї ення. засо КІ Е рення стмеенн нн п ! ї то Безуцимі» дами Я В ще шк ї НІШ в ПИ зими Її дк пе пк ую: дя попи Р Б цем Її плита тм м кит ж ж х ї щі пек ККУ КМ КИ ї : що ХО Випауохавнопимх коди ЩІ : : . Що : | у 1 жк юю юю кю : ї Па по : що ! ! ФнНитя хх уки : Хе ї с пунеожих пика мух КУ ї мини 15 То ВиекмуютЬ Її свиекових відата гу КО : ; мч залнмттвту а 010 ок : Т інижжнаютю. ї Ерорнкамнкі яхта зиму ЩІ То на ! : х Її ї ек М їх : х зам ІТ ї Н : ши : Ї с и я Й Щ с ї : В ит с ї, пет для оце М КІЗ І окон винен кут РОМ 0 похоимитдя свиня ВХ і І фбхелумеща У Понлвтнуув дидицрикии ЩІ : совчв КА : і ї чом їх г і З : ! ї ї пон нн нання : їх ти тити жит тиж ІК от юю кю жовтою ж жк Ї со ! Маю - ! ке я і Ей печаток В 3 пуккетснєттетокуючю тт дечтотнн СЕ В : РІКУ почеччечачичнчичи пан нн т Нродоуокть дах хх Н ке пен : : МИ пк Пекжамитую дов преса м М Н Шк Е ! іБедок'лаців КВ: і фо вкрав ої. ана ! ення ШІ рн еенннн Н Мних п за : Н хх пеки У Ки ї Я Е : т Босвнвикть стоку до ! ; лититннтя : : ї ов зно Ананас АТФ НЬЬ нь ї : А я КМоюхетчннтнн є жюю юю " ї : жу тніжя т жеитютя ження яд й повин Бетежхуухутхувия хі фо бкевоимивихМ ї 0 фМузкюод вну атх Ва і РЕ хх З сю уонк кума ан. Нова Е Ії ЛНМУ КНКХО 5 сфмнкМих НЯ я В Е св: ! Н мчч | НК Я : Ще о ащаКї Н ун : ї ів в в а о в вовки Й їй ник В : аа анна ие оз хів дахами Щі : Кормевиннени? днища Я Якби Ку, ОЇ бзжюнаі ї Приднінить дхалецимнк ВІ : ї ЗЕ З Пехдюзичи дух их МІУ х ой Е ї МЕхноеУююи 3 Прхдкийеук лук оби ЩА Е шию ї ; хм 7 ї т й нні 1 ваще І Н Халом улодоккткячя нят тут плюси і Десжежажажаннч чні жик я мли лж кити Ї що : : Тохе Н ха п я а жи дек ЖУХ панна а а а а а а А А А А НН ї в - : ; Е що То боамнахкуй умову порівахина дах нен дкит земну Ага МИ их ї й за віє м вих ще ще ї сова х ке оделОогНиму ВОВКИ ми ї ї ї Ха о УКХ УУУ МУ кю ІЗ і: ії її пен црмновум ха допо мети цнини нива НЕНСТВОК ЗВ НКТ Б ї ІднДЖ КІВ Мене НИиХ Нім МИ ММ ТКУ сечу ї сикпек щи захи уки уми печу маску укусу каску микАх «кун, їх ї МЕТКІММІКУ ІК ПІК ИМКе ПуКЗКЖІКМ пи НМ Я ННЦ ЧАСУ В ї (напря п ча нах пумухУрерних слини 3 ї 1 1 ії 1 і ї і ї і: 1 і КК В В А ДК А А КК ї Її Зкровиних умови порівня цифнококт; змови ваги века Ши ї ДОН дах меми тво Тпурво умо З ІНАУ КАН Як : МЕотТеНе Вевкого корм щих : Книш нини винний М Н ї м їх я ; в; 1 я ва а дуехеххкююююююк : У я ЗВ їх т 2 а в У І ризАннй ех и А й : ВН З К- сх ї чи ї -- ккдлухмит оч : Мои та Х хх и іНлахаиаь в ї жи я пеккецум. ше трек. я ОО КИЕОІХя ї я змунимиЗхаммічи у ї сіїх; Ж, демусимиа т і летнвано Ману чня ки : - тк задовмоценях моих т І вок і о ЗКУ ху кт : Н че зн янниХ? и і ї ко Ка і 3 н сх З дкнккння і я Ка Ко й : М Н З ща М ДИН я шІЖ : Порзінзннія корихтувахи че опе ватНоікитк, З яким пок яна -- : - мочухейІ Мого ухікет ще ужтумесхкехх З миня ин. : етери нки пристрін.
Пре можна песндавнте : маткороянгіниро во ї ї ї ел УКХ мо яна
Не х ММ соня, ше в ще - с З с ну
ЕХ. Е не ВІК р Е К М Ме ї2 я Не вне с ше НОЯ ї ЗВІТІ ІБ ми А ще . НЕ УК 13 Ті щих і оких мае ті 11: і ї і ї кити є ДК і шт Ж хх х ше ЗД: Бр я; що КУ КІ ГІ ди КИ пи? - тії ЗЕ ря Є ; В се 131 ТРЕК сх р ї ї фен - І ї ЕН ах р гі у Хі РОБ ЧІ х ВА КІ: ЕІ ЕЙ й Шк Х п і ре Е х . ЖЕ ИН ше: нн ще х НЕ І фікомхююокх КУ пи х. 5 БІ ВБІК й о хх 5 ЩІ ї Кк ой 3 з тії і її - х ее ГУ ї У т у пк КР ї Кн ЩІ Бук х х т: НЕ Н х. х МІ НЕ Н т 5 МІ: : їх Н Х х х Я НН і Ухил ще їх : ї і х шк ! гу г х Е Н зе . ; ої : Хурма М «ок ї ПОДУМКИ Кор жу Н н- х, 8 ї як В Н З М м. їх а Шк Е Я й. Ж с У - ЕХ ї я і люд А Кооосююк кт З Н Ї УКВ і . ї ле с ї ве УНК 2 шк Б 7 сах СК й | Би ; 5 КВ й Н є А У й В пу Н х 4 х їх В Ще Вод х ОН ни х яке дн М х х 5 ЖЕ М і х х г У одекА хо В 5 КЕ т НУ СИНИ КМ Н х Й І Ше я РО х в й ОА УКОО сс Я х У ВО МЖК не НК я х БУК романи ОБ то Ми Мо ММ дек ф я о щ КУ кт Х Н щи МОБ ул В до к а кеВ 5 Н Зо не КН ее КВ М пухкі Кок ЗВИК о МУ ЕК КП В, УКХ щ0 У Яка В я УК СКМ пика ис Ух НЄ я я рик чл НК те ме Зо
НО нео, у й ох вч Му нн мет, ренням ВЖЕ ІЗ ку, ща КК з їх Со Ж о ЗК АК ї т ВК Х Йо ав я х МИХ Е МЕ еМИІх Ку Се З, З ОБО ПК цих т 5 ММ ММ х х КА УОЯ Бех і Я ВЗ Н сх У СО кн ? МцВ
Х. З ха 353 3 ХУ їж ОО У З м Її З Ох МЕМ ї і : Ж ОРЕ У їж У ТЕХ ум Ї ОО ТІК хх, ; ї зх ТК дак, Ї хх ЗК ТЕЕчнхуя ск Х кі М 1КІК ож З ФАО 1Х ІКІ В ша в и - ЗУ ТЕТ Їия З се ух; ВН ТЕТ Н Є ся і РТ В Кй я ЕЕ НАНУ Я ий СК ТЕ Не Кі М МІ ЧЕН ся В ж МІ ЕНН я : д ЕВ ЧЕ я Щ що 3 У пі КЕ 1 КОЗУ Не їх ЗНУ ї ТЕ 1 Ж Ми х ІОН ЕЕ НН х ; : х УНН КУ ЗКІЕХ І і ї ї КЕ М пі ЗЕ І Н : 1 с ЩІ ПІТ ТР , Н У т ЩІ пі ТЕ : Ї х я мії МІХ ЗІ І у ; 1 з КІ З ТІВ, Н ї І: і НЕ ВІЗ МІ і ї ї Н як ОЗ НЕ : ї Н ї її ОМЕЕ Ка х сій х ї МІ ПРІ 115 ї їх «т Е шшш щ ке х ї ТР ОБПКІх и І хи У ї Ії іх уеУ Н «сук у і ІРОН І 3 НО х Н ЧІ БІ мі і : ІЗ т Ех і кою Н ї і х Н ДШМ ! ї і: : ще ОБ сн М з х Е п ОХ ЩЕ По У х У г. ЖАХ їх: ї її У к ї з х ї х сао х хи хо ї ї Зеиу : ЕН В хі ще : КН Ко х КЕ ї ден ї ї З дек 3: я І 1ї с ння і і : жна Шо я за з Її щи Ко, 3 І; й : ве ке у гц й ТХху, єр ї т З т х ї МЕЖ рих х у п х х І КУН у у ; г ЕВ БІ Ж ем НІВ х х чу ІЗ і: | Ом они о ї НЕ С и НА к ї с ОК 1 То ТІ в ї М й й г їй 14 який ЕВ лани НИ їй Шк 1 о оови а Мі і щЕ цю о с щі : в ех Ме Ме с ї їОїх Є х 1 ! ши ЦД Н ї и: З 15 : ї ВАК он я 1 ї Я Пд нн зак х Я МОЄ ох ка х ї М С . КУ їх ще БОЇВ о ОКей : ТЕК 9 ККУ КК Тх БО В З ко Іще МОЖ ЦХ ЖЕ ди то х. М С І су ЖІ ОМ КК, Іа о що? ї Ки З УОЗ З І М З ЗІ І ТІ Б х Н шо хе НІВ х БУ ТАЖХ Ку и х ЦО о Б шЕ о К СЕ и о ІК я віг. 1 «віх.
деспотії зу ці ЕК Уичеородогічиви лани тон БМВ дух ккнАЖАААА Уч ух уч ї 1 Н : их хх КВ і х Н учню ДУУуюєюєюєюєєю єму ІН й пууууюяюююююиюю Мкхюєьюєюююююєьяя Н ї ЗКЕХКТТХ АК ФММ х І Н х Н їх сей їх і КЕ МОУ сх ї 1 ек ЇЇ 1 3 я КІХ Н ї Б 1 а нн х КК : ї ї 1 ВІХУХАМАААМА М УК І х 1 ї х 1 Н а шни і І АЖ і 3 Н З оллкнтлятллллллллнннклнтннннчннннннкккк ФА нн Н і : : і Н В Н ї Н : Н ї ще 1 Н : і вна і Н - Н 1 як їх УЄ 1 де ВЕУ х і Я і Я Мечуєчюєюєюююхюююну длнкнуюююєєєюєюннкх мн муч фун кювет Й Ії І ї ї ї ї ї Кипипицще екидиинцици кипипило цю окт Я : 1 і х і ! х Н
Б. Х Н 1 ей і ї палки ї Н вче я і 1 БЕ і Н ТЕЖ Н Н ! Н Н 1 Н Н З І Н : ї ї Н М їх ї Н м ї ї Н и : ї х ї їх ї Н ї ї ї Н Н ї ї Н Н ї ї ї і Н і ї Н 1 і Н і і 1 Н і і ' Н і : і Н ії ї і Н ї Ї о Фіг 18Б - Її Хаус ки пом ЗЕ Ме икУННі НМ прис ІМ БОЖУ тя сі та ХК КАХ. ша Же хо ї : х х КЗ їх х ї ї ї їх ї Ї «Зх ї мив ни и дити УЖЕ ЗИ МЕ Ж жо. во ВЕ КВ, за а де Ех пою ї Куй : ШЕ ЗНУ х Ї Кй : У ЕК ї Її ОХ мем у є їх і Ку ТЕ: і ши БЕ МНЕ а ей Хо КМ Б МК ме М: КУ БО є І х Ус я ї-З Ї її: х Х іх кА. а Її шї х її ї - 3 З Ка ї У а ТІ : ке 3 Код 1 ї Лю Ї МА ж нн а и : Ше І ї х ї х нн и п : жа ЗУ звіт, ІЗ ж т Твікхегніц. У Ме ОЇ ІКОН ДОК ЦУ і о г ТЗ ої М ВАК, ХМ КЧНИ ан а в в ни в в п СУ шк і ої ші той Я шт ї я щі -е7 ОХ пі я Її Її хі Мих о щі Пе боже Мі шт ї КУ є Ї БУ і: ; хі - і Її й ї Кк І я ще пої т дент хо о джут пої я денну ГУ мі - ще, КУ «а ОЇ Кн й х Не жа КЗ пд с х х ОР в; и БанеюНт» ВИДЕО ЧчеНиХ рало»
зв.
х Ж х У у в х Н 3 м дені БІВ х МК - х г пенннннв Е рих і риття х че й х і Я у. ден : х ї шен : З і ПК рі ; ! і р Я і х : ща в : х З і чі кої : ї Кок, їі Е І То Хна хе і ї Б о і і ЕЙ З фосююнктюнталаяАлА АЛ ААААААААААААХАЛАЯ і понченнчннной З вн
Фк. 8 вн я ме Я ше зано сао а ех а це Я ку зх НЕ а и аз ща хек -К; п р й у ок, ях КОЖ ддлкжнюн 1 КЕ хо АД ж, ж Гофетя х Ж о вожя я з. у; х Ум Тех Ба нн й ую зе Ка я НА і ша ша Бе й оз б Б С х БК ок оду А; у в че й ї ск а Й ж, ч у ХА ; ж з НЕ у о ще ох, У кі
У м. хи У; у У, х Я, ще: і ж чеше ще Х з о Пи ми вч Ми І зе х КХ х ЗОВ Я денне МІУ ХХ З о хх - Ки ме нез - хі Я Кі Ех пн ху М Хоуадння ККУ, І З кА З Ї Х з у В ГУК Щи хе У ще х ї і ій й КРОК ж НН сені Кат ке місій сів ран ї з з | я х і ро Н 7 ї р і : і Кк Молеиеесекмттни я Знаний дяк. 8
С ОХ У ие тв ОА ех | Н Шо Се М Ше; й х СК а ще Ме о я Ї а ода ом Е. к Е х Її Е М Ж і 4 і У і х і щі і х Її х і одну х і пе і: і ї У Ї Я ї о ж «у
«ві. суне о РОК БО . ня се я й ННЯ я рах ша ів хи ОВ В ж й я и Ки БУ Я Е и ом НК хх ЕК ВН КОВО ех ММК х З є НІ НК ЗО о цвях З і я ї гл ОЗ СК В Еге ши,
з. НЕО МКК МЕ КК КЕ ЕЕ Б, 3 Ух З БЖ Е хна ЩО КК х КЕ Кен Кд У У СУХ х ще и КЗ м ь пеня, в й Ко их ван ОВ, ежтеєк вчи Но т «Р, ЗВ І ІЗ - реннтнннннннннн ення ут рх ке ШУ ши ння шШ і М 3 ГЕ Доллялнння ї о КНиххова. он мнчаннннннвр | сеа ТО вуадмака Н ї ким Е Б леді а Хднюнннттннннкх ВИХ бннибеми що і
М. он у панни іЗщм-ї її дО ща ооо о ; Е ЗУУЛИСНЕ дО ( і см, І : ПІ ХЕЩМХВ: Н ваш пи | ; шо З Б І Ер скки ! Р осуамз дізнизка Її" Е даних І петтнтеттттттттнтння : Фк і ЕІ В плн Н Желе хоВзхе рн ДЕ 7 Гунлотійн закекця х Е М хо Куди мк
М дент ДІД ЗЕМ ї ми ДІ НЬУ ШЕ Ма Ка ре ха У Туя - че НН ЩЕ У й й що х Я ККУ Кк кН 1 Мас ша г: і рови Й ом в айоя - о Кей ех, пе я, моя ох йо х Во х домо Н 5 У; 5 ЗІ ц ДЕ Бод УЧИ й Ух трі, Я долях, х зв ТХ: Їх ГО ВЕ і щу мер і ті Гі їі НЕ
НЕ. й ЕІ мене М Троннечях, ! й ше : й ся рі КУ я ЕН ; Н скжжжжж й п ЗІ є тую і І Н т Н рем : зас т Я ї к : У : і й х х ЗЕМ Її Н Н ОК фо рен І М х ї х : і й ї Кі х Її К- ї НК Мал ї - жк РЕовену, ЗЕ о ї ее й зх їй у я Її с х Ходи й Н Ко ще й ОО Ж К іі зу ме, 2 З ен НН Кохера МОХ нн плкк
К с. ; С; Бк ше Н а а ААААААААЛЖТ ЯМИ ї ч ; - ще ї ких Е Я Н Н ї Й ї Кк З Н ї Н : І В Н ! ї : Ї ! ї : Е 2 з у де те Е я дженнях жк жений ролет счхжннв Я і З Н З Важно Її їх ї інша КО Н КО ЦІК ХХ Н Р Манжек ос т. ге і Не їщ 1 То шк кі «і ре ЖЕ (Щ Я яке брусу ЗВ ад и МК Ж А ВА ОСЯХ ВАВ Без кцо М У Нв А АВ нн і дян, і щи х : ен Ро Пиецак тери ї Ко 3 де м Я я вам і ке хі де - Я дян ; й ек ї Зх Н я де ї В х са : ї Ше ! З Нео : Е се М їх і ї ск Н : ї ї ї їх ї їх 1 х ї х ї х ї КЕ ї КЕ ї їх ї х ї х Її ї Ї Її яв ша
Міалтесюмівгізнай пристрій ЗО Дівмере БО ден х жк Ї ї : їх і Воронка і Її де х їн ВЕ ї В Ї Кразвлявня Н ДіПяНКа БІ беуне і й ререннай г. ще й ї прортяєю но о й й і Дектеюка приверне ! ВА ЖЕ як вен а В схов І У 1 лЛиепиНХ прак не ормВНі ВУД ДЕ ЗЕ М еконо ННІ ге я-ей ПООМКІВВ Тхвю во о З -- Ну ке ї й РОБ Ше й ши нг. ЗА Бовика кількість пок краплемтворення 630 ! : вх КАКАО ; Е 7 Ем З Яд М ох, ви хі і Манн отр І ДЯ) ! хо М КЗ ай (й Н ще Цю Б НЕШКа деоюююююююу ОХ й НЕ Н і сс са 13 дк : КЕ Й ії ра г ярусів ВО Мохкннкккккнннн Що» о Й І ше а . ї й і сх Діоляна Е НЕ й как НЕ назор. КО ЩЕ. 54 НЕ Фіг, 24 ше КВ ПЕК ІКТ В В ВІН рак: в НеяНМІ зменшеного сок наання ЗНМ КЗНЕХ Н Й : се деку РО оежНмі вхуоВОоМмНОг живо вВ п Змови спожи нананм сна низки ОГОВИЕ 1 х ж . з.
І: Я і час стуопнт ува ДаМиМіЕ са Ля пирслачаннк жавах 15 мясо рого іш зрнечечо ла виннх сретем сне пудстроїв інаменкдаль вом ТЗ) : Н Н Межує зтнтужуюуяяняя тую дю по а и ї па а а а А а а ЗА ! ВИиЗачЧнН УМОВУ ПОрІБНЯННЯ ши Напри порога е НІ: і І Н значеми мак садів Н 3 і в А нн вк МОДІ И пон разу Вик ретванмх мак метеоров а чног пінериана на БУМ і Й що З ХМК ННеуАнЯнмя З пороги анм зназенняю маси Її ! ї шк за дій реа хо КУ ОЗ Ко Я ці нн акне й шк во ВОДО ВЖКЕ ПрцнНиеня шк см ше т дат данні так т па мне поту оо в шежих мито ш я неп хе ав іквоких Ме споживання сис на мМ меирих ох Ум ри Н Й Н Мас ті подув хижа й Н 1 йо ик он Мунтян яю жк б щі о М кт я ки ди Щі пн нн и пики, м Н Мкще поеми пезжнетух ВИМОВИ МОН ММ сОорОа мо ПрНетчо ви : сних зв ЗОИйших поршвожу значених маси, жо частота ННУХВаННХ пЖНаМипуттокя З ме ки тхеннВя пвидкосі каениюнва вас вх зоні опи Х А Е Н Н вели иніномУ ПришНиХ Н ня ши мас Кен ден Н жду ІЗ нн «би монети оминув УУх. во ЧФ де : й у т Й по НДЕКЦ Сари кюгт, ра ккд Моск кокон УЮ ден 1 аа пу щЩ ве 1 нт Ж ЛУК МПК ду Н ях ші : ее и з жд, А 1 Сняеж Ти ї а и нн и ІДВМимисНих Мотя ВИ НІушАНКя Пуми! пев часу кола ДК Іто ЗК ННКИХ МЕХЛУЄ НА |! хе М ї о нахВНтА УМО ВИХ СЛЯНІВ; МИДі котли пристрій внук ережнму ску ча м: ї нерехапнувії пежихх хек спання ФОМИ В важ звичного СТАННЯ : : Й ? ї ї оком : : п ВВ ооо УМВС оо ВО оо о в З ПАТ ДАдКУМ МЛ ИКВАК.
ДОМУ ИМИ ЧИ УК МИ ВАВ: ДАРУ МУ) З слиККа ее ї : ча емотив човин мин, Сх еацаю 10Х | І нн т нн р НК аа Н МК» пижажіть ЗМеНЦюиНя ВКйЛує Юа ВуДОКУНЬ чи мох ВЕТО КВН ТЬ ОВДІВ, рожх ї і меооурооісчний пиветрій залом я дах змінимо сіхокназиня сМор - ую ЗНА наст ІІВВІТтШшШСИ 6КИХЕКККИИЕХХХХИКИЖХКЬЬ іцШІшшІшШштуювнтти,Таитавиттвивиащ чУчЧЛу Чт І ж ТЧТВВЦіииІиІИиІІТтаииииииИІИІВДВІЇЦЩІИИИЕШУ ИИОьВТСТЬИШВишиші
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562154207P | 2015-04-29 | 2015-04-29 | |
| US201562175160P | 2015-06-12 | 2015-06-12 | |
| US201562198060P | 2015-07-28 | 2015-07-28 | |
| US201562220852P | 2015-09-18 | 2015-09-18 | |
| PCT/US2016/029609 WO2016176355A1 (en) | 2015-04-29 | 2016-04-27 | Systems, methods, and devices for monitoring weather and field conditions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA125462C2 true UA125462C2 (uk) | 2022-03-16 |
Family
ID=57199816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201711706A UA125462C2 (uk) | 2015-04-29 | 2016-04-27 | Системи, способи та пристрої для моніторингу за погодними та польовими умовами |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10768340B2 (uk) |
| EP (2) | EP3854749A1 (uk) |
| AU (2) | AU2016255777B2 (uk) |
| CA (2) | CA3170896A1 (uk) |
| UA (1) | UA125462C2 (uk) |
| WO (1) | WO2016176355A1 (uk) |
| ZA (1) | ZA201708019B (uk) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3113013C (en) * | 2015-04-10 | 2024-03-19 | Husqvarna Ab | Watering system with adaptive components |
| US11555945B2 (en) | 2015-04-29 | 2023-01-17 | Climate Llc | Systems, methods, and devices for monitoring weather and field conditions |
| BR112017026437B1 (pt) | 2015-06-08 | 2022-01-18 | The Climate Corporation | Sistema de computador e método implantado por computador para monitorar operações de um ou mais campos |
| CA2990438A1 (en) | 2015-06-30 | 2017-01-05 | The Climate Corporation | Systems and methods for image capture and analysis of agricultural fields |
| US10553122B1 (en) * | 2016-03-22 | 2020-02-04 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle data collection for routing |
| US10754063B2 (en) * | 2016-06-14 | 2020-08-25 | The Climate Corporation | Supervised neural network to predict unlabeled rain rates |
| WO2018049289A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Cibo Technologies, Inc. | Systems for adjusting agronomic inputs using remote sensing, and related apparatus and methods |
| US10631477B2 (en) | 2017-10-30 | 2020-04-28 | Valmont Industries, Inc. | System and method for irrigation management |
| US11568340B2 (en) | 2017-11-09 | 2023-01-31 | Climate Llc | Hybrid seed selection and seed portfolio optimization by field |
| US11562444B2 (en) * | 2017-11-09 | 2023-01-24 | Climate Llc | Hybrid seed selection and seed portfolio optimization by field |
| US11280936B2 (en) * | 2017-11-21 | 2022-03-22 | Adx Research, Inc. | Liquid gauge and a method for operating the same |
| CN109900330A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 中国科学院沈阳应用生态研究所 | 多级森林径流测量系统 |
| US10477756B1 (en) | 2018-01-17 | 2019-11-19 | Cibo Technologies, Inc. | Correcting agronomic data from multiple passes through a farmable region |
| US11983623B1 (en) * | 2018-02-27 | 2024-05-14 | Workday, Inc. | Data validation for automatic model building and release |
| US10692200B2 (en) * | 2018-04-25 | 2020-06-23 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Sensor location determination for geographical region |
| US10757854B2 (en) | 2018-08-27 | 2020-09-01 | Cnh Industrial America Llc | Determining forces exerted on rolling agricultural components based on an applied braking force |
| JP6874748B2 (ja) * | 2018-09-05 | 2021-05-19 | 横河電機株式会社 | 環境情報収集システム及び航空機 |
| CN113228055B (zh) | 2018-10-19 | 2024-04-12 | 克莱米特有限责任公司 | 配置和利用卷积神经网络以识别植物病害的方法和介质 |
| US10713542B2 (en) | 2018-10-24 | 2020-07-14 | The Climate Corporation | Detection of plant diseases with multi-stage, multi-scale deep learning |
| US20200132883A1 (en) * | 2018-10-29 | 2020-04-30 | International Business Machines Corporation | Micro-weather report capture by unmanned aerial system (uas) deployment |
| US11069158B2 (en) | 2019-03-04 | 2021-07-20 | The Climate Corporation | Data storage and transfer device for an agricultural intelligence computing system |
| CN110095070B (zh) * | 2019-05-13 | 2020-05-19 | 中国水利水电科学研究院 | 基于物联网的农作物生长监测装置及其方法 |
| CN110320907B (zh) * | 2019-06-03 | 2022-07-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于改进蚁群算法和椭圆碰撞锥推演模型的无人水面艇双层避碰方法 |
| FR3100617B1 (fr) * | 2019-09-05 | 2021-09-17 | Sencrop | Dispositif pluviomètre |
| CN110679452B (zh) * | 2019-11-13 | 2024-05-28 | 福建天成宝得智能科技有限公司 | 基于射频组网技术的低功耗智能灌溉系统 |
| BR112023027435A2 (pt) | 2021-07-07 | 2024-03-12 | Climate Llc | Sistemas e dispositivos para monitorar precipitação, e métodos relacionados com os mesmos |
| CN113820757B (zh) * | 2021-07-27 | 2024-05-24 | 江西省气象服务中心(江西省专业气象台、江西省气象影视中心) | 一种中小流域面雨量预警装置及其预警系统 |
| CN113607927B (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-25 | 四川藏区高速公路有限责任公司 | 降雨条件下滚石斜坡失稳机理模拟试验装置 |
| CN114418251B (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-24 | 北京新兴科遥信息技术有限公司 | 用于永久基本农田的智能监测系统及监测方法 |
| CN115218154B (zh) * | 2022-08-17 | 2024-03-26 | 四川乙讯照明科技有限公司 | 市政环境检测应急报警路灯 |
| CN115267142B (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-02 | 深圳市深水水务咨询有限公司 | 基于数据分析的水土流失动态监测预警系统及方法 |
| KR102525922B1 (ko) * | 2022-10-31 | 2023-04-27 | 대한민국 | 와이어 메쉬 센서 강우감지기 |
| CN117872510B (zh) * | 2024-03-11 | 2024-05-17 | 成都润联科技开发有限公司 | 一种气象数据分析方法、装置、设备及介质 |
| CN118377068B (zh) * | 2024-06-25 | 2024-08-27 | 南京大桥机器有限公司 | 一种基于传感器的气象数据采集、存储和分析系统 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3989066A (en) * | 1971-12-30 | 1976-11-02 | Clifton J. Burwell by said Oded E. Sturman and said Benjamin Grill | Fluid control system |
| IT1119048B (it) * | 1979-07-18 | 1986-03-03 | Fiat Ricerche | Apparecciatura per il rilevamento delle condizioni climatiche che favoriscono lo sviluppo della ticchiolatura delle fomacee |
| SU881646A1 (ru) * | 1980-02-20 | 1981-11-15 | За витель | Осадкомер |
| US4520667A (en) * | 1983-09-07 | 1985-06-04 | Nelson Joseph A | Nonmechanical digital raingauge |
| JPH076938B2 (ja) * | 1986-11-21 | 1995-01-30 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 水滴検出装置 |
| US4827766A (en) * | 1987-06-11 | 1989-05-09 | Nelson Joseph A | Dual filter, drop based, digital raingauge |
| US5943630A (en) * | 1997-02-05 | 1999-08-24 | Weather Computation Systems, L.C. | Display system for remote weather conditions |
| US5920827A (en) * | 1997-06-27 | 1999-07-06 | Baer; John S. | Wireless weather station |
| US5898110A (en) | 1997-12-24 | 1999-04-27 | Hagstrom; Gotthard L. | Precise rain gauge and methods of calibration |
| US6141614A (en) * | 1998-07-16 | 2000-10-31 | Caterpillar Inc. | Computer-aided farming system and method |
| US6343255B1 (en) * | 2000-02-06 | 2002-01-29 | Sanford Christopher Peek | Method and system for providing weather information over the internet using data supplied through the internet and a wireless cellular data system |
| JP4028350B2 (ja) * | 2002-10-24 | 2007-12-26 | サンポット株式会社 | 降雪検知装置 |
| JP3921615B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2007-05-30 | 新潟電機株式会社 | 降雪強度計測方法及び降雪強度計測装置 |
| IL166400A (en) * | 2005-01-20 | 2012-07-31 | Flowsense Ltd | Optical drop detection system |
| US7803946B2 (en) | 2006-12-14 | 2010-09-28 | Haley Michael M | Tunable phenylacetylene hosts |
| EP2104413B2 (en) | 2007-01-08 | 2020-03-25 | The Climate Corporation | Planter monitor system and method |
| KR100872502B1 (ko) * | 2007-02-06 | 2008-12-10 | 대한민국 | 무게 및 배수 교차식 강수량계 |
| US7966153B2 (en) * | 2008-04-24 | 2011-06-21 | Telsco Industries, Inc. | Intelligent irrigation rain sensor |
| US8411905B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-04-02 | Monsanto Technology Llc | Generating agricultural information products using remote sensing |
| CN201280424Y (zh) * | 2008-08-12 | 2009-07-29 | 岳鹏飞 | 漏斗 |
| US8477295B2 (en) | 2009-05-07 | 2013-07-02 | Solum, Inc. | Automated soil measurement device |
| US8573049B1 (en) | 2009-11-06 | 2013-11-05 | Underhill International Corporation | Rain gauge and irrigation system |
| US8855937B2 (en) * | 2010-10-25 | 2014-10-07 | Trimble Navigation Limited | Crop characteristic estimation |
| US8841460B2 (en) | 2011-12-16 | 2014-09-23 | State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of The University Of Oregon | Tunable phenylacetylene hosts |
| ES2903049T3 (es) | 2012-07-25 | 2022-03-30 | Prec Planting Llc | Sistema y método para control y monitoreo de implementos agrícolas de hileras múltiples |
| JP6346863B2 (ja) * | 2015-01-15 | 2018-06-20 | アイシン精機株式会社 | 制御装置 |
| US9076118B1 (en) * | 2015-01-23 | 2015-07-07 | Iteris, Inc. | Harvest advisory modeling using field-level analysis of weather conditions, observations and user input of harvest condition states, wherein a predicted harvest condition includes an estimation of standing crop dry-down rates, and an estimation of fuel costs |
-
2016
- 2016-04-27 US US15/551,582 patent/US10768340B2/en active Active
- 2016-04-27 EP EP20194547.4A patent/EP3854749A1/en not_active Withdrawn
- 2016-04-27 CA CA3170896A patent/CA3170896A1/en active Pending
- 2016-04-27 AU AU2016255777A patent/AU2016255777B2/en active Active
- 2016-04-27 EP EP16787088.0A patent/EP3295225B1/en active Active
- 2016-04-27 CA CA2984251A patent/CA2984251C/en active Active
- 2016-04-27 UA UAA201711706A patent/UA125462C2/uk unknown
- 2016-04-27 WO PCT/US2016/029609 patent/WO2016176355A1/en active Application Filing
-
2017
- 2017-11-24 ZA ZA2017/08019A patent/ZA201708019B/en unknown
-
2021
- 2021-04-06 AU AU2021202077A patent/AU2021202077B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3170896A1 (en) | 2016-11-03 |
| EP3295225A1 (en) | 2018-03-21 |
| ZA201708019B (en) | 2019-05-29 |
| CA2984251C (en) | 2022-10-25 |
| EP3295225B1 (en) | 2020-09-30 |
| BR112017023410A2 (pt) | 2020-06-09 |
| AU2021202077B2 (en) | 2023-02-02 |
| AU2021202077A1 (en) | 2021-05-13 |
| US20180024271A1 (en) | 2018-01-25 |
| EP3854749A1 (en) | 2021-07-28 |
| AU2016255777A1 (en) | 2018-02-15 |
| BR112017023410A8 (pt) | 2023-01-10 |
| CA2984251A1 (en) | 2016-11-03 |
| EP3295225A4 (en) | 2019-04-17 |
| WO2016176355A1 (en) | 2016-11-03 |
| US10768340B2 (en) | 2020-09-08 |
| AU2016255777B2 (en) | 2021-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA125462C2 (uk) | Системи, способи та пристрої для моніторингу за погодними та польовими умовами | |
| CN111246729B (zh) | 用于实施农田试验的农田数字建模和跟踪 | |
| US11343965B2 (en) | Automatically detecting outlier values in harvested data | |
| US11555945B2 (en) | Systems, methods, and devices for monitoring weather and field conditions | |
| UA126557C2 (uk) | Спосіб визначення врожайності сільськогосподарської культури на національному рівні протягом періоду вегетації із використанням погодних індексів | |
| US11686880B2 (en) | Generating and conveying comprehensive weather insights at fields for optimal agricultural decision making | |
| UA123576C2 (uk) | Спосіб та система тестування ґрунту | |
| JP2024099747A (ja) | シーズン中に格別に最適化される高応答性農業システム | |
| UA126555C2 (uk) | Спосіб управління робочими параметрами сільськогосподарського обладнання | |
| UA125849C2 (uk) | Спосіб контролю роботи сільськогосподарського транспорту | |
| UA124761C2 (uk) | Генерування імовірнісної оцінки інтенсивності опадів за рахунок вимірювання відбивної здатності радарів | |
| UA126553C2 (uk) | Спосіб контролю застосування азоту на полі | |
| UA127077C2 (uk) | Аналіз сільськогосподарських даних | |
| US11707016B2 (en) | Cross-grower study and field targeting | |
| JP7576619B2 (ja) | シーズン中に格別に最適化される高応答性農業システム | |
| US12120976B2 (en) | Cross-grower study and field targeting | |
| BR112017023410B1 (pt) | Sistema para monitorar condições climáticas e de campo e circuito para medir precipitação |