UA123576C2 - Спосіб та система тестування ґрунту - Google Patents
Спосіб та система тестування ґрунту Download PDFInfo
- Publication number
- UA123576C2 UA123576C2 UAA201708792A UAA201708792A UA123576C2 UA 123576 C2 UA123576 C2 UA 123576C2 UA A201708792 A UAA201708792 A UA A201708792A UA A201708792 A UAA201708792 A UA A201708792A UA 123576 C2 UA123576 C2 UA 123576C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- soil
- data
- sample
- probe
- instructions
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 203
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 196
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 108
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 55
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 43
- 230000009418 agronomic effect Effects 0.000 claims description 42
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 238000013515 script Methods 0.000 claims description 10
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 6
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 2
- 241000750042 Vini Species 0.000 claims 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims 1
- 238000012552 review Methods 0.000 claims 1
- HJHVQCXHVMGZNC-JCJNLNMISA-M sodium;(2z)-2-[(3r,4s,5s,8s,9s,10s,11r,13r,14s,16s)-16-acetyloxy-3,11-dihydroxy-4,8,10,14-tetramethyl-2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,15,16-dodecahydro-1h-cyclopenta[a]phenanthren-17-ylidene]-6-methylhept-5-enoate Chemical compound [Na+].O[C@@H]([C@@H]12)C[C@H]3\C(=C(/CCC=C(C)C)C([O-])=O)[C@@H](OC(C)=O)C[C@]3(C)[C@@]2(C)CC[C@@H]2[C@]1(C)CC[C@@H](O)[C@H]2C HJHVQCXHVMGZNC-JCJNLNMISA-M 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 9
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 8
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 6
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 5
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 5
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 4
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 4
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 4
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 241000669069 Chrysomphalus aonidum Species 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 2
- 238000002790 cross-validation Methods 0.000 description 2
- 230000035558 fertility Effects 0.000 description 2
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 2
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 2
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 2
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 2
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 2
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001125671 Eretmochelys imbricata Species 0.000 description 1
- 241000143958 Limenitis archippus Species 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003698 anagen phase Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000007705 chemical test Methods 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003967 crop rotation Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 1
- 238000013079 data visualisation Methods 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 239000002837 defoliant Substances 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002986 genetic algorithm method Methods 0.000 description 1
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000003630 growth substance Substances 0.000 description 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 1
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000618 nitrogen fertilizer Substances 0.000 description 1
- QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N nitrogen group Chemical group [N] QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 1
- 238000010845 search algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- -1 silt Substances 0.000 description 1
- 238000005527 soil sampling Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/007—Determining fertilization requirements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
-
- G01N33/245—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/10—Office automation; Time management
Abstract
Запропоновано систему та спосіб тестування ґрунту. У деяких варіантах реалізації винаходу, критерії якості зразка ґрунту визначаються та пов'язуються із зразками ґрунту. У деяких варіантах реалізації винаходу, додатково виконуються вимірювання характеристик ґрунту та пов'язуються із зразками ґрунту. У деяких варіантах реалізації винаходу, зразок ґрунту та пов'язані із ним дані пов'язуються із контейнером, у якому розміщений зразок ґрунту.
Description
ПОВІДОМЛЕННЯ ПРО АВТОРСЬКІ ПРАВА
ЇООО1| Частина даного опису патентного документу містить матеріали, на які розповсюджується захист авторських прав. Власник авторських прав не проти факсимільного відтворення будь-ким патентного документа або опису патенту, як це видно з патентної картотеки або реєстрації патентів Бюро з реєстрації патентів і товарних знаків, а у решти залишає всі авторські права або права без змін. 2015-2016 Тне Сіїтайїе Согрогаїйоп
ОБЛАСТЬ ТЕХНІКИ
00021) Даний опис відноситься до способів тестування та пристроїв для вимірювання якості грунту.
РІВЕНЬ ТЕХНІКИ
0003) Викладені у даному розділі підходи є підходами, які необхідно здійснити, однак, не обов'язково, підходами, які були розроблені або здійснені раніше. Таким чином, якщо не вказано інше, не слід припускати, що будь-які підходи, що описані у даному розділі відносяться до попереднього рівня техніки виключно із того, що вони включені у даний розділ.
І0004| Варіанти реалізації винаходу, описані у даному документі відносяться, головним чином, до сільськогосподарської діяльності та, більш конкретно, до систем та способів для збирання та тестування зразків грунту у різних місцях сільськогосподарського поля або у іншому місці розташування грунту. 0005) Збирання та тестування зразків грунту, як правило, виконується шляхом ручного отримання зразків грунту із різних місць розташування на полі. Існуючі рішення для отримання зразків грунту просто дозволяють користувачеві отримувати зразок необхідного розміру. Проте, існуючі рішення не дозволяють поліпшити сталість зразків та їх реєстрацію. 0006) Відповідно, існує потреба у області техніки для покращених систем, способів та пристроїв для тестування грунту. Такі покращені способи та системи можуть поліпшити сталість зразків та реєстрацію, що пов'язані із кожним зразком.
КОРОТКИЙ ОПИС СУТНОСТІ ВИНАХОДУ
ІЇ0007| Формула винаходу, що додається, може слугувати коротким описом сутності винаходу.
КОРОТКИЙ ОПИС ГРАФІЧНИХ МАТЕРІАЛІВ
Зо ІО008)| На графічних матеріалах:
ІЇ0009| Фіг. 1 ілюструє приклад обчислювальної системи, що виконана із можливістю виконувати функції, які описані в даному документі, та проілюстрована у польових умовах із іншими пристроями, з якими система може взаємодіяти. 0010) Фіг. 2 ілюструє два відображення прикладу логічної організації наборів інструкцій в основній пам'яті під час завантаження прикладу мобільного застосунку для виконання.
І0011) Фіг. З ілюструє запрограмований процес, за допомогою якого сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система генерує одну або більше агрономічних моделей із використанням агрономічних даних, наданих одним або більше джерелом даних. 00121 Фіг. 4 є функціональною схемою, що ілюструє обчислювальну систему 400, на базі якої може бути здійснений варіант реалізації винаходу. 0013) Фіг. 5 ілюструє приклад варіанту реалізації відображення екрану у режимі часової шкали для даних, що вводяться. 0014) Фіг. 6 ілюструє приклад варіанту реалізації відображення екрану у режимі цифрової таблиці для даних, що вводяться. 0015) Фіг. 7 ілюструє варіант реалізації системи тестування грунту. 0016) Фіг. 8 ілюструє приклад процесу тестування грунту. 0017) Фіг. 9 ілюструє приклад екрану графічного інтерфейсу користувача для тестування грунту.
ІО0О18) Фіг. 10 ілюструє інший варіант реалізації системи тестування грунту. 00191 Фіг. 11А ілюструє додатковий грунтовий щуп, що має внутрішній датчик глибини. 00201 Фіг. 118 ілюструє інший варіант реалізації грунтового щупу, що має внутрішній датчик глибини.
ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС СУТНОСТІ ВИНАХОДУ
І0021| У наступному описі, для роз'яснення, чисельні характерні деталі викладені для надання повного розуміння даного винаходу. Проте, зрозуміло, що варіанти реалізації винаходу можуть бути реалізовані на практиці без цих характерних деталей. В інших випадках, добре знайомі структури та пристрої проілюстровані у вигляді функціональної схеми для запобігання надмірного ускладнення даного опису. Варіанти реалізації винаходу викладені у даному розділу відповідно до наступного плану: 60 1. ЗАГАЛЬНИЙ ОГЛЯД
2. ПРИКЛАД СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ОБЧИСЛЮВАЛЬНОЇ
СИСТЕМИ
21. ОГЛЯД СТРУКТУРИ 2.2. ОГЛЯД ПРИКЛАДНОЇ ПРОГРАМИ 2.3. ПОТРАПЛЯННЯ ДАНИХ У ОБЧИСЛЮВАЛЬНУ СИСТЕМУ 2.4. ОГЛЯД ПРОЦЕСУ - ПІДГОТОВКА АГРОНОМІЧНОЇ МОДЕЛІ 2.5. ПРИКЛАД РЕАЛІЗАЦІЇ - ОГЛЯД АПАРАТНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 3. СИСТЕМА ТЕСТУВАННЯ ГРУНТУ 002211. ЗАГАЛЬНИЙ ОГЛЯД 0023) Аспекти даного опису, головним чином, відносяться до технологій та пристроїв для тестування якості зразків грунту. У варіанті реалізації винаходу, грунтовий щуп розміщується у певній області поля. До грунту, що контролюється, прикладається зусилля, що призводить до отримання грунтовим щупом зразку грунту, що витягується із грунту. Критерії якості грунту визначаються на основі зразка грунту та пов'язуються із зразком грунту.
І0024| У варіанті реалізації винаходу, спосіб включає: розміщення грунтового щупу у певній області поля; прикладення зусилля до грунтового щупу таким чином, що грунтовий щуп отримує зразок грунту, при цьому зразок грунту витягується із першої глибини у грунті; визначення критерію якості зразку грунту; та зв'язування зразку грунту із критерієм якості зразку грунту. У варіанті реалізації винаходу, система тестування грунту містить: грунтовий щуп, що має порожню частину для отримання зразку грунту; пристрій вимірювання якості зразку грунту; та обчислювальну систему, що обмінюється даними із пристроєм вимірювання якості грунту, при цьому обчислювальна система виконана із можливістю зв'язування зразку грунту із критерієм якості зразку грунту. 0025) 2. ПРИКЛАД СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ОБЧИСЛЮВАЛЬНОЇ
СИСТЕМИ
(0026) 2.1. ОГЛЯД СТРУКТУРИ
І0027| Фіг. 1 ілюструє приклад обчислювальної системи, що виконана із можливістю виконувати функції, які описані в даному документі, та проілюстрована у польових умовах із іншими пристроями, з якими система може взаємодіяти. У варіанті реалізації винаходу,
Зо користувач 102 є власником, працює або володіє обчислювальним пристроєм 104 керуючого польовими роботами на місці розташування поля, або пов'язаному із розташуванням поля, наприклад, на полі, що призначене для сільськогосподарської діяльності, або у місці керування одним або більше сільськогосподарськими полями. Обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 програмується або виконаний із можливістю надання польових даних 106 у сільськогосподарську інтелектуальну обчислювальну систему 130 через одну або більше мереж 109.
І0028| Приклади польових даних 106 містять (а) ідентифікаційні дані (наприклад, площу поля в акрах, назву поля, ідентифікатори поля, географічні ідентифікатори, ідентифікатори меж, ідентифікатори посівів, та будь-які інші відповідні дані, що використовуються для ідентифікації землі фермерського господарства, наприклад, одиниця суспільної землі (СГ), номер лота та блока, номер земельної ділянки, географічні координати та кордони, серійний номер господарства (ЕМ), номер господарства, номер ділянки, номер поля, поле у 640 акрів, поле у 36 квадратних миль, та/або протяжність), (Б) дані про збір врожаю (наприклад, тип посівів, сорти сільськогосподарських культур, сівозміна, чи вирощувалися посіви органічно, дата сбіру врожаю, фактичні показники врожайності (АРН), планова врожайність, врожайність, вартість посіву, доходи від врожаю, вологість зернових, прийоми механічної обробки, інформація про попередні погодні умови), (с) дані про грунт (наприклад, тип, склад, рН, органічні речовини (ОМ), обмінна ємність катіонів (СЕС)), (4) дані про саджання (наприклад, дата саджання, тип зернових, відносний розвиток (КМ) посаджених зернових, щільність саджання), (е) дані по добривам (наприклад, тип добрива (азотні, що містять фосфор, калійні), тип застосування, дата застосування, кількість, джерело, спосіб), () дані про пестициди (наприклад, пестициди, гербіциди, фунгіциди, інші речовини або суміші речовин, що використовуються у якості регуляторів росту, дефоліанту або поглинача вологи, дата застосування, кількість, джерело, спосіб), (ду) дані про зрошення (наприклад, дата застосування, об'єм, джерело, спосіб), (й) погодні умови (наприклад, опади, температура, вітер, прогнози, тиск, видимість, хмарність, тепловий індекс, точка роси, вологість, глибина снігу, якість повітря, схід сонця, захід сонця), (Її) дані про зображення (наприклад, інформація про зображення та світловий спектр із сільськогосподарського пристрою, датчика, камери, комп'ютера, смартфона, КПК, безпілотного літального апарату, літака або супутника), () розвідувальні спостереження (знімки, відео, бо записи у вільній формі, голосові записи, розшифрування записів, погодні умови (температура,
опади (поточні та на протязі певного періоду часу), вологість грунту, фаза росту посіву, швидкість вітру, відносна вологість, точка роси, шар черні)), та (К) фенологія грунту, насіння, посівів, звіт про шкідників та хвороби, та прогнозовані джерела та бази даних.
І0029| Комп'ютер серверу даних 108 функціонально зв'язаний із сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою 130 та запрограмований або виконаний із можливістю відправляння зовнішніх даних 110 сільськогосподарській інтелектуальній обчислювальній системі 130 через мережу(і) 109. Зовнішній комп'ютер серверу даних 108 може бути власністю, або на ньому може працювати одна і та ж юридична особа або об'єкт, що працює з сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою 130, або різні особи або об'єкти, наприклад, урядовий заклад, неурядова організація (НУО), та/або приватний постачальник послуг з передавання даних. Приклади зовнішніх даних містять дані про погоду, дані у вигляді зображень, дані про грунт або, між іншим, статистичні дані, що відносяться до врожайності посів. Зовнішні дані 110 можуть містити ті ж самі типи інформації, що і польові дані 106. У деяких варіантах реалізації винаходу, зовнішні дані 110, що надані сервером зовнішніх даних 108, належать тім самим об'єктам, яким належать та/або які працюють із сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою 130. Наприклад, сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 може містити сервер даних, що фокусується на типі даних, які, у іншому випадку, можуть бути надані сторонніми джерелами, наприклад, дані про погоду. У деяких варіантах реалізації винаходу, сервер зовнішніх даних 108 може фактично бути вбудованим у систему 130. 00301 Сільськогосподарські пристрої 111 можуть мати один або більше віддалених датчиків 112, що встановлені на них, при цьому ці датчики з'єднані із можливістю обміну даними, як безпосередньо, так і опосередковано, через сільськогосподарські пристрої 111, із сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою 130, та запрограмовані, або виконані із можливістю відправляти дані датчика сільськогосподарській інтелектуальній обчислювальній системі 130. Приклади сільськогосподарських пристроїв 111 містять трактори, комбайни, жниварки, сівалки, вантажні машини, обладнання для внесення добрив, безпілотні літальні апарати та будь-які інші одиниці фізичних механізмів або апаратного забезпечення, як правило, мобільні механізми, та які можуть використовуватися у задачах, пов'язаних із
Зо сільським господарством. У деяких варіантах реалізації винаходу, одна одиниця пристрою 111 може містити множину датчиків 112, що з'єднані локально у мережу пристроїв; локальна мережа контролерів (САМ) є прикладом такої мережі, що може бути встановлена на комбайни або жниварки. Контролер застосунку 114 з'єднаний із можливістю обміну даними із сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою 130 через мережу(ї) 109, та запрограмований або виконаний із можливістю отримувати від сільськогосподарської інтелектуальної обчислювальної системи 130 один або більше сценаріїв для управління робочими параметрами сільськогосподарського транспорту, або їх виконання. Для прикладу, інтерфейс шини локальної мережі контролерів (САМ) може використовуватися для обміну даними між сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою 130 та сільськогосподарськими пристроями 111, наприклад, таким чином, як використовується у
СІ ІМАТЕ РІЕГО МІЕМ/ ОВІМЕ, який розповсюджується компанією Те Сіїтаце Согрогайоп (Сан-
Франциско, Каліфорнія). Дані від датчиків можуть містити ті ж самі типи інформації, що і польові дані 106. 00311 Пристрої 111 можуть містити комп'ютер кабіни 115, який містить програму кабіни, яка може містити версію або приклад мобільного застосунку для пристрою 104, який додатково описаний у інших розділах даного документу. У варіанті реалізації винаходу, комп'ютер кабіни 115 містить портативний комп'ютер, найчастіше, комп'ютер розміром із планшет, або смартфон, із кольоровим графічним екраном, що встановлений всередині кабіни оператора пристрою 111.
Комп'ютер кабіни 115 може реалізувати деякі або всі операції та функції, які описані додатково у даному документі по відношенню до портативного обчислювального пристрою 104.
І0032| Мережа(ї) 109 широко представлена будь-якою комбінацією однієї або більше комунікаційних мереж, включно із локальними мережами, глобальними мережами або мережею
Інтернет, з використанням дротових або бездротових каналів зв'язку, включаючи наземні або супутникові канали зв'язку. Мережа() може бути реалізована за допомогою будь-якого середовища передавання даних або механізму, що надається для обміну даними між різними елементами, які проілюстровані на Фіг. 1. Різні елементи на Фіг. 1 можуть мати прямі (дротові або бездротові) комунікаційні канали. Кожен із датчиків 112, контролер 114, комп'ютер серверу зовнішніх даних 108 та інші елементи системи містять інтерфейс, сумісний із мережею(ами) 109, та запрограмований або виконаний із можливістю використання стандартних протоколів 60 обміну даними через мережу, наприклад, протоколів ТСР/Р, Віцейооїй, САМ, та протоколів високого рівня, наприклад, НТТР, ТІ 5 і тому подібних. 0033) Сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 запрограмована або виконана із можливістю отримувати польові дані 106 від обчислювального пристрою керуючого польовими роботами 104, зовнішніх даних 110, від комп'ютера сервера зовнішніх даних 108, та даних датчиків від віддалених датчиків 112. Сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 може додатково бути виконана із можливістю розміщення, використання або виконання однієї або більше комп'ютерних програм, інших програмних елементів, цифрової програмованої логіки, наприклад, ЕРА або АБІС, або будь-якої їх комбінації для виконання трансляції та зберігання елементів даних, конструкцій цифрових моделей одного або більше посівів на одному або більше полях, генерування рекомендацій та повідомлень, та генерування і відправки сценаріїв контролера застосунку 114, способами, що додатково описані у інших розділах даного опису. 0034) У варіанті реалізації винаходу, сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 запрограмована із або містить комунікаційний рівень 132, презентаційний рівень 134, рівень управління даними 140, рівень апаратного забезпечення/віртуалізації 150 та сховище моделей та польових даних 160. У даному контексті, «рівень» означає будь-яку комбінацію електронних схем цифрового інтерфейсу, мікроконтролерів, вбудованого програмного забезпечення та/або комп'ютерних програм, або інших програмних елементів. 0035) Комунікаційний рівень 132 може бути запрограмований або виконаний із можливістю виконувати інтерфейсні функції введення/виведення, включаючи відправку запитів обчислювальному пристрою керуючого польовими роботами 104, комп'ютеру сервера зовнішніх даних 108 та віддаленим датчикам 112, на отримання польових даних, зовнішніх даних та даних датчиків, відповідно. Комунікаційний рівень 132 може бути запрограмований або виконаний із можливістю відправки отриманих даних у сховище моделей та польових даних 160 для зберігання в якості польових даних 106. 0036) Презентаційний рівень 134 може бути запрограмований або виконаний із можливістю генерування графічного інтерфейсу користувача (ГІК) для відображення на обчислювальному пристрої керуючого польовими роботами 104, комп'ютері кабіни 115 або інших комп'ютерах, які підключені до системи 130 через мережу 109. ГІК може містити органи керування для даних, що
Зо вводяться, для їхнього введення у сільськогосподарську інтелектуальну обчислювальну систему 130, генерування запитів на моделі та/або рекомендації, та/або відображення рекомендацій, повідомлень, моделей, та інших польових даних.
І0037| Рівень управління даними 140 може бути запрограмований або виконаний із можливістю керувати операціями зчитування та запису з використанням сховища 160 та іншими функціональними елементами системи, включаючи набори запитів та результатів, що передаються між функціональними елементами системи та сховищем. Приклади рівня управління даними 140 містять, між іншим, код інтерфейсу УОВС, 501 -серверів, та/або коду інтерфейсу НАБООР. Сховище 160 може містити базу даних. У контексті даного документу, термін «база даних» означає як масив даних, так і систему управління реляційною базою даних (СУРБД), або їх обох. У контексті даного документу, база даних може містити будь-який набір даних, включно з ієрархічною базою даних, реляційною базою даних, базою даних на пласких файлах, об'єктно-реляційною базою даних, об'єктно-орієнтовною базою даних, та будь-яким іншим структурованим набором записів або даних, що зберігаються у обчислювальній системі.
Приклади СУРБД містять, крім іншого, бази даних ОКАСІ ЕФ, МУ5ОЇ., ІВМФ 082, МІСКО5ОБТФО
ЗОЇ ЗЕКМЕК, ЗУВАЗЕФ та РОБТОКЕЗОЇ. Проте, може використовуватися будь-яка база даних, що дозволяє виконувати системи та способи, що описані у даному документі.
ІЇ0038| Якщо польові дані 106 не потрапляють безпосередньо до сільськогосподарської інтелектуальної обчислювальної системи за допомогою однієї чи більше сільськогосподарських машин або пристроїв сільськогосподарських машин, що взаємодіють із сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою, користувачеві може бути наданий запит на введення такої інформації за допомогою одного чи більше інтерфейсів користувача на пристрої користувача (який обслуговується сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою). У варіанті реалізації винаходу, що наводиться у якості прикладу, користувач може вказати ідентифікаційні дані за допомогою доступу до мапи на пристрої користувача (яка обслуговується сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою) та вибрати певну СІ 0, що графічно відображається на мапі. В альтернативному варіанті реалізації винаходу, користувач 102 може вказати ідентифікаційні дані за допомогою доступу до мапи на пристрої користувача (який обслуговується сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою 130), намалювавши межі ділянки зверху на мапі. Такий вибір СО бо або малювання на мапі відображає географічні ідентифікатори. В альтернативному варіанті реалізації винаходу, користувач може вказати ідентифікаційні дані за допомогою доступу до ідентифікаційних польових даних (які надаються у вигляді векторних файлів або у аналогічному форматі) від Управління обслуговування фермерів Міністерства сільського господарства США або іншого джерела, за допомогою пристрою користувача, та надати такі ідентифікаційні польові дані сільськогосподарській інтелектуальній обчислювальній системі.
Ї0О39| У варіанті реалізації винаходу, що наводиться у якості прикладу, сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 запрограмована для генерування та відображення графічного інтерфейсу користувача, що містить менеджер даних для введення даних. Після того, як буде ідентифіковане одно або більше полів із використанням способів, що описані вище, менеджер даних може надати один або більше віджетів графічного інтерфейсу користувача, які при їх обранні можуть ідентифікувати зміни щодо поля, грунту, посівів, прийомів механічної обробки або прийомів застосування поживних речовин. Менеджер даних може містити відображення екрану у режимі часової шкали, відображення екрану у режимі цифрової таблиці, та/або однієї або більше програм, що редагуються. 00401 Фіг. 5 ілюструє приклад варіанту реалізації відображення екрану у режимі часової шкали для даних, що вводяться. Завдяки використанню екрану, що відображений на фіг. 5, користувач може виконати вибір певного поля та певної дати для додавання події. Події, відображені у верхній частині часової шкали, містять вкладки: Азот, Саджання, Прийоми та
Грунт. Для додавання події застосування азоту комп'ютер користувача може надавати можливість вибору вкладки Азот. Потім, комп'ютер користувача може обирати певне положення на часовій шкалі, що відповідає певному полю, для інформації про застосування азоту на певному полі. У відповідь на отримання положення на часовій шкалі для певного поля менеджер даних може відобразити прозорий шар для даних, що вводяться, що дозволяє комп'ютеру користувача вводити дані, що відносяться до застосування азотних добрив, процедур саджання, внесення підкормки у грунт, прийомів механічної обробки, прийомів зрошення та іншої інформації, щодо певного поля. Наприклад, якщо комп'ютер користувача обирає частину часової шкали та вказує на застосування азоту, то прозорий шар для даних, що вводяться, може містити поля для введення кількості азоту, що буде застосована, дату
Зо застосування, тип обладнання, що використовується для застосування добрив, та будь-яку іншу інформацію, що відноситься до застосування азоту.
І0041) У варіанті реалізації винаходу, менеджер даних надає інтерфейс для створення однієї або більше програм. У контексті даного документу, термін «програма» означає набір даних, що відносяться до застосування азоту, процедур саджання, внесення підкормки у грунт, прийомів механічної обробки, прийомів зрошення та іншої інформації, що може відноситися до одного або більше полів, та може зберігатися у цифровому сховищі даних для повторного використання в якості набору даних в інших операціях. Після того, як програму буде створено, вона може бути застосована концептуально до одного або більше полів, а посилання на програму може бути збережено у цифровому сховищі, одночасно із даними, що ідентифікують поля. Таким чином, замість ручного введення ідентичних даних, що відносяться до того ж самого застосування азоту на множині різних полів, комп'ютер користувача може створити програму, що вказує на певне застосування азоту, а потім, застосувати програму для множини різних полів. Наприклад, на екрані у режимі часової шкали на Фіг. 5 дві верхні часові шкали мають обрану програму «Осіннє застосування», що містить застосування 150 фунтів азоту на акр на початку квітня. Менеджер даних може надавати інтерфейс для редагування програми. У варіанті реалізації винаходу, коли редагується певна програма, редагується кожне поле, для якого обрана певна програма. Наприклад, на Фіг. 5, якщо редагується програма «Осіннє застосування» для зниження застосування азоту до 130 фунтів на акр, два верхні поля оновлюються із зниженим застосуванням азоту на основі відредагованої програми. 0042) У варіанті реалізації винаходу, у відповідь на отримання редагування поля, що має обрану програму, менеджер даних видаляє посилання поля на обрану програму. Наприклад, якщо застосування азоту додається до верхнього поля на Фіг. 5, інтерфейс оновлюється для того, щоб надати інформацію, що програма «Осіннє застосування» більше не застосовується до верхнього поля. Хоча застосування азоту на початку квітня залишається, оновлення програми «Осіннє застосування» не змінює застосування азоту у квітні. 0043) Фіг. 6 ілюструє приклад варіанту реалізації відображення екрану у режимі цифрової таблиці для даних, що вводяться. Завдяки використанню екрану, що відображений на фіг. 6, користувач може створювати та редагувати інформацію для одного або більше полів.
Менеджер даних може містити цифрову таблицю для введення інформації щодо вкладок: Азот, бо Саджання, Практики та Грунт, як проілюстровано на фіг. 6. Для редагування певного запису,
комп'ютер користувача може обрати певний запис у цифровій таблиці та оновити значення.
Наприклад, Фіг. 6 ілюструє процес виконання оновлення заданого значення врожайності для другого поля. Додатково, комп'ютер користувача може обирати одне або більше полів для застосування однієї або більше програм. У відповідь на отримання вибору програми для певного поля, менеджер даних може автоматично завершити введення даних для певного поля на основі обраної програми. Як і у випадку із відображенням екрану у режимі часової шкали, у відповідь на отримання оновлення програми менеджер даних оновлює записи для кожного поля, пов'язаного із певною програмою. Додатково, у відповідь на отримання редагування одного або більше записів для поля, менеджер даних можу видалити посилання обраної програми на поле.
І0044| У варіанті реалізації винаходу, моделі та польові дані зберігаються у сховищі моделей та польових даних 160. Модель містить моделі даних, що створені для одного або більше полів. Наприклад, модель посівів може містити сконструйовану цифрову модель розвитку посівів на одному або більше полів. У контексті даного документу, «модель» означає збережений електронний цифровий набір інструкцій, що виконуються, та елементів даних, пов'язаних один з одним, які можуть отримувати та відповідати на програмний або інший цифровий виклик, активацію або запит аналізу, на основі вказаних вхідних даних, для виводу одного або більше збережених вихідних значень, які можуть служити, між іншим, основою для реалізованих на комп'ютері рекомендацій, відображення вихідних даних, або машинного управління. Фахівцям у даній області техніки може здатися зручною побудова моделей із використанням математичних рівнянь, однак така форма вираження не обмежує моделі, що викладені у даному документі у абстрактному понятті; замість цього, кожна модель у даному документі має практичне застосування на комп'ютері у формі збережених інструкцій, що виконуються, та даних, що реалізують модель із використанням комп'ютера. Модель може містити модель попередніх подій, які мають місце на одному або більше полях, модель поточного стану одного або більше полів, тал"або модель прогнозованих подій на одному або більше полів. Модель та польові дані можуть зберігатися у структурах даних у пам'яті, рядках у таблиці бази даних, у пласких файлах або цифрових таблицях, або інших формах збережених цифрових даних.
Зо І0045| Рівень апаратного забезпечення/віртуалізації 150 містить один або більше центральних процесорних пристроїв (ЦПП), контролери пам'яті та інші пристрої, компоненти або елементи обчислювальної системи, наприклад, енергозалежну або енергонезалежну пам'ять, енергонезалежне сховище, наприклад, диск, та пристрої введення/виведення або інтерфейси, як проілюстровано на фіг. 4. Рівень 150 також може містити програмні інструкції, що виконані із можливістю підтримки віртуалізації, контейнеризації та інших технологій. (0046) Для ілюстрації простого прикладу, Фіг. 1 ілюструє невелику кількість центральних функціональних елементів. Проте, в інших варіантах реалізації винаходу, може існувати будь- яка кількість таких елементів. Наприклад, варіанти реалізації винаходу можуть використовувати тисячі або мільйони різних портативних обчислювальних пристроїв 104, пов'язаних із різними користувачами. Додатково, система 130 та/або комп'ютер серверу зовнішніх даних 108 може бути реалізований із використанням одного або більше процесорів, ядер, кластерів або об'єктів фізичних машин або віртуальних машин, налаштованих на окремих місцях розташування, або поєднані із іншими елементами у центрах обробки даних, загальнодоступних обчислювальних центрах або центрах хмарних обчислень. 0047)2.2. ОГЛЯД ПРИКЛАДНОЇ ПРОГРАМИ 0048) У варіанті реалізації винаходу, для реалізації функцій, що описані у даному документі, використовується одна або більше комп'ютерних програм, або інших програмних елементів, які завантажуються у та виконуються за допомогою одного або більше комп'ютерів загального призначення, які спонукають комп'ютери загального призначення налаштовуватися в якості певної машини або комп'ютера, що спеціально пристосовані для виконання функцій, що описані у даному документі. Додатково, кожна блок-схема, що описана додатково у даному документі, може служити, сама по собі або у комбінації із описом процесів та функцій, що описані формально у даному документі, в якості алгоритмів, планів або інструкцій, які можуть використовуватися для програмування комп'ютера або логічної схеми з метою реалізації функцій, що описані. Іншими словами, текстовий опис у даному документі та всі графічні матеріали разом призначені для надання опису алгоритмів, планів та інструкцій, що є достатніми, щоб дозволити фахівцям програмувати комп'ютер для виконання функцій, що описані у даному документі, у комбінації із знаннями та вміннями таких осіб з урахування рівня вмінь, які є відповідними для винаходу та опису таких типів. бо 0049) У варіанті реалізації винаходу, користувач 102 взаємодіє із сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою 130 із використанням обчислювального пристрою керуючого польовими роботами 104, який передбачає операційну систему та одну або більше прикладних програм або застосунківх при цьому обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 також може взаємодіяти із сільськогосподарською інтелектуальною обчислювальною системою незалежно та автоматично, під керуванням програми, або під керуванням логічної схеми, а безпосередня взаємодія із користувачем не завжди потрібна.
Обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 широко представлений одним або більше смартфонами, КПК, планшетами, ноутбуками, настільними комп'ютерами, робочими станціями, або будь-якими обчислювальними пристроями, що здатні передавати та отримувати інформацію та виконувати функції, що описані у даному документі. Обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 може обмінюватися даними через мережу із використанням мобільного застосунку, який зберігається на обчислювальному пристрої керуючого польовими роботами 104, та, у деяких варіантах реалізації винаходу, пристрій може бути підключений, за допомогою кабелю 113 або з'єднувального елементу, до датчиків 112 та/або до контролерів 114. Певний користувач 102 може бути власником, працювати або володіти та використовувати, разом із системою 130, більш ніж один обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 одночасно.
Ї0050| Мобільний застосунок може надавати функціональність клієнтської частини, за рахунок використання мережі, одному чи більше мобільним обчислювальним пристроям. У варіанті реалізації винаходу, що наводиться у якості прикладу, обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 може мати доступ до мобільного застосунку за допомогою веб-браузеру або локального клієнтського застосунку або мобільного застосунку.
Обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 може передавати дані до та отримувати дані з одного або більше серверів інтерфейсу із використанням протоколів або веб- форматів, наприклад, НТТР, ХМІ. та/або У5ОМ, або специфічних програмних протоколів. У варіанті реалізації винаходу, що наводиться у якості прикладу, дані можуть отримувати форму запиту та введення інформації користувачем, наприклад, польових даних, на мобільному обчислювальному пристрої. У деяких варіантах реалізації винаходу, мобільний застосунок взаємодіє із апаратним та програмним забезпеченням на обчислювальному пристрої керуючого польовими роботами 104 для відслідковування місцезнаходження, яке визначає місце розташування обчислювального пристрою керуючого польовими роботами 104, (із використанням стандартних технологій відслідковування місцезнаходження, наприклад, глобальної системи позиціонування (ЗР), УМі-Рі систем позиціонування, або інших способів мобільного позиціонування. У деяких випадках, дані про місцезнаходження або дані, що пов'язані із пристроєм 104, користувачем 102 та/або обліковим записом користувача(ів), можуть біти отримані за допомогою запитів до операційної системи пристрою, або за допомогою запиту до мобільного застосунку для отримання даних із операційної системи.
ЇОО51| У варіанті реалізації винаходу, обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 відправляє дані 106 сільськогосподарській інтелектуальній обчислювальній системі 130, які містять або включають, крім іншого, елементи даних, які відображають одне або більше із наступного: географічне місцезнаходження одного або більше полів, інформацію про засоби механічної обробки для одного або більше полів, саджання посівів на одному або більше полів, та дані про грунт, отримані з одного або більше полів. Обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 може відправляти польові дані 106 у відповідь на введення даних користувачем 102, які вказують на елементи даних для одного або більше полів.
Додатково, обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 може автоматично відправляти польові дані 106, коли один або більше елементів даних стають доступними для обчислювального пристрою керуючого польовими роботами 104. Наприклад, обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 може бути з'єднано із можливістю обміну даними із віддаленим датчиком 112 та/або контролером застосунку 114. У відповідь на отримання даних, що вказують на те, що контролер застосунку 114 випустив воду на одне або більше полів, обчислювальний пристрій керуючого польовими роботами 104 може відправити польові дані 106 сільськогосподарській інтелектуальній обчислювальній системі 130, які вказують на те, що вода була випущена на одне або більше полів. Польові дані 106, що розглядаються у даному описі, можуть бути введені або передані із використанням електронних цифрових даних, якими обмінюються між особою обчислювальні пристрої з використанням параметризованих ШКІ-адрес по протоколу НТТР, або інших підходящих комунікаційних протоколів або протоколів передавання повідомлень. 0052) Комерційним прикладом мобільного застосунку є програма СГІМАТЕ РІЕЄСО МЕМУ, що бо є доступною для придбання у компанії Те Сіїтацсе Согрогайоп (Сан-Франциско, Каліфорнія).
Застосунок СГПІМАТЕ РІЕЄГО МІЕМУ або інший застосунок може бути модифіковано, розширено або адаптовано для включення в нього характерних ознак, функцій та програмного коду, що не викладені раніше, ніж дата подання цієї заявки. В одному варіанті реалізації винаходу, мобільний застосунок містить інтегровану програмну платформу, яка дозволяє сільгоспвиробнику приймати об'єктивні рішення щодо його подальших дій, за рахунок того, що вона комбінує ретроспективні дані про поля сільгоспвиробника із іншими даними, які сільгоспвиробник бажає порівняти. Комбінація та порівняння можуть виконуватися у режимі реального часу, та можуть базуватися на специфічних моделях, що надають потенційні сценарії, які дозволяють сільгоспвиробнику приймати кращі, більш усвідомлені рішення.
І00О531| Фіг. 2 ілюструє два відображення прикладу логічної організації наборів інструкцій в основній пам'яті під час загрузки прикладу мобільного застосунку для виконання. На Фіг. 2 кожен іменований елемент відображає область однієї або більше сторінок пам'яті із довільним доступом (КАМ) або іншої основної пам'яті, або одного або більше блоків дискового сховища, або іншого енергонезалежного сховища, та програмних інструкцій всередині цих областей. В одному варіанті реалізації винаходу, на зображенні (а) застосунок для мобільного комп'ютера 200 містить інструкції щодо облікового запису-поля-отримання и обробки даних-спільного використання 202, інструкції щодо загального огляду та попереджень 204, інструкції щодо карт у формі книги 206, інструкції щодо насіння та саджання 208, інструкції щодо використання азоту 210, інструкції щодо погоди 212, інструкції щодо здоров'я поля 214 та інструкції щодо продуктивності 216. 0054) В одному варіанті реалізації винаходу, застосунок для мобільного комп'ютера 200 містить інструкції щодо облікового запису-поля-отримання и обробки даних-спільного використання 202, які запрограмовані для отримання, перетворення та обробки польових даних від сторонніх систем за рахунок ручного завантаження або АРІ. Типи даних можуть містити, між іншим, межі поля, карти врожайності, карти саджання, результати тестів грунту, карти застосування, та/або зони управління. Формати даних можуть містити, між іншим, векторні файли, сторонні вихідні формати даних, тал"або файли експорту з інформаційної системи керування господарством (ІСКГ). Отримання даних може здійснюватися за допомогою ручного завантаження, прикріплених до електронної пошти файлів, зовнішніх АРІ, що додають дані у
Зо мобільний застосунок, або інструкцій, що викликають АРІ зовнішніх систем для вилучення даних у мобільний застосунок. В одному варіанті реалізації винаходу, застосунок для мобільного комп'ютера 200 містить ящик для вхідних даних. У відповідь на отримання вибору ящику для вхідних даних застосунок для мобільного комп'ютера 200 може відображати графічний інтерфейс користувача для ручного завантаження файлів даних та імпортування завантажених файлів у менеджер даних. 0055) В одному варіанті реалізації винаходу, інструкції щодо карт у формі книги 206 містять шари даних мапи поля, що збережені у пам'яті пристрою та запрограмовані із використанням інструментів візуалізації, та геопросторових польових даних. Це дозволяє сільгоспвиробникам мати під рукою зручну інформацію для довідки, реєстрації у журналі та візуального відображення продуктивності поля. В одному варіанті реалізації винаходу, інструкції щодо огляду та попереджень 204 запрограмовані для надання розширеного огляду операцій, що важливі для сільгоспвиробника, та своєчасних рекомендацій для вжиття заходів або фокусування на певних проблемах. Це дозволяє сільгоспвиробнику приділити час проблемам, що потребують уваги, для збереження часу та захисту врожайності протягом сезону. В одному варіанті реалізації винаходу, інструкції щодо насіння та саджання 208 запрограмовані для надання інструментів обрання насіння, розміщення гібридів та створення сценарію, включаючи створення сценарію змінної норми посіву (ЗН), яка базується на наукових моделях та емпіричних даних. Це дозволяє сільгоспвиробникам максимізувати врожайність або ефективність інвестицій за рахунок оптимальної закупівлі насіння, розміщення та щільності саджання. 0056) В одному варіанті реалізації винаходу, інструкції щодо генерування сценаріїв 205 запрограмовані для надання інтерфейсу генерування сценаріїв, включно із сценаріями змінної норми родючості (ЗН). Інтерфейс дозволяє сільгоспвиробникам створювати сценарії для сільськогосподарського обладнання, наприклад, застосування азоту, саджання та зрошення.
Наприклад, інтерфейс сценарію для саджання може містити інструменти ідентифікації типу насіння для саджання. Після отримання вибору типу насіння застосунок для мобільного комп'ютера 200 може відобразити одне або більше полів, поділених на зони управління, наприклад, шари даних карти поля, створені як частина інструкцій щодо карт у формі книги 206.
В одному варіанті реалізації винаходу, зони управління містять зони грунту разом із панеллю, бо що ідентифікує кожну зону грунту та назву грунту, структуру, дренаж для кожної зони або інші польові дані. Застосунок для мобільного комп'ютера 200 також може відображати інструменти для редагування або створення таких зон, наприклад, графічні інструменти для візуального відображення зон управління, наприклад, зон грунту, на мапі одного або більше полів.
Процедури саджання можуть застосовуватися до всіх зон управління або різні процедури саджання можуть застосовуватися до різної підмножини зон управління. Після створення сценарію застосунок для мобільного комп'ютера 200 може зробити його доступним для завантаження у форматі, який може зчитувати контролер застосунку, наприклад, формат архіву або стислий формат. Додатково та/або в якості альтернативи, сценарій можу бути відправлено із застосунку для мобільного комп'ютера 200 напряму до комп'ютера кабіни 115, та/або завантаження на один або більше серверів даних та збереження для подальшого використання.
І0057| В одному варіанті реалізації винаходу, інструкції щодо застосування азоту 210 запрограмовані для надання інструментів інформування при прийнятті рішень щодо застосування азоту за рахунок візуалізації готовності до застосування азоту для посівів. Це дозволяє сільгоспвиробникам максимізувати врожайність або ефективність інвестицій за рахунок оптимального застосування азоту протягом сезону. Приклади запрограмованих функцій містять, крім іншого, відображення зображень, наприклад, зображень З550КОО для можливості графічного відображення зон застосування та/або зображень, що було згенеровано із даних про грунт субполя, наприклад, даних, отриманих від датчиків, із високою роздільною здатністю по спектру (із якістю, як з 10 метрів або менше, за рахунок близькості до грунту); завантаження існуючих, визначених сільгоспвиробниками зон; надання графічного та/або картографічного застосунку для налаштування застосування азоту на множині зон; вивантаження сценаріїв у накопичувач обладнання; інструменти для масового введення даних та регулювання; та/або мапи для візуалізації даних. У контексті даного документу, «масове введення даних» означає одноразове введення даних та подальше застосування однакових даних до множини полів, визначених у системі; прикладом даних можуть бути дані про застосування азоту, які є однаковими для декількох полів одного й того ж сільгоспвиробника, однак подібне масове введення даних застосовується для запису будь-якого типу польових даних у застосунок для мобільного комп'ютера 200. Наприклад, інструкції щодо застосування азоту 210 можуть бути запрограмовані для прийняття визначень програм для внесення азоту та прийомів застосування, та для прийняття введення даних користувачем, що вказують на застосування таких програм до множини полів. У контексті даного документу, «програми внесення азоту» означають збережені, іменовані набори даних, які об'єднують, крім іншого: назву, кольоровий код або інший ідентифікатор, одну або більше дат застосування, типи матеріалу або продукту для кожної дати та їх кількість, спосіб застосування або введення, наприклад, впорскування або ножовий розріз, та/або кількість або норми застосування для кожної дати, посіви або гібриди, що є предметом застосунку. У контексті даного документу, «програми внесення азоту» означають збережені, іменовані набори даних, які об'єднують: назву прийомів застосування, попередні посіви; систему механічної обробки, дату первинної механічної обробки; одну або більше попередніх систем механічної обробки, що використовувалися; один або більше показників типу застосування, наприклад, внесення навозу, що використовувалися. Інструкції щодо застосування азоту 210 можуть бути запрограмовані для генерування та спонукання до графічного відображення застосування азоту, яке вказує на передбачуване внесення вказаної кількості азоту, незалежно від того, прогнозований надлишок чи нестача; у деяких варіантах реалізації винаходу, різні кольорові індикатори можуть сигналізувати про величину надлишку або величину нестачі В одному варіанті реалізації винаходу, графічне відображення застосування азоту містить графічне відображення на екрані комп'ютера множини рядків, при цьому кожен рядок пов'язаний із та ідентифікує поле; дані вказують на те, які посіви посаджені на полі, розмір поля, місцезнаходження поля, та графічне відображення периметру поля; у кожному рядку часова шкала розділена по місяцях із графічними індикаторами, що вказують на кожне застосування азоту, та кількість у точках, що співвідносяться із назвами місяців; та цифрові та/або кольорові індикатори надлишку або нестачі, у яких колір вказує на кількість азоту. 0058) В одному варіанті реалізації винаходу, графічне відображення застосування азоту може містити один або більше компонентів для введення даних користувачем, наприклад, кругові шкали або повзунки, для динамічного змінення програм для внесення азоту та прийомів застосування таким чином, щоб користувач міг оптимізувати графічне відображення застосування азоту. Потім, користувач може використовувати оптимізоване графічне відображення застосування азоту та пов'язані із ним програми для внесення азоту та прийомів застосування для реалізації одного або більше сценаріїв, включно із сценаріями змінної норми бо родючості (ЗН). Інструкції щодо застосування азоту 210 можуть бути запрограмовані для генерування та спонукання до відображення мапи застосування азоту, яке вказує на передбачуване внесення встановленої кількості азоту, та незалежно від того, прогнозований надлишок чи нестача; у деяких варіантах реалізації винаходу, різні кольорові індикатори можуть сигналізувати про величину надлишку або величину нестачі. Мапа застосування азоту може відображати передбачуване внесення встановленої кількості азоту та незалежно від того, прогнозований надлишок чи нестача для різних періодів часу у минулому та у майбутньому (щоденно, щонеділі, щороку), використання цифрових та/або кольорових індикаторів може сигналізувати про величину надлишку або величину нестачі. В одному варіанті реалізації винаходу, мапа застосування азоту може містити один або більше компонентів для введення даних користувачем, наприклад, кругові шкали або повзунки, для динамічного змінення програм для внесення азоту та прийомів застосування таким чином, щоб користувач міг оптимізувати мапу застосування азоту, наприклад, для отримання даних про бажану величину між надлишком та нестачею. Потім, користувач може використовувати його оптимізовану мапу застосування азоту та пов'язані із ним програми для внесення азоту та прийомів застосування для реалізації одного або більше сценаріїв, включно із сценаріями змінної норми родючості (ЗН). В інших варіантах реалізації винаходу, аналогічні інструкції, як і інструкції щодо застосування азоту 210, використовуються для застосування інших поживних речовин (наприклад, фосфору та калію), застосування пестицидів та програм зрошення. 0059) В одному варіанті реалізації винаходу, інструкції щодо погоди 212 запрограмовані для надання свіжих погодних даних, що враховують особливості поля, та прогнозовану інформацію про погоду. Це дозволяє сільгоспвиробникам зберегти час та мати ефективну узагальнену індикацію по відношенню до щоденних оперативних рішень.
І0О60) В одному варіанті реалізації винаходу, інструкції щодо стану поля 214 запрограмовані для надання своєчасних зображень дистанційного дослідження із виділенням сезонних коливань посівів та потенційних проблем. Приклади запрограмованих функцій містять, крім іншого, перевірку хмарності для ідентифікації можливої хмарності або тіні від хмар; визначення показників азоту на основі зображень поля; графічну візуалізацію шарів, за якими ведеться спостереження, наприклад, включно із тими, що відносяться до стану поля, та огляд та/або спільне використання інформації про спостереження; та/або завантаження супутникових знімків
Зо від множини джерел та визначення пріоритетності знімків для сільгоспвиробника.
І0О61| В одному варіанті реалізації винаходу, інструкції щодо продуктивності 216 запрограмовані для надання звітів, аналізу та інструментів отримання висновків із використанням даних по господарству для порівняння, отримання висновків та прийняття рішень. Це дозволяє сільгоспвиробнику домогтися покращених результатів на наступний рік за рахунок об'єктивних висновків щодо того, чому ефективність інвестицій залишилася на попередньому рівні, та зробити висновки по відношенню до факторів, що вплинули на врожайність. Інструкції щодо продуктивності 216 можуть бути запрограмовані на обмін даними через мережу() 109 із серверними програмами аналізу, які виконуються (на сільськогосподарській інтелектуальній обчислювальній системі 130 та/або на комп'ютері серверу зовнішніх даних 108, та виконані із можливістю аналізувати, крім іншого, кількісні показники, наприклад, врожайність, гібриди, щільність, 55ЦКОСО, проби грунту або висоту.
Запрограмовані звіти та аналіз даних можуть містити аналіз мінливості врожайності, порівняльний аналіз врожайності та інші кількісні показники у порівнянні із іншими сільгоспвиробниками на основі анонімної інформації, зібраної від багатьох сільгоспвиробників, або, крім іншого, дані про насіння та саджання. (0062) Застосунки, що мають інструкції, налаштовані у такий спосіб, можуть бути реалізовані для різних платформ обчислювальних пристроїв із підтримкою такого ж загального вигляду інтерфейсу користувача. Наприклад, мобільний застосунок може бути запрограмований для виконання на планшетах, смартфонах або серверних комп'ютерах, доступ до яких здійснюється за допомогою браузерів на комп'ютерах користувачів. Додатково, мобільний застосунок, що налаштовано для планшетів або смартфонів, може надавати повну функціональність застосунку або застосунку кабіни, які підходять для можливостей відображення та обробки даних комп'ютером кабіни 115. Наприклад, посилаючись на зображення (Б) на Фіг. 2, в одному варіанті реалізації винаходу, застосунок для комп'ютеру кабіни 220 може містити інструкції щодо мап - кабіни 222, інструкції щодо віддаленого перегляду 224, інструкції щодо збору та передавання 226, інструкції щодо попереджень механізму 228, інструкції щодо сценарію передавання 230 та інструкції щодо спостереження - кабіни 232. База похідного коду для інструкцій на зображенні (Б) може бути такою самою, що й на зображенні (а), файли, що виконуються, які реалізують код, можуть бути запрограмовані для визначення типу платформи, бо на якій вони будуть виконуватися, та надавати, за допомогою графічного інтерфейсу користувача, тільки ті функції, що відповідають платформі кабіни або повній платформі. Такий підхід дозволяє системі визначати цілковито різні механізми взаємодії із користувачем, що підходять для умов всередині кабіни та різному технологічному середовищу кабіни. Інструкції щодо мап - кабіни 222 можуть бути запрограмовані для надання огляду мапи полів, господарств та регіонів, що придатні для того, щоб скерувати на них механізми. Інструкції щодо віддаленого огляду 224 можуть бути запрограмовані для увімкнення, управління та надання відображення роботи механізму, у режимі реального часу або близького до режиму реального часу, іншим обчислювальним пристроям, що підключені до системи 130 через бездротові мережі, дротові з'єднувальні елементи або адаптери, і тому подібне. Інструкції щодо збору та передавання 226 можуть бути запрограмовані для увімкнення, управління та передавання даних, які зібрані датчиками та контролерами механізму, до системи 130 через бездротові мережі, дротові з'єднувальні елементи або адаптери, і тому подібне. Інструкції щодо попереджень механізму 228 можуть бути запрограмовані для виявлення проблем із роботою механізму або інструментів, пов'язаних із кабіною, та генерування попереджень оператору. Інструкції щодо сценарію передавання 230 можуть бути налаштовані для передавання у сценаріях інструкцій, що налаштовані для керування роботи механізмів або збору даних. Інструкції щодо спостереження - кабіни 230 можуть бути запрограмовані для відображення попереджень на основі місцезнаходження та інформації, отриманої від системи 130, на основі місцезнаходження сільськогосподарських пристроїв 111 або датчиків 112 на полі, та для потрапляння, управління та передавання результатів спостереження на основі місцезнаходження до системи 130, у залежності від положення сільськогосподарських пристроїв 111 або датчиків 112 на полі.
І0063| 2.3. ПОТРАПЛЯННЯ ДАНИХ У ОБЧИСЛЮВАЛЬНУ СИСТЕМУ
І0064| У варіанті реалізації винаходу, комп'ютер серверу зовнішніх даних 108 зберігає зовнішні дані 110, включно із даними про грунт, що відображають склад грунту для одного або більше полів, та дані про погоду, що відображають температуру та опади на одному або більше полях. Дані про погоду можуть містити минулі та теперішні дані про погоду, а також прогнози щодо майбутніх погодних даних. У варіанті реалізації винаходу, комп'ютер серверу зовнішніх даних 108 містить множину серверів, що розміщені різними об'єктами. Наприклад, перший сервер може містити дані про склад грунту, тоді як другий сервер може містити дані про погоду.
Зо Додатково, інформація про склад грунту може зберігатися у множині серверів. Наприклад, один сервер може зберігати дані, що відображають відсоток піску, мулу та глини, тоді як другий сервер може зберігати дані, що відображають відсоток органічних речовин (ОР) у грунті. 0065) У варіанті реалізації винаходу, віддалений датчик 112 містить один або більше датчиків, запрограмованих або виконаних із можливістю здійснювати одне або більше вимірювань. Віддалені датчики 112 можуть бути повітряними датчиками, наприклад, супутниковими, датчиками транспортного засобу, датчиками обладнання для саджання, датчиками обладнання механічної обробки, датчиками обладнання для внесення добрив або інсектицидів, датчиками жниварки, та будь-яким іншим механізмом, що здатен отримувати дані від одного або більше полів. У варіанті реалізації винаходу, контролер застосунку 114 запрограмований або виконаний із можливістю отримувати інструкції від сільськогосподарської інтелектуальної обчислювальної системи 130. Контролер застосунку 114 також може бути запрограмований або виконаний із можливістю управління робочими параметрами сільськогосподарського транспортного засобу або обладнання. Наприклад, контролер застосунку може бути запрограмований або виконаний із можливістю управління робочими параметрами транспортного засобу, наприклад, трактору, обладнання для саджання, обладнання для механічної обробки, обладнання для внесення добрив або інсектицидів, обладнання жниварки або іншим господарським обладнанням, наприклад, водяним клапаном.
Інші варіанти реалізації винаходу можуть використовувати комбінацію датчиків та контролерів, які наводяться нижче виключно для прикладу.
І0066| Система 130 може збирати та приймати дані під управлінням користувача 102 на масовій основі від великої кількості сільгоспвиробників, які надають дані у загальнодоступну систему баз даних. Така форма отримання даних може називатися «ручне приймання даних», коли запитуються або запускаються одна або більше комп'ютерних операцій, якими керує користувач, для збору даних, що використовуються системою 130. В якості прикладу, застосунок СГІМАТЕ РІЕГО МІЕМУ, доступний для придбання у компанії Те Сіїтацсе Согрогайоп (Сан-Франциско, Каліфорнія), може виконувати експорт даних у систему 130 для зберігання у сховищі 160.
І0067| Наприклад, системи контролю насіння можуть одночасно керувати компонентами сівалки та отримувати дані про саджання, включно із сигналами від датчиків насіння через 60 сигнальний шлейф дротів, що містить магістраль САМ, та з'єднання «точка-точка» для реєстрації та/або діагностики. Системи контролю насіння можуть бути запрограмовані або виконані із можливістю відображати щільність саджання насіння та іншу інформацію користувачеві через комп'ютер кабіни 115 та інші пристрої всередині системи 130. Приклади викладені у патенті США Мо 8738243 та патентній публікації США Мо 20150094916, а даний опис приймає відомості цих інших патентних описів. (0068) Аналогічно, системи контролю врожайності можуть містити датчики врожайності для механізму комбайну, який відправляє дані вимірювання врожайності у комп'ютер кабіни 115 або інший пристрій всередині системи 130. Системи контролю врожайності можуть використовувати один або більше віддалений датчиків 112 для отримання вимірювань вологості зернових у комбайні або жниварці, та передавання цих вимірювань користувачеві за допомогою комп'ютера кабіни 115 або іншого пристрою всередині системи 130.
І0069) У варіанті реалізації винаходу, приклади датчиків 112, які можуть використовуватися із рухомими транспортними засобами або механізмами певних типів, що описані в інших місцях даного документу, містять кінематичні датчики та датчики положення.. Кінематичні датчики можуть містити будь-які типи датчиків швидкості, наприклад, допплерівські датчики швидкості або датчики швидкості обертання колеса, акселерометри або гіродатчики. Датчики положення можуть містити, крім іншого, СРЗ-приймачі або прийомопередавачі, або мобільні застосунки для визначення положення за рахунок М/і-Рі або картографії, що запрограмовані визначати положення на основі найближчих точок доступу УМі-Рі. 0070) У варіанті реалізації винаходу, приклади датчиків 112, що можуть використовуватися із тракторами або іншими рухомими транспортними засобами, містять датчики оборотів двигуна, датчики споживання палива, вказівник площі або відстані, що взаємодіє із сигналами
СРБЗ або радіолокації, датчики швидкості відбору потужності, датчики гідравлічної системи трактору, що налаштовані визначати гідравлічні параметри, наприклад, тиск або витрату рідини, та/або датчики швидкості гідравлічної помпи, датчики швидкості колеса або датчики пробуксовки колеса. У варіанті реалізації винаходу, приклади контролерів 114, що можуть використовуватися із тракторами, містять датчики гідророзподільника, контролери тиску, та/або контролери витрачання рідини; контролери швидкості насосу з гідроприводом; контролери швидкості або регулятори обертів; контролери положення зчіпки; або контролери положення
Зо колеса, що надають автоматичне керування. 0071) У варіанті реалізації винаходу, приклади датчиків 112, які можуть використовуватися обладнанням для саджання саджанців, наприклад, із обладнанням для висівання або пневмосіялкою, містять датчики насіння, які можуть бути оптичними, електромагнітними або датчиками удару; датчики притискної сили, такі як штифт навантаження, тензометер, датчики
З5 тиску; датчики властивості грунту, наприклад, датчики відбиття, датчики вологості, датчики електричної електропровідності, оптичні датчики залишків або температурні датчики; датчики критерію роботи компонентів, наприклад, датчики глибини саджання, датчики притискної сили тиску у циліндрі, датчики швидкості диску із насінням, перетворювач приводу насіння, датчики швидкості системи конвеєру із насінням, або датчики рівня вакууму; або датчики застосування пестицидів, наприклад, оптичні або інші електромагнітні датчики, або датчики удару. У варіанті реалізації винаходу, приклади контролерів 114, що можуть використовуватися із таким обладнанням для саджання містять: датчик вигину навісного брусу, наприклад, контролери клапанів, пов'язаних із гідравлічними циліндрами; контролери притискної сили, наприклад, контролери для клапанів, пов'язаних із пневматичними циліндрами, повітряними подушками, або гідравлічними циліндрами, та запрограмованими для застосування притискної сили до окремих висівних секцій або всієї рами сіялки; контролери глибини саджання, наприклад, лінійних приводів; контролери дозування, наприклад, електричних приводів дозування насіння, гідравлічних приводів дозування насіння, або муфти для переключення валку; контролери вибору гібридів, наприклад приводів дозування насіння, або інших приводів, що запрограмовані для вибіркового виходу або перекриття подачі насіння, або суміші насіння та повітря, із каналу подачі до або від дозатора насіння, або центрального великого бункеру; контролери дозування, наприклад, електричних приводів дозування насіння, або гідравлічних приводів дозування насіння; контролери системи конвеєру насіння, наприклад, контролери для двигуна ремінного конвеєру насіння; контролери маркеру, наприклад, контролер для пневматичного або гідравлічного приводу; або контролери норми застосування пестицидів, наприклад, контролери приводу дозатора, контролери прохідного перетину або положення. 0072) У варіанті реалізації винаходу, приклади датчиків 112, які можуть використовуватися із обладнанням для механічної обробки, містять датчики положення для інструментів, наприклад, сошників або дисків; датчики положення інструменту для таких інструментів, що 60 налаштовані для визначення глибини, кута механічного з'єднання, або проміжку між каналами;
датчики притискної сили; або датчики тягового зусилля. У варіанті реалізації винаходу, приклади контролерів 114, які можуть використовуватися із обладнанням для механічної обробки, містять контролер притискної сили або контролери положення інструменту, наприклад, контролери, що налаштовані для управління глибиною інструмента, кутом механічного з'єднання або проміжком між каналами.
І0073) У варіанті реалізації винаходу, приклади датчиків 112, які можуть використовуватися із обладнанням для застосування добрив, інсектицидів, фунгіцидів і тому подібного, наприклад, встановлені на сіялці системи початкового внесення добрив, машинах для внесення добрив у нижній шар грунту, або на розприскувачах добрив, містять: датчики показників рідинних систем, наприклад, датчики витрачання рідини або датчики тиску; датчики, що вказують на те, що відкриті клапани головки для розприскування або клапани каналу рідини; датчики пов'язані із резервуарами, наприклад, датчики рівня; секційні датчики або загальносистемні датчики живильної системи, або датчики живильної системи, що враховують особливості рядків; або кінематичні датчики, наприклад, датчики швидкості, що розміщені на штанзі розприскувача. У варіанті реалізації винаходу, приклади контролерів 114, які можуть використовуватися із таким обладнанням містять контролери швидкості насосу; контролери клапанів, що запрограмовані для управління тиском, витратою рідини, напрямком, широтно-імпульсною модуляцією і тому подібним; або приводи позиціонування, наприклад, висотою штанги, глибиною нижнього шару грунту, або положенням штанги. 0074) У варіанті реалізації винаходу, приклади датчиків 112, які можуть використовуватися із жниварками містять монітори врожайності, наприклад, прибор для визначення деформації амортизаційної подушки або датчики положення, ємнісні датчики витрачання рідини, датчики навантаження, датчики ваги або датчики обертаючого моменту, пов'язані із підйомниками або шнеками, або оптичні чи інші електромагнітні датчики висоти зернових; датчики вологості зернових, наприклад, ємнісні датчики; датчики втрати зерна, включно із датчиками удару, оптичні або ємнісні датчики; датчики критеріїв роботи жатки, наприклад, висоти жатки, типу жатки, проміжку у плиті настилу, швидкості фідеру, та датчики швидкості мотовила; датчики критеріїв роботи сепаратора, наприклад, датчики зазору підбарабання; швидкості ротору, зазору колодки або зазору сита; шнекові датчики положення, роботи або швидкості; або датчики
Зо обертів двигуна. У варіанті реалізації винаходу, приклади контролерів 114, які можуть використовуватися із жниварками, містять контролери критеріїв роботи жатки для елементів, наприклад, висоти жатки, типу жатки, проміжку у плиті настилу, швидкості фідеру, та контролери швидкості мотовила; контролери критеріїв роботи сепаратора для компонентів, наприклад, контролери зазору підбарабання; швидкості ротору, зазору колодки або зазору сита; або контролери положення шнеку, роботи або швидкості.
І0075) У варіанті реалізації винаходу, приклади датчиків 112, які можуть використовуватися із причепами для зернових, містять датчики ваги або датчики положення шнеку, роботи або швидкості. У варіанті реалізації винаходу, приклади контролерів 114, які можуть використовуватися із причепами для зернових, містять контролери положення шнеку, роботи або швидкості. 0076) У варіанті реалізації винаходу, приклади датчиків 112 та контролерів 114 можуть бути встановлені на безпілотних літальних апаратах (БЛА) або «дронах». Такі датчики можуть містити камери із датчиками, які можуть використовуватися у будь-якому діапазоні електромагнітного спектру, включно із видимим світлом, інфрачервоним, ультрафіолетовим, ближнім інфрачервоним (БІЧ) і тому подібним; висотоміри; датчики температури; датчики вологості; датчики повного тиску або інші датчики швидкості повітряного потоку або швидкості вітру; датчики ресурсу акумулятору; або пристрої визначення випромінюючої радіолокаційної станції та відбитої радіовипромінення. Такі контролери можуть містити пристрої наведення або керування двигуном, контролери рульової поверхні або контролери, що запрограмовані для увімкнення, роботи отримання даних, управління та налаштування будь-яких з описаних вище датчиків. Приклади викладені у патенті США Мо 14/831165, а даний опис приймає відомості цих інших патентних описів.
І0077| У варіанті реалізації винаходу, датчики 112 та контролери 114 можуть бути прикріплені до пристроїв збирання та тестування зразків грунту та вимірювання, які виконані із можливістю або запрограмовані на збирання зразків грунту та виконання хімічних тестів грунту, тестів вологості грунту та інших тестів по відношенню до грунту. Наприклад, можуть використовуватися пристрої, що описані у патенті США Мо 8 767 194 та патенті США Мо 8 712 148, а даний опис приймає відомості цих інших патентних описів. 0078) 2.4. ОГЛЯД ПРОЦЕСУ - ПІДГОТОВКА АГРОНОМІЧНОЇ МОДЕЛІ бо І0079| У варіанті реалізації винаходу, сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 запрограмована або виконаний із можливістю створення агрономічної моделі. У контексті даного документу агрономічна модель є структурою даних у пам'яті сільськогосподарської інтелектуальної обчислювальної системи 130, що містить польові дані 106, наприклад, ідентифікаційні дані та дані про збір врожаю для одного або більше полів.
Агрономічна модель також може містити розраховані агрономічні параметри, що описують як умови, що мають вплив на розвиток одного або більше посівів на полі, так і параметри одного або більше посівів, або всіх їх разом. Додатково, агрономічна модель може містити рекомендації, що базуються на агрономічних факторах, наприклад, рекомендації щодо посівів, рекомендації щодо зрошування, рекомендації щодо саджання та рекомендації щодо збору врожаю. Агрономічні фактори також можуть бути використані для розрахунку результатів для одного або більше посівів, наприклад, агрономічної врожайності. Агрономічна врожайність посівів враховує кількість посівів, що була зроблена або, у деяких прикладах, дохід або прибуток, отриманий від вироблених посівів. 0080) У варіанті реалізації винаходу, сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 може використовувати попередньо налаштовану агрономічну модель для розрахунку агрономічних параметрів, що відносяться до отриманого у даний момент місцезнаходження та інформації щодо посівів на одному або більше полях. Попередньо налаштована агрономічна модель базується на польових даних, що були оброблені раніше, включно 3, крім іншого, ідентифікаційними даними, даними про врожайність, даними про застосування добрив та погодними даними. Попередньо налаштована агрономічна модель може бути перехресно перевірена з метою забезпечення точності моделі. Перехресна перевірка може містити порівняння із експериментальними даними, коли порівнюються прогнозовані результати із фактичними результатами на полі, наприклад, порівняння прогнозованої оцінки опадів за допомогою плювіометру на одній і тій самій ділянці, або прогнозованого вмісту азоту за допомогою вимірювання у зразках грунту.
І0О081) Фіг. З ілюструє запрограмований процес, за допомогою якого сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система генерує одну або більше попередньо налаштованих агрономічних моделей з використанням польових даних, наданих одним або більше джерелом даних. Фіг. З може служити алгоритмом або інструкціями для програмування функціональних елементів сільськогосподарської інтелектуальної обчислювальної системи 130 для виконання операцій, що тут описані.
І0082| В блоці 305 сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 запрограмована або виконана із можливістю реалізувати агрономічні дані за рахунок попередньої обробки польових даних, що отримані від одного або більше джерел даних.
Польові дані, отримані від одного або більше джерел даних, можуть бути попередньо оброблені для видалення спотворень та ефектів, що спотворюють дані всередині агрономічних даних, включаючи виміряні сторонні дані що впливають на отримані значення польових даних.
Варіанти реалізації попередньої обробки агрономічних даних містять, крім іншого, видалення елементів даних, що, як правило, пов'язані із сторонніми елементами даних, певними точками вимірювання даних, які відомі як такі, що занадто відхиляються від інших елементів даних, технології згладжування даних, що використовуються для видалення або зниження адитивного або мультиплікативного ефекту від спотворень, та інші технології фільтрування або вилучення даних, що використовуються для надання очищення розбіжностей між позитивними та негативними вхідними даними.
І0083| В блоці 310 сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 виконана із можливістю або запрограмована для виконання вибору підмножини набору даних із використанням попередньо оброблених польових даних для ідентифікації наборів даних, що придатні для початкового генерування агрономічної моделі. Сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 може реалізувати технологію вибору підмножини набору даних, включно з, крім іншого, методом генетичного алгоритму, методом всієї підмножини моделей, методом послідовного пошуку, методом ступінчастої регресії, оптимізацією методом рою, та методом алгоритму мурашиної колонії. Наприклад, технологія вибору за допомогою генетичного алгоритму використовує адаптивний алгоритм евристичного пошуку, що базується на еволюційних принципах натурального вибору та генетики, для визначення та оцінки наборів даних всередині попередньо оброблених агрономічних даних.
І0084| У блоці 315 сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 виконана із можливістю або запрограмована для реалізації оцінки масиву польових даних. У варіанті реалізації винаходу, певний масив польових даних оцінюється за рахунок створення агрономічної моделі та використання певних параметрів якості для створеної агрономічної бо моделі. Агрономічні моделі можуть порівнюватися із використанням технологій перевірки,
включаючи, крім іншого, середньоквадратичну похибку методу виключення по одному (КМ5ЕСМ), середню абсолютну похибку та середню процентну похибку. Наприклад, КЕМ5ЕСМ може виконати перехресну перевірку агрономічної моделі за рахунок порівняння прогнозованого значення агрономічної властивості, створеного агрономічною моделлю, із попереднім значенням агрономічної властивості, яке було зібрано та проаналізовано. У варіанті реалізації винаходу, оціночна логіка агрономічного набору даних використовується у якості циклу зворотного зв'язку, де агрономічний набір даних не отримав налаштованих параметрів якості, що використовуються під час наступних етапів вибору підмножини набору даних (блок 310).
І0085| В блоці 320 сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 запрограмована або виконана із можливістю реалізувати створення агрономічної моделі на основі перехресно перевірених агрономічних наборів даних. У варіанті реалізації винаходу, створення агрономічної моделі може реалізувати технологію множинної регресії для формування попередньо налаштованої агрономічної моделі даних.
І0086| В блоці 325 сільськогосподарська інтелектуальна обчислювальна система 130 запрограмована або виконана із можливістю зберігання попередньо налаштованої агрономічної моделі даних для подальшої оцінки польових даних. (00871 2.5. ПРИКЛАД РЕАЛІЗАЦІЇ-ОГЛЯД АПАРТНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ
І0088| Відповідно до одного варіанту реалізації винаходу, описані у даному документі технології, реалізовані за допомогою одного або більше обчислювальних пристроїв спеціального призначення. Пристрої спеціального призначення можуть бути реалізовані апаратно для використання цих технологій, або можуть містити цифрові електронні пристрої, наприклад, одну або більше спеціалізованих інтегральних схем (СІС), або логічних інтегральних схем, що програмуються (ПЛІС), які цілеспрямовано запрограмовані для використання цих технологій, або можуть містити один або більше апаратних процесорів загального призначення, запрограмованих для виконання технологій відповідно до програмних інструкцій у вбудованому програмному забезпеченні, пам'яті, інших сховищах, або їх комбінації. Такі обчислювальні пристрої спеціального призначення також можуть бути комбінацією заказаної логіки, що реалізована апаратно, СІС, або ПЛІС, запрограмованої по заказу для виконання даних
Зо технологій. Обчислювальні пристрої спеціального призначення можуть бути настільними комп'ютерними системами, переносними комп'ютерними системами, портативними пристроями, мережевими пристроями або будь-якими іншими пристроями, що поєднують у собі логіку, яка реалізована апаратно та/або програмно, для реалізації даних технологій.
І0089| Наприклад, Фіг. 4 є функціональною схемою, що ілюструє обчислювальну систему 400, на базі якої може бути здійснений варіант реалізації винаходу. Обчислювальна система 400 містить шину 402 або механізм обміну даними для обміну інформацією, та апаратний процесор 404, що підключений до шини 402 для обробки інформації. Апаратний процесор 404 може бути, наприклад, мікропроцесором загального призначення.
І0090| Обчислювальна система 400 також містить основну пам'ять 406, наприклад, пам'ять із довільним доступом (КАМ) або інший динамічний пристрій зберігання, що підключений до шини 402 для збереження інформації та інструкцій, які будуть виконуватися процесором 404.
Основна пам'ять 406 також може використовуватися для зберігання тимчасових змінних або іншої проміжної інформації під час виконання інструкцій, які будуть виконуватися процесором 404. Такі інструкції, при збереженні на енергонезалежному носії даних, доступ до якого має процесор 404, перетворюють обчислювальну систему 400 у машину спеціального призначення, що налаштовується для виконання операцій, що вказані в інструкціях.
І0091| Обчислювальна система 400 додатково містить постійний запам'ятовуючий пристрій (КОМ) 408 або інше статичний пристрій для зберігання, підключений до шини 402, для зберігання статичної інформації та інструкцій для процесору 404. Пристрій для зберігання 410, наприклад, магнітний диск, оптичний диск або твердотільний диск встановлюється та підключається до шини 402 для зберігання інформації та інструкцій.
І0092| Обчислювальна система 400 може бути підключена за допомогою шини 402 до екрану 412, наприклад, електронно-променевої трубки (ЕПТ), для відображення інформації користувачеві комп'ютера. Пристрій введення 414, включено із цифровою та іншою клавіатурою, підключений до шини 402 для обміну інформацією та вибору команд для процесору 404. ІНШИМ типом пристрою введення користувача є пристрій управління курсором 416, наприклад, миша, трекбол або клавіші управління курсором для передавання інформації про напрямок та вибору команд для процесору 404, та для управління переміщенням курсору на екрані 412. Такі пристрої введення, як правило, мають два ступеня свободи по двом осям, по бо першої осі (наприклад, Х) та по другій осі (наприклад, У), що дозволяє пристрою вказувати положення на плоскості.
ІЇ0093| Обчислювальна система 400 може реалізувати технології, описані в даному документі із використанням реалізованої апаратно логіки, однієї або більше СІС або ПЛІС, вбудованого програмного забезпечення та/або програмної логіки, що у комбінації із обчислювальною системою або програмами обчислювальної системи 400 є машиною спеціального призначення. Відповідно до одного варіанту реалізації винаходу, описані в даному документі технології виконуються обчислювальною системою 400 у відповідь на виконання процесором 404 однієї або більше послідовностей однієї або більше інструкцій, що розміщені у пам'яті 406. Такі інструкції можуть бути прочитані із основної пам'яті 406, та з іншого носія даних, наприклад, пристрою для зберігання 410. Виконання послідовності інструкцій, що розміщені в основній пам'яті 406, спонукають процесор 404 виконувати етапи процесу, описані у даному документі. У альтернативному варіанті реалізації винаходу, схеми, що реалізовані апаратно, можуть використовуватися замість або у комбінації із програмними інструкціями. (0094) Термін «носій даних», що використовується в даному документі, означає будь-який енергонезалежний носій даних, що зберігає дані та/або інструкції, що спонукають машину до виконання певної роботи. Такі носії даних можуть містити енергонезалежні носії даних та/або енергозалежні носії даних. Енергонезалежні носії даних містять, наприклад, оптичні диски, магнітні диски або твердотільні пристрої, наприклад, пристрій для зберігання даних 410.
Енергозалежні носії даних містять динамічну пам'ять, наприклад, основну пам'ять 406. Загальні форми носіїв даних містять, наприклад, гнучкі магнітні диски, гнучкі диски, жорсткі диски, твердотільні накопичувачі, магнітні стрічки або магнітні носії даних, СО-КОМ, будь-які оптичні носії даних, будь-які фізичні носії даних із сіткою отворів, КАМ, РКОМ, та ЕРКОМ, РІГАЗН-
ЕРКОМ, МУКАМ, будь-які чипи пам'яті або картриджі.
І0095| Носії даних є віддаленими, але можуть використовуватися у поєднанні із середовищем передавання даних. Середовище передавання даних приймає участь у передаванні інформації між носіями даних. Наприклад, середовище передавання даних містить коаксіальні кабелі, мідну проволоку та оптоволоконні кабелі, включно із дротами, що містять шину 402. Середовище передавання даних також може приймати форму акустичних або світлових хвиль, наприклад, тих, що генеруються під час обміну даними за допомогою
Зо радіохвиль або інфрачервоних хвиль. 0096) Різні форми носіїв даних можуть приймати участь у підтримці однієї або більше послідовностей однієї або більше інструкцій для виконання процесором 404. Наприклад, інструкції можуть спочатку бути розміщені на магнітному диску або твердотільному накопичувачі на віддаленому комп'ютері. Віддалений комп'ютер може завантажувати інструкції у свою динамічну пам'ять та відправляти інструкції через телефонну лінію із використанням модему.
Локальний модем по відношенню до обчислювальної системи 400 може приймати дані по телефонній лінії та використовувати інфрачервоний передавач для перетворення даних у інфрачервоний сигнал. Інфрачервоний детектор може приймати дані, що містяться в інфрачервоному сигналі, а відповідна схема може розміщувати дані у шині 402. Шина 402 передає дані в основну пам'ять 406, із якої процесор 404 вилучає та виконує інструкції.
Інструкції, які отримані основною пам'яттю 406, можуть додатково зберігатися на пристрої для зберігання 410 як до, так і після їх виконання процесором 404.
Ї0097| Обчислювальна система 400 також містить комунікаційний інтерфейс 418, підключений до шини 402. Комунікаційний інтерфейс 418 надає двостороннє комунікаційне з'єднання із мережевим каналом 420 для обміну даними, який підключений до локальної мережі 422. Наприклад, комунікаційний інтерфейс 418 може являти собою карту інтегрованої цифрової мережі із комплексними послугами, кабельний модем, супутниковий модем або модем для надання комунікаційного з'єднання для обміну даними із відповідним типом телефонної лінії. В якості іншого прикладу, комунікаційний інтерфейс 418 може бути картою локальної мережі (ГАМ), для надання комунікаційного з'єднання для обміну даними із відповідною локальною мережею. Також може бути реалізований бездротовий канал з'єднання. В будь-якої із таких реалізацій, комунікаційний інтерфейс 418 відправляє та отримує електричні, електромагнітні або оптичні сигнали, що несуть у собі потоки цифрових даних, які відображають різни типи інформації.
І0098| Мережевий канал зв'язку 420, як правило, надає можливість передавання даних через одну або більше мереж до інших пристроїв даних. Наприклад, мережевий канал зв'язку 420 може надавати з'єднання через локальну мережу 422 на серверний комп'ютер 424 або обладнання для передавання даних, що знаходиться під керуванням постачальника послуг
Інтернет (І5Р) 426. І5Р 426 в свою чергу надає послуги передавання даних через всесвітню бо мережу передавання пакетних даних, яка тепер, як правило, називається «Інтернет» 428.
локальна мережа 422, і мережа Інтернет 428 використовують електричні, електромагнітні та оптичні сигнали, що несуть у собі потоки цифрових даних. Ці сигнали, через різні мережі, та сигнали через мережевий канал зв'язку 420 та через комунікаційний інтерфейс 418, що несуть у собі цифрові дані до та від обчислювальної системи 400, є прикладами форм середовища передавання даних.
ІО100| Обчислювальна система 400 може відправляти повідомлення та отримувати дані, включно із програмним кодом, через мережу(і), мережевий канал зв'язку 420 та комунікаційні інтерфейс 418. У прикладі мережі Інтернет, сервер 430 може передавати код, що запитується, для прикладного застосунку через Інтернет 428, ІЗР 426, локальну мережу 422 та комунікаційний інтерфейс 418.
ІО101| Отриманий код може виконуватися процесором 404, оскільки він отриманий та/або зберігається у пристрої для зберігання 410, або іншому енергонезалежному сховищі для подальшого виконання. (01021 3. СИСТЕМА ТЕСТУВАННЯ ГРУНТУ
ІО103| Повертаючись до Фіг. 7, проілюстрована система тестування грунту 700. Система тестування грунту може містити грунтовий щуп 702. Грунтовий щуп 702 може містити пристрій, що дозволяє вилучати зразки грунту 780 (наприклад, циліндричні зразки) із грунту 704, що може знаходитися на сільськогосподарському полі або іншому місті, що містить грунт, що вивчається; варіанти реалізації винаходу не потребують використання формально визначеного або певного поля. Грунтовий щуп 702 може містити порожню частину наконечника 706 (наприклад, циліндричну порожню частину), що може бути виконана із можливістю фіксації зразка грунту 780, коли частина наконечника проникає всередину грунту. Частина наконечника може бути встановлена на нижньому кінці центрального стрижня 710 грунтового щупу 702. Опора для ноги 7108 встановлена на центральному стрижні 710 грунтового щупу 702. Рукоятки 712 можуть бути встановлені на верхній частині грунтового щупу 702. При роботі, користувач може стабілізувати грунтовий щуп за рахунок стискання рукояток 712 та введення частини наконечника 706 у грунт, при прикладенні сили, що діє вниз, до опори для ноги 708. У прикладі варіанту реалізації винаходу, користувач фіксує зразок грунту 780 у частині наконечника 706 за рахунок обертання щупу 702 та/або за рахунок запуску механізму фіксації зразку (не проілюстрований на фіг. 7) у
Зо конструкцію для фіксації для того, щоб заблокувати зразок 780 від виходу із нижньої частини наконечнику 706. Потім, користувач може підняти щуп за рукоятки 712 для вилучення щупу 702 та зразку грунту 780 із грунту 704. Потім, користувач може вивільнити зразок грунту 780 (наприклад, за рахунок переведення механізму фіксації у положення вивільнення) у контейнер 730. Щуп 702 може мати загальні компоненти та/або функціональність (наприклад, механізм фіксації зразків) із щупом, що описаний у патенті США Мо 5474140, з яким, як передбачається, читач ознайомлений та який йому зрозуміло.
І0104| Система тестування грунту 700 додатково може містити один або більше пристрій вимірювання навантаження 720, виконаний із можливістю вимірювання навантаження, що прикладається до щупу 702. У деяких прикладах, пристрій вимірювання навантаження 720 може містити тензометр (наприклад, схему мосту Уїтсона), закріплений на поверхні щупу 702 (наприклад, на внутрішній поверхні частини наконечника 706 або центральному стрижні 710), та переважно орієнтованому для вимірювання сил, що прикладаються до щупу (наприклад, осьові сили або сили, що діють на щуп при скручуванні).
ІЇО1О05| Система тестування грунту 700 додатково може містити один або більше кінематичний пристрій вимірювання навантаження 722, виконаний із можливістю вимірювання кінематичних параметрів, що відносяться до переміщення щупу 702. У деяких прикладах, кінематичний пристрій для вимірювання 722 може містити акселерометр (наприклад, двохосьовий або трьохосьовий акселерометр). У деяких прикладах, кінематичний пристрій для вимірювання 722 може додатково містити гіроскоп. Кінематичний пристрій для вимірювання може бути орієнтований та виконаний із можливістю вимірювання прискорення, швидкості та/або направлення вертикального (наприклад, паралельно із центральним стрижнем 710) руху щупу. Кінематичний пристрій для вимірювання може бути виконаний із можливістю вимірювання орієнтації щупу по відношенню до напрямку сили гравітації.
ІО106)| Система тестування грунту 700 додатково може містити одну або більше камер 714.
Кожна камера 714 може містити лінзи 716, що направлені лицьовою частиною вниз (наприклад, в напрямку грунту 704 в орієнтації на Фіг. 7). Камера 714 може містити зафіксовані фотознімки та/або відео. Камера 714 може вимірювати видиме світло або різний діапазон довжини хвиль (наприклад, інфрачервоний, ближній інфрачервоний), які відбиті від поверхні землі. У деяких варіантах реалізації винаходу, є серія маркерів глибини 718, що знаходяться у полі зору камери 60 714 при захопленні зображення; маркери глибини 718 можуть бути розташовані на певній відстані вертикально вздовж частини наконечника 706 щупу 702. Кожен маркер глибини 718 може мати колір або візерунок, що не співпадає із усіма іншими маркерами глибини або сусідніми маркерами глибини.
ІЇО107| У варіанті реалізації системи 1000, що проілюстрована на Фіг. 10, багатофункціональний пристрій 1002 закріплений на щупі 702 та обмінюється даними із монітором 750 та/або 760. Прикладом пристрою 1002 є побутовий планшет або побутовий смартфон, наприклад, на базі системи Апагоїй або іРіопе. Багатофункціональний пристрій 1002 може містити один або більше акселерометрів, приймач СР5Б, стільниковий модем, бездротовий трансмітер/приймач (наприклад, Вінейоїй та/"або УМАМ), та камеру. Багатофункціональний пристрій 1002 може бути зорієнтований вниз (в орієнтації на Фіг. 5) для фіксації зображення поверхні грунту 704.
ЇО1О8| Посилаючись знов на варіант реалізації системи 1000 на Фіг. 5, багатофункціональний пристрій 1002 (або один або більше моніторів 750, 760) можуть містити бездротовий комунікаційний пристрій, наприклад, пристрій зв'язку ближнього радіусу дії («МЕС»). Кожен контейнер 730 може містити бездротовий комунікаційний пристрій 1032, що закріплений у тому ж місці, наприклад, МЕС-мітку. У варіанті реалізації винаходу, що приводиться у якості прикладу 1000, користувач бере зразки грунту за допомогою щупу 702.
Потім, користувач позиціонує багатофункціональний пристрій 1002 в середині радіусу дії бездротового комунікаційного пристрою (наприклад, за рахунок постукування по бездротовому комунікаційному пристрою 1032 із багатофункціональним пристроєм 1002, або, по суті, за рахунок позиціонування іщупу 702 для передачі зразку 780 у контейнер 730). Після позиціонування багатофункціонального пристрою 1002 всередині радіусу зв'язку бездротового комунікаційного пристрою 1032 (та/або введення користувачем команд передачі даних бездротовому комунікаційному пристрою), багатофункціональний пристрій 1002 може передавати дані зразків грунту бездротовому комунікаційному пристрою. Передані дані зразків грунту можуть містити один або більше варіантів наступних даних: дані ідентифікації зразку (наприклад, геолокаційні дані, наприклад, ЗРБб-координати, зображення, наприклад, зображення зразків, цифрові ідентифікатори зразків); дані характеристик грунту (наприклад, рівень вологості або вимірювання складу грунту); та критерії якості зразків (наприклад, глибина
Зо зразків або кут отримання зразків).
ІО109) У деяких варіантах реалізації винаходу, бездротовий комунікаційний пристрій 1032 (наприклад, МЕС-мітка) може додатково отримувати живлення від багатофункціонального пристрою 1002, дозволяючи, таким чином, передавати та зберігати дані на бездротовому комунікаційному пристрої. Багатофункціональний пристрій 1002 також може отримувати дані контейнеру із грунтом (наприклад, код контейнеру, тобто, цифровий ідентифікатор контейнеру) від бездротового комунікаційного пристрою 1032. Система 700 або інша система (наприклад, розміщена у стаціонарній лабораторії дослідження грунту) може отримувати дані зразків грунту від бездротового комунікаційного пристрою 1032 та пов'язувати пізніше зібрану інформацію про зразки із даними зразків грунту, що зібрані під час польових робіт. В інших варіантах реалізації винаходу можуть бути задіяні інші бездротові комунікаційні системи та пристрої (наприклад,
ВіІсеїооїй, КЕРІ) у способах, аналогічних до тих, що описані в даному документі.
ІО110) У деяких варіантах реалізації винаходу, система тестування грунту 700 додатково містить датчик характеристик грунту 728. Датчик характеристик грунту може містити компоненти, виконані із можливістю вимірювання однієї або більше характеристик грунту; наприклад, термоелемент для вимірювання температури грунту, ємнісний щуп для вимірювання вологості грунту, пару електродів ля вимірювання електропровідності грунту, та/або датчик відбиття для вимірювання коефіцієнта відбиття грунту (наприклад, на одній або більше довжині хвиль у інфрачервоному та/або інфрачервоному спектрі). Система тестування грунту 700 може містити множину датчиків характеристик грунту 728, розташованих на множині вертикальних положень вздовж частини наконечника 706 таким чином, що характеристики грунту, що описані вище, можуть бути виміряні для множини глибин вздовж зразку грунту 780. У деяких варіантах реалізації винаходу, датчик характеристик грунту 728 розташований для вимірювання характеристик грунту, що оточує грунт (наприклад, той, що знаходиться під впливом грунту радіально зовні частини наконечника 706); у іншому варіанті реалізації винаходу, датчик характеристик грунту розташований для вимірювання характеристик грунту зразків грунту 780 в середині частини наконечника 706. (0111) Система тестування грунту 700 може містити монітор, що містить пам'ять, процесор та графічний інтерфейс користувача («ГІК»). Повертаючись знову до Фіг. 7, монітор може бути монітором, що закріплений на щупі 760, який має ГІК 762. В інших варіантах реалізації 60 винаходу, монітор може альтернативно або додатково містити мобільний монітор 750, що має
ГІК 752. Мобільний монітор 750 може містити планшетний обчислювальний пристрій.
ІО112)| Система тестування грунту 700 може передавати дані через мережу Інтернет 770, за допомогою відповідного пристрою або пристроїв, та передавати дані (наприклад, зображення, дані датчиків) на віддалений сервер через Інтернет. Закріплені на щупі датчики (наприклад, камера 714, кінематичні вимірювальні пристрої 722, датчики характеристик грунту 728, пристрої вимірювання навантаження 720) можуть обмінюватися даними із моніторами 750, 760 та із мережею Інтернет за допомогою відповідного пристрою або пристроїв. У деяких варіантах реалізації винаходу, закріплений на щупі монітор 760 електрично зв'язаний із закріпленими на щупі датчиками. У деяких варіантах реалізації винаходу, закріплені на щупі датчики електрично зв'язані із стільниковим модемом 724 або іншими пристроями передавання даних, що обмінюються даними через мережу Інтернет. У деяких варіантах реалізації винаходу, закріплені на щупі датчики електрично зв'язані із бездротовим трансмітером/приймачем 726 (наприклад, трансмітером/приймачем УМ'АМ). Бездротовий трансмітер/лриймач 726 може обмінюватися даними із бездротовим трансмітером/лриймачем 754 (наприклад, бездротовим трансмітером/приймачем УМ АМ) мобільного монітору 750. Мобільний монітор 750 може містити стільниковий модем або інший пристрій передавання даних, що може обмінюватися даними через мережу Інтернет.
І0113)| Повертаючись до Фіг. 8, проілюстровано приклад процесу 800 для контролю за системою тестування грунту.
ІО114| Перед етапом 805, система 700 може знаходитися у стані низького споживання енергії, у якому тільки допоміжні компоненти системи 700 (наприклад, монітор, кінематичний пристрій вимірювання, та/або пристрій для вимірювання навантаження) отримують енергію. На етапі 805 монітор може визначати ознаки використання щупу. Ознаки використання щупу можуть містити порогове значення, що вимірюється кінематичним пристроєм вимірювання, наприклад, сигнал у діапазоні сигналів, що відповідає вертикальній орієнтації щупа 702. Ознаки використання щупу можуть містити порогове значення, що вимірюється пристроєм вимірювання навантаження, наприклад, сигнал у діапазоні сигналів, що відповідає зусиллю під час збору зразку грунту. Після ідентифікації ознаки використання щупу, система 700 переходить у стан повного споживання енергії, в якому всі або більше допоміжні компоненти, що містяться у
Зо системі 700, отримують енергію. 0115) На етапі 810 система 700 порівнює вимірюване зусилля (наприклад, сигнал, що генерується пристроєм вимірювання навантаження) із пороговим значенням. У деяких варіантах реалізації винаходу, сигнал, що генерується пристроєм для вимірювання навантаження 720, порівнюються із пороговим значенням сили проникнення у грунт, наприклад, значенням, що емпірично виміряне відповідно до осьової сили (наприклад, сили, що направлена вниз, коли щуп знаходиться у вертикальному положенні), яка є достатньою для проходження грунтового щупу у грунт. Порогове значення, що використовується на етапі 810, у деяких варіантах реалізації винаходу, може бути встановлено нижчим, ніж емпіричне порогове значення сили проникнення у грунт, наприклад, 5095 від порогового значення сили проникнення у грунт.
Зрозуміло, що сила, яка виміряна пристроєм для вимірювання навантаження 720 (у варіанті реалізації винаходу на Фіг. 7), відноситься до сили, що прикладається користувачем до щупу (наприклад, до рукояток 712 та/або до опори для ноги 708). У деяких варіантах реалізації винаходу, вимірювання навантаження може використовуватися для розрахунку щільності грунту, та може бути пов'язана із переданим місцезнаходженням, визначеним ОР5Б, та/або відповідною глибиною (вказана глибина вимріюється, як описано в даному документі).
ІО116| На етапі 815 система 700 може ідентифікувати силу для заглиблення у грунт, наприклад, за рахунок визначення того, що сигнал, який генерується пристроєм для вимірювання навантаження 720, досягає або перевищує порогове значення на етапі 810.
ІО117| На етапі 820, після ідентифікації сили для заглиблення у грунт, система 700 може зафіксувати зображення грунту. У деяких варіантах реалізації винаходу, фіксація зображення грунту виконується камерою 714. У варіанті реалізації винаходу на Фіг. 7, лінзи камери 716 зорієнтовані вниз (коли щуп 702 знаходиться у вертикальній орієнтації) таким чином, що зображення, яке фіксується лінзами камери містить область грунту поряд із, та/"або навколо місця, у якому наконечник щупу 706 входить у поверхню грунту 704. У деяких варіантах реалізації винаходу, камера 714 також розташована для фіксації зображення включно із маркерами глибини 718. У деяких прикладах, якщо щуп не введений у грунт, зображення, що зафіксоване на етапі 820, містить всі маркери глибини 718. Слід розуміти, що після введення наконечника щупу 706 глибше у поверхню грунту 704, підмножину маркерів глибини 718 буде вкрито грунтом та не буде зафіксовано на зображенні 820. 60 ІЇО118) У деяких варіантах реалізації винаходу, глибина зразків може бути, додатково або в якості альтернативи, визначена датчиком наближення (наприклад, лазерним або ультразвуковим датчиком наближення), який закріплений на щупі та зорієнтований для вимірювання дистанції між датчиком та поверхнею землі; у варіантах реалізації винаходу, в яких міститься лазерний датчик наближення, стійкі до стирання лінзи (наприклад, сапфірові) можуть бути розташовані над датчиком та можуть ізолювати датчик від атмосферного пилу та осадів. У деяких варіантах реалізації винаходу, датчик наближення може містити сонар. У деяких таких варіантах реалізації винаходу, датчик наближення може бути закріплений на нижній частині опори для ноги 708 та зорієнтований вниз, коли щуп 702 знаходиться у вертикальному положенні. У інших таких варіантах реалізації винаходу, наприклад, які проілюстровані на Фіг. 11А та Фіг. 118, датчик наближення 1102 може бути закріплений у внутрішньому об'ємі щупу 702 та розташований для вимірювання дистанції між верхньою поверхнею 1104 грунту, що зафіксована у порожнині частини наконечника 706 для взяття зразку грунту; слід розуміти, що порожнина частини наконечника 706 проходить глибше у грунт, при цьому верхня поверхня 1104 стає ближче до датчика наближення 1102. У модифікованому варіанті реалізації винаходу, датчик наближення 1102 замість цього вимірює дистанцію між ним та верхньою поверхнею 1108 штоку 1106, який витісняється вгору, коли зразок грунту захоплюється порожниною частини наконечника 706; при цьому пружина 1110 може виштовхувати зразок та повертати шток 1106 у положення, в якому він не є зміщеним. Датчик наближення може обмінюватися даними для відправки сигналів наближення одному або обом моніторам 750, 760. Монітори 750, 760 можуть бути виконані із можливістю розраховувати глибину зразку на основі сигналів наближення та/або зображень камери.
ІО119) На етапі 825 система 700 може записувати сигнал орієнтації (наприклад, сигнал, що генерується кінематичним пристроєм вимірювання 722), що відповідає часу фіксації зразку грунту. Наприклад, система 700 може записувати сигнал орієнтації після ідентифікації порогового значення сили для заглиблення у грунт.
І0О120)| На етапі 830, система 700 може порівнювати критерії фіксації зразку (наприклад, виміряну силу; виміряний кінематичний параметр, наприклад, рух, швидкість або прискорення; або період часу, який пройшов після досягнення порогового значення сили для заглиблення у грунт) із пов'язаним пороговим значенням фіксації зразку (наприклад, пороговим значенням сили, що дорівнює 5, 10, 20, 50 або 100 Н; кінематичним пороговим значенням, наприклад, рухом у гору, швидкістю або прискоренням, більшим ніж 0; або періодом часу, що відповідає емпірично визначеному типовому часу фіксації зразку, наприклад, 1, 2, 3, 4 або 5 секундам). На етапі 835 система 700 може ідентифікувати, що було досягнене або перевищене порогове значення критеріїв фіксації зразку; при цьому система 700 може виконувати етапи 837 та 240 (описані нижче) після виконання цього порогового значення для критеріїв. 0121) На етапі 837, після ідентифікації порогового значення фіксації зразку, система 700 отримує вимірювані характеристики грунту за допомогою датчиків характеристик грунту 728.
Система 700 видає повідомлення користувачеві щодо утримання щупу у стаціонарному положенні при повній глибині зразку під час виконання вимірювання характеристик грунту. 01221 На етапі 840 система 700 може визначати один або більше критеріїв якості зразку та на етапі 845 порівнювати ці критерії якості зразку із одним або більше пов'язаним пороговим значенням якості зразку. У деяких варіантах реалізації винаходу, критерії якості зразку можуть містити орієнтацію грунтового щупу 702, а пов'язані порогові значення якості зразку можуть містити діапазон відхилень від вертикальної орієнтації у межах порогового значення (наприклад, 10 градусів). У деяких варіантах реалізації винаходу, критерії якості зразку містять розраховану глибину зразку (наприклад, на основі дистанції вертикального переміщення вниз до зміни у напрямку після виведення назад щупу 702 із грунту, на основі сигналу наближення, або на основі зображення камери, що містить один або більше маркерів глибини), а порогове значення якості зразку може містити бажану глибину зразку (наприклад, бажану глибину зразку у діапазоні від З до 18 дюймів). Критерії якості зразку можуть бути ідентифіковані на основі сигналів датчику, які передаються після ідентифікації критеріїв фіксації зразку на етапі 835, та/або у заданому діапазоні часу (наприклад, від 500 мілісекунд до 1 секунди) перед або після такої ідентифікації. (0123) На етапі 850 система 700 може видавати попередження користувачеві комп'ютера (наприклад, на екрані графічного інтерфейсу користувача або віддаленому комп'ютері керівника), якщо не досягнені порогові значення критеріїв якості зразку. (0124) На етапі 855, незалежно від того, чи були досягнені порогові значення якості зразку, чи ні, система 700 може видати запит на комп'ютері користувача на відхилення або прийняття зразку. Якщо користувач приймає зразок (або, у деяких варіантах реалізації винаходу, якщо бо користувач не відхиляє зразок у заданий період часу), система 700 може зберігати дані зразку
(наприклад, критерії якості зразку) та пов'язувати їх із унікальним ідентифікатором зразку (наприклад, буквено-цифровим ідентифікатором), який пов'язаний із зразком. (0125) На етапі 860 оператор (у деяких варіантах реалізації винаходу, якому надається попереджувальний запит на графічному інтерфейсі користувача) може сканувати код контейнеру 732 (наприклад, штрих-код, такий як ОК-код) з одного із контейнерів 730. Код контейнеру 732 можна сканувати за допомогою камери 714 або камерою та пов'язаним із нею програмним забезпеченням для сканування коду на моніторі 750. Система 700 може отримувати код контейнеру та пов'язувати його із унікальним ідентифікатором зразку. 0126) На етапі 865 система 700 може визначати та записувати дані геолокації (наприклад, сРО-координати) зонду 702 під час отримання зразку та пов'язувати дані геолокації із унікальним ідентифікатором зразку. Такі дані геолокації можуть бути ідентифіковані із використанням приймача СРБ5, наприклад, ОР5 приймача який вбудований в монітор 750 або монітор 760. Система 700 може генерувати та відображати мапу зразків із прив'язкою до геолокаційних даних для кожного збереженого зразка. Така мапа зразків може містити кордони зони поля та управління, що визначені користувачем та або системою 700. Система 700 може додатково контролювати один або більше сигналів, що генеруються кінематичний датчиком або датчиками 145, між ідентифікацією першого зразка (наприклад, який ідентифіковано на основі першого вимірювання навантаження, кінематичного вимірювання або введення даних користувачем) та ідентифікацією другого зразка (наприклад, який ідентифіковано на основі першого вимірювання навантаження, кінематичного вимірювання або введення даних користувачем) для розрахунку дистанції між першим та другим зразками у горизонтальній площині поля, на якому збираються зразки; при цьому, слід розуміти, що сигнал СР5 приймача також може контролюватися для розрахунку тієї ж самої дистанції між зразками.
І0127| Стосовно прикладів процесів 800, які описані в даному документі, коли етапи виконуються системою 700, вони може виконуватися одним із моніторів 750, 760, та/або віддаленим комп'ютером. 0128) У деяких варіантах реалізації винаходу, система 700 може виконувати певні дії або входити у певні режими на основі кінематичного вимірювання (як робиться як виділеним кінематичними пристроєм для вимірювання 722, так і кінематичним пристроєм для
Зо вимірювання, який вбудований у багатофункціональний пристрій 1002, як описано у даному документі) в результаті руху конструкції щупу 702 (та/або багатофункціонального пристрою 1002), до якого його спонукає користувач. В якості ілюстративних прикладів, система 700 може виконувати одну або більше дій (наприклад, сканування коду контейнеру, увімкнення живлення або його відключення, зв'язування послідовно зібраних даних із новим зразком) після визначення руху конструкції (наприклад, багатократних коливань вверх та вниз вздовж вертикальної осі). Система 700 може обмінюватися даними із користувачем (наприклад, за рахунок голосових або візуальних попереджень), коли буде визначено рух конструкції, та/або коли буде виконана бажана дія.
І0129| Повертаючись до Фіг. 9, проілюстрований приклад екрану графічного інтерфейсу користувача 900. Екран ГІК 900 може відображатися на ГІК одного або більше моніторів 750, 760 (які можуть мати сенсорні інтерфейси) або віддаленому обчислювальному пристрої. (0130) Екран ГІК 900 може містити мапу 910, яка містить межі поля 912, межі зони контролю 914, та положення попередньо зафіксованих знімків 916. Примітки 918 можуть позначати поточне положення щупу. Межі зони контролю 914 можуть бути визначені користувачем або системою 700. У деяких варіантах реалізації винаходу, межі зони контролю 914 розмежовують області поля, що мають аналогічні характеристики (наприклад, попередню врожайність, висоту, ухил, дренажну систему, тип грунту) та/або області поля, що мають загальні сільськогосподарські критерії управління (наприклад, норми саджання саджанців, тип гібриду, застосування добрив).
ІО131| Екран ГІК 900 може містити вікно індикатору якості зразку 920. Вікно індикатору якості зразку 920 може відображати словесний або цифровий опис якості зразку зовсім нещодавно отриманих зразків. Опис може базуватися на критеріях якості зразків, що описані вище. В одному прикладі, цифровий підпис містить критерії якості зразку, що розділені на основі порогового значення якості зразку (наприклад, вираженому у процентному відношенні). У деяких прикладах, словесний опис вказує, що значення якості зразка є «Добре», якщо цифровий опис досягає або перевищує порогове значення (наприклад, 8095), та «Погано» якщо цифровий опис менше ніж порогове значення. (0132) Екран ГІК 900 може містити інтерфейсне вікно відхилення зразку 930, яке дозволяє користувачеві прийняти або відхилити зразок за рахунок вибору «Да» або «Ні» відповідно. Якщо бо зразок прийнятий, дані зразку (наприклад, якість зразку, характеристики грунту та дані геолокації) можуть бути збережені та пов'язані із унікальним ідентифікатором зразку.
ІО133| Екран ГІК 940 може містити вікно даних зразку 940, яке відображає дані зразку (наприклад, вологість, рівень необробленої частини, глибину, орієнтацію) для поточного (наприклад, зовсім нещодавно отриманого) зразку. У деяких варіантах реалізації винаходу, вибір (наприклад, за рахунок постукування або клацання) зразків 916, за виключенням поточних зразків, спонукають оновлення даних зразку та/або якості зразку, для відображення значень, пов'язаних із обраним зразком.
ІЇ0134| Описані в даному документі компоненти, які мають електричні зв'язки, можуть обмінюватися даними через будь-який відповідний пристрій або пристрої. Термін «обмін даними» у даному документі охоплює бездротове (наприклад, радіо), електричне, електронне та інші форми цифрового або аналогового передавання даних. Описані в даному документі компоненти, які обмінюються даними через шлейф, можуть обмінюватися даними через будь- який відповідний пристрій або пристрої. Шлейф може містити окрему електричну лінію або зв'язану множину електричних ліній, та може містити з'єднання «точка-точка» або шину. 01351 Монітори 750, 760 та будь-які віддалені сервери та обчислювальні пристрої, описані в даному документі, можуть містити енергонезалежні машинопрочитувані носії даних. У контексті даного документу, термін «енергонезалежний машинопрочитуваний носій даних», який призначений для позначення будь-якого матеріального комп'ютерного пристрою, реалізованого будь-яким способом або з використанням будь-якої технології для короткочасного або довготривалого зберігання інформації, наприклад, машинопрочитуваних інструкцій, структур даних, програмних модулів та підпрограм, або інших даних на будь-якому пристрої. Таким чином, способи, що описані у даному документі, можуть бути закодовані у вигляді інструкцій, що виконуються, реалізованих на матеріальному енергонезалежному машинопрочитуваному носії даних, включаючи, крім іншого, пристрій для збереження даних та/або запам'ятовувальний пристрій. При виконанні таких інструкцій процесором, вони спонукають процесор виконувати, щонайменше, частину способів, що описані у даному документі. Крім того, у контексті даного документу, термін «енергонезалежний машинопрочитуваний носій даних» містить усі матеріальні, машинопрочитувані носії даних, включаючи, крім іншого, енергонезалежні комп'ютерні пристрої для зберігання, включаючи, крім іншого, енергозалежні та енергонезалежні носії, та знімні та незнімні носії наприклад, вбудоване програмне забезпечення, фізичні та віртуальні пристрої збереження, СО-КОМ, ОМО, та будь-які інші цифрові джерела, наприклад, мережу або мережу Інтернет, а також цифрові засоби, що будуть розроблені, єдиним виключенням є сигнал, що розповсюджується тимчасово.
Claims (1)
- ФОРМУЛА ВИНАХОДУ1. Спосіб тестування грунту, який відрізняється тим, що включає: позиціонування грунтового щупа над ділянкою грунту; отримання грунтовим щупом зразка грунту, що витягується на визначеній глибині у грунті; визначення, із використанням обчислювального пристрою, що функціонально з'єднаний із грунтовим щупом із можливістю обміну даними, критеріїв якості зразка грунту для даного зразка грунту; визначення, із використанням обчислювального пристрою, чи зусилля, що прикладено до грунтового щупа, для отримання зразка грунту, перевищує порогове значення; визначення, у відповідь на визначення того, чи зусилля перевищує порогове значення, місцезнаходження області грунту із використанням приймача системи глобального позиціонування обчислювального пристрою; та пов'язування, у цифровому сховищі обчислювального пристрою, ідентифікатора зразка грунту із критеріями якості зразка грунту.2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що етап визначення критеріїв якості зразка грунту включає вимірювання визначеної глибини.3. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково включає: визначення, із використанням обчислювального пристрою, чи зусилля перевищує порогове значення; та після визначення, що зусилля перевищує порогове значення, автоматичне отримання фотозображення області із використанням камери, з'єднаної із можливістю обміну даними із обчислювальним пристроєм.4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що етап визначення критеріїв якості зразка грунту містить вимірювання кута орієнтації грунтового щупа.5. Спосіб за п. 4, який відрізняється тим, що додатково включає автоматичне отримання фотозображень області із використанням камери, з'єднаної із можливістю обміну даними із обчислювальним пристроєм.6. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково включає визначення місцезнаходження області грунту їз використанням приймача системи глобального позиціонування обчислювального пристрою.7. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково включає: отримання, із використанням обчислювального пристрою, одного або більше з вказаних вимірювань характеристик грунту: дані ідентифікації зразка, дані характеристики грунту та критеріїв якості зразка; та пов'язування, у цифровому сховищі обчислювального пристрою, ідентифікатора зразка грунту із вимірюванням характеристик грунту.8. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково включає: передавання зразка грунту у контейнер; передавання даних зразка грунту на бездротовий комунікаційний пристрій, що включає пристрій зв'язку ближнього радіуса дії, з'єднаний із контейнером; та пов'язування, у цифровому сховищі обчислювального пристрою, ідентифікатора зразка грунту із контейнером.9. Спосіб за п. 8, який відрізняється тим, що етап пов'язування ідентифікатора зразка грунту із контейнером включає: отримання коду контейнера; та пов'язування коду контейнера із ідентифікатором зразка грунту.10. Спосіб за п. 9, який відрізняється тим, що код контейнера сканують з контейнера.11. Спосіб за п. 9, який відрізняється тим, що код контейнера зберігають у пристрої ближнього радіуса зв'язку.12. Спосіб за п. 9, який відрізняється тим, що дані зразка грунту містять один з критеріїв якості зразка грунту, дані ідентифікації зразка грунту та дані характеристик грунту.13. Система тестування грунту, яка відрізняється тим, що містить: грунтовий щуп, що має порожнину частини наконечника для отримання зразка грунту; Зо пристрій вимірювання якості грунту; обчислювальний пристрій, що функціонально з'єднаний із грунтовим щупом із можливістю обміну даними, при цьому обчислювальний пристрій запрограмований моніторити зусилля, що прикладаються до грунтового щупа, та визначати, чи зусилля перевищує порогове значення; причому обчислювальний пристрій запрограмований визначати місцезнаходження області грунту із використанням приймача системи глобального позиціонування обчислювального пристрою у відповідь на визначення того, що зусилля перевищує порогове значення; та обчислювальну систему, яка обмінюється даними із пристроєм вимірювання якості зразка грунту, при цьому обчислювальна система запрограмована для пов'язування зразка грунту із критеріями якості зразка грунту.14. Система тестування грунту за п. 13, яка відрізняється тим, що пристрій вимірювання якості зразка грунту містить пристрій вимірювання глибини.15. Система тестування грунту за п. 14, яка відрізняється тим, що пристрій вимірювання глибини містить датчик наближення, що закріплений на щупі, при цьому датчик наближення розташований для вимірювання дистанції між датчиком наближення та поверхнею грунту, що зафіксований щупом.16. Система тестування грунту за п. 14, яка відрізняється тим, що пристрій вимірювання глибини містить камеру, при цьому камера розташована для фіксації зображення маркера глибини, що закріплений на щулпі.17. Система тестування грунту за п. 13, яка відрізняється тим, що додатково містить пристрій вимірювання орієнтації, що обмінюється даними із системою тестування грунту, при цьому пристрій вимірювання орієнтації генерує сигнал, що відповідає орієнтації щупа відносно вертикалі.Фіг. 1 т нах Е й т ТОВ сн НІ / М еф а в До ту Й : : . 5 зовнішні ПОБлвні ук В : 106 Польові | по Овнів НЕ ее : ПО дані і дані Котик НЕ ЖЕ / | пд Б а 115 І їі Н ок вка Е Комп'ютер с гос ! 3 І Р "Сільськрг осподер: ! і кабіни ський пристрій : т вин пи і 112 Віддалений і й : датчик | 114. Контролер Звістосунку; д-Н-Нтт сн : 109 Мережа) наш шия 132 Комунікаційний рівень й ин ук 136 Інструкції з моделювання відносної. і т м : оо нта, нн, врожайності ААУ т кі підддддддняжнн 160 Дані моделі 138 Інструкції зобчислення повної . Й врожайності Польові дані.Сховище я и ОВ ---- Ві 184 Презентаційний рівень | 140 Рівень управління даними ГБО Рівень апаратного забезпечення віртуалізації 130 Сільськогосподарська Інтелектуальна:обчислювальна системаФіг 2 (а) 200 Застосунаєтобільного комп'ютера: 28 1 пови 210 Зі пі Інструкції дити ти 212 це т 216 Інструкції щодо Інструкції Інструкції дещо щодо саджанців засто ва щодо здоров'я продуктивнос у та й су погоди пібля ті І саджання ннитазоту ! з з їв 206'Навти у формі книги | 205 Інструкції щодо генерування -0- І скриптів 704 Інструкції щодо:загального огляду та попереджень Я 212 Інструкції щодо облікового запису, полів, отримання тя обробки Н даних; спільного використання (в) іга Застосунок комп'ютеракабіни щ С зд 00) 226ч6бір 228 280 ще 927 Мапи : віддалени | та: Попередж Передава 101 - Кабіна ! й огляд Н передава ення ння: Не і ро інняданих машини скрипту і -еве Спостереження - КабінаФіг. З 805 Попередня обробка агроне мічних даних о 310 Вибір підмножини набору агрономічних даних Цикл зворотного вв'Язку Е з15:Оцінкагагрономічних даних 320 Створення агрономічної моделі325. 3береження агрономічної моделіФіг. 4 п Й ом 410 Пристрій І 430 Сервер . й 406. Основна для : 412 Екран ши Н пам'ять збереження : ж- 428 Я : 458 даних : ! | | | | : Інтернет і й і і Ортіостачальносз Й й ик послуг КА Пристрій - : Інтернет введення і і 202 Шина і --55 416 Управління А і ! : курсором р : їй 422 ! 4904 Процесор 418 Комунікаційний Мережевий; Локальна З ! інтерфейс : канал мережа Я ав. ; що м. А2А вузол мережі тих Ов Мепацек ! Модеп | Раб | бгсвоєв | о Бий рівно нка; о Бакалавр ФІ М Рехтат 09 2вя ФО) брак зроіеч й Бек: ФО Тевіргодгаті з Я ті їсі у й І; сарі Бу 1 Дивонає 150 Де М/ве бо ДЮ ба Має баюциє 150 бе М Аепоцій: 150 5 Має Атюций БІ Кров: їх впрісавопо Арій: З х доужолі Армівй я каррісвова Арріяа: 2 х аррвовбова Аррівт Я х Сояею 3 СБС Ав Соя З С бита | і ГІ ввів Аза зар с Мб Пес оодапо Ббеб Маг обр Мзу би Я Ацфо Бер і ПИ атевлвї -7з цю ЕК ав сот ХНН Воспе, А їз Бугров ! 150 7 Я яса 11003 Бтеопока, МУ М Знеркі Єр бооле НІ що К Ж 7 Фе поті ЧЮЗ Воспе А еко Зерінеі; 150 о х і Состювлаврар го іх як Бе і в сп 1001 Спатрам, й. о К Барі); пт пе С забавка! о МК КД в сот 001 бий, МЕ ке СврвФіг. 5 а ЮОкща Мапа Гіві Ріапіню НА кв) Рідна о Рів) Різпічир 0 Бе, Бідабод т гнів; Стоп бога Ре: хор Сот годе Стор бот Рехвюї Стер бота Реовиої Рівні Овід 2О1Б-КТ: Різ Ові ЯТЦНМ-В Рід Оате: 233 Ріапі Єкде: ЗОЛЯ КН Рор ЗО ВИ Ва рфРОМ ЗККЮ БО ЯЗ Ророацюю ЩЕ РОМ ЮК ад Меж ї В редис я к ї пом чно и ск (З євеа лі СКОРО ОРАМТЕЙАСВЕВ РКОСОСТ ВА АТМЕМАТЖВНХ ТАВОЄТ МЕН РОРОАЛОМАМ РЕА ЇЇ Ат А ГО , - пуд Й п г бег| 100 Ясне, А си - ПМО82-М Но 150 За й Ават, ММ С. я : ог - Ух НН. що ЗХ М подув могти ми Со омеюм їй де | ЗБЮЮ Ар Вооме, НК Я С. й р чі щ- АМС о тах ж ; ОСТ доти доже,ів бот Омсвам їй І ЗО еНлнлилінт З о Гсзсвчаюиї о й як що зо зе А Сет юр Оратрвютьх Й 16 ко мое р екран Е Мефгаака Ге їх й -- пл я 445 15 зав Де А вед ююї дит ме без це що киФіг. 6 дня свв, тваннн о ре ше зо ХО дних яко що С то У рр ий я - й Б ( яння ши ї й т рей ран Нео Пинеене вн рент Ж і дня щк ( ит діння М и х Ї У пе Ще: 1» тен о в ї й ше й ро шу то і І і шо ї тики ї І й у Х суши Но й зд ЕН й з НЕ Я сссне НУ я ро хо зва- зага в ! тк че шк х (и ї у и с ра нан но ШИ нання си -7 тів ТЕВ ши і неме І -0- ги ! Ії ще дек ВИНИ і ! ші рен ШИ НО ! Е ї з і Е | : та шення І Е аНК і / ї Н ЩІ Н зп. 7 Шен Ти ох й й ще а і яю Ороросяняя ше пн й Кк як ТЯ Коня 78 он ий 7 Кк р о Ї дн й 7 7 и и нн НН Кі ява т Н же те пиши пи і Фібї во Попередженняна комп'ютерікористувацча (наприклад, оператора, вВо5 Увімкнення енергії. керівника) якщо опіслаїдепти фі знос ответ ознаки використання ритер й щупу зразку ! 855 Запит накомп/ютері користувача прийняти або! з | відхилити зразок, та. зберегти дані зразку якщо він прийнятий ваб Порівняння критеріїв | І якості зразку із. порогови м й й зкттттня значенням критеріїв Порівняння Якості зразкутрунту виміряної сили із пороговим значенням Й і сили проникнення у 4 ; грунт БО Отримання даних ; Я скануваннякоду і . | контейнеру І вдо Визначення критерію | сш Н якості. зразку Інаприклад, глибини, орієнтації) 815 Ідентифікація сили Ї проникнення У грунт 865 Визначання та запис 37 Отримання дет Бо пк. геплокаційних-даних щуп вимірювань го їй що щупу ше. В підчас стримання зразку характеристик трунту 8г2о Фіксація зображення - - грунту. 835 Ідентифікація порогового значення критерію захоплення зравку ' ро і вгвзаписсигналу. 830 Порівняння критерію / орієнтації: І захоплення зразку із "пороговим значенням ра птн тт захоплення зразку ПдФіг. 8Жюх нт Ве . итттннннтно Я - В М о рних с : а й Й понентів Кінні іл кбіннтнан інт х! Й. ут ідннтйатнтні тен и ні фннндянн кт кудкн яті тк ння ще і ж І: т і і НУ Н Н Н Н у Н . що мі : НЕ Я 7 Н | Поточний зразок: Добре (8595) Не Зк Н ї Н ' Н Н | ши ' І рі мечів КЕ нини ще ч і Н ої Пенн ж ри : Н : І Н 1 Ж Янь і ті ня і і Н і і Н х ща і функ ! ! ; | | ! і І ийня ий зразок? Н ї ' Н ї Н є. Н Прийняти поточні ці . Н ще | жи і Кен ! НИ НИ - і Шо ШИ п шини тт : ни Я р 1 так ні ! а Н Я Н І ня КЗ 1 поши й фо НИ Я х НВ. Їх А шин х НЕ й рол ! нен ШИЯ вн ев щі і : рові Мас ШЕ: Н сно : ! и шшНН В в Р умеснттотеостокнттосттотгстестеоотстстстчовт ст | : і Ор ОБ і ! : ше ИН 4 : тн ше нт Н Дані зразку | ОК Еш ан Я Й Ох ' ї : Н фимнння й ; і і ! | А у і | Вологість: Об | Ї Н : | -й | ше Н Валишок: Високий Ї | і 940 : ї Н сй ска : і | ! : : ! Ж ; жен і Глибина:е,2 дюйми Ті і Н Я ро и и й. ' 52 ! ! ї Н 'єнтація: 2 градуси Н і Я ї | Н і - ЗХ ! ! Орієнтація: 2 град! ЩЕ як і Ї п і 4 пивна ПИ щ і Й І Монюнтннтнтитнєюнтнтем чення і я В : х | нннлнони ниви линнннн х і хї пуття пт тд АКТА КЕ ККУ МЖК тут є й сно, НинейФіг. 9 І Би х «А х МУ ру тет, у них я сто ї т т, У уки / гай х сот Я , ца реновсвасновнняя ВИ: 4 МЕ і де ТАЙ Унннннтнтнюннкннкючннну ря Ж, й й щі Ми сн м я МА г : х і пен п. НН руля нлттттннА і ЩЕ Гр ве й Я ; ! і ! пе й і : і ; НН Н Н чів 3 і ян я : х т Е і я я вини вен) ше ЩІ м 7 пі й : і Ж Рі і ІЗ ї Та; ще опи Е і ть ку рі і й Гі і х І іч: і й НЯ я кан д- Я А, й У га дяка й й злу Ії пи Шк шк зо пе З 3 Меннтня рення Дн ; В сення Н ! АК гани ян 4 і ! пад і ! мех Ї Е | ще: і нн І Мн ння | ! / ; 7 луг 7 й е як І ше и Е р Н : тур. І ре зни ше ї М, Я й ре Кк сих ІЯ Мн ся х. - . Е ; пиши ша НН ка ж і КІ ших и і п ПИШИ ЩО ій М Ж АС Мен тут т се плн чнттечнтт я я шо Фіг. 10 М-ї
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562110405P | 2015-01-30 | 2015-01-30 | |
| US201562256643P | 2015-11-17 | 2015-11-17 | |
| PCT/US2016/015616 WO2016123466A1 (en) | 2015-01-30 | 2016-01-29 | Soil quality measurement device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA123576C2 true UA123576C2 (uk) | 2021-04-28 |
Family
ID=55358140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201708792A UA123576C2 (uk) | 2015-01-30 | 2016-01-29 | Спосіб та система тестування ґрунту |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10393722B2 (uk) |
| EP (2) | EP3250921B1 (uk) |
| AU (1) | AU2016211305B2 (uk) |
| BR (1) | BR112017016140B1 (uk) |
| CA (1) | CA2973736C (uk) |
| CL (1) | CL2017001940A1 (uk) |
| UA (1) | UA123576C2 (uk) |
| WO (1) | WO2016123466A1 (uk) |
| ZA (1) | ZA201705592B (uk) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11212962B2 (en) * | 2013-02-20 | 2022-01-04 | Deere & Company | Field condition determination |
| US10393722B2 (en) | 2015-01-30 | 2019-08-27 | The Climate Corporation | Soil quality measurement device |
| WO2017114438A1 (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 南京农业大学 | 一种支持农机变量施肥作业的作物长势传感装置及方法 |
| WO2018049289A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Cibo Technologies, Inc. | Systems for adjusting agronomic inputs using remote sensing, and related apparatus and methods |
| US10650621B1 (en) | 2016-09-13 | 2020-05-12 | Iocurrents, Inc. | Interfacing with a vehicular controller area network |
| US11544296B1 (en) * | 2016-09-15 | 2023-01-03 | Winfield Solutions, Llc | Systems and methods for spatially-indexing agricultural content |
| WO2018071727A1 (en) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | Aker Technologies, Inc. | System for monitoring crops and soil conditions |
| AU2017355728B2 (en) * | 2016-11-07 | 2020-09-10 | Climate Llc | Agricultural implements for soil and vegetation analysis |
| NL1042193B1 (en) * | 2016-12-23 | 2018-07-02 | Sensoterra | Measuring probe for measuring in ground a parameter and a method for making such a probe |
| EP3343170A1 (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-04 | Yara International ASA | Device and method for determining a height of an agricultural product |
| US10509872B2 (en) | 2017-03-08 | 2019-12-17 | The Climate Corporation | Location selection for treatment sampling |
| US10408973B2 (en) | 2017-03-20 | 2019-09-10 | International Business Machines Corporation | Collection vessel for collecting, measuring, and aggregrating precipitation accumulation data |
| CN107102023A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-08-29 | 伊犁师范学院 | 一种土地利用方式的测试方法 |
| EP3701253B1 (en) * | 2017-10-26 | 2023-07-12 | Tribus, LLC | System for measuring soil electrical conductivity |
| WO2019084516A1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Tribus, Llc | SYSTEM AND METHOD FOR DIRECT MEASUREMENT OF SOIL ELECTRICAL CONDUCTIVITY |
| US10477756B1 (en) | 2018-01-17 | 2019-11-19 | Cibo Technologies, Inc. | Correcting agronomic data from multiple passes through a farmable region |
| CN108709785B (zh) * | 2018-08-02 | 2024-04-05 | 潍坊学院 | 一种用于根土复合体的新型自动土样击实仪及方法 |
| US10757854B2 (en) | 2018-08-27 | 2020-09-01 | Cnh Industrial America Llc | Determining forces exerted on rolling agricultural components based on an applied braking force |
| US11346832B2 (en) * | 2018-10-24 | 2022-05-31 | Climate Llc | In-ground sensor systems with modular sensors and wireless connectivity components |
| EP3679776A1 (en) * | 2019-01-11 | 2020-07-15 | GE Aviation Systems Limited | Method of collecting soil data via an uav |
| GB2582610B (en) * | 2019-03-27 | 2021-12-08 | Anuland Ltd | A system for crop management |
| US11197407B2 (en) | 2019-04-29 | 2021-12-14 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Implement mounted sensors to increase seeding productivity |
| CN110095070B (zh) * | 2019-05-13 | 2020-05-19 | 中国水利水电科学研究院 | 基于物联网的农作物生长监测装置及其方法 |
| US11605177B2 (en) | 2019-06-11 | 2023-03-14 | Cognex Corporation | System and method for refining dimensions of a generally cuboidal 3D object imaged by 3D vision system and controls for the same |
| US11335021B1 (en) | 2019-06-11 | 2022-05-17 | Cognex Corporation | System and method for refining dimensions of a generally cuboidal 3D object imaged by 3D vision system and controls for the same |
| US11212955B2 (en) | 2019-06-14 | 2022-01-04 | Cnh Industrial America Llc | System and method for monitoring soil conditions based on data received from a sensor mounted within a ground-engaging tool tooth |
| US11944028B2 (en) | 2019-08-14 | 2024-04-02 | Cnh Industrial America Llc | Systems and methods for monitoring the installation status of a shank attachment member of an agricultural implement |
| USD960000S1 (en) * | 2019-10-07 | 2022-08-09 | Stenon Gmbh | Soil sensing system |
| USD959999S1 (en) * | 2019-10-07 | 2022-08-09 | Stenon Gmbh | Soil sensor module for a soil sensing system |
| US11249063B2 (en) | 2020-01-29 | 2022-02-15 | Predictive Nutrient Solutions, Inc. | Growing media evaluation system and method |
| USD962793S1 (en) * | 2020-03-17 | 2022-09-06 | Stenon Gmbh | User-interface for a soil sensing system |
| US11852621B2 (en) * | 2020-04-23 | 2023-12-26 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for monitoring tilled floor conditions using a tilled floor sensing assembly |
| US11944029B2 (en) * | 2020-07-22 | 2024-04-02 | GroundTruth Ag, Inc. | Systems and methods for diagnosing soil characteristics and subterranean plant characteristics |
| CN112665904A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-16 | 厦门九品芝麻信息科技有限公司 | 一种水工环地质勘察取样装置及使用方法 |
| CN113341107A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-03 | 安徽创新检测技术有限公司 | 防空气接触式多区域土壤同步检测方法 |
| WO2024023729A1 (en) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | Precision Planting Llc | Agricultural sample packaging system and related methods |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4445788A (en) * | 1982-04-30 | 1984-05-01 | The Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Soil probe and method of obtaining moisture, temperature and root distribution of a soil profile |
| US5474140A (en) | 1994-10-31 | 1995-12-12 | Stevens; Jim A. | Soil sampling probe |
| CN1267366A (zh) * | 1997-06-11 | 2000-09-20 | 实地动力测试技术公司 | 土壤检测装置 |
| JP3932662B2 (ja) | 1998-03-17 | 2007-06-20 | ヤンマー農機株式会社 | 精密農法 |
| US6016713A (en) * | 1998-07-29 | 2000-01-25 | Case Corporation | Soil sampling "on the fly" |
| US6553852B1 (en) * | 1999-10-22 | 2003-04-29 | Westinghouse Savannah River Company, L.L.C. | Apparatus and process for an off-surface cone penetrometer sensor |
| US7827873B2 (en) * | 2003-03-13 | 2010-11-09 | Burton James D | Soil sampling apparatus and method |
| US20060158652A1 (en) * | 2004-06-24 | 2006-07-20 | Rooney Daniel J | Measuring soil light response |
| PL2104413T5 (pl) | 2007-01-08 | 2020-07-13 | The Climate Corporation | Układ i sposób monitorowania siewnika |
| BRPI0915598B1 (pt) | 2008-06-06 | 2019-11-26 | Monsanto Technology Llc | geração de produtos de informação agrícola usando sensoreamento remoto |
| US8477295B2 (en) | 2009-05-07 | 2013-07-02 | Solum, Inc. | Automated soil measurement device |
| SE534022C2 (sv) * | 2009-08-19 | 2011-04-05 | D M C Projektering Ab | Förfarande och anordning vid markprovtagning |
| US8286857B2 (en) * | 2010-04-01 | 2012-10-16 | Tony W. Covely | Soil sample tracking system and method |
| US20120103077A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Solum, Inc. | Microsampling Nutrient Measurement |
| WO2014018717A1 (en) | 2012-07-25 | 2014-01-30 | Precision Planting Llc | Systems, methods and apparatus for multi-row agricultural implement control and monitoring |
| LT3424289T (lt) * | 2013-03-14 | 2021-02-25 | Precision Planting Llc | Žemės ūkio padargo vagos gylio reguliavimo bei dirvos stebėsenos sistema ir būdas |
| CN103196698B (zh) * | 2013-03-20 | 2015-01-28 | 浙江大学 | 一种基于近地传感器技术的土壤采样方法 |
| US8849523B1 (en) * | 2013-05-20 | 2014-09-30 | Elwha Llc | Systems and methods for detecting soil characteristics |
| US10393722B2 (en) | 2015-01-30 | 2019-08-27 | The Climate Corporation | Soil quality measurement device |
-
2016
- 2016-01-29 US US15/011,356 patent/US10393722B2/en active Active
- 2016-01-29 EP EP16704530.1A patent/EP3250921B1/en active Active
- 2016-01-29 CA CA2973736A patent/CA2973736C/en active Active
- 2016-01-29 WO PCT/US2016/015616 patent/WO2016123466A1/en active Application Filing
- 2016-01-29 UA UAA201708792A patent/UA123576C2/uk unknown
- 2016-01-29 EP EP22161921.6A patent/EP4047366A1/en active Pending
- 2016-01-29 BR BR112017016140-0A patent/BR112017016140B1/pt active IP Right Grant
- 2016-01-29 AU AU2016211305A patent/AU2016211305B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-28 CL CL2017001940A patent/CL2017001940A1/es unknown
- 2017-08-17 ZA ZA2017/05592A patent/ZA201705592B/en unknown
-
2019
- 2019-08-01 US US16/529,512 patent/US10782278B2/en active Active
-
2020
- 2020-09-21 US US17/026,815 patent/US20210048424A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10393722B2 (en) | 2019-08-27 |
| ZA201705592B (en) | 2018-12-19 |
| US20190353631A1 (en) | 2019-11-21 |
| EP4047366A1 (en) | 2022-08-24 |
| CA2973736C (en) | 2021-07-20 |
| CA2973736A1 (en) | 2016-08-04 |
| BR112017016140A2 (pt) | 2018-07-10 |
| BR112017016140B1 (pt) | 2022-09-13 |
| WO2016123466A1 (en) | 2016-08-04 |
| US20210048424A1 (en) | 2021-02-18 |
| US20160223511A1 (en) | 2016-08-04 |
| EP3250921A1 (en) | 2017-12-06 |
| EP3250921B1 (en) | 2022-04-06 |
| US10782278B2 (en) | 2020-09-22 |
| CL2017001940A1 (es) | 2018-03-02 |
| AU2016211305B2 (en) | 2020-01-02 |
| AU2016211305A1 (en) | 2017-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10782278B2 (en) | Soil quality measurement device | |
| US10768331B2 (en) | Work layer imaging and analysis for implement monitoring, control and operator feedback | |
| CA3002007C (en) | A method for recommending seeding rate for corn seed using seed type and sowing row width | |
| EP3496524B1 (en) | Automatically detecting outlier values in harvested data | |
| US11686880B2 (en) | Generating and conveying comprehensive weather insights at fields for optimal agricultural decision making | |
| US11707016B2 (en) | Cross-grower study and field targeting | |
| UA125930C2 (uk) | Спосіб управління робочими параметрами сільскогосподарського обладнання (варіанти) та система обробки даних (варіанти) | |
| CA3108078A1 (en) | Automatic prediction of yields and recommendation of seeding rates based on weather data |