UA125264C2 - Пристрій розподілу матеріалу для сільськогосподарських машин - Google Patents

Пристрій розподілу матеріалу для сільськогосподарських машин Download PDF

Info

Publication number
UA125264C2
UA125264C2 UAA202000649A UAA202000649A UA125264C2 UA 125264 C2 UA125264 C2 UA 125264C2 UA A202000649 A UAA202000649 A UA A202000649A UA A202000649 A UAA202000649 A UA A202000649A UA 125264 C2 UA125264 C2 UA 125264C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
sensor
chamber
gasket
thickness
control unit
Prior art date
Application number
UAA202000649A
Other languages
English (en)
Inventor
Енріко Брагатто
Энрико БРАГАТТО
Original Assignee
Матермакк С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Матермакк С.П.А. filed Critical Матермакк С.П.А.
Publication of UA125264C2 publication Critical patent/UA125264C2/uk

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/18Machines for depositing quantities of seed at intervals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • A01C7/044Pneumatic seed wheels
    • A01C7/046Pneumatic seed wheels with perforated seeding discs
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

Пристрій (100) розподілу матеріалу для сільськогосподарської машини (10) містить камеру (110), яка має впускний отвір (105) і випускний отвір (106) матеріалу, пневматичні засоби для створення зміни тиску всередині камери (110), ротаційний розподіляючий елемент (120), який розділяє камеру (110) на перший відсік (111), який знаходиться в сполученні із впускним отвором і випускним отвором, і другий відсік (112), який знаходиться в сполученні через текуче середовище із пневматичними засобами, причому перший і другий відсіки розділені прокладкою (300), причому ротаційний розподіляючий елемент (120) виконаний з можливістю приймання матеріалу, виходячи зі значення тиску всередині камери, і його транспортування від впускного отвору до випускного отвору камери, при цьому пристрій розподілу містить щонайменше один датчик (310, 320), виконаний з можливістю детектування параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіками.

Description

г -- Бе 106 ца т ПОМ І У Н її ТЕЖ: т ІДИ ТЕХ їх І її ОТО КІ зх ТЕО ТЕ ХЕ ї її ож
БОАУ ІЕЕ ХЕ ї її ОА Оя
ТЕЖ. СТДХ х Н її по : її ки ТТ ХЕ 3 її І: ре зу ро ЖЕ иа Ми ХЕ Троя я 1 з ше Б шен м ОЩУ ШИЄ |! - й є с Н ук о ЕНН 7 0 7 БЕ У нн. Мк . З й . 07 й Я ДИМУ ил ЖУК щі х ре Ї їй сао ИН в - рою
У У ен ІД ее
У К вх ще У бе ни т Я : -
С Ж а ен о ОН НВ ГУ : Ку Бе коню М типи МИТИ кох с ЦК я - ня 2 і їх ЖЕО ТК пжеюдтту МВ МО 7 : - С ет ТЕНи ПВ ТМ, 7 Ї і БЕ дея он ВЕ В вн, В г Ї шити кеавАеНН вен ни НН НН а ї рої СОМИ з Уолх ПОД ШЕУ ЧК м т ше х во шок ох МІЖ я а ХЕ ШН е іх Де ДЕ КИ, Оу МО ту и З ІН т в 4 М кн еиниее а ь ВАНН Кш
ІЗ Сх. ТОНН поли иу ПЕК и А ЖК й
ШЕ НЕ. СОНЯ ен А о хх охоти и ШО юю ДІДА ех т,
ОО БОЖКО СКМ ВОМ ОВК и Ворон я х ЗВОШЕ Ї Їй мя 2 РА мя ІК но ЗаЄ и ПИ ФОИИТюТ ян ТИ МЕ и: У їЕ ї
НН НН Мо а в НК мА На У ННЯ : с. - ЯКЕ ЖК: а а а Ех ЧЕМ
І ок ВІТА Ве я ще оте ВОЛЕВІКХ Уимо
І 1 і ТТ ВО ЖКХ одн кра ВН НА рання ІЛИК
Я ж ХОБІ шиї ШВЛ КОТИ тд, : ЩЕ ЖИ ТОВ з Му рН ен НВ ОН НН Че АЖЕКЕ ши ня ЖІ ев и М А Ли, ОМ 1 ї НН 5 Са НТ ЛК Кн, Ви НУ То ІКТЛИ сяк МАН о КК ких ян пи лова Мо У МИМН ик
МК пис, Я : Ж. шо 1 ТИ М дя, КУКОУ шк ям Ши З В а НН НН ке ІЗ я - Ка о а я п і х : я яки ие х а шими й МАО Му, МКС ут : о я то А АД 0 ПЛОЛЛХ и Ж ї пи ни ТИ АКРИЛ Ж Кк КЗ
ЦИ Б де ОО 1 З ще Ко хо ї «А ОО РСДО де Зк зу ї ца З ко ї м я КО шт, ЛИ ТАК су ї УЖ
ЖЖ ссср м в ЙО хю З ВО ши - ПИ дин ШИ ВКА МН ие ву ї пори т ке Ку Но Пе. ЩО т я, ит КК ОТ ШИМОН КК и ВХ, НА МИ Щх ве Но В в НЕННЯ они Бе І т п КК ОА хм я ях мен онкя : х. КО а ря и Н у; : ї т ще : коя т КЗ шорт вм
Х | о іх я
Область техніки, до якої відноситься винахід
Даний винахід відноситься до пристрою розподілу для сільськогосподарських машин, який розподіляє матеріал, зокрема, який розподіляє насіння в грунті.
Рівень техніки
Як відомо, в автоматизованому сільському господарстві широко поширене використання сільськогосподарських машин, як таких, що встановлюються на тракторах, так і самохідних, призначене для розподілу такого матеріалу, як, наприклад, добрива або насіння.
Типовим прикладом таких сільськогосподарських машин є прецизійні посівні машини, причому ці машини виконані з можливістю скидати одну насінину за раз і виконані так, що відстань між двома насінинами, посадженими в грунт, підтримується постійним.
Дійсно, важливо забезпечити, щоб рослини росли на однаковій відстані одна від одної, щоб кожна рослина мала достатню кількість грунту для свого росту.
Прецизійні посівні машини містять множину посадкових апаратів, які підтримуються рамою, що опирається на землю за допомогою щонайменше одного колеса й з'єднана із трактором для тяги самої посівної машини.
Кожний посадковий апарат містить щонайменше один пристрій розподілу, який має камеру, яка має впускний отвір і випускний отвір для насіння, яке розподіляється, і з'єднана з можливістю переносу текучого середовища з пневматичними засобами, які створюють негативний тиск всередині самої камери.
Камера розподільника виконана шляхом з'єднання двох напівоболонок з прокладкою, розташованою між ними.
У цілому, ротаційний розподіляючий елемент розділяє камеру на два відсіки, з яких перший відсік знаходиться в сполученні із впускним отвором і випускним отвором камери, а другий відсік знаходиться в сполученні через текуче середовище з пневматичними засобами, причому між зазначеними двома відсіками розташована прокладка.
Для створення зміни тиску всередині камери, пневматичні засоби можуть поперемінно, залежно від варіанта здійснення, створювати негативний тиск або позитивний тиск, відносно тиску навколишнього середовища, всередині камери.
Наприклад, залежно від варіанта здійснення, ці пневматичні засоби можуть складатися з
Зо вентилятора, який механічно з'єднаний з відбором потужності на тракторі, або який може приводитися в дію пневматичним насосом.
Додатково, згідно з варіантами здійснення, всередині камери розміщений елемент розподільника у вигляді диска, зазвичай виконаний з металевого матеріалу й здатний одержувати матеріал за рахунок негативного тиску й транспортувати його від впускного отвору до випускного отвору камери до випуску заданої кількості сипучого матеріалу в конвеєрній трубці, яка може переносити сипучий матеріал поблизу грунту, на який він повинен бути скинутий.
Слід зазначити, що також існують розподільники, які працюють на основі різниці тиску між двома відсіками, на які розподілялючий диск розділяє камеру розподільника, однак замість підтримання негативного тиску у відсіку, у якому розміщені пневматичні засоби, такі розподільники використовують пневматичні засоби, виконані для створення збільшення тиску в першому відсіку, який сполучається із впускним отвором і випускним отвором камери, такі як насос.
У цих розподільниках розподілялючий елемент приймає й тимчасово втримує насіння за рахунок підвищеного тиску в першому відсіку й транспортує його від впускного отвору до випускного отвору камери, поки не вивільняється задана кількість на грунті, на який вона повинна бути скинута. Один з недоліків звичайних пристроїв розподілу полягає в тому, що обертовий рух розподіляючого диска зношує сам розподіляючий диск і прокладку, оскільки розподілялючий диск залишається притиснутим до прокладки, коли він обертається, а саме внаслідок значень тиску, які використовуються протягом роботи.
Зношування розподіляючого диска і прокладки призводить до посіву низької якості, оскільки в таких умовах не можуть підтримуватися належні значення тиску всередині камери розподільника.
Підтримання правильних значень тиску всередині камери розподільника фактично необхідне для правильної роботи пристрою розподілу.
Це також відноситься до розподільників, які використовують насос або інші пневматичні засоби для підвищення тиску в першому відсіку, причому відсутність гідравлічного ущільнення між двома відсіками може викликати недостатній тиск у першому відсіку камери.
В будь-якому випадку, якщо належне значення тиску не підтримується в камері 60 розподільника, насіння не залишається прикріпленим до розподіляючого диска або, якщо витік повітря не занадто великий, воно прикріплюється до його отворів зі слабкою силою. З іншого боку, якщо тиск надмірний, насінню важко відділитися від висіваючого диска, у результаті вони падають на землю із затримкою.
Таким чином, насіння буде посіяно з низькою якістю, оскільки воно буде нерівномірно розподілене на грунті.
Однак наслідки такого зношування проявляються в більш пізній час, коли рослини починають рости, і коли помічають, що відстань їх одна від одної не така точна, як очікувалося, інакше кажучи, коли вже безперечно занадто пізно.
Для запобігання цієї проблеми, існує можливість виконання профілактичного обслуговування на посівній машині й вимірювання товщини висіваючого диска з використанням високоточних інструментів, однак ці операції є дорогими й включать у себе простій.
Таким чином, завданням даного винаходу є створення системи для детектування, у реальному часі, стану гідравлічного ущільнення між двома відсіками пристрою розподілу.
Додатковим завданням є створення системи, яка дозволяє вживати дії у випадку проблем з герметичним ущільненням прокладки і/або розподіляючого диска.
Ці завдання вирішуються за рахунок ознак винаходу, викладених у незалежному пункті формули винаходу. Залежні пункти формули винаходу описують переважні і/або окремі переважні аспекти винаходу.
Розкриття суті винаходу
Зокрема, відповідно до одного з варіантів здійснення, заявлений пристрій розподілу матеріалу для сільськогосподарської машини, що містить камеру, яка має впускний отвір і випускний отвір для матеріалу, що розподіляється, пневматичні засоби для створення зміни тиску всередині камери, ротаційний розподілялючий елемент, який розділяє камеру на два відсіки, причому перший відсік знаходиться в сполученні із впускним отвором і випускним отвором камери, при цьому другий відсік знаходиться в сполученні через текуче середовище із пневматичними засобами, причому перший і другий відсік розділені прокладкою, при цьому ротаційний розподіляючий елемент виконаний з можливістю приймання матеріалу виходячи зі значення тиску всередині камери і його транспортування від впускного отвору до випускного отвору камери.
Згідно з винаходом пристрій розподілу містить щонайменше один датчик, виконаний з можливістю детектування параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіком.
Завдяки цьому рішенню досягається постійний моніторинг стану гідравлічного ущільнення між двома відсіками пристрою розподілу.
Відповідно до одного аспекту винаходу датчик, виконаний з можливістю детектування параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіком, являє собою датчик індуктивного типу, виконаний з можливістю вимірювання зменшення товщини прокладки.
Перевага цього варіанта здійснення полягає в тому, що шляхом вимірювання ступеня зношування прокладки можна поліпшити моніторинг належної роботи пристрою розподілу.
Згідно з іншим аспектом винаходу датчик, який вимірює зменшення товщини прокладки, передбачений для множини елементів, що зношуються, утоплених у прокладці, поступове зношування яких модулює сигнал, який відображає зменшення товщини прокладки.
Перевага цього варіанта здійснення полягає в створенні електронної системи для контролю в реальному часі зменшення товщини прокладки.
У додатковому варіанті здійснення винаходу заявлене з'єднання керуючого блоку з оптичним і/або акустичним попереджувальним пристроєм, виконаним з можливістю активуватися, якщо значення зменшення товщини, виміряне відповідним датчиком на прокладці, більше заданого граничного значення.
Перевага цього варіанта здійснення полягає в можливості попередження оператора сільськогосподарської машини, як тільки відбувається збій у системі, яка в нормальних умовах забезпечує належні значення тиску в камері розподільника, саме через порушення герметичного ущільнення камери через зношену прокладку, що, таким чином, не дозволяє оператору продовжувати посів низької якості.
Згідно з іншим аспектом винаходу датчик, виконаний з можливістю детектування параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіком, являє собою датчик ємнісного або індуктивного типу, виконаний з можливістю вимірювання зменшення товщини ротаційного розподіляючого елемента.
У процесі експлуатації винаходу датчик працює за допомогою прокладки, детектуючи товщину металевого розподіляючого диска.
В іншому варіанті здійснення винаходу датчик, виконаний з можливістю вимірювання зменшення товщини ротаційного розподіляючого елемента з'єднаний з керуючим блоком, який одержують від зазначеного датчика сигнал, що відображає зменшення товщини ротаційного розподіляючого елемента.
Перевага цього варіанта здійснення полягає в створенні електронної системи для контролю в реальному часі зменшення товщини ротаційного розподіляючого елемента.
В іншому варіанті здійснення винаходу заявлене з'єднання керуючого блоку з оптичним і/або акустичним попереджувальним пристроєм, виконаним з можливістю активуватися, якщо значення зменшення товщини, виміряне відповідним датчиком на ротаційному розподілялючому елементі, є більше заданого граничного значення. Перевага цього варіанта здійснення полягає в можливості попередження оператора сільськогосподарської машини, як тільки відбувається збій у системі, яка при нормальних умовах забезпечує належні значення тиску в камері розподільника, саме через порушення герметичного ущільнення камери через зношений розподіляючий диск, що, таким чином, не дозволяє оператору продовжити посів низької якості.
Згідно з додатковим аспектом винаходу керуючий блок виконаний з можливістю передачі значень, отриманих від датчика, на вилучений сервер.
Перевага цього варіанта здійснення полягає в забезпеченні можливості збору даних від кожної сільськогосподарської посівної машини й плануванні їх обслуговування. Винахід додатково відноситься до посівної машини, яка містить пристрій розподілу матеріалу, з яким зв'язаний датчик зношування розподіляючого диска і/або датчик зношування прокладки.
Короткий опис креслень
Додаткові характеристики й переваги винаходу більш ясні з наступного опису, наведеного в якості необмежуючого прикладу, з посиланням на креслення на прикладених аркушах.
Фіг. 1 - вид спереду пристрою розподілу згідно з винаходом;
Фіг. 2 - вид уздовж розрізу А-А на фіг. 1 пристрою згідно з винаходом;
Фіг. З - зображує висіваючий розподіляючий диск, який відноситься до пристрою на фіг. 1 і 2.
Фіг. 4 - деталь варіанта здійснення винаходу, представленого на фіг. 1; і
Фіг. 5 - деталь варіанта здійснення винаходу, представленого на фіг. 2.
Здійснення винаходу
Зо З посиланням на згадане креслення, пристрій розподілу позначено в цілому за допомогою 100, при цьому деякі відомі елементи зазначеного пристрою розподілу показані тільки схематично, пунктирними лініями.
Пристрій 100 розподілу містить кожух 101, виконаний всередині порожнистим і виконаний з можливістю утворювати камеру 110 всередині нього, причому в зазначеній камері розміщений розподіляючий диск 120 для матеріалу, що розподіляється, наприклад насіння, як краще описується нижче.
Для простоти винахід описаний з посиланням на тип пристрою розподілу, у якому використовуються пневматичні засоби для створення негативного тиску всередині камери 110, при цьому слід розуміти, що ідеї винаходу, представлені в даному документі, можуть також застосовуватися до розподільників, які використовують замість цього пневматичні засоби для генерації підвищеного тиску в зазначеній камері, наприклад, насос (не представлений для простоти). У більш загальному випадку пневматичні засоби виконані з можливістю генерації зміни тиску всередині камери (110).
Де це необхідно, нижче для повноти вказуються будь-які конструктивні відмінності, які застосовуються до розподільників, що мають пневматичні засоби для генерації збільшення тиску в камері 110.
Кожух 101 утворений першою напівоболонкою 102 і другою напівоболонкою 103, які можуть бути з'єднані разом для утворення камери 110.
Зокрема, кожна напівоболонка 102, 103 утворена по суті ввігнутим елементом і може бути розміщена так, що ввігнута частина направлена до іншої напівоболонки 102, 103.
Додатково перша напівоболонка 102 містить периферійний фланець (не показаний для простоти), який може бути з'єднаний і закріплений за допомогою придатних кріпильних засобів, які самі по собі відомі, на периферійному фланці 104" другої напівоболонки 103, наприклад, за допомогою прокладки 300, розміщеної між ними.
При використанні кожух 101 розташований у вертикальному положенні, при цьому площина периферійних фланців по суті паралельна вертикалі, терміни верхній і нижній використовуються нижче щодо зазначеного положення.
Перша напівоболонка 102 містить завантажувальний бункер 105, виконаний у верхній частині зазначеної напівоболонки й з'єднаний з баком, який містить насіння (не показаний для простоти), для введення насіння всередину камери 110, причому зазначений бак знаходиться над пристроєм 100.
Завантажувальний бункер 105 утворений спускним жолобом 115, зверненим до нижньої частини першої напівоболонки 102.
Перша напівоболонка 102 також містить нижній виступ, який може, у комбінації з еквівалентною частиною в другій напівоболонці 103, утворювати випускний канал 106, через який насіння виходить із камери 110 у напрямку до грунту. Випускний канал 106 для насіння з'єднаний із трубкою, не показана, яка має кінець, віддалений від камери 110, для випуску насіння у попередньо створену борозну.
Додатково перша напівоболонка 102 містить наскрізний отвір 107, наприклад, виконаний власне у верхній частині першої напівоболонки 102, для входу атмосферного повітря, яке всмоктується через придатні пневматичні засоби, які самі по собі відомі.
Це наскрізний отвір 107 переважно з'єднаний, через придатну трубку, з фільтром, зовнішнім відносно кожуха 101.
Додатково перша напівоболонка 3102 може містити додатковий отвір, закритий перфорованою решіткою (для простоти не показана), причому зазначений отвір забезпечує можливість проходження повітря між внутрішньою й зовнішньою частиною камери 110 (зокрема всмоктування повітря в камері 110) протягом роботи пристрою 100 розподілу.
Друга напівоболонка 103 містить отвір 108, наприклад, виконаний в периферійній частині власно другої напівоболонки 103, з яким зазначені пневматичні засоби з'єднані для створення негативного тиску всередині камери 110.
Пневматичні засоби містять впускний канал 130, з'єднаний з камерою 110 в отворі 108.
Впускний канал 130 утворений, наприклад, гнучкою гумовою трубкою, яка має перший кінець, закріплений на другому отворі 108 камери 110, і другий кінець, закріплений на відповідних пневматичних засобах, які самі по собі відомі.
Отвір 108 переважно виконаний в такому положенні, що він віддалений відносно випускного каналу 106, коли дві напівоболонки 102, 103 з'єднані разом, так що власно отвір 108 і випускний канал 106 різні й відрізняються один від одного.
Як краще видно на фіг. 1, у другій напівоболонці 103 виконаний відвідний канал 109 для
Зо повітря, яке всмоктується пневматичними засобами, причому перший знаходиться в сполученні з отвором 108.
Відвідний канал 109 лежить у площині, по суті паралельній площині фланця першої напівоболонки 102, і має кінець на отворі 108 і протилежний кінець, направлений до нижньої частини (при використанні) другої напівоболонки 103, тобто до частини другої напівоболонки 103, найближчої до випускного каналу 106, коли дві напівоболонки 102, 103 з'єднані разом.
Відвідний канал 109, наприклад, з прямокутним поперечним перерізом, сполучається з отвором 108 другої напівоболонки 103 на одному кінці, при цьому він відкритий у площині, по суті, перпендикулярній площині фланця першої напівоболонки 102 на іншому кінці, при цьому він закритий у площині, паралельній площині зазначеного фланця, наприклад, за допомогою пластини 109А.
У варіанті здійснення, показаному на кресленнях, відвідний канал 109 по суті має вигляд дуги окружності й проходить по периферійному краю ввігнутості другої напівоболонки 103.
З посиланням зокрема на фіг. 2 розподіляючий диск 120, розміщений всередині камери 110, може бути розпізнаний по пунктирній лінії причому зазначений розподілялючий диск може збирати матеріал і переносити його із завантажувального бункера 105 у випускний канал 106.
Цей розподіляючий диск 120 розміщений в камері 110 так, що він лежить у площині, паралельній площині фланців пристрою 100 розподілу, причому він по суті займає весь об'єм камери 110 на зазначеній площині, іншими словами, краї розподіляючого диска 120 розташовані по суті урівень із внутрішніми стінками камери 110.
Додатково розподіляючий диск 120 розміщений в камері 110, по суті на рланцях пристрою 100 розподілу, тобто вдалині від нижніх частин увігнутостей напівоболонок 102, 103.
Зокрема, розподіляючий диск 120 розділяє камеру 110 на два відсіки 111, 112, при цьому перший відсік 111 сполучається із завантажувальним бункером 105 і випускним каналом 106, а другий відсік 112 сполучається з отвором 108.
Як показано на фіг. З, розподіляючий диск 120 переважно утворений диском, наприклад, виконаним з металу, який містить перший набір наскрізних отворів 122, розташованих по окружності відносно власно розподіляючого диска 120. Зокрема, розподіляючий диск 120 містить набір перших отворів 122, розташованих поблизу краю власно розподіляючого диска 120, ї набір других отворів 123, розташованих на відстані від краю диска відносно перших бо отворів 122.
Перші отвори 122 рівновіддалені один від одного й мають діаметр, менший найменшого матеріалу, що підлягає розподілу, наприклад, насіння. Подібним чином, другі отвори 123 також рівновіддалені один від одного.
Щонайменше одна частина перших отворів 122 (наприклад, щонайменше один) перекриває відвідний канал 109 для повітря, яке всмоктується пневматичними засобами, при цьому зазначений відвідний канал знаходиться в сполученні з отвором 108 і розташований в другій напівоболонці 103, коли розподілялючий диск 120 розміщений в камері 110. Зокрема, кожний перший отвір 122 може перекривати відвідний канал 109, коли сам розподіляючий диск 120 обертається навколо своєї власної осі 121. Всередині камери 110 негативний тиск передається із другого відсіку 112 у перший відсік 111 через перші отвори 122.
Розподіляючий диск 120 виконаний як одне ціле й коаксіально закріплений на тяговому диску 124, з'єднаним з ротаційним валом 230, при цьому, зокрема, розподіляючий диск 120 і тяговий диск 124 закріплені разом послідовно уздовж осі 121 ротаційного вала 230, наприклад, на одному з кінців самого вала, причому розподіляючий диск 120 направлений до першої напівоболонки 102, а тяговий диск 124 направлений до другої напівоболонки 103.
Тяговий диск 124 містить, наприклад, конфігурацію у вигляді спиць, яка виконана як одне ціле з ротаційним валом 121, й яка має множину розташованих по окружності й виступаючих штифтів 125 уздовж напрямку, паралельного осі ротаційного вала 121.
Штифти 125 можуть бути вставлені всередину других отворів 123 розподіляючого диска 120 таким чином, щоб підтримувати сам розподілялючий диск 120. Зокрема, штифти 125 можуть виступати від розподіляючого диска 120 у напрямку до першої напівоболонки 102.
Тяговий диск 124 має діаметр, менший діаметра розподіляючого диска 120, при цьому, зокрема, перші отвори 122 розподіляючого диска 120 виступають за периферійний край тягового диска 124.
Ротаційний вал 230 з'єднаний із приводними засобами, які можуть приводити його в обертання навколо своєї власної осі 121 способами, відомими самі по собі, для визначення відстані між насінням, яке розподіляється уздовж напрямку руху вперед, на основі швидкості руху вперед сільськогосподарської машини.
Додатково пристрій 100 також може містити селекторний пристрій 140, який містить по суті
Зо плоский корпус, розташований між першою й другою напівоболонками 102, 103, який частково перекриває зовнішню частину розподіляючого диска 120, що зокрема перекриває поверхню розподіляючого диска 120, направлену до першої напівоболонки 102.
Крім того, селекторний пристрій 140 шарнірно закріплений на кожусі з можливістю робити невеликі повороти навколо осі, по суті паралельній площині фланців пристрою 100 розподілу, і містить засоби регулювання положення селекторного пристрою 140 відносно розподіляючого диска 120, такі як, наприклад, ексцентриковий штифт (не показаний), розміщений у відповідному прорізі. Селекторний пристрій 140 містить зубчастий край 142, направлений до внутрішньої частини камери й розташований поблизу перших отворів 122 розподіляючого диска 120.
Зубчастий край 142 може співударятися з насінням, яке захоплюється розподіляючим диском 120, так що захоплюється обмежена кількість насіння, як краще описується нижче.
На фіг. 2 показаний вид у розрізі варіанта здійснення, показуючий датчик, виконаний з можливістю детектування значення параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіком (111, 112). У цьому варіанті здійснення датчик являє собою датчик 310 індуктивного типу, виконаний з можливістю вимірювання зменшення товщини прокладки 300 і розміщений у придатному положенні всередині прокладки 300, як видно, наприклад, на деталі В на фіг. 4 і на деталі С на фіг. 5.
Переважно датчик 310 являє собою датчик зношування, який забезпечує множину елементів одноразової дії або елементів, що зношуються (не показані для простоти), утоплених у прокладці 300, поступове зношування яких модулює сигнал, який відображає зменшення товщини прокладки 300.
Датчик 310 з'єднаний з керуючим блоком 450, який одержує від зазначеного датчика 310 значення параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіком (111, 112), тобто згідно з даним варіантом здійснення, сигнал, який відображає зменшення товщини прокладки 300.
У цьому випадку для прокладки 300 також може бути попередньо встановлений поріг зношування ОС, при цьому, коли такий поріг перевищений, керуючий блок 450 може активувати оптичний і/або акустичний попереджувальний пристрій 470 для генерації сигналу тривоги й, таким чином, дозволити оператору приступити до технічного обслуговування.
Керуючий блок 450 також може передавати, наприклад, значення, виміряні датчиком 310, по 60 радіо за допомогою технологій, які самі по собі відомі, на віддалений сервер 500, щоб дозволити, також і в цьому випадку, віддаленому серверу 500 здійснювати моніторинг у реальному часі стану множини пристроїв 100 розподілу, втручаючись, таким чином, у випадку збоїв і/або керуючи запланованим обслуговуванням різних пристроїв.
Наприклад, значення, виміряні датчиком 310, можуть передаватися через передавач, з'єднаний з керуючим блоком 450, причому зазначений передавач виконаний з можливістю одержання від власно керуючого блоку значень, виміряних датчиком 310.
Як видно на фіг. 1, 2, датчик додатково зв'язаний із пристроєм 100 розподілу й виконаний з можливістю детектування значення параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіком (111, 112). Згідно з даним варіантом здійснення додатковий датчик являє собою датчик 320, виконаний з можливістю вимірювання зменшення товщини ротаційного розподіляючого диска 120.
Для цілей даного винаходу підходить будь-який датчик ємнісного або індуктивного типу, виконаний з можливістю вимірювання зменшення товщини ротаційного розподіляючого елемента 120.
У такому положенні, на основі відомих індуктивних або ємнісних способів, датчик 320 у будь- якому випадку може визначати товщину металевого розподіляючого диска 120.
Фактично необхідно контролювати товщину розподіляючого диска 120. У відомих варіантах здійснення, згаданих у даному документі виключно в якості необмежуючого прикладу, товщина зазначеного диска рівна 0,6 мм, таким чином, зношування, яке становить навіть усього лише дві десяті міліметри, представляє дуже високий відсоток товщини й може поставити під загрозу роботу висіваючого розподільника.
Додатково датчик 320 з'єднаний з керуючим блоком 450, який одержує від зазначеного датчика 320 значення параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіком (111, 112), або скоріше, згідно з даним варіантом здійснення, сигнал, який відображає зменшення товщини ротаційного розподіляючого елемента 120.
Програма процесора, наприклад, яка зберігається в блоці 460 пам'яті, з'єднаному з керуючим блоком 450, може використовувати такі значення, отримані від датчика 320, відповідно описаним нижче способам.
Керуючий блок 450 також з'єднаний з оптичним і/або акустичним попереджувальним
Зо пристроєм 470, виконаним з можливістю активуватися, якщо значення зменшення товщини, виміряне датчиком 310 на ротаційному розподілялючому елементі 120, більше заданого граничного значення ОС.
Повертаючись до прикладу вище, сучасний висіваючий диск має товщину, рівну 0,6 мм.
Це означає, що при зменшенні до 0,15 мм герметичне ущільнення між диском і прокладкою підтримується постійним, при цьому ситуація починає ставати критичною нижче цієї товщини до величини зменшення, рівної 0,2 мм зношування.
Коли перевищується мінімальне граничне значення ОСхн, яке може бути точно рівним 0,2 мм, керуючий блок 450 може активувати оптичний і/або акустичний попереджувальний пристрій 470 для генерації сигналу тривоги й, таким чином, дозволити оператору приступити до технічного обслуговування.
Керуючий блок 450 також може передавати, наприклад, через радіо, за допомогою технологій, які самі по собі відомі, значення, виміряні датчиком 320, на віддалений сервер 500.
Ця система дозволяє віддаленому серверу 500 здійснювати моніторинг у реальному часі стан множини пристроїв 100 розподілу, втручаючись у випадку збоїв і/або управляючи запланованим обслуговуванням різних пристроїв.
Як для датчика 310, так і для датчика 320 можуть бути додатково визначені граничні значення попереднього сигналу тривоги нижче значень Ок ії ОСЬ відповідно.
Робота описаного вище пристрою 100 розподілу полягає в наступному. Протягом роботи сільськогосподарської машини, з якою зв'язаний зазначений пристрій 100 розподілу, всмоктуючі засоби створюють всмоктування з камери 110 через впускний канал 130.
Негативний тиск передається всередині камери 110 із другого відсіку 112 у перший відсік 111 через перші отвори 122, при цьому обертовий рух передається за допомогою відомих засобів на розподіляючий диск 120, який, відповідно, обертається навколо своєї власної осі 121.
Насіння, яке міститься в баку, надходить у камеру 110 через завантажувальний бункер 105, при цьому зокрема, воно збирається в нижній частині першого відсіку 111 під дією сили тяжіння.
Завдяки негативному тиску, який створюється в камері 110 пневматичними засобами, насіння прилипає до розподіляючого диска 120, зокрема поблизу перших отворів 122, при цьому воно захоплюється ним із завантажувального бункера 105 у напрямку до випускного каналу 106.
Протягом обертання розподіляючого диска 120 зазубрений край 142 селекторного пристрою 140 ї штифти 125 тягового диска 124 співударяються з насінням, яке захоплюється самим розподілялючим диском, щоб викликати від'єднання насіння, яке прилипає до розподіляючого диска 120 з більш слабкою силою зчеплення, тобто насіння, яке прилипає поблизу перших отворів 122, але не на них. Таким чином, кількість насіння, яке прилипає до кожного першого отвору 122, обмежено одним.
Коли насіння наближається до випускного каналу 106, і, зокрема, коли відповідний перший отвір 122 знаходиться на відвідному каналі, негативний тиск, який дозволяє насінню прилипати до поверхні розподіляючого диска 120, перестає діяти на насіння, таким чином, насіння падає під дією сили тяжіння всередину випускного каналу 106.
Протягом усіх описаних етапів датчик 310 зношування прокладки передає дані, які відносяться до зношування прокладки 300, у керуючий блок 450.
Ці дані можуть бути зібрані у вигляді таблиць і/або графіків, придатних для статистичного аналізу, який відноситься до планового обслуговування пристроїв висіву насіння, наприклад, дані можуть бути відправлені у віддалений сервер 500 заздалегідь.
У випадку, коли величина зменшення товщини прокладки 300, виміряна датчиком 310, перевищує задане граничне значення ОС, стан несправності розподільника виникає внаслідок того, що негативний тиск, який повинен підтримуватися протягом роботи висіваючого розподільника, не може бути досягнутим через зношування прокладки 300. У цьому випадку операція посіву переривається.
Крім того, протягом усіх описаних етапів процесу датчик 320 передає дані, які відносяться до зношування розподіляючого диска 120, у керуючий блок 450.
Ці дані можуть бути зібрані у вигляді таблиць і/або графіків, придатних для статистичного аналізу, який відноситься до планового обслуговування пристроїв висіву насіння, наприклад, дані можуть бути відправлені у віддалений сервер 500 заздалегідь.
У випадку, коли величина зменшення товщини ротаційного розподіляючого диска 120, виміряна датчиком 320, перевищує задане граничне значення ШОЮ, стан несправності розподільника виникає внаслідок того, що негативний тиск, який повинен підтримуватися протягом роботи висіваючого розподільника, не може бути досягнутим через зношування диска
Коо) 120.
У цьому випадку операція посіву також переривається.
У запропонованому винаході може бути виконана множина інших можливих модифікацій і змін, всі з яких знаходяться у межах обсягу ідеї винаходу.
Додатково всі деталі можуть бути замінені іншими технічно еквівалентними елементами.
На практиці матеріали, що використовуються, а також можливі форми й розміри можуть бути будь-якими згідно з вимогами без відхилення від обсягу охорони в наведеній нижче формулі винаходу.

Claims (11)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Пристрій (100) розподілу матеріалу для сільськогосподарської машини, що містить: - камеру (110), яка має впускний отвір (105) і випускний отвір (106) для матеріалу, що розподіляється; - пневматичні засоби для генерації зміни тиску всередині камери (110); - ротаційний розподіляючий елемент (120), який розділяє камеру (110) на два відсіки (111, 112), причому перший відсік (111) знаходиться в сполученні із впускним отвором (105) і випускним отвором (106) камери (110), а другий відсік (112) знаходиться в сполученні через текуче середовище із пневматичними засобами, причому перший і другий відсіки (111, 112) розділені прокладкою (300); - причому ротаційний розподіляючий елемент (120) виконаний з можливістю приймання матеріалу, виходячи зі значення тиску всередині камери (110), ії його транспортування від впускного отвору (105) до випускного отвору (106) камери (110), який відрізняється тим, що пристрій (100) розподілу містить щонайменше один датчик (310, 320), виконаний з можливістю детектування параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіками (111, 112).
2. Пристрій (100) за п. 1, який відрізняється тим, що датчик (310), виконаний з можливістю детектування параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіками (111, 112), являє собою датчик (310) індуктивного типу, виконаний з можливістю вимірювання зменшення товщини прокладки (300). бо
3. Пристрій (100) за п. 2, який відрізняється тим, що датчик (310), який вимірює зменшення товщини прокладки (300), передбачений для множини елементів, що зношуються, заглиблених у прокладці (300), поступове зношування яких модулює сигнал, який відображає зменшення товщини прокладки (300).
4. Пристрій (100) за п. 2, який відрізняється тим, що датчик (310), який вимірює зменшення товщини прокладки (300), з'єднаний з керуючим блоком (450), який одержує від зазначеного датчика (310) сигнал, що відображає зменшення товщини прокладки (300).
5. Пристрій (100) за п. 4, який відрізняється тим, що керуючий блок (450) з'єднаний з оптичним і або акустичним попереджувальним пристроєм (470), виконаним з можливістю активуватися, якщо значення зменшення товщини, виміряне датчиком (310) на прокладці (300), більше заданого граничного значення (Ст).
б. Пристрій (100) за п. 1, який відрізняється тим, що датчик, виконаний з можливістю детектування параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіками (111, 112), являє собою датчик (320) ємнісного або індуктивного типу, виконаний з можливістю вимірювання зменшення товщини ротаційного розподіляючого елемента (120).
7. Пристрій (100) за п. б, який відрізняється тим, що датчик (320), виконаний з можливістю вимірювання зменшення товщини ротаційного розподілялючого елемента (120), з'єднаний з керуючим блоком (450), який одержує від зазначеного датчика (320) сигнал, що відображає зменшення товщини ротаційного розподіляючого елемента (120).
8. Пристрій (100) за п. 7, який відрізняється тим, що керуючий блок (450) з'єднаний з оптичним або акустичним попереджувальним пристроєм (470), виконаним з можливістю активуватися, якщо значення зменшення товщини, виміряне датчиком (320) на ротаційному розподілялючому елементі (120), більше заданого граничного значення (Ок).
9. Пристрій (100) за пп. 4 і 7, який відрізняється тим, що керуючий блок (450) виконаний з можливістю передачі значень, отриманих від датчика (310, 320), на віддалений сервер (500).
10. Пристрій (100) за п. 9, який відрізняється тим, що містить передавач, з'єднаний з керуючим блоком і виконаний з можливістю одержання від керуючого блока (450) значень параметра, який відображає гідравлічне ущільнення між першим і другим відсіками (111, 112), виміряних датчиком (310, 320), і їх передачі на віддалений сервер (500).
11. Посівна машина, що містить пристрій (100) розподілу матеріалу за пп. 1-10.
ще цю в ОО 3: їі ун не о: й годе ТЕ їх їі ЗЕ ОЕМ ме» сн ОД її її ЩЕ ТУ. ДК їй пишне 3 Ії її ох ОККО ях ТД А Кнюктн? Мохкє ЩЕ КО - ТА ее келк Й У я Ві Мо шдИМИиуди я ак Я х ї ОДНЕ ШИ Ж | ВЕ му і щ х Но З т ж з ї ними Ні Ох В осюессо я ВИЩІ во А . т у ХОМ і. щи е м п їх ши ЖИТ ММ аа злою ВК й ї пк 7 СИН ОВК пОУУЛиИ НК о пи я КК. ше г ї й ЗК ж о ЯМ ще ой : ї НК ни в нн я 7 Я Б ТУ ККОКЯ м Ат тм. с Ка СК ниття ї ї ХХ Уа я Ох Ан о, Б Бе оленя В ЩЕ: ВУ по В я шк МОЖ в МБ х я Ева Як нених СК ко. ТУ и Отх С ЖЕ ; х й й ШОК ОЙ ху и Ен шкі ОО ет к ГОТЕ ОККО ЛЕШАТОІ З ди ТК ше ТД кох В р СО У пт пон Сей х ех НЯ и, «А ох лин Ех ЖЕ т АК І ми ТЗ о ЗИ ЗШ ДА кання п С В : ЕН ВІХ мен З ЗЕ ДЕН Пи де ни НО З М ій уки: й НИ З 5 мен У Й Пн вфВМ КК Бе З ее ША Ж ОЇ ЖЕ В ЗШ НК смена Вон х КЕШ «ПИТ ТОМ ШТ я І ІЖІКЕУХ сл МК пд х ЕНН Й Сокови т у вд их ОТ ві чи В Б СІМ НКТКХ о ШЕ п, Еш ЗЕ сх Канн Спи НПОХХ и тлі лихі КАШ шу шо х З КО ПУ вит Пити. ДЕК вл Бей ИН Бе М - ПУТ а я ше Ен, и З ВН як и Оу ЗМК Ше і з4 а СХ у НН тн. ЗОЕОСТЕ і ЖЕ по ВЕ чи ЖОВ ЛА м ї Кт іх ОК и ОЇ 11. Зо ше ММ ї р зерен Вх УМ пл, оче ще. й шли Я СКК КАН Сен БО Яд й МАК ятки ВМ Енн рі ше В
КО. а НН ня пакт Оу в вена АПА а ОО ж ОТ «екв КК ОО шо Ж : по т я СЕ ї : Я ря тк -- : кет,
тк. ШІ Неоме КЯ оба плгекнилиВия и В Н : ня х х ню 195 з їх
ОМ.
КК га І. І за х ЕК Гхккджннн шк Щ у І плн ши ши : бозайою ЗА ОДБНКІ нин нн : п он 5 хни МН : зад М я АД а ШИ шо г; й; ши а ше ши ! : ШЕ Ми и Шен х : : нн Бе : ! нин ОМ ОБУМ. вет щі ! Же ох Рош п ше ще Я: : т п | ененняв, с у 413 ши НН - 105 Переріз А-А
Фіг. 2 пакт лкткят шк че са ш- не ) Кк ше п. Ка ток ех У Ю х їх Ще У я че Бе Ї х х т с 7 й й їх їй о ме чу їх т ї їх хх а В Х х Я : х - Н с х Ах 7 СУЯ ім : У хх : ї х я Н Б Я У ІЧ Кя ї г ї т х ї у Н « У х Ох КІ
7. БУ 5 ; нт КУ х ма х У ОХ 1 о, і у Я е ОЇ ї я що ї ; у х ї х Я х м я п іч т. І і з ї ч - їх г Ж ї . З я з Кк 3 ок 3 х. Ф ШЕ: У мот У х з В ч І о т . х З К- КІ еще Є з гЗ й я В С хоодо ї й м й х Кк том І КУ шо Н о поет ши т Я 7 шк Й ! ук ! ай сах
Фіг. З не йо Шокя ще х ен т сі я о - жа НЕ, з я 3 І |. ей чЬ ; Кк Нм
ЕК. ААЛААААЛАЛАЛСЬМ т. м р й Шия джин с М.Х к й "С , як тн МНН й Коко. й ВО - он ан 5 Є еЕКТИ ї сно чесне й МЕЧ Н ЗТ Зо зу
Ь. ох: 0 урн на: На вк у «Ж т. Ще НАШЕ АТ я і ж. : хх, че киш т Уж» : ана я ІМ, ""уВВВОСОВОВООх і. : Н ж, пн я "Я ! Й есе с ЗВНННЯХ і У х не ря В щі Ці в ва ОСС а У вк и. ее, Ь Ба х ме че Ме С, шк 7 х ная нин ОО, "й гі Я у наш ОО. ШО г ва ня й пн, я ну у чу м, і х ниж кон. В. Ся же ой я Кт ч не че я ОО я. нена - ШУ , сю ШК Б Б я -х Ме КТ й в ЗЖЕ о дю п, ее я Шо ІТ ЕК п НН и Жах Зк Щ, Же З
Фіг. 4
UAA202000649A 2017-07-19 2018-07-02 Пристрій розподілу матеріалу для сільськогосподарських машин UA125264C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000082167A IT201700082167A1 (it) 2017-07-19 2017-07-19 Dispositivo distributore di materiale per macchine agricole
PCT/IB2018/054897 WO2019016635A1 (en) 2017-07-19 2018-07-02 MATERIAL DISTRIBUTION DEVICE FOR AGRICULTURAL MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA125264C2 true UA125264C2 (uk) 2022-02-09

Family

ID=60294331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202000649A UA125264C2 (uk) 2017-07-19 2018-07-02 Пристрій розподілу матеріалу для сільськогосподарських машин

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3654749B1 (uk)
CN (1) CN109275389B (uk)
IT (1) IT201700082167A1 (uk)
RU (1) RU2763522C2 (uk)
UA (1) UA125264C2 (uk)
WO (1) WO2019016635A1 (uk)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113973797A (zh) * 2021-10-11 2022-01-28 合肥翼飞特电子科技有限公司 一种播撒器及其检测方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1178045C (zh) * 1997-06-24 2004-12-01 安德雷斯和霍瑟·弗罗泰克有限公司 涡流传感器用的成套替换件
RU2233061C1 (ru) * 2002-12-26 2004-07-27 Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия Пневматический высевающий аппарат
CN201332581Y (zh) * 2009-01-19 2009-10-28 付士陆 电子控制种子播种数量的播种机
SE535698C2 (sv) * 2011-03-09 2012-11-13 Vaederstad Verken Ab Tätningslist och såhus för en såmaskin, samt såmaskin innefattande sådant såhus
WO2014093625A1 (en) * 2012-12-12 2014-06-19 Vermeer Manufacturing Company Systems and methods for sensing wear of reducing elements of a material reducing machine
FR3006145B1 (fr) * 2013-06-04 2015-06-26 Ribouleau Monosem Dispositif de distribution de graines a l'unite
CN103808366A (zh) * 2014-02-20 2014-05-21 北京农业智能装备技术研究中心 一种基于小麦播种机的播种监测方法、装置及系统
ES2942323T3 (es) * 2014-04-17 2023-05-31 Maschio Gaspardo Spa Elemento de siembra para sembradoras neumáticas de precisión
CN106134579B (zh) * 2015-04-03 2018-08-31 中国农业机械化科学研究院 气力式精密播种机播种监测装置及监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109275389B (zh) 2022-07-12
RU2020102394A (ru) 2021-08-19
IT201700082167A1 (it) 2019-01-19
EP3654749B1 (en) 2021-06-30
WO2019016635A1 (en) 2019-01-24
EP3654749A1 (en) 2020-05-27
CN109275389A (zh) 2019-01-29
RU2763522C2 (ru) 2021-12-30
RU2020102394A3 (uk) 2021-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11013166B2 (en) Seed dispensing device for sowing machines
RU2494596C2 (ru) Дозатор семян с гибким высевающим диском
US7472660B2 (en) Seed tube for an agricultural seeding machine
US9155242B2 (en) Low torque and vacuum seed meter
US7451713B2 (en) Seed disk for a seed meter
UA122674C2 (uk) Пристрій для посіву насіння, системи і способи посіву насіння
UA47464C2 (uk) Механічний дозатор сім'я
ZA201000346B (en) Seed delivery apparatus with sensor and moving member to capture and move seed to a lower outlet opening
EP1894458A2 (en) Seed singulator for a seed metering system in a seeding machine
CN104114017A (zh) 大蒜播种机
UA125264C2 (uk) Пристрій розподілу матеріалу для сільськогосподарських машин
CN109068579A (zh) 精密播种机
CZ2017548A3 (cs) Zařízení k jednocení osiva
WO2015168198A1 (en) Dual corn and soybean seed disc
UA128345C2 (uk) Пристрій розподілу матеріалу для сільськогосподарських машин
RU2780497C2 (ru) Устройство распределения материала для сельскохозяйственных машин
WO2015173751A1 (en) Seed planting and metering equipment
RU2567025C1 (ru) Пневматическое устройство для высева семян
RU201569U1 (ru) Пневматический высевающий аппарат
RU2681433C1 (ru) Универсальное дозирующее устройство
CN110876293B (zh) 改进的播种盘
US743949A (en) Combined seed-planter and fertilizer-distributer.
US208885A (en) Improvement in corn-planters
RU2311745C1 (ru) Зерновая сеялка
RU61981U1 (ru) Высевающее устройство