CN113973797A - 一种播撒器及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料检测领域，具体为一种播撒器及其检测方法，包括播撒器主壳体及其腔体、安装于腔体内的动力机构和开设于播撒器主壳体底端的下料口，播撒器主壳体上设置有主控制器，腔体侧壁设置有物料检测机构，物料检测机构与主控制器通过线束连接；物料检测机构包括曲面壳体、电路板和检测极板，电路板安装于曲面壳体的外端，且电路板包括负责电容值采集与数据处理的处理器，检测极板安装于曲面壳体的内端；本发明通过加入播撒器主壳体、物料检测机构和主控制器等，检测方法成本较现有技术成本有大幅降低；结构小巧，安装方便，对播撒器结构要求较小；该检测方法能够实时在线检测和自我校准，使用便捷。
Description
技术领域
本发明涉及物料检测技术领域，具体涉及一种播撒器及其检测方法。
背景技术
植保机播撒器在进行播撒作业时，需要实时在线判断物料有无，以反馈给作业人员，操作植保机返回，由于作业区域较广，无法通过人眼观察。因此需要播撒器物料检测机构在线检测，并及时反馈给飞控系统。目前市场上采用的技术有红外检测、阻旋检测等，这些检测方法成本较高、结构复杂。
经研究发现，物料的介电常数会影响检测极板间的电容值，正常物料播撒时，物料是非静态的，会导致检测极板间的电容值的波动。基于此，我们提出了一种播撒器及其检测方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种播撒器及其检测方法，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，有效的解决了上述背景中提及的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种播撒器，包括播撒器主壳体及其腔体、安装于腔体内的动力机构和开设于播撒器主壳体底端的下料口，所述播撒器主壳体上设置有主控制器，所述腔体侧壁设置有物料检测机构，所述物料检测机构与主控制器通过线束连接；
所述物料检测机构包括曲面壳体、电路板和检测极板，所述电路板安装于曲面壳体的外端，且电路板包括负责电容值采集与数据处理的处理器，所述检测极板安装于曲面壳体的内端。
优选的，所述检测极板包括两个金属片，两个所述金属片均安装于曲面壳体的内端。
优选的，所述金属片与电路板连接，两个金属片之间留有间隙，共同组成检测极板，所述金属片为铜片或铝片。
优选的，所述电路板上灌注有灌封胶。
优选的，所述腔体内对应下料口一侧的位置开设有卡槽，所述曲面壳体对应卡接于卡槽内。
优选的，所述曲面壳体和播撒器主壳体之间还通过螺钉对应固定。
本发明还提供了播撒器的检测方法，具体包括以下步骤：
(1)当播撒器内无物料时，检测极板间的电容值不发生波动，形成无料稳定平台；
(2)当播撒器内加入物料，由于尚未开始工作，检测极板间的电容值不发生波动，形成有料稳定平台；开始工作时，由于播撒器阀门打开，物料快速流动，检测极板间的电容值波动，无法形成稳定平台，物料撒完，检测极板间的电容值不在发生波动，形成稳定平台，并与无料稳定平台接近，判断为缺料；
(3)判断缺料后，播撒器阀门关闭，认为进行下一轮作业，物料检测机构重新标定无料稳定平台。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种播撒器及其检测方法，具备以下有益效果：
1、通过加入播撒器主壳体、物料检测机构和主控制器等，检测方法成本较现有技术成本有大幅降低；结构小巧，安装方便，对播撒器结构要求较小；能够实时在线检测和自我校准，使用便捷；
2、通过加入灌注胶，对电路板起到防护作用，有效的防水防尘，延长了电路板的使用寿命；
3、通过将物料检测机构安装于下料口一侧，能防止物料堆积而产生的误报风险，保证检测的准确性。
附图说明
图1为本发明播撒器主壳体与物料检测机构结构示意图；
图2为本发明图1中A结构放大示意图；
图3为本发明物料检测机构结构示意图；
图4为本发明物料检测机构检测方法示意图；
图5为本发明物料检测机构检测示意图；
图6为本发明物料检测机构控制流程图。
图中：1-曲面壳体、2-电路板、3-播撒器主壳体、4-腔体、5-动力机构、6-下料口、7-主控制器、8-金属片。
具体实施方式
下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：
实施例1
本实施例中，一种播撒器，包括播撒器主壳体3及其腔体、安装于腔体4内的动力机构5和开设于播撒器主壳体3底端的下料口6，播撒器主壳体3上设置有主控制器7，腔体4侧壁设置有物料检测机构，物料检测机构与主控制器7通过线束连接；物料检测机构包括曲面壳体1、电路板2和检测极板，电路板2上灌注有灌封胶，用于电路板2的防护，有效的防水防尘，电路板2安装于曲面壳体1的外端，且电路板2包括负责电容值采集与数据处理的处理器，检测极板安装于曲面壳体1的内端。检测极板包括两个金属片8，两个金属片8均安装于曲面壳体1的内端。金属片8与电路板2连接，两个金属片8之间留有间隙，共同组成检测极板，金属片8为铜片或铝片。
腔体4内对应下料口6一侧的位置开设有卡槽，曲面壳体1对应卡接于卡槽内，并通过螺钉实现二次固定，便于物料检测机构稳定的固定在播撒器主壳体3上。
实施例2
在实施例1的基础上，该播撒器的检测方法如下：
(1)当播撒器内无物料时，检测极板间的电容值不发生波动(物料检测机构采集的信号是检测极板间的电容值)，形成无料稳定平台；
(2)当播撒器内加入物料，由于尚未开始工作，检测极板间的电容值不发生波动，形成有料稳定平台(不同物料的介电常数不同会形成不同的有料稳定平台，对于不同物料，物料检测机构能够自主学习标定)；开始工作时，由于播撒器阀门打开，物料快速流动，检测极板间的电容值波动，无法形成稳定平台，物料撒完，检测极板间的电容值不在发生波动，形成稳定平台，并与无料稳定平台接近，判断为缺料；
(3)判断缺料后，播撒器阀门关闭，认为进行下一轮作业，物料检测机构重新标定无料稳定平台。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种播撒器，包括播撒器主壳体(3)及其腔体(4)、安装于腔体(4)内的动力机构(5)和开设于播撒器主壳体(3)底端的下料口(6)，其特征在于：所述播撒器主壳体(3)上设置有主控制器(7)，所述腔体(4)侧壁设置有物料检测机构，所述物料检测机构与主控制器(7)通过线束连接；
所述物料检测机构包括曲面壳体(1)、电路板(2)和检测极板，所述电路板(2)安装于曲面壳体(1)的外端，且电路板(2)包括负责电容值采集与数据处理的处理器，所述检测极板安装于曲面壳体(1)的内端。
2.根据权利要求1所述的一种播撒器，其特征在于，所述检测极板包括两个金属片(8)，两个所述金属片(8)均安装于曲面壳体(1)的内端。
3.根据权利要求2所述的一种播撒器，其特征在于，所述金属片(8)与电路板(2)连接，两个金属片(8)之间留有间隙，共同组成检测极板，所述金属片(8)为铜片或铝片。
4.根据权利要求1所述的一种播撒器，其特征在于，所述电路板(2)上灌注有灌封胶。
5.根据权利要求1所述的一种播撒器，其特征在于，所述腔体(4)内对应下料口(6)一侧的位置开设有卡槽，所述曲面壳体(1)对应卡接于卡槽内。
6.根据权利要求5所述的一种播撒器，其特征在于，所述曲面壳体(1)和播撒器主壳体(3)之间还通过螺钉对应固定。
7.根据权利要求1-6任一所述的播撒器的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
(1)当播撒器内无物料时，检测极板间的电容值不发生波动，形成无料稳定平台；
(2)当播撒器内加入物料，由于尚未开始工作，检测极板间的电容值不发生波动，形成有料稳定平台；开始工作时，由于播撒器阀门打开，物料快速流动，检测极板间的电容值波动，无法形成稳定平台，物料撒完，检测极板间的电容值不在发生波动，形成稳定平台，并与无料稳定平台接近，判断为缺料；
(3)判断缺料后，播撒器阀门关闭，认为进行下一轮作业，物料检测机构重新标定无料稳定平台。
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