CN201332581Y - 电子控制种子播种数量的播种机 - Google Patents

Abstract

电子控制种子播种数量的播种机，它涉及一种播种机。本实用新型的目的是为解决现有的播种机虽然可以坐水播种，但要多人或多台拖拉机同时作业，浪费人力物力。播种机都采用轮传动，在选择下种子数量上需要更换相应的齿轮，非常麻烦。采用轮与地面摩擦带动排种器，造成虚漏不漏种子的现象时常发生的问题。本实用新型计数传感器触发磁铁固定在排种肥器下传动齿轮的平面上，计数传感器固定在排种肥器上，电动机、计数传感器和电子控制装置均通过计数传感器电路接口电连接，车速传感装置与电子控制装置电连接。本实用新型一人一车可完成坐水、施肥、播种、覆土作业。前轮传感器保证下种子数量能根据车速变化而变化，隔行播种，确保在水渗下后进行播种。

Description

电子控制种子播种数量的播种机

技术领域

本实用新型涉及一种播种机。

背景技术

目前的播种机大都采用背负式，在春季干旱少雨的情况下无法进行坐水播种，很难发挥其作用。虽然已有可坐水播种的，但要多人或多台拖拉机同时作业，而且水和种子在同一条垄上，没等水渗下去种子就落下来造成和泥的现象，很难出全苗，还浪费大量人力物力。目前的播种机都采用轮传动，在选择下种子数量上需要更换相应的齿轮，非常麻烦。由于目前的播种机都采用轮与地面摩擦带动排种器，造成虚漏不漏种子的现象时常发生。另外目前的播种机操作人员无法监视播种状况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有的播种机虽然可以坐水播种，但要多人或多台拖拉机同时作业，而且水和种子在同一条垄上，没等水渗下去种子就落下来造成和泥的现象，很难出全苗，还浪费大量人力物力。目前的播种机都采用轮传动，在选择下种子数量上需要更换相应的齿轮，非常麻烦。由于目前的播种机都采用轮与地面摩擦带动排种器，造成虚漏不漏种子的现象时常发生。目前的播种机操作人员无法监视播种状况的问题，提供一种电子控制种子播种数量的播种机。

本实用新型由快速回位弹簧、顺支架、液压油缸、开口器、电动机、覆土器、开沟器、注水器、种肥箱、排种肥器、车体衔接件、计数传感器、施肥器、计数传感器触发磁铁、计数传感器电路接口、排种肥器下传动齿轮、变速齿轮箱、第一链条、传动齿轮、第二链条、排种肥器上传动齿轮、横支架、车速传感装置和电子控制装置组成，顺支架的一端与横支架的中部铰接形成丁字形结构，快速回位弹簧固定在顺支架的另一端上，液压油缸的缸体一端与顺支架铰接，液压油缸的液压杆与横支架铰接，车体衔接件的一端与顺支架相连接，车体衔接件与横支架相互平行，开沟器固定在横支架的一侧上，注水器设置在开沟器上，开口器和覆土器均设置在横支架的另一侧上，排种肥器与横支架相连接，种肥箱设置在排种肥器的上部，施肥器设置在排种肥器的下部，变速齿轮箱和电动机均固定在排种肥器上，电动机的输出轴与变速齿轮箱的输入端相连接，传动齿轮与排种肥器上传动齿轮同轴连接，变速齿轮箱的输出端与排种肥器上传动齿轮之间由第一链条传动链接，传动齿轮与排种肥器下传动齿轮之间由第二链条传动链接，计数传感器触发磁铁固定在排种肥器下传动齿轮的平面上，计数传感器固定在排种肥器上，电动机、计数传感器和电子控制装置均通过计数传感器电路接口电连接，车速传感装置与电子控制装置电连接。

本实用新型的有益效果是：一、一人一车可完成坐水、施肥、播种、覆土全套作业。二、液压升降器，控制升降十分方便。三、前轮传感器，保证下种子数量能根据车速变化而变化。四、速度调节扭，在规定距离内调整下种子数量无需停车。五、计数器，确保了精确的播种量和监视当前的工作状况。六、隔行播种，确保在水渗下后进行播种。七、可以种肥齐下，而且肥比种深3至5厘米左右。八、种箱与排种器装为一体，省掉输种管杜绝堵种现象的产生。综上所述，由于本实用新型采用了先进的电子技术，所以还具有重量轻、体积小、结构合理、操作简单、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是种肥箱9、排种肥器10和施肥器13的连接结构示意图，图3是车速传感装置33的结构示意图，图4是电子控制装置34的结构示意图，图5是本实用新型控制装置的结构框图，图6是本实用新型电子控制装置34的电路图。

具体实施方式

具体实施方式一：(参见图1～图6)本实施方式由快速回位弹簧1、顺支架2、液压油缸3、开口器4、电动机5、覆土器6、开沟器7、注水器8、种肥箱9、排种肥器10、车体衔接件11、计数传感器12、施肥器13、计数传感器触发磁铁14、计数传感器电路接口15、排种肥器下传动齿轮16、变速齿轮箱17、第一链条18、传动齿轮19、第二链条30、排种肥器上传动齿轮31、横支架32、车速传感装置33和电子控制装置34组成，顺支架2的一端与横支架32的中部铰接形成丁字形结构，快速回位弹簧1固定在顺支架2的另一端上，液压油缸3的缸体一端与顺支架2铰接，液压油缸3的液压杆与横支架32铰接，车体衔接件11的一端与顺支架2相连接，车体衔接件11与横支架32相互平行，开沟器7固定在横支架32的一侧上，注水器8设置在开沟器7上，开口器4和覆土器6均设置在横支架32的另一侧上，排种肥器10与横支架32相连接，种肥箱9设置在排种肥器10的上部，施肥器13设置在排种肥器10的下部，变速齿轮箱17和电动机5均固定在排种肥器10上，电动机5的输出轴与变速齿轮箱17的输入端相连接，传动齿轮19与排种肥器上传动齿轮31同轴连接，变速齿轮箱17的输出端与排种肥器上传动齿轮31之间由第一链条18传动链接，传动齿轮19与排种肥器下传动齿轮16之间由第二链条30传动链接，计数传感器触发磁铁14固定在排种肥器下传动齿轮16的平面上，计数传感器12固定在排种肥器10上，电动机5、计数传感器12和电子控制装置34均通过计数传感器电路接口15电连接，车速传感装置33与电子控制装置34电连接。

具体实施方式二：(参见图3)本实施方式的车速传感装置33由车速传感器触发磁铁20、车速传感器21和车速传感器电路接口22组成，车速传感器触发磁铁20设置在农用拖拉机的前轮上，车速传感器电路接口22设置在农用拖拉机的机架上，车速传感器21设置在车速传感器电路接口22上，车速传感器触发磁铁20与车速传感器21相感应。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：(参见图5和图6)本实施方式与实施方式一的不同之处在于，电子控制装置34包括电源41、控制器42、信号放大电路43、播种速度调节模块44和开关电路45，电源41的第一输出端与开关电路45的电源输入端相连，开关电路45的输出端与电动机5的输入端相连，电源41的第二输出端与控制器42的电源输入端相连，车速传感器21的输出端与控制器42的速度输入端相连，播种速度调节模块44的输出端与控制器42的调节输入端相连，控制器42的输出端与信号放大电路43的第一输入端相连，信号放大电路43的输出端与开关电路45的控制输入端相连。其它组成和连接关系与实施方式一相同。

本实施方式中电源41采用12V直流电源，控制器42选用汽车调速集成电路Nb215，车速传感器21采用霍尔元件，播种速度调节模块44采用滑动变阻器R_W，信号放大电路43采用三极管V3，开关电路45采用场效应晶体管V4。

本实施方式中装载播种机的设备为拖拉机，车速传感器21安装在拖拉机的前车轮上，检测拖拉机的速度，并输出给控制器42，控制器42选用专业的汽车调速集成电路，型号为Nb215，经过控制器42的内部运算后，控制器42输出一个控制信号，由信号放大电路43反向放大，经开关电路45驱动电动机5工作，控制电动机5的转速与拖拉机的速度成正比，并且二者的速度比例可调节。需要调节电动机5与拖拉机的速度比例时，只需调节播种速度调节模块44即可，本实施方式中只需调节滑动变阻器R_W就完成了调节电动机5速度的功能，具体实际操作时，调节转速调节旋钮24。在拖拉机停下来，转速为零时，控制器42输出为零，场效应晶体管V4截止，则电动机5也随之停止，播种机保持与拖拉机同步。电子控制装置34的具体实现电路如图6所示。

本控制装置的使用，使得播种机能轻松实现在规定距离内调整下种子数量而无需停车，保证下种子数量能根据车速变化而变化，在拖拉机停的情况下播种机保持同步，不会多下种子，准确性高，人为干涉因素变少，自动化程度提高。

具体实施方式四：本实施方式与实施方式三的不同之处在于，它还包括LCD显示器23和计数传感器12，电源41的第三输出端与LCD显示器23的电源输入端相连，计数传感器12的输出输与LCD显示器23的输入端相连，其它组成与连接关系与实施方式三相同。

为了确保了精确的播种量和监视当前的工作状况，本实施方式增加了对播下去的种子计数的功能，计数传感器12设置在排种肥器10下种出口处，采用干簧管进行计数，计数传感器12采集的播种的数据输出给LCD显示器23进行显示，这样，操作人员可以实时得到信息，一旦发生虚漏或不漏种子的现象可以及时发现，工作效率明显提高。

具体实施方式五：本实施方式与实施方式三的不同之处在于，它还包括强启动电路46，电源41的第四输出端与强启动电路46的输入端相连，强启动电路46的输出端与信号放大电路43的第二输入端相连，其它组成与连接关系与实施方式三相同。

图6中的C1、V5、R2组成的强启动电路46，在启动给电时会使电路产生足够大的电流加载，并使场效应晶体管V4导通，使得有足够的电流驱动电动机5，让电动机5工作，启动后，强启动电路46的工作结束，不再参与工作，电动机5的启停经由场效应晶体管V4控制。

具体实施方式六：(参见图4)本实施方式的电子控制装置34还包括转速调节旋钮24、LED工作指示灯25、开关26、吸附磁铁27、线束28、清零开关29和壳体35，LCD显示器23、转速调节旋钮24、LED工作指示灯25、开关26和清零开关29均设置在壳体35的表面上，电路板设置在壳体35内，线束28与电路板相连接，吸附磁铁27固定在壳体35的外表面上。其它与具体实施方式五相同。吸附磁铁27可将壳体35吸附在播种机或拖拉机上。

工作原理：播种机整机悬挂于农用拖拉机的右侧，(见图1)为了使开口器4、覆土器6和开沟器7有一向下的力设置了快速回位弹簧1(也有助液压油缸3快速回位的作用)。开沟器7和注水器8能同时完成开沟坐水，开沟器7可以根据需要选择，不坐水时只要把开沟器7拿掉就可。由于采用电子控制，特设电动机5来带动排种肥器10，排种肥器10根据电动机5的驱动来决定运转速度，电动机5受控于来自电子控制装置34的驱动电流大小，最终决定驱动电流大小的是来自车速传感器33的车速信号。车速越高电动机5的驱动电流变大转速增加，反之转速下降。电动机5的转速根据车速的变化而变化。

Claims (5)

1、一种电子控制种子播种数量的播种机，它由快速回位弹簧(1)、顺支架(2)、液压油缸(3)、开口器(4)、电动机(5)、覆土器(6)、开沟器(7)、注水器(8)、种肥箱(9)、排种肥器(10)、车体衔接件(11)、计数传感器(12)、施肥器(13)、计数传感器触发磁铁(14)、计数传感器电路接口(15)、排种肥器下传动齿轮(16)、变速齿轮箱(17)、第一链条(18)、传动齿轮(19)、第二链条(30)、排种肥器上传动齿轮(31)、横支架(32)、车速传感装置(33)和电子控制装置(34)组成，其特征在于：顺支架(2)的一端与横支架(32)的中部铰接形成丁字形结构，快速回位弹簧(1)固定在顺支架(2)的另一端上，液压油缸(3)的缸体一端与顺支架(2)铰接，液压油缸(3)的液压杆与横支架(32)铰接，车体衔接件(11)的一端与顺支架(2)相连接，车体衔接件(11)与横支架(32)相互平行，开沟器(7)固定在横支架(32)的一侧上，注水器(8)设置在开沟器(7)上，开口器(4)和覆土器(6)均设置在横支架(32)的另一侧上，排种肥器(10)与横支架(32)相连接，种肥箱(9)设置在排种肥器(10)的上部，施肥器(13)设置在排种肥器(10)的下部，变速齿轮箱(17)和电动机(5)均固定在排种肥器(10)上，电动机(5)的输出轴与变速齿轮箱(17)的输入端相连接，传动齿轮(19)与排种肥器上传动齿轮(31)同轴连接，变速齿轮箱(17)的输出端与排种肥器上传动齿轮(31)之间由第一链条(18)传动链接，传动齿轮(19)与排种肥器下传动齿轮(16)之间由第二链条(30)传动链接，计数传感器触发磁铁(14)固定在排种肥器下传动齿轮(16)的平面上，计数传感器(12)固定在排种肥器(10)上，电动机(5)、计数传感器(12)和电子控制装置(34)均通过计数传感器电路接口(15)电连接，车速传感装置(33)与电子控制装置(34)电连接。

2、根据权利要求1所述的电子控制种子播种数量的播种机，其特征在于：车速传感装置(33)由车速传感器触发磁铁(20)、车速传感器(21)和车速传感器电路接口(22)组成，车速传感器触发磁铁(20)设置在农用拖拉机的前轮上，车速传感器电路接口(22)设置在农用拖拉机的机架上，车速传感器(21)设置在车速传感器电路接口(22)上，车速传感器触发磁铁(20)与车速传感器(21)相感应。

3、根据权利要求1所述的电子控制种子播种数量的播种机，其特征在于：电子控制装置(34)包括电源(41)、控制器(42)、信号放大电路(43)、播种速度调节模块(44)和开关电路(45)，电源(41)的第一输出端与开关电路(45)的电源输入端相连，开关电路(45)的输出端与电动机(5)的输入端相连，电源(41)的第二输出端与控制器(42)的电源输入端相连，车速传感器(21)的输出端与控制器(42)的速度输入端相连，播种速度调节模块(44)的输出端与控制器(42)的调节输入端相连，控制器(42)的输出端与信号放大电路(43)的第一输入端相连，信号放大电路(43)的输出端与开关电路(45)的控制输入端相连。

4、根据权利要求3所述的电子控制种子播种数量的播种机，其特征在于：电子控制装置(34)还包括LCD显示器(23)和计数传感器(12)，电源(41)的第三输出端与LCD显示器(23)的电源输入端相连，计数传感器(12)的输出端与LCD显示器(23)的输入端相连。

5、根据权利要求3所述的电子控制种子播种数量的播种机，其特征在于：电子控制装置(34)还包括强启动电路(46)，电源(41)的第四输出端与强启动电路(46)的输入端相连，强启动电路(46)的输出端与信号放大电路(43)的第二输入端相连。

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