RU2763522C2 - Устройство распределения материала для сельскохозяйственных машин - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства. Устройство (100) содержит камеру (110), имеющую впускное отверстие (105) и выпускное отверстие (106) для распределяемого материала, пневматические средства для генерации изменения давления внутри камеры (110), ротационный распределяющий элемент (120), разделяющий камеру (110) на два отсека (111, 112). Первый отсек (111) находится в сообщении с впускным отверстием (105) и выпускным отверстием (106) камеры (110), а второй отсек (112) находится в сообщении по текучей среде с пневматическими средствами. Первый и второй отсеки (111, 112) разделены прокладкой. Ротационный распределяющий элемент (120) выполнен с возможностью приема материала исходя из значения давления внутри камеры (110) и его транспортировки от впускного отверстия (105) к выпускному отверстию (106) камеры (110). Устройство (100) распределения содержит по меньшей мере один датчик (310, 320), выполненный с возможностью детектирования параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеком (111, 112). Посевная машина содержит вышеописанное устройство (100) распределения материала. Обеспечивается постоянный мониторинг состояния гидравлического уплотнения между двумя отсеками устройства распределения. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к устройству распределения для сельскохозяйственных машин, распределяющему материал, в частности, распределяющему семена в почве.

Уровень техники

Как известно, в автоматизированном сельском хозяйстве широко распространено использование сельскохозяйственных машин, как устанавливаемых на тракторах, так и самоходных, предназначенное для распределения такого материала, как, например, удобрения или семена.

Типичным примером таких сельскохозяйственных машин являются прецизионные посевные машины, причем эти машины выполненный с возможностью сбрасывать одно семя за раз и выполнены так, что расстояние между двумя семенами, посаженными в почву, поддерживается постоянным.

Действительно, важно обеспечить, чтобы растения росли на одинаковом расстоянии друг от друга, чтобы каждое растение имело достаточное количество почвы для своего роста.

Прецизионные посевные машины содержат множество посадочных аппаратов, поддерживаемых рамой, опирающейся на землю посредством по меньшей мере одного колеса и соединенной с трактором для тяги самой посевной машины.

Каждый посадочный аппарат содержит по меньшей мере одно устройство распределения, имеющее камеру, имеющую впускное отверстие и выпускное отверстие для распределяемых семян и соединенную с возможностью переноса текучей среды с пневматическими средствами, создающими отрицательное давление внутри самой камеры.

Камера распределителя выполнена путем соединения двух полуоболочек с прокладкой, расположенной между ними.

В целом, ротационный распределяющий элемент разделяет камеру на два отсека, из которых первый отсек находится в сообщении с впускным отверстием и выпускным отверстием камеры, а второй отсек находится в сообщении по текучей среде с пневматическими средствами, причем между указанными двумя отсеками расположена прокладка.

Для создания изменения давления внутри камеры, пневматические средства могут попеременно, в зависимости от варианта осуществления, создавать отрицательное давление или положительное давление, относительно давления окружающей среды, внутри камеры.

Например, в зависимости от варианта осуществления, эти пневматические средства могут состоять из вентилятора, который механически соединен с отбором мощности на тракторе, или который может приводиться в действие пневматическим насосом.

Дополнительно, согласно вариантам осуществления, внутри камеры размещен элемент распределителя в виде диска, обычно выполненный из металлического материала и способный получать материал за счет отрицательного давления и транспортировать его от впускного отверстия к выпускному отверстию камеры до выпуска заданного количества сыпучего материала в конвейерной трубке, которая может переносить сыпучий материал вблизи почвы, на которую он должен быть сброшен.

Следует отметить, что также существуют распределители, работающие на основе разности давления между двумя отсеками, на которые распределяющий диск разделяет камеру распределителя, однако вместо поддержания отрицательного давления в отсеке, в котором размещены пневматические средства, такие распределители используют пневматические средства, выполненные для создания увеличения давления в первом отсеке, сообщающемся с впускным отверстием и выпускным отверстием камеры, такие как насос.

В этих распределителях распределяющий элемент принимает и временно удерживает семена за счет повышенного давления в первом отсеке и транспортирует их от впускного отверстия к выпускному отверстию камеры, пока не высвобождается заданное количество на почве, на которую оно должно быть сброшено. Один из недостатков обычных устройств распределения заключается в том, что вращательное движение распределяющего диска изнашивает сам распределяющий диск и прокладку, поскольку распределяющий диск остается прижатым к прокладке, когда он вращается, а именно вследствие значений давления, используемых в течение работы.

Износ распределяющего диска и прокладки приводит к посеву низкого качества, поскольку в таких условиях не могут поддерживаться надлежащие значения давления внутри камеры распределителя.

Поддержание правильных значений давления внутри камеры распределителя фактически необходимо для правильной работы устройства распределения.

Это также относится к распределителям, использующим насос или другие пневматические средства для повышения давления в первом отсеке, причем отсутствие гидравлического уплотнения между двумя отсеками может вызвать недостаточное давление в первом отсеке камеры.

В любом случае, если надлежащее значение давления не поддерживается в камере распределителя, семена не остаются прикрепленными к распределяющему диску или, если утечка воздуха не слишком велика, они прикрепляются к его отверстиям со слабой силой. С другой стороны, если давление чрезмерное, семенам трудно отделиться от высеивающего диска, в результате они падают на землю с задержкой.

Таким образом, семена будут посеяны с низким качеством, поскольку они будут неравномерно распределены на почве.

Однако последствия такого износа проявляются в более позднее время, когда растения начинают расти, и когда замечают, что расстояние их друг от друга не такое точное, как ожидалось, другими словами, когда уже определенно слишком поздно.

Для предотвращения этой проблемы, существует возможность выполнения профилактического обслуживания на посевной машине и измерения толщины высеивающего диска с использованием высокоточных инструментов, однако эти операции являются дорогостоящими и включат в себя простой.

Таким образом, задачей данного изобретения является создание системы для детектирования, в реальном времени, состояния гидравлического уплотнения между двумя отсеками устройства распределения.

Дополнительной задачей является создание системы, позволяющей предпринимать действия в случае проблем с герметичным уплотнением прокладки и/или распределяющего диска.

Эти задачи решаются за счет признаков изобретения, изложенных в независимом пункте формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения описывают предпочтительные и/или частные предпочтительные аспекты изобретения.

Раскрытие сущности изобретения

В частности, согласно одному из вариантов осуществления, заявлено устройство распределения материала для сельскохозяйственной машины, содержащее камеру, имеющую впускное отверстие и выпускное отверстие для распределяемого материала, пневматические средства для создания изменения давления внутри камеры, ротационный распределяющий элемент, разделяющий камеру на два отсека, причем первый отсек находится в сообщении с впускным отверстием и выпускным отверстием камеры, при этом второй отсек находится в сообщении по текучей среде с пневматическими средствами, причем первый и второй отсек разделены прокладкой, при этом ротационный распределяющий элемент выполнен с возможностью приема материала исходя из значения давления внутри камеры и его транспортировки от впускного отверстия к выпускному отверстию камеры.

Согласно изобретению устройство распределения содержит по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью детектирования параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеком.

Благодаря этому решению достигается постоянный мониторинг состояния гидравлического уплотнения между двумя отсеками устройства распределения.

Согласно одному аспекту изобретения датчик, выполненный с возможностью детектирования параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеком, представляет собой датчик индуктивного типа, выполненный с возможностью измерения уменьшения толщины прокладки.

Преимущество этого варианта осуществления заключается в том, что путем измерения степени износа прокладки можно улучшить мониторинг надлежащей работы устройства распределения.

Согласно другому аспекту изобретения датчик, измеряющий уменьшение толщины прокладки, предусмотрен для множества изнашиваемых элементов, утопленных в прокладке, постепенный износ которых модулирует сигнал, отображающий уменьшение толщины прокладки.

Преимущество этого варианта осуществления заключается в создании электронной системы для контроля в реальном времени уменьшения толщины прокладки.

В дополнительном варианте осуществления изобретения заявлено соединение управляющего блока с оптическим и/или акустическим предупредительным устройством, выполненным с возможностью активироваться, если значение уменьшения толщины, измеренное соответствующим датчиком на прокладке, больше заданного порогового значения.

Преимущество этого варианта осуществления заключается в возможности предупреждения оператора сельскохозяйственной машины, как только происходит сбой в системе, которая в нормальных условиях обеспечивает надлежащие значения давления в камере распределителя, именно по причине нарушения герметичного уплотнения камеры из-за изношенной прокладки, что, таким образом, не позволяет оператору продолжать посев низкого качества.

Согласно другому аспекту изобретения датчик, выполненный с возможностью детектирования параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеком, представляет собой датчик емкостного или индуктивного типа, выполненный с возможностью измерения уменьшения толщины ротационного распределяющего элемента.

В процессе эксплуатации изобретения датчик работает посредством прокладки, детектируя толщину металлического распределяющего диска.

В другом варианте осуществления изобретения датчик, выполненный с возможностью измерения уменьшения толщины ротационного распределяющего элемента, соединен с управляющим блоком, получающим от указанного датчика сигнал, отображающий уменьшение толщины ротационного распределяющего элемента.

Преимущество этого варианта осуществления заключается в создании электронной системы для контроля в реальном времени уменьшения толщины ротационного распределяющего элемента.

В другом варианте осуществления изобретения заявлено соединение управляющего блока с оптическим и/или акустическим предупредительным устройством, выполненным с возможностью активироваться, если значение уменьшения толщины, измеренное соответствующим датчиком на ротационном распределяющем элементе, является больше заданного порогового значения. Преимущество этого варианта осуществления заключается в возможности предупреждения оператора сельскохозяйственной машины, как только происходит сбой в системе, которая при нормальных условиях обеспечивает надлежащие значения давления в камере распределителя, именно по причине нарушения герметичного уплотнения камеры из-за изношенного распределяющего диска, что, таким образом, не позволяет оператору продолжить посев низкого качества.

Согласно дополнительному аспекту изобретения управляющий блок выполнен с возможностью передачи значений, полученных от датчика, на удаленный сервер.

Преимущество этого варианта осуществления заключается в обеспечении возможности сбора данных от каждой сельскохозяйственной посевной машины и планировании их обслуживания. Изобретение дополнительно относится к посевной машине, содержащей устройство распределения материала, с которым связан датчик износа распределяющего диска и/или датчик износа прокладки.

Краткое описание чертежей

Дополнительные характеристики и преимущества изобретения более ясны из последующего описания, приведенного в качестве неограничивающего примера, со ссылкой на чертежи на прилагаемых листах.

Фиг. 1 - вид спереди устройства распределения согласно изобретению;

Фиг. 2 - вид вдоль разреза А-А на фиг. 1 устройства согласно изобретению;

Фиг. 3 изображает высеивающий распределяющий диск, относящийся к устройству на фиг. 1 и 2.

Фиг. 4 - деталь варианта осуществления изобретения, представленного на фиг. 1; и

Фиг. 5 - деталь варианта осуществления изобретения, представленного на фиг. 2.

Осуществление изобретения

Со ссылкой на упомянутые чертежи, устройство распределения обозначено в целом посредством 100, при этом некоторые известные элементы указанного устройства распределения показаны только схематически, пунктирными линиями.

Устройство 100 распределения содержит кожух 101, выполненный внутри полым и выполненный с возможностью образовывать камеру 110 внутри него, причем в указанной камере размещен распределяющий диск 120 для распределяемого материала, например семян, как лучше описывается ниже.

Для простоты изобретение описано со ссылкой на тип устройства распределения, в котором используются пневматические средства для создания отрицательного давления внутри камеры 110, при этом следует понимать, что идеи изобретения, представленные в данном документе, могут также применяться к распределителям, использующим вместо этого пневматические средства для генерации повышенного давления в указанной камере, например, насос (не представлен для простоты). В более общем случае пневматические средства выполнены с возможностью генерации изменения давления внутри камеры (110).

Где это необходимо, ниже для полноты указываются любые конструктивные различия, применимые к распределителям, имеющим пневматические средства для генерации увеличения давления в камере 110.

Кожух 101 образован первой полуоболочкой 102 и второй полуоболочкой 103, которые могут быть соединены вместе для образования камеры 110.

В частности, каждая полуоболочка 102, 103 образована по существу вогнутым элементом и может быть размещена так, что вогнутая часть направлена к другой полуоболочке 102, 103.

Дополнительно первая полуоболочка 102 содержит периферийный фланец (не показан для простоты), который может быть соединен и закреплен посредством подходящих крепежных средств, которые сами по себе известны, на периферийном фланце 104' второй полуоболочки 103, например, посредством прокладки 300, размещенной между ними.

При использовании кожух 101 расположен в вертикальном положении, при этом плоскость периферийных фланцев по существу параллельна вертикали, термины верхний и нижний используются ниже в отношении указанного положения.

Первая полуоболочка 102 содержит загрузочный бункер 105, выполненный в верхней части указанной полуоболочки и соединенный с содержащим семена баком (не показан для простоты), для ввода семян вовнутрь камеры 110, причем указанный бак находится над устройством 100.

Загрузочный бункер 105 образован спускным желобом 115, обращенным к нижней части первой полуоболочки 102.

Первая полуоболочка 102 также содержит нижний выступ, который может, в сочетании с эквивалентной частью во второй полуоболочке 103, образовывать выпускной канал 106, через который семена выходят из камеры 110 по направлению к почве. Выпускной канал 106 для семян соединен с трубкой, не показана, имеющей конец, удаленный от камеры 110, для выпуска семян в предварительно созданную борозду.

Дополнительно первая полуоболочка 102 содержит сквозное отверстие 107, например, выполненное собственно в верхней части первой полуоболочки 102, для входа атмосферного воздуха, всасываемого через подходящие пневматические средства, которые сами по себе известны.

Это сквозное отверстие 107 предпочтительно соединено, через подходящую трубку, с фильтром, внешним по отношению к кожуху 101.

Дополнительно первая полуоболочка 102 может содержать дополнительное отверстие, закрытое перфорированной решеткой (для простоты не показана), причем указанное отверстие обеспечивает возможность прохождения воздуха между внутренней и наружной частью камеры 110 (в частности всасывание воздуха в камере 110) в течение работы устройства 100 распределения.

Вторая полуоболочка 103 содержит отверстие 108, например, выполненное в периферийной части собственно второй полуоболочки 103, с которым указанные пневматические средства соединены для создания отрицательного давления внутри камеры 110.

Пневматические средства содержат впускной канал 130, соединенный с камерой 110 в отверстии 108.

Впускной канал 130 образован, например, гибкой резиновой трубкой, имеющей первый конец, закрепленный на втором отверстии 108 камеры 110, и второй конец, закрепленный на соответствующих пневматических средствах, которые сами по себе известны.

Отверстие 108 предпочтительно выполнено в таком положении, что оно удалено по отношению к выпускному каналу 106, когда две полуоболочки 102, 103 соединены вместе, так что собственно отверстие 108 и выпускной канал 106 различны и отличаются друг от друга.

Как лучше видно на фиг. 1, во второй полуоболочке 103 выполнен отводной канал 109 для воздуха, всасываемого пневматическими средствами, причем первый находится в сообщении с отверстием 108.

Отводной канал 109 лежит в плоскости, по существу параллельной плоскости фланца первой полуоболочки 102, и имеет конец на отверстии 108 и противоположный конец, направленный к нижней части (при использовании) второй полуоболочки 103, т.е. к части второй полуоболочки 103, ближайшей к выпускному каналу 106, когда две полуоболочки 102, 103 соединены вместе. Отводной канал 109, например, с прямоугольным поперечным сечением, сообщается с отверстием 108 второй полуоболочки 103 на одном конце, при этом он открыт в плоскости, по существу, перпендикулярной плоскости фланца первой полуоболочки 102 на другом конце, при этом он закрыт в плоскости, параллельной плоскости указанного фланца, например, посредством пластины 109А.

В варианте осуществления, показанном на чертежах, отводной канал 109 по существу имеет вид дуги окружности и проходит по периферийному краю вогнутости второй полуоболочки 103.

Со ссылкой в частности на фиг. 2, распределяющий диск 120, размещенный внутри камеры 110, может быть распознан по пунктирной линии, причем указанный распределяющий диск может собирать материал и переносить его из загрузочного бункера 105 в выпускной канал 106.

Этот распределяющий диск 120 размещен в камере 110 так, что он лежит в плоскости, параллельной плоскости фланцев устройства 100 распределения, причем он по существу занимает весь объем камеры 110 на указанной плоскости, иными словами, края распределяющего диска 120 расположены по существу заподлицо с внутренними стенками камеры 110.

Дополнительно распределяющий диск 120 размещен в камере 110, по существу на фланцах устройства 100 распределения, т.е. вдали от нижних частей вогнутостей полуоболочек 102, 103.

В частности, распределяющий диск 120 разделяет камеру 110 на два отсека 111, 112, при этом первый отсек 111 сообщается с загрузочным бункером 105 и выпускным каналом 106, а второй отсек 112 сообщается с отверстием 108.

Как показано на фиг. 3, распределяющий диск 120 предпочтительно образован диском, например, выполненным из металла, содержащим первый набор сквозных отверстий 122, расположенных по окружности относительно собственно распределяющего диска 120. В частности, распределяющий диск 120 содержит набор первых отверстий 122, расположенных вблизи края собственно распределяющего диска 120, и набор вторых отверстий 123, расположенных на удалении от края диска относительно первых отверстий 122.

Первые отверстия 122 равноудалены друг от друга и имеют диаметр, меньший наименьшего материала, подлежащего распределению, например, семян. Сходным образом, вторые отверстия 123 также равноудалены друг от друга.

По меньшей мере одна часть первых отверстий 122 (например, по меньшей мере одно) перекрывает отводной канал 109 для воздуха, всасываемого пневматическими средствами, при этом указанный отводной канал находится в сообщении с отверстием 108 и расположен во второй полуоболочке 103, когда распределяющий диск 120 размещен в камере 110. В частности, каждое первое отверстие 122 может перекрывать отводной канал 109, когда сам распределяющий диск 120 вращается вокруг своей собственной оси 121. Внутри камеры 110 отрицательное давление передается из второго отсека 112 в первый отсек 111 через первые отверстия 122.

Распределяющий диск 120 выполнен за одно целое и коаксиально закреплен на ведущем диске 124, соединенным с ротационным валом 230, при этом, в частности, распределяющий диск 120 и ведущий диск 124 закреплены вместе последовательно вдоль оси 121 ротационного вала 230, например, на одном из концов самого вала, причем распределяющий диск 120 направлен к первой полуоболочке 102, а ведущий диск 124 направлен ко второй полуоболочке 103.

Ведущий диск 124 содержит, например, конфигурацию в виде спиц, выполненную за одно целое с ротационным валом 121 и имеющую множество расположенных по окружности и выступающих штифтов 125 вдоль направления, параллельного оси ротационного вала 121.

Штифты 125 могут быть вставлены вовнутрь вторых отверстий 123 распределяющего диска 120 таким образом, чтобы поддерживать сам распределяющий диск 120. В частности, штифты 125 могут выступать от распределяющего диска 120 по направлению к первой полуоболочке 102.

Ведущий диск 124 имеет диаметр, меньший диаметра распределяющего диска 120, при этом, в частности, первые отверстия 122 распределяющего диска 120 выступают за периферийный край ведущего диска 124.

Ротационный вал 230 соединен с приводными средствами, которые могут приводить его во вращение вокруг своей собственной оси 121 способами, известными сами по себе, для определения расстояния между семенами, распределяемыми вдоль направления движения вперед, на основе скорости движения вперед сельскохозяйственной машины.

Дополнительно устройство 100 также может содержать селекторное устройство 140, содержащее по существу плоский корпус, расположенный между первой и второй полуоболочками 102, 103, частично перекрывающий внешнюю часть распределяющего диска 120, в частности перекрывающий поверхность распределяющего диска 120, направленную к первой полуоболочке 102.

Кроме того, селекторное устройство 140 шарнирно закреплено на кожухе с возможностью совершать небольшие повороты вокруг оси, по существу параллельной плоскости фланцев устройства 100 распределения, и содержит средства регулировки положения селекторного устройства 140 относительно распределяющего диска 120, такие как, например, эксцентриковый штифт (не показан), размещенный в соответствующей прорези. Селекторное устройство 140 содержит зубчатый край 142, направленный к внутренней части камеры и расположенный вблизи первых отверстий 122 распределяющего диска 120. Зубчатый край 142 может соударяться с семенами, увлекаемыми распределяющим диском 120, так что увлекается ограниченное количество семян, как лучше описывается ниже.

На фиг. 2 показан вид в разрезе варианта осуществления, показывающий датчик, выполненный с возможностью детектирования значения параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеком (111, 112). В этом варианте осуществления датчик представляет собой датчик 310 индуктивного типа, выполненный с возможностью измерения уменьшения толщины прокладки 300 и размещенный в подходящем положении внутри прокладки 300, как видно, например, на детали B на фиг. 4 и на детали C на фиг. 5.

Предпочтительно датчик 310 представляет собой датчик износа, обеспечивающий множество элементов одноразового действия или изнашиваемых элементов (не показаны для простоты), утопленных в прокладке 300, постепенный износ которых модулирует сигнал, отображающий уменьшение толщины прокладки 300.

Датчик 310 соединен с управляющим блоком 450, получающим от указанного датчика 310 значение параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеком (111, 112), т.е. согласно настоящему варианту осуществления, сигнал, отображающий уменьшение толщины прокладки 300.

В этом случае для прокладки 300 также может быть предварительно установлен порог износа UG_th, при этом, когда такой порог превышен, управляющий блок 450 может активировать оптическое и/или акустическое предупредительное устройство 470 для генерации сигнала тревоги и, таким образом, позволить оператору приступить к техническому обслуживанию. Управляющий блок 450 также может передавать, например, значения, измеренные датчиком 310, по радио посредством технологий, которые сами по себе известны, на удаленный сервер 500, чтобы позволить, также и в этом случае, удаленному серверу 500 осуществлять мониторинг в реальном времени состояния множества устройств 100 распределения, вмешиваясь, таким образом, в случае сбоев и/или управляя запланированным обслуживанием различных устройств.

Например, значения, измеренные датчиком 310, могут передаваться через передатчик, соединенный с управляющим блоком 450, причем указанный передатчик выполнен с возможностью получения от собственно управляющего блока значений, измеренных датчиком 310.

Как видно на фиг. 1, 2, датчик дополнительно связан с устройством 100 распределения и выполнен с возможностью детектирования значения параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеком (111, 112). Согласно настоящему варианту осуществления дополнительный датчик представляет собой датчик 320, выполненный с возможностью измерения уменьшения толщины ротационного распределяющего диска 120.

Для целей данного изобретения подходит любой датчик емкостного или индуктивного типа, выполненный с возможностью измерения уменьшения толщины ротационного распределяющего элемента 120.

В таком положении, на основе известных индуктивных или емкостных способов, датчик 320 в любом случае может определять толщину металлического распределяющего диска 120.

Фактически необходимо контролировать толщину распределяющего диска 120. В известных вариантах осуществления, упомянутых в данном документе исключительно в качестве неограничивающего примера, толщина указанного диска равна 0,6 мм, таким образом, износ, составляющий даже всего лишь две десятых миллиметра, представляет очень высокий процент толщины и может поставить под угрозу работу высеивающего распределителя.

Дополнительно датчик 320 соединен с управляющим блоком 450, получающим от указанного датчика 320 значение параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеком (111, 112), или скорее, согласно настоящему варианту осуществления, сигнал, отображающий уменьшение толщины ротационного распределяющего элемента 120.

Программа процессора, например, хранящаяся в блоке 460 памяти, соединенном с управляющим блоком 450, может использовать такие значения, полученные от датчика 320, согласно описанным ниже способам.

Управляющий блок 450 также соединен с оптическим и/или акустическим предупредительным устройством 470, выполненным с возможностью активироваться, если значение уменьшения толщины, измеренное датчиком 310 на ротационном распределяющем элементе 120, больше заданного порогового значения UD_th.

Возвращаясь к примеру выше, современный высеивающий диск имеет толщину, равную 0,6 мм.

Это означает, что при уменьшении до 0,15 мм герметичное уплотнение между диском и прокладкой поддерживается постоянным, при этом ситуация начинает становиться критической ниже этой толщины до величины уменьшения, равной 0,2 мм износа.

Когда превышается минимальное пороговое значение UD_th, которое может быть точно равно 0,2 мм, управляющий блок 450 может активировать оптическое и/или акустическое предупредительное устройство 470 для генерации сигнала тревоги и, таким образом, позволить оператору приступить к техническому обслуживанию.

Управляющий блок 450 также может передавать, например, через радио, посредством технологий, которые сами по себе известны, значения, измеренные датчиком 320, на удаленный сервер 500.

Эта система позволяет удаленному серверу 500 осуществлять мониторинг в реальном времени состояния множества устройств 100 распределения, вмешиваясь в случае сбоев и/или управляя запланированным обслуживанием различных устройств.

Как для датчика 310, так и для датчика 320 могут быть дополнительно определены пороговые значения предварительного сигнала тревоги ниже значений UD_th и UG_th соответственно.

Работа описанного выше устройства 100 распределения заключается в следующем. В течение работы сельскохозяйственной машины, с которой связано указанное устройство 100 распределения, всасывающие средства создают всасывание из камеры 110 через впускной канал 130.

Отрицательное давление передается внутри камеры 110 из второго отсека 112 в первый отсек 111 через первые отверстия 122, при этом вращательное движение передается посредством известных средств на распределяющий диск 120, который, соответственно, вращается вокруг своей собственной оси 121.

Семена, содержащиеся в баке, поступают в камеру 110 через загрузочный бункер 105, при этом в частности, они собираются в нижней части первого отсека 111 под действием силы тяжести.

Благодаря отрицательному давлению, создаваемому в камере 110 пневматическими средствами, семена прилипают к распределяющему диску 120, в частности вблизи первых отверстий 122, при этом они увлекаются им из загрузочного бункера 105 по направлению к выпускному каналу 106.

В течение вращения распределяющего диска 120 зазубренный край 142 селекторного устройства 140 и штифты 125 ведущего диска 124 соударяются с семенами, увлекаемыми самим распределяющим диском, чтобы вызывать отсоединение семян, прилипающих к распределяющему диску 120 с более слабой силой сцепления, т.е. семян, прилипающих вблизи первых отверстий 122, но не на них. Таким образом, количество семян, прилипающих к каждому первому отверстию 122, ограничено одним.

Когда семена приближаются к выпускному каналу 106, и, в частности, когда соответствующее первое отверстие 122 находится на отводном канале, отрицательное давление, позволяющее семенам прилипать к поверхности распределяющего диска 120, перестает действовать на семена, таким образом, семена падают под действием силы тяжести вовнутрь выпускного канала 106.

В течение всех описанных этапов датчик 310 износа прокладки передает данные, относящиеся к износу прокладки 300, в управляющий блок 450.

Эти данные могут быть собраны в виде таблиц и/или графиков, пригодных для статистического анализа, относящегося к плановому обслуживанию устройств высева семян, например, данные могут быть отправлены в удаленный сервер 500 заранее.

В случае, когда величина уменьшения толщины прокладки 300, измеренная датчиком 310, превышает заданное пороговое значение UG_th, состояние неисправности распределителя возникает вследствие того, что отрицательное давление, которое должно поддерживаться в течение работы высеивающего распределителя, не может быть достигнуто из-за износа прокладки 300. В этом случае операция посева прерывается.

Кроме того, в течение всех описанных этапов процесса датчик 320 передает данные, относящиеся к износу распределяющего диска 120, в управляющий блок 450.

Эти данные могут быть собраны в виде таблиц и/или графиков, пригодных для статистического анализа, относящегося к плановому обслуживанию устройств высева семян, например, данные могут быть отправлены в удаленный сервер 500 заранее.

В случае, когда величина уменьшения толщины ротационного распределяющего диска 120, измеренная датчиком 320, превышает заданное пороговое значение UD_th, состояние неисправности распределителя возникает вследствие того, что отрицательное давление, которое должно поддерживаться в течение работы высеивающего распределителя, не может быть достигнуто из-за износа диска 120.

В этом случае операция посева также прерывается.

В предложенном изобретении могут быть выполнены множество других возможных модификаций и изменений, все из которых находятся в пределах объема идеи изобретения.

Дополнительно все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами.

На практике используемые материалы, а также возможные формы и размеры могут быть любыми согласно требованиям без отклонения от объема охраны в приведенной ниже формуле изобретения.

Claims (16)

1. Устройство (100) распределения материала для сельскохозяйственной машины, содержащее:

- камеру (110), имеющую впускное отверстие (105) и выпускное отверстие (106) для распределяемого материала;

- пневматические средства для генерации изменения давления внутри камеры (110);

- ротационный распределяющий элемент (120), разделяющий камеру (110) на два отсека (111, 112), причем первый отсек (111) находится в сообщении с впускным отверстием (105) и выпускным отверстием (106) камеры (110), а второй отсек (112) находится в сообщении по текучей среде с пневматическими средствами, причем первый и второй отсеки (111, 112) разделены прокладкой (300);

причем ротационный распределяющий элемент (120) выполнен с возможностью приема материала исходя из значения давления внутри камеры (110) и его транспортировки от впускного отверстия (105) к выпускному отверстию (106) камеры (110),

отличающееся тем, что устройство (100) распределения содержит по меньшей мере один датчик (310, 320), выполненный с возможностью детектирования параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеками (111, 112).

2. Устройство (100) по п. 1, в котором датчик (310), выполненный с возможностью детектирования параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеками (111, 112), представляет собой датчик (310) индуктивного типа, выполненный с возможностью измерения уменьшения толщины прокладки (300).

3. Устройство (100) по п. 2, в котором датчик (310), измеряющий уменьшение толщины прокладки (300), предусмотрен для множества изнашиваемых элементов, утопленных в прокладке (300), постепенный износ которых модулирует сигнал, отображающий уменьшение толщины прокладки (300).

4. Устройство (100) по п. 2, в котором датчик (310), измеряющий уменьшение толщины прокладки (300), соединен с управляющим блоком (450), получающим от указанного датчика (310) сигнал, отображающий уменьшение толщины прокладки (300).

5. Устройство (100) по п. 4, в котором управляющий блок (450) соединен с оптическим и/или акустическим предупредительным устройством (470), выполненным с возможностью активироваться, если значение уменьшения толщины, измеренное датчиком (310) на прокладке (300), больше заданного порогового значения (UGth).

6. Устройство (100) по п. 1, в котором датчик, выполненный с возможностью детектирования параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеками (111, 112), представляет собой датчик (320) емкостного или индуктивного типа, выполненный с возможностью измерения уменьшения толщины ротационного распределяющего элемента (120).

7. Устройство (100) по п. 6, в котором датчик (320), выполненный с возможностью измерения уменьшения толщины ротационного распределяющего элемента (120), соединен с управляющим блоком (450), получающим от указанного датчика (320) сигнал, отображающий уменьшение толщины ротационного распределяющего элемента (120).

8. Устройство (100) по п. 7, в котором управляющий блок (450) соединен с оптическим и/или акустическим предупредительным устройством (470), выполненным с возможностью активироваться, если значение уменьшения толщины, измеренное датчиком (320) на ротационном распределяющем элементе (120), больше заданного порогового значения (UDth).

9. Устройство (100) по п. 4 или 7, в котором управляющий блок (450) выполнен с возможностью передачи значений, полученных от датчика (310, 320), на удаленный сервер (500).

10. Устройство (100) по п. 9, отличающееся тем, что содержит передатчик, соединенный с управляющим блоком и выполненный с возможностью получения от управляющего блока (450) значений параметра, отражающего гидравлическое уплотнение между первым и вторым отсеками (111, 112), измеренных датчиком (310, 320), и их передачи на удаленный сервер (500).

11. Посевная машина, содержащая устройство (100) распределения материала по любому из пп. 1-10.

Images