UA123575C2 - Оновлення виконання завдань сільськогосподарського припису - Google Patents
Оновлення виконання завдань сільськогосподарського припису Download PDFInfo
- Publication number
- UA123575C2 UA123575C2 UAA201703273A UAA201703273A UA123575C2 UA 123575 C2 UA123575 C2 UA 123575C2 UA A201703273 A UAA201703273 A UA A201703273A UA A201703273 A UAA201703273 A UA A201703273A UA 123575 C2 UA123575 C2 UA 123575C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- data
- agricultural
- tasks
- prescription
- user device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 171
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 474
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 204
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 147
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 76
- 230000002411 adverse Effects 0.000 claims description 56
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 51
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 49
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 39
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 21
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 19
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 19
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 14
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 14
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 12
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 2
- 244000005894 Albizia lebbeck Species 0.000 claims 8
- 241000283965 Ochotona princeps Species 0.000 claims 5
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 claims 4
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims 4
- 241000254173 Coleoptera Species 0.000 claims 3
- 241001649081 Dina Species 0.000 claims 3
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 claims 3
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 claims 3
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 claims 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 claims 2
- 244000301682 Heliotropium curassavicum Species 0.000 claims 2
- 235000015854 Heliotropium curassavicum Nutrition 0.000 claims 2
- 241000824268 Kuma Species 0.000 claims 2
- 230000035622 drinking Effects 0.000 claims 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims 2
- FBOUIAKEJMZPQG-AWNIVKPZSA-N (1E)-1-(2,4-dichlorophenyl)-4,4-dimethyl-2-(1,2,4-triazol-1-yl)pent-1-en-3-ol Chemical compound C1=NC=NN1/C(C(O)C(C)(C)C)=C/C1=CC=C(Cl)C=C1Cl FBOUIAKEJMZPQG-AWNIVKPZSA-N 0.000 claims 1
- SHXWCVYOXRDMCX-UHFFFAOYSA-N 3,4-methylenedioxymethamphetamine Chemical compound CNC(C)CC1=CC=C2OCOC2=C1 SHXWCVYOXRDMCX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N Acetaminophen Chemical group CC(=O)NC1=CC=C(O)C=C1 RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims 1
- 101500020117 Aedes aegypti Sialokinin Proteins 0.000 claims 1
- 241001279686 Allium moly Species 0.000 claims 1
- 240000005220 Bischofia javanica Species 0.000 claims 1
- 235000010893 Bischofia javanica Nutrition 0.000 claims 1
- OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N Bromadiolone Chemical compound C=1C=C(C=2C=CC(Br)=CC=2)C=CC=1C(O)CC(C=1C(OC2=CC=CC=C2C=1O)=O)C1=CC=CC=C1 OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 101100310222 Caenorhabditis briggsae she-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000283707 Capra Species 0.000 claims 1
- 241000283153 Cetacea Species 0.000 claims 1
- 235000003913 Coccoloba uvifera Nutrition 0.000 claims 1
- 244000060011 Cocos nucifera Species 0.000 claims 1
- 235000013162 Cocos nucifera Nutrition 0.000 claims 1
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 claims 1
- 241000557626 Corvus corax Species 0.000 claims 1
- 244000304337 Cuminum cyminum Species 0.000 claims 1
- 235000007129 Cuminum cyminum Nutrition 0.000 claims 1
- 241000632511 Daviesia arborea Species 0.000 claims 1
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 claims 1
- 101150105088 Dele1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000698776 Duma Species 0.000 claims 1
- 240000000298 Elaeagnus multiflora Species 0.000 claims 1
- 235000009245 Elaeagnus multiflora Nutrition 0.000 claims 1
- 244000025361 Ficus carica Species 0.000 claims 1
- 235000008730 Ficus carica Nutrition 0.000 claims 1
- 241001547860 Gaya Species 0.000 claims 1
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 241000581652 Hagenia abyssinica Species 0.000 claims 1
- 241000110847 Kochia Species 0.000 claims 1
- 241000087799 Koma Species 0.000 claims 1
- 101100498160 Mus musculus Dach1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100237844 Mus musculus Mmp19 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101500025412 Mus musculus Processed cyclic AMP-responsive element-binding protein 3-like protein 1 Proteins 0.000 claims 1
- 241001318330 Nenia Species 0.000 claims 1
- 241000697033 Ostracion meleagris Species 0.000 claims 1
- 208000005141 Otitis Diseases 0.000 claims 1
- 241000531207 Oxera splendida Species 0.000 claims 1
- 240000004520 Passiflora ligularis Species 0.000 claims 1
- 235000013744 Passiflora ligularis Nutrition 0.000 claims 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 claims 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 claims 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 claims 1
- 240000008976 Pterocarpus marsupium Species 0.000 claims 1
- 241001303601 Rosacea Species 0.000 claims 1
- 244000172730 Rubus fruticosus Species 0.000 claims 1
- 229940125377 Selective β-Amyloid-Lowering Agent Drugs 0.000 claims 1
- 241000078006 Shaka Species 0.000 claims 1
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims 1
- 241000252794 Sphinx Species 0.000 claims 1
- 244000300264 Spinacia oleracea Species 0.000 claims 1
- 235000009337 Spinacia oleracea Nutrition 0.000 claims 1
- 241001424341 Tara spinosa Species 0.000 claims 1
- 238000012550 audit Methods 0.000 claims 1
- 235000015241 bacon Nutrition 0.000 claims 1
- 230000000035 biogenic effect Effects 0.000 claims 1
- 235000021029 blackberry Nutrition 0.000 claims 1
- 238000009933 burial Methods 0.000 claims 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 claims 1
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 claims 1
- 101150116749 chuk gene Proteins 0.000 claims 1
- 239000000571 coke Substances 0.000 claims 1
- 235000005583 doda Nutrition 0.000 claims 1
- 208000019258 ear infection Diseases 0.000 claims 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 claims 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 claims 1
- 235000012020 french fries Nutrition 0.000 claims 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 claims 1
- 238000004770 highest occupied molecular orbital Methods 0.000 claims 1
- 244000145841 kine Species 0.000 claims 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 claims 1
- 239000002574 poison Substances 0.000 claims 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims 1
- 235000020079 raki Nutrition 0.000 claims 1
- 235000008001 rakum palm Nutrition 0.000 claims 1
- 201000004700 rosacea Diseases 0.000 claims 1
- 210000003296 saliva Anatomy 0.000 claims 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 claims 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 abstract 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 159
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 93
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 68
- 230000006870 function Effects 0.000 description 68
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 53
- 230000009471 action Effects 0.000 description 47
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 32
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 26
- 238000013481 data capture Methods 0.000 description 25
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 22
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 20
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 17
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 16
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 12
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 12
- 239000003102 growth factor Substances 0.000 description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 10
- 239000011368 organic material Substances 0.000 description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 9
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 8
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 8
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 7
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 7
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 7
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 7
- 239000012297 crystallization seed Substances 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 7
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 6
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 6
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 5
- 241000143958 Limenitis archippus Species 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 4
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 208000011117 substance-related disease Diseases 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 239000000618 nitrogen fertilizer Substances 0.000 description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 2
- 230000000855 fungicidal effect Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 2
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 238000004162 soil erosion Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 2
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 241001175904 Labeo bata Species 0.000 description 1
- 101100385396 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) cka1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000008239 natural water Substances 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000004016 soil organic matter Substances 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/95—Retrieval from the web
- G06F16/953—Querying, e.g. by the use of web search engines
- G06F16/9535—Search customisation based on user profiles and personalisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Спосіб починається з розподілення, за допомогою обчислювального пристрою, множини завдань сільськогосподарського припису для сільськогосподарської географічної зони по парку сільськогосподарського обладнання. Під час виконання завдань з множини завдань спосіб продовжується на етапі, на якому принаймні за допомогою дещо з парку сільськогосподарського обладнання збирають дані про виконання завдання. На основі даних про виконання завдання спосіб продовжується на етапі, на якому за допомогою обчислювального пристрою оновлюють принаймні одне з сільськогосподарського припису, множини завдань та розподілення принаймні одного завдання з множини завдань.
Description
Ця заявка заявляє пріоритет по попередній заявці на патент США Мо 62/046346 під назвою "ОТІШАІМО 5ЕМЗОК БАТА ТО СЕМЕКАТЕ АМ АСКІСОГТОКАЇ. РКЕЗСРЕІРТІОМ", поданій 5 вересня 2014 року, попередній заявці на патент США Мо 62/052034 під назвою "ОЕТЕКМІМІМО
СКОР НАКМЕ5ТІМО МЕ ОЮ", поданій 18 вересня 2014 року, та заявці на патент на винахід США
Мо 14/810809 під назвою "ОРОАТІМО ЕХЕСИОТІОМ ОБ ТАК ОБ АМ АСКІСИОЇТОКАЇ.
РКЕЗСКІРТІОМ", поданої 28 липня 2015 року, всі з яких включені цією згадкою шляхом посилання в повному обсязі в цю заявку та становлять її частину у всіх відношеннях.
Звіт у відношенні дослідження та розробки, що фінансуються з федерального бюджету, - не передбачений.
Включення за допомогою посилання матеріалу, наданого на компакт-диску, - не передбачене.
ГАЛУЗЬ ТЕХНІКИ
Цей винахід відноситься загалом до обчислювальних систем, які застосовуються в сільському господарстві, та більш конкретно - до застосування обчислювальних систем для припису аспектів сільськогосподарського життєвого циклу для забезпечення покращених результатів сільськогосподарського життєвого циклу.
РІВЕНЬ ТЕХНІКИ
Сільське господарство, як відомо, включає вирощування рослин для підтримки і підвищення якості життя людини. Вирощування рослин передбачає виконання численних етапів сільськогосподарського життєвого циклу, таких як, управління земельними ресурсами, зрошення, внесення добрив, посів та збирання врожаю. Ефективність сільськогосподарського життєвого циклу може залежати від управління процесом виконання численних етапів та також може залежати від багатьох умов, таких як, наявне сонячне світло, забезпеченість водою, діапазони температур, швидкість вітру, тип грунту, поживні речовини грунту та інших факторів.
Як відомо, обчислювальні пристрої збирають дані, зберігають дані, обробляють дані та обмінюються даними. Приклади обчислювального пристрою включають вбудовану в сільськогосподарське обладнання електроніку, смартфон, планшетний комп'ютер, ноутбук, персональний комп'ютер, сервер збереження даних та/або сервер обробки даних. Загалом будь-який пристрій, який містить обчислювальний блок, один або більше інтерфейсів, та
Зо систему збереження даних, може вважатися обчислювальним пристроєм.
Як також відомо, обчислювальні пристрої можуть бути застосовані для збирання даних, пов'язаних з сільськогосподарським життєвим циклом, та обробки зібраних даних. Такі оброблені дані можуть бути використані для розуміння причинно-наслідкових зв'язків, пов'язаних з ефективністю сільськогосподарського життєвого циклу.
КОРОТКИЙ ОПИС ДЕКІЛЬКОХ ТИПІВ ГРАФІЧНИХ МАТЕРІЛІВ
На Фіг. 1 проілюстрована структурна схема варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 2 проілюстрована схема, що демонструє варіант реалізації множини ділянок згідно з цим винаходом.
На Фіг. З проілюстрована схема, що демонструє варіант реалізації множини підділянок згідно з цим винаходом.
На Фіг. 4 проілюстрована структурна схема варіанта реалізації пристрою користувача згідно з цим винаходом.
На Фіг. 5 проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 6 проілюстрована схема, що демонструє варіант реалізації шляху переміщення для відповідної ділянки згідно з цим винаходом.
На Фіг. 7 проілюстрована схема, що демонструє взаємозв'язок між пристроєм користувача та траєкторіями уздовж шляху переміщення згідно з цим винаходом.
На Фіг. 8 проілюстрована схема, що демонструє приклад структури запису даних згідно з цим винаходом.
На Фіг. 9 проілюстрована структурна схема варіанта реалізації блоку прикладних програм та відповідного запам'ятовувального блоку згідно з цим винаходом.
На Ффіг. 10 проілюстрована схема, що демонструє інший варіант реалізації шляху переміщення для відповідної ділянки згідно з цим винаходом.
На Фіг. 11 проілюстрована схема, що демонструє взаємозв'язок між пристроєм користувача, набором виконавчих пристроїв та траєкторіями уздовж шляху переміщення згідно з цим винаходом.
На Фіг. 12А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної 60 системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 128 проілюстрована структурна схема варіанта реалізації пристрою користувача згідно з цим винаходом.
На Фіг. 12С проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад збирання даних для генерування сільськогосподарського припису згідно з цим винаходом.
На Фіг. 120 проілюстрована блок-схема, що демонструє інший приклад збирання даних для генерування сільськогосподарського припису згідно з цим винаходом.
На Фіг. 13А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 138-С проілюстровані схеми розподілення ресурсів сільськогосподарського припису згідно з цим винаходом.
На Фіг. 130 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад оновлення призначень ресурсів згідно з цим винаходом.
На Фіг. 13БЕ-Е проілюстровані блок-схеми, що відображають приклад оновлення виконання задач сільськогосподарського припису згідно з цим винаходом.
На Фіг. 14А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг 148 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад ідентифікації несприятливого вихідного рівня збору врожаю посівів згідно з цим винаходом.
На Фіг. 15А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг 158 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад ідентифікації несприятливого рівня саджання посівів згідно з цим винаходом.
На Фіг. 16А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 168 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад ідентифікації несприятливого рівня застосування застосовуваної речовини згідно з цим винаходом.
На Фіг. 17А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг 178 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад генерування
Зо сільськогосподарського припису щодо обробки грунту згідно з цим винаходом;
На Фіг. 18А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 188 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад генерування сільськогосподарського припису щодо пошуку згідно з цим винаходом.
На Фіг. 19А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 198 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад генерування оновленого сільськогосподарського припису на основі прогнозованих погодних умов згідно з цим винаходом.
На Фіг. 20А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації пристрою користувача згідно з цим винаходом.
На Фіг. 208 проілюстрована структурна схема варіанта реалізації модуля обробки прикладних програм згідно з цим винаходом.
На Фіг. 20С проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад позапланового отримання інформації про місцезнаходження, яке забезпечує можливість збору даних для генерування сільськогосподарського припису згідно з цим винаходом.
На Фіг. 21А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг 218 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад генерування сільськогосподарського припису щодо внесення азотних добрив згідно з цим винаходом.
На Фіг. 22А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг 22В проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад генерування сільськогосподарського припису щодо збору врожаю згідно з цим винаходом.
На Фіг. 23А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 238 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад визначення врожайності посівів згідно з цим винаходом.
На Фіг. 24А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної 60 системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 248 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад оптимізації врожайності посівів згідно з цим винаходом.
На Фіг. 25А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 258 проілюстрована схема, що демонструє приклад корекції даних датчиків згідно з цим винаходом.
На Фіг. 25С проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад підвищення точності даних датчиків збору врожаю згідно з цим винаходом.
На Фіг. 26А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 268 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад підвищення точності даних врожайності згідно з цим винаходом.
На Фіг. 27А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 278 проілюстрована блок-схема, що демонструє інший приклад підвищення точності даних врожайності згідно з цим винаходом.
На Фіг. 28А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи згідно з цим винаходом.
На Фіг. 288 проілюстрована блок-схема, що демонструє приклад відстежування ланцюжка поставок посівного матеріалу згідно з цим винаходом.
ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС СУТІ ВИНАХОДУ
На Фіг. 1 проілюстрована структурна схема варіанта реалізації розподіленої обчислювальної системи 10, яка містить принаймні одну бездротову мережу 18 визначення місцезнаходження, одну або більше бездротових мереж 1, 2 передачі даних тощо, мережу 24, блок 16 прикладних програм, запам'ятовувальний блок 36, множину пристроїв користувача 14 та множину пристроїв користувача, які відповідають ділянкам 1-К (наприклад, пристрої користувача 1-1А, 1-10, 1-2А, 1-2С та іншії, які відповідають ділянці 1, пристрої користувача 2-1А, 2-18, 2-1С, 2-2А, 2-2С та інші, які відповідають ділянці 2). В подальшому пристрої користувача, які відповідають ділянкам, та пристрої користувача 14 можуть взаємозаміно називатися пристроями користувача.
Компоненти обчислювальної системи 10 з'єднані мережею 24, яка може містити одну або більше із бездротових та/або дротових систем зв'язку, одну або більше приватних систем зв'язку, інтернет-систему загального користування, одну або більше локальних мереж передачі даних (ГАМ) та одну або більше глобальних мереж передачі даних (М/АМ).
Кожна бездротова мережа передачі даних містить одну або більше з бездротової системи зв'язку загального користування та приватної бездротової системи зв'язку та може працювати згідно з одним або більше промисловими стандартами бездротового зв'язку, які містять універсальну систему мобільного зв'язку (ШМТ5), глобальну систему мобільного зв'язку (ЗОМ), систему довготермінового розвитку (ТЕ), систему широкосмугового мультиплексування з кодовим розділенням (МУСОМА), ІЕЕ 802.11, ІЕЕЕ 802.16. Кожна бездротова мережа 1-8 передачі даних відправляє сигнали 42 бездротової передачі даних в пристрої користувача та приймає сигнали 42 бездротової передачі даних із пристроїв користувача, щоб передавати повідомлення 44 даних та/або повідомлення 46 прикладних програм. Пристрої користувача, які відповідають визначеним ділянкам, можуть відправляти та приймати сигнали 42 бездротової передачі даних безпосередньо між двома або більше пристроями користувача. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток два пристрої користувача можуть обмінюватися інформацією 40 взаємодії безпосередньо через дротовий інтерфейс між двома пристроями користувача. Для прикладу, пристрій користувача 2-1А обмінюється інформацією 40 взаємодії з пристроєм користувача 2-18, коли пристрій користувача 2-1А та пристрій користувача 2-18 функціонально зв'язані за допомогою дротового інтерфейсу.
Бездротова мережа 18 визначення місцезнаходження містить одну або більше з бездротової системи визначення місцезнаходження загального користування (наприклад, глобальної навігаційної супутникової системи (СРБ5), стільникової мережі) та приватної бездротової системи визначення місцезнаходження (наприклад, радіомаяка, бездротової локальної мережі (МЛ АМ)). Бездротова мережа 18 визначення місцезнаходження відправляє сигнали 38 місцезнаходження бездротової передачі в принаймні деякі з множини пристроїв користувача для забезпечення можливості визначення інформації про місцезнаходження.
Блок 16 прикладних програм та запам'ятовувальний блок 36 містять модуль обробки (наприклад, модуль обробки прикладних програм) та пам'ять для підтримки виконання однієї або більше прикладних програм (наприклад, прикладної програми оптимізації бо сільськогосподарського життєвого циклу) та збереження інформації. Кожний пристрій користувача може являти собою портативний обчислювальний пристрій (наприклад, вбудовану в сільськогосподарське обладнання електроніку, захисний ключ, який підключається до інтерфейсу сільськогосподарського обладнання, вбудовану в транспортний засіб електроніку, смартфон, планшетний комп'ютер, ноутбук, портативний комп'ютер та/або будь-який інший портативний пристрій, який містить обчислювальний блок), та/або стаціонарний обчислювальний пристрій (наприклад, настільний комп'ютер, приставку для кабельного телебачення, сервер прикладних програм, інтерфейс користувача інтернет-телебачення та/або будь-який інший стаціонарний пристрій, який містить обчислювальний блок). Такий портативний або стаціонарний обчислювальний пристрій містить одне або більше з обчислювального блоку (наприклад, який забезпечує функціональність модуля обробки), один або більше бездротових модемів, датчиків та один або більше інтерфейсів користувача. Пристрій користувача більш докладно розглядається з посиланням на Фіг. 4.
Сільськогосподарське обладнання (наприклад, фермерське обладнання) включає будь-які механізми, пристрій та/або знаряддя, пов'язані з сільським господарством. Для прикладу, сільськогосподарське обладнання може включати в себе одне або більше з трактора, сівалки, пристрою для внесення добрив (наприклад обладнання для внесення добрив), грунтооброблювального пристрою, обладнання для поливу, комбайна та механізму для збирання врожаю (наприклад, обладнання для збирання врожаю). Як приклад реалізації пристрою користувача, пристрої користувача 1-1А, 1-2А, 2-1А та 2-2А являють собою вбудовану в сільськогосподарське обладнання електроніку, пов'язану з сільськогосподарськими тракторами. Як інший приклад, пристрої користувача 1-10, 2-1С, 1-2С та 2-2С являють собою смартфони. Як ще один конкретний приклад, пристрій користувача 2-18 являє собою захисний ключ, який підключається до інтерфейсу трактора.
Пристрій користувача 14, блок 16 прикладних програм та запам'ятовувальний блок 36 можуть бути реалізовані різними способами. Для прикладу, перший пристрій користувача містить обчислювальний блок, що містить блок 16 прикладних програм. Як інший приклад, другий пристрій користувача містить інший обчислювальний блок, який містить запам'ятовувальний блок 36. Як інший приклад, третій пристрій користувача містить інший обчислювальний блок, який містить блок 16 прикладних програм та запам'ятовувальний блок
Зо 36. Як ще один приклад, ще один обчислювальний блок містить блок 16 прикладних програм та запам'ятовувальний блок 36.
Загалом та щодо оптимізації сільськогосподарського життєвого циклу, обчислювальна система 10 підтримує принаймні п'ять приведених як приклад функцій: захоплення даних, аналізування даних, отримання підсумку аналізу, отримання сільськогосподарського припису та застосування сільськогосподарського припису при виконанні етапів, пов'язаних з сільськогосподарським життєвим циклом. Згідно з цими функціями можуть бути створені сільськогосподарські приписи, які відносяться у взаємному відношенні до ймовірних життєвих циклів садіння та можуть бути застосовані для покращення ефективності загального сільськогосподарського життєвого циклу.
Перша наведена як приклад функція включає захоплення даних обчислювальною системою 10. В цьому прикладі пристрій користувача 1-1А приймає сигнали 38 місцезнаходження бездротової передачі та визначає на їх основі інформацію про місцезнаходження (наприклад, координати місцезнаходження, позначку часу, ідентифікацію ділянки 1). На базі інформації про місцезнаходження пристрій користувача 1-1ТА захоплює дані, які відповідають одному або більше етапам сільськогосподарського життєвого циклу, в межах географічної ділянки 1 та генерує сигнали 42 бездротової передачі даних на основі одного або більше з цих даних та інформації про місцезнаходження. Як конкретний приклад, пристрій користувача 1-1А проходить принаймні частину географічної ділянки 1 та захоплює дані датчика у вигляді захоплених даних, якщо вбудована керуюча електроніка для сільськогосподарського трактора містить пристрій користувача 1-1А. В альтернативному варіанті реалізації винаходу пристрій користувача 1-1А зберігає принаймні частину захоплених даних в локальну пам'ять. Сигнали 42 бездротової передачі даних з пристрою користувача 1-1Т1А приймаються пристроєм користувача 1-16.
Пристрій користувача 1-1С отримує дані з прийнятих сигналів 42 бездротової передачі даних від пристрою користувача 1-1А та потім генерує сигнали 42 бездротової передачі даних для передачі в бездротову мережу 1 передачі даних, де сигнали 42 бездротової передачі даних основані на цих даних.
Бездротова мережа 1 передачі даних приймає сигнали 42 бездротової передачі даних від пристрою користувача 1-13 та декодує ці сигнали 42 бездротової передачі даних для відтворення даних. Після відтворення даних бездротова мережа 1 передачі даних відсилає бо повідомлення 44 даних, через мережу 24, в запам'ятовувальний блок 36, при цьому повідомлення 44 даних містить відтворені дані. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток, пристрій користувача 1-2А функціонує подібно до пристрою користувача 1-1А, щоб захоплювати додаткові дані в межах ділянки 1 та відсилати додаткові захоплені дані через пристрій користувача 1-2С, бездротову мережу 1 передачі даних та мережу в запам'ятовувальний блок 36. Отримавши одне або більше з повідомлення 44 даних від пристрою користувача 1-1А та іншого повідомлення даних від пристрою користувача 1-2А, запам'ятовувальний блок 36 отримує відтворені дані з повідомлення 44 даних від пристрою користувача 1-1А та/або отримує додаткові захоплені дані з іншого повідомлення 44 даних від пристрою користувача 1-2А для отримання даних з ділянки 1.
Отримавши дані з ділянки 1, запам'ятовувальний блок 36 генерує запис даних на основі даних з ділянки 1. Після генерування записів даних запам'ятовувальний блок 36 допомагає збереги записи даних в принаймні одному: з локальної пам'яті, яка пов'язана з запам'ятовувальним блоком, блоку прикладних програм, одного або більше пристроїв користувача, іншого запам'ятовувального блоку, та в запам'ятовувальній системі. Як конкретний приклад, запам'ятовувальний блок 36 зберігає записи даних в локальній пам'яті запам'ятовувального блоку та відсилає, через мережу 24, інформаційне повідомлення 48 в пристрій користувача 14, який пов'язаний з ділянкою 1, при цьому це інформаційне повідомлення 48 містить запис даних.
В іншому прикладі операції з захоплення даних пристрій користувача 2-1А захоплює дані, пов'язані з ділянкою 2, та відсилає інформацію 40 взаємодії в пристрій користувача 2-18, при цьому ця інформація 40 взаємодії містить захоплені дані, які пов'язані з ділянкою 2, та інформацію про місцезнаходження, пов'язану з пристроєм користувача 2-А. Ж В альтернативному варіанті реалізації або на додаток, пристрій користувача 2-1А зберігає принаймні частину інформації 40 взаємодії в локальній пам'яті пристрою користувача 2-1А.
Пристрій користувача 2-18 відсилає за допомогою сигналів 42 бездротової передачі даних захоплені дані в пристрій користувача 2-10. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток, пристрій користувача 2-18 зберігає принаймні частину інформації 40 взаємодії в локальній пам'яті пристрою користувача 2-18. В альтернативному варіанті реалізації пристрій користувача 2-18 відсилає за допомогою сигналів 42 бездротової передачі даних інформацію 40
Зо взаємодії в мережу 2 передачі даних. Пристрій користувача 2-13 відсилає за допомогою сигналів 42 бездротової передачі даних інформацію 40 взаємодії, яка містить захоплені дані, в бездротову мережу 2 передачі даних, коли пристрій користувача 2-1В відсилає захоплені дані в пристрій користувача 2-1С. Бездротова мережа 2 передачі даних відсилає захоплені дані, через мережу 24, в запам'ятовувальний блок 36. В альтернативному варіанті реалізації пристрій користувача 2-1С відсилає за допомогою сигналів 42 бездротової передачі даних захоплені дані в бездротову мережу 1 передачі даних, при цьому бездротова мережа 1 передачі даних відсилає захоплені дані, через мережу 24, в запам'ятовувальний блок 36. Подібним чином, пристрій користувача 2-2А захоплює додаткові дані в межах ділянки 2 та відсилає захоплені додаткові дані, через один або більше з пристрою користувача 2-2С, бездротової мережі 2 передачі даних та мережі 24, в запам'ятовувальний блок 36.
Запам'ятовувальний блок 36 приймає дані та/або захоплені додаткові дані від одного або більше з пристроїв користувача 2-1А та 2-2А для отримання даних з ділянки 2. На основі даних із ділянки 2 запам'ятовувальний блок 36 генерує записи даних на основі даних із ділянки 2 та спрощує зберігання записів даних із ділянки 2 в принаймні одному 3: локальної пам'яті, пов'язаної із запам'ятовувальним блоком, блоку прикладних програм, одного або більше пристроїв користувача, іншого запам'ятовувального блоку, та в запам'ятовувальній системі. Як конкретний приклад, запам'ятовувальний блок 36 зберігає записи даних, пов'язані з ділянкою 2, в локальній пам'яті запам'ятовувального блоку та відсилає, через мережу 24, інше інформаційне повідомлення 48 в інший пристрій користувача 14, пов'язаний з ділянкою 2, при цьому інше інформаційне повідомлення 48 містить запис даних, пов'язаний з ділянкою 2.
Друга наведена як приклад функція включає аналізування даних обчислювальною системою 10. В одному прикладі операції пристрій користувача 14, пов'язаний з ділянкою 1, видає повідомлення 46 прикладних програм, через мережу 24, в блок 16 прикладних програм, при цьому повідомлення 46 прикладних програм забезпечує запит на аналіз сільськогосподарського життєвого циклу для ділянки 1. Блок 16 прикладних програм отримує інформаційне повідомлення 48 від запам'ятовувального блоку 36, при цьому інформаційне повідомлення 48 містить один або більше із записів даних, пов'язаних із ділянкою 1, та історичних зведень, пов'язаних із ділянкою 1. Такі історичні зведення містять одне або більше з: результату попереднього аналізу, зведення попереднього аналізу та зведення попереднього бо сільськогосподарського припису. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток, блок 16 прикладних програм отримує інше інформаційне повідомлення 48 від запам'ятовувального блоку 36, при цьому інше інформаційне повідомлення 48 містить один або більше записів даних, пов'язаних з однією або більше інших ділянок. Як конкретний приклад, блок 16 прикладних програм отримує записи даних, пов'язані з ділянками, які є безпосередньо прилеглими до ділянки 1.
На основі одного або більше з записів даних та історичних зведень блок 16 прикладних програм виконує одну або більше функцій аналізу над записами даних та/або історичними зведеннями для виконання аналізу. Функції аналізу включають у себе одну або більше з функції фільтрації, функції кореляції, функції порівняння, функції перетворення, математичної функції, логічної функції, функції ідентифікації, функції включення в список, функції пошуку, функції оцінювання, функції генерування густини ймовірності, функції аналізу тенденції та будь-якої іншої функції, яка може бути застосована у сприянні аналізуванню записів даних та/або історичних зведень для забезпечення аналітичної картини для підвищення ефективності етапів сільськогосподарського життєвого циклу. Як конкретний приклад, блок 16 прикладних програм порівнює показники врожайності кукурудзи для ділянки 1 та ділянки 2 для подібного набору умов (наприклад, тип грунту, погода) та для різних підходів до етапів сільськогосподарського життєвого циклу для виконання аналізу. В альтернативному варіанті реалізації винаходу або на додаток, блок 16 прикладних програм сприяє збереженню даних аналізу в запам'ятовувальному блоці 36 (наприклад, для сприяння подальшій вибірці у вигляді історичних зведень).
Третя приведена як приклад функція включає отримання зведення аналізу обчислювальною системою 10. В одному прикладі операції після виконання аналізу блок 16 прикладних програм може отримати один або більше додаткових інформаційних повідомлень 48 від запам'ятовувального блоку 36, при цьому одне або більше додаткових інформаційних повідомлень 48 містять одне або більше зведень попереднього аналізу. Отримавши додаткові інформаційні повідомлення 48, блок 16 прикладних програм зводить аналіз для отримання зведення аналізу на основі одного або більше аналізів, повідомлення прикладних програм, та зведень попереднього аналізу. Як конкретний приклад, блок прикладних програм зводить аналіз для отримання зведення аналізу врожаю кукурудзи для попереднього року, використовуючи подібний формат згідно зі зведеннями попередніх аналізів, коли повідомлення 46 прикладних
Зо програм від пристрою користувача 14, пов'язане із ділянкою 1, забезпечує запит на аналіз врожаю кукурудзи для попереднього року. В альтернативному варіанті реалізації винаходу або на додаток, блок 16 прикладних програм сприяє збереженню зведення аналізу в запам'ятовувальному блоці 36 (наприклад, для сприяння подальшій вибірці у вигляді історичних зведень).
Четверта наведена як приклад функція включає створення сільськогосподарського припису обчислювальною системою 10. В одному прикладі операції після отримання зведення аналізу блок 16 прикладних програм може отримати ще додаткові інформаційні повідомлення 48 від запам'ятовувального блоку 36, при цьому ще додаткові інформаційні повідомлення 48 містять один або більше попередніх сільськогосподарських приписів. Після отримання додаткових інформаційних повідомлень 48 блок 16 прикладних програм генерує сільськогосподарський припис на основі одного або більше зі зведення аналізу, повідомлення 46 прикладних програм та попередніх сільськогосподарських приписів. Це генерування може включати додатковий аналіз. Як конкретний приклад, блок 16 прикладних програм аналізує попередній сільськогосподарський припис для попереднього року, та зведений аналіз для попереднього року, який відображує результати застосування попереднього сільськогосподарського припису, щоб отримати припис оптимізації врожаю кукурудзи для поточного року. Для прикладу, припис оптимізації врожаю кукурудзи вказує на те, який тип гібридної кукурудзи саджати, коли саджати, яким чином саджати (наприклад, в тому числі рівень густоти посадки насіння), та рекомендовану процедуру для збирання врожаю. Зробивши сільськогосподарський припис, блок 16 прикладних програм може відсилати, через мережу 24, інше повідомлення 46 прикладних програм в пристрій користувача 14, пов'язаний із ділянкою 1, при цьому інше повідомлення 46 прикладних програм містить сільськогосподарський припис. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток, блок 16 прикладних програм сприяє збереженню сільськогосподарського припису в запам'ятовувальному блоці 36 (наприклад, для сприяння подальшій вибірці у вигляді історичних зведень).
П'ята наведена як приклад функція включає застосування сільськогосподарського припису обчислювальною системою 10. В одному прикладі операції блок 16 прикладних програм генерує інше повідомлення 44 даних, при цьому інше повідомлення 44 даних містить сільськогосподарський припис. Сільськогосподарський припис може бути представлений бо різноманітними форматами, які включають одне або більше з: мови розмітки гіпертексту, тексту,
графіки, типографічних карт та машинопрочитуваного формату для забезпечення деякого рівня автоматизації. Для прикладу, сільськогосподарський припис містить рекомендовані етапи сільськогосподарського життєвого циклу в машинопрочитуваному форматі, який є сумісним з конкретним набором сільськогосподарської техніки, що включає одне або більше з: сільськогосподарських тракторів, техніки для обробки грунту, техніки для внесення добрив, техніки для саджання (наприклад, сівалки), та техніки для збирання врожаю (наприклад, комбайну). Після генерування іншого повідомлення 44 даних блок 16 прикладних програм відсилає через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних (наприклад, за допомогою сигналів бездротової передачі даних), це інше повідомлення 44 даних в пристрій користувача 1- 1Сб. Після одержання цього іншого повідомлення 44 даних пристрій користувача 1-16 розподіляє сільськогосподарський припис в одне або більше з: інтерфейсу користувача, пов'язаного з пристроєм користувача 1-1С (наприклад, для відображення оператору сільськогосподарської техніки), та в пристрій користувача 1-1А. Прийнявши сільськогосподарський припис, пристрій користувача 1-1 одержує керівну інформацію з сільськогосподарського припису. Після отримання керівної інформації пристрій користувача 1- 1А виводить керівну інформацію в набір виконавчих пристроїв, який відповідає одному або більше різновидам сільськогосподарської техніки, щоб забезпечити автоматизацію одного або більше етапів сільськогосподарського життєвого циклу. Вивід керівної інформації в набір виконавчих пристроїв розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 11.
На Фіг. 2 проілюстрована схема, яка відображує один варіант реалізації множини ділянок, де один або більше з ділянок містять ділянки 1-К, що проілюстровані на Фіг. 1. Множина ділянок може містити будь-яку кількість ділянок, які охоплюють відносно невеликі площі (наприклад, декілька акрів на ділянку), відносно великі площі (наприклад, десятки тисяч акрів або більше на ділянку), або будь-який розмір між цими значеннями. Дві або більше ділянок можуть бути пов'язані з загальними характеристиками. Для прикладу, кожна ділянка може включати загальний розмір ділянки або особливий розмір ділянки. Дві або більше ділянок можуть перекриватися таким чином, що спільна частина входить до складу кожної з двох або більше ділянок. Кожна ділянка може містити дві або більше підділянок.
Кожна ділянка може бути пов'язана з характеристиками ділянки. Характеристики ділянки
Зо включають одне або більше з рівня природного забезпечення водою, рукотворного рівня зрошування, середньої кількості сонячних днів, середнього рівня сонячної інтенсивності, типу грунту, рівня поживних речовин грунту, історії попереднього використання, показника врожайності, рівня ураження комахами, середнього рівня висоти над рівнем моря та рівня середньої температури, та будь-яких інших показників, пов'язаних із характеристиками, які можуть впливати на ефективність сільськогосподарського життєвого циклу. Дві або більше ділянки можуть поділяти спільні та/або подібні характеристики ділянок. Для прикладу, сусідні ділянки мають більш високу ймовірність поділяти більше спільних характеристик ділянок, ніж несусідні ділянки. Як інший приклад, ряд ділянок, що містять спільний водний шлях (наприклад, озеро, річку), можуть поділяти більше спільних характеристик ділянок.
Кожна ділянка може бути пов'язана з різними групами пристроїв користувача, які застосовуються вна початкових етапах застосування обчислювальної системи 10, що проілюстрована на Фіг. 1. Для прикладу, спільний перший пристрій користувача пов'язаний з роботою в межах ділянок 1 та 2. Як інший приклад, особливий другий пристрій користувача пов'язаний з роботою в межах ділянки 2, та особливий третій пристрій користувача пов'язаний з роботою в межах ділянки 3.
На Фіг. 3 проілюстрована схема, яка відображує варіант реалізації ділянки, поділеної на довільну кількість підділянок. В подальшому, підділянка може називатися взаємозамінною підділянкою. Для прикладу, ділянка 1 містить підділянки 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 тощо.
Кожна підділянка може містити будь-яку кількість пристроїв користувача, які працюють в межах цієї підділянки. Для прикладу, підділянка 1-1 містить пристрій користувача 1-1А та пристрій користувача 1-1С; підділянка 1-2 містить пристрій користувача 1-2А та пристрій користувача 1-2С; підділянка 1-3 містить пристрій користувача 1-3А, пристрій користувача 1-38 функціонально зв'язаний з пристроєм користувача 1-3А для обміну інформацією 40 взаємодії, та пристрій користувача 1-3С; та підділянка 1-4 містить пристрій користувача 1-4А та пристрій користувача 1-40. Як інший приклад, кожна підділянка може містити спільну групу пристроїв користувача, так що ця спільна група пристроїв користувача проходить по кожній підділянці ділянки.
На Фіг. 4 проілюстрована структурна схема одного варіанта реалізації пристрою користувача (наприклад, 12, 14 або будь-якого іншого пристрою користувача). Цей пристрій бо користувача містить інтерфейс 50 виводу користувача, інтерфейс 52 вводу користувача, один або більше датчиків 1-5, інтерфейс 54, обчислювальний блок 26, один або більше модемів 1-М бездротової передачі даних та принаймні один бездротовий модем 56 визначення місцезнаходження. Інтерфейс 50 виводу користувача може містити один пристрій виводу інтерфейсу або множину пристроїв виводу інтерфейсу для представлення вихідних даних 60 для користувача. Пристрій виводу інтерфейсу може містити одне або більше з дисплею, сенсорного екрану, гучномовця, навушника, мотору, світлового сигналізатора, світловипромінювального діода (ГЕО), перетворювача та цифрового індикатора. Для прикладу, пристрій виводу інтерфейсу містить кольоровий дисплей з сенсорним екраном, виконаний з можливістю візуалізації статичних зображень та/або відео з повноцінним рухом.
Інтерфейс 52 вводу користувача може містити один пристрій вводу інтерфейсу або множину пристроїв вводу інтерфейсу для отримання введених користувачем даних 62. Пристрій вводу інтерфейсу містить одне або більше з масиву датчиків сенсорного екрану, клавіатури, мікрофона, пристрою зчитування відбитків пальця, трекболу, датчика комп'ютерної миші, датчика зображення, кнопки та перемикача. Для прикладу, пристрій вводу інтерфейсу містить масив датчиків сенсорного екрану, пов'язаний з кольоровим дисплеєм з сенсорним екраном.
Кожний датчик має здатність визначення одного або більше з: магнітного поля (наприклад, компас), руху (наприклад, акселерометр), температури, тиску, висоти над рівнем моря, вологості, вологоємності, зображення, видимого світла, інфрачервоного світла, електромагнітного поля, ультразвуку, ваги, густини, хімічного типу, витрати рідини, виконання етапу сільськогосподарського життєвого циклу, потоку зображень (наприклад, захоплення відео), біометричних показників, наближення, місткості, газів, радіації, патогенів, рівнів освітлення, біологічних загроз, ДНК, швидкості вітру, направлення вітру та характеристик об'єктів для підтримки виявлення об'єктів та/або ідентифікації об'єктів. Датчики 1-5 виводять дані 1-5 датчика в обчислювальний блок 26. Для прикладу, перший датчик виводить дані 1 датчика, які містять відеопотік, коли перший датчик містить пристрій захоплення зображення. Як інший приклад, другий датчик виводить дані 2 датчика, які містять показання рівня вологості, коли другий датчик містить пристрій виявлення вологості. Як інший приклад, третій датчик виводить дані З датчика, які включають в себе відстань між тракторами, відхилення трактора від курсу, крен трактора, швидкість трактора, прискорення трактора, положення трактора, нахил
Зо трактора, відхилення трактора по вертикалі, орієнтацію трактора, ударні навантаження на трактор (наприклад, тряска), коли третій датчик містить акселерометр та вбудована керуюча електроніка сільськогосподарського трактора містить пристрій користувача.
Інтерфейс 54 забезпечує зовнішній дротовий інтерфейс обчислювальному блоку, так що обмін інформацією 40 взаємодії може здійснюватися з одним або більше іншими пристроями, функціонально зв'язними з інтерфейсом 54. Кожний пристрій містить один або більше інших пристроїв користувача. Для прикладу, інший пристрій користувача зв'язаний з вбудованими датчиком та керуючою електронікою сільськогосподарського механізму для саджання. Як інший приклад, інший пристрій користувача зв'язаний з вбудованою керуючою електронікою сільськогосподарського механізму для внесення добрив. Як інший приклад, інший пристрій користувача зв'язаний з вбудованою керуючою електронікою сільськогосподарського механізму для збирання урожаю. Як інший приклад, інший пристрій користувача зв'язаний із вбудованою керуючою електронікою сільськогосподарського трактора.
Інтерфейс 54 може працювати згідно з одним або більше промисловими стандартами протоколу інтерфейсу, такими як вбудована діагностика (ОВО), контролерна мережа (САМ) або будь-яким іншим промисловим стандартом протоколу інтерфейсу. Для прикладу, інтерфейс функціонально з'єднується з САМ-інтерфейсом сільськогосподарського трактору, так що обмін інформацією 40 взаємодії може проходити між обчислювальним блоком 26 та вбудованою керуючою електронікою сільськогосподарського трактору. Інформація 40 взаємодії включає одне або більше з додаткових даних датчика, сільськогосподарського припису та керівної інформації (наприклад, один або більше етапів сільськогосподарського життєвого циклу). Як конкретний приклад, інтерфейс 54 з'єднує обчислювальний блок 26 з сільськогосподарським механізмом для внесення добрив, так що обчислювальний блок 26 приймає дані датчика від масиву датчиків, пов'язаного з сільськогосподарським механізмом для внесення добрив, який контролює етапи внесення добрив сільськогосподарського життєвого циклу.
Кожний модем 1-М бездротової передачі даних може містити один бездротовий приймач- передавач або множину бездротових приймачів-передавачів. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток, кожний модем передачі даних може містити один або більше бездротових передавачів. Бездротовий приймач-передавач та/"або передавач кодує повідомлення бездротової передачі даних для створення сигналів бездротової передачі даних, 60 та бездротовий приймач-передавач додатково приймає інші сигнали бездротової передачі даних для декодування в відповідні повідомлення бездротової передачі даних. Бездротовий приймач-передавач та/або передавач може опрацювати згідно з одним або більше промисловими стандартами бездротового зв'язку, які містять універсальну систему мобільного зв'язку (ШМТ5), глобальну систему мобільного зв'язку (ЗМ), систему довготермінового розвитку (ТЕ), систему широкосмугового мультиплексування з кодовим розділенням (МУСОМА),
ІЕЄЕЕ 802.11, ІЕЕЕ 802.16 та Віпеїооїй. Для прикладу, модем 1 бездротової передачі даних кодує повідомлення 1 бездротової передачі даних для передачі у вигляді сигналів бездротової передачі даних Вішпеїооїй в локальний пристрій користувача, та модем 2 бездротової передачі даних кодує повідомлення 2 бездротової передачі даних для передачі у вигляді сигналів бездротової передачі даних І ТЕ в бездротову мережу передачі даних.
Бездротовий модем 56 визначення місцезнаходження може містити одне або більше з одного бездротового приймача інформації про місцезнаходження, одного бездротового приймача-передавача інформації про місцезнаходження, множини бездротових приймачів інформації про місцезнаходження та множини бездротових приймачів-передавачів інформації про місцезнаходження. Бездротовий приймач інформації про місцезнаходження та бездротовий приймач-передавач інформації про місцезнаходження можуть працювати згідно з однією або більше бездротовими технологіями визначення місцезнаходження, включаючи ОРБ, УМ-Рі, кут прибуття, різницю в часі прибуття, потужність сигналу та встановлення маяків для отримання інформації 64 про місцезнаходження.
Обчислювальний блок 26 містить модуль 34 обробки прикладних програм, пам'ять 58 та один або більше внутрішніх інтерфейсів для зв'язку з одним або більше з виходу 50 інтерфейсу користувача, входу 52 інтерфейсу користувача, датчиків 1-5, інтерфейсу 54, модемів 1-М бездротової передачі даних та бездротового модему 56 визначення місцезнаходження. Пам'ять 58 передбачає постійний машинопрочитуваний носій даних, який зберігає операційні команди, які виконує модуль обробки 34.
Пам'ять 58 може містити один запам'ятовувальний пристрій або множину запам'ятовувальних пристроїв. Кожний запам'ятовувальний пристрій пов'язаний з типом пам'яті, який включає одне або більше з пам'яті тільки для зчитування, пам'яті з довільним доступом, енергонезалежної пам'яті, енергозалежної пам'яті, кеш пам'яті та/або будь-якого пристрою, який
Зо зберігає цифрову інформацію. Кожний запам'ятовувальний пристрій може бути реалізований з використанням однієї або більше технологій, які включають статичну пам'ять з довільним доступом (ЗКАМ), динамічну пам'ять з довільним доступом (ОКАМ), флеш-пам'ять типу МАМО, магнітну пам'ять (наприклад, жорсткий диск) та оптичну пам'ять (наприклад, оптичний диск), яка зберігає цифрову інформацію. Запам'ятовувальний пристрій може бути знімним (наприклад, флеш-накопичувач на універсальній послідовній шині) для полегшення передачі даних між обчислювальним блоком 26 та іншими об'єктами, які можуть функціонально з'єднуватися зі знімним запам'ятовувальним пристроєм.
На Фіг. 5 проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить бездротову мережу 18 визначення місцезнаходження, бездротову мережу 1 передачі даних, мережу 24, блок 16 прикладних програм, запам'ятовувальний блок 36 та пристрій користувача 14, який пов'язаний із ділянкою 1-1. В межах ділянки 1-1 знаходиться пристрій користувача 1-1А (наприклад, вбудована керуюча електроніка сільськогосподарського трактора) та пристрій користувача 1-1С (наприклад, смартфон, який використовує оператор сільськогосподарського трактора).
В одному прикладі операції з виконання однієї з п'яти наведених як приклад функцій пристрій користувача 1-1А визначає інформацію про місцезнаходження на основі прийнятих сигналів 38 місцезнаходження бездротової передачі від бездротової мережі 18 визначення місцезнаходження та захоплює дані датчика (наприклад, дані акселерометра сільськогосподарського трактора, рівні зволоження грунту, дані про хімічний склад грунту тощо) вздовж шляху переміщення 1-1 для принаймні частини географічної ділянки 1-1. Шлях переміщення 1-1 включає в себе географічний шлях пристрою користувача 1-1А, коли пристрій користувача 1-1А працює в межах ділянки 1. Шлях переміщення може включати два або більше підшляхів переміщення. Для прикладу, перший підшлях переміщення перетинає ділянку 1-1 з заходу на схід, та другий підшлях переміщення перетинає ділянку 1-1 зі сходу на захід. Пристрій користувача 1-1А може контролювати шлях переміщення (наприклад, пасивно контролюючи шлях, який проходить сільськогосподарський трактор) або може задавати шлях переміщення (наприклад, якщо сільськогосподарський припис містить керівну інформацію, щоб викликати роботу сільськогосподарського трактора по шляху переміщення). Шлях переміщення 1-1 може бути отриманий пристроєм користувача 1-1А різними способами, включаючи одне або більше з бо визначення конкретного шляху переміщення згідно з сільськогосподарським приписом 80,
застосування попередньо заданого шляху переміщення (наприклад, шляху переміщення для ділянки 1-1 зі списку), генерування випадкового шляху переміщення, застосування попереднього шляху переміщення, пов'язаного з ділянкою 1-1 (наприклад, отримання історичного зведення), та прийому сільськогосподарського припису 80, який містить керівну інформацію, пов'язану зі шляхом переміщення. Як конкретний приклад, пристрій користувача 1- 1А використовує шлях переміщення 1-1 з сільськогосподарського припису 80 в той час як відповідний сільськогосподарський трактор та грунтообробна техніка обробляє грунт принаймні частини ділянки 1-1.
Захопивши дані датчика, пристрій користувача 1-1А відсилає, використовуючи, наприклад, сигнали бездротової передачі даних Вінейооїй, захоплені дані датчика в пристрій користувача 1- 1Сб. Пристрій користувача 1-13 відсилає, використовуючи, наприклад, сигнали бездротової передачі даних довготермінового розвитку (І ТЕ), захоплені дані 70 датчиків через бездротову мережу 1 передачі даних та мережу 24 в запам'ятовувальний блок 36. Модуль 34 обробки прикладних програм запам'ятовувального блоку 36 обробляє захоплені дані 70 датчиків для створення записів 74 даних для збереження в пам'яті запам'ятовувального блоку 36. В альтернативному варіанті реалізації знімна пам'ять пристрою користувача 1-1А застосовується для тимчасового зберігання захоплених даних 70 датчиків. Знімна пам'ять функціонально з'єднана з запам'ятовувальним блоком 36 для забезпечення передачі захоплених даних 70 датчиків в модуль 34 обробки прикладних програм запам'ятовувального блоку 36. Для прикладу, знімний запам'ятовувальний пристрій безпосередньо з'єднаний з запам'ятовувальним блоком 36. Як інший приклад, знімний запам'ятовувальний пристрій з'єднаний з пристроєм користувача 14, пов'язаним із ділянкою 1-1, та пристрій користувача 14 забезпечує відсилання, через мережу 24, захоплених даних 70 датчиків в запам'ятовувальний блок 36.
Модуль 34 обробки прикладних програм пристрою користувача 14, пов'язаного з ділянкою 1- 1, приймає введені користувачем дані, щоб викликати запит на аналіз та генерування сільськогосподарського припису 80. Модуль 34 обробки прикладних програм пристрою користувача 14 генерує інструкцію 72 на основі запиту та інших бажаних характеристик (наприклад, списку культур, часового інтервалу, доступності обладнання, хімічної доступності та доступних робочих діапазонів обробки грунту) сільськогосподарського припису 80 для ділянки 1-
Зо 1. Пристрій користувача 14 відсилає, через мережу 24, інструкцію 72 в блок 16 прикладних програм. Модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм отримує записи 74 даних для ділянки 1-1 від запам'ятовувального блоку 36 на основі інструкції 72. Модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм може додатково отримувати історичні зведення 76 відносно ділянки 1-1 на основі інструкції 72.
Отримавши інструкцію 72, записи 74 даних та/або історичні зведення 76, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм проводить аналіз на основі записів 74 даних та/або історичних зведень 76. Модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм проводить аналіз згідно з інструкцією 72 та/або історичними зведеннями 76 для отримання зведення 78 аналізу. Модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм забезпечує збереження зведення 78 аналізу за допомогою запам'ятовувального блоку 36, щоб забезпечити подальше відновлення історичних зведень 76, які включають зведення 78 аналізу.
Зробивши зведення 78 аналізу, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм обробляє зведення 78 аналізу згідно з інструкцією 72 та історичними зведеннями 76, щоб створити сільськогосподарський припис 80. Сільськогосподарський припис 80 може додатково включати множину етапів, де кожний етап включає одну або більше дій, та для кожної дії, одну або більше необхідних передумов для виконання цієї дії. Такі етапи можуть бути виконані паралельно, послідовно та в комбінації згідно з передумовами для виконання.
Передумови для виконання дії включають необхідні умови для забезпечення виконання дії (наприклад, коли виконувати дію), які включають одне або більше зі збігу з поточною датою, поточної дати в діапазоні дат, моменту часу в діапазоні часу, поточного значення датчику даних в необхідному діапазоні (тобто поточної температури в діапазоні температур), стану готовності виконавчого пристрою, відстані від попередньо виконаного етапу (тобто густини розподілення насіння на акр) та часу, що минув після попередньо виконаного етапу). Для прикладу, передумова для саджання насіння з коротким вегетаційним періодом виникла під час періоду росту.
Кожна дія включає: що робити та як це робити (наприклад, коли це робити - це передумова). Таким чином, кожна дія включає одне або більше з розподілення конкретного одного або більше матеріалів (тобто газу, рідини, суспензії, твердої форми), того, як 60 розподіляти матеріал (тобто, відстань між точками розподілення, відстань між паралельними траєкторіями розподілення), збору даних датчика та маніпулювання іншим об'єктом (тобто агротехнічні прийоми, які містять одне або більше з: обробки грунту, управління зрошенням, управління сонячним світлом), активації варіанта електромагнітного поля). Рідини включають хімічні сполуки, такі як добрива та пестициди. Пестициди включають одне або більше з: інсектицидів (наприклад, сполук для знищення комах), гербіцидів (наприклад, сполук для знищення бур'янів), та фунгіцидів (наприклад, сполук для знищення грибків). Тверді форми включають одне або більше з: насіння, порошку добрив та гною. Насіння включає множину гібридних типів насіння та може змінюватися від одного періоду росту до іншого.
Створивши сільськогосподарський припис 80, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм відсилає через мережу 24 один або більше зі зведення 78 аналізу та сільськогосподарського припису 80 в пристрій користувача 14. Модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм може додатково відсилати сільськогосподарський припис 80 через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних в пристрій користувача 1-1С для використання при виконанні одного або більше етапів сільськогосподарського життєвого циклу згідно з сільськогосподарським приписом 80. Для прикладу, пристрій користувача 1-16 відображує частину сільськогосподарського припису 80 та відсилає керівну інформацію сільськогосподарського припису за допомогою використанням сигналів 42 бездротової передачі даних в пристрій користувача 1-1А, щоб автоматизувати частину виконання принаймні деяких етапів сільськогосподарського життєвого циклу. Для прикладу, пристрій користувача 1-1А видає керівну інформацію в набір виконавчих пристроїв для розподілення добрива згідно з сільськогосподарським приписом 80. Наприклад, щоб управляти розподіленням конкретного об'єму рідкого добрива в конкретний діапазон дат в конкретній геометричній схемі для принаймні частини ділянки 1-1, коли пристрій користувача 1-1А напроти шляху переміщення 1- 1.
На Фіг. 6 проілюстрована схема, що ілюструє один варіант реалізації шляху переміщення 1- 1 для відповідної ділянки 1-1. В одному прикладі операції пристрій користувача 1-1А, проілюстрований на Фіг. 1, проходить по шляху переміщення 1-1 при виконанні етапів сільськогосподарського життєвого циклу. Проходження по шляху переміщення 1-1 може виконуватися згідно з сільськогосподарським приписом. Шлях переміщення 1-1 містить множину відповідних шляхів переміщення 1-1-1, 1-1-2, 1-1-3, 1-1-4 та інших. Кожний відповідний шлях переміщення може бути пов'язаний з частиною всього шляху переміщення, так що відповідний шлях переміщення пов'язаний зі сприятливими атрибутами. Такі сприятливі атрибути включають одне або більше з мінімізування втрат завдяки включенню декількох ділянок розворотів або вилучення ділянок, які зв'язують один відповідний шлях переміщення з іншим, зменшення витрат пального, мінімізування ерозії грунту, збільшення урожаю, та максимізування загальної ефективності виконання одного або більше етапів сільськогосподарського життєвого циклу. Для прикладу, шлях переміщення 1-1-1 проходить від західної межі ділянки 1-1 до східної межі ділянки 1-1, так що сільськогосподарський трактор, який проходить по шляху переміщення 1-1-1, мінімізує кількість часу, необхідного для покриття площі, яка відповідає шляху переміщення 1-1-1 (наприклад, їдучи по суті по прямій лінії).
Пристрій користувача 1-ТА містить масив датчиків, які використовуються вздовж шляху переміщення 1-1 для захоплення даних датчика згідно зі схемою захоплення даних.
Сільськогосподарський припис може містити схему захоплення даних. Схема захоплення даних включає одне або більше з того: де захоплювати дані датчика (наприклад, координати, відстань між захопленням), коли захоплювати дані датчика (наприклад, як часто, передумова початку захоплення), з яких датчиків захоплювати дані датчика (наприклад, вибір конкретних датчиків на основі етапу сільськогосподарського життєвого циклу), та як захоплювати дані датчика (наприклад, миттєва вибірка, середня вибірка, інше математичне розподілення, яке застосовується для вибірки даних).
Пристрій користувача 1-ТА може використовувати масив датчиків для захоплення даних датчиків для кожного з багатьох проходів уздовж шляху переміщення 1-1 при роботі в межах ділянки 1-1 для виконання принаймні деяких етапів сільськогосподарського життєвого циклу.
Для прикладу, пристрій користувача 1-1А захоплює дані датчика під час виконання одного або більше з наступних етапів сільськогосподарського життєвого циклу: початок циклу посадки шляхом обробки грунту, застосування добрива, застосування пестициду, саджання первинного посіву, одночасного застосування добрива при саджанні первинного посіву, саджання захисних посівів (наприклад, застосовуваних для зменшення ерозії грунту та підвищення рівня поживних речовин в грунті), організації зрошення, збору урожаю згідно з графіком, збору урожаю на основі виявлення тригера стану посівів (наприклад, вмісту вологи в рослинах), обробки грунту після 60 збору урожаю та застосування добрива після збору урожаю.
Захоплення даних датчика може бути особливим для кожного з відповідних шляхів переміщення. Для прикладу, схема захоплення даних передбачає захоплення даних датчика зі всіх датчиків уздовж шляху переміщення 1-1-1 кожні 2,54 мм для створення точок захоплення даних 1,1, 1,2, 1,3, 1,4 і так далі. При захопленні даних датчиків з періодичними інтервалами відстані, один з датчиків для отримання даних може використовуватися для вимірювання відстані між точками захоплення даних для запуску захоплення наступного набору даних датчика в наступній точці захоплення даних. Як інший приклад, схема захоплення даних передбачає захоплення даних датчиків з датчиків 1, 3, 5 та 7 уздовж шляху переміщення 1-1-2 кожні дві секунди. Як інший приклад, схема захоплення даних передбачає захоплення даних датчиків з датчиків 2 та 4 уздовж шляху переміщення 1-1, коли дані датчика з датчика 1 інтерпретуються для визначення того, що певний рівень хімічної щільності менше, ніж нижній пороговий рівень хімічної щільності.
На Фіг. 7 проілюстрована схема, яка зображує взаємозв'язок між пристроєм користувача 1- 1А та траєкторіями 1-7 уздовж шляху переміщення 1-1-1. Пристрій користувача 1-1А містить модуль 34 обробки прикладних програм, масив датчиків 1-7, датчик Ї, датчик Е та датчик АГ. для захоплення відповідних даних 70 датчиків уздовж шляху переміщення 1-1-1 при переміщенні пристрою користувача 1-1А по шляху переміщення 1-1-1 згідно зі швидкістю 1-1-1.
Швидкість 1-1-1 може бути встановлена як принаймні одна з випадкової швидкості, попередньо заданої швидкості та миттєвої швидкості згідно з графіком швидкості. Сільськогосподарський припис може містити графік швидкості для кожного відповідного шляху переміщення або його частини.
Шлях переміщення 1-1-1 пов'язаний з траєкторіями 1-7 та може містити додаткові траєкторії.
Кожна траєкторія являє собою віртуальний шлях, який по суті є паралельним щодо шляху переміщення 1-1-4. Центральна траєкторія (наприклад, траєкторія 4) може додатково вирівнюватися зі шляхом переміщення 1-1-1, та кожна інша траєкторія проходить паралельно центральній траєкторії, при цьому кожна траєкторія відділена від іншої траєкторії потенційно особливою відстанню й (наприклад, різними відстанями між різними траєкторіями в типовому діапазоні від декількох сантиметрів до багатьох метрів). Для прикладу, траєкторія З відділена від траєкторії 4 відстанню а3-4, яка складає 203,2 мм, та траєкторія 4 відділена від траєкторії 5 відстанню й4-5, яка складає 508 мм. Сільськогосподарський припис може містити число траєкторій, кожну з відстаней, що розділяють траєкторії, та схему траєкторія-датчик.
Кожний датчик пов'язаний з однією або більше траєкторіями. Для прикладу, датчик 1 пов'язаний з траєкторією 1, датчик 2 пов'язаний з траєкторією 2, датчик З пов'язаний з траєкторією З і так далі до датчику 7, який пов'язаний з траєкторією 7; датчик І пов'язаний з траєкторіями 1-4; датчик К пов'язаний з траєкторіями 4-7; та датчик АЇЇ пов'язаний з траєкторіями 1-7. Кожний датчик може мати здатність сприймати один або більше атрибутів, пов'язаних з однією або більше з траєкторій згідно зі схемою траєкторій. Для прикладу, датчики 1-7 представляють собою датчики зображення, призначені для виявлення та забезпечення можливості ідентифікації об'єктів (наприклад, бажаних та небажаних) уздовж траєкторій 1-7, датчик Г. містить ультразвуковий датчик для виявлення об'єктів, пов'язаних з траєкторіями 1-4, датчик К містить ультразвуковий датчик для виявлення об'єктів, пов'язаних з траєкторіями 4-7, та датчик АЇЇ містить акселерометр для надання інформації про інерцію щодо сільськогосподарського трактора, пов'язаного з пристроєм користувача 1-1А (наприклад, для забезпечення можливості визначення точного розташування).
Модуль 34 обробки прикладних програм захоплює дані 70 датчиків з масиву датчиків час від часу згідно зі схемою захоплення даних. Модуль 34 обробки прикладних програм обробляє дані 70 датчиків згідно зі схемою обробки даних датчиків. Сільськогосподарський припис може містити схему обробки даних датчиків. Модуль 34 обробки прикладних програм отримує схему обробки даних датчиків шляхом принаймні одного з доступу до передвизначення, ініціювання запиту, отримання відповіді на запит, отримання сільськогосподарського припису та визначення сільськогосподарського припису.
Схема обробки даних датчиків включає одне або більше з: локального збереження принаймні частини даних датчиків, виводу принаймні деяких даних датчиків, ідентифікації частини даних датчиків для аналізу, аналізування ідентифікованої частини даних датчиків для проведення аналізу, зведення аналізу для отримання зведення аналізу та генерування оновленого сільськогосподарського припису. Як конкретний приклад захоплення даних 70 датчиків, модуль 34 обробки прикладних програм захоплює дані 70 датчиків з масиву датчиків в точці 1,1 захоплення даних для кожної з траєкторій 1-7, де відстань між траєкторіями дорівнює 8 дюймам (203,2 мм); захоплює дані 70 датчиків з масиву датчиків в точці 1, 2 захоплення даних 60 для кожної з траєкторій 1-7, де відстань між траєкторіями скорегована до 6 дюймів (152,4 мм),
від датчика Ї, від датчика К та від датчика АЇ : захоплює дані 70 датчиків від масиву датчиків в точці 1, З захоплення даних для кожної з траєкторій 1-7, де відстань між траєкторіями підтримується такою, яка дорівнює 6 дюймам (152,4 мм), та швидкість 1-1-1 передбачається від 8 миль/год. (12,8 км/год.) до 11 миль/год. (17,7 км/год.); тощо.
На Фіг. 8 проілюстрована схема, яка відображує приклад структури запису даних для ділянки 1-1, де записи 74 даних можуть включати запис даних для ділянки 1-1. Запис даних для ділянки 1-1 містить множину записів даних 1-1-1, 1-1-2, 1-1-3 і так далі для шляху переміщення.
Кожний запис даних для шляху переміщення пов'язаний з множиною відповідних шляхів переміщення шляху переміщення, пов'язаного з ділянкою 1-1. Кожний запис даних для шляху переміщення містить записи даних для точки захоплення даних. Для прикладу, запис даних шляху переміщення 1-1-1 містить записи даних для точок захоплення даних 1,1, 1,2, 1,3,1,4 їі так далі.
Кожний запис даних захоплення даних містить дані 70 датчиків для масиву датчиків, які відповідають пристрою користувача, пов'язаному з захопленням даних датчиків. Для прикладу, записи даних для точки захоплення даних для запису даних для шляху переміщення 1-1-1 включають дані 1-8 датчика, дані Ї датчика, дані К датчика, дані АГ. датчика, та можуть включати додаткові дані, пов'язані з точкою 1,1 захоплення даних. Додаткові дані можуть містити одне або більше з: позначки часу, яка відповідає захопленню даних датчиків, позначки часу, яка відповідає отриманню захоплених даних датчиків, інформації про місцезнаходження, пов'язаної з точками захоплення даних, ідентифікатора пристрою користувача, пов'язаного з масивом датчиків, ідентифікаторів для кожного датчика з масиву датчиків, ідентифікатора, пов'язаного з іншим пристроєм користувача, що пов'язаний з пристроєм користувача, ідентифікатора ділянки, ідентифікатора запису даних для шляху переміщення, ідентифікатора точки захоплення даних, ідентифікатора власника даних, списку контролю доступу, набору посвідчень захисту, інформації про безпеку (наприклад, підписаного сертифіката, ключа шифрування, початкового заповнення для генерування ключів шифрування), та будь-яких інших даних для забезпечення оптимізації сільськогосподарського життєвого циклу.
На Фіг. 9 проілюстрована структурна схема одного варіанта реалізації блоку 16 прикладних програм та запам'ятовувального блоку 36, де блок 16 прикладних програм та
Зо запам'ятовувальний блок 36 містять відповідні модулі 34 обробки прикладних програм та можуть містити пам'ять 58. В альтернативному варіанті реалізації один обчислювальний пристрій може містити кожний модуль 34 обробки прикладних програм та кожну пам'ять 58.
Модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм містить модуль 81 аналізу, модуль 82 генерування зведення аналізу та модуль 84 генерування припису. Модуль 34 обробки прикладних програм запам'ятовувального блоку 36 містить модуль 86 збору даних та модуль 88 історичного зведення.
Блок 16 прикладних програм та запам'ятовувальний блок 36 виконують принаймні деякі етапи, пов'язані з п'ятьма наведеними як приклад функціями обчислювальної системи 10. В одному прикладі операції модуль 86 збору даних приймає дані 70 датчиків від одного або більше пристроїв користувача, пов'язаних з ділянкою множини ділянок. Модуль 86 збору даних генерує один або більше записів 74 даних на основі даних 70 датчиків та зберігає один або більше записів 74 даних в пам'яті 58 запам'ятовувального блоку 36.
Модуль 81 аналізу приймає інструкцію 72 від пристрою користувача (наприклад, пристрою користувача 14, проілюстрованого на Фіг. 1), пов'язаного з ділянкою. Для прикладу, інструкція 72 містить запит на аналіз та умови аналізу. Модуль 81 аналізу отримує записи 74 даних від модуля 86 збору даних на основі інструкції 72 та може додатково отримувати історичне зведення 76 від модуля 88 історичного зведення на основі інструкції 72. В подальшому історичне зведення 76 може взаємозамінно називатися зведенням історії. Для прикладу, модуль 81 аналізу видає запит на записи даних в модуль 86 збору даних відносно ділянки та приймає записи 74 даних від модуля 86 збору даних, при цьому прийняті записи 74 даних пов'язані з ділянкою та сусідніми ділянками для вказаної ділянки. Як інший приклад, модуль 81 аналізу видає запит на зведення історії в модуль 88 історичного зведення та приймає історичне зведення 76 відносно ділянки та сусідніх ділянок від модуля 88 історичного зведення.
Отримавши записи 74 даних та історичне зведення 76, модуль 81 аналізу аналізує одне або більше з записів 74 даних та історичного зведення 76 для отримання даних аналізу 90 згідно з інструкцією 72. Для прикладу, модуль 81 аналізу ідентифікує результати з записів 74 даних та співставляє результати з конкретними етапами сільськогосподарського життєвого циклу історичного зведення 76 для отримання даних аналізу 90, де дані аналізу 90 показують результати та пов'язані етапи.
Модуль 82 генерування зведення аналізу отримує інше історичне зведення 76 від модуля 88 історичного зведення, де інше історичне зведення 76 містить зведення попереднього аналізу, пов'язане з ділянкою. Отримавши історичне зведення 76, модуль 82 генерування зведення аналізу підсумовує дані аналізу 90 згідно з одним або більше з інструкції 72 та історичного зведення 76 для отримання зведення 78 аналізу. Для прикладу, модуль 82 генерування зведення аналізу визначає ймовірності сприятливих результатів, пов'язаних із етапами, на основі попередніх наборів результатів та етапів.
Модуль 88 історичного зведення може отримувати зведення 78 аналізу та обробляти зведення 78 аналізу для отримання додаткового історичного зведення 76 для збереження в пам'яті 58 запам'ятовувального блоку 36. Модуль 84 генерування припису отримує інше історичне зведення 76 від модулю 88 історичного зведення, де інше історичне зведення 76 може містити один або більше попередніх сільськогосподарських приписів, пов'язаних із ділянкою, та/або сільськогосподарських приписів, пов'язаних з сусідніми ділянками. Прийнявши зведення 78 аналізу та інше історичне зведення 76, модуль 84 генерування припису генерує сільськогосподарський припис 80 для ділянки на основі одного або більше зі зведення 78 аналізу, іншого зведення історії 76 та інструкції 72. Для прикладу, модуль 84 генерування припису використовує ймовірності сприятливих результатів, пов'язаних з етапами, для рекомендованих етапів сільськогосподарського життєвого циклу, пов'язаного із ділянкою, та згідно з інструкцією 72 (наприклад, для конкретного бажаного типу посівів).
Сільськогосподарський припис 80 може включати один або більше з етапів, дій, пов'язаних з кожним етапом, та передумов для кожної дії. Модуль 84 генерування припису виводить сільськогосподарський припис 80, який може включати відсилання сільськогосподарського припису 80 в модуль 88 історичного зведення. При прийомі сільськогосподарського припису 80, модуль 88 історичного зведення обробляє сільськогосподарський припис 80, щоб отримати оновлене історичне зведення 76 для збереження його в пам'яті 58.
На Фіг. 10 проілюстрована схема, яка відображує інший варіант реалізації шляху переміщення 1-1 для відповідної ділянки 1-1. Пристрій користувача 1-1А захоплює дані датчика в множині точок захоплення даних уздовж кожного відповідного шляху переміщення шляху переміщення 1-1 та надає дані дій уздовж принаймні деяких відповідних шляхів переміщення.
Зо Пристрій користувача забезпечує можливість виконання даних дій уздовж кожного відповідного шляху переміщення згідно з сільськогосподарським приписом.
Дані дій включають один або більше етапів сільськогосподарського життєвого циклу, та можуть додатково включати дії та пов'язані передумови для кожної дії. Для прикладу, дія може включати внесення заданого об'єму рідкого добрива уздовж шляху переміщення 1-1-1 через певні інтервали. Як інший приклад, дія може включати саджання насіння бажаної культури на певній глибині в грунті через певні інтервали уздовж шляху переміщення 1-1-2. Для прикладу, задане середнє число насіння вноситься вздовж шляху переміщення 1-1-2 згідно з даними 2, 4 дій, після чого вноситься додаткове насіння уздовж шляху переміщення 1-1-2 згідно з даними 2,
З дій і так далі.
На Фіг. 11 проілюстрована схема, яка відображує взаємозв'язок між пристроєм користувача 1-1А, набором 92 виконавчих пристроїв та траєкторіями 1-7 уздовж шляху переміщення 1-1-1. В одному варіанті реалізації набір 92 виконавчих пристроїв містить набір виконавчих пристроїв 1- 7, виконавчий пристрій Ї, виконавчий пристрій К та виконавчий пристрій АЇЇ. Кожний виконавчий пристрій може працювати, щоб виконувати дію згідно з керівною інформацією 94, яка включає одне або більше з: внесення рідини (наприклад, добрива, пестициду, фунгіциду), внесення твердої форми (наприклад, саджання насіння), та обробки грунту (наприклад, орання). Сільськогосподарський припис 80 містить керівну інформацію 94, яка включає дії з саджання. Пристрій користувача 1-1А містить масив датчиків, проілюстрованих на Фіг. 7, та модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 7.
Керівна інформація 94 додатково містить одну або більше команд щодо реалізації дій, які виконують виконавчі пристрої. Ці команди містять одне або більше з задання відстані а між траєкторіями, саджання насінини на певній глибині саджання, внесення заданого об'єму рідини в межах лінійної відстані уздовж траєкторії, задання швидкості 1-1-14 переміщення по шляху переміщення 1-1-1 згідно з графіком швидкості, зміни швидкості 1-1-1 на основі даних датчика, отриманих в реальному часі, та застосування одного або більше датчиків для виявлення передумов початку виконання однієї або більше дій.
Пристрій користувача 1-1А та набір 92 виконавчих пристроїв поділяють спільне об'єднання для реалізації. Для прикладу, вбудована керуюча електроніка сільськогосподарського трактора містить пристрій користувача 1-1А та сільськогосподарський механізм для саджання, який бо приводиться в рух сільськогосподарським трактором, містить набір 92 виконавчих пристроїв,
при цьому набір 92 виконавчих пристроїв забезпечує дії, пов'язані з саджанням уздовж шляху переміщення 1-1-1.
Кожний виконавчий пристрій може бути пов'язаний з однією або більше із траєкторій 1-7.
Для прикладу, виконавчий пристрій 1 пов'язаний з траєкторією 1, виконавчий пристрій 2 пов'язаний з траєкторією 2 і так далі до виконавчого пристрою 7, який пов'язаний з траєкторією 7, виконавчий пристрій І. пов'язаний із траєкторіями 1-4, виконавчий пристрій К пов'язаний із траєкторіями 4-7, та виконавчий пристрій АГ пов'язаний із траєкторіями 1-7. Для прикладу, виконавчі пристрої 1-7 включають виконавчі пристрої для саджання, при цьому виконавчий пристрій І. містить механізм для одночасного регулювання положення виконавчих пристроїв 1-4 (наприклад, підняття лівого, опускання лівого), виконавчий пристрій К містить механізм для одночасного регулювання положення виконавчих пристроїв 4-7 (наприклад, підняття правого, опускання правого), та виконавчий пристрій АГ. містить механізм для одночасного регулювання положення виконавчих пристроїв 1-7 (наприклад, підняття всіх, опускання всіх).
В одному прикладі операції модуль 34 обробки прикладних програм пристрою користувача 1-14А робить вибірку керівної інформації 94 з прийнятого сільськогосподарського припису 80 та активує набір 92 виконавчих пристроїв за допомогою керівної інформації 94. При переміщенні пристрою користувача 1-1А та набору 92 виконавчих пристроїв по шляху переміщення 1-1-1 зі швидкістю 1-1-1, набір 92 виконавчих пристроїв здійснює дії згідно керівної інформації 94 (наприклад, саджає насіння уздовж траєкторій) згідно з множиною даних 1,1, 1,2, 1,3, 1,4 дій та інших, та модуль 34 обробки прикладних програм захоплює дані 70 датчиків від масиву датчиків в точках 1,1, 1,2, 1,3, 1,4 захоплення даних та інших. Модуль 34 обробки прикладних програм може оновлювати керівну інформацію 94 на основі захоплених даних 70 датчиків. Для прикладу, модуль обробки прикладних програм змінює глибину саджання, задану керівною інформацією 94, на основі значення даних датчика вологості та згідно з сільськогосподарським приписом 80.
На Фіг. 12А проілюстрована структурна схема іншого варіанту реалізації обчислювальної системи, яка містить бездротову мережу 18 визначення місцезнаходження, проілюстровану на
Фіг. 5, ділянку 2-1, бездротову мережу 2 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проілюстрований на Фігю. 5, та запам'ятовувальний блок 36,
Зо проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 2-1 містить пристрої користувача 2-1А та 2-18, проілюстровані на Фіг. 5, при цьому пристрій користувача 1-1А проходить по шляху переміщення 1-1. Кожний з пристрою користувача 14, блоку 16 прикладних програм та запам'ятовувального блоку 36 містить модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 5. Запам'ятовувальний блок 36 додатково містить пам'ять 58, проілюстровану на фіг. 5.
Обчислювальна система виконана з можливістю збирання даних для генерування сільськогосподарського припису для ділянки 2-1. В прикладі операції зі збирання даних для генерування сільськогосподарського припису пристрій користувача 2-18 отримує один або більше приписів, пов'язаних із ділянкою 2-1. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм генерує один або більше приписів та відсилає один або більше приписів, через мережу 24, в бездротову мережу 2 передачі даних. Бездротова мережа 2 передачі даних відсилає сигнали 42 бездротової передачі даних в пристрій користувача 2-1С, при цьому сигнали 42 бездротової передачі даних містять один або більше приписів. Пристрій користувача 2-13 відсилає додаткові сигнали 42 бездротової передачі даних в пристрій користувача 2-18, при цьому додаткові сигнали 42 бездротової передачі даних містять один або більше приписів.
Після отримання одного або більше приписів, пов'язаних із ділянкою 2-1, пристрій користувача 2-18 інтерпретує прийняті дані, із використанням інформації 40 взаємодії, від пристрою користувача 2-1А для створення наборів необроблених даних датчиків для ділянки 2- 1. Для прикладу, пристрій користувача 2-18 приймає інформацію 40 взаємодії від пристрою користувача 2-1В під час проходу шляху переміщення 2-1 для створення наборів необроблених даних датчиків. Після створення наборів необроблених даних датчиків пристрій користувача 2- 18 отримує інформацію про місцезнаходження, пов'язану із набором необроблених даних датчиків. Отримання включає принаймні одне з: інтерпретування прийнятих даних та інтерпретування сигналів 38 місцезнаходження бездротової передачі, прийнятих безпосередньо від бездротової мережі 18 визначення місцезнаходження. Після отримання інформації про місцезнаходження пристрій користувача 2-18 пов'язує набір необроблених даних датчиків з отриманою інформацією про місцезнаходження для створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням. Для прикладу, пристрій користувача 2-18 прикріпляє до кожного значення даних датчиків відповідну координату місцезнаходження, при цьому значення даних датчиків належить координаті місцезнаходження.
Після створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, пристрій користувача 2-18 зберігає набори даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, в локальній пам'яті. Зберігши набори даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, пристрій користувача 2-18 ідентифікує принаймні один припис з одного або більше приписів, пов'язаних з інформацією про місцезнаходження. Для прикладу, пристрій користувача 2-18 ідентифікує координати місцезнаходження припису, які по суті відповідають інформації про місцезнаходження наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням. Для прикладу, пристрій користувача 2-18 ідентифікує припис, пов'язаний із ділянкою 2-1.
Після ідентифікації принаймні одного припису пристрій користувача 2-18 пов'язує ідентифікований припис із наборами даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, для створення наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням. Для прикладу, пристрій користувача 2-18 прикріпляє до наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, ідентифікатор ідентифікованого припису для створення наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням.
Після створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, пристрій користувача 2-18 виконує функцію фільтрації щодо наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням, згідно із ідентифікатором фільтра ідентифікованого припису для створення наборів даних датчиків для ділянки 2-1. Для прикладу, пристрій користувача 2-18 відкидає одну або більше частин даних датчиків, які не пов'язані з приписом, зберігаючи при цьому інші частини даних датчиків, пов'язаних з приписом.
Після виконання функції фільтрації пристрій користувача 2-18 відсилає, з використанням пристрою користувача 2-1С, за допомогою бездротової мережі 2 передачі даних та мережі 24, набори даних датчиків для ділянки 2-1 в запам'ятовувальний блок 36 для збереження та наступної обробки блоком 16 прикладних програм, щоб створити принаймні один з нового припису та оновленого припису. Для прикладу, блок прикладних програм приймає інструкцію 72 від пристрою користувача щодо ділянки 2-1 (наприклад, команду на збирання даних датчиків), отримує записи 2 даних, які містять набори даних датчиків для ділянки 2-1, генерує принаймні один з нових приписів та оновлений припис, та відсилає, через мережу 24, принаймні один із нового припису та оновленого припису в пристрій користувача 14 та, через бездротову мережу 2 та пристрій користувача 2-1С, в пристрій користувача 2-18 для подальшого виконання етапів в межах ділянки 2-1. Робота пристрою користувача 2-18 розглядається більш детально з посиланням на Фіг. 128.
На Фіг. 128 проілюстрована структурна схема одного варіанта реалізації блоку керування 120, який містить перший інтерфейс 124, обчислювальний блок 26, проілюстрований на фіг. 5, та другий інтерфейс 126. Блок керування 120 може бути реалізований із використанням пристрою користувача 2-18, проілюстрованого на Фіг. 12А. Перший інтерфейс 124 містить інтерфейс 110 шини контролерної мережі (САМ) для організації першого каналу зв'язку з сільськогосподарським обладнанням (наприклад, будь-яким обладнанням, пов'язаним з виконанням одного або більше етапів сільськогосподарського припису, пов'язаного з сільськогосподарським життєвим циклом, таким як пристрій користувача 2-1А, проілюстрований на Фіг. 12А, тобто сільськогосподарський трактор). Перший канал зв'язку може бути використаний для обміну одним або більше з даних датчиків та даних контролерів між сільськогосподарським обладнанням та блоком керування 120, при цьому один або більше датчиків, пов'язаних з сільськогосподарським обладнанням, створюють дані датчиків та один або більше контролерів, пов'язаних з сільськогосподарським обладнанням, створюють дані контролерів. Один або більше датчиків та один або більше контролерів можуть відповідати багатьом типам датчиків ота різноманітним типам контролерів згідно із типом сільськогосподарського обладнання. Для прикладу, якщо сільськогосподарське обладнання містить трактор, приклади типів датчиків включають датчики частоти обертання двигуна, витрати пального, підрахунку площі/відстані (наприклад, ОРБ5, радіолокаційний), валу відбору потужності (ВВП), гідравлічної системи трактора (наприклад, тиску, витрати гідравлічної рідини), частоти роботи гідравлічного насоса, частоти обертання коліс та буксування коліс; та приклади контролерів включають контролери напрямку гідравлічного потоку, тиску та витрати гідравлічної рідини, контролер частоти роботи гідравлічного насосу, контролер швидкості, контролер положення зчепу та контролер положення коліс.
Як інший приклад, якщо сільськогосподарське обладнання містить обладнання для саджання насіння (наприклад, сівалку, рядову сівалку, пневматичну сівалку), приклади типів 60 датчиків включають датчики швидкості (наприклад, оптичні, інші електромагнітні датчики,
датчики механічного впливу), датчики притискної сили (наприклад, датчики навантаження, тензодатчики, датчики тиску), датчики властивості грунту, (наприклад, датчики відбивної здатності, датчики вологості, датчики електропровідності, оптичні датчики залишкової кількості, датчики температури), компонентні датчики експлуатаційних критеріїв (наприклад, датчики глибини саджання, та датчики тиску циліндру притискної сили, датчики частоти обертання насіннєвого диску, датчики положення двигуна приводу подачі насіння, датчики швидкості конвеєрної подачі насіння, датчики рівня вакууму) та датчики внесення пестицидів (наприклад, оптичні, інші електромагнітні датчики, датчики механічного впливу); та приклади контролерів включають контролер згинання бруса для навішування змінних робочих органів (наприклад, клапанів, зв'язаних з гідравлічними циліндрами), контролери притискної сили (наприклад, клапани, пов'язані з пневматичними циліндрами, пневматичними подушками, гідравлічними циліндрами) для прикладання притискної сили, яку прикладають до окремих рядних блоків або всієї рами сівалки, контролер глибини саджання (наприклад, лінійний приводний пристрій), вимірювальні контролери (наприклад, електричні двигуни приводу дозатора насіння, гідравлічні двигуни приводу дозатора насіння, муфти для переключення валків), контролери вибору гібридів (наприклад, двигуни приводу дозатора насіння, приводні механізми, які вибірково дозволяють або не дозволяють насінню або суміші повітря/насіння доставляти насіння в або з дозаторів насіння або центральних бункерів-дозаторів), контролери конвеєрної подачі насіння (наприклад, двигун стрічкового конвеєра доставки насіння), маркерні контролери (наприклад, пневматичні/гідравлічні приводні пристрої) та контролер швидкості подачі пестицидів (наприклад, контролер приводу дозування, контролер розміру отвору/положення).
Як інший приклад, якщо сільськогосподарське обладнання містить грунтообробне обладнання (наприклад, грунтообробне знаряддя), приклади типів датчиків включають датчики положення інструмента (наприклад, сошника, диска) (наприклад, глибини, кута механічного з'єднання, бокової відстані), датчики притискної сили, та датчики тягової сили; та приклади типів контролерів включають контролери притискної сили та контролери положення інструмента (наприклад, глибини, кута механічного з'єднання, бокової відстані).
Як інший приклад, якщо сільськогосподарське обладнання містить обладнання для застосування добрив або інсектицидів (наприклад, систему внесення стартових добрив,
Зо встановлену не на сівалці, пристрій внесення добрив під грунт, пристрій розподілення добрив), приклади типів датчиків включають датчики показників рідинної системи (наприклад, витрати, тиску), датчики, пов'язані з резервуаром, датчики секційних ліній подачі по всій системі та ліній подачі по певним рядам, кінематичні датчики (наприклад, акселерометри, розташовані на брусі оббризкувального пристрою); та приклад типів контролерів включає контролери частоти роботи насосу, контролер трубопровідної арматури (наприклад, регулювання тиску, регулювання витрати, регулювання напрямку) та приводних пристроїв регулювання положення (наприклад, висоти брусу, глибини нижнього шару грунту).
Як інший приклад, якщо сільськогосподарське обладнання містить обладнання для збирання врожаю (наприклад, комбайн), приклади типів датчиків включають монітор намолоту (наприклад, тензодатчик ударної плити або датчики положення, ємнісний датчик витрат, датчик навантаження/маси або датчик крутильного моменту, пов'язаний з елеватором або шнеком, оптичні або інші електромагнітні датчики рівня зерна), датчики вологості зерна (наприклад, ємнісні датчики), датчик втрати зерна (наприклад, механічного впливу, оптичний, ємнісний), датчики параметрів роботи головної частини машини (наприклад, висоти головної частини машини, типу головної частини, проміжку просіювальної плити, швидкості подавального пристрою, швидкості пристрою намотування), датчики параметрів роботи сепаратора (наприклад, проміжку між бичами молотильного барабана та планками підбарабанника, швидкості ротору, проміжку колодки, проміжку сита для полови), датчики положення/роботи/швидкості шнека, та датчик частоти обертання двигуна; та приклади контролерів включають контролери параметрів роботи (наприклад, висоти головної частини машини, типу головної частини машини, просіювальної плити, швидкості подавального пристрою, швидкості пристрою намотування), контролери параметрів роботи сепаратора (наприклад, проміжку між бичами молотильного барабана та планками підбарабанника, швидкості ротору, проміжку колодки, проміжку сита для полови), контролери положення/роботи/швидкості шнека. Як інший приклад, якщо сільськогосподарське обладнання містить причеп для перевезення зерна, приклади типів датчиків включають датчики ваги та датчики положення/роботи/швидкості шнека; та приклади типів контролерів включають контролери положення/роботи/швидкості шнека.
В альтернативному варіанті реалізації або на додаток перший інтерфейс 124 може бути 60 реалізований з використанням інтерфейсу бортової діагностики (ОВО) або будь-якого іншого фактичного або формального інтерфейсу, який відповідає промисловим стандартам.
Обчислювальний блок 26 містить модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на
Фіг. 5, та пам'ять 58, проілюстровану на Фіг. 5. Другий інтерфейс 126 містить бездротовий
ВІнеюоїй-модем 1 визначення місцезнаходження для організації другого каналу зв'язку з портативним обчислювальним пристроєм 122 (наприклад, пристроєм користувача 2-16, проілюстрованим на Фіг. 12А). В альтернативному варіанті реалізації або на додаток другий інтерфейс 126 містить принаймні одне з: індикаторного УМ-Рі модема, модема передачі даних, який працює на частоті 60 ГГц, модема зв'язку в інфрачервоному діапазоні, будь-якого іншого модема бездротового зв'язку з можливістю бездротового підключення, та замість Вінейфооїй- модема 1 бездротової передачі даних може бути застосований дротовий інтерфейс (наприклад, інтерфейс універсальної послідовної шини (058В)).
Пристрій користувача 2-18 виконаний з можливістю забезпечення збирання даних для генерування сільськогосподарського припису. В одному прикладі операції з забезпечення збирання даних для генерування сільськогосподарського припису Віцеоїй-модем 1 бездротової передачі даних інтерпретує сигнали 116 бездротової передачі даних за технологією Віцчефооїй, отримані від пристрою користувача 2-1С, для створення повідомлень 1 бездротової передачі даних, при цьому повідомлення 1 бездротової передачі даних були кодовані за допомогою одного або більше сільськогосподарських приписів. Модуль 34 обробки прикладних програм робить вибірку одного або більше сільськогосподарських приписів із повідомлень 1 бездротової передачі даних та зберігає один або більше сільськогосподарських приписів в пам'яті 58.
Отримавши один або більше сільськогосподарських приписів, інтерфейс 110 шини САМ приймає САМ-дані 114 від пристрою користувача 2-1А для створення інформації 40 взаємодії.
Модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує інформацію 40 взаємодії для створення наборів необроблених даних датчиків. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм декодує інформацію 40 взаємодії згідно з промисловим стандартом САМ для створення наборів необроблених даних датчиків.
Створивши набори необроблених даних датчиків, модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує набори необроблених даних датчиків для створення інформації про
Зо місцезнаходження. Як конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм робить вибірку універсального координованого часу (ТС) та координати глобальної навігаційної системи (СРБ) з даних 114, при цьому пристрій користувача 2-14А приймає СР5-сигнали 112 місцезнаходження для створення ТС. Як інший конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм синхронізує місцевий час з вибраним часом ТС для створення синхронізованого місцевого часу та далі обробляє (наприклад, шляхом інтерполяції, уточнення геопозиціонування) вибрані СРО координати, використовуючи синхронізований місцевий час для створення інформації про місцезнаходження.
Після створення інформації про місцезнаходження модуль 34 обробки прикладних програм пов'язує набори необроблених даних датчиків з отриманою інформацією про місцезнаходження для створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням. Для прикладу, модуль обробки прикладних програм прикріпляє до даних датчиків відповідні ОТО та СРБ- координати місцезнаходження щодо часу отримання для створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням. Після створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, модуль 34 обробки прикладних програм зберігає набори даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, в пам'яті 58.
Модуль 34 обробки прикладних програм ідентифікує принаймні один припис із одного або більше приписів, пов'язаних з інформацією про місцезнаходження. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм ідентифікує географічну зону розміщення, пов'язану з приписом, який по суті є таким же як отримана інформація про місцезнаходження. Після ідентифікації припису модуль 34 обробки прикладних програм пов'язує ідентифікований припис із наборами даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, для створення наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм прикріпляє до наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, ідентифікатор ідентифікованого припису для створення цих наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням.
Створивши набори даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням, модуль 34 обробки прикладних програм виконує функцію фільтрації щодо наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням, згідно з ідентифікатором фільтра ідентифікованого припису для створення наборів даних датчиків. Для прикладу, модуль 34 60 обробки прикладних програм відкидає одну або більше частин даних датчиків та не пов'язаних з приписом. В альтернативному варіанті реалізації модуль 34 обробки прикладних програм застосовує нульовий фільтр, щоб запобігти відкиданню будь-яких даних датчиків.
Модуль 34 обробки прикладних програм генерує додаткові повідомлення 1 бездротової передачі даних на основі наборів даних датчиків. Після створення додаткових повідомлень 1 бездротової передачі даних модуль 34 обробки прикладних програм відсилає додаткові повідомлення 1 бездротової передачі даних в Віпе(ооїй-модем 1 бездротової передачі даних для передачі в пристрій користувача 2-1С для ретрансляції за допомогою будь-якого одного або більше промислових стандартів бездротового зв'язку, включаючи сигнали 118 бездротової передачі даних за технологією четвертого покоління (405), в запам'ятовувальний блок для збереження та подальшої обробки для створення принаймні одного 3 оновленого сільськогосподарського припису та нового сільськогосподарського припису.
В іншому прикладі операції з забезпечення збирання даних за допомогою блоку керування 120 для генерування сільськогосподарського припису блок керування 120 приймає, через перший інтерфейс 124 блоку керування 120, дані від сільськогосподарського обладнання для створення сільськогосподарських даних. Для прикладу, інтерфейс 110 шини САМ приймає САМ- дані 114 від пристрою користувача 2-1А (наприклад, трактора) та створює інформацію взаємодії для принаймні тимчасового зберігання в пам'яті 58, при цьому САМ-дані 114 та інформація 40 взаємодії містять дані. Сільськогосподарські дані можуть містити одне або більше з: інформації про місцезнаходження, інформації про позначки часу, інформації про особливості місцевості, інформації про проби грунту, інформації з акселерометра, інформації з гіроскопа, інформації про швидкість, інформації про погодні умови, інформації про магнітне поле, даних візуалізації, хімічного виявлення, витрати рідини, даних датчиків та фази виконання сільськогосподарського припису. Створення сільськогосподарських даних може включати приймання блоком керування 120, через другий інтерфейс 126 блоку керування 120, додаткових даних від портативного обчислювального пристрою 122. Для прикладу, обчислювальний блок 26 приймає повідомлення 1 бездротової передачі даних (наприклад, які містять додаткові дані) від Вісе(ооїп-модема 1 бездротової передачі даних, при цьому бездротовий Вісе(оїй-модем 1 визначення місцезнаходження інтерпретує сигнали 116 бездротової передачі даних за технологією
ВіІсесооїй, прийняті від пристрою користувача 2-1С. Після отримання додаткових даних модуль 34 обробки прикладних програм об'єднує додаткові дані з цими даними для створення сільськогосподарських даних.
Створення сільськогосподарських даних може додатково включати прийом блоком керування 120, через перший інтерфейс 124 блоку керування 120, першої інформації про місцезнаходження від сільськогосподарського обладнання. Для прикладу, інтерфейс 110 шини
САМ приймає САМ-дані 114 від пристрою користувача 2-1ТА для створення інформації 40 взаємодії, яка містить першу інформацію про місцезнаходження, при цьому пристрій користувача 2-1А інтерпретує ОРбБ-сигнали 112 місцезнаходження бездротової передачі (наприклад, ОР5-сигнали 1 місцезнаходження бездротової передачі) для створення першої інформації про місцезнаходження (наприклад, інформації 1 про місцезнаходження). В альтернативному варіанті реалізації пристрій користувача 2-1А створює САМ-дані 114, щоб включити нульову першу інформацію про місцезнаходження, якщо СРоб-сигнали 112 місцезнаходження бездротової передачі є недоступними для пристрою користувача 2-1А або якщо пристрій користувача 2-1А не в змозі інтерпретувати СР5-сигнали 112 місцезнаходження бездротової передачі. Після отримання першої інформації про місцезнаходження блок керування 120 приймає, через другий інтерфейс 126 блоку керування 120, другу інформацію про місцезнаходження (наприклад, інформацію 2 про місцезнаходження) від портативного обчислювального пристрою 122. Для прикладу, Вісе(ооїп-модем 1 бездротової передачі даних приймає сигнали 116 бездротової передачі даних за технологією Віцейфоїй для створення повідомлень 1 бездротової передачі даних, які містять другу інформацію про місцезнаходження, при цьому пристрій користувача 2-1С інтерпретує ОРбБ-сигнали 112 місцезнаходження бездротової передачі (наприклад, СРоО-сигнали 2 місцезнаходження бездротової передачі ближнього місцезнаходження в сРо-сигнали 1 місцезнаходження бездротової передачі) для створення другої інформації про місцезнаходження. Прийнявши повідомлення 1 бездротової передачі даних, модуль 34 обробки прикладних програм обробляє повідомлення 1 бездротової передачі даних для створення другої інформації про місцезнаходження. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм здійснює вибірку другої інформації про місцезнаходження з повідомлень 1 бездротової передачі даних. Як інший приклад, модуль 34 обробки прикладних програм забезпечує перетворення повідомлень 1 бездротової передачі даних в формат, пов'язаний з САМ-даними 114, при цьому друга інформація про місцезнаходження бо представлена в прийнятій інформації 40 взаємодії. Як інший приклад, модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує повідомлення 1 бездротової передачі даних згідно з форматом
САМ-даних 114, використовуючи промисловий стандарт шини САМ для створення другої інформації про місцезнаходження, при цьому портативний обчислювальний пристрій 122 кодує другу інформацію про місцезнаходження, використовуючи промисловий стандарт шини САМ.
Після отримання першої та другої інформації про місцезнаходження блок керування 120 об'єднує першу та другу інформації про місцезнаходження в складену інформацію про місцезнаходження (наприклад, інформацію про місцезнаходження 388, проілюстровану на Фіг. 208) як частину сільськогосподарських даних. Прийом першої та другої інформації про місцезнаходження та створення складеної інформації про місцезнаходження розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 20А-0.
Після створення сільськогосподарських даних блок керування 120 визначає обмеження фільтрації на основі одного або більше параметрів, вибраних з ряду списків сільськогосподарських параметрів. Ряд списків сільськогосподарських параметрів містить два або більше зі списку параметрів циклів посівів, списку типів параметрів сільськогосподарського припису та списку типів сільськогосподарського обладнання. Список параметрів циклів посівів містить одне або більше з циклу саджання, циклу збирання врожаю, циклу догляду, циклу внесення добрив, циклу поливу та циклу знищення бур'янів. Список типів параметрів сільськогосподарського припису містить одне або більше з плану саджання, плану обробки грунту, плану транспортування культур, плану швидкості, плану внесення добрив, плану поливу, плану знищення бур'янів, та плану збирання врожаю (наприклад, кожний план може містити географічне місцезнаходження, схему проходження географічного місцезнаходження, схему розподілення, специфікацію розподілення об'єму та графік). Список типів сільськогосподарського обладнання містить одне або більше з обладнання для саджання, трактор, обладнання для внесення добрив, обладнання для поливу, обладнання для знищення бур'янів та обладнання для збирання врожаю тощо.
Вибір одного або більше параметрів може включати прийом блоком керування 120, через другий інтерфейс 126 блоку керування 120, команди на збирання конкретного типу даних. Для прикладу, обчислювальний блок 26 приймає повідомлення 1 бездротової передачі даних, яке містить команду на збирання конкретних даних від бездротового Вісеооїп-модема 1 визначення
Зо місцезнаходження, при цьому Вісефоїй-модем 1 бездротової передачі даних приймає сигнали 116 бездротової передачі даних за технологією Віцесооїй, які містять команду від пристрою користувача 2-1С, та при цьому пристрій користувача 2-1С приймає сигнали 118 бездротової передачі даних за технологією 403, які містять зазначену команду. Після отримання команди блок керування 120 вибирає один або більше параметрів на основі команди. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм містить цикл саджання, план саджання та параметри обладнання для саджання в обмеженні фільтрації, якщо прийнята команда містить команду збирати інформацію про саджання.
Після визначення обмежень фільтрації блок керування 120 фільтрує сільськогосподарські дані на основі обмеження фільтрації для створення відфільтрованих сільськогосподарських даних. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм робить вибірку сільськогосподарських даних з пам'яті 58 та фільтрує сільськогосподарські дані із використанням параметрів саджання для створення відфільтрованих сільськогосподарських даних щодо інформації про саджання.
Після створення відфільтрованих сільськогосподарських даних, блок керування 120 визначає обробку відфільтрованих сільськогосподарських даних. Обробка відфільтрованих сільськогосподарських даних включає обробку відфільтрованих сільськогосподарських даних блоком керування 120 та/або обробку відфільтрованих сільськогосподарських даних хост- сервером (наприклад, блоком 16 прикладних програм). Визначення може бути основане на одному або більше із прийнятої команди, величини частини відфільтрованих сільськогосподарських даних (наприклад, порівняння цієї величини з порогом величини є сприятливим для запуску обробки визначення), рівня здатності пристрою користувача 2--4А виконувати модифікований сільськогосподарський припис щодо існуючого сільськогосподарського припису, та рівня кількості додаткового сільськогосподарського обладнання, необхідного для виконання існуючого сільськогосподарського припису. Для прикладу, блок керування 120 визначає для локальної обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних (наприклад, за допомогою блока керування 120), якщо можлива зміна щодо існуючого сільськогосподарського припису. Як інший приклад, блок керування 120 визначає те, що відфільтровані сільськогосподарські дані повинні бути оброблені хост-сервером (наприклад, блоком 16 прикладних програм, проілюстрованим на Фіг. 12А), якщо існуючий сільськогосподарський припис містить вказівку для хост-сервера модифікувати існуючі сільськогосподарські приписи.
Після визначення обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних блок керування 120 забезпечує виконання обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних. Як приклад визначення обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних та виконання обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних, модуль 34 обробки прикладних програм визначає те, що відфільтровані сільськогосподарські дані повинні бути оброблені блоком керування 120 для модифікування існуючого сільськогосподарського припису, модифікує існуючий сільськогосподарський припис згідно з відфільтрованими сільськогосподарськими даними для створення модифікованого сільськогосподарського припису, та виводить, через перший інтерфейс 124 блоку керування 120, модифікований сільськогосподарський припис в сільськогосподарське обладнання (наприклад, відсилає модифікований сільськогосподарський припис та/або етапи, пов'язані з модифікованим сільськогосподарським приписом в пристрій користувача 2-1А, кодований як САМ-дані 114).
Як інший приклад визначення обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних та виконання обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних, модуль 34 обробки прикладних програм визначає, що відфільтровані сільськогосподарські дані повинні бути оброблені хост-сервером, та виводить, через другий інтерфейс 126 блоку керування 120, відфільтровані сільськогосподарські дані в хост-сервер (наприклад, генерує повідомлення 1 бездротової передачі даних для включення відфільтрованих сільськогосподарських даних,
Вінеюоїй-модем 1 бездротової передачі даних відсилає сигнали 116 бездротової передачі даних за технологією Віцесооїй, які містять відфільтровані сільськогосподарські дані, в пристрій користувача 2-1С, пристрій користувача 2-1С відсилає сигнали 118 бездротової передачі даних за технологією 46, які містять відфільтровані сільськогосподарські дані, хост-серверу).
Після відсилання відфільтрованого сільськогосподарського припису блок керування 120 приймає, через другий інтерфейс 126 блоку керування 120, новий сільськогосподарський припис або модифікований сільськогосподарський припис від хост-сервера (наприклад, модуль 34 обробки прикладних програм приймає додаткові повідомлення 1 бездротової передачі даних, які містять модифікований сільськогосподарський припис), та виводить, через перший
Зо інтерфейс 124 блоку керування 120, новий сільськогосподарський припис або модифікований сільськогосподарський припис в сільськогосподарське обладнання (наприклад, («із використанням інформації 40 взаємодії - в інтерфейс 110 шини САМ, та кодовані як САМ-дані 114 - в пристрій користувача 2-1 А).
На Фіг. 12С проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад збирання даних для генерування сільськогосподарського припису. Спосіб починається або продовжується на етапі 140, на якому модуль обробки (наприклад, пристрою користувача) отримує один або більше сільськогосподарських приписів. Етап отримання включає принаймні одне з: ініціювання запиту, прийому відповіді на запит, та автономного прийому одного або більше сільськогосподарських приписів. Спосіб продовжується на етапі 142, на якому модуль обробки інтерпретує прийняті дані, щоб створити набори необроблених даних датчиків поточної ділянки. Для прикладу, модуль обробки перетворює прийняті дані в інформацію із використанням відповідного стандарту протоколу.
Спосіб продовжується на етапі 144, на якому модуль обробки отримує інформацію про місцезнаходження поточної ділянки. Як конкретний приклад, модуль обробки інтерпретує прийняті дані, щоб вибрати ШШТС та координати місцезнаходження. Як інший конкретний приклад, модуль обробки інтерпретує прийняті сигнали місцезнаходження бездротової передачі, щоб створити дані про час ОТС та координати місцезнаходження.
Спосіб продовжується на етапі 146, на якому модуль обробки пов'язує набори необроблених даних датчиків з отриманою інформацією про місцезнаходження, щоб створити набори даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням. Як конкретний приклад, модуль обробки прикріпляє мітки часу прибування та координати місцезнаходження до частин наборів необроблених даних датчиків для створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням. Спосіб продовжується на етапі 148, на якому модуль обробки зберігає набори даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, в наявній пам'яті.
Спосіб продовжується на етапі 150, на якому модуль обробки ідентифікує принаймні один сільськогосподарський припис, пов'язаний з інформацією про місцезнаходження. Як конкретний приклад, модуль обробки ідентифікує ділянку припису, яка по суті відповідає ділянці інформації про місцезнаходження. Спосіб продовжується на етапі 152, на якому модуль обробки пов'язує ідентифікований сільськогосподарський припис із наборами даних датчиків, забезпечених 60 місцезнаходженням, для створення наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням. Як конкретний приклад, модуль обробки прикріпляє до наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, ідентифікатор ідентифікованого сільськогосподарського припису.
Спосіб продовжується на етапі 154, на якому модуль обробки виконує функцію фільтрації щодо наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням, згідно з ідентифікатором фільтра ідентифікованого сільськогосподарського припису для створення наборів даних датчиків для поточного географічного місцезнаходження. Як конкретний приклад, модуль обробки ідентифікує частини даних, пов'язаних з сільськогосподарським приписом та відкидає решту частин.
Спосіб продовжується на етапі 156, на якому модуль обробки відсилає набори даних датчиків в запам'ятовувальний блок для зберігання та наступної обробки наборів даних датчиків для створення принаймні одного з оновленого припису та нового припису. Як конкретний приклад, модуль обробки відсилає набори даних датчиків через бездротову лінію зв'язку в інший пристрій користувача для ретрансляції, через бездротову мережу, в запам'ятовувальний блок. Як інший конкретний приклад, модуль обробки відсилає, через дротову лінію зв'язку, набори даних датчиків в ще один пристрій користувача для ретрансляції в запам'ятовувальний блок.
На Фіг. 120 проілюстрована блок-схема, що ілюструє інший приклад збирання даних для генерування сільськогосподарського припису. Зокрема, надається спосіб для застосування спільно з однією або більше функціями та ознаками, проілюстрованими на Фіг. 1-11, 12А-С, а також на Фіг. 120. Спосіб починається на етапі 160, на якому модуль обробки з одного або більше модулів обробки блоку керування та/або одного або більше обчислювальних пристроїв, пов'язаних з сільськогосподарським обладнанням, приймає (наприклад, через перший інтерфейс блоку керування) дані від сільськогосподарського обладнання для створення сільськогосподарських даних. Створення сільськогосподарських даних може включати одержання модулем обробки (наприклад, через другий інтерфейс блоку керування) додаткових даних від портативного обчислювального пристрою (наприклад, смартфону, який використовує оператор сільськогосподарського обладнання, ноутбука) та об'єднання додаткових даних з даними для створення сільськогосподарських даних. Створення сільськогосподарських даних
Зо може додатково включати прийом модулем обробки (наприклад, через перший інтерфейс блоку керування) першої інформації про місцезнаходження від сільськогосподарського обладнання, одержання (наприклад, через другий інтерфейс блоку керування) другої інформації про місцезнаходження в портативного обчислювального пристрою, та об'єднання першої та другої інформації про місцезнаходження в складену інформацію про місцезнаходження.
Спосіб продовжується на етапі 162, на якому модуль обробки визначає обмеження фільтрації на основі одного або більше параметрів, вибраних із ряду списків сільськогосподарських параметрів. Вибір одного або більше параметрів може включати одержання модулем обробки (наприклад, через другий інтерфейс блоку керування) команду на збирання конкретного типу даних та вибір одного або більше параметрів на основі команди.
Спосіб продовжується на етапі 164, на якому модуль обробки фільтрує сільськогосподарські дані на основі обмеження фільтрації для створення відфільтрованих сільськогосподарських даних.
Спосіб продовжується на етапі 166, на якому модуль обробки визначає обробку відфільтрованих сільськогосподарських даних. Як приклад визначення обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних, модуль обробки визначає те, що відфільтровані сільськогосподарські дані повинні бути оброблені блоком керування для модифікації існуючого сільськогосподарського припису. Як інший приклад визначення обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних, модуль обробки визначає те, що відфільтровані сільськогосподарські дані повинні бути оброблені хост-сервером. Спосіб відгалужується на етап 172, якщо модуль обробки визначає, що відфільтровані сільськогосподарські дані повинні бути оброблені хост-сервером. Спосіб продовжується на етапі 168, якщо модуль обробки визначає те, що відфільтровані сільськогосподарські дані повинні бути оброблені блоком керування.
При визначенні того, що відфільтровані сільськогосподарські дані повинні бути оброблені блоком керування для модифікування існуючого сільськогосподарського припису, спосіб продовжується на етапі 168, на якому модуль обробки ініціює виконання обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних шляхом модифікування існуючого сільськогосподарського припису згідно з відфільтрованими сільськогосподарськими даними для створення модифікованого сільськогосподарського припису. Спосіб продовжується на етапі 170, на якому модуль обробки виводить (наприклад, через перший інтерфейс блоку керування) 60 модифікований сільськогосподарський припис в сільськогосподарське обладнання.
При визначенні того, що відфільтровані сільськогосподарські дані повинні бути оброблені хост-сервером, спосіб продовжується на етапі 172, на якому модуль обробки ініціює виконання обробки відфільтрованих сільськогосподарських даних шляхом виведення (наприклад, через другий інтерфейс блоку керування) відфільтрованих сільськогосподарських даних в обчислювальний пристрій (наприклад, для обробки одним або більше з обчислювального пристрою, такого як хост-сервер, та іншого дистанційного обчислювального пристрою, як хост- сервер). Спосіб продовжується на етапі 174, на якому модуль обробки приймає (наприклад, через другий інтерфейс блоку керування) новий сільськогосподарський припис або модифікований сільськогосподарський припис. Спосіб продовжується на етапі 176, на якому модуль обробки виводить (наприклад, через перший інтерфейс блоку керування) новий сільськогосподарський припис або модифікований сільськогосподарський припис в сільськогосподарське обладнання.
Спосіб, описаний вище спільно з модулем обробки, може бути альтернативно виконаний іншими модулями одного або більше обчислювальних пристроїв, які входять в сільськогосподарське обладнання, або іншими пристроями, пов'язаними 3 загальним сільськогосподарським обладнанням. Додатково, щонайменше одна область пам'яті (наприклад, постійний машинопрочитуваний носій даних), в якій зберігаються операційні команди, може, при виконанні одним або більше модулями обробки одного або більше обчислювальних пристроїв, які входять в склад сільськогосподарського обладнання, спонукати один або більше обчислювальних пристроїв виконувати будь-який або всі з етапів способу, описаних вище.
На Фіг. 13А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Ффіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Пристрій користувача 14, блок 16 прикладних програм та запам'ятовувальний блок 36 містять модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 5. В подальшому блок 16 прикладних програм може взаємозамінно називатися обчислювальним пристроєм. Запам'ятовувальний блок 36 додатково
Зо містить пам'ять 58, проілюстровану на Фіг. 5.
Ділянка 1 покриває сільськогосподарську зону та містить парк сільськогосподарського обладнання (наприклад, фермерське обладнання). Парк сільськогосподарського обладнання містить принаймні зв'язані пристрої користувача 1-1А, 1-2А, 1-1С та 1-2С, проілюстровані на Фіг. 1, та виконавчі пристрої ТА та 2А, при цьому набір ТА виконавчих пристроїв зв'язаний з пристроями користувача 1-1 А, та набір 2А виконавчих пристроїв зв'язаний з пристроєм користувача 1-2А. Ділянка 1 може містити додаткові зв'язки пристроїв користувача та виконавчих пристроїв. Пристрій користувача 1-1А проходить по частинам шляхів переміщення 1,2 та З зі швидкістю А в межах ділянки 1 згідно з сільськогосподарським приписом ТА, та пристрій користувача 1-2А проходить по частинам шляхів переміщення 2 та З зі швидкістю В в межах ділянки 1 згідно з сільськогосподарським приписом 2А. Сільськогосподарські приписи ТА та 2А розглядаються більш докладно з посиланням на Фіг. 138.
Обчислювальна система виконана з можливістю оновлення призначень ресурсів, пов'язаних з сільськогосподарським приписом (наприклад, модифікування призначення етапів сільськогосподарських приписів для пристроїв користувача). В одному прикладі операції оновлення призначень ресурсів блок 16 прикладних програм генерує сільськогосподарські приписи ТА та 2А на основі записів 1 даних та інструкції 72 від пристрою користувача 14, при цьому сільськогосподарські приписи містять дані дій, які включають множину етапів, які повинні бути виконані принаймні одним з пристроїв користувача 1-1А та 1-2А. Записи 1 даних містять історичні набори даних датчиків для ділянки 1, прийняті від ресурсів, пов'язаних з ділянкою 1.
Після генерування приписів блок 16 прикладних програм визначає рівень доступності ресурсів (наприклад, доступність трактора, доступність комбайна, доступність пристрою внесення добрив та рівень потужності виконання завдань для ресурсів) для призначення частин сільськогосподарських приписів. Визначення може бути основане на одному або більше з: ініціювання запиту, інтерпретування прийнятої відповіді на запит, виконання пошуку, інтерпретування графіка та оцінювання. Після визначення рівня доступності, блок 16 прикладних програм вибирає один або більше ресурсів на основі рівнів доступності (наприклад, вибір за пріоритетами ресурсів, пов'язаних з найбільш сприятливими рівнями доступності).
Для кожного вибраного ресурсу блок 16 прикладних програм, призначений для частини сільськогосподарського припису, де кожна частина сільськогосподарського припису містить бо графік для принаймні деяких з: множини етапів та графік та часові рамки графіка для принаймні деяких етапів. Для прикладу, блок прикладних програм розділяє множину етапів між ресурсами на основі рівня доступності та відсилає призначені частини етапів до ресурсів. Для прикладу, блок прикладних програм відсилає приписи ТА та 2А, через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних, в пристрої користувача 1-1А та 1-2А.
Поки ресурси виконують сільськогосподарський припис, блок 16 прикладних програм контролює згенеровані згодом записи даних від призначених ресурсів. Для прикладу, блок прикладних програм приймає записи 1 даних, які містять послідовні набори даних датчиків для ділянки 1. Для прикладу, пристрій користувача 1-1А відсилає набори даних датчиків при виконанні етапів вздовж одного або більше із шляхів переміщення 1-3.
Якщо різниця у часі між фактичним виконанням піднабору етапів та виконанням піднабору етапів за графіком перевищує часовий поріг (наприклад, виявлення порушення графіку), блок 16 прикладних програм оновлює рівень доступності ресурсів. Для прикладу, блок 16 прикладних програм виявляє порушення графіку (наприклад, сильне відставання від графіку, сильне випередження графіку, необов'язковий простій) пристроєм користувача 1-1А під час виконання етапів припису 1-А. Блок 16 прикладних програм може видавати зведення 78 аналізу, яке містить оповіщення про дотримання графіка, через мережу 24, в пристрій користувача 14 (наприклад, пов'язаний з керівником сільськогосподарських робіт).
Після оновлення рівня доступності ресурсів блок 16 прикладних програм повторно призначає невиконані частини (наприклад, невиконані етапи) сільськогосподарського припису для створення оновлених приписів на основі оновленого рівня доступності ресурсів. Для прикладу, блок 16 прикладних програм повторно розподіляє етапи, які залишилися, на основі оновлених рівнів доступності та ставить у відповідність повторно призначені етапи, які залишилися, призначеним ресурсам. Для прикладу, блок 16 прикладних програм переміщає етапи, пов'язані зі шляхами переміщення 2 та 3, з призначення через пристрій користувача 1-4-А в пристрій користувача 1-2А. Після створення оновлених приписів, блок 16 прикладних програм відсилає оновлені приписи в пристрої користувача 1-1А та 1-2А для подальшого виконання.
В іншому прикладі операції для оновлення призначень ресурсів, пов'язаних з сільськогосподарським приписом, обчислювальний пристрій (наприклад, блок 16 прикладних програм) розподіляє множину завдань сільськогосподарського припису для
Зо сільськогосподарської географічної зони по парку сільськогосподарського обладнання.
Сільськогосподарський припис містить один або більше з: плану саджання, плану обробки грунту, плану транспортування культур, плану призначених швидкостей, плану внесення добрив, плану поливу, плану знищення бур'янів та плану збирання врожаю. Розподілення множини завдань включає отримання обчислювальним пристроєм характеристик кожної одиниці сільськогосподарського обладнання парку сільськогосподарського обладнання та пов'язування завдання із множини завдань з одиницею сільськогосподарського обладнання на основі характеристик одиниці сільськогосподарського обладнання.
Отримання характеристик одиниці сільськогосподарського обладнання може включати різноманіття підходів. Перший підхід для отримання характеристик сільськогосподарського обладнання включає визначення очікуваної передбачуваної ефективності виконання завдання (наприклад, акрів за годину), з якою обладнання може виконувати завдання. Передбачувана ефективність виконання завдання може бути основана на ширині або кількості рядних блоків знаряддя та/або максимально рекомендованій швидкості роботи знаряддя. Для прикладу, сівалка, оснащена системою перенесення насіння в грунт, може відповідати більш високій рекомендованій швидкості роботи (наприклад, 16,1 км/год. (10 милям за годину)) та, таким чином мати більш високу передбачувану ефективність виконання завдання, ніж сівалка, оснащена тільки насіннєпроводами. Пов'язування завдання з одиницею сільськогосподарського обладнання на основі передбачуваної ефективності виконання завдання може включати визначення наявної кількості часу (наприклад, на основі погоди або попередньо встановленого графіку) та пов'язування завдання з одиницею сільськогосподарського обладнання (наприклад, знаряддя), яке має передбачувану ефективність виконання завдання, достатньої для завершення завдання за наявну кількість часу.
Другий підхід для отримання характеристик сільськогосподарського обладнання включає ідентифікування критерію припису, який змінюється в просторі, (наприклад, популяції рослин, типу насіння, притискної сили, глибини) для одного або більше полів та визначення того, чи може кожна одиниця сільськогосподарського обладнання ефективно виконувати завдання, пов'язане з вхідним приписом щодо посівів. Для прикладу, критерій, який змінюється в просторі, може бути ідентифікований там, де припис для одного поля вимагає саджання насіння першого типу в першій підділянці поля та саджання другого типу насіння в другій підділянці поля (тобто бо "припис багатогібридного саджання"). Пов'язування завдання З одиницею сільськогосподарського обладнання на основі критерію, який змінюється в просторі, припису може включати ідентифікування одиниці сільськогосподарського обладнання, яка спроможна змінювати той критерій (наприклад, на ходу) під час виконання завдання згідно з приписом. Для прикладу, після ідентифікації припису багатогібридного саджання, пов'язаного з полем, завдання саджання, яке відповідає полю, може бути пов'язане зі знаряддям для саджання, яке має спроможність змінювати типи насіння під час операції з саджання. Як ще один приклад розподілення завдань, блок 16 прикладних програм розподіляє перший етап в пристрій користувача 1-1А, якщо перший етап найбільш ефективно виконується пристроєм користувача 1-1А, та розподіляє другий етап в пристрій користувача 1-2А, якщо другий етап найбільш ефективно виконується пристроєм користувача 1-2А.
Під час виконання завдань з множини завдань, принаймні деякі одиниці з парку сільськогосподарського обладнання збирають дані про виконання завдання (наприклад, набори даних датчиків для ділянки 1). В деяких варіантах реалізації дані про виконання завдання можуть містити дані, зібрані під час виконання завдання. Зібрані дані можуть бути зібрані в якості єдиної мети завдання, основної мети завдання або неосновної мети завдання. Дані про виконання завдання можуть бути зібрані під час (або в деяких варіантах реалізації - до або після) виконання завдання та можуть бути зібрані датчиками, встановленими на сільськогосподарському обладнанні та/або знарядді, яке виконує завдання. Дані про виконання завдання, зібрані датчиками, встановленими на сільськогосподарському обладнанні, переважно пов'язані з місцезнаходженнями, які повідомляє глобальна навігаційна система, щоб надати можливість складання схеми зібраних даних.
Дані про виконання завдання містять принаймні одне з: інформації про дотримання виконання розподіленого завдання з множини завдань (наприклад, одиниця сільськогосподарського обладнання визначає, чи вона випереджає або відстає від графіке виконання одного або більше завдань), даних датчиків сільськогосподарського обладнання (наприклад, даних про втрати комбайна, даних пристрою застосування речовин, даних сівалки), інформації про місцезнаходження сільськогосподарського обладнання (наприклад, даних датчиків СР5, даних гіродатчиків тощо), робочих даних сільськогосподарського обладнання (наприклад, даних, прийнятих від контролеру двигуна трактора). Інформація про дотримання
Зо виконання розподіленого завдання з множини завдань може містити дані про виконання завдання (наприклад, характеристики саджання, такі як популяція рослин, тип гібриду, продуктивність дозатора насіння, прикладена рядним блоком притискна сила або нерівність проходження знаряддя; характеристики врожаю, такі як врожайність на акр, вологість зерна, втрата зерна або площа збирання врожаю за одиницю часу). Дані про виконання завдання можуть додатково містити зібрані дані про навколишнє середовище (наприклад, під час виконання завдання), такі як дані про грунт (наприклад, вологість грунту, електропровідність грунту, температура грунту, вміст органічних речовин в грунті, компоненти грунту, щільність грунту, відбивна здатність грунту) та/або атмосферні дані (температура навколишнього середовища, точка роси навколишнього середовища, вологість навколишнього середовища, опади, сонячне світло).
Як приклад збирання сільськогосподарським обладнанням даних про виконання завдання, пристрій користувача 1-2А збирає дані про втрати комбайну як набори даних датчиків для ділянки 1 та відсилає набори даних датчиків для ділянки 1 за допомогою пристрою користувача 1-23 через бездротову мережу 1 передачі даних та мережу 24 в блок 16 прикладних програм.
Як інший приклад, пристрій користувача 1-1А збирає позначки часу, пов'язані з виконанням етапів сільськогосподарського припису ЛА, порівнює позначки часу з запланованими позначками часу етапів, вказує на несприятливе дотримання графіка, якщо позначка часу несприятливо порівнюється з запланованою позначкою часу, та відсилає інформацію про несприятливе дотримання графіка у вигляді наборів даних датчиків для ділянки 1 в блок 16 прикладних програм.
На основі даних про виконання завдання обчислювальний пристрій оновлює принаймні одне з: сільськогосподарського припису, множини завдань та розподілення принаймні одного завдання із множини завдань. Оновлення включає множину підходів до оновлення. В першому підході до оновлення блок 16 прикладних програм інтерпретує дані про виконання завдання згідно з очікуваною ефективністю сільськогосподарського припису для отримання фактичного рівня ефективності та, коли фактичний рівень ефективності є несприятливим, блок 16 прикладних програм визначає чи оновлювати сільськогосподарський припис, множину завдань або розподілення принаймні одного завдання з множини завдань. Визначення може включати вибір одного або більше з: оновлення сільськогосподарського припису, оновлення множини 60 завдань та розподілення принаймні одного завдання з множини завдань. Вибір може бути оснований на одному або більше з: попереднього визначення, передбачуваної врожайності, наявності ресурсів, доступності підділянки (наприклад, на основі погодних умов тощо), та оновлених рівнів можливостей ресурсів. Для прикладу, блок 16 прикладних програм вибирає другу одиницю сільськогосподарського обладнання для виконання завдання, спочатку призначеного для першої одиниці сільськогосподарського обладнання, якщо перша одиниця сільськогосподарського обладнання є недоступною або відстає від графіку виконання попередньо призначених завдань. Як інший приклад, блок 16 прикладних програм додає додатковий етап внесення добрив як інше завдання, щоб компенсувати зміну грунтових умов, як свідчать дані про виконання завдання.
В другому підході до оновлення блок 16 прикладних програм збирає інформацію про погодні умови, визначає, що погода або негативно впливає на виконання одного або більше завдань з множини завдань (наприклад, фактичний негативний вплив), або може негативно впливати на майбутнє виконання одного або більше завдань з множини завдань (наприклад, очікуваний негативний вплив). Після визначення фактичного або очікуваного негативного впливу для мінімізування негативних впливів погоди, блок 16 прикладних програм оновлює принаймні одне з сільськогосподарського припису (наприклад, одного або більше приписів), множини завдань та розподілення принаймні одного завдання з множини завдань. Оновлення з метою мінімізування негативних впливів погоди розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 19А-В.
Визначення того, що погода негативно впливає або може негативно впливати на виконання одного або більше завдань може містити визначення та/або оцінку індексу придатності до обробки (наприклад, індекс придатності до обробки, орієнтований на поле, індекс придатності до обробки орієнтований на завдання та/або індекс придатності до обробки, орієнтований на знаряддя). Умови придатності до обробки поля можуть свідчити про ступінь, до якого поле або частина поля можуть бути оброблені для певного часу року з використанням однієї або більше одиниць сільськогосподарського обладнання. Історичні дані про опади на полі, передбачувані опади на полі та температури поля можуть бути отримані за попередньо визначений період часу та використані для визначення індексу придатності до обробки. Для прикладу, індекс придатності до обробки може бути використаний для отримання трьох значень придатності до обробки для конкретних полів, завдань або знарядь. Перше значення придатності до обробки
Зо включає значення "добре" придатності до обробки, яке вказує на високу ймовірність того, що умови поля є прийнятними для використання обладнання під час майбутнього часового інтервалу. Друге значення придатності до обробки включає значення "перевірено" придатності до обробки, яке вказує на те, що умови поля можуть бути не ідеальними для використання обладнання під час майбутнього часового інтервалу. Трете значення придатності до обробки включає значення "стоп" придатності до обробки, яке вказує на те, що умови поля не є придатними для обробки під час майбутнього часового інтервалу. Визначені значення придатності до обробки можуть змінюватись в залежності від завдання. Для прикладу, саджання та обробка грунту зазвичай потребують низького рівня грязі та можуть потребувати більш високого рівня індексу придатності до обробки для досягнення значення "добре", ніж дії, які допускають більш високий рівень забруднення. В деяких варіантах реалізації індекси придатності до обробки чітко розраховуються для кожної дії на основі певного набору факторів.
Для прикладу, індекс придатності до обробки для саджання може узгоджуватися з прогнозованою температурою на наступні 60 годин, тоді як індекс придатності до обробки для збирання врожаю може узгоджуватися тільки з опадами.
В третьому підході до оновлення блок 16 прикладних програм інтерпретує дані про виконання завдання для виявлення одного або більше з: несприятливих втрат комбайну (наприклад, не зібраний врожай оптимального рівня кукурудзи), несприятливі помилки при саджанні (наприклад, не виконане саджання насіння в певній підділянці) та даних несприятливого застосування речовин (наприклад, розподілення застосовуваної речовини, такої як рідке добриво). При виявленні одного або більше з: несприятливих втрат комбайна, несприятливих помилок при саджанні та даних про несприятливе застосування речовин, блок 16 прикладних програм визначає чи оновлювати сільськогосподарський припис, множину завдань або розподілення принаймні одного завдання із множини завдань. Оновлення при виявленні несприятливих втрат комбайну розглядається більш докладно з посиланням на фіг. 14А-В. Оновлення при виявленні несприятливих помилок при саджанні розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 15А-В. Оновлення при виявленні даних про несприятливе застосування речовин розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 16 А-В.
При оновленні множини завдань блок 16 прикладних програм оновлює множину завдань шляхом одного або більше з: додавання нового завдання до множини завдань, вилучення 60 існуючого завдання із множини завдань та модифікування завдання з множини завдань. При оновленні сільськогосподарського припису блок 16 прикладних програм оновлює сільськогосподарський припис шляхом одного або більше з: зміни графіку виконання одного або більше завдань із множини завдань; додавання, вилучання або модифікування одного або більше етапів саджання; додавання, вилучання або модифікування одного або більше швидкісних етапів; додавання, вилучання або модифікування одного або більше етапів внесення добрив; додавання, вилучання або модифікування одного або більше етапів поливу; додавання, вилучання або модифікування одного або більше етапів знищення бур'янів; та додавання, вилучання або модифікування одного або більше етапів збирання врожаю.
При оновленні розподілення принаймні одного завдання з множини завдань, блок 16 прикладних програм оновлює розподілення принаймні одного завдання з множини завдань шляхом одного або більше з повторного розподілення невиконаного завдання з множини завдань від однієї одиниці сільськогосподарського обладнання до іншої одиниці сільськогосподарського обладнання парку сільськогосподарського обладнання, повторного розподілення частково завершеного завдання з множини завдань від однієї одиниці сільськогосподарського обладнання до іншої одиниці сільськогосподарського обладнання парку сільськогосподарського обладнання та розподілення нового завдання до одного із парку сільськогосподарського обладнання. Оновлення розподілення принаймні одного завдання з множини завдань розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 138-0.
На Фіг. 138-С проілюстровані схеми розподілення ресурсів згідно з сільськогосподарським приписом, де приписи ТА та 2А містять початково призначені дані дій для пристроїв користувача 1-1А та 1-2А згідно з сільськогосподарським приписом. Для прикладу, пристрій користувача 1-1А призначений для виконання даних 1,1, 1,2, 1,3 дій уздовж шляху переміщення 1, даних 2,1 та 2,2 дій уздовж шляху переміщення 2 та даних 3,4 дій уздовж шляху переміщення
З, при цьому пристрій користувача 1-2А призначений для виконання додаткових даних 2,3, 2,4 та 2,5 дій уздовж шляху переміщення 2 та додаткових даних 3,1, 3,2 та 3,3 дій уздовж шляху переміщення 3.
На Фіг. 138 проілюстрований один приклад роботи, для якого пристрій користувача 1-1А відстає від графіка при виконанні призначених завдань уздовж шляхів переміщення 1-3 та повідомляє дані датчиків в блок прикладних програм, що проілюстрований на Фіг. 13А, при
Зо цьому дані датчиків містять показники виконання завдання. Пристрій користувача 1-2А виконує завдання за приписом 2А згідно з часовими рамками графіка та повідомляє дані датчиків в блок прикладних програм.
На Фіг. 13С проілюстроване повторне розподілення запланованих завдань на основі оновленої наявності ресурсів. Для прикладу, припис ТА модифікують для відкидання етапів даних дій, пов'язаних зі шляхами переміщення 2 та 3, у той час як припис 2А модифікують для додавання етапів дій, які відкидають з припису ТА, так що пристрій користувача 1-2А призначають для виконання етапів дій для шляхів переміщення 2 та 3.
На фіг. 130 зображена блок-схема, що ілюструє приклад оновлення призначень ресурсів.
Спосіб починається або продовжується на етапі 180, на якому модуль обробки (наприклад, блоку прикладних програм) генерує сільськогосподарський припис на основі отриманих записів даних та інструкції. Для прикладу, блок прикладних програм отримує записи даних від запам'ятовувального блоку, де записи даних містять дані датчиків, пов'язані із ділянкою. Блок прикладних програм аналізує записи даних згідно з прийнятими інструкціями для створення даних аналізу. Блок прикладних програм зводить дані аналізу на основі історичного зведення для ділянки. Блок прикладних програм генерує припис на основі зведення аналізу, інструкції та історичного зведення, при цьому припис містить множину етапів та графік часових рамок, пов'язаних з етапами. Блок прикладних програм зберігає сільськогосподарський припис.
Спосіб продовжується на етапі 182, на якому модуль обробки визначає рівень наявності ресурсів для призначення частин сільськогосподарського припису. Для прикладу, модуль обробки ідентифікує ресурси, що пов'язані із ділянкою, та, для кожного ідентифікованого ресурсу, модуль обробки визначає рівень потужності виконання завдань як рівень наявності для ресурсу, при цьому рівень потужності виконання завдань пов'язаний з типом завдання сільськогосподарського припису.
Для кожного ресурсу спосіб продовжується на етапі 184, де модуль обробки призначає частину сільськогосподарського припису, де кожна частина містить графік виконання для етапів, пов'язаних з цією частиною. Для прикладу, модуль обробки ідентифікує частину сільськогосподарського припису, яка містить групу відповідних етапів (наприклад, загальної підділянки, для загального типу завдання), визначає цілі для виконання етапів сільськогосподарського припису (наприклад, для дотримання графіка, які повинні бути досягнуті бо при максимальному рівні витрат, які повинні бути досягнуті з використанням доступних матеріалів, та які повинні бути досягнуті з використанням доступних ресурсів), розподіляє частину до одного або більше з ресурсів на основі відповідного рівня наявності ресурсів, який оптимізує досягнення необхідних цілей, видає призначені частини сільськогосподарського припису в ресурс (наприклад, відсилає графік етапів в трактор) та зберігає призначення.
Під час виконання ресурсами сільськогосподарського припису спосіб продовжується на етапі 186, де модуль обробки контролює наступні записи даних, генерованих ресурсами. Для прикладу, модуль обробки приймає набір даних датчиків безпосередньо від ресурсів. Як інший приклад модуль обробки отримує збережені записи даних від запам'ятовувального блоку, який містить останні набори даних датчиків, пов'язаних з виконанням сільськогосподарського припису.
Спосіб продовжується на етапі 187, де модуль обробки виявляє несприятливе дотримання графіку на основі наступних записів даних. Для прикладу, модуль обробки інтерпретує наступні записи даних для ідентифікації фактичного виконання етапів, порівнює фактичне виконання з графіком виконання для етапів, пов'язаних з сільськогосподарським приписом, для створення різниці, та сигналізує про несприятливе дотримання графіка, якщо різниця більше, ніж пороговий рівень різниці (наприклад, відставання від графіка, випередження графіка). Як інший приклад, модуль обробки виявляє неоптимальне досягнення цілі для цілей, які не відносяться до графіку (наприклад, занадто дорого, занадто багато використано сировини тощо).
Спосіб продовжується на етапі 188, на якому модуль обробки визначає оновлений рівень наявності ресурсів. Для прикладу, для кожного ідентифікованого ресурсу, модуль обробки повторно визначає рівень потужності виконання завдань як рівень наявності для ресурсу. Для прикладу, ресурс може простоювати, навіть якщо він має багато невиконаних очікуваних завдань. Як інший приклад, інший ресурс може завершити всі завдання.
Спосіб продовжується на етапі 189, на якому модуль обробки повторно призначає одну або більше невиконаних частин сільськогосподарського припису на основі оновленого рівня наявності ресурсів. Для прикладу, модуль обробки ідентифікує невиконану частину сільськогосподарського припису, пов'язаного з недотриманням графіка, визначає цілі для виконання етапів сільськогосподарського припису, повторно розподіляє частину до одного або більше з ресурсів на основі відповідного рівня наявності ресурсів, який оптимізує досягнення
Зо бажаних цілей, видає повторно призначені частини сільськогосподарського припису в ресурси (наприклад, відсилає графік дат до іншого трактору), та зберігає оновлені призначення.
На Фіг. 13БЕ-Е проілюстровані блок-схеми, що відображають приклад оновлення виконання завдань сільськогосподарського припису. Зокрема, надається спосіб для застосування спільно з однією або більше функціями та ознаками, описаними спільно з Фіг. 1-120, 13А-О, а також фіг. 1З3Б-Р. Спосіб починається або продовжується згідно з Фіг. 13Е на етапі 191, на якому модуль обробки одного або більше модулів обробки одного або більше обчислювальних пристроїв, пов'язаних з сільськогосподарським обладнанням (наприклад, парком сільськогосподарського обладнання) розподіляє множину завдань сільськогосподарського припису для сільськогосподарської географічної зони в парк сільськогосподарського обладнання.
Розподілення множини завдань включає отримання модулем обробки характеристик кожної одиниці сільськогосподарського обладнання парку сільськогосподарського обладнання та пов'язування завдання із множини завдань з одиницею сільськогосподарського обладнання на основі характеристик одиниці сільськогосподарського обладнання.
Під час виконання завдань із множини завдань спосіб продовжується на етапі 193, на якому принаймні дещо з парку сільськогосподарського обладнання збирає дані про виконання завдання. Для прикладу, комбайн збирає дані про втрати комбайна як дані про виконання завдання та відсилає дані про виконання завдання в модуль обробки. На основі даних про виконання завдання спосіб продовжується на етапі 195, на якому модуль обробки оновлює принаймні одне з: сільськогосподарського припису, множини завдань та розподілення принаймні одного завдання з множини завдань. Оновлення більш докладно розглядається з посиланням на Фіг. 13Е.
На Фіг. 13 проілюстрована блок-схема, яка додатково ілюструє оновлення виконання завдань сільськогосподарського припису. Зокрема, на Фіг. 13Е додатково проілюстровано оновлення принаймні одного з сільськогосподарського припису, множини завдань та розподілення принаймні одного завдання з множини завдань етапу 195, проілюстрованого на
Фіг. 13Е. Спосіб починається або продовжується на етапі 197, де модуль обробки з одного або більше модулів обробки одного або більше обчислювальних пристроїв, пов'язаних з сільськогосподарським обладнанням (наприклад, парком сільськогосподарського обладнання), інтерпретує дані про виконання завдання згідно із очікуваною ефективністю бо сільськогосподарського припису для досягнення фактичного рівня ефективності. Для прикладу,
модуль обробки порівнює фактичний рівень ефективності із запланованим рівнем ефективності, щоб ідентифікувати недотримання графіка. Якщо фактичний рівень ефективності є несприятливим, спосіб продовжується на етапі 199, на якому модуль обробки визначає, чи оновлювати сільськогосподарський припис, множину завдань або розподілення принаймні одного завдання із множини завдань. Спосіб продовжується одним або більше з етапів 211-215 згідно з визначенням.
В альтернативному варіанті реалізації спосіб починається або продовжується на етапі 201, на якому модуль обробки збирає інформацію про погодні умови. Для прикладу, модуль обробки приймає дані про погоду від блоку прогнозу погоди (наприклад, блоку 358 прогнозу погоди, проілюстрованому на Фіг. 19А). Спосіб продовжується на етапі 203, на якому модуль обробки визначає те, що погода негативно впливає (наприклад, або може незабаром негативно вплинути) на виконання одного або більше завдань з множини завдань. Для прикладу, модуль обробки визначає, що сильний дощ прямує до першої підділянки ділянки, при цьому сильний дощ може негативно впливати на виконання етапів, пов'язаних з першою підділянкою. Щоб мінімізувати негативний вплив погоди, спосіб продовжується на етапі 205, на якому модуль обробки оновлює принаймні один із сільськогосподарського припису, множини завдань та розподілення принаймні одного завдання з множини завдань. Для прикладу, модуль обробки приймає рішення перерозподілити ресурс, пов'язаний з першою підділянкою, в іншу підділянку для виконання етапів, пов'язаних з іншою підділянкою, для якої не очікується несприятлива погода. Оновлення з метою мінімізування негативних впливів погоди розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 19А-В. Спосіб продовжується одним або більше з етапів 211-215 згідно з прийнятим рішенням.
В альтернативному варіанті реалізації спосіб починається або продовжується на етапі 207, на якому модуль обробки інтерпретує дані про виконання завдання для виявлення одного або більше з: несприятливих втрат комбайна, несприятливих помилок при саджанні та даних про несприятливе застосування речовин. При виявленні одного або більше з: несприятливих втрат комбайну, несприятливих помилок при саджанні та даних про несприятливе застосування речовин спосіб продовжується на етапі 209, на якому модуль обробки визначає, чи оновлювати сільськогосподарський припис, множину завдань або розподілення принаймні одного завдання з множини завдань. Для прикладу, модуль обробки приймає рішення оновити завдання з множини завдань, пов'язаних зі встановленням налаштувань комбайна, коли інтерпретування даних про виконання завдання ідентифікує несприятливі втрати комбайна. Оновлення при виявленні несприятливих втрат комбайну розглядається більш докладно з посиланням на фіг. 14А-В. Оновлення при виявленні несприятливих помилок при саджанні розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 15А-В. Оновлення при виявленні даних про несприятливе застосування речовин розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 16 А-В.
При оновленні множини завдань спосіб продовжується на етапі 211, на якому модуль обробки оновлює множину завдань шляхом одного або більше з додавання нового завдання до множини завдань, вилучення існуючого завдання з множини завдань та модифікування завдання з множини завдань. При оновленні сільськогосподарського припису спосіб продовжується на етапі 213, на якому модуль обробки оновлює сільськогосподарський припис шляхом одного або більше зі: зміни графіка виконання одного або більше завдань з множини завдань; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів саджання; додавання, вилучення або модифікування одного або більше швидкісних етапів; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів внесення добрив; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів поливу; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів знищення бур'янів; та додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів збирання врожаю.
При оновленні розподілення принаймні одного завдання з множини завдань спосіб продовжується на етапі 215, на якому модуль обробки оновлює розподілення принаймні одного завдання із множини завдань шляхом одного або більше з повторного розподілення невиконаного завдання із множини завдань від однієї одиниці сільськогосподарського обладнання до іншої одиниці сільськогосподарського обладнання парку сільськогосподарського обладнання, повторного розподілення частково завершеного завдання із множини завдань від однієї одиниці сільськогосподарського обладнання до іншої одиниці сільськогосподарського обладнання парку сільськогосподарського обладнання, та розподілення нового завдання до одного з парку сільськогосподарського обладнання.
Спосіб, описаний вище спільно з модулем обробки, може бути альтернативно виконаний іншими модулями одного або більше обчислювальних пристроїв, які входять до складу парку 60 сільськогосподарського обладнання, або іншими пристроями, пов'язаними 3 загальним сільськогосподарським обладнанням. Додатково, щонайменше одна область пам'яті (наприклад, постійний машинопрочитуваний носій даних), в якій зберігаються операційні команди, може, при виконанні одним або більше модулями обробки одного або більше обчислювальних пристроїв, які входять в склад сільськогосподарського обладнання, спонукати один або більше обчислювальних пристроїв виконувати будь-який або всі з етапів способу, описаних вище.
На Фіг. 14А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проілюстрований на фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 1 містить відповідні пристрої користувача 1-1А та 1-1С, проілюстровані на фіг. 1, з набором ТА виконавчих пристроїв комбайна. Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення зв'язку та обробки інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-4-А подібно до того, як пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку інформації та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А. Пристрій користувача 1- 1А містить датчики 190, модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 4, та модем 1 бездротової передачі даних, проілюстрований на Фіг. 4. Датчики 190 включають принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на Фіг. 7. Пристрій користувача 1-1А проходить по частинам шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно з сільськогосподарським приписом 1.
Обчислювальна система виконана з можливістю ідентифікування несприятливого вихідного рівня збору врожаю культури. В одному прикладі операції з ідентифікування несприятливого вихідного рівня збору врожаю культури, пристрій користувача 1-1А сприяє виконанню припису 1 щодо комбайнового збирання культури для збирання врожаю. Для прикладу, пристрій користувача 1-1А приймає припис 1 від модему 1 бездротової передачі даних, при цьому блок 16 прикладних програм відсилає, через мережу 24, припис 1 в бездротову мережу 1 передачі даних, при цьому бездротова мережа 1 передачі даних відсилає сигнали 42 бездротової передачі даних, які містять припис 1, в пристрій користувача 1-1С, та при цьому пристрій користувача 1-1С видає додаткові сигнали 42 бездротової передачі даних, які містять припис 1, в модем 1 бездротової передачі даних.
Після отримання припису 1 модуль 34 обробки прикладних програм пристрою користувача 1-14А видає керівну інформацію 196 в набір ТА виконавчих пристроїв комбайну на основі припису 1. Керівна інформація 196 може містити одне або більше налаштувань для комбайна.
Налаштування містять одне або більше з: положення сита для полови, положення сита, проміжків в підбарабаннику та обертів за хвилину тіпальної машини (об/хв). Набір 1А виконавчих пристроїв комбайну може додатково функціонувати згідно з локальними налаштуваннями 194, наданими оператором комбайна.
Таким чином, комбайн працює згідно з одним або більше з локальних налаштувань 194 та керівної інформації 196.
Після надання керівної інформації 196 в набір 1А виконавчих пристроїв комбайну модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує дані 192 датчиків від датчиків 190 та статус 198 комбайну для генерування вихідних даних 200 та даних 202 про втрати у сукупності як дані про виконання завдання. Вихідні дані 200 містять показник отриманих посівів (наприклад, по кількості, по об'єму, по вазі). Дані 202 про втрати містять показник втрачених посівів. Модуль 34 обробки прикладних програм відсилає одні або більше з даних192 датчиків, вихідних даних 200 та даних 202 про втрати як набори даних для ділянки 1 в запам'ятовувальний блок 36 для збереження в пам'яті 58 та подальшої доставки як записів 1 даних в блок 16 прикладних програм для додаткової обробки.
При несприятливому порівнянні вихідних даних 200 із очікуваними вихідними даними згідно з приписом 1 та/або при несприятливому порівнянні даних 202 про втрати з очікуваними даними про втрати згідно із приписом 1 модуль 34 обробки прикладних програм пристрою користувача 1-14А виконує коригувальну дію. Це виконання включає вибирання дії та виконування вибраної дії. Вибір може бути оснований на одному або більше з: попереднього визначення, команд, вибраних з припису 1, інструкції 72 від пристрою користувача 14 та рівня величини несприятливого порівнювання. Ці дії включають ідентифікування шаблону 204 налаштувань на основі локальних налаштувань 194, видавання сповіщень 206 про налаштування в один або більше з пристроїв користувача 14 та запам'ятовувальний блок 36, та виконання іншого припису (наприклад, припису 2), прийнятого від блоку 16 прикладних програм та/або визначеного бо пристроєм користувача 1-1А на основі припису 1. Для прикладу, припис 2 може містити
Зо коригувальні дії для коригування локальних налаштувань 194 за допомогою нової керівної інформації 196 для оптимізації вихідних даних 200 та даних 202 про втрати.
На Фіг. 148 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад ідентифікації несприятливого вихідного рівня збору врожаю культури. Спосіб починається або продовжується на етапі 210, на якому модуль обробки (наприклад, пристрій користувача сільськогосподарського ресурсу) забезпечує виконання сільськогосподарського припису в локальному ресурсі, що містить комбайн для збирання врожаю культур. Для прикладу, модуль обробки видає керівну інформацію в виконавчий пристрій комбайну на основі сільськогосподарського припису.
При виконанні сільськогосподарського припису спосіб продовжується на етапі 212, на якому модуль обробки інтерпретує дані датчиків та статус комбайну для генерування вихідних даних та даних про втрати, пов'язаних зі збиранням врожаю культур. Інтерпретування включає визначення рівня виходу культури як вихідних даних на основі статусу комбайну в даних датчиків та визначення рівня втрати культури як даних про втрати на основі статусу комбайну в даних датчиків.
Спосіб продовжується на етапі 214, на якому модуль обробки виявляє несприятливе порівнювання вихідних даних та даних про втрати з очікуваними вихідними даними та очікуваними даними про втрати згідно з сільськогосподарським приписом. Для прикладу, модуль обробки одержує очікувані вихідні дані та очікувані дані про втрати з сільськогосподарського припису, порівнює вихідні дані з очікуваними вихідними даними, порівнює очікувані дані про втрати з даними про втрати, та повідомляє про несприятливе порівнювання, якщо різниця будь-якого з порівнювання є більшою за пороговий рівень різниці (наприклад, занадто низький вихід культури, занадто високі втрати).
Спосіб продовжується на етапі 216, на якому модуль обробки ідентифікує шаблон налаштувань на основі локальних налаштувань комбайну. Для прикладу, модуль обробки приймає локальні налаштування від комбайну та порівнює прийняті локальні налаштування із множиною шаблонів налаштувань для ідентифікації шаблону налаштувань.
Спосіб продовжується на етапі 218, на якому модуль обробки видає сповіщення про налаштування, яке містить шаблон налаштувань, в керуючий пристрій користувача. Для прикладу, модуль обробки генерує сповіщення про налаштування, яке містить один або більше з шаблону налаштувань та різницю несприятливого порівнювання.
Спосіб продовжується на етапі 220, на якому модуль обробки отримує оновлений сільськогосподарський припис. Для прикладу, модуль обробки відсилає одні або більше з вихідних даних та даних про втрати в блок прикладних програм та приймає оновлений сільськогосподарський припис. Як інший приклад, модуль обробки генерує оновлений сільськогосподарський припис на основі одного або більше з сільськогосподарського припису, вихідних даних, даних про втрати та даних датчиків. Для прикладу, модуль обробки генерує оновлену керівну інформацію для впливу на одне або більше налаштувань комбайну для збільшення виходу та зменшення втрат.
Спосіб продовжується на етапі 222, на якому модуль обробки забезпечує виконання оновленого сільськогосподарського припису в локальному ресурсі. Для прикладу, модуль обробки перезаписує локальні налаштування за допомогою оновленої керівної інформації оновленого сільськогосподарського припису.
На Фіг. 15А проілюстрована структурна схема іншого варіанту реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проіїлюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 1 містить відповідні пристрої користувача 1-1А та 1-1С, проілюстровані на Фіг. 1, із набором 1А виконавчих пристроїв сівалки.
Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення зв'язку та обробки інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-1А подібно до того, як пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку інформації та зв'язок між пристроями користувача 2-1С. та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А. Пристрій користувача 1-1А містить датчики 190, модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 4, та модем 1 бездротової передачі даних, проілюстрований на фіг. 4. Датчики 190 включають принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на Фіг. 7. Пристрій користувача 1-1А проходить по частинам шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно з сільськогосподарським приписом 1.
Обчислювальна система виконана з можливістю ідентифікування несприятливого рівня саджання посівів. В одному прикладі операції з ідентифікування несприятливого рівня саджання посівів, пристрій користувача 1-1А забезпечує виконання припису 1 щодо саджання посівів. Для бо прикладу, пристрій користувача 1-1А приймає припис 1 від модему 1 бездротової передачі даних, при цьому блок 16 прикладних програм відсилає, через мережу 24, припис 1 в бездротову мережу 1 передачі даних, при цьому бездротова мережа 1 передачі даних відсилає сигнали 42 бездротової передачі даних, які містять припис 1, в пристрій користувача 1-1С, та при цьому пристрій користувача 1-1С видає додаткові сигнали 42 бездротової передачі даних, які містять припис 1, в модем 1 бездротової передачі даних.
Після отримання припису 1 модуль 34 обробки прикладних програм пристрою користувача 1-1А видає керівну інформацію 242 в набір 1А виконавчих пристроїв сівалки на основі припису 1. Керівна інформація 242 може містити одне або більше налаштувань для сівалки.
Налаштування включають одне або більше з: популяції, швидкості, глибини та притискної сили.
Набір 1А виконавчих пристроїв сівалки може додатково функціонувати згідно з локальними налаштуваннями 240, наданими оператором сівалки. Таким чином, сівалка працює згідно з одним або більше з локальних налаштувань 240 та керівної інформації 242.
Після надання керівної інформації 242 набору 1А виконавчих пристроїв сівалки модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує дані 192 датчиків 190 та статус 244 сівалки для генерування даних 246 про помилки як даних про виконання завдання. Дані 246 про помилки містять різницю між фактичними та бажаними показниками саджання. Модуль 34 обробки прикладних програм відсилає одні або більше з даних 192 датчиків та даних 246 про помилки як набори даних для ділянки 1 в запам'ятовувальний блок 36 для збереження та подальшої доставки як записів 1 даних в блок 16 прикладних програм для додаткової обробки.
При несприятливому порівнянні даних 246 про помилки з очікуваними даними про помилки припису 1 модуль 34 обробки прикладних програм пристрою користувача 1-1А проводить коригувальну дію. Це проведення включає вибирання дії та виконування вибраної дії. Вибір може бути оснований на одному або більше з попереднього визначення, команд, вибраних із припису 1, інструкції 72 від пристрою користувача 14 та рівня величини несприятливого порівнювання. Ці дії включають ідентифікування шаблона 248 налаштувань на основі локальних налаштувань 240, видавання сповіщень 250 про налаштування в один або більше з пристроїв користувача 14 та запам'ятовувальний блок 36, та виконання іншого припису (наприклад, припису 2), прийнятого від блоку 16 прикладних програм та/або визначеного пристроєм користувача 1-1А на основі припису 1. Для прикладу, припис 2 може містити коригувальні дії для
Зо коригування локальних налаштувань 240 за допомогою нової керівної інформації 242 для оптимізації даних 246 про помилки.
На Фіг. 158 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад ідентифікації несприятливого рівня саджання посівів. Спосіб починається або продовжується на етапі 260, на якому модуль обробки (наприклад, пристрій користувача сільськогосподарського ресурсу) забезпечує виконання сільськогосподарського припису в локальному ресурсі, який містить сівалку для саджання культур. Для прикладу, модуль обробки видає керівну інформацію в виконавчий пристрій сівалки на основі сільськогосподарського припису.
При виконанні сільськогосподарського припису спосіб продовжується на етапі 262, на якому модуль обробки інтерпретує дані датчиків та статус сівалки для генерування даних про помилки, пов'язаних з саджанням культур. Інтерпретування включає визначення рівня саджання культур на основі статусу сівалки та даних датчиків та визначення різниці між рівнем саджання культур та бажаним рівнем саджання культур з сільськогосподарського припису як даних про помилки.
Спосіб продовжується на етапі 264, на якому модуль обробки визначає несприятливе порівнювання даних про помилки з очікуваними даними про помилки сільськогосподарського припису. Для прикладу, модуль обробки вибирає очікувані дані про помилки з сільськогосподарського припису, порівнює дані про помилки з очікуваними даними про помилки, та повідомляє про несприятливе порівнювання, якщо різниця порівняння є більшою за пороговий рівень різниці (наприклад, занадто мало посаджено культур, занадто багато посаджено культур).
Спосіб продовжується на етапі 266, на якому модуль обробки ідентифікує шаблон налаштувань на основі локальних налаштувань сівалки. Для прикладу, модуль обробки приймає локальні налаштування від сівалки та порівнює прийняті локальні налаштування з множиною шаблонів налаштувань для ідентифікації шаблона налаштувань.
Спосіб продовжується на етапі 268, на якому модуль обробки видає сповіщення про налаштування, яке містить шаблон налаштувань, в керуючий пристрій користувача. Для прикладу, модуль обробки генерує сповіщення про налаштування, яке містить один або більше з шаблону налаштувань та різницю несприятливого порівнювання.
Спосіб продовжується на етапі 270, на якому модуль обробки отримує оновлений бо сільськогосподарський припис. Для прикладу, модуль обробки відсилає дані про помилки в блок прикладних програм та приймає оновлений сільськогосподарський припис. Як інший приклад, модуль обробки генерує оновлений сільськогосподарський припис на основі одного або більше з сільськогосподарського припису, даних про помилки та даних датчиків. Для прикладу, модуль обробки генерує оновлену керівну інформацію для впливу на одне або більше налаштувань сівалки для збільшення точності саджання.
Спосіб продовжується на етапі 272, на якому модуль обробки забезпечує виконання оновленого сільськогосподарського припису в локальному ресурсі. Для прикладу, модуль обробки перезаписує локальні налаштування за допомогою оновленої керівної інформації оновленого сільськогосподарського припису.
На Фіг. 16А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проіїлюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 1 містить відповідні пристрої користувача 1-1А та 1-1С, проілюстровані на Фіг. 1, із набором ТА виконавчих пристроїв пристрою застосування речовин. Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення зв'язку та обробки інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-1А подібно до того, як пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку інформації та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А. Пристрій користувача 1-1А містить датчики 190, модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 4, та модем 1 бездротової передачі даних, проілюстрований на фіг. 4.
Датчики 190 включають принаймні деякі з датчиків 1-7, проїілюстрованих на Фіг. 7. Пристрій користувача 1-1А проходить по частинам шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно із сільськогосподарським приписом 1.
Обчислювальна система виконана з можливістю ідентифікування несприятливого рівня застосування застосовуваної речовини. Застосовувана речовина включає одне з: твердої речовини, рідини та газу, які застосовують до однієї або більше частин ділянки, пов'язаної з сільськогосподарським життєвим циклом. Приклади застосовуваної речовини включають добриво, фунгіцид, пестицид та воду. В одному прикладі операції з ідентифікування
Зо несприятливого рівня застосування застосовуваної речовини пристрій користувача 1-1А забезпечує виконання припису 1 щодо застосування застосовуваної речовини. Для прикладу, пристрій користувача 1-14А приймає припис 1 від модему 1 бездротової передачі даних, при цьому блок прикладних програм відсилає, через мережу 24, припис 1 в бездротову мережу 1 передачі даних, при цьому бездротова мережа 1 передачі даних відсилає сигнали 42 бездротової передачі даних, які містять припис 1, в пристрій користувача 1-1С, та при цьому пристрій користувача 1-1С видає додаткові сигнали 42 бездротової передачі даних, які містять припис 1, в модем 1 бездротової передачі даних.
Після отримання припису 1 модуль 34 обробки прикладних програм пристрою користувача 1-14А видає керівну інформацію 282 в набір 1А виконавчих пристроїв пристрою застосування речовин на основі припису 1. Керівна інформація 282 може містити одне або більше налаштувань для пристрою застосування речовин. Налаштування включають одне або більше з об'єму застосовуваної речовини на одиницю площі, об'єм застосовуваної речовини на лінійну відстань, швидкості та об'єму застосовуваної речовини, застосовуваної протягом наданого часового інтервалу. Набір ТА виконавчих пристроїв сівалки може додатково функціонувати згідно з локальними налаштуваннями 280, наданими оператором пристрою застосування речовин. Таким чином, пристрій застосування речовин працює згідно з одним або більше з локальних налаштувань 280 та керівної інформації 282.
Видавши керівну інформацію 282 в набір 1А виконавчих пристроїв пристрою застосування речовин, модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує дані 192 датчиків 190 та статус 284 пристрою застосування речовин для генерування даних 286 про помилки як даних про виконання завдання. Дані 286 про помилки містять різницю між фактичними та бажаними показниками застосування речовин. Модуль 34 обробки прикладних програм відсилає одне або більше з: даних 192 датчиків та даних 286 про помилки як набори даних для ділянки 1 в запам'ятовувальний блок 36 для збереження в пам'яті 58 та подальшої доставки як записів 1 даних в блок 16 прикладних програм для додаткової обробки.
При несприятливому порівнянні даних 286 про помилки з очікуваними даними про помилки припису 1 модуль 34 обробки прикладних програм пристрою користувача 1-1А проводить коригувальну дію. Це проведення включає вибирання дії та виконування вибраної дії. Вибір може бути оснований на одному або більше з попереднього визначення, команд, вибраних з бо припису 1, інструкції 72 від пристрою користувача 14 та рівня величини несприятливого порівнювання. Ці дії включають ідентифікування шаблона 288 налаштувань на основі локальних налаштувань 280, генерування сповіщень 290 про налаштування в один або більше з пристроїв користувача 14 та запам'ятовувальний блок 36, та виконання іншого припису (наприклад, припису 2), прийнятого від блоку 16 прикладних програм та/або визначеного пристроєм користувача 1-1А на основі припису 1. Для прикладу, припис 2 може містити коригувальні дії для коригування локальних налаштувань 280 за допомогою нової керівної інформації 282 для оптимізації даних 286 про помилки.
На Фіг. 168 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад ідентифікації несприятливого рівня застосування застосовуваної речовини. Спосіб починається або продовжується на етапі 300, на якому модуль обробки (наприклад, пристрою користувача сільськогосподарського ресурсу) забезпечує виконання сільськогосподарського припису в локальному ресурсі, який містить пристрій застосування застосовуваної речовини. Для прикладу, модуль обробки видає керівну інформацію в виконавчий пристрій пристрою застосування речовин на основі сільськогосподарського припису.
При виконанні сільськогосподарського припису спосіб продовжується на етапі 302, на якому модуль обробки інтерпретує дані датчиків та статус пристрою застосування речовин для генерування даних про помилки, пов'язані із застосуванням пристрою застосування речовин.
Інтерпретування включає визначення рівня застосування застосовуваної речовини на основі статусу пристрою застосування речовин та даних датчиків, та визначення різниці між рівнем застосування застосовуваної речовини та бажаним рівнем застосування застосовуваної речовини із сільськогосподарського припису як даних про помилки.
Спосіб продовжується на етапі 304, на якому модуль обробки визначає несприятливе порівнювання даних про помилки із очікуваними даними про помилки сільськогосподарського припису. Для прикладу, модуль обробки вибирає очікувані дані про помилки з сільськогосподарського припису, порівнює дані про помилки із очікуваними даними про помилки, та повідомляє про несприятливе порівнювання, якщо різниця порівняння є більшою за пороговий рівень різниці (наприклад, занадто мало застосовуваної речовини, занадто багато застосовуваної речовини).
Спосіб продовжується на етапі 306, на якому модуль обробки ідентифікує шаблон налаштувань на основі локальних налаштувань пристрою застосування речовин. Для прикладу, модуль обробки приймає локальні налаштування від пристрою застосування речовин та порівнює прийняті локальні налаштування із множиною шаблонів налаштувань для ідентифікації шаблону налаштувань.
Спосіб продовжується на етапі 308, на якому модуль обробки видає сповіщення про налаштування, яке містить шаблон налаштувань, в керуючий пристрій користувача. Для прикладу, модуль обробки генерує сповіщення про налаштування, яке містить один або більше з шаблону налаштувань та різницю несприятливого порівнювання.
Спосіб продовжується на етапі 310, на якому модуль обробки отримує оновлений сільськогосподарський припис. Для прикладу, модуль обробки відсилає дані про помилки в блок прикладних програм та приймає оновлений сільськогосподарський припис. Як інший приклад, модуль обробки генерує оновлений сільськогосподарський припис на основі одного або більше з сільськогосподарського припису, даних про помилки та даних датчиків. Для прикладу, модуль обробки генерує оновлену керівну інформацію для впливу на одне або більше налаштувань пристрою застосування речовин для збільшення точності застосування застосовуваної речовини.
Спосіб продовжується на етапі 312, на якому модуль обробки забезпечує виконання оновленого сільськогосподарського припису в локальному ресурсі. Для прикладу, модуль обробки перезаписує локальні налаштування за допомогою оновленої керівної інформації оновленого сільськогосподарського припису.
На Фіг. 17А проілюстрована структурна схема іншого варіанту реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проіїлюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 1 містить відповідні пристрої користувача 1-1А та 1-1С, проілюстровані на Фіг. 1, із набором ТА датчиків, набором ТА виконавчих пристроїв та допоміжного ресурсу ТА. Допоміжний ресурс ТА включає ресурс сільськогосподарського життєвого циклу. Приклади допоміжного ресурсу включають причеп для перевезення зерна, візок для врожаю та причеп для перевезення контейнерів з добривами.
Ділянка 1 додатково містить відповідні пристрої користувачів 1-2А та 1-2С, проілюстровані на 60 Фіг. 1, з набором 2А датчиків та набір 2А виконавчих пристроїв для грунтообробки. Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення зв'язку та обробки інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-1А подібно до того, як пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку інформації та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А. Набори ТА та 2А датчиків включають принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на Фіг. 7. Пристрої користувача 1-1А та 1-2А проходять частини шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно зі швидкостями А та В згідно з одним або більше сільськогосподарськими приписами.
Обчислювальна система виконана із можливістю генерування сільськогосподарського припису щодо грунтообробки. В одному прикладі операції з генерування сільськогосподарського припису щодо грунтообробки модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм (наприклад, який далі взаємозамінно називається блоком прикладних програм) отримує записи 1 даних для ділянки 1, при цьому записи 1 даних містять допоміжні дані 1 та дані 1 датчиків від пристрою користувача 1-1А.
Допоміжні дані 1 містять одне або більше з: індикатору типу допоміжних ресурсів (наприклад, причеп для перевезення зерна в порівнянні з візком для врожаю тощо), оціненої ваги допоміжних ресурсів (наприклад, в кілограмах, в фунтах; в різні моменти часу, та середня в інтервал часу), конфігурації шин (наприклад, кількість шин, ширина шин, відстань між сусідніми шинами, відстань між передніми та задніми шинами тощо), та оціненого рівня ущільнення грунту (наприклад, як функція типу допоміжного ресурсу, оцінена вага, конфігурація шин та оцінений обсяг опадів та час).
В прикладі отримування допоміжних даних 1 блок 16 прикладних програм приймає записи 1 даних з запам'ятовувального блоку 36, при цьому запам'ятовувальний блок 36 приймає допоміжні дані 1, через мережу 24 з бездротової мережі 1 передачі даних, при цьому бездротова мережа передачі даних приймає сигнали 42 бездротової передачі даних від пристрою користувача 1-1С, та при цьому сигнали 42 бездротової передачі даних містять допоміжні дані 1. Після отримання записів 1 даних блок 16 прикладних програм ідентифікує множину проходів ділянки одним або більше допоміжними ресурсами на основі допоміжних даних 1. Для прикладу, блок 16 прикладних програм ідентифікує кількість проходів пристроєм користувача 1-1А уздовж шляху переміщення 1, при цьому кожний прохід включає допоміжний
Зо ресурс 1А.
Для кожного проходу блок 16 прикладних програм оцінює рівень впливу на грунт (наприклад, ущільнення грунту). Оцінювання може бути основане на одному або більше з: типу допоміжного ресурсу, оціненої ваги, конфігурації шин та оціненого рівня ущільнення грунту при наявності. Як конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм застосовує детерміновану функцію (наприклад, хеш-функцію, код аутентифікації хеш- повідомлення, функцію губки, логічну функцію, функцію генерування маски) до типу допоміжного ресурсу, оціненої ваги та конфігурації шин для створення оціненого рівня впливу на грунт уздовж шляху переміщення 1. Як інший конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм виконує пошук в таблиці на основі типу допоміжного ресурсу, оціненої ваги та конфігурації шин для створення оціненого рівня впливу на грунт уздовж шляху переміщення 1.
Після генерування оціненого рівня рівнів пливу на грунт для кожного проходу блок прикладних програм генерує агрегований рівень впливу на грунт на основі множини проходів.
Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм застосовує додаткову детерміновану функцію кожного з оцінених рівнів впливу на грунт для кожного проходу для створення агрегованого рівня впливу на грунт.
Після генерування агрегованого рівня впливу на грунт блок 16 прикладних програм генерує припис 1 щодо обробки грунту на основі агрегованого рівня впливу на грунт в одній або більше з інструкції 72 від пристрою користувача 14 (наприклад, бажаний рівень ущільнення грунту після обробки грунту), даних датчиків, історичних зведень та інформації про рівень опадів (наприклад, де більша кількість опадів зменшує ущільнення згідно з оцінкою впливу опадів на ущільнення грунту). Після генерування припису 1 щодо обробки грунту блок прикладних програм відсилає через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних припис 1 щодо обробки грунту в пристрій користувача 1-2А для виконання в межах ділянки 1 уздовж шляху переміщення 1 зі швидкістю В, при цьому пристрій користувача 1-2А видає керівну інформацію в набір 2А виконавчих пристроїв для грунтообробки для здійснення етапів обробки грунту згідно з агрегованим рівнем впливу на грунт. Для прикладу, етапи грунтообробки включають застосування більшого за середній рівня притискної сили, коли агрегований рівень впливу на грунт показує більш високий, ніж середній рівень ущільнення грунту.
На Фіг 17В проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад генерування сільськогосподарського припису щодо грунтообробки. Спосіб починається або продовжується на етапі 320, на якому модуль обробки (наприклад, блоку прикладних програм) отримує записи сільськогосподарських даних для ділянки, при цьому записи містять дані допоміжного ресурсу.
Для прикладу, модуль обробки приймає записи сільськогосподарських даних від одного або більше пристроїв користувача, пов'язаними з одним або більше допоміжними ресурсами. Як інший приклад, модуль обробки приймає записи сільськогосподарських даних від запам'ятовувального блоку у відповідь на видачу запиту.
Спосіб продовжується на етапі 322, на якому модуль обробки ідентифікує множину проходів ділянки одним або більше допоміжними ресурсами на основі записів сільськогосподарських даних. Для прикладу, модуль обробки аналізує записи сільськогосподарських даних для ідентифікування даних датчиків, пов'язаних з кожним проходом (наприклад, включаючи необроблені дані датчиків, ЗРО-КоОординати та часові інтервали). Для кожного проходу спосіб продовжується на етапі 324, на якому модуль обробки визначає рівень впливу на грунт в межах ділянки. Для прикладу, модуль обробки аналізує допоміжні дані, пов'язані з проходом, на якому допоміжні дані містять комплекс з типу допоміжного ресурсу, оціненої ваги та індикатора конфігурації шин. Для прикладу, модуль обробки ідентифікує структуру комплексу та виконує пошук на основі ідентифікованої структури комплексу для створення потрібного рівня впливу на грунт.
Спосіб продовжується на етапі 326, на якому модуль обробки генерує агрегований рівень впливу на грунт на основі множини проходів. Для прикладу, модуль обробки визначає адитивні ефекти впливу на грунт від кожного проходу уздовж загального шляху переміщення. Для прикладу, модуль обробки додає детерміновану функцію для створення адитивних ефектів множини проходів уздовж загального шляху переміщення.
Спосіб продовжується на етапі 328, на якому модуль обробки генерує припис щодо обробки землі на основі агрегованого рівня впливу на грунт. Для прикладу, модуль обробки генерує припис щодо обробки землі на основі одного або більше із бажаного рівня обробки грунту, даних датчиків, історичних зведень та оціненої вологості грунту на основі інформації про опади, пов'язаної із ділянкою. Припис щодо обробки землі включає етапи виконання, які містять одне або більше зі: швидкості, шляху переміщення, глибини та кількості проходів уздовж загального шляху переміщення. Спосіб продовжується на етапі 330, на якому модуль обробки видає припис щодо обробки землі в пристрій користувача для застосування одного або більше етапів виконання обробки грунту в межах ділянки. Для прикладу, модуль обробки відсилає припис щодо обробки землі в пристрій користувача, який призначено для виконання етапів припису щодо обробки землі в межах ділянки. Як інший приклад, модуль обробки відсилає припис щодо обробки землі в керуючий пристрій користувача
На Фіг. 18А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить пристрій користувача 1-1А, проілюстрований на фіг. 1, набір 1А датчиків, проілюстрований на Фіг. 17А, набір ТА виконавчих пристроїв, проілюстрований на Фіг. 13А, пристрій користувача 1-1С, проілюстрований на Фіг. 1, пристрій користувача 1-2А, проілюстрований на фіг. 1, набір 2А датчиків, проілюстрованих на фіг. 17А, набір 2А виконавчих пристроїв, проілюстрованих на Фіг. 13А, пристрій користувача 1-2С, проілюстрований на Фіг. 1, ділянки 1-1, 1-2 та 1-3 ділянки 1, проілюстрованої на Фіг. 3, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Обчислювальна система може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення зв'язку та обробки інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-1А подібно до того, як пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку інформації та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А. Пристрій користувача 1-1А проходить шлях переміщення 1 в межах ділянок 1-1 - 1-3 згідно з одним або більше сільськогосподарськими приписами.
Обчислювальна система виконана із можливістю генерування сільськогосподарського припису щодо розвідування. В одному прикладі операції з генерування розвідування згідно з сільськогосподарським приписом модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм отримує записи 1 даних, пов'язані з виконанням припису 1 для однієї або більше частин ділянки, при цьому записи 1 даних містять одне або більше з даних датчиків 1 та історичних зведень. В подальшому модуль 34 обробки прикладних програм блоку прикладних програм 16 може взаємозамінно називатися блоком 16 прикладних програм. В одному прикладі отримання блок 16 прикладних програм приймає записи 1 даних від запам'ятовувального блоку, бо при цьому запам'ятовувальний блок приймає дані 1 датчиків, через мережу 24, від бездротової мережі 1 передачі даних, при цьому бездротова мережа 1 передачі даних приймає сигнали 42 бездротової передачі даних від пристрою користувача 1-1С, при цьому сигнали 42 бездротової передачі даних містять дані 1 датчиків, та при цьому пристрій користувача 1-1А генерує дані 1 датчиків на основі даних від набору 1А датчиків при виконанні пристроєм користувача 1-1А припису 1. Припис 1 містить етапи виконання, пов'язані зі збираннями даних в межах ділянок 1- 1- 1-3. Блок 16 прикладних програм генерує припис 1 на основі попередніх записів 1 даних та інструкції 72 від пристрою користувача 14.
Після отримання запису 1 даних блок 16 прикладних програм ідентифікує групу ділянок, пов'язаних з подібними характеристиками. Характеристики включають одне або більше з: грунтових умов, рівнів вологості, показників врожайності, рівнів поживних речовин грунту, географічної близькості, типів культур, висоти та варіативності місцевості. Як конкретний приклад, блок 16 прикладних програм ідентифікує ділянки 1-1 - 1-3 як групу пов'язаних ділянок, при цьому ділянки 1-1 - 1-3 мають спільні типи культур.
Після ідентифікації групи ділянок з подібними характеристиками, блок 16 прикладних програм вибирає одну із ділянок для збирання додаткових даних. Вибір може бути оснований на одному або більше з: випадкового вибору, циклічного підходу, близькості географічної ділянки до сільськогосподарського ресурсу (наприклад, до трактору, фермера), та доступності ділянки для сільськогосподарського ресурсу (наприклад, готова до розвідування). Для прикладу, блок 16 прикладних програм вибирає географічну ділянку 1-3, якщо відстань між географічною ділянкою 1-3 та пристроєм користувача 1-2А є сприятливою (наприклад, менше, ніж пороговий рівень відстані).
Після вибору ділянки блок 16 прикладних програм забезпечує збір додаткових даних 1 з вибраної ділянки 1-3. Як конкретний приклад, блок 16 прикладних програм генерує оновлений припис 1 та відсилає оновлений припис 1 в пристрій користувача 1-2А (наприклад, доступний ресурс в сприятливій близькості вибраної ділянки), де оновлений припис 1 вказує на збір даних уздовж шляху переміщення 2 в вибраній ділянці 1-3. Пристрій користувача 1-2А збирає додаткові дані 1. Як конкретний приклад збирання додаткових даних 1 пристрій користувача 1- 2А збирає дані з набору 2А датчиків як додаткові дані 1 та відсилає додаткові дані 1 в блок 16 прикладних програм (наприклад, безпосередньо через бездротову мережу 1 передачі даних та
Зо мережу або непрямо також через запам'ятовувальний блок 36). Як інший конкретний приклад збирання додаткових даних 1, пристрій користувача 1-2А приймає введені вручну дані для вибраної ділянки. Для прикладу, фермер вводить дані стану посівів та дані умов грунту в принаймні один пристрій користувача 1-23 та пристрій користувача 1-2А після розвідування ділянки 1-3 згідно з оновленим приписом 1 уздовж шляху переміщення 2.
Після отримання додаткових даних 1, блок 16 прикладних програм модифікує сільськогосподарський припис 1 для створення додаткового оновленого припису 1 для групи ділянок 1-1 - 1-3 на основі додаткових даних 1 та припису 1. Після створення додаткового оновленого припису 1 блок 16 прикладних програм відсилає додатковий оновлений припис 1 в пристрій користувача 1-1А для виконання в межах ділянок 1-1 - 1-3.
На Фіг 188 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад генерування сільськогосподарського припису щодо розвідування. Спосіб починається або продовжується на етапі 340, на якому модуль обробки (наприклад, блоку прикладних програм) отримує записи даних для однієї або більше підділянок, поки виконується сільськогосподарський припис.
Записи даних містять один або більше з даних датчиків та історичних зведень, пов'язаних з однією або більше підділянок. Такі історичні зведення можуть містити одне або більше з: проценту знищених бур'янів, кількості знищених бур'янів та часових інтервалів однієї або більше стадій росту для бажаних культур. Отримання включає принаймні одне з прийому записів даних від одного або більше ресурсів та отримання від запам'ятовувального блоку.
Спосіб продовжується на етапі 342, на якому модуль обробки ідентифікує групу підділянок з подібними характеристиками. Як конкретний приклад, модуль обробки визначає характеристики підділянок на основі записів даних та ідентифікує підділянки, пов'язані з загальними характеристиками, при цьому значення загальних характеристик порівнюються сприятливо одна з іншою (наприклад, в межах порогового рівня характеристик).
Спосіб продовжується на етапі 344, на якому модуль обробки вибирає одну підділянку з групи підділянок для збору додаткових даних. Для прикладу, модуль обробки ідентифікує характеристики підділянки, які порівнюються сприятливо зі значеннями характеристик групи підділянок.
Спосіб продовжується на етапі 346, на якому модуль обробки здійснює збір додаткових даних з вибраної підділянки. Як конкретний приклад, модуль обробки видає оновлений припис, 60 який включає один або більше етапів виконання для збору додаткових даних від основного пристрою користувача та/або іншого пристрою користувача, пов'язаного з вибраною підділянкою, та приймає додаткові дані. Як інший конкретний приклад, модуль обробки вибирає додаткові дані з запам'ятовувального блоку.
Спосіб продовжується на етапі 348, на якому модуль обробки модифікує сільськогосподарський припис для групи підділянок для створення додаткового оновленого припису на основі додаткових даних, зібраних з вибраної підділянки. Для прикладу, модуль обробки визначає зміни до множини етапів, пов'язаних з сільськогосподарським приписом, які при виконанні забезпечують оптимальні результати, основані на додаткових даних. Спосіб продовжується на етапі 350, на якому модуль обробки забезпечує виконання додаткового оновленого припису. Для прикладу, модуль обробки відсилає додатковий оновлений припис в один або більше пристроїв користувача, пов'язаних з групою підділянок для виконання.
На Фіг. 19А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить пристрій користувача 1-1А, проілюстрований на фіг. 1, набір 1А датчиків, проілюстрований на Фіг. 17А, набір ТА виконавчих пристроїв, проілюстрований на Фіг. 13А, пристрій користувача 1-1С, проілюстрований на Фіг. 1, ділянки 1-1 - 1-9 ділянки 1, проілюстрованої на Фіг. 3, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на фіг. 1, мережу, проілюстровану на фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 5, запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5, та блок 358 прогнозу погоди. Пристрій користувача 14, блок 16 прикладних програм та запам'ятовувальний блок 16 містять модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 4. Обчислювальна система може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення зв'язку та обробки інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-1А подібно до того, як пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку інформації та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А. Пристрій користувача 1-1А проходить шлях переміщення в межах ділянок 1-1 - 1-9 згідно з сільськогосподарським приписом 1. Блок 358 прогнозу погоди містить одне або більше із інформаційного сервера Національної метеорологічної служби, інформаційного серверу
МісгоСаві та локального комп'ютера для метеорологічних розрахунків.
Обчислювальна система виконана для генерування оновленого сільськогосподарського
Зо припису на основі прогнозованих погодних умов. В одному прикладі операції із генерування оновленого сільськогосподарського припису блок прикладних програм отримує пов'язані записи 1 даних для сільськогосподарського припису 1 для множини ділянок. Для прикладу, блок прикладних програм приймає записи 1 даних, які містять дані 1 датчиків, прийняті за допомогою пристрою користувача 1-1С від пристрою користувача 1-1А, при виконанні пристроєм користувача 1-1А припису 1 уздовж шляху переміщення. Записи даних можуть містити одне або більше з: поточної швидкості, поточного місцезнаходження та невиконаних етапів припису. Для прикладу, пристрій користувача 1-1А відсилає дані 1 датчиків в запам'ятовувальний блок 36 для збереження в пам'яті 58 для ділянки 1-2, коли пристрій користувача 1-1А в даний час працює в межах ділянки 1-2 та збирає дані за допомогою набору 1А датчиків. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток, інші пристрої користувача можуть працювати в межах множини ділянок та відсилати додаткові дані датчиків в запам'ятовувальний блок 36, який забезпечує додаткові записи 1 даних в блок 16 прикладних програм.
Після отримання записів 1 даних блок 16 прикладних програм ідентифікує ресурс, який виконує етапи сільськогосподарського припису 1 на основі одного або більше з: інструкції 72 від пристрою користувача 14 та записів 1 даних. Для прикладу, блок 16 прикладних програм ідентифікує пристрій користувача 1-1А на основі даних 1 датчиків від пристрою користувача 1- 1А, який містить ідентифікатор пристрою користувача 1-1 А. Ідентифікувавши ресурс, який виконує етапи, блок 16 прикладних програм отримує дані 1 про погоду для множини ділянок.
Для прикладу, блок 16 прикладних програм приймає додаткові записи 1 даних, при цьому блок 16 прикладних програм приймає додаткові записи 1 даних від запам'ятовувального блоку 36, при цьому запам'ятовувальний блок 36 приймає дані 1 про погоду, через мережу 24, від блоку 358 прогнозу погоди. Зокрема, дані 1 про погоду містять мікропрогноз (наприклад, погодні умови реального часу та/або прогнозовані погодні умови) для кожної з ділянок 1-1 - 1-9.
Після отримання даних 1 про погоду блок 16 прикладних програм ідентифікує очікування невиконаних етапів сільськогосподарського припису 1, пов'язаного з однією або більше ділянками, що пов'язані із несприятливими даними про погоду. Ідентифікування включає детектування несприятливих даних про погоду з даних 1 про погоду та співвіднесення несприятливих даних про погоду з однією або більше ділянками (наприклад, за місцеположенням та часом). Як конкретний приклад, блок прикладних програм ідентифікує 60 ділянки 1-6, 1-8 та 1-9, пов'язані з несприятливими даними про погоду в наступні 15 хвилин та ідентифікує етапи сільськогосподарського припису 1 для збору даних датчиків в межах ідентифікованих ділянок 1-6, 1-8 та 1-9.
Після ідентифікаціх етапів очікування, пов'язаних із несприятливою погодою, блок 16 прикладних програм модифікує сільськогосподарський припис 1 щодо етапів очікування для створення оновленого сільськогосподарського припису 1, при цьому оновлення містить одне або більше зі: зміни швидкості, та оновленого правильного шляху, щоб уникнути одну або більше ділянок з несприятливими даними про погоду, та призупинення одного або більше етапів виконання. Як конкретний приклад, блок прикладних програм модифікує припис 1 для призупинення етапів, пов'язаних із ділянками 1-3, 1-6, 1-8 та 1-9, при цьому оновлюючи шлях переміщення та швидкість для переміщення з ділянки 1-2 в ділянки 1-5, 1-4 та 1-7 для виконання невиконаних етапів, пов'язаних із ділянками 1-2, 1-5, 1-4 та 1-7.
Після модифікації сільськогосподарського припису 1 для створення оновленого сільськогосподарського припису 1 блок 16 прикладних програм відсилає, через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних із використанням сигналів 42 бездротової передачі даних, оновлений припис 1 в пристрій користувача 1-ТА для негайного виконання, щоб уникнути передбаченої несприятливої погоди.
На Фіг. 198 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад генерування оновленого сільськогосподарського припису на основі прогнозованих погодних умов. Спосіб починається або продовжується на етапі 360, на якому модуль обробки (наприклад, блоку прикладних програм) отримує записи даних, пов'язані з сільськогосподарським приписом для множини підділянок. Як конкретний приклад, модуль обробки відновлює записи даних з запам'ятовувального блоку. Як інший приклад, модуль обробки приймає дані датчиків з ресурсу, який виконує етапи сільськогосподарського припису в межах принаймні однієї з множини підділянок.
Спосіб продовжується на етапі 362, на якому модуль обробки ідентифікує ресурс, який виконує етапи сільськогосподарського припису на основі записів даних. Для прикладу, модуль обробки інтерпретує записи даних для ідентифікування ресурсу, пов'язаного з поточним виконанням сільськогосподарського припису як ідентифікований ресурс.
Спосіб продовжується на етапі 364, на якому модуль обробки отримує дані про погоду для множини підділянок. Як конкретний приклад, модуль обробки визначає ідентифікатор множини підділянок та приймає дані про погоду на основі ідентифікатора множини підділянок.
Спосіб продовжується на етапі 366, на якому модуль обробки ідентифікує етапи очікування сільськогосподарського припису, пов'язаного з однією або більше підділянками з несприятливими даними про погоду. Як конкретний приклад, модуль обробки ідентифікує одну або більше зон, пов'язаних з несприятливим прогнозом погоди (наприклад, дощем, сильними вітрами, умовами, несприятливими для виконання етапів сільськогосподарського припису тощо) та інтерпретує сільськогосподарський припис для ідентифікування етапів очікування, пов'язаних з однією або більше ідентифікованими зонами.
Спосіб продовжується на етапі 368, на якому модуль обробки модифікує сільськогосподарський припис щодо одного або більше етапів очікування для створення оновленого сільськогосподарського припису. Модуль обробки виконує оновлення для включення одного або більше зі зміни швидкості поточного шляху продукту, генерування оновленого шляху переміщення, щоб уникнути однієї або більше зон, пов'язаних з несприятливим прогнозом погоди, при виконані етапів в зонах, пов'язаних зі сприятливим прогнозом погоди.
Спосіб продовжується на етапі 370, на якому модуль обробки забезпечує виконання оновленого сільськогосподарського припису за допомогою ресурсу. Як конкретний приклад, модуль обробки відсилає оновлений сільськогосподарський припис в ресурс для виконання етапів, пов'язаних з оновленим сільськогосподарським приписом. В альтернативному варіанті
БО реалізації або на додаток до, модуль обробки відсилає оновлений сільськогосподарський припис як попередження в пристрій користувача та/або в інші пристрої користувача, пов'язані безпосередньо із множиною підділянок.
Відсилання оновленого сільськогосподарського припису може включати відсилання сільськогосподарського припису в один або більше пристроїв користувача, пов'язаних загальною ділянкою для забезпечення одного або більше 3: виконання етапів, пов'язаних з оновленим сільськогосподарським приписом, на основі поінформованості про приписи одного або більше етапів виконання для конкретних пристроїв користувача, та поінформованості про умови та/або статус попереднього виконання етапів сільськогосподарського припису та/або статус будь-якого атрибута, пов'язаного з загальною ділянкою.
На Фіг. 20А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації пристрою користувача, який містить інтерфейс 110 шини контролерної мережі (САМ), проілюстрованої на
Фіг. 128, обчислювальний блок 26, проілюстрований на Фіг. 5, та бездротовий Віпефоїй-модем 1 визначення місцезнаходження, проілюстрований на Фіг. 128. В альтернативному варіанті реалізації принаймні одне з індикаторного М/-Рі модема, модема передачі даних, який працює на частоті 60 ГГц, модему зв'язку в інфрачервоному діапазоні, будь-якого іншого модема бездротового зв'язку з можливістю бездротового підключення та Віпефоїй-модема 1 бездротової передачі даних може бути застосоване замість дротового інтерфейсу (наприклад, інтерфейсу універсальної послідовної шини (И5В)). Обчислювальний блок 26 містить модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 5, та пам'ять 58, проілюстровану на Фіг. 5.
В альтернативному варіанті реалізації або на додаток пристрій користувача 2-18 може містити інтерфейс бортової діагностики (ОВО).
Пристрій користувача 2-18 виконаний з можливістю забезпечення збирання даних (наприклад, даних датчиків, даних про місцезнаходження, даних про час) для генерування сільськогосподарського припису. В одному прикладі операції з забезпечення збирання даних для генерування сільськогосподарського припису Віпеооїп-модем 1 бездротової передачі даних інтерпретує сигнали 116 бездротової передачі даних за технологією Віцефосоїй, отримані від пристрою користувача 2-1С, для створення повідомлень 1 бездротової передачі даних, при цьому повідомлення 1 бездротової передачі даних були кодовані за допомогою одного або більше сільськогосподарських приписів. Модуль 34 обробки прикладних програм робить вибірку одного або більше приписів із повідомлень 1 бездротової передачі даних та зберігає один або більше приписів в пам'яті 58.
Отримавши один або більше приписів, інтерфейс 110 шини САМ приймає САМ-дані 114 від пристрою користувача 2-1ТА для створення інформації 40 взаємодії. Модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує інформацію 40 взаємодії для створення наборів необроблених даних датчиків. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм декодує інформацію 40 взаємодії згідно з промисловим стандартом САМ для створення наборів необроблених даних датчиків.
Зо Після створення набору необроблених даних датчиків модуль 34 обробки прикладних програм отримує інформацію 1 про місцезнаходження від пристрою користувача 2-1А.
Інформація 1 про місцезнаходження містить одне або більше з: універсального координованого часу (ТС) та СРО-Координат, при цьому пристрій користувача 2-14А приймає СРЗ-сигнали 1 місцезнаходження бездротової передачі та генерує інформацію 1 про місцезнаходження на основі прийнятих сОРоО-сигналів 1 місцезнаходження бездротової передачі. Як конкретний приклад, принаймні одне з інтерфейсу 110 шини САМ та обчислювального блоку 26 приймає інформацію 1 про місцезнаходження від пристрою користувача 2-1А. Як інший конкретний приклад, інтерфейс 110 шини САМ приймає додаткові САМ-дані 114, які містять інформацію 1 про місцезнаходження, та інтерпретує додаткові САМ-дані 114 для створення додаткової інформації 40 взаємодії, яка містить інформацію 1 про місцезнаходження. Пристрій користувача 2-1А використовує принаймні одне з: вибраного часу ОТС та місцевого часу, пов'язаного з принаймні одним з пристрою користувача 2-1А та пристрою користувача 2-1С для забезпечення пов'язування даних датчиків з ЗРО-КоОординатами та позначками часу.
Після отримання інформації 1 про місцезнаходження модуль обробки прикладних програм приймає інформацію 2 про місцезнаходження від пристрою користувача 2-10. Як конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує додаткові повідомлення 1 бездротової передачі даних, що містять інформацію 2 про місцезнаходження, при цьому
Вінеюоіїй-модем 1 бездротової передачі даних приймає додаткові сигнали 116 бездротової передачі даних за технологією Вічцейфооїй, які містять інформацію 2 про місцезнаходження від пристрою користувача 2-1С, та при цьому пристрій користувача 2-1С приймає СР5-сигнали 2 місцезнаходження бездротової передачі та генерує інформацію 2 про місцезнаходження на основі прийнятих ОР5-сигналів 2 місцезнаходження бездротової передачі.
Як інший конкретний приклад приймання інформації 2 про місцезнаходження, модуль 34 обробки прикладних програм приймає інформацію 2 про місцезнаходження від Вінейфоїй- модема 1 бездротової передачі даних, при цьому Віцеоїй-модем 1 бездротової передачі даних приймає додаткові сигнали 116 бездротової передачі даних за технологією Віцейфооїй від пристроїв користувача 2-1С, при цьому додаткові сигнали 116 бездротової передачі даних за технологією Вінефооїйп містять інформацію 2 про місцезнаходження.
Після отримання інформації 1 та 2 про місцезнаходження модуль 34 обробки прикладних бо програм генерує інформацію про помилки, пов'язану з інформацією 1 та 2 про місцезнаходження, та вибирає принаймні одне з: інформацію 1 та 2 про місцезнаходження на основі інформації про помилки для створення інформації про місцезнаходження. Вибирання принаймні однієї з інформації 1 та 2 про місцезнаходження розглядається більш докладно з посиланням на Фіг. 208.
Після створення інформації про місцезнаходження, модуль 34 обробки прикладних програм пов'язує набори необроблених даних датчиків з інформацією про місцезнаходження для створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням. Для прикладу, модуль обробки прикладних програм прикріпляє до даних датчиків відповідні значення часу ТС та
СРБЗ координати місцезнаходження щодо часу отримання для створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням. Створивши набори даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, модуль 34 обробки прикладних програм зберігає набори даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, в пам'яті 58.
Модуль 34 обробки прикладних програм ідентифікує принаймні один припис одного або більше приписів, пов'язаних з інформацією про місцезнаходження. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм ідентифікує географічну зону розміщення, пов'язану з приписом, який по суті є таким же як отримана інформація про місцезнаходження. Після ідентифікування припису модуль 34 обробки прикладних програм пов'язує ідентифікований припис з наборами даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, для створення наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм прикріпляє до наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, ідентифікатор ідентифікованого припису для створення цих наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням.
Після створення наборів даних датчиків она основі припису, забезпечених місцезнаходженням, модуль 34 обробки прикладних програм може виконувати функцію фільтрації щодо наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням, згідно з ідентифікатором фільтра ідентифікованого припису для створення наборів даних датчиків. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм відкидає одну або більше частин даних датчиків та не пов'язаних з приписом.
В альтернативному варіанті реалізації модуль 34 обробки прикладних програм застосовує
Ко) нульовий фільтр, щоб запобігти відкиданню будь-яких даних датчиків.
Модуль 34 обробки прикладних програм генерує ще додаткові повідомлення 1 бездротової передачі даних на основі наборів даних датчиків. Після створення додаткових повідомлень 1 бездротової передачі даних, модуль 34 обробки прикладних програм відсилає ще додаткові повідомлення 1 бездротової передачі даних в Вісеооїп-модем 1 бездротової передачі даних для передачі в пристрій користувача 2-10 для ретрансляції за допомогою сигналів 118 бездротової передачі даних за технологією четвертого покоління (405) в запам'ятовувальний блок для збереження та подальшої обробки для створення принаймні одного з оновленого сільськогосподарського припису та нового сільськогосподарського припису.
На Фіг. 208 проілюстрована структурна схема одного варіанта реалізації модуля 34 обробки прикладних програм, проілюстрованого на Фіг. 20А, яка містить модуль 380 помилки інформації про місцезнаходження, модуль 382 переключення інформації про місцезнаходження, модуль 384 інтерпретації та модуль 386 збереження. Модуль 34 обробки прикладних програм функціонує для генерування інформації про помилки, пов'язану з інформацією 1 та 2 про місцезнаходження, та вибирає принаймні одне з: інформацію 1 та 2 про місцезнаходження на основі інформації про помилки для створення інформації про місцезнаходження для збереження.
В одному прикладі операції модуль 384 інтерпретації інтерпретує інформацію 40 взаємодії для створення набору даних датчиків. Як конкретний приклад модуль 384 інтерпретації декодує інформацію 40 взаємодії згідно з промисловим стандартом САМ для створення необроблених даних датчиків 390. Модуль 380 помилки інформації про місцезнаходження аналізує інформацію 1 та 2 про місцезнаходження для генерування інформації про помилки 1, 2.
Аналізування включає одне або більше з: виявлення зникнення сигналу, оцінки точності місцезнаходження, порівняння точності місцезнаходження з одним або більше пороговими рівнями точності, ідентифікування кількості прийнятих супутників, генерування ймовірності рівня спуфінгу, та оцінювання точності часу. Аналізування може додатково включати порівнювання першої частини інформації 1 про місцезнаходження з іншою частиною інформації 2 про місцезнаходження та порівнювання першої частини інформації 1 про місцезнаходження з першою частиною інформації 2 про місцезнаходження.
Модуль 382 переключення інформації про місцезнаходження вибирає принаймні одне з бо інформації 1 про місцезнаходження та інформації 2 про місцезнаходження на основі інформації про помилки 1, 2 для створення інформації про місцезнаходження 388 (наприклад, складеної інформації про місцезнаходження як було розглянуто з посиланням на фіг. 128). Вибір може здійснюватися згідно з підходом до вибору. Підхід до вибору включає одне або більше з вибирання сигналу без помилок, вибирання сигналу з найменшим рівнем помилок, вибирання сигналу з рівнем помилок нижче нижнього порогового рівня помилок, вибирання їх обох, вибирання одного з них, комбінування для створення низького рівня помилок мережі та перемежовування.
Модуль 386 збереження комбінує інформацію про місцезнаходження 388 та необроблені дані 390 датчиків для створення даних датчиків 392, забезпечених місцезнаходженням, для збереження в пам'яті 58. Як конкретний приклад, модуль 386 збереження прикріпляє до першої частини необроблених даних датчиків першу частину інформації про місцезнаходження, при цьому інформація про абсолютний час по суті є однаковою для перших частин.
На Фіг. 20С проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад позапланового отримання інформації про місцезнаходження, яке забезпечує можливість збору даних для генерування сільськогосподарського припису, який містить етапи, подібні до проілюстрованих на Фіг. 120.
Спосіб починається або продовжується етапами 140-142, проілюстрованими на Ффіг. 12С, при цьому модуль обробки (наприклад, модуль обробки прикладних програм пристрою користувача) отримує один або більше сільськогосподарських приписів та інтерпретує прийняті дані для створення наборів необроблених даних датчиків поточної ділянки.
Спосіб продовжується на етапі 410, на якому модуль обробки отримує інформацію про місцезнаходження поточної ділянки з двох або більше джерел. Для прикладу, модуль обробки інтерпретує прийняті дані для вибірки інформації про місцезнаходження. Як інший приклад, модуль обробки приймає додаткову інформацію про місцезнаходження від іншого пристрою користувача.
Спосіб продовжується на етапі 412, на якому модуль обробки визначає інформацію про помилки для інформації про місцезнаходження кожного з двох або більше джерел. Для прикладу, модуль обробки аналізує інформацію про місцезнаходження для ідентифікації однієї або більше умов виникнення помилок (наприклад, зникнення місцезнаходження, несприятлива точність місцезнаходження, занадто мало супутників тощо).
Зо Спосіб продовжується на етапі 414, на якому модуль обробки обробляє інформацію про місцезнаходження двох або більше джерел на основі інформації про помилки для створення інформації про місцезнаходження. Обробка включає принаймні одне з вибору та комбінування для створення рівня точності місцезнаходження, який є вищим за мінімальний пороговий рівень точності.
Спосіб продовжується етапами 146-152, проілюстрованими на Фіг. 12С, на яких модуль обробки пов'язує набори необроблених даних датчиків з отриманою інформацією про місцезнаходження для створення наборів даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, зберігає набори даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, в локальній пам'яті, ідентифікує принаймні один сільськогосподарський припис, пов'язаний з інформацією про місцезнаходження, та пов'язує ідентифікований сільськогосподарський припис із наборами даних датчиків, забезпечених місцезнаходженням, для створення наборів даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням. Спосіб може додатково продовжується етапами 154-156, проілюстрованими на Фіг. 12С, на яких модуль обробки виконує функцію фільтрації на наборах даних датчиків на основі припису, забезпечених місцезнаходженням, згідно з ідентифікатором фільтра ідентифікованого сільськогосподарського припису для створення наборів даних датчиків для поточної ділянки та відсилає набір даних датчиків в запам'ятовувальний блок для збереження та подальшої обробки наборів даних датчиків для створення принаймні одного з оновленого припису та нового припису.
На Фіг. 21А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить пов'язані пристрої користувача 1-1А та 1-1С, проілюстровані на Фіг. 1, набір ТА гіродатчиків та набір ТА виконавчих пристроїв для грунтообробки, ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 5, запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5 та блок 358 прогнозу погоди, проілюстрований на Фіг. 19А.
Обчислювальна система може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення зв'язку та обробки інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-4-А подібно до того, як пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку інформації та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А. Датчики включають бо принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на Фіг. 7. Пристрій користувача 1-1А проходить по частинам шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно з сільськогосподарським приписом 1 в різні моменти часу 1, 2 і так далі за час х.
Обчислювальна система виконана з можливістю генерування сільськогосподарського припису щодо внесення азотних добрив. В одному прикладі операції з генерування сільськогосподарського припису щодо внесення азотних добрив модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм отримує записи 1 даних для ділянки 1, при цьому записи 1 даних містять дані 1 датчиків від пристрою користувача 1-1А, зібрані в різні моменти часу з проходів ділянки 1. Дані 1 датчиків містять одні або більше з даних 1 гіродатчиків, даних 1 грунтообробки, даних 1 зображення та даних 1 про сівалку. Дані 1 гіродатчиків містять одне або більше з вихідних даних гіроскопу (наприклад, прискорення, швидкість, відстань, тангаж, рискання тощо) та інформацію про місцезнаходження (наприклад, СОР5З-Координати, інформацію про позначки часу). Дані 1 грунтообробки включають дані рівня крутильного моменту. Дані 1 про сівалку включають додаткові дані рівня крутильного моменту. Дані 1 зображення включають зображення грунту.
Отримання записів 1 даних включає принаймні одне з: прийому записів 1 даних від запам'ятовувального блоку 36 та інтерпретування прийнятих даних 1 датчиків, при цьому модуль 34 обробки прикладних програм приймає дані 1 датчиків безпосередньо від пристрою користувача 1-1А. Після отримання записів 1 даних модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм інтерпретує записи 1 даних для створення складених рівнів крутильного моменту на основі даних грунтообробки та даних сівалки. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм створює гістограму рівня крутильного моменту з позначками часу для кожного проходу.
Після створення складених рівнів крутильного моменту модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм інтерпретує записи 1 даних для створення зображень голого грунту на основі даних зображень. Для прикладу, модуль обробки прикладних програм створює зображення з позначками часу уздовж кожного проходу, при цьому зображення з позначками часу включають зображення грунту ділянки уздовж шляху переміщення.
Після створення зображень голого грунту модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм інтерпретує записи 1 даних для створення топографічної мапи для ділянки
Зо 1. Для прикладу, модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує вихідні дані гіроскопу та інформацію про місцезнаходження для створення лінійних даних про висоту уздовж кожного проходу та об'єднує лінійні дані про висоту уздовж проходів для створення топографічної мапи для ділянки 1. В альтернативному варіанті реалізації модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм приймає топографічну мапу з запам'ятовувального блоку 36
З5 та/або з іншого сервера. Також в альтернативному варіанті реалізації модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм використовує інформацію про місцезнаходження від пристрою користувача 1-1Т1А для створення топографічної мапи, при цьому СРБЗ-Координати інформації про місцезнаходження включає інформацію напрямку 7 для висоти.
Після отримання топографічної мапи модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм інтерпретує дані 1 про погоду для створення даних про опади для ділянки 1 (наприклад, часові інтервали для кількості дощу для однієї або більше частин ділянки 1). Як конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм приймає, через мережу 24, дані 1 про погоду від блоку 358 прогнозу погоди, при цьому дані 1 про погоду включають історію опадів для ділянки 1.
Після створення даних про опади модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм аналізує зображення голого грунту та складені рівні крутильного моменту для визначення кількості органічного матеріалу, пов'язаного з частинами ділянки 1. Як конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм порівнює ряд зображень голого грунту частини ділянки 1 з множиною шаблонних зображень грунту для ідентифікації відповідного шаблонного зображення та порівнює ряд складених рівнів крутильного моменту частини ділянки 1 з множиною шаблонних рівнів крутильного моменту для ідентифікації відповідного шаблонного рівня крутильного моменту. Після ідентифікації шаблонного зображення та шаблонного рівня крутильного моменту для частини модуль 34 обробки прикладних програм виконує пошук для визначення кількості органічного матеріалу для частини на основі ідентифікованого шаблонного зображення та шаблонного рівня крутильного моменту.
Після створення певної кількості органічного матеріалу, пов'язаного з частинами ділянки 1, модуль обробки прикладних програм прикладної програми генерує припис внесення азотних добрив як оновлений припис 1 на основі однієї або більше з інструкції 72 від пристрою бо користувача 14 (наприклад, команди на створення припису внесення азотних добрив), кількості органічного матеріалу, пов'язаного з частинами, топографічної мапи та даних про опади. Як конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм визначає градієнт уздовж шляху переміщення 1 на основі топографічної мапи та виконує детерміновану функцію на деякій кількості органічного матеріалу, градієнті та даних про опади для створення проміжного результату. Після створення проміжного результату модуль 34 обробки прикладних програм виконує пошук з використанням проміжного результату для створення деякої кількості азотного добрива для внесення в частину, яка відповідає градієнту.
Після створення оновленого припису 1 модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм забезпечує виконання оновленого припису 1. Як конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм відсилає, через мережу 24, оновлений припис 1 в пристрій користувача 14 та через бездротову мережу 1 передачі даних з використанням сигналів 42 бездротової передачі даних в пристрій користувача 1-1С, так що в момент часу х пристрій користувача 1-1А видає керівну інформацію в набір 1А виконавчих пристроїв для внесення азотних добрив, при цьому набір ТА виконавчих пристроїв для внесення азотних добрив вносить певну кількість азотних добрив уздовж шляху переміщення 1 згідно з оновленим приписом 1.
На Фіг 2188 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад генерування сільськогосподарського припису щодо внесення азотних добрив. Спосіб починається або продовжується на етапі 440, на якому модуль обробки (наприклад, модуля обробки прикладних програм блоку прикладних програм) отримує відповідні записи даних для множини елементів передачі ділянки, пов'язаної з сільськогосподарським приписом. Для прикладу, модуль обробки приймає записи даних безпосередньо від пристрою користувача. Як інший приклад, модуль обробки приймає записи даних від запам'ятовувального блоку. Ці записи даних містять одне або більше з даних зображень, даних грунтообробки, даних про сівалку, даних гіродатчиків та інформації про місцезнаходження.
Спосіб продовжується на етапі 442, на якому модуль обробки інтерпретує записи даних для створення рівнів крутильного моменту на основі даних грунтообробки та даних про сівалку. Для прикладу, модуль обробки інтерпретує одне або більше з даних грунтообробки та даних про сівалку для створення рівня крутильного моменту, пов'язаного з частинами ділянки. Спосіб
Зо продовжується на етапі 444, на якому модуль обробки інтерпретує записи даних для створення зображень голого грунту на основі даних зображень. Для прикладу, модуль обробки здійснює вибірку зображення голого грунту з даних зображення.
Спосіб продовжується на етапі 446, на якому модуль обробки отримує топографічну мапу для ділянки. Як конкретний приклад, модуль обробки відновлює топографічну мапу з запам'ятовувального блоку. Як інший конкретний приклад, модуль обробки генерує топографічну мапу на основі даних гіродатчиків та інформації про місцезнаходження. Спосіб продовжується на етапі 448, на якому модуль обробки інтерпретує дані про погоду для створення даних про опади для ділянки. Як конкретний приклад, модуль обробки здійснює вибірку історичних рівнів опадів та часові показники опадів для створення даних про опади.
Спосіб продовжується на етапі 450, на якому модуль обробки аналізує зображення голого грунту та рівні крутильного моменту для визначення кількості органічного матеріалу, пов'язаного з частиною ділянки. Як конкретний приклад, модуль обробки порівнює зображення голого грунту з еталонними зображеннями голого грунту для ідентифікації по суті подібного еталонного зображення голого грунту та виконує пошук для визначення рівня органічного матеріалу, пов'язаного з ідентифікованим еталонним зображенням голого грунту. Як інший конкретний приклад, модуль обробки порівнює рівні крутильного моменту з еталонними рівнями крутильного моменту для ідентифікації по суті подібного еталонного рівня крутильного моменту та виконує пошук рівня органічного матеріалу, пов'язаного з ідентифікованим еталонним рівнем крутильного моменту.
Спосіб продовжується на етапі 452, на якому модуль обробки генерує припис внесення азотних добрив як оновлений припис на основі одного або більше з кількості органічного матеріалу, топографічної мапи та даних про опади. Як конкретний приклад, модуль обробки застосовує детерміновану функцію до кількості органічного матеріалу, топографічних характеристик для наданої частини ділянки з топографічної мапи, та даних про опади для створення проміжного результату. Модуль обробки звертається до таблиці припису внесення азотних добрив з використанням проміжного результату для відновлення припису рівня азоту для наданої частини ділянки.
Спосіб продовжується на етапі 454, на якому модуль обробки забезпечує виконання оновленого припису. Як конкретний приклад, модуль обробки відсилає оновлений припис в пристрій користувача для здійснення етапів оновленого припису щодо припису внесення азотних добрив.
На Фіг. 22А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить пов'язані пристрої користувачів 1-1А та 1-1С, проілюстровані на Фіг. 1, набір ТА датчиків, проілюстрований на Фіг. 17А, набір ТА виконавчих пристроїв для грунтообробки, проілюстрований на Фіг. 21А, набір ТА виконавчих пристроїв комбайна, проілюстрований на фіг. 14А, ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 5, запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фігю. 5 та блок 358 прогнозу погоди, проілюстрований на Фіг. 19А.
Обчислювальна система може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення зв'язку та обробки інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-1А подібно до того, як пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку інформації та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А. Датчики включають принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на Фіг. 7. Пристрій користувача 1-4-А проходить по частинам шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно з сільськогосподарським приписом 1 в різні моменти часу 1, 2 і так далі за час х.
Обчислювальна система виконана із можливістю генерування сільськогосподарського припису щодо збору врожаю. В одному прикладі генерування сільськогосподарського припису щодо збору врожаю модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм отримує записи 1 даних для ділянки 1, при цьому записи 1 даних містять дані 1 датчиків від пристрою користувача 1-14А, зібрані в різні моменти часу із проходів ділянки 1. Дані 1 датчиків містять одне або більше з температурних рівнів з позначками часу, рівнів вологості грунту з позначками часу та рівнів поживних речовин грунту з позначками часу.
Отримання записів 1 даних включає принаймні одне з прийому записів 1 даних від запам'ятовувального блоку 36 та інтерпретування прийнятих даних 1 датчиків, при цьому модуль 34 обробки прикладних програм приймає дані 1 датчиків безпосередньо від пристрою користувача 1-1А. Після отримання записів 1 даних модуль 34 обробки прикладних програм
Зо блоку 16 прикладних програм отримує одиницю часу (наприклад, годину, хвилину) для сільськогосподарського життєвого циклу, при цьому множина одиниць часу змінюється від першої одиниці часу до поточної одиниці часу. Перша одиниця часу відповідає первісному саджанню посівів. Поточна одиниця часу може відноситися до проміжного часу після саджання, але до збору врожаю. Майбутня одиниця часу включає час збору врожаю.
Отримання одиниці часу включає принаймні одне з вибору на основі попереднього визначення (наприклад, з сільськогосподарського припису 1) та визначення того, що очікуваний рівень дисперсії факторів росту, як очікується, буде менше, ніж пороговий рівень дисперсії. Для кожної одиниці часу модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм визначає значення набору факторів росту на основі одного або більше з записів 1 даних та даних 1 про погоду. Дані 1 про погоду містять одне або більше з рівня інтенсивності сонячного світла за одиницю часу, рівень температури за одиницю часу та історії опадів для ділянки 1.
Модуль 34 обробки прикладних програм здійснює вибірку даних 1 про погоду із записів 1 даних.
В альтернативному варіанті реалізації модуль 34 обробки прикладних програм приймає, через мережу 24, дані 1 про погоду безпосередньо від блоку 358 прогнозу погоди.
Фактори росту включають одне або більше з рівня інтенсивності сонячного світла, рівня температури, рівня вологості грунту та рівня поживних речовин грунту. Для прикладу, модуль обробки прикладних програм інтерпретує записи 1 даних для створення рівня вологості грунту та рівня поживних речовин грунту. Як інший приклад, модуль 34 обробки прикладних програм інтерпретує отримує дані 1 про погоду та інтерпретує дані 1 про погоду для створення історичної інформації про погодні умови (наприклад, температури за одиницю часу, рівня інтенсивності сонячного світла за одиницю часу на основі одного або більше з хмарності та годин сонячного світла на основі дня року для ділянки 1).
Для кожної одиниці часу модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм застосовує детерміновану функцію до набору факторів росту для створення відповідної предикативної одиниці росту (ПОР). Як конкретний приклад, модуль обробки прикладних програм генерує ПОР згідно з формулою:
ПОР -а"рівень сонячного світланр"температуражвс"рівень вологості рівень температурина"поживні речовини, де а, б, с та а - сталі, пов'язані з набором факторів росту.
Модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм складає кожну відповідну бо ПОР для одиниць часу від першої одиниці часу до поточної одиниці часу для створення поточної накопиченої предикативної метрики росту (ПМР). Як конкретний приклад, модуль обробки прикладних програм генерує ПМР згідно з формулою:
ПМРАПОРІ-ПОР2ЯПОРЗжДдо ПОР поточної одиниці часу. Модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм оцінює одиницю часу готовності врожаю на основі одного або більше з частини предикативних одиниць росту для принаймні деяких з попередніх одиниць часу (наприклад, тенденції), предикативних значень факторів росту для майбутніх одиниць часу (наприклад, на основі історії), та інструкції 72 від пристрою користувача 14. Як конкретний приклад, модуль 34 обробки прикладних програм оцінює одиницю часу готовності врожаю як 10 днів від поточної одиниці часу, якщо значення ПМР дорівнює 2457, бажане значення врожаю за
ПМР дорівнює 3100, та очікувана тенденція для ПМР повинна переміститися з 2457 до 3100 та 10 днів на основі історичних даних.
Після оцінювання часових рамок збору врожаю на основі одиниці часу готовності врожаю модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм генерує оновлений припис 1 на основі припису 1 та оцінені рамки збору врожаю, так що оновлений припис 1 включає етапи виконання збору врожаю протягом 10 днів. Після генерування оновленого припису 1 модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм відсилає, через мережу 24, оновлений припис 1 в пристрій користувача 14 та додатково відсилає, через бездротову мережу 1 передачі даних з використанням сигналів 42 бездротової передачі даних, оновлений припис 1 в пристрій користувача 1-1А, так що пристрій користувача 1-1А видає керівну інформацію в набір ТА виконавчих пристроїв комбайну згідно з частиною припису 1 щодо збору врожаю оновленого припису 1.
На Фіг о 22В проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад генерування сільськогосподарського припису щодо збору врожаю. Спосіб починається або продовжується на етапі 470, на якому модуль обробки (наприклад, модуль обробки прикладних програм блоку прикладних програм) отримує відповідні записи даних для множини проходів ділянки, пов'язаної з сільськогосподарським приписом. Отримання включає принаймні одне з прийому записів даних безпосередньо від пристрою користувача та відновлення записів даних з запам'ятовувального блоку. Записи даних містять одне або більше з рівнів температури з позначками часу, рівнів вологості грунту з позначками часу, рівнів поживних речовин грунту з
Зо позначками часу та інформації про місцезнаходження для кожного з моментів часу та значень.
Спосіб продовжується на етапі 472, на якому модуль обробки визначає одиницю часу для сільськогосподарського життєвого циклу, пов'язаного з сільськогосподарським приписом.
Визначення може бути основане на одному або більше з попереднього визначення та одиниці часу, так що очікуваний рівень дисперсії факторів росту є нижчим за пороговий рівень дисперсії.
Для кожної одиниці часу сільськогосподарського життєвого циклу спосіб продовжується на етапі 474, на якому модуль обробки визначає значення набору факторів росту на основі одного або більше з записів даних та даних про погоду. Визначення включає інтерпретування записів даних для створення одного або більше з рівня вологості грунту та рівня поживних речовин грунту. Визначення може додатково включати інтерпретування даних про погоду для створення температури за одиницю часу та рівня інтенсивності сонячного світла за одиницю часу.
Для кожної одиниці часу спосіб продовжується на етапі 476, на якому модуль обробки застосовує детерміновану функцію до набору факторів росту для створення відповідної предикативної одиниці росту. Як конкретний приклад, модуль обробки вибирає детерміновану функцію на основі одного або більше з попереднього визначення, інформації про місцезнаходження, пов'язаної з ділянкою, сезоном та очікуваним рівнем точності. Модуль обробки застосовує вибрану детерміновану функцію, щоб маніпулювати факторами росту при створенні предикативної одиниці росту, при цьому детермінована функція може містити комбінацію сталих та детерміновані математичні функції.
Спосіб продовжується на етапі 478, на якому модуль обробки складає кожну предикативну одиницю росту для створення поточної накопиченої предикативної метрики росту. Як конкретний приклад, модуль обробки додає значення для предикативних одиниць росту, пов'язаних з одиницями часу - від 1 до поточної, для створення поточної накопиченої предикативної метрики росту.
Спосіб продовжується на етапі 480, на якому модуль обробки оцінює часові рамки готовності врожаю на основі одного або більше з частини предикативних одиниць росту для принаймні деяких з попередніх одиниць часу та предикативних значень факторів росту для майбутніх одиниць часу. Як конкретний приклад, модуль обробки інтерпретує тенденцію з частини предикативних одиниць росту та продовжує тенденцію на основі прогнозованих значень факторів росту для майбутніх одиниць часу на основі інтерпретування історичних 60 зведень. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток модуль обробки генерує оновлений сільськогосподарський припис на основі сільськогосподарського припису та часових рамок готовності врожаю та відсилає оновлений сільськогосподарський припис в пристрій користувача для виконання, при цьому оновлений сільськогосподарський припис включає етапи виконання збору врожаю, пов'язані з часовими рамками готовності врожаю.
На Фіг. 23А зображена структурна схема іншого варіанту реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проіїлюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 1 містить набір 490 пристроїв для збору врожаю та пристрій користувача 1-1С, проілюстрований на Фіг. 1. Набір 490 пристроїв для збору врожаю містить пристрій користувача 1-1А, проілюстрований на Фіг. 1, набір 1А датчиків, набір 1А виконавчих пристроїв для збору врожаю та допоміжний ресурс 1А. Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення одного або більше зі: зв'язку, обробки та виявлення інших подібних проксимальних пристроїв користувача, при цьому зв'язок включає передачу інформації між пристроєм користувача 1-1Сб та пристроєм користувача 1-14А подібним чином, коли пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А.
Пристрій користувача 1-14А містить модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 4, та модем 1 бездротової передачі даних, проілюстрований на фіг. 4.
Набір 1А датчиків містить принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на Фіг. 7. Набір ТА виконавчих пристроїв для збору врожаю містить один або більше виконавчих пристроїв, пов'язаних з принаймні одним з комбайна та будь-якої машини для збору врожаю. Допоміжний ресурс 1А включає будь-який інший сільськогосподарський ресурс, який може бути пов'язаний з набором пристроїв для збору врожаю, таких як одне або більше з причепу для перевезення зерна, візку для врожаю, транспортера для добрив, транспортера для води тощо. Пристрій користувача 1-1 проходить частини шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно з сільськогосподарським приписом 1.
Обчислювальна система виконана з можливістю визначення врожайності посівів. В одному прикладі операції з визначення врожайності посівів блок 16 прикладних програм (наприклад,
Зо модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм) отримує записи 1 даних для ділянки 1, при цьому сільськогосподарський припис 1 виконується набором 490 пристроїв для збору врожаю, та при цьому блок прикладних програм генерує сільськогосподарський припис 1 на основі інструкції 72 від пристрою 14 (наприклад, основного пристрою користувача).
Отримання включає принаймні одне з прийому даних 1 датчиків від набору 490 пристроїв для збору врожаю та прийому записів 1 даних від запам'ятовувального блоку 36. Для прикладу, пристрій користувача 1-13 відсилає дані 1 датчиків, передаючи сигнали 42 бездротової передачі даних через бездротову мережу 1 визначення місцезнаходження, та через мережу 24, в запам'ятовувальний блок 36 для збереження в пам'яті 58, при цьому запам'ятовувальний блок 36 об'єднує дані 1 датчиків та історичні зведення (наприклад, подібні раніше збережені дані датчиків для ділянки 1) для створення записів 1 даних, та при цьому запам'ятовувальний блок 36 відсилає записи 1 даних, через мережу 24, в блок 16 прикладних програм.
Дані 1 датчиків містять одне або більше з даних 1 про вологість (наприклад, рівень вологості для кожної з множини місцезнаходжень), даних 1 про вивантажувальний шнек (наприклад, інформацію про місцезнаходження, пов'язану з приведенням в дію шнека, тривалість приведення в дію шнека, кількість обертів шнека за хвилину (об/хв), оцінену кількість сирих бушелів, які вивантажуються за одиницю часу) та допоміжних даних 1 (наприклад, ідентифікатор допоміжного ресурсу, вагу допоміжного ресурсу та позначку часу). Записи 1 даних містять одне або більше з даних про вивантажувальний шнек, даних про вологість, допоміжних даних та історичних зведень (наприклад, калібрування попередніх даних про шнек та даних про фактичну врожайність).
Після отримання записів 1 даних блок 16 прикладних програм генерує проміжні оцінені дані про врожайність на основі одного або більше з записів 1 даних та інструкції 72 від пристрою користувача 14 (наприклад, бажаний тип даних про врожайність, бажані одиниці даних про врожайність тощо). Для прикладу, блок 16 прикладних програм визначає оцінену кількість сирих бушелів, зібраних з акру на основі одного або більше з кількості часу роботи шнека згідно з даними про вивантажувальний шнек та ваги брутто візка для врожаю, вибраних з допоміжних даних.
Після генерування проміжних оцінених даних про врожайність блок 16 прикладних програм генерує дані 1 про врожайність (наприклад, кількість бушелів культури з акру) на основі бо проміжних оцінених даних про врожайність та одного або більше з даних про вологість та історичні зведення. Для прикладу, блок 16 прикладних програм здійснює вибірку даних калібрування з історичних зведень та застосовує дані про вологість для оновлення оціненої кількості сирих бушелів для визначення даних 1 про врожайність на основі оновленої оціненої кількості сирих бушелів та історичних зведень для отримання в результаті не сирих бушелів.
Після генерування даних 1 про врожайність блок 16 прикладних програм відсилає дані 1 про врожайність в одне або більше з основного пристрою користувача (наприклад, пристрою користувача 14) та набору 490 пристроїв для збору врожаю. Для прикладу, блок прикладних програм відсилає, через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних, дані 1 про врожайність в пристрій користувача 1-1С для передачі в набір 490 пристроїв для збору врожаю для подальшої обробки та/або візуалізації принаймні одним з пристрою користувача 1-1А та пристрою користувача 1-1С. Для прикладу, пристрій користувача 1-1С відображає мапу ділянки 1, при цьому мапа перекриває дані про врожайність (наприклад, різні кольори представляють різні рівні врожаю).
Після створення даних про врожайність блок 16 прикладних програм оновлює сільськогосподарський припис на основі даних про врожайність для створення іншого сільськогосподарського припису 1 (наприклад, оновленого сільськогосподарського припису 1), при цьому оновлений сільськогосподарський припис 1 містить модифікації до етапів сільськогосподарського припису для оптимізації збору врожаю на основі даних про врожайність.
Для прикладу, модифікації до етапів включають оновлену керівну інформацію для набору ТА виконавчих пристроїв для збору врожаю. Після оновлення сільськогосподарського припису блок прикладних програм відсилає, через мережу та бездротову мережу 1 передачі даних, оновлений сільськогосподарський припис в одне або більше з набору пристроїв для збору врожаю та основного пристрою користувача.
На Фіг. 238 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад визначення врожайності посівів. Спосіб починається або продовжується на етапі 500, на якому модуль обробки (наприклад, модуль обробки прикладних програм принаймні одного з блоку прикладних програм та пристрою користувача), для сільськогосподарського припису ділянки, отримує записи даних, пов'язані з етапами збору врожаю сільськогосподарського припису, при цьому записи даних містять дані про вивантажувальний шнек як результат етапу збору врожаю. Отримання включає
Зо принаймні одне з прийому записів даних безпосередньо від пристрою користувача та відновлення записів даних із запам'ятовувального блоку. Записи даних містять одне або більше з даних про вивантажувальний шнек, даних про вологість, допоміжних даних та історичних зведень.
Спосіб продовжується на етапі 502, на якому модуль обробки генерує проміжні оцінені дані про врожайність на основі записів даних. Для прикладу, модуль обробки, для наданої частини ділянки, помножує кількість секунд часу активації вивантажувального шнека на коефіцієнт кількості сирих бушелів за секунду для генерування проміжних оцінених даних про врожайність.
Коефіцієнт може бути перевірений на основі допоміжних даних, які містять зміни ваги брутто зібраного врожаю для наданої частини ділянки.
Спосіб продовжується на етапі 504, на якому модуль обробки генерує дані про врожайність на основі проміжних оцінених даних про врожайність та одного або більше з даних про вологість та історичних зведень. Для прикладу, модуль обробки, для наданої частини ділянки, здійснює вибірку даних калібрування з історичних зведень та помножує дані калібрування на кількість сирих бушелів для створення даних про врожайність несирих бушелів з акру.
Спосіб продовжується на етапі 506, на якому модуль обробки відсилає дані про врожайність в одне або більше з основного пристрою користувача та пристрою користувача, пов'язаного з етапами збору врожаю. Для прикладу, модуль обробки відсилає дані про врожайність в пристрій користувача, пов'язаний з етапами збору врожаю для дисплею оператора.
Спосіб продовжується на етапі 508, на якому модуль обробки оновлює сільськогосподарський припис на основі даних про врожайність для створення оновленого сільськогосподарського припису. Для прикладу, модуль обробки аналізує дані про врожайність для оновлення одного або більше етапів сільськогосподарського припису для сприятливого покращення даних про врожайність для подальших визначень. Спосіб продовжується на етапі 510, на якому модуль обробки забезпечує виконання оновленого сільськогосподарського припису. Для прикладу, модуль обробки відсилає оновлений припис в пристрій користувача, пов'язаний з виконанням одного або більше сільськогосподарських приписів в межах ділянки.
На Фіг. 24А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, бо проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проілюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 1 містить набори пристроїв для збору врожаю 1-2 та пристрої користувача 1-1С та 1-2С, проілюстровані на Фіг. 1. Кожний набір пристроїв для збору врожаю містить пристрій користувача 1-1А або 1-2А, проілюстровані на Фіг. 1, набір ТА або 2А датчиків, набір ТА або 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю та допоміжний ресурс ТА або 2А. Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18 та/або 1-28 для забезпечення одного або більше зі зв'язку, обробки та виявлення інших подібних проксимальних пристроїв користувача, при цьому зв'язок включає передачу інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-1А через пристрій користувача 1- 2С та пристрій користувача 1-2А подібним чином, коли пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А.
Пристрої користувача 1-1А та 1-2А містять модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 4, та модем 1 бездротової передачі даних, проілюстрований на фіг. 4.
Набори 1А та 2А датчиків включають принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на фіг. 7.
Набори ТА та 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю містять один або більше виконавчих пристроїв, пов'язаних з принаймні одним з комбайну та будь-якої машини для збору врожаю.
Допоміжні ресурси 1А та 2А включають будь-який інший сільськогосподарський ресурс, який може бути пов'язаний з набором пристроїв для збору врожаю, таких як одне або більше з причепу для перевезення зерна, візку для врожаю, транспортера для добрив, транспортера для води тощо. Пристрій користувача 1-1А проходить частини шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно з сільськогосподарським приписом 1, та пристрій користувача 1-2А проходить частини шляху переміщення 2 в межах ділянки 1 згідно сільськогосподарським приписом 2.
Обчислювальна система виконана з можливістю оптимізації врожайності посівів. В одному прикладі операції з оптимізації врожайності посівів, блок 16 прикладних програм (наприклад, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм) отримує записи даних про врожай для ділянки, при цьому один або більше сільськогосподарських приписів виконуються множиною наборів пристроїв для збору врожаю, та при цьому блок 16 прикладних програм генерує один або більше сільськогосподарських приписів (наприклад, сільськогосподарських приписів 1-2) на основі інструкції 72 від пристрою користувача 14 (наприклад, основного пристрою користувача). Отримання включає принаймні одне з прийому
Зо записів даних про врожай від набору пристроїв для збору врожаю 1-2 та прийому записів даних про врожай від запам'ятовувального блоку 36. Для прикладу, пристрій користувача 1-10 відсилає дані 1 датчиків про врожай, передаючи сигнали 42 бездротової передачі даних через бездротову мережу 1 визначення місцезнаходження та через мережу 24, в запам'ятовувальний блок 36 для збереження в пам'яті 58, при цьому запам'ятовувальний блок 36 об'єднує дані 1 про врожай, дані 2 про врожай (наприклад, від набору 2 пристроїв для збору врожаю) та історичні зведення (наприклад, подібні раніше збережені дані датчиків для ділянки 1) для створення записів 1, 2 даних, та при цьому запам'ятовувальний блок 36 відсилає записи 1, 2 даних через мережу 24 в блок 16 прикладних програм.
Дані про врожай містять одне або більше з даних про вологість (наприклад, рівень вологості для кожної з множини місцезнаходжень), даних про вивантажувальний шнек (наприклад, інформацію про місцезнаходження, пов'язану з приведенням в дію шнека, тривалість приведення в дію шнека, кількість обертів шнеку за хвилину (об/хв), оцінену кількість сирих бушелів, які вивантажуються за одиницю часу) та допоміжних даних (наприклад, ідентифікатор допоміжного ресурсу, вагу допоміжного ресурсу та позначку часу). Записи 1, 2 даних містять одне або більше з даних про вивантажувальний шнек, даних про вологість, допоміжних даних та історичних зведень (наприклад, калібрування попередніх даних про шнек та даних про фактичну врожайність).
Після отримання записів 1, 2 даних блок 16 прикладних програм генерує, для кожного набору пристроїв для збору врожаю, дані про врожайність на основі записів 1, 2 даних. Для прикладу, блок 16 прикладних програм визначає оцінену кількість сирих бушелів, зібраних з акру на основі одного або більше з кількості часу роботи шнеку згідно з даними 1 про вивантажувальний шнек та ваги брутто візка для врожаю (наприклад, допоміжний ресурс 1А), вибраних із допоміжних даних 1, та генерує зібрану кількість несирих бушелів з акра як дані 1 про врожайність на основі калібрування для зібраних сирих бушелів.
Після генерування даних 1, 2 про врожайність блок 16 прикладних програм відсилає, для кожного набору пристроїв для збору врожаю, відповідні дані про врожайність в один або більше з основних пристроїв користувача 14 та набір пристроїв для збору врожаю. Для прикладу, блок 16 прикладних програм відсилає, через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних, дані 1 про врожайність в пристрій користувача 1-13 для передачі в набір 1 пристроїв для збору 60 врожаю або подальшої обробки та/або візуалізації принаймні одним з пристрою користувача 1-
1А та пристрою користувача 1-1С. Для прикладу, пристрій користувача 1-1А відображає мапу ділянки 1, при цьому мапа перекриває дані про врожайність (наприклад, різні кольори представляють різні рівні врожаю). Подібним чином, пристрій користувача 1-23 відображає мапу ділянки 1, де мапа перекриває дані 2 про врожайність, отримавши дані про врожайність 2 від блоку прикладних програм.
Після Відправки даних про врожайність блок 16 прикладних програм, для одного або більше з сільськогосподарських приписів, оновлює сільськогосподарський припис на основі всіх даних про врожайність для створення інших сільськогосподарських приписів (наприклад, оновлений сільськогосподарський припис), де оновлений сільськогосподарський припис містить модифікації до етапів сільськогосподарського припису для оптимізації збору врожаю на основі всіх даних про врожайність. Для прикладу, модифікації до етапів оновлених приписів 1-2 містять оновлену керівну інформацію для наборів 1А та 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю.
Після оновлення сільськогосподарського припису блок 16 прикладних програм відсилає, через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних, оновлені сільськогосподарські приписи 1-2 в набори 1-2 пристроїв для збору врожаю та основний пристрій користувача 14.
На Фіг. 248 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад оптимізації врожайності посівів. Спосіб починається або продовжується на етапі 520, на якому модуль обробки (наприклад, модуль обробки прикладних програм принаймні одного з блоку прикладних програм та пристрою користувача), для одного або більше сільськогосподарських приписів ділянки, отримує записи даних про врожай, пов'язані з етапами збору врожаю, які виконує множина наборів пристроїв для збору врожаю. Отримання включає принаймні одне з прийому безпосередньо від пристрою користувача та відновлювання з запам'ятовувального блоку.
Записи даних про врожай містять одне або більше з даних про вивантажувальний шнек, даних про вологість, допоміжних даних та історичних зведень.
Для кожного набору пристроїв для збору врожаю спосіб продовжується на етапі 522, на якому модуль обробки генерує відповідні дані про врожайність на основі відповідних записів даних про врожай. Для прикладу, для наданої частини ділянки, модуль обробки помножує кількість секунд приведення в дію вивантажувального шнека на коефіцієнт кількості сирих бушелів за секунду для оцінки кількості сирих бушелів та помножує кількість оцінених сирих
Зо бушелів на дані калібрування з історичних зведень для створення зібраних несирих бушелів з акру як даних про врожайність.
Для кожного набору пристроїв для збору врожаю спосіб продовжується на етапі 524, на якому модуль обробки відсилає відповідні дані про врожайність в один або більше з набору пристроїв для збору врожаю та основного пристрою користувача. Для прикладу, модуль обробки відсилає дані про врожайність в пристрій користувача, пов'язаний з етапами збору врожаю, для дисплея оператора для забезпечення операції оптимізації набору пристроїв для збору врожаю.
Для одного або більше з сільськогосподарських приписів спосіб продовжується на етапі 526, на якому модуль обробки оновлює сільськогосподарський припис на основі всіх даних про врожайність для створення одного або більше оновлених сільськогосподарських приписів. Для прикладу, модуль обробки порівнює етапи збору врожаю та відповідні дані про врожайність для ідентифікування етапів збору врожаю, пов'язаних зі сприятливими даними про врожайність та модифікує відповідний сільськогосподарський припис для включення етапів збору врожаю, пов'язаних зі сприятливими даними про врожайність. Спосіб продовжується на етапі 528, на якому модуль обробки забезпечує виконання будь-якого оновленого сільськогосподарського припису. Для прикладу, модуль обробки відсилає оновлений припис в пристрій користувача для здійснення етапів оновленого припису щодо досягнення покращених показників врожайності.
На Фіг. 25А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проіїлюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 1 містить набір 1 пристроїв для збору врожаю та пристрій користувача 1-1С, проілюстрований на Фіг. 1. Набір пристроїв для збору врожаю 1 містить пристрій користувача 1-1А, проілюстрований на Фіг. 1, набір 1А датчиків, проїлюстрований на Фіг. 23А, набір ТА виконавчих пристроїв для збору врожаю, проілюстрований на Фіг. 23А, та допоміжний ресурс 1А, проілюстрований на Фіг. 23А. Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18 для забезпечення одного або більше зі зв'язку, обробки та виявлення інших подібних проксимальних пристроїв користувача, при цьому зв'язок включає передачу інформації між пристроєм користувача 1-10 та пристроєм 5О0 користувача 1-14А подібним чином, коли пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А.
Пристрій користувача 1-14А містить модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 4, та модем 1 бездротової передачі даних, проілюстрований на фіг. 4.
Набір 1А датчиків містить принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на Фіг. 7. Набір ТА виконавчих пристроїв для збору врожаю містить один або більше виконавчих пристроїв, пов'язаних з принаймні одним з комбайну та будь-якої машини для збору врожаю. Допоміжний ресурс 1А включає будь-який інший сільськогосподарський ресурс, який може бути пов'язаний з набором пристроїв для збору врожаю, таким, як одне або більше з причепу для перевезення зерна, візка для зібраного врожаю, транспортера для добрив, транспортера для води тощо.
Пристрій користувача 1-1А проходить частини шляху переміщення 1 1 в напрямку проходу в межах ділянки 1 та проходить частини шляху переміщення 1 2 в напрямку протилежного проходу (наприклад, поряд та паралельно з правим шляхом 1 1, але проходить в напрямку протилежного проходу) згідно з сільськогосподарським приписом 1.
Обчислювальна система виконана з можливістю покращення точності даних датчиків про збір врожаю від набору 1 пристроїв для збору врожаю. В одному прикладі операції з покращення точності даних датчиків про збір врожаю принаймні одне з блоку 16 прикладних програм (наприклад, модуль 34 обробки прикладних програм блоку 16 прикладних програм) та пристрою користувача (наприклад, пристрій користувача 1-1А, пристрій користувача 1-10) отримує записи даних про врожай для принаймні двох сусідніх проходів частини ділянки 1 набором 1 пристроїв для збору врожаю, при цьому записи даних про врожай містять одне або більше 3: для кожної з множини місцезнаходжень в межах частини ділянки (наприклад, як продемонстровано інформацією про місцезнаходження), швидкості збору врожаю, даних про вологість врожаю, допоміжних даних, історичних зведень та оцінки точності (наприклад, довірчий інтервал для певної відстані або кількісного значення часу). Історичні зведення можуть містити дані калібрування попередніх даних про шнек та даних про фактичну врожайність. Для прикладу, блок 16 прикладних програм приймає записи 1 даних від запам'ятовувального блоку 36, при цьому запам'ятовувальний блок 36 об'єднує прийняті дані 1 1, 1 2 про врожай (наприклад, прийняті через сигнали 42 бездротової передачі даних через бездротову мережу 1
Зо визначення місцезнаходження та через мережу 24), та історичні зведення, отримані з пам'яті 58 для створення записів 1 даних, та при цьому набір 1 пристроїв для збору врожаю видає дані 1 1 про врожай в запам'ятовувальний блок 36 для збереження в пам'яті 58 та набір 2 пристроїв для збору врожаю видає дані 1 2 про врожай в запам'ятовувальний блок 36.
Після отримання записів даних про врожай блок 16 прикладних програм оновлює записи даних про врожай для корекції місцезнаходжень вимірів даних датчиків на основі одного або більше з інструкції 72 від пристрою користувача 14 та записів даних про врожай для принаймні двох сусідніх проходів для створення скоректованих записів даних про врожай. Для прикладу, блок 16 прикладних програм визначає час та/або поправковий коефіцієнт на основі відстані, який враховує затримки в межах обладнання для збирання врожаю, пов'язаного з набором виконавчих пристроїв для збору врожаю та/або набором датчиків, між часом прийому культури для збору врожаю та вимірювання певної метрики даних про врожай. Для прикладу, вимірювання швидкості збору врожаю може бути затримане на п'ять секунд. Як інший приклад, вимірювання рівнів вологості зібраного врожаю може бути затримане на не менше ніж 10 секунд. Оновлення записів даних про врожай для корекції місцезнаходжень вимірів даних датчиків розглядається більш докладно з посиланням на фіг. 258.
Після створення скоректованих записів даних про врожай блок 16 прикладних програм генерує дані 1 калібрування на основі поправкового коефіцієнта оновлення записів даних про врожай. Для прикладу, блок прикладних програм визначає поправковий коефіцієнт відстані як дані 1 калібрування. Як інший приклад, блок прикладних програм визначає поправковий коефіцієнт часу як дані 1 калібрування. Після генерування даних 1 калібрування блок прикладних програм відсилає дані 1 калібрування в набір 1 пристроїв для збору врожаю для забезпечення отримання покращеної точності записів даних про врожай.
На Фіг. 258 проілюстрована схема, що ілюструє приклад корекції даних датчиків, при цьому виміряна величина 540 даних датчиків для напрямку 546 проходу та напрямку 548 протилежного проходу показана лінійним положенням 542 (наприклад, уздовж проходу). В одному прикладі корекції даних датчиків визначають точку даних з кожних з двох або більше виміряних даних датчиків (наприклад, рівня швидкості збирання врожаю), що максимізує ймовірність кореляції до загальної зони розміщення частини ділянки. Для прикладу визначають відповідні точки 1 та 2 даних кривої напрямку проходу та кривої напрямку протилежного 60 проходу. Для кожної із визначених точок даних визначають відповідні положення, які відповідають місцезнаходженням виміряних даних датчиків, (наприклад, в двох відстанях уздовж лінійного положення).
Для кожної точки даних фактичне положення визначають на основі одного або більше з ідентифікованих положень точок даних, лінійної швидкості масиву датчиків, які вимірюють дані датчиків при проходженні ідентифікованих положень, та відносної швидкості обробки, пов'язаної з прийомом зібраного врожаю (наприклад, обертів за хвилину (об/хв) комбайну, який витягує рослини з грунту за одним або більше датчиками, такими як вимірювач швидкості збирання та вимірювач вологості. Для прикладу, фактичне положення 1 визначають як те, що відповідає положенню 1, та фактичне положення 2 визначають як те, що відповідає положенню 2. В одному випадку фактичні положення 1 та 2 можуть бути по суті спільним положенням уздовж лінійного положення 542, якщо рівні кількості обертів за хвилину та швидкостей, пов'язаних з кожним проходом, по суті є однаковими.
Після ідентифікації фактичних положень поправковий коефіцієнт відстані визначають для кожного проходу на основі ідентифікованого фактичного положення та пов'язаній ідентифікованій точці даних. Для прикладу, поправковий коефіцієнт відстані, пов'язаний з напрямком протилежного проходу, являє собою різницю між фактичним положенням 1 та положенням 1. Визначивши поправковий коефіцієнт відстані, виміряні дані датчиків оновлюють для частини ділянки на основі поправкових коефіцієнтів відстані для створення скоректованого значення 544 даних датчиків, при цьому показані лінійні положення відповідають фактичним положенням, а не положенням масиву датчиків, коли було зроблено вимір.
На Фіг. 25С проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад підвищення точності даних датчиків про збір врожаю. Спосіб починається або продовжується на етапі 560, на якому модуль обробки (наприклад, модуль обробки прикладних програм принаймні одного з блоку прикладних програм та пристрою користувача) отримує записи даних про врожай для принаймні двох сусідніх проходів частини ділянки набором пристроїв для збору врожаю. Отримання включає принаймні одне з прийому даних про врожай безпосередньо від пристрою користувача з набору пристроїв для збору врожаю та відновлення записів даних про врожай з запам'ятовувального блоку. Записи даних про врожай містять одне або більше з швидкості збору врожаю, даних про вологість врожаю, допоміжних даних та історичних зведень.
Зо Спосіб продовжується на етапі 562, на якому модуль обробки ідентифікує точки даних з принаймні двох сусідніх проходів, зіставлених з загальною зоною розміщення. Для прикладу, модуль обробки ідентифікує точки даних, пов'язані з нескоректованою інформацією про місцезнаходження, яке знаходиться в загальній зоні розміщення з по суті тими ж даними датчиків. Для кожної ідентифікованої точки даних спосіб продовжується на етапі 564, на якому модуль обробки ідентифікує пов'язані положення, які відповідають місцезнаходженням виміряних даних датчиків. Для прикладу, модуль обробки здійснює вибірку нескоректованої інформації про місцезнаходження, пов'язаної з виміряними даними датчиків.
Спосіб продовжується на етапі 566, на якому модуль обробки визначає фактичне положення загальної зони розміщення на основі одного або більше з ідентифікованих положень точок даних, лінійної швидкості набору пристроїв для збору врожаю, та метрики відносної швидкості обробки, пов'язаної з прийомом зібраного врожаю. Визначення включає обчислення фактичного положення між двома точками даних. Для прикладу, модуль обробки визначає положення, які повинні бути поміж двох точок даних, якщо швидкості протилежних проходів є по суті однаковими.
Спосіб продовжується на етапі 568, на якому модуль обробки визначає поправковий коефіцієнт відстані на основі ідентифікованого фактичного положення загальної зони розміщення та пов'язаних ідентифікованих точок даних. Для прикладу, модуль обробки визначає відстань від точки даних до середини двох точок даних, якщо швидкості є по суті однаковими.
Спосіб продовжується на етапі 570, на якому модуль обробки оновлює виміряні дані датчиків частини ділянки на основі поправкового коефіцієнта відстані для створення скоректованого запису даних про врожай. Для прикладу, модуль обробки коректує нескоректовану інформацію про місцезнаходження на величину поправкового коефіцієнта відстані для створення коректованої інформації про місцезнаходження скоректованих записів даних про врожай.
Спосіб продовжується на етапі 572, на якому модуль обробки генерує дані про врожайність на основі скоректованих записів даних про врожай. Для прикладу, модуль обробки інтерпретує скоректовані записи даних про врожай для створення даних про врожайність. Спосіб продовжується на етапі 574, на якому модуль обробки генерує дані калібрування на основі бо поправкового коефіцієнта відстані Для прикладу, модуль обробки містить поправковий коефіцієнт відстані в даних калібрування. Спосіб продовжується на етапі 576, на якому модуль обробки відсилає дані калібрування в набір пристроїв для збору врожаю для забезпечення отримання подальших записів даних про врожай, які містять дані датчиків покращеної точності.
Для прикладу, модуль обробки містить дані калібрування та команди для використання даних калібрування для створення подальших записів даних про врожай з коректованою інформацією про місцезнаходження та індикатора того, що інформація про місцезнаходження була скоректована.
На Фіг. 26А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проіїлюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 1 містить набори пристроїв для збору врожаю 1-2 та пристрої користувача 1-1С та 1-2С, проілюстровані на Фіг. 1. Кожний набір пристроїв для збору врожаю містить пристрій користувача 1-1А або 1-2А, проілюстрований на
Фіг. 1, набір 1А або 2А датчиків, проілюстрований на Фіг. 24А, набір 1А або 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю, проілюстрований на Фіг. 24А, та допоміжний ресурс 1А або 2А, проілюстрований на Фіг. 24А. Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18 та/або 1-28 для забезпечення одного або більше зі зв'язку, обробки та виявлення інших подібних проксимальних пристроїв користувача, при цьому зв'язок включає передачу інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-1А через пристрій користувача 1- 2С та пристрій користувача 1-2А подібним чином, коли пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на фіг. 12А.
Пристрої користувача 1-1А та 1-2А містять модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 4, та модем 1 бездротової передачі даних, проілюстрований на фіг. 4.
Набори 1А та 2А датчиків включають принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на фіг. 7.
Набори ТА та 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю містять один або більше виконавчих пристроїв, пов'язаних з принаймні одним з комбайну та будь-якої машини для збору врожаю.
Допоміжні ресурси 1А та 2А включають будь-який інший сільськогосподарський ресурс, який може бути пов'язаний з набором пристроїв для збору врожаю, таких як одне або більше з
Зо причепу для перевезення зерна, візку для врожаю, транспортера для добрив, транспортера для води тощо. Пристрій користувача 1-1А проходить частини шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно з першим сільськогосподарським приписом та пристрій користувача 1-2А проходить частини шляху переміщення 2 в межах ділянки 1 згідно з одним або більше з другого сільськогосподарського припису та першого сільськогосподарського припису.
Обчислювальна система виконана з можливістю ідентифікування точності даних про врожайність. В одному прикладі операції з підвищення точності даних про врожайність модуль 34 обробки прикладних програм принаймні одного з блоку 16 прикладних програм та будь-якого пристрою користувача отримує записи 1 даних для збору врожаю з частини ділянки 1 за допомогою набору 1 пристроїв для збору врожаю. Збір врожаю може бути проведений згідно з приписом на основі інструкції 72 від основного пристрою користувача (наприклад, пристрою користувача 14). Записи 1 даних містять дані 1 датчиків, отримані шляхом принаймні одного з прийому даних 1 датчиків від набору 1 пристроїв для збору врожаю (наприклад, за допомогою сигналів 42 бездротової передачі даних через бездротову мережу 1 визначення місцезнаходження та мережу 24) та вибірки даних 1 датчиків з пам'яті запам'ятовувального блоку. Дані 1 датчиків містять одне або більше з витрати пального, кількості обертів за хвилину (об/хв) комбайну, рівня крутильного моменту комбайну, швидкості комбайну, крену комбайну, рискання комбайну, курсу комбайну, куту крену комбайну, висота знаходження комбайну та градієнт місцевості.
Отримавши записи 1 даних для збору врожаю, блок 16 прикладних програм отримує дані про врожайність, які відповідають записами даних. Отримання включає принаймні одне з визначення та вибірки. Дані про врожайність містять принаймні одне з рівня передбачуваної врожайності та рівня фактичної врожайності. Для прикладу, блок 16 прикладних програм відновлює дані про фактичну врожайність з запам'ятовувального блоку після того, як запам'ятовувальний блок прийняв дані про врожайність.
Після отримання даних про врожайність блок 16 прикладних програм визначає кореляційні дані 1, що пов'язують записи 1 даних з даними про врожайність для частини ділянки. Для прикладу, блок 16 прикладних програм ідентифікує кількість зібраного врожаю для рівнів витраченого палива, прикладеного крутильного моменту та середньої швидкості для створення кореляційних даних 1.
Після створення кореляційних даних 1, блок 16 прикладних програм відсилає, через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних, кореляційні дані 1 в набір 2 пристроїв для збору врожаю, при цьому набір 2 пристроїв для збору врожаю генерує інформацію 2 про врожай на основі даних датчиків набору 2 пристроїв для збору врожаю та кореляційні дані 1. Інформація 2 про врожай містить принаймні одне з оціненої швидкості збору врожаю, коректованої швидкості збору врожаю, рівня передбачуваної врожайності (наприклад, бушелів з акру) та коректованого рівня врожайності. Для прикладу, пристрій користувача 1-2А (наприклад, або пристрій користувача 1-28, або пристрій користувача 1-22) застосовує функцію корекції до даних 2 датчиків згідно з кореляційними даними 1 для створення інформації 2 про врожай. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток блок 16 прикладних програм відсилає кореляційні дані 1 в набір 1 пристроїв для збору врожаю, так що набір 1 пристроїв для збору врожаю застосовує функцію корекції до згодом отриманих даних 1 датчиків згідно з кореляційними даними 1 для створення інформації 1 про врожай.
Після відсилання кореляційних даних 1 в набір 2 пристроїв для збору врожаю блок 16 прикладних програм отримує інформацію 2 про врожай. Отримання включає принаймні одне з прийому інформації 2 про врожай безпосередньо від набору 2 пристроїв для збору врожаю (наприклад, за допомогою сигналів 42 бездротової передачі даних через бездротову мережу 1 передачі даних та мережу 24) та вибірки інформації 2 про врожай з записів 2 даних, що вибрані з запам'ятовувального блоку 36.
На Фіг. 268 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад підвищення точності даних про врожайність. Спосіб починається або продовжується на етапі 590, на якому модуль обробки (наприклад, модуль обробки прикладних програм принаймні одного з блоку прикладних програм та пристрою користувача), для сільськогосподарського припису ділянки, отримує записи даних, пов'язані зі збором врожаю з частини ділянки першим набором пристроїв для збору врожаю.
Отримання включає прийом записів даних безпосередньо від першого набору пристроїв для збору врожаю та вибірки записів даних з запам'ятовувального блоку. Записи даних містять дані датчиків, пов'язані зі збором врожаю, які містять одне або більше з витрати пального, кількості обертів за хвилину, рівня крутильного моменту, рівня швидкості, рівня крену, рівня рискання, курсу, рівня куту крену, висоти, градієнта місцевості та історичних зведень раніше зібраних записів даних, пов'язаних з частиною ділянки.
Спосіб продовжується на етапі 592, на якому модуль обробки отримує дані про врожайність, які відповідають записам даних. Дані про врожайність містять статистичні дані оціненої та/або фактичної врожайності щодо кількості зібраного врожаю, як функції площі та/або лінійної відстані (наприклад, бушелів з акру, бушелів з лінійної відстані збору врожаю). Отримання включає принаймні одне з визначення, прийому та вибірки з запам'ятовувального блоку.
Спосіб продовжується на етапі 594, на якому модуль обробки визначає кореляційні дані, які співвідносять записи даних з даними про врожайність для частини ділянки. Для прикладу, модуль обробки розв'язує лінійне рівняння коефіцієнтів записів даних, що приводить до прийнятної оцінки даних про врожайність, здійснює вибірку коефіцієнтів лінійних рівнянь та генерує кореляційні дані для включення моделі лінійного рівняння, яке містить вибрані коефіцієнти.
Спосіб продовжується на етапі 596, на якому модуль обробки відсилає кореляційні дані в принаймні другий набір пристроїв для збору врожаю, при цьому другий набір пристроїв для збору врожаю генерує інформацію про врожай та/або дані про врожайність на основі даних датчиків другого набору пристроїв для збору врожаю та кореляційних даних. Для прикладу, другий набір пристроїв для збору врожаю використовує лінійне рівняння та вибрані коефіцієнти на даних датчиків другого набору пристроїв для збору врожаю для створення інформації про врожайність.
Спосіб продовжується на етапі 598, на якому модуль обробки приймає інформацію про врожай від другого набору пристроїв для збору врожаю. Для прикладу, другий набір пристроїв для збору врожаю відсилає інформацію про врожай в одне або більше з блоку прикладних програм, запам'ятовувального блоку, основного пристрою користувача та одного або більше інших наборів пристроїв для збору врожаю. Другий набір пристроїв для збору врожаю може далі відображати дані про врожайність для оператора другого набору пристроїв для збору врожаю для забезпечення оптимізації налаштувань одного або більше елементів другого набору пристроїв для збору врожаю для забезпечення подальшого підвищення ефективності врожайності.
На Фіг. 27 А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, бо проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14,
проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проіїлюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на Фіг. 5. Ділянка 1 містить набори пристроїв для збору врожаю 1-2 та пристрої користувача 1-1С та 1-2С, проілюстровані на Фіг. 1. Кожний набір пристроїв для збору врожаю містить пристрій користувача 1-1А або 1-2А, проілюстрований на
Фіг. 1, набір 1А або 2А датчиків, проілюстрований на Фіг. 24А, набір 1А або 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю, проілюстрований на Фіг. 24А, та допоміжний ресурс 1А або 2А, проілюстрований на Фіг. 24А. Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18 та/або 1-28 для забезпечення одного або більше зі зв'язку, обробки та виявлення інших подібних проксимальних пристроїв користувача, при цьому зв'язок включає передачу інформації між пристроєм користувача 1-1С та пристроєм користувача 1-1А через пристрій користувача 1- 2С та пристрій користувача 1-2А подібним чином, коли пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на фіг. 12А.
Пристрої користувача 1-1А та 1-2А містять модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 4, та модем 1 бездротової передачі даних, проілюстрований на фіг. 4.
Набори 1А та 2А датчиків включають принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на фіг. 7.
Набори ТА та 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю містять один або більше виконавчих пристроїв, пов'язаних з принаймні одним з комбайну та будь-якої машини для збору врожаю.
Допоміжні ресурси 1А та 2А включають будь-який інший сільськогосподарський ресурс, який може бути пов'язаний з набором пристроїв для збору врожаю, таких як одне або більше з причепу для перевезення зерна, візку для врожаю, транспортера для добрив, транспортера для води тощо. Пристрій користувача 1-1А проходить частини шляху переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно з першим сільськогосподарським приписом, при цьому шляхи переміщення 1 1 та 1 2 є по суті сусідніми шляхами (наприклад, з одним або протилежним напрямками).
Пристрій користувача 1-2А проходить частини шляху переміщення 2 в межах ділянки 1 згідно з одним або більше з другого сільськогосподарського припису та першого сільськогосподарського припису.
Обчислювальна система виконана з можливістю ідентифікування точності даних про врожайність. В одному прикладі операції з підвищення точності даних про врожайність модуль 34 обробки прикладних програм принаймні одного з блоку 16 прикладних програм та будь-якого
Зо пристрою користувача отримує записи даних для двох або більше проходів при зборі врожаю з частини ділянки 1 за допомогою набору 1 пристроїв для збору врожаю. Для прикладу, блок прикладних програм здійснює вибірку записів 1 даних з запам'ятовувального блоку 36, при цьому записи 1 даних містять дані 1 1 датчиків, пов'язані з шляхом переміщення 1 1, та дані 1.2 датчиків, пов'язані зі шляхом переміщення 1 2, прийняті за допомогою сигналів 42 бездротової передачі даних через бездротову мережу 1 визначення місцезнаходження та мережу 24 за допомогою запам'ятовувального блоку 36. Збір врожаю може бути проведений згідно з першим приписом на основі інструкції 72 від пристрою користувача 14 (наприклад, основного пристрою користувача). Записи 1 1 та 1 2 даних містять дані датчиків, створені набором пристроїв для збору врожаю. Дані 1 датчиків містять одне або більше з витрати пального, кількості обертів за хвилину (об/хв) комбайну, рівня крутильного моменту комбайну, швидкості комбайну, крену комбайну, рискання комбайну, курсу комбайну, куту крену комбайну, висота знаходження комбайну та градієнт місцевості.
Після отримання записів 1 даних для двох або більше проходів збору врожаю блок 16 прикладних програм отримує дані про врожайність, які відповідають записам даних. Отримання включає принаймні одне з визначення та вибірка. Дані про врожайність містять принаймні одне з рівня передбачуваної врожайності та рівня фактичної врожайності. Для прикладу, блок 16 прикладних програм відновлює дані про фактичну врожайність з запам'ятовувального блоку після того, як запам'ятовувальний блок прийняв дані про врожайність.
Після отримання даних про врожайність блок 16 прикладних програм визначає кореляційні дані 1, які пов'язують записи 1 даних для двох або більше проходів, щодо змін місцевості, з даними про врожайність для частини ділянки. Для прикладу, блок 16 прикладних програм ідентифікує кількість зібраного врожаю для діапазону градієнта місцевості для сусідніх шляхів переміщення, рівнів витраченого палива, прикладеного крутильного моменту та середньої швидкості для створення кореляційних даних 1.
Після створення кореляційних даних 1 блок 16 прикладних програм відсилає, через мережу 24 та бездротову мережу 1 передачі даних за допомогою додаткових сигналів 42 бездротової передачі даних, кореляційні дані 1 в набір 2 пристроїв для збору врожаю, при цьому набір 2 пристроїв для збору врожаю генерує інформацію 2 про врожай на основі даних датчиків, включаючи градієнт місцевості, набору 2 пристроїв для збору врожаю та кореляційних даних 1. бо Інформація 2 про врожай містить принаймні одне з оціненої швидкості збору врожаю,
коректованої швидкості збору врожаю, рівня передбачуваної врожайності (наприклад, бушелів з акру) та коректованого рівня врожайності. Для прикладу, пристрій користувача 1-2А (наприклад, або пристрій користувача 1-2В, або пристрій користувача 1-23) застосовує функцію корекції до даних 2 датчиків згідно з кореляційними даними 1 для створення інформації 2 про врожай. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток блок 16 прикладних програм відсилає кореляційні дані 1 в набір 1 пристроїв для збору врожаю, так що набір 1 пристроїв для збору врожаю застосовує функцію корекції до згодом отриманих даних 1 х датчиків згідно з кореляційними даними 1 для створення інформації 1 про врожай.
Після відсилання кореляційних даних 1 в набір 2 пристроїв для збору врожаю, блок 16 прикладних програм отримує інформацію 2 про врожай. Отримання включає принаймні одне з прийому інформації 2 про врожай безпосередньо від набору 2 пристроїв для збору врожаю (наприклад, через бездротову мережу 1 передачі даних та мережу 24) та вибірку інформації 2 про врожай з записів 2 даних, що вибрані з запам'ятовувального блоку 36.
На Фіг. 27В проілюстрована блок-схема, що ілюструє інший приклад підвищення точності даних про врожайність, який включає етапи, подібні до Фіг. 268. Спосіб починається або продовжується на етапі 610, на якому модуль обробки (наприклад, модуль обробки прикладних програм принаймні одного з блоку прикладних програм та пристрою користувача), для сільськогосподарського припису ділянки, отримує записи даних, пов'язані з двома або більше проходами збору врожаю з частини ділянки за допомогою першого набору пристроїв для збору врожаю, при цьому ця частина пов'язана з градієнтом місцевості, який перевищує пороговий рівень градієнта місцевості. Отримання включає принаймні одне з прийому записів даних безпосередньо від першого набору пристроїв для збору врожаю та вибірка записів даних з запам'ятовувального блоку.
Спосіб продовжується на етапі 612, на якому модуль обробки отримує дані про врожайність, що відповідають записам даних для кожного з двох або більше проходів. Отримання включає принаймні одне з визначення даних про врожайність та вибірку даних про врожайність з запам'ятовувального блоку. Дані про врожайність містять одне або більше зі статистичних даних оціненої та фактичної врожайності (наприклад, фактична кількість бушелів з акру).
Спосіб продовжується на етапі 614, на якому модуль обробки визначає кореляційні дані, які співвідносять записи даних для кожного з двох або більше проходів з даними про врожайність для частини ділянки. Для прикладу, модуль обробки розв'язує лінійне рівняння коефіцієнтів записів даних, що приводить до прийнятної оцінки даних про врожайність, здійснює вибірку коефіцієнтів лінійних рівнянь для всіх проходів та генерує кореляційні дані для включення моделі лінійного рівняння, яке містить вибрані коефіцієнти.
Спосіб продовжується на етапах 596-598, проілюстрованих на Фіг. 268, на яких модуль обробки відсилає кореляційні дані в принаймні другий набір пристроїв для збору врожаю, при цьому другий набір пристроїв для збору врожаю генерує інформацію про врожай та/або дані про врожайність на основі даних датчиків другого набору пристроїв для збору врожаю та кореляційних даних, та модуль обробки приймає інформацію про врожай від другого набору пристроїв для збору врожаю.
На Фіг. 28А проілюстрована структурна схема іншого варіанта реалізації обчислювальної системи, яка містить ділянку 1, проілюстровану на Фіг. 1, бездротову мережу 1 передачі даних, проілюстровану на Фіг. 1, мережу 24, проілюстровану на Фіг. 1, пристрій користувача 14, проілюстрований на Фіг. 5, блок 16 прикладних програм, проіїлюстрований на Фіг. 5, та запам'ятовувальний блок 36, проілюстрований на фіг. 5. Ділянка 1 містить набір 620 пристроїв для саджання, набір 622 пристроїв для збору врожаю, набір 624 пристроїв для транспортування та пристрої користувача 1-10, 1-2С та 1-3С, проілюстровані на Фіг. 1.
Набір 620 пристроїв для саджання містить пристрій користувача 1-1А, проілюстрований на
Фіг. 1, набір 1А датчиків, проілюстрованих на Фіг. 24А, набір 1А виконавчих пристроїв для саджання та допоміжний ресурс ТА, проілюстрований на Фіг. 24А. Набір 1А виконавчих пристроїв для саджання містить будь-який пристрій для саджання насіння. Для прикладу, набір 1А виконавчих пристроїв для саджання містить сівалку, а допоміжний ресурс 1А містить бункер для насіння.
Набір 622 пристроїв для збору врожаю містить пристрій користувача 1-2А, проілюстрований на Фіг. 1, набір 2А датчиків, проілюстрований на Фіг. 24А, набір 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю, проілюстрований на Фіг. 24А, та допоміжний ресурс 2А, проілюстрований на Фіг. 24А. Для прикладу, набір 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю містить комбайн, а допоміжний ресурс 2А містить візок для врожаю.
Набір 624 пристроїв для транспортування містить пристрій користувача 1-ЗА, бо проілюстрований на Фіг. 1, набір ЗА датчиків, пов'язаний з пристроєм користувача 1-3А, набір
2А виконавчих пристроїв для транспортування та допоміжний ресурс ЗА. Для прикладу, пристрій користувача 1-3А включає вантажівку, набір ЗА датчиків містить датчики, пов'язані з вантажівкою, набір ЗА виконавчих пристроїв для транспортування містить виконавчі пристрої для переміщення та транспортування зібраного врожаю (наприклад, інших, засувки люка, заднього підйомного борту тощо) та допоміжний ресурс ЗА включає контейнер для морських перевезень для зібраного врожаю. В альтернативному варіанті реалізації або на додаток два або більше наборів 624 пристроїв для транспортування можуть бути застосовані для транспортування зібраного врожаю. Загальний допоміжний ресурс може бути застосований, коли застосовуються два або більше наборів 624 пристроїв для транспортування. Для прикладу, допоміжний ресурс ЗА може бути роз'єднаним з першим набором 624 пристроїв для транспортування та пов'язаним з другим набором 624 пристроїв для транспортування в ході транспортування зібраного врожаю. Для прикладу, причеп, який містить зібраний врожай від'єднаний від першого трактора (наприклад, пристрою користувача 1-3ЗА1) уздовж шляху переміщення З та з'єднаний з другим трактором (наприклад, пристроєм користувача 1-ЗАг) уздовж шляху переміщення З при транспортуванні зібраного врожаю.
Ділянка 1 може додатково містити пристрій користувача 1-18, 1-28 та/або 1-38 для забезпечення одного або більше зі зв'язку, обробки та виявлення інших подібних проксимальних пристроїв користувача, при цьому зв'язок включає передачу інформації між пристроями користувача 1-10, 1-2С та 1-3С та пристроями користувача 1-1А, 1-2А та 1-ЗА подібним чином, коли пристрій користувача 2-18 забезпечує обробку та зв'язок між пристроями користувача 2-1С та 2-1А, проілюстрованими на Фіг. 12А.
Пристрої користувача 1-1 А, 1-2А та 1-3А містять модуль 34 обробки прикладних програм, проілюстрований на фіг. 4, та модем 1 бездротової передачі даних, проілюстрований на Фіг. 4.
Набори 14А, 2А та ЗА включають принаймні деякі з датчиків 1-7, проілюстрованих на фіг. 7.
Пристрій користувача 1-1А проходить шлях переміщення 1 в межах ділянки 1 згідно з першим сільськогосподарським приписом 1, пристрій користувача 1-2А проходить шлях переміщення 2 в межах ділянки 1 згідно з другим сільськогосподарським приписом 2, та пристрій користувача 1-
ЗА проходить шлях переміщення 3, який може бути частково згідно з третім сільськогосподарським приписом 3.
Зо Обчислювальна система виконана з можливістю відстеження зібраного врожаю з використанням ланцюжка поставок. В одному прикладі операції з відстеження зібраного врожаю блок 16 прикладних програм отримує записи 1 даних, пов'язані з виконанням сільськогосподарського припису 1 за допомогою набору 620 пристроїв для саджання. Записи 1 даних містять дані 1. Дані 1 включають статичні та динамічні дані, пов'язані з одним або більше з пристрою користувача 1-1 А, набору 1А датчиків, набору ТА виконавчих пристроїв для саджання та допоміжного ресурсу 1А. Статичні та динамічні дані містять одне або більше з інформації про місцезнаходження, інформації про позначки часу, даних датчиків, допоміжних даних та ідентифікаторів. Отримання включає принаймні одне з безпосередньо прийому, за допомогою сигналів 42 бездротової передачі даних через бездротову мережу 1 передачі даних та мережу, даних 1 від набору 620 пристроїв для саджання та вибірка записів 1 даних з запам'ятовувального блоку 36.
Після отримання записів 1 даних блок 16 прикладних програм ідентифікує місцезнаходження для саджання партії (наприклад, ідентифікована частина більш великого виробництва) та гібриду насіння, пов'язаного з набором 620 пристроїв для саджання. Для прикладу, блок 16 прикладних програм ідентифікує допоміжний ресурс, який приєднаний до набору 620 пристроїв для саджання, при цьому ідентифікований допоміжний ресурс був попередньо пов'язаний з партією гібриду насіння. Для прикладу, блок 16 прикладних програм інтерпретує історичну інформацію про місцезнаходження, пов'язану з бункером для насіння.
Після ідентифікації партію та гібрид насіння, пов'язаного з місцезнаходженням для саджання, блок 16 прикладних програм отримує записи 2 даних, пов'язані з виконанням сільськогосподарського припису 2 за допомогою набору 622 пристроїв для збору врожаю.
Записи 2 даних містять дані 2. Дані 2 включають статичні та динамічні дані, пов'язані з одним або більше з пристрою користувача 1-2А, набору 2А датчиків, набору 2А виконавчих пристроїв для збору врожаю та допоміжного ресурсу 2А. Отримання включає принаймні одне з безпосередньо прийому, за допомогою додаткових сигналів 42 бездротової передачі даних через бездротову мережу 1 передачі даних та мережу, даних 2 від набору 622 пристроїв для збору врожаю та вибірка записів 2 даних з запам'ятовувального блоку 36.
Для зібраного врожаю, пов'язаного з місцезнаходженням для саджання, блок 16 прикладних програм ідентифікує партію та гібрид насіння. Для прикладу, блок 16 прикладних програм бо виконує пошук партії та гібриду насіння на основі інформації про місцезнаходження записів 2 даних. Після ідентифікації партії та гібриду насіння блок 16 прикладних програм ідентифікує допоміжний ресурс 2А набору 622 пристроїв для збору врожаю, який є пов'язаним з зібраним врожаєм. Для прикладу, блок 16 прикладних програм здійснює вибірку ідентифікатору допоміжного ресурсу 2А, який утримує зібраний врожай, з записів 2 даних.
Після ідентифікації допоміжного ресурсу 2А, блок 16 прикладних програм ідентифікує наступні допоміжні ресурси, пов'язані з транспортуванням зібраного врожаю згідно з сільськогосподарським приписом З та/або інструкцією 72 від пристрою користувача 14. Для прикладу, блок 16 прикладних програм отримує записи З даних, при цьому записи З даних містять дані 3, інтерпретує записи З даних та записи 2 даних для виявлення одного або більше з по суті подібної інформації про місцезнаходження, завантаження та/або вивантаження та переміщення врожаю та проксимального місцезнаходження шляхом виявлення сигналів бездротової передачі даних короткого діапазону (наприклад, між двома або більше з пристрою користувача 1-28 та пристрою користувача 1-38). Для остаточного допоміжного ресурсу ЗА транспортування зібраного врожаю блок прикладних програм ідентифікує (наприклад, пошук записів з описаних вище етапів ідентифікації) партію та гібрид насіння при надходженні зібраного врожаю в кінцевий пункт призначення, пов'язаний із транспортуванням.
На Фіг. 288 проілюстрована блок-схема, що ілюструє приклад відстеження поставок культур з використанням ланцюжка поставок. Спосіб починається або продовжується на етапі 630, при цьому модуль обробки (наприклад, модуль обробки прикладних програм принаймні одного з блоку прикладних програм та пристрою користувача), отримує перші записи даних, пов'язані з виконанням першого сільськогосподарського припису за допомогою набору пристроїв для саджання. Отримання включає принаймні одне з прийому перших записів даних безпосередньо від набору пристроїв для саджання та вибірки перших записів даних з запам'ятовувального блоку.
Спосіб продовжується на етапі 632, на якому модуль обробки ідентифікує місцезнаходження для саджання партії та гібриду насіння, пов'язаного з набором пристроїв для саджання. Для прикладу, модуль обробки визначає ідентифікатор допоміжного ресурсу, пов'язаного з першими записами даних, шляхом застосування бездротового виявлення в короткохвильовому діапазоні, ідентифікує партію та гібрид насіння, пов'язаний з ідентифікованим допоміжним ресурсом,
Зо (наприклад, пошук), та використовує інформацію про місцезнаходження допоміжного ресурсу (наприклад, з перших записів даних) для створення місцезнаходження для саджання, пов'язаного з ідентифікованою партією та гібридом насіння. Модуль обробки може зберігати запис, який містить одне або більше з місцезнаходження для саджання, ідентифікованої партії, ідентифікованого гібриду насіння та ідентифікованого допоміжного ресурсу.
Спосіб продовжується на етапі 634, на якому модуль обробки отримує другі записи даних, пов'язані з виконанням другого припису за допомогою набору пристроїв для збору врожаю.
Отримання включає принаймні одне з прийому других записів даних безпосередньо від набору пристроїв для збору врожаю та вибірку других записів даних з запам'ятовувального блоку. Другі записи даних містять одне або більше з ідентифікаторів елементів набору пристроїв для збору врожаю та інформації про місцезнаходження, пов'язаної зі збором врожаю для створення інформації про місцезнаходження зібраного врожаю.
Для зібраного врожаю, пов'язаного з місцезнаходженням для саджання, спосіб продовжується на етапі 636, на якому модуль обробки ідентифікує партію та гібрид насіння на основі других записів даних. Для прикладу, модуль обробки ідентифікує інформацію про місцезнаходження других записів даних, яка по суті є тим же, що й місцезнаходження для саджання, виконує пошук ідентифікаторів партії та гібриду насіння, які відповідають місцезнаходженню для саджання, та пов'язує зібраний врожай з ідентифікаторами партії та гібридом насіння. Пов'язування може включати збереження нового запису та/або оновлення збереженого запису для включення ідентифікованої інформації про місцезнаходження зібраного врожаю, місцезнаходження для саджання, ідентифікованої партії та ідентифікованого гібриду насіння.
Спосіб продовжується на етапі 638, на якому модуль обробки ідентифікує допоміжний ресурс набору пристроїв для збору врожаю, який пов'язаний з зібраним врожаєм. Для прикладу, модуль обробки інтерпретує другі записи даних для вибірки ідентифікатора допоміжного ресурсу, пов'язаного з тимчасовим зберіганням зібраного врожаю, при цьому порівнюють інформацію про місцезнаходження (наприклад, ЗРО-Координати) або інтерпретують бездротове виявлення в короткохвильовому діапазоні для ідентифікації проксимального допоміжного ресурсу як допоміжного ресурсу.
Спосіб продовжується на етапі 640, на якому модуль обробки ідентифікує наступні бо допоміжні ресурси, пов'язані з транспортуванням зібраного врожаю згідно з виконанням третього сільськогосподарського припису. Для прикладу, модуль обробки інтерпретує треті записи даних з набору пристроїв для транспортування для вибірки ідентифікатора одного або більше наступних допоміжних ресурсів, пов'язаних з транспортуваннями зібраного врожаю, при цьому порівнюють інформацію про місцезнаходження або інтерпретують бездротове виявлення в короткохвильовому діапазоні для ідентифікації додаткових проксимальних допоміжних ресурсів як ідентифікованих наступних допоміжних ресурсів.
Спосіб продовжується на етапі 642, на якому модуль обробки ідентифікує партію та гібрид насіння, пов'язані з кінцевим етапом транспортування зібраного врожаю. Для прикладу, модуль обробки інтерпретує додаткові треті записи даних для вибірки додаткових ідентифікаторів іншого допоміжного ресурсу, пов'язаного з кінцевим етапом транспортування зібраного врожаю та виконує пошук записів для ідентифікування пов'язаних партії та гібриду насіння, при цьому порівнюють інформацію про місцезнаходження або інтерпретують виявлення в короткохвильовому діапазоні для ідентифікації та ще більш проксимального допоміжного ресурсу як ідентифікованого іншого допоміжного ресурсу.
Як може бути використано в даному документі, вислови "по суті" та "приблизно" забезпечують промислово прийнятний допуск для їх відповідного вислову та/або відносності між елементами. Такий промислово прийнятний допуск знаходиться в діапазоні від менше ніж одного процента до п'ятдесяти процентів та відповідає, але не обмежений, значенням компонентів, змінам параметрів процесу обробки інтегральних схем, змінам температури, часу наростання та спаду та/або тепловому шуму. Така відносність між елементами змінюється в діапазоні від різниці в декілька процентів до амплітудних різниць. Як може бути також використано в цьому документі, вислів(ови) "функціонально з'єднаний з", "з'єднаний з", та/або "з'єднання" включає пряме з'єднання між елементами та/або непряме з'єднання між елементами за допомогою проміжного елемента (наприклад, елемент включає, але без обмеження, компонент, елемент, схему та/або модуль), при цьому, для непрямого з'єднання, проміжний елемент не змінює інформацію сигналу, але може регулювати його поточний рівень, рівень напруги та/або рівень потужності. Як також може бути використано в цьому документі, умовивідне з'єднання (тобто де один елемент з'єднаний з іншим елементом за допомогою умовиводу) включає пряме та непряме з'єднання між двома елементами таким же чином, як
Зо "з'єднаний 3з". Як також може бути використано в цьому документі, вислів "виконаний з можливістю" або "функціонально з'єднаний з" вказує на те що, елемент включає одне або більше з силових з'єднань, входу(ів), виходу(ів) тощо, для виконання при активації однієї або більше своїх відповідних функцій та може додатково включати умовивідне з'єднання з одним або більше іншими елементами. Як ще може бути додатково використано тут, вислів "пов'язаний 3", включає пряме та/або непряме з'єднання окремих елементів та/або один елемент, вбудований в інший елемент. Як може бути використано в цьому документі, вислів "сприятливо порівнює" вказує на те, що порівняння між двома або більше елементами, сигналами тощо забезпечує бажаний взаємозв'язок. Для прикладу, якщо бажаний взаємозв'язок є таким, що сигнал 1 має більшу величину, ніж сигнал 2, сприятливе порівняння може бути досягнуте, якщо величина сигналу 1 є більшою, ніж величина сигналу 2, або якщо величина сигналу 2 є меншою, ніж величина сигналу 1.
Як також може бути використано в цьому документі, вислови "модуль обробки", "схема обробки" та/або "Слок обробки" можуть являти собою один пристрій обробки або множину пристроїв обробки. Такий пристрій обробки може являти собою мікропроцесор, мікроконтролер, цифровий сигнальний процесор, мікрокомп'ютер, центральний блок обробки, програмовану полем логічну матрицю, програмований логічний пристрій, машину станів, логічні схеми, аналогові схеми, цифрові схеми та/або будь-який пристрій, який маніпулює сигналами (аналоговими та/або цифровими) на основі жорсткого кодування схем та/або операційних команд. Модуль обробки, модуль, схема обробки та/або блок обробки можуть являти собою або додатково включати пам'ять та/або інтегральний елемент пам'яті, який може являти собою окремий запам'ятовувальний пристрій, множину запам'ятовувальних пристроїв та/або вбудовану схему іншого модуля обробки, модуль, схему обробки та/або блок обробки. Такий запам'ятовувальний пристрій може являти собою пам'ять тільки для зчитування, пам'ять з довільним доступом, енергонезалежну пам'ять, енергозалежну пам'ять, статичну пам'ять, динамічну пам'ять, флеш пам'ять, кеш пам'ять та/або будь-який пристрій, який зберігає цифрову інформацію. Слід зазначити, що, якщо модуль обробки, модуль, схема обробки та/або блок обробки включають більше одного пристрою обробки, пристрої обробки можуть бути розташовані в центрі (наприклад, безпосередньо з'єднані разом за допомогою дротової та/або бездротової шинної структури) або можуть бути розподілено розташовані (наприклад, хмарне 60 обчислення за допомогою непрямого обчислення через локальну мережу та/або глобальну мережу). Також слід зазначити, що, якщо модуль обробки, модуль, схема обробки та/або блок обробки реалізують одну або більше зі своїх функцій за допомогою машини станів, аналогових схем, цифрових схем та/або логічних схем, пам'ять та/або елемент пам'яті, в якому збережені відповідні операційні команди, можуть бути вбудовані в схеми, які містять машину станів, аналогові схеми, цифрові схеми та/або логічні схеми, або бути зовнішніми щодо них. Також слід зазначити, що елемент пам'яті може зберігати, а модуль обробки, модуль, схема обробки та/або блок обробки виконують жорстко закодовані та/або операційні команди, які відповідають принаймні деяким з етапів та/або функцій, проілюстрованих на одній або більше з фігур. Такий запам'ятовувальний пристрій або елемент пам'яті може бути включений в виріб.
Цей винахід був описаний вище за допомогою етапів способу, які ілюструють виконання спеціальних функцій та взаємозв'язок між ними. Межі і послідовність цих функціональних блоків і етапів способу були визначені тут довільно для зручності опису. Альтернативні межі і послідовності можуть бути визначені за умови, що зазначені функції і взаємозв'язки виконуються відповідним чином. Будь-які такі альтернативні межі або послідовності, таким чином, знаходяться в межах обсягу і сутності заявленого винаходу. Крім того, межі цих функціональних блоків були задані довільно для зручності опису. Альтернативні межі можуть бути визначені за умови, що деякі важливі функції належним чином виконані. Аналогічним чином, блоки блок-схеми також можуть бути довільно визначені в даному описі, щоб проілюструвати деякі суттєві функціональні можливості. У тій мірі, що використовується, межі блоків блок-схеми і послідовність можуть бути визначені інакше, і як і раніше виконувати певну значну функціональність. Такі альтернативні визначення обох функціональних блоків і блоків блок-схем і послідовностей, таким чином, знаходяться в межах обсягу і сутності заявленого винаходу. Спеціалісту в даній галузі техніки також буде зрозуміло, що функціональні блоки та інші ілюстративні блоки, модулі і компоненти в цьому документі можуть бути реалізовані, як показано, або за допомогою дискретних компонентів, спеціалізованих інтегральних схем, процесорів, які виконують відповідне програмне забезпечення і т.п., або будь-якого їх поєднання.
Цей винахід може також бути описаний, принаймні частково, з точки зору одного або більше варіантів реалізації. Варіант реалізації цього винаходу використовується в цьому документі для
Зо ілюстрації цього винаходу, його аспекту, його ознаки, його ідеї та/або його прикладу. Фізичний варіант реалізації пристрою, виробу, машини та/або способу, який реалізує цей винахід, може включати одне або більше з аспектів, ознак, ідей, прикладів тощо, описаних з посиланням на один або більше з варіантів реалізації, описаних в цьому документі. Крім того, від фігури до фігури, варіанти реалізації можуть включати однаково або подібним чином названі функції, етапи, модулі і т.п., які можуть використовувати однакові або різні числові позиції та, по суті, функції, етапи, модулі і т.п. можуть бути однаковими або подібними функціями, етапами, модулями і т.п. або різними функціями, етапами, модулями і т.п.
Незважаючи на те, що транзистори в наведеному вище описі фігури(фігур) показані як польові транзистори (ПТ), спеціалісту в цій галузі техніки буде зрозуміло, що транзистори можуть бути реалізовані з використанням будь-якого типу транзисторної структури, включаючи, але без обмеження, біполярні транзистори, польові транзистори зі структурою "метал-оксид- напівпровідник" (МДП), транзистори з каналом М-типу, транзистори з каналом Р-типу, транзистори, що працюють в режимі збагачення, транзистори, що працюють в режимі виснаження, та транзистори з нульовою пороговою напругою.
Якщо спеціально не вказано протилежне, сигнали в, з та/"або між елементами на фігурі з будь-яких з фігур, представлених в цьому документі, можуть бути аналоговими або цифровими, безперервними або дискретними та несиметричними або диференціальними. Наприклад, якщо шлях сигналу показаний у вигляді несиметричного шляху, він також представляє диференціальний шлях сигналу. Аналогічно, якщо шлях сигналу показаний у вигляді диференційного шляху, він також представляє несиметричний шлях сигналу. Незважаючи на те, що в цьому документі описані одна або більше певних архітектур, подібним чином можуть бути реалізовані інші архітектури, які використовують одну або більше шин даних, які явно не показані, пряме з'єднання між елементами та/або непряме з'єднання між іншими елементами, що визнано спеціалістом в цій галузі техніки.
Термін "модуль" використовується в описі різних варіантів реалізації цього винаходу.
Модуль включає модуль обробки, функціональний блок, апаратне забезпечення та/або програмне забезпечення, збережене в пам'яті, для виконання однієї або більше функцій як може бути описано в цьому документі. Слід зазначити, що якщо модуль реалізований за допомогою апаратного забезпечення, апаратне забезпечення може працювати незалежно 60 та/або в поєднанні з програмним та/або програмно-апаратним забезпеченням. В контексті цього бо винаходу модуль може містити один або більше підмодулів, кожний з яких може являти собою один або більше модулів.
Незважаючи на те, що в цьому документі були чітко описані конкретні комбінації різних функцій і ознак винаходу, можливі також інші комбінації цих ознак і функцій. Цей винахід не обмежений конкретними прикладами, описаними в цьому документі, і прямо включає в себе ці та інші комбінації.
Claims (8)
1. Спосіб оновлення виконання завдань сільськогосподарського припису, який включає: визначення сільськогосподарського припису, принаймні частково, на доступності ресурсів парку сільськогосподарського обладнання, для досягнення очікуваного рівня продуктивності парку сільськогосподарського обладнання; та розподілення множини завдань сільськогосподарського припису за допомогою обчислювального пристрою для сільськогосподарської географічної зони до першого ресурсу парку сільськогосподарського обладнання; передавання множини завдань сільськогосподарського припису на комп'ютерний пристрій, що контролює перший ресурс парку сільськогосподарського обладнання, і викликає відображення множини завдань на комп'ютерному пристрої; збирання інформації про погодні умови під час отого, як перший ресурс парку сільськогосподарського обладнання виконує завдання з множини завдань; та визначення, на основі поточної інформації про погодні умови, чи поточні погодні умови негативно впливають на виконання одного або більше завдань з множини завдань або можуть негативно впливати на майбутнє виконання одного або більше завдань з множини завдань; автоматичне оновлення, за допомогою комп'ютерного пристрою, принаймні одного з завдань з множини завдань сільськогосподарського припису, для мінімізації негативних впливів поточних погодних умов, у відповідь на визначення того, чи поточні погодні умови негативно впливають або можуть негативно впливати на виконання одного або більше завдань з множини завдань,
2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що розподілення множини завдань включає: Зо отримання, за допомогою обчислювального пристрою, характеристик кожної одиниці сільськогосподарського обладнання з парку сільськогосподарського обладнання; та пов'язування, за допомогою обчислювального пристрою, завдання з множини завдань з одиницею сільськогосподарського обладнання на основі характеристик одиниці сільськогосподарського обладнання.
3. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що сільськогосподарський припис містить один або більше: план саджання; план обробки грунту; план транспортування культур; план швидкості; план внесення добрив; план поливу; план знищення бур'янів; та план збирання врожаю.
4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що дані про виконання завдання містять принаймні одне з наступного: інформацію про дотримання виконання розподіленого завдання з множини завдань; дані датчиків сільськогосподарського обладнання; інформацію про місцезнаходження сільськогосподарського обладнання; та БО робочі дані сільськогосподарського обладнання.
5. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що оновлення включає: інтерпретування даних про виконання завдання згідно 3 очікуваною ефективністю сільськогосподарського припису для створення фактичного рівня ефективності; та визначення, чи відповідає фактичний рівень продуктивності очікуваній продуктивності; у відповідь на визначення того, що фактичний рівень продуктивності не відповідає очікуваній продуктивності, визначення того, чи оновлювати сільськогосподарський припис, множину завдань або розподілення принаймні одного завдання з множини завдань.
6. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що оновлення включає: інтерпретування даних про виконання завдання у відповідності до очікуваної продуктивності 60 сільськогосподарського пропису для визначення того, чи одне або більше з наступного: втрати комбайна, помилки при саджанні та дані про застосування речовин відповідають очікуваній продуктивності; та у відповідь на виявлення того, що одне або більше з наступного: втрати комбайна, помилки при саджанні та дані про застосування речовин не відповідають очікуваній продуктивності, визначають чи оновлювати сільськогосподарський припис, множину завдань або розподілення принаймні одного завдання з множини завдань.
7. Спосіб за п. 1, який додатково включає оновлення множини завдань шляхом одного або більше: додавання нового завдання до множини завдань; вилучення існуючого завдання з множини завдань; та модифікації завдання з множини завдань.
8. Спосіб за п. 1, який додатково включає оновлення сільськогосподарського припису шляхом одного або більше: змінювання графіка виконання одного або більше завдань з множини завдань; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів саджання; додавання, вилучення або модифікування одного або більше швидкісних етапів; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів внесення добрив; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів поливу; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів знищення бур'янів; та додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів збирання врожаю.
9. Спосіб за п. 1, який додатково включає оновлення розподілення принаймні одного завдання з множини завдань шляхом здійснення одного або більше з: повторного розподілення невиконаного завдання з множини завдань від однієї одиниці сільськогосподарського обладнання до іншої одиниці сільськогосподарського обладнання з парку сільськогосподарського обладнання; повторного розподілення частково завершеного завдання з множини завдань від однієї одиниці сільськогосподарського обладнання до іншої одиниці сільськогосподарського обладнання з парку сільськогосподарського обладнання; та повторного розподілення нового завдання до одного з парку сільськогосподарського Ко) обладнання.
10. Постійний машиночитаний носій даних, який містить: щонайменше одну область пам'яті, в якій зберігаються операційні команди, які, при виконанні одним або більше модулями обробки одного або більше обчислювальних пристроїв, які входять в склад сільськогосподарського обладнання, обчислювальної системи, спонукають один або більше обчислювальних пристроїв до: визначення сільськогосподарського припису, принаймні частково, на доступності ресурсів парку сільськогосподарського обладнання, для досягнення очікуваного рівня продуктивності парку сільськогосподарського обладнання; та розподілення множини завдань сільськогосподарського припису, за допомогою обчислювального пристрою, для сільськогосподарської географічної зони до першого ресурсу парку сільськогосподарського обладнання; передавання множини завдань сільськогосподарського припису на комп'ютерний пристрій, що контролює перший ресурс парку сільськогосподарського обладнання, і викликає відображення множини завдань на комп'ютерному пристрої; збирання інформації про погодні умови під час отого, як перший ресурс парку сільськогосподарського обладнання виконує завдання з множини завдань; визначення, на основі поточної інформації про погодні умови, чи поточні погодні умови негативно впливають на виконання одного або більше завдань з множини завдань або можуть негативно впливати на майбутнє виконання одного або більше завдань з множини завдань; БО автоматичне оновлення, за допомогою комп'ютерного пристрою, принаймні одного з завдань з множини завдань сільськогосподарського припису, для мінімізації негативних впливів поточних погодних умов, у відповідь на визначення того, чи поточні погодні умови негативно впливають, або можуть негативно впливати, на виконання одного або більше завдань з множини завдань.
11. Постійний машиночитаний носій даних за п. 10, який відрізняється тим, що один або більше модулів обробки функціонує для виконання операційних команд, які зберігаються в принаймні одній області пам'яті, щоб спонукати один або більше обчислювальних пристроїв обчислювальної системи до розподілення множини завдань шляхом: отримання за допомогою обчислювального пристрою характеристик кожної одиниці сільськогосподарського обладнання з парку сільськогосподарського обладнання; та пов'язування, за допомогою обчислювального пристрою, завдання з множини завдань з одиницею сільськогосподарського обладнання на основі характеристик одиниці сільськогосподарського обладнання.
12. Постійний машиночитаний носій даних за п. 10, який відрізняється тим, що сільськогосподарський припис містить один або більше: план саджання; план обробки грунту; план транспортування культур; план швидкості; план внесення добрив; план поливу; план знищення бур'янів; та план збирання врожаю.
13. Постійний машиночитаний носій даних за п. 10, що зберігає додаткові інструкції щодо збору даних про виконання завдання, що містять принаймні одне з наступного: інформацію про дотримання виконання розподіленого завдання з множини завдань; дані датчиків сільськогосподарського обладнання; інформацію про місцезнаходження сільськогосподарського обладнання; та робочі дані сільськогосподарського обладнання.
14. Постійний машиночитаний носій даних за п. 13, який відрізняється тим, що один або більше модулів обробки функціонує для виконання операційних команд, які зберігаються в щонайменше одній області пам'яті, щоб спонукати один або більше обчислювальних пристроїв обчислювальної системи до оновлення шляхом: інтерпретування даних про виконання завдання згідно 3 очікуваною ефективністю сільськогосподарського припису для створення фактичного рівня ефективності; та визначення, чи відповідає фактичний рівень продуктивності очікуваній продуктивності; у відповідь на визначення того, що фактичний рівень продуктивності не відповідає очікуваній продуктивності, визначення того, чи оновлювати сільськогосподарський припис, множину завдань або розподілення принаймні одного завдання з множини завдань.
15. Постійний машиночитаний носій даних за п. 14, який відрізняється тим, що один або більше модулів обробки функціонує для виконання операційних команд, які зберігаються в принаймні одній області пам'яті, щоб спонукати один або більше обчислювальних пристроїв обчислювальної системи до оновлення шляхом: інтерпретування даних про виконання завдання у відповідності до очікуваної продуктивності сільськогосподарського пропису для визначення того, чи одне або більше з наступного: втрати комбайна, помилки при саджанні та дані про застосування речовин відповідають очікуваній продуктивності; та у відповідь на виявлення того, що одне або більше з наступного: втрати комбайна, помилки при саджанні та дані про застосування речовин, визначають, чи оновлювати сільськогосподарський припис, множину завдань або розподілення принаймні одного завдання з множини завдань.
16. Постійний машиночитаний носій даних за п. 10, який додатково містить: щонайменше одну область пам'яті, в якій зберігаються додаткові операційні команди, які, при виконанні одним або більше модулями обробки, спонукають один або більше обчислювальних пристроїв обчислювальної системи до оновлення множини завдань шляхом одного або більше 3: додавання нового завдання до множини завдань; вилучення існуючого завдання з множини завдань; та модифікування завдання з множини завдань.
17. Постійний машиночитаний носій даних за п. 10, який додатково містить: принаймні одну область пам'яті, в якій зберігаються додаткові операційні команди, які, при виконанні одним або більше модулями обробки, спонукають один або більше обчислювальних пристроїв обчислювальної системи до оновлення сільськогосподарського припису шляхом одного або більше з: змінювання графіку виконання одного або більше завдань з множини завдань; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів саджання; додавання, вилучення або модифікування одного або більше швидкісних етапів; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів внесення добрив; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів поливу; додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів знищення бур'янів; та 60 додавання, вилучення або модифікування одного або більше етапів збирання врожаю.
18. Постійний машиночитаний носій даних за п. 10, який додатково містить: принаймні одну область пам'яті, в якій зберігаються додаткові операційні команди, які, при виконанні одним або більше модулями обробки, спонукають один або більше обчислювальних пристроїв обчислювальної системи до оновлення розподілення принаймні одного завдання з множини завдань шляхом здійснення одного або більше з: повторного розподілення невиконаного завдання з множини завдань від однієї одиниці сільськогосподарського обладнання до іншої одиниці сільськогосподарського обладнання з парку сільськогосподарського обладнання; повторного розподілення частково завершеного завдання з множини завдань від однієї одиниці сільськогосподарського обладнання до іншої одиниці сільськогосподарського обладнання з парку сільськогосподарського обладнання; та розподілення нового завдання в одне з парку сільськогосподарського обладнання. аа «ПКНЮХХ ве ї Бе во нон а С СИЄ ЗП о ПОМ а пор вв ее Шини: і МИ АННИ ШИН в Яка и : : Бе юн ЩЕ ми. 4 ЕЕ ї Н во, ої я с ВИМИ Пи и МИ: : В дя 0 А І ошя ьА ок Не ; ТС ке гої У Ге ше Шш З М НН з то и й Ж Ком і ж В И : ; ще Її : ЕІ і і Й Й ще ГУ У Що - о чи Є; Зеккнх Мквтккх в хмиюююю ююкки ХА корот НИ ут ек он се бу пюжкх У - щі я жа пише ЗИ шу МО дп и не Ух У і нання еклисух ІВ Її поро СОЦ сяк 7 дей п п сн ВИ и Й УХУМУХКИЄ МджхеМкею ЗЕ нн Я ую у «ехо ВК дея ес В ан шен ; онов й ше якех о мерденкенк ххх М ГУК і БЯ Й кана кклакикаккки ЗхоЩх ї тесх Вб хом ех Хе ЕЕ 00 бен -- В р ПЕ РО жан ОВ дохоеенот ння
Фі. 1 тпм р же вини ит ЕТт ПтЖт Н х ! фетеелекклежха ану тваттиииххлатктанне тост тнеюживттфиттлоккити жеяетдлттдинятя х ділян х ди У деки? дихчкхух ди деРУжчІВ і ! ! й ! : і і Н ДіизенІіз діхячкчій пилникІї дина дині діяч Іх Н І : Н ! Пон По нн пон пи ее нення фнлянктнннтння няття інн при аа пи а Н дмжоїх Н : : ' ' жаж ; ; телнетяттинтянях Фіг. 2 кт нт ин юнив ния юю УЮ ЖЖ М ЖК КА КТ Ж ХМ Ж Ж хх мм кол х хе! х І Ні і ь і До жкмслом ме хат диналя ТАТА КТ КК КЕ жі вчи АсАл ча что кеододдол Др яжянкнянянх Кок ткдежнюх ЮК Кк вро КИеМУмеванма дахи ої рі гі 9 ї кі Іл: Кк Н ку І: 8 КЕ ТО декрет, ни и Інн нк і ВЗ КЕ Пух Зо с ПуЖс ЖЕМАХХ Кі Н Н зиметуюи ВІК кемстме сх З Н хеххех Му зов рюють «жук УМ ві Кк пісок уколи в я : Й Н х НІ м я І 3 х ї Кі Н ГО Кннчннкннкнк і нлляллялялкаляялий гі хх Я к кі вк я ІЗ і ко» І к мокіло ххх хх ха кант шежтюхотттюткх фони миттю тт т тат тю АЖ Ж ЖЖ жило Ж Ку Кх хх хх я ххх жо юн не з Н здуття нку ні ав В ан вав: ! 2; ГР о! хі схехех РН о а: мохом х х ї ; : лляжя настання ШІ рання шко ї НИ пюснух ї Ен УМ НИНІ СВК Й ЗК ва г: з яна Ва Ум М ж «дети ММ ВХ Н емо хх носі дудюткх «хеадххе М ї ; СУ І р» ї І Кк я Я їв кі Я бен сєтесеєежтннеюн й з ПН ення ку : Н я; г та їх х с іч нн а а а в Ха а а а З « 1 їй ж ь Ії а і ,
І. й з і ї і і і Я джжюеететня нт тт тт тет тю з вдвітютю ню вк веде ЧМТ ТВ ММ М Ж ЖЖ МАКАР ЖЖ Же Моллі чхати к- Фіз, З КАК КК КК КК КК КК КК С КК тт КК тт ПУХКИМ УМХ ххех щем ух ПееЄЖиМУх КВ Хекамежнх й Й суки М АААААААААААККККК КК Кт р ет ххеемюмя тк іа М ху У н ее щей о кемещку йАХУКх ееееее есте ТКУ кА ї жхжуМ Буки кухдах З зоужхкуєх МЕ щі ся селфі Медхе уохкх хжх Н Ж соки в 5 ес: В ххх В пХКхУнХ МрухУмх І: се Оосшку же В : 2 Й О0охккомуюєе ху а К їх З В пк нн «ре ІЗ хан Ак ж хЕхум. Мк духчуми тех в; Е щі жуки х ї й с ---4 КЕ деле їх" З шо І дих: й Н ЕК повен ЖЕ І її ІЗ : їх ІЗ І ВК З ання сснннний КК І Н зна Й КО ТЕ З ї З : кс ЖЕК 0 деєиттттитюяя я - й Й : ХПЛ КУМ дек кюм м ах ЦАР ААААККККУ пдтдлнмев : Ме педкемкмх юма : їз доме І Е : - УмигКюти Мою ДУКУМИК. Н ІЗ Мих м с Харофеєксесехкажжжекк х З Ко і пен жо м - ІЗ ІЗ ї ї ї ІЗ ІЗ ї І ІЗ З : їх І 1 комахи ком ВЗ ЕШУ В ненні нінттттттттттінінттнн ше з ; Е меми ЖЕ 1 х ї у й. КУ ї -е ь х І ї ї : ї х Ї ОТО . Шх знене - а я х і Ї Х снехою о ї їх й 1 х НІ ї Е : чит. й днлакттіня вчи фХежнссою схКУкх Ше У соккенек ОЖКе КО ОМКХ ойемеж Ян М ХЕ Ши жожексмуенх "кдюеюююкя са " Ок сожеких З і Кай кажи налити ана лька ньниии. х очне и и ножів, Е дуже ВХ х х Е ї Е Е "век що К Х люхтк ші Й Хехуомувкх у й аа Так фе Бої с іінінніннжю Зоодвксуючя : нн КИ ж п Е Ї ся Ух куки іі пен а хусемМ у г. з ке ї х с, х х я с в х Ї Ж ї є Е а І т ; ІЗ 4 З г З г з ї ІЗ з ї х х ія ї
' . ї х замагмвавлА ВЛА МАСТІ «Ве їх мета й З ї вик зе жк Ук їж Е щем уюмкуюх іні он . звір їх житт? ен жеадхкех Еш й Я кухжксоннх ко фея й Ух о вах Я жюккехоуоох Чу «крук Й их Ї ФО САМ. й кам: леї - Й й тиву емо АК ен сеттея зеотктеежтттть Й лкооажнців. ї Ж демо М ск є аз Н утос днннеі. деожех озмюке мом ас Поки Й й ки зн дсмю аж кофе около зі 5 сиди ТХ Жкуюу ВЕ дог Й є по см осх ення сс ко х Оу хх о я Я сах ж м днк а доку . Кдвльюві 55 ЗКМЕЖХ МАМУ МАК и й І жеуункех хмохую Я севкаукх хр порно З куме киска ких с нний : Я кому ювнккоє зекоюох Хатоса дажке Я » я спорам й г Бе х Ж лаалавоооосслальььвссгюгсе г 5 кльуює ко анкм Х Ь сккккюкоой п и в п в в в в в Н я ня ї І дме де дю хюУ ее дю м МІ ї г п ї КО зядяжюжкю Я ї бом Кі Кк їі З ї ї з :
Н . соскою, посух ееееєююю тк щ- з Зк й Її Е ч БУ Я срухкха Ї Мила 3 у дою й ї Е ке КТ НО зи сковомюх оо. енніфрнійнний Ухоохіхех мумінь рннжж є Я : ІЗ і ІЗ НІ Н хкохухкюкююкюю дю пЕКЕ КИМ АХ жіжтт УЗ ск жхкдтююнхх джек г похктуюккчю жна ЗХ ї І : 3 ткшоохмеко 33 дохо зок хахом я ; ї 3 дес щежо М ще лехо Хкеідхмньтї деххохоніІй Н І: ї ь ; ; Я : Ї Її : Її Е ї для спін жлулжлтия слинні п Н жа мак ря е мн а пня : х ої лехих ОК ж 20 Укестм ІЗ цем 3 як Н : с Ї мил п нн пак аА 1 7 пен ен ї те «еркумумюю о га ще : Н сухі кою уюхх МІлУчУХ МНУМОТ І хх У скх ЖК КОХ в ХУ х Я ї КУ Н 1 дусі ю ті МУКУ ХТАКХІ бе дух зусіиммахеки рве еВ і ; : : Ї ї Н Кі і 1 Ї сосок фест сссеескссс, рестесвоссссессс дес ВКА : 1 ї о ше ГИ смт ежнехя ІЗ й З 0леюмох 5. 2 і Ж у Уже ме щу жмут кхАХ ММ ІЗ ува охоти ша букети Ще г вммвка ї х а КЗ ї ї й. 4 КІ Дасееесеееттттетлних Е С Щі нт 3 ї і сх МАМУ КЕР Ж ТМ, хуси клю дю пу гаегумех г оно ех ЗА. Ж з ему КЗ ВАТУ. Шен в І ке деки сюх ут ійккдшхехо тя мох ї і е муха х г, З 4 » щХ ВЕУ 4 Е х х Ех і МЕЖ рес. пелет слини н -- а; Й х Н я пуУжух Ффркких х Що УМАКтЮ я 5 пок їж ох Н фах, сохє ках УМ З схожу і ії кхочсууххкти ме Й й ххх ВВ я з , Я Я х ї ІЗ ї ІЗ й Я плн бнннкжжліжжкнікннютн | схкнкнтннннннн ' ж дехвухеоУХ М і чук ауухічнхю нь 3 ехх мУкогЖнУх хи У дж У УКТУХИ ХК То х , ж Ж Кк х а п а а и м т м
Фк.
дкекен срок рента ню о состюксююсв Е пф жМм моих Е ЕЯ Я : І ЕЙ шк : Н . . Н Н меми МІ : і І - Б Е ї іх й Е 00000060 дюмекх й кож д Я рек я Ух Ї з Я ех да сіхх х т Ох ка в с о ї Ох х а шк ? ЗК Е зкехки Ех КУ : ї КОЮ змссудлаятия Е її Й ї вії як рент І чеее. леее чеее пев, ЕЯ р ся к БУ сттттттттттттття 3 Я : 4 3 їх 3 Б ії ах ГУ : КУ і «к «а їх ша Її х м в тех ш Ж ї : І: Гек | ск 3 ЕЙ ІЗ Яккех З лоз АМОААА А ОСААА ЖАХ ОКО ХА Ж ША МАЮ ЗАЙ. СУЛИМА ЧАК МАЛА М, АЛ МАЄ ЄМ ЗАМ. А АВ ПА, лю там. о : ДК босюююсскххкхххххо є Я Ж х І: Й г Я : Ем Е : : їх Я Н х Ж дкюккюкюкюкккккнк бужемею Я г Я К х КК де Я КІ | п ох НИ і ЗА Я Е : |З у Я ЕЯ х | МИМНВНННННЯ КУ Я ї х І і Ку - : : х Н їх к. Я ї ІЗ ; змеміхшкох У ІВ : х І - ЖЕ : Е НИ ее я сля ліка ХЕ СКК ЖК ЖЖ Ки КЮКООЮЮ ЖЖ ЮЮЮ ХХ ХХХ ЄЮ ХУ хх, сн, ж кл. ЖЖ, ЖЖ КК. ска ЖК Ок, жкю схкж сюке жо ї чї і: х ОМ К Хоолттумтттттттиттт й ха ІЗ їй Ще пк : Н сх ї Н хе 5 КВ хх Е БЕХ я ї ї ЕХ Ух 5 ї ВЕ роки ни и а і на а и п и Я Ех І Я І ПН не : ИНА Н г ї У Н ук хіх а Ой х ій ТЕ ІЗ злили ких Ж З і ТЕ ОБЖ дюоохоох хе юх хх ух є ми тт тю лих тк их сум ххх я сю ххх вто и фе ххх тех сте ЇЯ сахуХО Хек, Жаль, Ж КИ ій т 7 і х КОЖ їЕ с ї З У ІЯ ро ккжхкккк Е З ш к й х пока скік. В ФРИдУУК ВЕК СОКИ ж Ж к ; в а Я хх З Є з ши ІЯ скижуко їх І ї : М Е ЩЕ : Її Пн пк ок ВИ ї І х хх І Н В З 5 3 ї І новвни замінні З уко ююмехко ую З ТумЕМУМУМ МКМ ВХ ж юю М Ж дез мхуекою хе ай їі фе дкоже
Фрі. 7 ЖЕ в ЖмАМаМмІ КЛИМ: Х. : сон в в Я в р ня Н : КОЖ ГУ Го и ни В нон ев енния І : ЇХ Бук же мие віком Її жмут фехохахекамі Ким ЕХ їх ; Е: 1 Ех Н В зма ЗУЧЕЖ : ЕК ИН о М о ї З Я х фо ем Х. ї Хе ї Н Щек хе ОК В ж В о В ВЕ вв : Я ї ї що і : о о І и оон ооо ви З якої У Куя ЕХ ІІ 1 ВО В І Я лем Кая ОК ІЗ Е : ї 35: СЕ ї пе жи о о о її жі ї : роми женех Е ЖК ЖЕК, ї АЖ ї АН З ІЗ ІЗ с ж ни Ин и 14 ЕЯ Ї ІЗ 3 хом 7 СОУ МХ ХХ 5 ї | оса ДИМІЗКСУХККХ 13 Н Е І Ікони кое ооо о и ВІ у о овок я ан м НЕЖ КЗ ї ї х КВ З ї Ї ЩохІд МКК НОВИМ МИХ | Е: І Ех ї ї Е З: ї ї а В ШИ нн не кис НУ ї : оОдеідуємУх В ЕЗ ТК дек хх 3 ГКУ ї з ї ї Фр боннненнннннчакнннннй Ї Б іднялчядяяляннннллякннкх Ж 5 НЕ І: кова м п В п КЕ Док кпптікт тт тт тк ж тож ЖЖ ТТ ТТЛ ТТ ЖЖ Ж ЖЖ ЖЖ ЖЖ т ЖЖ ТТ Ж Ж ЖЖ Ж Ж ЖЖ пот ЖЖ жи жк жи ж ж ж ж ж ж ЖЖ ж н ж жі ж ж ж ж ж Ж н КК них ї ї СКК ДЖ МКУ 1 ДОКЖК КАК МНХ. КЗ ї Кі ї Ж Хосохмкккккк ооо о КК КТ КУ Кт т ту тт ї пиши нн нн 1 І ї прЕМджниХ дих от ВОДО МКК их Е і ї І: 3: І: їх ГУМУ ї ПКУ КАК КК КВ КАК Ж т м жом в лю м в в м в клю ь вів в ньою в нів в н'юдн'я вл вла влв вла лк вок ков ят вті вда 'н'а'ячв'ннн а вч жткт ков ков він ї нн а в КК в КК КК КК В З ї хе ди ВАК пе МКе хх МОЖ ККИЖКХ | І її ї і інш а о о Н - ї і ї і
Е Хот уи Мих к куплети ф рин нм от схо во хіх ох ох ол хе ях ех ях шок те хх ях ххх, Я пе а Й й й Н Е о и Я ОК сюсгянуходжткх З 5 х не ї полоз дю о скжкжкжажажнт ЕЕ: усе їх КОКО фу дж дженнях | Ж Коддусетекрмхкя ГО їй : Кк теКумк ХМ УМ ФУ сухі 1 ех | жкоу : «окт ему з пух Е Я Земан хкмтиє ві | 3 вух и 5 Ех р Н Я 3 і і ее житі - - -У Ес ТЕ Божі НИ ЕН сені КОЖ ЕНЕНУ З ЕК Е жі І т З ї Е Е од. Ж 5 ккд ЕН до фесссттуххххх сосен не ; 3 НЕ ій Е Е і ЕЕ 5 х сх є соски ся с с с 3 х ще ля коня уидлни кр жк ск зд кл ку жк ско оюхДока жхе жхе жк Фх схоже хю жю ххієюх ххх кю хфохє ї у: ї Н Е | ї Мкихююєєсюєиккк щен НН: дес КТК жкКАТ ому сх деухе ук, Хамокснсєююи ЯК Е Я ї Суха УМ І й й о гжмжкню К 1 хе З Е Е: - з їх ї : ПАЛ АААМАААХААТАМ з З 1 Її о ї КІ : Я 3 З Н М з вна Е Н і і В З Н -3 в : нан ка чн а м п п п В Е Її | Я З ХЕ ІЗ Н Я : ї з дике ду кекх У З дення плн що ку кклитян на АААНАХ Кк кюккалакнн Кн : ї І Мкжкуєх миски диму уж Кк ХХ 3 « ЕЛ 1: ІЗ Я й З ЕЕ її с Е:
1.5 З З 3 ще ХАХААААААА АКА ІІІ 4 Кк са ув М Ко У : ІЗ 3 Н : Е; бюожжжю тях Ян т тт ПД ДІ Й о ж У я хх жу ум я по тю юю З техокхахух их З КУпФУЧУХ ХЕ ЦК 4 : її. ; : щ--к з Я Ї Ума ЗЕ 1 Е: 1 Я Хуселу тую сус ДІ Я М чеки єкєєєєєєчєиєюєєкєюєюєюиєєююєюююк єю жи и юи єю єю юю итююююи юю чтииюи юю ючи ііі кни
Фіг. З ; Се АХА СС кажи о о бою теж в фо юн пс ме м ок кає пк ен, х Кн Мч ня НІ х х ї дкчака Ми мкм ОО ея де ах і ї цхх дже дж шШксохемам ІД дах ккчх Мх сек же х « 7 7 х по ЗМУ Зх У її жо й ж с й , ї Коен Е г ї Й Н ї хо сем й сама: скююкух оси сне По ль Е ї і М БУ І ОО . ШИ Й Я х й о зхемтКеХ МИ КХущх й ро ШИ хо жука Ю ча ї ї З зм Її: хх й зах кх ака я 1 ї : ІЗ Я : Н лежу ухєх ки ЩЇ МОХ Мом ами МЕ ХуюхІМОУЄМОХ ХОМО МІХ ТУМЖ УЖ И АХ ; я Що | Н ї ше лд дев ще домах Пи сх їх ї ве х ; , ї ЖуЗдНХ КА ко даму щі мли я Дос ке МЕ М 1 г я ж Ех я Н х сі х НУ Н я дулААКААААЛКААТНМ сх фежжмя нн оення Я Н вве 5 ХХХ ї піз ххх І Кока Я ох ї Хо ехехнох я СЕКСУ ММХ МИЛИХ У ххжоенухх й ж : х щІх їз іх 5 У - іх ! Е ж щі щі МТА Я З У Е ї 1 в Я Н 1 Ж І: х й З жк. У Н т ЮК ЗХХИМУМО КІ М, ЕЛ УК ЖМКХ КК тан Ме ІЖМОХОМУюНМ ОМ ж : Я й 1 ї ж ММ, яки ит ся 5 Я А КЯ дека А ду ді ОК М Н
Н г. ск А м щ пк похо що помощь Н дує мк МА пебдюхоке ЗІ Дюк ХХ доех димуюх т ох « Н ЖІ у її к я І; е ! ї ДУХУКХУУХя МУУТ я ли Кия плиту лллююттття х ; ФМ ЗХ ТКОщИ ЕХ і ! Н х Х мшутмамх ї ве сс УКТМюУХ у, У СХУЄЖУМХУМ ци МЖК ХХ Айвсжжки Н ' МЕ Е; НУ Тл з пе ; Н жа їїА ї м Дхх ЕЕ т Н ' з 3 ї ІЗ « : р; З длллніжюююний зх, Мак уу жжююююююююьния ютттухкккй Н 1 К Мужик ву ЩА ТУКА НАВ МЕ Змити щи пихи г Н І яке й ї Па гккнкУКК дохід пика шах ЕК й Я ОК ем рек тн в НН З. о Н Мих Дю гук диех уххк ВХ дока біду ва - Жм» Ї 3 ' - : Н г в Ь Я МЖК х . ТЕ |: З кох 3 ї в ж - СХ п ТК: т з ї СН БУ ЖК рок я Ж ї т ї СЗУКФУЄУ падку МохемУх не «Маму ная і, Н і Мк т М зв Уа : Пд й : і ї і : КЕ рокі ніжнжкннннни ЗААРРЕРРННУ сах Вр Ї їж УХЖКМІ ХІН Ю КУМ КИ. 0 Схеххккаккюхтючнях КК Я. межи КАе Же КУ ТоМу а ХК жку Вих ї т х г З Кеннет сля нт ее ння тити М ММ ННЯ В ДОМУ м КМДА М в МУК х М МУ Ж М яю жим
Ф.10 дес е он голо ле лихнх ях пек же соку ютьюют июня тот ї Хуксум ххесчаму х 4 хафохоюмох ї ІЗ хпх Е З ї Е ши І Х ххх ї . Й ї Е 8 їй ї ЗеЖУХ М спккккиннюкжююєтссоокф НІ х ГУ й ї ХО пжеюмкую мижкю Що : д
5. КЕ й Б г хе ї ; і Ії Е І нн оон ан нн в в м и г 1 ї сю Х К-Я З Е 15. і 3 ї ха КУ ; | | і и ШИ: І я Ї в : Н Е тая І Мох ї Я НИ ЗЕ Я Я п а ТМ фо ся ня сллу зтлн дя кн яжю дл ню сф сю є жня ефе, її ї с У ОС шк кни ! Е 15 їх Н ї її ї КЕ Ех ї трххвх 3 вч Ї шт Ї Е КВ Мор умахудюв Й 3 с іскову ШИ ї ж ї Е 13 фол а ця СОКУ Меси жен лню ик Млй мА же ж зе мом ле, оф Е 13 ї ї ОН ї ія Е 3 З докт Н і ї "й ї і ЧУ 4 - З ї ща ПУ Н зії ІЗ умова я їх їх маше ГУ Е хі ІЗ ІЧ с ка 3 оон, х Ж ПИШУ ї ї ї фо дясних ема и с У Ве яИ о яю ююн А Ам ЖИМ ХКМ ККУ сало Ж ох жк ххх хкА ках. Е МІ Фососюсюєоююсско 3 як Ї з ПУ Е ІЗ ї З ; Еш і Е Я Поп ї долю Е ва Н ше Еш Ем пи и ШО в в и и х 1 мі ї куки нижьй ї г. ї : ЕТ В ї : так ї Я КУ З жаху, З : КУ І ІЗ Ж Б дсеєєєтеєсюєтсеєссс 0 ЕЕ Х 5 уеуиттуетеютя Н гу хі ї ШИ Ян шо геео є ех пише є хх пк мех ших фон зем чех зт ий пи я ух мод я жк ни ефе Е жк Фосшенннннннннн й : нн Н Ж І І НЕ ШУ 3 ї кує Е НЕ ШИ З 1 : и ї НЕ : пл ТАААНТЯ, твер 7 мох 1 пнлдянняннляниня їх г КІ ї НЕ Дитя Кк Н ЕТиищ х е З ї Н фак хх лк аа АКА ллеохли кн зчкд ли мк КОХ веж в ня ї Н (НН З їх А Ї Я 3 А Овбоаих Блю їх 1 ХлллллкаААААААНЯХ Її ї х ї ї Н «г Ї редак І 2 Е Е і ЗОМ Ж маски 3 Я І й у з гдовкц рожа З ик ї мохи ком Н скокехкок М 1 ІЗ ККУ У КУХНЯ ОХ Кко У І ІЗ ПЕКИ нн п с х їла інн зн канон не в; КМИН - Кр 1 Я: фо бкееекккююююкнк кекс з еВ т ї Н і; ії бумииєкеєе і тлл ли глухі ююК х 3 ї с Е | ї ї Я ІюУф УЖ МУєк ую У: СТОКУ ДЖККУХ ЗХ СПМММУСІОМУЮЯ КУХУХ З 0 Фохоуюхихх де МХ Я. дим оком Їй дж ха джкУіх ех якос тех Кал Кук таке з й ля
«г. 11 вк кю, дахкутт етно Касове ки ким їххихМХ хх ло, китедхум ЗЕ дах Й вн ад СУМ МКУ ИУХ. ие де Ходи «ект» ЖК. о. І Ка п нн в кв тил ше вощгя ок ке : се х х . Ж 4 ; Ех Гой Кия і ІЗ ЗюМмУмх: й з НІКИ М олкмж й х УМкеХ КА ЗНО ЗКУ Н Кемер Ж сххех Гехемх їв подяки і Кох виш хе Как Ж ОМ хх і і оз ДЕН ШЕ ДЕН х фл х Ей. Н : У ї рі 4 Б й : В у Н Я сиди ї х ї їз х ї Н кокос і ї ї 1 я : х ї Н х Е дю хккккккккккккк ' я х х Шк І: мм шаКА і Мк телят же м лфйет ню тт фижжлтттї ся що ; тоні ї А кю . й й де А чнннни Х одехжх КД ким как: І Що Ме 13 : мюсуюосууксх КІ РРО ббхоємюммх Я І пакжж т Є ким кю змусхухо дуккх КІ : щі яку са ой Мак Як пили Н т ехююк ехо ми дл вже юних 7 з урни З 1 я у Н ! ек, Хек ххх я К: дення ен у сени и Кт У Хнннннн я ухуутяукюктижкнниий Ж ММ мк дих йо дихоулихюти хх Ес може хі Є й ще їй ек ехжтекх ся ПН нн НК пох Ю- о мае пляжем Ко ав не З осонні ве. рей рек дк кх ВІ ве Пика сам же хх х хо З ве х жене чт з дахами ї ів ом т і прхова кхгвсухмсв 1 й дмоххохуєюхх У з ро омамеюкнаємо її ІЗ с ння а КУ деттяннетттттт оон САЛА 1. 1 : дк кеВ, І зр ІЗ КО Зкоююхжкк В ко ач ККУ Ж шусжутк зкхрщк КЕ р т доме ї ія Кк) т 1 ІЗ Уоптнттттттятяттяянянятеттттнтннй У ІЗ «жопа еммі дерти схем хх Ки ФК КХ й йо». й Мед хохохеюхухмох Бк ложхке мех о и їх мук й Зх пеня ї Зх как КЕ пн ан а ак а в в - дичину, пихи коюмукюх, кууюеуьуму гео г отесргуююютььу Н як 2: З ТЕМЖеЯ У пПоуюхоуї фей ммефнино РІ Х З некемх йикІ Гени нн МИШНЙ Мк ЕН ннна ска ІЗ 5 ХУдхж о кутях пе ї МН ку их Полку Її є. Зхдх «Е ч Н М куму ююх Й зжо сина Боже 0 ЖД 0; бМеююЕ фот ІЗ дек ек ДК ук НИ НЕ ака вк оо ЗМИВ сх З Ще 3 и сем І же хх ї МДУ НИ ВН тивне їк Я Зежех м ік х саги пе щу Мен: КІ -- ге Я у НЕ НИ А М Ху м- їі Ко ВК аг нини нн Мене соховме дикої Е Її дехомж «З
Сея. ро ї З ОК пиво КО Й нан ШЕ чНЙ й 7 нем Н ї З В сим В 3 їОБіжкщвио й З ї х АЖ Я А ГНН Зезухк і ї З Босмохркосей ЩО Боеуеччнннчння Ж оди мкм паж Е х ї : і мини І ї 3 І ї Ку длюилллллчччалллачяллаютятняяй 1 МУЖКе с Н ї ІЗ ї Н т есть ЕІ з ЗЕ І екхусхгжхх ї 3: пк к ОК : з : З ІЗ їхксУєх МЕ : Е : ОхТХХ Ї ! ЕН ЗУ НИ Н Щ 0боллеллянняяннянннкх : : З Е : Н З ї : Е, Н Жіххххххкккккккккююююююююююю : ще ї : пеминиюь ее нн Жецитех змежжах дм й зхУємУ М щік. 128 менхння ХЕ
Ех КАК КК З БОМ і Її ЩЕ в СОН Ка сени но пр Ох УТЕМММХКОХ ХІКХ МУ ПММ УМУХ М о КІх о В КК В ВИК
УКХ. А Е м кв и Е с ; ЖОУЮКХ ХМ ром ХХХ, ВІТУМК, М ІБК ю З я БК 3 ВКМ ЕХ БУМ ЗУ КДЖ ак КК КК КК КК КК КК КК КК ККУ 3 Тер ДИМ ІК Ко МКМ дджохх вими х ДК ДО СМУТКУ ККЖУКЮУУИХ КЖМНКК ВАХ пхюКитя І УУХОТХУ ТИ ПФУ КМКВКУ я МУКККУ ВУХ КХ К ШЕ М ММ ДИМ ДИМ КОХ 1 К декежжх 1 г! Н 3 з Кі їх і ! є че я кон ох і Я ЕЕ а КК В 3 и нн БІУКОНМ ДЖКОВ Н у і ТОЖ МУК ДУКВМУ ВИКК В з с ПЕКИ ХК МУК ТКУ ХМК й одшенй ссехесєки Н 3 і ДЕ КИ МУК хе ДУХ ЖАХ ІМЯ сппнжжнжкнннннкккк ікс нжннниккккеннюккііссюкжжиня Й во я ДКеХ кум ІЗ Е ї СКИКОЕКНКККХ КИДКА ПК ККУ КАК ни нн НН і ех сек сеюкнжжжжююю плеуюжнююья що і ї - ІЕЕ УКю МКК КУ до ДОК І 1 Е ХУ ХМКЕ ККУ ока ому | с - МЕ дому Хм уКумм ДКХМКВ, пика. і МКМ ОУкоКеМ Н З Я ї сте состе шт Що 3 щ. 555 1 пн і КО ЗХКюмюмуюо хохкох ую» мохи, ЗМК тюМох Н В. Є ще ско ж. ся сгккі ЦІ 1 Н ММК уу Мк МДЖ ВХ Н і х ; Н Тут ТИХ ОКУ АК жит Н
Х. БІ ї Ь КК ї ремнетеютостмсосооскосно ото сооос З І КДУКТОУУЧЕКМУ пУУУУЕУХУ КОМИ Н 3 Я 7 Н кое де а о о в и За Ї ТКА ЕТЕЖКХ ПЕ ТК КАВУ Н Ех х х Н я снжж : і і
Я. зх Н й Ж, ща сскжкн в
Т г. - Е . Н плисти В ВКМ, Й ПОН ПИКА УА ЕВ Он ВО В В В ЗИ ЖУК, МІЖХКАКоКеке ММфХ Ж ю ї В 3 КО КК В В В 3 Е ВИСКА ЖЕКЕИ ХО КУВХ З Е ї Фіг 32С 1 що 3 Я пн нн. М пика дк Ко доли по ДК НЯ дохо йКХ КОКОд Ум ПОМ ЕД. Е док: й З р В КК во Хкиююхммо ммомочх фОКомМ ехоУмх хУхУх Е Е М мех КМ КХ КМ РИМКОХОМХ ІЗ ї «КОЖУХ ям ю МУК ї Понкококоюсосососоооо о роюсссососоосоосов ус, ІЗ чих Ж М, нн п ІЯ Лех ХИМООМ УМХ мкс ДУХ УМ ОХ ІЯ х «Фу: МКФ ДК ПКУ мА ї Муром ко пе ю ХК Моко дм о А с ЧА
Ж. Я нн нен кн нн нн ІЗ яке Зх дике ї : ї огхмен М хо ори ДОК Е 3 ее - Х В Куехоеуухех З КЕ Н дохо хУ чтх їх я х п ЩЕ х й ПОМ ї ЖД ІДЕ иМИХ МОМ КК КІ пехачут ск жи мех х М. с що ї ї я ще ї ОКА ХК УСИК ПКЕЕ ї і МУХОУХе ТИ МЕМ Е КМ МУК УЮ КК МКУ ЛИМУХ: 3 ї і Жук кхвууюех : нн Зіни Е 3 з КеК а вам о рронрннн х і У Есжхи ЕФ пи аМ Кум сп ретсковосссосо скєкккєктєсся "ос росоопостсоссстесс КК о В В В ІЗ СУчУКуМ Ух МКК ї ших еу 5 но В оо о кон Е «АК ХУККМІККеКи КАК ІЗ ї Б ї о ОМ Ох МУКИ У КОКСУ ї де кХК Ех КОМУ ї ДУХИ УКММ КМИКМКВ ЩМХ УК УКМЕМ ї ГХХК КК КК В КККНКК УКоКМ ї ї ї К дддкнлллллнпнпннннннк кА ККАЛ одежі нні нннн м ІЕЕ нн чжк нка дні они сені ї - ї фуккеис х ЦО пом уко ї Б ТОМИ, ч с ї А хх фессуюєтеу Же ї 3 щі ШОЕ ро можем зак жим їх КЯ пня щі З З х ї у опеекехи ЯНВ КК х Я Н ВУ ІЗ 3 КК КЯ ї р їх, Кедхохм їх З Кк Ж ї соб роб й НЕ аж. з не осв ос.. КЗ - КВ Ж хо КІ ФО бідний ВДЕ й кодек Й ЩО про кковуиехх дж. З ЖЕ с : З їду рення пЕжУКя ї 4 же ї кшк ї орки. ав ціна за Маки й ї ї ши я й ї Ву у стжахекеу Важ КИ ї ВУ м ї 3 ЖЖ щкх
3. у Я я 1 -жк ЖЖ ВХ дю : З х соки ї хх ЕЕ Х ОККО. ому ж. пу жи хв ка; Я о Хідлххчкниняй хе х й ох ї 5 я: ї Е я : 13 » ї я їй Гея їх я дитину ЗУБ сосок Ко ККУ КАК Ко КК Кк мосоккк екю 7 " ЕЕ ОМ СКУ: Х КИ УХ КМ ПЕК ЗЕ ВЕЖ З І Екон АВ. Е Я Крюков Я 5 я З Е КО хоумххмюх Е для пк кдю кн й фе В ше СМІКЛИоКЕ МКК. бан хек вн о МУ Ж Ба й рн т ї тк МКК КК В се ДО жеехею У Коля тлчннннннннЯ К пишне ній жк, НО обсіюжкюки. Зх. ТЕ. жк жАжККК КК ЖЮКК -З УК КК ДК у й В т ; Ямомаю моху гне соч ровно МОМ у их : порох, Х Ехо Де т ів Вис СВ НА зи. в ша. КЛ и й ДИКИХ, С Риги СУМУ КЕКВ Сни хв она нако ана ооо оскюкеет по вна з Хек ро мною. МЖК Бик КЕ Бессуаеснй ес сен в во М Е нн нон НН НИ я шехехї т воооссосюкккккк ЗЕ ІЗ ПТК К мен ан н Зо ТЕО муж» ЗЕ Зро сееккко І Без пи ення ККЕК ик вия ТКС Панна Ко жкрмежн ТЕ й Ж. 1 і ж ОНИ Я джем ІЗ Косохюжек ким : як як: дк Н І тки Ух і З ен я х гу. 8. . Н і: ку х Я Мк ююккккккккюкюююююкя пк а і ї димом її :
І: . : для тут кт І деетесетееккту ко Е 3 І Ужох А Н ї ї хх Е еКЕОКУЮМ ; похо ХХ ко кт ї 5 їх г Мік Ж Е дека кі Яке А Н І пок як Ж ї ще зем пд ВАК ї ПИ: ІЧ Ж Х х яке МЕ ЕХ І ВКченх КЕ Во Я піхоти й ка Ци : г я ЕОз Н ї З Е Ж ї г отих ГУ й : й х: К я шко а Ще дезаж вх педа ; У Кекс чн тн еф МтКЯ Ї
Яд. Н 5 да Н З КЕ Н х х осккккум У Утю З хуєсхой х десеек ес оооююх кс о ет ї азам 3 хуханк: Я прхжао х Х Хдчм Мк Й х А: З каное ЖЕ цех лм. ХУ : ї по Мекху ІЗ 5 В. дек К ІЗ ВОК Н : Е зи «КІ ЖИЯ їх пхміхжо ме шк ха хА : ї Часом за ВЕЖ ІЗ вовна К денної С ії ІЗ ЕТ ЖЕ пк Її дл Дюка вд НУ І Перу вЕК КО 0 риби ЗБК. шхе І ше - ач Коня їж Н лах КУ ЖАЕ Я зихмимної ее дах де Ул рт п І У. с Я БЖ дю МО у ши в М дл ттнННААКК КТ АХА ї ї Хге ее ОО ОТУТ ТОМ СЕК ОООСОГГТО Су ху слу есе св жо жов ка ке чн. ї38 З їх Х пою х оо нн нн І дитомнннх нок пхожххє лм ХОМ Мохох Ух Н в Ії жо | аж пт зв ре ї Н ї І Її ж ТКУЖК В ї Е схе кі хх : З й пухммаю й КУЖЕ В ї Е де Зах КЕ денних З Е ад ї КК В Ії Е сш кВ я : В Ї хека м ь; З Е Ж: щ (Я з дека І КУ х ху рей с ЕК В що Ж з ххх Кеений Її їх м Ей Я ВК я а Е пе І Кк 3 Поихнккежку нн й МЕЖ: й й ххх ї Е : Н й ї м а пн ха Ж. дело оте тот Ов п веогим ! пкевомггесьсо, содою ї Ясухоккмх хамом. се Н 3 ІЗ ї ЩІ зехамм йо А феехоко хехом де Н В ї же | нружа ей З сумі ік ЧА Е З х Е ле ма УЖЕ х з Вежі Ах. Я : зі цехом, мак ЖІЖЕВ ї Е со М Ж дно КИ ЧИ ЖЖ : ї кора дю ких Ж КІ ї вхехрок ее ЩЕ; ша ЗУ КК ї хх Е ву Е Ж: т й дже жк 7 те З ї Й В БЕЗ по КОХ ФОЯ бофе сосхами дек й В 3 о ат КК х Я мн Ж К дюха А ї 8 ії чна Щунечячннняжнналячнюдухачаляятжнланлатни ная нн тлялчляжлжжанлнчяжнннх тн анини ляти».
Фк.13С
(Я ща 5: ЖЖ Я УСИК КООККК В ККУ КК КАК ОЇ Е п в а ВЕ ї х : м АК зок, поллллововваревовадовоюг І зо Х им оух МЖМХ Меси КОКО кум БОКУ х іх мамо мими хек ї х КВ КВК КЕК КРКНКК КЕК ї х ; Х ї х й г; ще х х « х ЖК нанеси МЕККА х Ж кое КК КОНЮ ГКУ ДК КОН еВ х її м (І ще ЖОВ ЕЖУК ІУКОК ВОМ ДН КК, МЕЖ З ! Е ї В ВИ КК Е х - І х НН сдккккккжккккий я Ж м: 55 я- як ніші х ОН В КК ОК х зо: КЕ ЩО Ктуе куки я, ГУК Док КУ х : ЗЕ Е Ж ПММ АлАААААААНУУУУМУХ т ная й Ве ЕБОХ КОКО КТК УТ КЕ Е г ОЕМ ких Е ВІВ КУ Й Й БУ х ИЙ«ЩКІЇ х ЩІ х: КО КУ У сехук ким ох Мом км м В зма ючи. Ко к х КУ х інн нн нн У с КУ . В НЕ З ОККОКОМ. ГАК УНК КЕ В Я Е К МКУ В Я УКХ ВК КВ ММК ї Е ВЕУ Я Зх с х Ї іє. 330 ЯКЕ» а МУ В ЖЕ ВЕУ МАХ КОВИ КОВО ВКККх ТОНКИХ ІЗ Е дек ВОКЕ В хижих КУМ ІЗ о я В Я : о Я Зухккккккккк Кк КК ОКККХХХХХХХкккккХХХ В КО з МО. Е В КВ Я ФО пух ОМ х КМКомяекн, ЗЕ дня КК ККЖМІВХ ХІН УСС КК нн МЕЛЕ ДЖ У МаКЦКОх БО ХК ІЗ ех З З » І ДЕЖІЖКВИЯ: ДВК ЕК Е ТОМТК МИХ КАЖЕ ІЗ Е: Х УДОКОК ХДШКИИХ А: МКК АД КИТ ОККО х Я земжемеузуках зевК Кум Как Жмюм а Е ХК Х ККшКеКиХ КІВ ; Е : х У УМ
Фіг. ЗЕ РНК, ак
А 1 ї ї : ї У ї МЕ К щої і Е їх Е во СН Я що шо х сою й З ГУ ї коту емо дж хи кю кук ЗИЖеМІМ Ем еИ УеО ге Ка пемиуемемах дах» ге хукехя І ї і КГ яхюдмекя ведуть ее скхоким ! шк о АААКАЛАЛАМА М ххх думах МКМ кох Е їх ч. ї пи п - яю хкМхюти ОЦК КАХ ї ї р ХУ МКМ ФУ : -к ЗЕ ці щі пасе кох й ще ї р : й ; с. скекекк си Я луг схем ми соду ХХ : а ос ВО й ї Е й МИМО со, ФИМК КК Ко хо о мен хуімемесуєє соком кої Месккююккклкнккккккк кю кою сг т Е дохо ІЧ ї гу ТХ МОХ ЗМК МІ КУМ Е же їх Е КУКА ЖААААККМКККАКК КК АККККККККА УМ охо Мем ях ях ї х ї Шк куки ККУ МКК і ЩЕ ШК : ЖОВ уенюуухлимукхх зкхекючк ке! нн нн зво иннинвнинн Я ОВ лтихоуєткух гум Ук Сл ХЕКХКх ї хх К В сок 1 Н Е й ох й ї Ж ЩЕ В Те хомюх хом МЕ хх І ; а раси Я мн он Е ема мю иаМХ. І Ж ужкукщи міх ак Месія ква сухіжю чую МКК оку Е й о їх ЩО ЖК Ко ЕК КАЧКА ЖЖ КІ й Май ВИ їй Й й Цосмохомуєхсемомюх имкехч Ю 1 ТЕМОЮ ТУКУКУУУ УЮ У Я п м о ов о ххооухзкУСУМОУЮЮХКОМОМУХ хх: хі Н ке ПОМ ОМХКАК ох ВКМ М ї х ІН хи є ПОМХОМУКЮТОВУ МКМ М МОМ Джим ХМУЮУЮМх. хх ЛКК. ; Н ї З МИ ти МАКМКУХ мукою 8 5 ІЧ ГО окклккккккккккалляннк ве КК М М І ї з УЖКех У сухою гуМую. І : ' З їз х 4 Н У З і Н 3 Ю К : і нн нн а ах п ї 3 ї : Й ї і Н ї Н ! ААААККАКАННА АКА АЖ АКА КК тт тн пінні і фо сеюмехк см пюхехех оМОм Е УМХ Хе УКЕМММ. ї Ї й Е І 3 сх Е -ех. її І ос по и: вах домом ї хеакюхкох кхухк мхкеюх : ХУ Мекки раки зу К вххахуєхюусххекои ком Я : : сеуххімумк ожини З І Я ї ЕН ЗД «ся еккк екю с : ; : І а в и ЕК ТЕХ УК ук гас АТАКА АХА и ЗАЛА КУМ тт кт нн ХМ Ж: ТЕ ЖУК М «мне ЖК К тк ре КЕ ЖК щем фетететюЕет яю ееює т ТТ ЕТИКИ КИТ Т КУКА ТК МТК ККУ т 1 ; МЕМ КУМ ше т і - пл ї РТ о укехех кошБЕОДДЧ дер ще х й ї шк. Е. ЩО ХХ и Кр 1 екккКАжкикмх 3 Н СИНА до Кор Ж Гн ї
4 . : склж Я Е Я ЗМ В еЖесоеиеью хекжухх кн Ї Її ке ІК. КО Хуан. В дже Б ї Я вен ка в пк й НЕ ваних З жд ЗРК: Я З 1 ллюсхиких ВОК ій З К Я 1 І ще шої : К Я х рек ВА, я о Е ху ї КІ оо ДО ПО и Е З і фо Зтухух хек і х Е Е КОЖ. у ож сеї Х з І і Кл и пи у Е ї х гянЯ ї г ї ге гекииики ий ГУ 1 КЕ - у 2 Ж т МК ххх юх З і Тодакетннтяняюях ї мита ЕхХ ОК Е се ІЗ ї ки тих ї я ЕХ пеки хх ке ї Е пе Кути ї суші дум фамі КОЛАХ ТЕ КУ Н І: ВМ гне вини а ІЗ шо сехмжнсх Х Ви ія МО КЕ Кок мови ми ї КОХ ІЗ Х Гшке 5 ї Ко Же ек МЕ Ж мкм кюнх КК Ей ї Ох се ОВ Ж ї Ж їх ІЗ І: лей ТОК дебету ут уче ку укуття ІЗ 5 х Й ОК ххх Медик Ї і ї 3 ї 5 ж аа ккоожши ї Н ІЗ С х ї Х нессеєсетттття тн тн дж ж как ас жк ї Е ї он Я Пуск ум ум кос ХК КАК УК ААА Ж Ля К КК жатки кине гоже ки к нюху кетюенян : Хр Акчк ня вжи, кекрткюнкккх скажи КК Кя У МКК ККУ МКК МУК УК Т ЕК уми . З . З МЕТО МЕ Сдкиквя у ДЯК ЕК МО ДУКО Х спуск що м 5 Уккжх кн, у него аа м Пжююю шик, З КТ р Пк ХУ дну ж МЕЖЕЮ МВ ях, ення ОМ З ж середх дх сяк КІ діяти, ЯКО зчжуєе зщромкх 1 во в Ци Я З сети - сп, М ожушквия З Кохрохидхв ких Я їМжУКе хе КИ Одже Ме КУ поза жа ТОЖ Я - дих . Й Ко дехдмх З Боно сокеюттчюкнжниняюх У ОТІТУК ПММ МУЖИК ШХ К маже ЗАД НН З мит г не па НЯ Я : селяни во ав в ВО ов рони мих: Хм а кох кр их У Кон оооноео я дж Бо ке Я ДМК ХУ УЮУМ хи лим о Мескон кю, ПЕК омеожхен вх І дв ПО я ШОН Е т пфкккижя нн ж ж іні ж ніжну . ди ВЕУ. й З жом А КУ ЗЕ КІ ХУ. ВУ СМУТУК МОНУ І 00 ВХ жи К а Я рок и й 5 Зк СЕК ок ке З Ки Ким Ки. т ій : З 3 р міч Я ЕН п нюх нашими В, Кін КО жУМ КОХ с ЖЖ: що с о х ПЛЯМОЮ У хаухумах пох Ж дм ки Ко У ї ЖЕ Ми ХЕ 3 Й дек Ж Кк. пк хх хе ха ІЗ 3 чЕЕЕК, Ід Е СОВИ їх ЧШеєссєсосссскннннжккккнюєсскскююскя жк В 7 сеї ка З х о у нка х пох г Ж. х Я ЕЯ ХМК КВ ВУКЕВ ДМК ЕМ ВК у х т Я Я ОК о Ко КК х х 8 УКВ кеууеВх ПеМуМ ох думи и х у ха З М сеех кими ок зим кож хх ен ЕВ В БО ХМ Ж МИХ ВКМ, СУМОК ВІ КУ МКя МК х Й Міскккккіксккукиккиккккіккккікк кю кккккккк ік КК Кк я хх В ру я ЖАХ х М х ОЖИНИ ЕКМОУМУ ТМ КМ МКК х й ї КНХ БЕХ ХК ВКМ КОМУ ВК КМКАК х х х ОКХ М ВК УКМЦ МК КАК ВК ЕН БИК ХЕ х х ПОН НН х КиМУ УКВ КК
З. поновив янв ворон вав як ї БУ УЯ І ЯК 4 х М ОЕМ ВО ЗК КК КОЖ ВК Ка З Мч З РКК КК ККУ Кок х х Хжжкткт т кю КК о жк юю жовте сх сижвя кольки ВУ сижжа ня Ко і УЕ: Ж ЗК ДОН ху муху Км» Х Ве ВВНМ ЗУ ККЗ ВК ВК КЕ ВВЕ 3 Ве ТКА МИХ - УМ» яка як зі КХКЯ ДДУУУУУХУХМУМУМУ М УУУХУУУ УМ ММА МУ УМ УМ УМ ММ Х кефоКкоюе ВЕК ІВ КО В ї ї х ЖЕКу Ї РЗК пн нн а а п ах З ОКХ КЕН ВУХОМ МКК Ок КК Кв КК НК у вк: : Ен в
Фіг. ав нн п пеки поклляаджчня жк кут КАК ХАКІ ХЖЮТТТНІ КААЖЮК КАК КС КК Н дня х ї ТХХИЛУ е Уктуюх в ї Н ї . о Н ллляллляллилякяя ГУ т Е Н Н пукекккюмкок ях Н дих ЇЖІ | І, пи Н ї в . Ї Ми Горе тезуєовикі
І. Де і ВЖК Ко 7 рим її т з кн ВШ АН рої зв: Н пава аа а а их пех Н роко Тьххе Н Я ГЕ і фі Ммохх х зюомлмнех хх | Мом» оїхмккх гахухкюк ую вхм ХХ Я Ж : її хл Кеоодоооооосе тес Ух Я Я : хх лк т Ж Й : хї ІМК ВЖИ ММ Ж Я Я ї . 1: ї Н ї Є Ії Інн : В І Я Й ауд : : ЕЕ бує Н я Де фХМ ик І Бюмим мохом Ї Н ї Ехо мими і Хом ї Жхяххих дн КУ ук ї в Я Н ї Зах Н І 3 КО схитмхинят мо : : ФУ У цхо суокишхе хм Е Но пан ї Н ї Б х ї ІЗ 3 ЖК МУХХТОВМУУХ ДЖ ї Н " Тл ок у Кк : спін жк ж ж идтттіт кож ж тіж ж жж я кож кож кож Ж жкя ї ї : Тонкі НУ в мови я ш ї ї ї ше м «мем Медик: ККиХКИМИ пк х : і З: чи со : і ї Жак х. Клим АААМАА І АЖАКТАТИ МАК Ж Я НИ КИ КАТІ Кк книжники їх ! офозхлляк Х ккд Думки мех кох І пимежх дині ення еккжкяжяю ме ЦО ЖУхомехоютко уюихю ххх мом 1 ї м оон ів сн їх ссехестітсссою : рвко поч че пччнею Шо рухетоеттееттксеткесоскс «с : у тк нн Я Й. г, У хх г із ой оон що с «а кими Енн ях р Хтехктх Ї рочуумелт пумеує хе у Ж Мб мости З 0 МхК дк ект км 1 ке ї х ї і Й у Гухосхх о: І: се. в Ка й ї сллт в НИ я пл сплежхку -е 2 се денна й ниж дит По не НОВИЙ КК нн «ЖД дитя КК вок поки е Х пеиовомувьчннх КК Ша вин омдюходк г м ди солнн жахи йо кино ї Ії смюмосдовю Я МиМК смкетК мае Я ай ЕВ ще Е Кк хужаю пеня ТОК схем оме уки мк ух КЕ зажхкт ою. СХ с Ж Соляні зіпссіссісіліла КК Жкгехх хухехх ХКехукх нині ши З 1 укхохо с: Укххю юю сх сухе УЮ гхвок дж кссяжш Вик т к КЕ дххлкжюююююююююя К з яфік. 15А,
ГЯ аку. х З їх ІЗ УДЕКМЕМИМЮ ПАХУ ХК КЕ КК КТК. КУ КУ ; М криву КК КЕКЖВ ВРХ ККУ х х КУ І і те Ї КЗ нена т скжжжжж юки; Я еКУВХУЮМК ЕВ КВУ КЕКВ ЗЕ ВЕК ПЕВВВАЖНК гу З ЕМ ОКО КВ ДКУЖММ СКК УК мкж КОЖ КЖКех КУ пилкою Мухи х ДОДККЖЕКЮ ХУТЖУХ жк ї ї ХХ Ж ще КК ККД в Ж сЕДУюЖеносх УКУдУ КМ КК К ККОККУ КОХ ду: Х Х я ; Х ТД ТКУ Х ХК ВУ СОКІВ ВУЖ ХХ й х пів о ки кеоио х Ке Ку ПКЕЕ ВІВ КК х яєш.
х
Х. фе КК Я дк Й ! Х пак о ОК ІЗ Я й х ОХХДКЛККХ ХОМ КУ КЕ В ІЗ ес кн нини х. А. урнннннкнн код нн т о оо мнннккнюво НО х ЖД СОУ ТУ МУК ТЕ Ж МК х Є х : хх х сах дк СУ се с х. па х МК кам пю Ше ниХ МЕ Х ІЗ ; ЗВ ВН НК КНТ Х "БУДУ Же МИЖМХ МІК ВИК ДК 5 іУ пекла ЕКС ВЕ о Кв : ЗЕЖ Х СКУ ЮТ: БМК Хек о КК В ЕКО КЗ Х жи оон ою юю лит я Кто Ффаг. 158 В А ТХеСУХЕ мех Моя Н 1 І фокуси МО вик З ї : родич ееючкех тю : Думу МЕ й г ЕК з : х схлочня, Ще джжжжеєєєюєюскй х їх ї хоюх ех ехи ха (МК ї х п й фен мо Й х жк ххх ЗХ «ЗАВ. їжа Її ТО сже ха Н Дороєееюєео ето ТЕО о Бк: З Ку ї й ж А з ЖЖ Ж : По хемтуюю : «ехмксюовью ЇМ схеимУМУСТих кож ки ЕЖА ХА Е НЯ Я Е Н БІ ех Зх ше можюю : Е ЖЖ І ї м х комою 3 Е и : й нь х ї : Теги : гЗ рухужтеке МО Й їни пкт і ї талаМу хУкукокюкх 5 ІЗ ' ІЗ Н пк : : ЩО І5ову й й З фжотххт і Дух мух Х пкехест я ВІ Н : виш і-ї Н дк І пхехмте мух Її ; ї І : З і й І окмежежижкнюж М І І ї МУ жебрютт З В нон пн а : : 1 І й З Її «ХХМХ худ сесежмх ке Ї ІЗ ї У Ї ж і; ще ЗЕ Са ї ; Н ї- З а Н Зою М Алл пола ААУ АНА АЛАНА Ат птн яти т нти лт тт тя Кя ке, М хек МУКИ УК ЖМ МК жХохмамм М Е " Ша Хомка Кухлі Е нн Вк К диня ллядллядАляяяля я Ко я - с Я фони ї х САС ни ве ку . Ж режи Фо Ум М ХУ А МЕЖ КУ мм жить МК их КІ КЗ ЖК. ллють» с сРжкфиюк УМ Тит СИМ пови ІЧ ді сеюНу ВКА оКоваие М Ж жах жк ТМ олекьля стен й пою М а ОщИ Ко сданн ща нн НН ши і На нн жит, в Кк осхукиком Хих Ух ен ж ; шо НИ пек доня МКМ дух МАХ ХУ Х. Ю. длалллляллалаллаАлАААААЛЛАМЯ прос Ще буємкі й Ен никия пусюм как ке пюхег вро ех Ко г с. й - рожа» ЩО сеемучух и м " шок мухою МУ е -і НІ ку ик и ие у й 7 ХО Мллилллллоююююююююююююююи 1 мому хеевкух хуамахкх Х | ХК кет ЯККХ м Н Як ІЗ кох дк х за - Е уко: ІЗ ї йжек Е ІЗ Фі ІЗ ї її, 1КА ї їх Шо дддшнюєєєєюєєюєсяк - снення
КО ї 5 ПК ою косо ою ВІ ДЕМЕКУКХ ВЕХКМОИ ММК Я ШІфОМЕОУ КТК ВЕК МО кох КМИН Я З х З ХУ КЕКОАК КК КК. у З ї З В ї ; КУ З ООХУК ККУ МЕЖ М ХХ КТК МКК З х ЩО вемхуеюв Кл ур: лек ден З ЩО схе КК ІК Е КОКО. Ж ху У У У УК У У УМ Ук ОК ї БО нн ВшхУХМ ХМХДММУУМ сода: щох З ЩО вудок кому ДИКУ КК кю З З пеМОУКК МКК В ВІ З З З І й ІЗ УЖ ІК Кв ЩО КТ ХОМОуЖКх КОКО КХ КК ІЗ о В В КВ т ПОМ х З ман ІЗ З ен нн нн зн ІЗ п Ж БУ от У кун Ук кнннухннн нки хтхннкуснниК З ж в а Я ІЧ З Ки КК КК КИККХ КЕ ІЗ ї ПАНЧ х х. ЗХ нан пи. З ШЕКХУКОЗУ МОМ КУМ ХХ ПЕЖО МКМ ММК КМ: ІЧ Е ТК пацивяситевтювсеснсноЙ КОНЕМ ДА ак ВІК ке В МК КОХ З ЕМО ХХООМУМХ ШОКОМ ММ ХХХ Щ и В КК В З У ! Фк БЕ дення питну АЛАНА ААААКІ КАН ААААН АХ АККАХААХ ААУ МЖК ААКУ МАНКУ У Ум н кА ЖАН У яю Ідухх 2 І МЕ Л Ми МОМХ ї : хх жах ї ї детжх пи а а м а а а ІЙ Її РИ фісхххх Мукаммаєв Її мжх БІ ам 0 я - о. ї ї Е ра ЗОМ й ЕН: ан Я зате їх ї Я домУхеме р хек) Кддаюмю Е Н ГУ ІЗ хх ї 1 ККУ : НК Кк : Кк ЕЕ хемлмоії хз 1 ї ШИ режи Би хек шок Б хі КОТ БЕ. щ ї ї Згсєуюссксяхухх Зуктєссстекжимй Темеєрєєє й що пУЕе ВК ІН «Люк ча Й х Е 1 тхкмююю ПК деоогхаумивену фета 0 МХВ ї Н т Ох 4 Н М ї з я я важку В : КОЖ немаю МАЖАЖММ ОЗ ахужи мо! ек ХХ, й ї Н ї -. сю хех КЕ ої т ЖЖ т 1 КОМ стеку ї ж Ку : й Я Я : БО я Ж і жа Я Е : : МК Що жмиме 0 фоххтум | Н Кен ко Я Ж. осхоууюедоцикхої : М дужі ОХ, Н 1 хі Е МЕМ ТММКЖИ А : Те обхежі ої їх 4, рою а В їх а Гійккнку суп НУ ІЯ З і лют Ми Ме Мк ж хеммоєсм Ії ПІН ААААААААААААТІ КТК Я х зум ую: реком ХОМ Ух Н коса см х Г дхххттчхтєнєтєєкксскссксєк дО ДМ уекх ану, кана нн и І Зк, сек ву і - Ко жння ТЕ дода схжх Й Н Н а од нн Ж умлххих лах лих 1 КО самим КІ х ДЕМО КХ ХМ г Мюхюькав СЮ і Е НЯ ІЗ зехжяі. Вуду я п рення ї
КО. й КІ фогессссююєитллялллнккннтккксой а Ку прочан Й а НИ зма да Й ен ин й рЕохсмимюююх Кж М пе стеки, мих я р, духом Н Н сен ЗИ х й сх кух 3 делллтиилкккжкюююкюкихкхкхм, з шк к па НН ПЗ УЮ З. КЕТІ КІ Ж рроужетв нукеням а а пюехех хм ско ЕЕ УХКО УМА КІ Ж понхждикитмеіх й РЕ ті Е стр РЕ хруєлумєсмхо в КІ Н ек мжкнннкноі Й КІ Її т К у ТО осоєеєннннннннннннняяняяя Х рхкеххкотмхх тумани Послонами р ! Її гук м Е. КУ ІКю рогоякан м Ро. КІ р: т: Ж Уесеууухссскоюєотототтттттєя шля Ж ОО фесееессхххюююєиииий Кн і. ТА Коня з . х : і хх
3. СКК х
5. аа. гг еК КУ с. ж ему Д- КВЕЖНЕУМ. ВУ НКИ В ХОСЕ ХА УК УК ККУ КЕх ІЗ - З зУКеня рижкю ИЙ З. в о Во ВИК Я ї ди КЕ М КАК ВЕК ВОК : З З КЯ ї ЕМ МЕУ Ж. х х ХУ З х ї Ку т ні х ах х. з Я пив ни З ЕК нин нини соки ккК, І ОККО ТОК КК ЕЕ КК х з їх ге є ШАХ Е : УКВ М ВІК ДОКХ, Е х й 7 К: Хілл оон З Ко
СУК. в У рн ОКА Я Її ОЖМОКуєм ума е КК ККУ М ТКУ КК їх г ст. поиск. Й ї ОК КК ї й х : ї ПОС М УМО КООООООДУ УМУУ У У УМ УМХ З же ДОМОМ ї ЕК КВК КК КК КМ МЕЖ ЕТ : ПЕКІН Ми ЕК КК МКК Е ї З і -КХ ї. СВІ Ї х сукукиук и кн кни ТТ нин ї КЕ Кф КК КК КК ВХ ї я хе оп в Кок смарт МАХ Кодкако ї ЕХ ВВИ БЕК ЗКУ СН ВО КК НК о В о В Ва Я ї З ВУ 1 ї ви о кеВ вне ТВ позу хкосжемо ЯЩІ Муксіху нення и «ХОРІ МУЮЖУХ 00 ужеутьєтєту фс оюгттят, флчнтят няння аа М а КИ ЗУ СН чар їх ех МА ї Кеехо хх їх В і : : Ії 1 і ї дКеке ою доки ж Е НЕ НЕ їн з з вух Її ом Я па КААААААІ ВАДА летіти В : есе н ІЗ їх ї ? т Трої дя и Е Готелю Жехлюютьютих І УкожкУюмх т ожухкогі Модне Мінеклятняняй Н : ї дохеомккх в пе і сх Е кожи З 000 рилиентрутттитр о МКК ооююоюхої схком о щит сядежех ої омжМа Її ї ех на Й Кі ї Я 7 о кох о НИ ша Й ппллгефеттаааввветттейсе ж З ї и ОН Ї Са | А ск ЩЕ істетню ше 1: їз сх :15212020202Ш043 дует Ще фдаююмк тю сегенлниі Мін хехе дум Й куди ми ТЕЖ ХЕ Н умо екю ї : сет етуктюни ол У. дппететхххттттттнесяу З Що жжюоютх нк рккжтяняютттттннннннн Я 0 модехиех 15 --х хом хох сх ДОожвенух З сухо мот 1 -- со ее - уже ЕН І фроєеомимекхче тт те зма ж х х гжжжеи У Н Н ї ТО дохжунекк і Й дув юри ЕНН НЕ Кіро п НО теж Мена Й й
« . ос ттиенти ше мг пе ХОММКуухУої ПУ ався росксьіют пит т о Аудит а сего М рн Кк КАМАХКАХААААААААААЛААААААТАМУ УМХ ПЕК КТ МЕЖ ЩО й яння Ж ему ютько БМ ди КС вн Ву, джем в: зіницю Тит БМ я семееке в 18 КАК й спе Ах хо ЧА 4 й. 7" Я УКХ ЖОМУ ІХ Мем нутимя б, осей 3 сурухкох ух пу їх 1 но Десь кит КАК і ОА Н ож м а Алл й кому скювмх гркхлкию ЖУК, Я гавнн ва дина І Химия ях зжхеккк ся І - «Мих їх ' НУ І і Ї З сеееееесесссюстттюненсснсой фімішА Пл снення кн,
їх х хай 3 За яке хх кн п п пн кпк КК БУ З «ХМК КДЖ ВЖК УК БАК ЖХ ВЖЕ Ву З ще м ч похо я о ЩО Ву ху З РУК Ву Ву Ву Ву нн НН ВЗ ря БІ СУ хх ї К й я п З ХажеУх фея пет ВаеК СМ а еюю Х З сх З ЕД акх пуд Ку Тих оех У ТРК оо ооо ВК Ж п КК КН ВН КК КИ І Му: КК КУМ хо ЕМ КУ МІК 3 3 Он Ки 1 1 1 ОХ Ум ї тех Н майки мсх дОМех ху ї с Н пд» Н ї спппжжжннжют зни те їх КО рі іще КН А дек г у ПАЛКИМ КЕ КуТ У В МКК пк лу ДЮ 3 1 у ГОЖХ ХЕЦК Ух МУК: ПУХКИХ МОЖЕ М ї с ше Вижкк шо ху Ви дк, Іо хеМКеХІкю КУМ кОм ККДАММю КК. і 1 зу х кодек Ох 1 : Н Н Н кобозук Моск М ПКЕЕ МОКІХ КИЕВ Н Н Нед Н єскхехх оч іт. еВ УМ ММК хх ке К схо ММК фінан ке КИЯН, ние диму ник у пжху ой пи. шк В МИ З ї пові ДЕмеихк нь З 1ДЖеЖеУ ЖЕ ДОК 1 к х ЕН я- її ІЗ Ср декдююнке Гаю І ре мис ЕЙ КІ 1: Е ж ІЗ р м ї рес: інн факс знана ї З : 1 : т КВ ї та - 3 СЯ 1 г я ї МЕ У ї не ик ЗИ її КЕ Зиновій Болредлях ВХ Хеннннчкі нини, й уки 00 Мбесюуюютює Уаитютчннкнняя ДАХ тя ІАлжілниннн фу ДК ше Й Зукке што пЛЦКУж АХ Ї УКХ МО З Фо ЦЕ У Бе ок, ; ї ВВ РУ У деку 3 ех І ек ВУ - ЕМ. Падонади но дово МК Терен Зметтннн КК ВК а нн а я ВМ ОК НЄ сродшхємюю ді, вОКщмк дех поК Й БУК ення 7 ТА ПИШЕ МО Ко Ще Що З Ії ТЦ ТЕКИ У чо сХКУК Ко педраді р що СУ Е Вакео в о М п а «Б- о НЕ Е х п і и а и Е ехомих. Хе юнх КАК вза Ко В ДИНИ сейутх КОХХАХК КАХ с Е рн ее ж хм ЗККК КК якою фрекккк еко, м зх ння ( джелкто ке нн ЗяУМи Міг ЗЖЕИХ ММтИІ Я ї мок тв стеж А зчннкнрнняннккікккнккккяк Е ай коди мих В що фунт диитянянянкнінк інеті тВУ і ВККОМХ ХЕ ї Е А «КК К ДИ: як ОО сйлуюМаВкУю : С едкьнннння їх захелкууєтюсмк хх х Ох ї екв ї доби хЕ її 13 Ж домо ххх ї КОЖ Шхоеех кет ЇЇ ддулнлняннянттннтнннннй З ще одини нами ви же и деккмтхия Ж іл ноомннвнввннни СЕУ МКК ннманнюуте ке Я ооо о Й Пеодавннись и и, я похкеккх нн ДОКИ нин нн НН НН ово зн нн о и вань -йк І ДОМ МК КК ВКМ Вон м ЕК Е дненттвннненннінннння т тнстжжжжкккюют мсти ШЖМЖХХ и еко я СВ ТОМ Е МУ КУюМТХ ШУМОК ТЕМ й зе х охо нок КЕ ; 7 о З што Я ромом рення ння : нс ко вінки джхел ЖюККМ КЕ срехелуєтуєуєтяу ї сссекчж М ЩО К - : УМехх Ж. Про ик ! ФА и. ї й дили
КУ - а КА В ОМ МКК КВК З В ХК З ЩО же КОКО ке МКК ках Е ПОМКВЕ КО В УКВ КАК МО К ВК ХХ ї Р : ння а я : ЗЕ. я ХХ 5 Ка їх ЛУ З Ж МЕЖ УКВ ХХХ ОЕМ ММ х У уеея Жуков АК КК жк ще я ІЗ УКХ КМЕНОКУУЮХ ЖУК ККУ КК. х х ; х - Я ДО КЕ Ку УМОКОКЖНЕ Х УДК УЖ ОК ОК КО ХК КЕКВ КК Ж дж рух в в В Б я У й Я ДИ АКА МО ЗАОДОМККУЮВКХ КОМА ВК КК ОХ ! х Ух х гу їх сист кю КИ КІ ВМ гидко ккт а Ж ОЕОКИОКК В КУ КЕН ВАК сок Ж: х Ж 0 амрудхоох код х куки АКА КК х ДТЕК ЖК САМКИ В КК КК ІК КУ - Ж БЕ кн ке зони ння Я Бе 4 с КЗ Щ ХХ Її и ит МД ве ВДТ КЕ ВЕК ЕКО КВ Кк т ще Х ОЮА КК х ее я нн «Вік. 398 ЕК ЖК «АЕПУММУЮМУМУ Мел щх УКВ УМ КУМ В ав КеЦУуКУВМІ КМУ З. УКВ ммоУюмх емо Х З КЕ ух я Ж 0 ЖЖ ен п п в п Бе я р З ую озкегмахи ІВ х і - Щи ї : ї ї : сення по ІЗ но ї й їй ПФУ ХУ Її сего фаяюння. Я кедах уУКУмУХА Не хек жих ї КЕ . фронтит Дощ рем ес Он жо ЇХ ск ВЗ: пк х т ох І ХЕ пай в у З й ВЕ ВИ 00001 хм атух ЮОМАЄХОЮою ОЇ бек Я
СЕ. З кулаки Й й знаки з ї КодрУкох: Й Н Поскоква мими хе ви Ки зкехктнтнт яв Іхх ік у х хау дя кн ВК : маше ар и т МЕ я КЕ НЕ І жквмох чо дл її з. ворон, ї і у т о Моеєсєєссх сек . що че они т а : х ле ОККО дпдяялой роб рою хи охо Й кхомахма ке її п ни ЇХ Жюденькх жд сек оф ен у З Х пхоюджю повккя іх ! нин ин Я Я з яку Я Є їохомуха ї сот : фун ннлиоттіхчючч чн ня нижні уичивнчнячжчяженжчкячиканнлажнене же кити кжухжнкі ж жнияяжикеьиссскннікннии МКК Мем ММ : Як зай
«кг. кой. до х Що УХМУ: ХДЮХКх МКМ Ор М. ежкжюМ фонема : сих ї хе мх 1 снжжх похованні ЗІ хх зим амо : ХОМ ю км УЖЕ ЖК М 0 оф лжиМху Е Її хе й шк сх схе Її : жхуКумххехьх ДВК ї ах ХХ маг Уюх росою ТУМИВКУМ ТУ 5 У секти. птн Е зе Косжемх дев ох хх - х ї . п Ірдреєссссстнссю . н Ї ї і: ї КІ ї сем кх хх ї ї : ія х їх 3 КЕ: ї Н Ї -х Св ї хх ГУ й ї ХКОХКТАХЖКДІКІЧХ У ення няння В фунт а а Не ли І ЗО : Жодлллллняняняннняяй : Н Н їн її у ї нн нн кккнкквккккнй В ще НІ ї з ні КЕ: и я ЛАНИ : «кб її року ех юхаюмо хе | маш З її: : МК еМи : пед З Я ОБО Боді. 1 х: вже ро рмихеуттк, ; спе Її 5: Н КУ й 7 із мкнакиАКККА ї 5: соки Мі її Я З ЕуКАх ї хе і 3: що Ууллллллялтятяяя Я х мот ї : ск во пі Ії в нн х щх нн 3 В : І Н Н НЕ ка Зх звіт. ЗОВ
; десссеесссосссс ще ї 5 хе ДЕ ї с З Я м м сан й ї 7 ї 7 з ХУКОМУМ МКК МЕМ ЕУХУХН У. г З ехшУесюХю Мом еме З І; ких УК ах МНЮ ї пер юккхм ЗКеи Х ор хкох ах ЕЕ ЕК КЕН ЕЕ ЕЕКЕККККНННИКУ ї дж пот ХАОС еко ХХх, ОХ і х. КЗ Її ПЕКИ КККОКК КК КК АШЕХ Щи з ї ТІКУХНУМТ, УМ'ХІУУХЧМУМ УКХ УМ ї пеофомеккю хухкжсо» дххкх. жоМКокумом ІЗ ї акме мьют сім? ДУМ ую ї - - ї ЕІ Е: ; ЛВ ІЗ їй ї У сини шен ик т да З ЗЕ ї «КеКХКМНннЬ Жукекух Яке ху крще соми З о ї ТНК сотих хост, УКфемккх В ї ТОМИЧЕХМ БКЦ І ОЗ ло М ОК Е. ї ЕКЩМЗУСИХУМТУУУХУМ ЗУМЕ и МИМО х Що й " х т. х 1 Е ї фухомухоУєВУюМ Мо КК юМоюМКоМх ; нн на Ї суєту кис пут УМ ке хх МИ Е рот пот ї КхкекюХ ню моих КОХХК хх БОБОрУУМКХ ММ ХУ ІК ехо ї Й ІЗ Н ТІМ ХХ Мем м З КЕК КО Мюеих ї У Н их ІЗ ї НК х КА ї Н куми еХОММО кукм хек Х УШУШУМ ВУ ї КО охкоєуютюох дохо ххх хх. а А и ГУ сих МКК іх ух дах де ЖОЖжОВ Мо М МКК уми х сФУКОрехої Мем КУ ХОТ ХХ ХК хом Н ХХХ УХУХЖеМ КМ ХК Ух МУ ВУМ КУМ ох ї ї ІЗ тюки «рух Н ї ї Модуль ї Ку нн чно І ЧЕ ї у УХТВУКШУЄ: КОМОММ ОК КІКЕюХМ МКК ВЖИ З ї ТО пдУжеучихх КиеххиМх по юку жк Й ї ТозеУСлтТМУКеємх МУКМУХ КУМУк т КУМХУУНМ. МУХЕМИ МУ ї Н УК ММ з ї З ШЕ ї ння я ПВ ї «КО ККЖКЖКМ МАК УККА В КУМ УНУКМ МЛК ОМА пити дня, ! СТУК УКУЮУУ ТМ. ВЖК ем. ! ї З ї Е ї чесних х Є КВ х СЯ БУ ІЗ МУКОЮ МТАХІО ХЕКММ : Химич кр ЕК юю, МОЖІМ МК ї Ех, ІЗ Ї-у х ВС СЕК Ком с КАПИКК КК ї ку нн нин ї ї фосоєксклллкккк кю захом МОЯ десіттореннев фскеннсняяу с МАЮ фехкхотіскт єкти ХХ КЕ освіхччян 3 МЖК і: З дюн 500 АІЖМКУКНИХ пкехшх х КУ кН У чЕ ж Торжхехемке 3 ко ва: В У Е Жила в й МКФ, Є фам Бо дУККхМКкеМи Ж Х ж повне І й 3 -і ї ї Ко гуми буки Ж ожих 3 дю, еру йо М он ! ї у МК КЕ Ех і : Й х Жди Мххкучлеєтня й ї ї сту осо дме денному Ме Н ї Ме ЩЕ скреккктя, Бо НО УЗН рих 1 ї й ку ще о З оф Зхмох «ОХ кш х аж Яккоскккках І З яко жі аз ДІМОК МТК ї ж УК Й п АЖ анннннйняйнн сіння у» с екю пууитьке Н Кутах Т ВЕоррор тини жк ОХ ж Жунх: ших домуккх | Можно 1 і ї лоза 5 У Днях . х З Он о о : Її я. ЖЖ Кя рен з г і Н 5 я іа | х сих шко ен в НАННЯ ї пюе СОК дню Б т : ОЕМЄМО Т.О КОХ Хе Же 1 НЕК : І: ї пед. ДОСРУЩЕМХ КЗ шу М. зххох ее х х Ко МОВА ХХ СД у 7 й ОО дух З. В й ки о НУ КОНЯ ЗОжулинех ою й УКХ Я Й ї і Же ВОЖЖНИХ КЗ Й ЩА КЗ їх х чиї, ЖЕК нні ого ЕС «мем УФХ по ЗЕ НН ОТ еп ПММ ММ: УКХ УМОВІ пЖУЖЖ т ї ХКШХУХМИМХМиХ Б З Мои жеакююмю же ПУХУ ЖК ї 1 КАЖ МЕ ОоК Мкоою, сетесеєєВ. Е ухххкуттсссестссххюику, з їх й . з деєтті тки еЄОЄЄУ же Хосе Хек ЖМЖК ІКлоВ орви З ОО ввлллляня їй: ї КОНКУ Х ї 1 дет ах; ВО МКУ ких шо ЕК скооддим рекет, ї Мк КЕ т. Н хх ; о сежжк І її 3 з Н що СХ СЯ й . З мес в ВК УМО Ме УЖ МК Ї Худлчнннттттет ую ІЗ проку кї Сен дес мемю і І Ку КржкакАААК ААУ ААЛАААААДАХХ НЯ Я ех ут г СиФММ Киї мк жит, Ши вав на нн Ки НН З пк ух м КК ЛОВ ОО ООН Ка НЯ ТМ ХУ Ще он нні й ню лен деко Бех фев вет сек Ба ТЕЖ хх х. " КАЛУ ЛАК. Еют 2 Бх Ух . з. че х КО Зо вовсвся ку, ВО ККІ фо ие їх ї ІК МОМ Е: дек Ух. Мо інн І УМО МКК Х прнааннанннннинннкнькаанінннях не на Е ХГ УкмхУ МЦрку Крккокинх З ко Й Й Й п «кукі. ї якхоемом Е кое ї «5 - х її ванни 3 те ка | ВОНИ Х Мохкчччччччтуячяннянняуч і у Хо кюокккккнкккосої кг. кА Пн їх сх ІЗ Я Н ї А в аа . ї ЖЖ КОЗУ КК КК КН КК КК ЗК ВЕИ ЖІ КМЕКМ МИМО ВКМ УЖ З: ї ЕК ДМК. Я ХЕ Я ї : ен нон нн Моя щх. Б око о рн Ж Мн ї ККУ КК ск КК КК, ї ПКУКЕКУ СЕК ЗЕМ ВЕК ї кох о в в КС МО пережуаа ка КК п юХ У ІЗ УСІ еУКО МККМ М КОМИ К КК ХМ КЕ Н вежах Фосессссоо ооо ово оо ММ ОО Ом ї ее ї ООЖЖУКеЖК КЕКВ ІЗ ІЗ Я Й ІЗ а Ж во фот У оп тк ПК М В У і ДЖ УК ПК КК КК ї ІЗ и о ІЗ МУ в вк ї МиМХІюМММ ХЕ ММ МІМІКУ Ох ХО полхнхе ою ке у ДУ ККУ ККД МЕКНТ х ї щуки юки МОМ ки ї СЯ І Н ДУМКУ 1 ї ї і : ї 5 Х еетототнккккюхжетет юн І ЖЕ Є КЗ ХХ, и В М он х ЕЕХКМККУ ВУЖ ХУУКК КУ МКК КИ КК КИ КК КК В Ж оо о В Я ї екв ниннкн кН ЕЕЕЕЕЕН Е ща Х 0 ХВККлееох МОМ МКК КУ х 3 : з жо фіг. а я : се деніму ТК, фути теуня ПЕМКХ МКУ І фр 0 3 КЖХК З МЖК МЕНМХ 0 КЖКОКе 1 Е: компа РН : ї ї хі дю Земан м: ШУ В сг я НН НА ЦИ аноду : К шк. ста. са Уют і грн: Зв. жк.
не. і ож: З. Шон Холмі Е : сек сумки В Я М я й у рон З ОТЖЕ ОХ СМжММИчКХ. |: І Во шо т З шиво Її І ФО уолює схоже КК й я Я чех С фах Кк Ж Куокоюкмнх хо ех ро ; дк с: нн ї Я х » ей і-й ща ї : ія пдднжінннжтий ж з г ЖЕ : «бю, З : м пох в денну МЕЖКХ, Ї : ТЕКУ МКМ КЖ КМ, лі пжлжтиижх ії ко. родах х 1 рн Здккхя 1, х ї я по уехюем у КУ. кххофенннки хі 1 й ен: іх з, іве зееііпві кекс птн й ЗЕ фхехіхех ої сс х : й Оо-е Зоо Ін : Совісі Бона щу Хукимгсоютюкєк мес Жісслхукщенуютою мими: вЖМх ЖИ. скежуккикти рт Е йоУ лиже ДИМУ "Ки У АІпоміжи юю ужии ти ке Киї їх Я неза ек За Ахкххкмх Х росєсттту сю Е КУ ТВУММИТИХМ УКУМКМ нах деку ут ГАККККККККККК Кн х. ХМ кю її г. е я С г. рак і; я Ек - УДО УК с ідесожутик мк КЯ рах осонНй З ші І ван ВД ПН од ур ВЕ Кз пмвжкк Н МК ї ОМ шмо ї І зд іч З Ка УКХ 3 Ко оссоосюттжилклкхкя сеж Є 3 сшжккей Кен ДЕК МА УКВКЕ с Е Й жбохж То кетя сяк й ПИТ ЖК ІМК, З. кс, Кона ення ов ДО ск ооо УК КТК се Вес КН ДПЕ сей свй щи - о и Я ей соня кутя ках Жиї 5 й Я дент жене ннмкння жит бе бика Генні о ф мих умихммих а Ве ко фу 0 жемехомроюх ЗЕ х ФМ УК. Фу охлллжаЕ. в і 3 о ОВК ЕЕ ТЕН УХи Х Ї дня Ї на я ЦО ой рек вки у З сонне й Й КИ | . Хиаткякия ПНЯ НЕ мс | Мем Ї хни Хинтдянянляяннтттннннттнтт, тою лк Гфоежиння пнсп ие АХУААККМИХ ЩЕ ЖАВ СЕК ж нн ню їх у З УК ооя С КО Бо ЩЕ ПО г ОХ ПЕК КОКО КК КОХ ВЕК УК КК ЦВК КК ВКМ ПК В КК З ЕМКОН КК ПОН Е п х КІ на з ій сх КЗ ги мя я с Е ЕУ АВК «ОК КВУ Де Е ВІ КЕКВ КК КМ К КК ВИК Е В: Й Е Е ДК КН КУ ЗКЯ Ж ЖИ п хо СКК пе пк КК Кк а в В ВЕ ЦО БЕХ КУМ ВІК ЕМ КК З 0 ВЕД КВ КОКО КК В КК З ЗБЕ КХ МДЕ МЕЖ КК Е Е Е З З х Вей х. «КК ЩЕ Б ї ММ КИМ КАМИ ха ВЖК Е й ОКОМ: КК КВК КК ВЖК Х ВИК ВУХ МКК КК. З х дкжНе З п КІ Кі З во ОМ З ТК ДОКК НЕК КК УКХ ДК В КК З а ВИ З ХООКВКК ТККУВ Е "ен'ж п ж ж ж н в'я ж же я'я'вясжжяя яю кА Ж ЮЮХ ХХ ж ж ж нн ж я я'ясяс ств в ввю сх З КІ 2 ХК Ж Ж Км АН КК КК КД ово
З. ДХККХУНЕНКУ ХК УКХ УК КК Я З ІЕЕ КТК ВК МЕЖ МКК З ЕКОКХ З Жодним ак и, Не ї ОКУ К МЕМ ЗК МУКА З ДОЖККЖК ЩЕ МКУ Ди Е З ШИ Е їх Е ПК юю то зе
Я. Как деко ох Моск ССО ХХ УХОоео ве Геродот ТОЮ УМХ М МУКУ МАКИ ККААККК УК ух ЧАК КАК КАК ЖК ЖК 3 ку и КК 3 МЕЖ уухкакий Ме КУДИ МОУУр Ка КИ 0 Н о пики і жа в оо а в на Б ЗМИВ і х о В -ї Її ЖІ і ч сю Зусмщн Ех ї ее шеЖЖКО Х дит ке СЕКЖК КІ СОКИ У даху З з ї КЗ м щи З ї ОПО Х Ко ГУ ї. ї Я Й Її дою я ї КТ Х дхкми ї КЗ їх х ех ї ск 3 їз хх. І: ї рому Кі ХО ї с Ж ї : ее ї вже Бо нн. ї ЗК сресєюєєєкх Мееєтетсєєєккї ХіІпАуєячюю Крргллмюси дужкою
КО. нн и а Он о Оп ї ЇХ Ж : щу З в Н ЇХ БАММАМ. ДМСУ ми : 1 ї Ку ую А их І Н КУ м Ч : х их хресні 3 Н - ІМ Козу кее ККУ ЖИ ХМК: ДоМекЕ КУ Кс ТЕ Е: УМА т пос тггетотто з СУМІВІМ ХХХ. ПУХКУ че ї Кене н еие пенею Н па Ї дя кими ІМК я ЕЕ соски КИЕВ ї с ЛЕМ суМЕЖИ йо нн ИН В ххжоукх хе їх Ж ПИ охикнни Ж Ехиоюомхос кока ї яеееткон Кеш Кай в Кук пек хх у ; : МУ Я їй їх ГУ ! Мхледю КОДИ КУ І ЛК АКАКА ВКА ТАКТ тт Н їх. Бай -ї Мееетееееететіноттннтттттттскн нен овкаднкто Ж Тяжке Ку ут Кф нки о ни нн й МІЩУК с шина о я ж ЩІ ХУ ХМ У сйк Й а ММ ої дуиаолННМНТВААЮТоК, КК нна ринв с ТЕЖ жк УКукак чех ІЗ Вння селах кін Я дж п, Дусожкекик Е ІЗ ер нн са Хкохй й КК ІУ МИХ МІВМИХХ. І ІЗ ПОКЛИК КВК Й ших я ІЗ пи На У : дм кет Кум киХ б ви У кокетки і Н поет їй одхххухххоососссетсо сі З по З дення, ІЗ ї КЕ ГУМУ куки В хиххежекхї Ж укусу З хі сахержи І Ще й НЕ і х Я ре Як їх Я Удннллжнжнатажнтчюччя жнив птн кн жккжкккжкккк жк ккккнн ї зх. 3 БУ Ж Я чат ачаттня тя яЖ КАК важча ння княжна Ки їЕ щен іх ї о ВУХ КОХ КеКІВ КОКО КОВІ ВК їх Я х. ие: Ма ММ ак оо. х. х КУБКУ ЕКО МОЖЕ ЖЕК ВХ їх ях ЗК оту тек ки списки кн ЖОВКВА КК КВ В В х У їх ек МК се ик. оон сет. Я СЕ ІК ЕМ ДІ ВМО ТОКЖХ УКВ УК ВЕХ МКК М ВЕУ МКУ ККУ ї УКХ в В осв, х М
ЖЖ. а а и век Кол юмууке тек хек ях ах х ; Ех КК ее уж піки пики Е КЕКВ КК КК КВК КК КЕ ї С я ВМ кн в І ХеОКУУ У АХ МКК ВКМ ЖК х МКК КІ ДОК ЕХ КК Ж 0 ВаехЕ М уж дума іх ВО МКК ї КМ ВХ. нн я х до ж к дк ен КО ЖВАВО УК МКК КК КХ ІЗ Е ху. 5 с Ї Жук вв КІ ДМ и ВХ
Ж. Я ї пЕхудхом шику УМ КОВИХ х. ї ЗУ еКаВе а я сою рили КУ Ж нн нн нн нн нн пн нн нн ІЗ і Й я НАНИД ХО ккфНМОх КОКО В МК ХУ Е ЕК КК КК В КК ї ПИЖМА МКК, 5 Е ї ї дитин пжинжк ик вяжжжя квт как нн жк витюжчжняк як Е ко Кк но х ПЕД ЕМ ВІК ЕК ІЗ ї ПОН й й ІЗ х КЕКВ В КВ ВЕК ІЗ ї Ж ддлккккккк ук ХК КК КК В фу. 8 З ЯХ х ву. СОМ ОМТ ккккк тт КН Ж Кк жу як нь ТКАК КК З Ук мч КАЖУ Ж ке тут як ЕК ХАК ти тс нкк ху ЗМК К, дну и МК УК ІК кое КАК ех х Ткохсевю хоч СУТ ХК КК КК. » ія т В 7 ак ї що сиві ій хи, ще ЗМ Мене руМетмею мстою зем ІЗ удо Ж К: - каша ЛЕК. і: БО У Її ше З схо ц І КК ІЗ З я Ел кхемимжх і ЮК З Х ї Як м: НН Ж дух Я хемкак т іже ІК ІЗ ї ЖЖ ї
15. ПОН Я КУ ОО Я ЖЕ: ІЗ З пдежеке: Ох фо ХІІ флкко хх кччкх Е - о и Я Кк мах ТИ жо ик Зоре: ї КМ М Кун З В Її Зк - ї ЖЕ ї дмеркУкеК ех ВО а и я ї ЛЮ МІК. З КК КЕКВ КОЖ КУ КК В вд ї ї Ов Ок ВН п дах КЕ КЕ Ялту ЩмемоеМх т солоне 2 ОКО кЕсхч. В й ак З з с Н МЖК Ії ї ; З ; ї Х дих й ООСБЖжМУМІАМо ХМ ММОХ р БІО юК ТК ї Е : УКОМОСК молі Ж ЗУ по важкому 1: Ей «МИМО Кз Н ЇВ зей кни ПЕ ДМК Е МЖК дя Бе: 1 ВО МИ КИНЕ УК т ї Н и и и КН КН з УХОМеХ КЕКСИ Ки ККЖ КХ Я песен гучну пе Й що Кене М Же інв он: інн ть нек жи товки їх дя Свв сечі Д одну жуть ДМ Бук у вон НМА В У божу ооо МНН Жоожхех КЕ кокони ном Я плекжкн Даля і Б мехукоких мих о нн ща о о р й ія - Хек 1х З демужи ан й 1 Я ЗИ - (5 НН пін Коня ща ій ТТ фожлалллилатююю міни ква ОК туубхи ох Мне сут жк лк й помах МИЖНИЖИТя ЮК ДдХСУК ОМ м г в: засво нив ооо вв о и ак од п. ЗжхУх ЖУХУУМУЄУХ ЖЕК. ані за Зак І Ї ХУХУХКМУК МУК фо з сов но поле с, ккглкАу Кука їх І нд ІЗ ПО ЕМВ Св Ве ни ж КВ ТЕО сек ДУМ КМУ я шия 3 о У В ВО З М М саней 5 покетсю ї ї НН ШІ ФММ ЕК я З в я ї З же ое т ВК Й 3 дохуухк- ях З КБ днннннннннютннннннннняй | Як ! БЕ ЩЕ як. -а і ; Дулклжжжак ку кккККАЖАААААААЛАКИХ
Х КО А ще ЖЖ ПЕОМ ям І В Ве З НН В Я Е й даму Му вок Ко сх ї зх : сх КАНА АН -х. ск: пого ї ВЕК, ПМК УМ ВЕВе Х КК ВОК ВЕК В КІ ще оо КАК КоКК КВ Я З Й Й З як я З ЕХ Я Я сссккккнню сно то Х - В Ка сх Му пнжк ж жк жк нж в КК я жк жк жк кн ж жк ж ж жк ж юн ж ніж к'н ж жжж жи же жи, Ми хакккмикх У окою, соку кю Ах - і ДУМ КОМЕЕМУ КИ КН МКК КІМ ВОМУ МОХ і . шо Її БЕКОН ВОДО ДК КК КВК КМ КВ:
Н 7. - : ОХ и ЕК КЕ и Мкжлллнк ки ск КК ХКХК КК КК ккаллннтк 5 І ин НН М КК ОК и в ї Я Я Й ; Я і ОК КК В У жи оч жк кума кА ДЖ ї ВЕК ВУЖ КІ МКК ЕК М ХХ ї З МОЖНО КОКО КК : Н Кен пен КУ ІЕЕ
Р.О ВЕ КК ЖОХ уже ВК В КК Я НЕ ке я ї У о АН кпдожжжжня паптттакнкй Ву ЕЕ . Ж Е по КК КК ї ДУЖОК МКК Вуд кох ХМК ЕЕ ооо ПА В В ВОВК НН Я х КОМ ІК в З Е А КА АК і лЯВ ума Тому АНУ М тя КК кА ТТ т УМ м АЗК АН Мен КАХ АААХИК КК АКАКААХ ХК гімн І КреиКх ШИ ШТУК ТАКУ ГУК М ДІЄ ГУ КК х рима К СК КК СК ККЗ жа Її і З хК дк: ахх. ї прое пхттетекукея фену хо. ВКМ мухи М 4 Не ОН КЗ ее ї :
35. ЗІ рання ІКдюнскки ТУ о Е: ок УВУ ї ще яко фо сбакаеї у щокою фшеженим! фу Го ення ІЗ ща го ВН з ох нищя х Кук велики ї НЕ Вк ЩО бужчжжхе і ШО Мижхуєеюти Я ММММНМХХ Какмитису суд и ї 3 х ХЖОМОУМУ ІМ. ХО Зимеду си Х їх зАМУ ЖУКИ УТ ЕК УМІТИ ГУК КК КИ ик й ї ї ІЗ с Уся фени вик МИТ винну ІЗ Вихомкинк ОКХ МИМО ХХІХ ї й Ко х я пиши " хЖх СУМКУ УК КЕ сь ШИТИ ДК УМУУ ДИМУ, МЖК Как хя ХЕ х я ор "КУ до : ї Е гетто 35. 1 омшЕ ЕОМ. Ве Е Бай : г СИТА, х 3 МОЖ УЖ ост х. Кк си ї В гЗ МАК КИ ідею хі Камо М КБУ СЕ зйфоюоовнвннх ЇЖЕЮ Ж ОО гу В КАМ КЕ ВІЇ То Еф Ї : о хання ї урок ме З ХО Дж КУИх, і: ЗЕ ес ки ки Щи ИЙ МИХ нку Хо Я 5 вима ТТБ ИМУ МКУ Х Ух КУКИ Є Шипи юю н вени мене жін женні ни їх З пи Що й УКХ х Щ : Мощі нюжж тить нію жюі кжиуєтюу юю титр Ек кхікитики ТИЖ КЕНЕ кю юю ев я ЖК! ФІя яю ка КЕ м в о ; пси нкнк Екс нтлтлАтННЯ ' доме дме. уко ко коумкх Оу Е р ння І І ск хе з схжжжжкх, ШКО сфінкс се. х жижі сплллжттжри, Ка нина арованннниу НЯ ниж ККУ КК Ж к й ни раврес 1 сей ЖИТ ЕН дет ння ех ЖК С ї кож Я ос Ки зн. 3 схеми і Сеник Єжи ши Ж о шкохеті хі й 1: дум см ХК Кі ПужМТЕ. їі НН тону КЗ кпк. і Біогенні У скаже Я чі У кни ко нпптттпетено тка поомекмиююклужжлд соноюю е судкнщдня ск олоєшяк, -ї НОЮ ИМЯ чт сь де Х КЕКВ Е Ку Кчкин КОЖ нора «тт дина х Я 7 І нео й я ск й . ї Аслзовлівллвлня дит Кн ктк жк яки то х пкт ху ак саме рт отити похеха еВ си у опе мНю В І: й Й з ї ПОВЕ У ІЗ фреистухехуюти смена оп ау у и их х фут ую - ноя У НОВ 435 : пон аж ол, Б) поднюуччннтнннкн Я В ро ОН - ВЕК. В І ОСИ ТУ М, Я Й МО ку Б ї пижмо х З БогогювесоюессетосститттннннюоХ | ит. Ї ГОЮ ес
КУ КикадНехХ х Кк ; Ж 1 Б пет дик кеша З ххх Тк, де Х ех мес ій оно х і не оди КЕОУКОКХХ ККУ ЖКМУК ДЖЕ какжеих Я Б 1 и ї КУ Н соки чт рот Н Й секс Ки м ШИ й Х ок дит й ММК скдкифв: НВ о й і х Н - ДСК пора дк 3 З і ІЕМ і ГУ ; - ще ЛЯХ Е: ! БУ Н песвику СЕ пн пн нин пон нин УМКККдюкхиВ ОКО ве ж Ба Ку Не спон С ще Ше р нн, сю ХТОУОХ й теки Н й : вк ве порох уже КА Ж дк. слко дек сон МкЕпІжх буку ная Кок ої я ; дяк ме Вниння ї їх : мак ее ЕЖУЮТУУЮМ ї їх ; док їх с : Ух ДУ ЄВИ ї ї ї пон у КЕ ІЗ У ї Ве Я х : ев нн нн ни о нн ння Й ї і ї їх . ха: ХХ попи Зх см С чННья НК ро аання ПІН ОМАМЛо пужкНо Я сір ще я. Й досссінккк кокс й КЕ В й БЗЯ Я КИМ ОКО ЖК В ДНК ГХМЕ КК КК КК . пЕкОКОКО ВИК Коко дих ДУ ВК г МКК МКК УК ДОК МКК. І ГУ ОККО КО ІМК КОКО КК КО КН : ЕК ВНХ КОХ ВЕК Е покхо до су МКУ Кк В ооогосоосо ооо у ооо осооооесоооетм ин есоросї ; ЗКеХ ВК Я БУ в ВОК ПКЕЕ МУК КК У ГУК ДЖ з Пон ЗИ дес Ї ЛЕККК У ІК КУН ХК КК КК НІ Її КУН ЖНХ ДЖКОВ УХКХ КАК КК Я как. з ГУ х ІМОМУСЗМКУКУ КОКО ККУ и КК КК Е: Е оо вх 5 БУ ме 5. Е я ря є Я ши НН ІЗ В СХЕМ УМКМ В КЕВКМИ ПК А КУККМ МУШВ о КК ня х СУМКИ КК ВК МЕН ММК: МКК ЩУЮ. МИКИКНКУЖЬ Ме х В ДК: МКК КМ КО ХЖУХИ Дж ХХ 3 С ЕХ Я ХЕ осн сожжека х ПЕ Км к ЕК Х их ЗК ву КУ Мих КиМУ КК Кк КК З КИДОК КМ ЗК УК ЮК ВК кю кКжЮююх : КОККЖНКНКХ ОККО ЮК КК КИ КККя Е ЩО пМеЮ Я КУН ЖУК КК ЯККНУМК ВУХ ХКХСУМКХ.. З Я шок х 3 У: ХЕ КХ ВЕК ВЖК. Е Ж дММуКсюу ККУ о КК ВКНЕЖ х ши Й Е КЕ Мч Щ са х Е Ж ЗКеМУю КУ х. СККМОКМХ УМХ КОЖ КОЖ В і яЩе Жду ММ: ХХ ЦК М ММК охо ев м З ї ХУ ВМ КИ ХХХ ПАНОМ, МКМ ЕЯ ТЕМІ КО ВИК Е З х. х ххх З іх Я ; І ие Ж сжуометумхих кума смаки З З о я х ХХХ ММК УКХ і Ї олннннннятннтоннснннянняй
Ффи.-
о нн ! УЖ. ТУТ ККУ ЕКО МЕ ТЕКУ ТЕО хоч КК Е екон кан зубу мире. ї Е ї х я. или УК ВН Е ; пок В ІЗ х їх: пит ї Я покра т х Же З В КУ ко ШУ ї КЕ МК їх ЕК мое Не ПО КУ ІВ. т Кз. ї ; Я Не и а НН зав: КУ Е І Жак їх УК ХК 1 паж тя 8 Ох Е. х га й ОХ ГРЖЕ вок Ух реа ї Е. ї Мк діннляянняяй 0 их 00 ШМК КІ Соя пдоої у. ж рим Не о В НИ вх ї ОХМШУМ МТУ ХУ ИМВ з В ї Е МІЖКОМУ. ІЗ Тдукхвик ли ї х СО дл вва Аа ово Ап о оов окнооаном ї ен ни НН У Бе ї ї ІБН її о ддхкахюючялячкт; ско ККЮю У дача, ЖккЖиКх у, 5 зоккгвнюком З КО РОЗА КІ і: гу. В ї ЕЕ анна НН й Коиемови ої Її мах З ж т ще ща Х їх пе Зо НКУ т Оз г : І НЕ Замок ЕІ УЮ АХ ЕК Ж х. в Й СК ІЗ 1 ПУНКТ шІдум ВМ Її МУХИ ох ї о З ІЗ ік свунлкдкккннк Ж ДОКИ ТИ о уащ "ой Хе Ме: аа о ня ою ї Е ІЗ ІЗ ї ї їх : и и НК п в о п м ЩО спехк м Ме Ккхю КК КИ Ж мижхуєх ТУ. дкАНКАННН НК КРОН КТ кн шУХеЮЖХ п ДОК ЕК Ме УКХ В свв ос Її ІЗ с ЕЙ пожн: АИ сполуч Х дн нннлляяння і о. ОЕОЕЕИКИХ МУХМИМЮ ДокЗ дн М мову скихме СУ г диххак ик ще є дішшшнм ик ДЕ п ння га ЧЕ Поки ВОНИ х ах сх : й Я п 1 3 ЕІ ДИМ, Кі хи шх М ї 1 в З еще МЮУ В МКК т и рок Я СУ й НЗ Коекжелит, и вання и ІЗ ХЕ Ж Ши НОВ В КЕ КТ ВВ кююю АЙ В ОН їх КК кн КК не кни Я сни де ек - Ще КІМ ХК КАК ХХ дк Пн вин дміжкмехеї ГИ де я похо сао Є Дис еюютсе, анна Й шо КОКО МИХ: і Ша обохмки пока нхдмуж щк б ЕІ а що а 3 бу пики Пор ху края т З синій дип к одн 5 нання я В НН То 0озожхуевнвх З Бонн З Ж од З Заксхм хх В зонах У ї МЕМ ек КЗ деко ку ж З хусех ЗЕ 4, Кчннннттютттттттттннтттнюв ще. Ед В) ши песня, и У Хіти ї -ч х ще Я 5 ДУХУ Ум УМ Х х ШО МОрумуММх МУххІме умах, ПоЖОМІМХ ВІЗ МКМ и МИОиМХ З х ОВК АК КОКО МКК КК КОХ х Х хом Й 5 ї З З ву З он нн ня х УК М ДЕН МЕМ КАН КИ ОКХ Х ї Й смххехкх, й х г ОК ЕКОХ х ї З Тодор ою ооо Кк аск о ї ках й А п в кн КК ОО ї ЕКПУКОМХ ОМ КОКО ВК ККИОК М МКМ ї З Х З НВ 5 З ее х ї Х ї Х Ку 3 кс ск кекс нЗ БО нена нен опери ка й й я ПЕ ВВ КС а В ВО ЕЕ З х З ОМХФЕЕ ЕКО М МЕД КК В З ск ик жк пок ек ку КАКК Ки - ХХ ЩОКУ КЕ Ки КУМ КУ МКМ ЕМНММ ВКМ З
З
3. НИ Я й Я ЕУ ун о ЕЕ В У Х і В с х Ж жук ета: Ж КК Ку в Кк дики У ї й х ї ками дк х ї ї Х 1 х Х 3 Х З ЕЗ З Х «КВН ноя,
Х. СО по п Ву КОМ ЕХ Кук кхОмеМ Мила З Що З ЕЕ по пух Х З я на Х З еснозамнвамк ог ровдвала іно лоовадвадастованам ж -
Янг. 258 нн нн нн енер ВИ МОВ и а и ев ї УЗ й КИ ХЕ МКК ВХ Ба Я х. 2 ІЕМ дх Й дну, дені сут фак кн, ї КАДИКК сяк КЕ. Ор ЕН Я МНН НН В) ї ХУ же ро ря ХО шум МОХ св ї. дина Мр Я и Я СК ЯШЕх ї с З КО я и НН НИ а о Х вок ЗВ ї Вас Во ЗМУ І ТТ ХОТИТЕ АМКУ ї ин сн НН а и в а я х ви ВІ | МВ МУКИ ум ю УК я 3 У Ї А рем ник Мемиеежиінн ї ОК ех : се Тож ШК ОМХЕ СІ Мам З по Ж ках 5 ї-а х То КЕ ЖеЖЕЖМ о МОВИ ке я, МЕ
ТЕ. ХаеЖМХ х чан Ж сюмхумм й ох умЕииМ т ВЕК ТОЮ х ЩІ ЗЕ ДН ЗД НН ННЯ Я В я: КІ п В В о В ММ МИ В ІК КО ЗИ ХЕ: пбфресбосоютоск: Я ТУКОКИ ХАКІ лох юн Ока Км, т а Й Й ї па он ни в и они нн и З ра ї ТЕХ в хгї ї ХОМ ХХ ЗМК ММИМЕ В Бен Духхкохукхкхюю і ТЕХ шиї Я прикута ї і «ХХ х а х Мане т а : 5 їЖ Ж етеее Кдемюкня ЗХ кн: КОЖ 5. З - : БКЯ сЖщххК З ІК ох 5 3 а. х. пк ОМ в нн в Я з КУ ІЗ І МЖК ОТ ККУ шх ис ВЕЖА «КВ жен, :ї в зи мух - буру КО мама Я я З ща о ша ї ДИ сити ЕТ ММ ик МИ ЕТИКИ ЕЕ КТК УК КИ ДОА ЛЕ кХ УК МККИ «ДхоКюМ ПДК МКК КЕ КТ чем ТІ ДУ хм ни зак миня ями, джут ажнхх з Н Ян ММ ек 3 сижитисекю їх «пппеттстітннннннят З їх жк Х укр ккккюкєюкю в У я І жо УЖЕ ВЖК А зак (З пре ї і : Пкудлляжть, ядмтя х г. - Ї проммит тру Кк г КОХ Ж ХХ КК М І Н ї жо хм ах хкеКкХ й Хржико длххлллланк Ї фляяю Е ж хакі селян. й ї й вже Ж оумжокжнмсн Кз Й й М Й УСЮ жо, ке во и Моссннн нн Й як сло мае й мона щі с. ся ее ММК шко кан рів куки ВІТА : ду - Й Шк фа луунАпл ік джек ИН Ікс МЕВКОУЕ ММА з ЖЕ Би я х ккд ї ЕККОМУККІ ДМК Га Ат Тр Мосоююююююєьююьююььюююююььььхя КК ІКОКУМ УК КК СБУ ІЗ згхж Ух ХХІХ Х ; ї мери ее Не І Хихахкх Е : ппптттлтлкткккжккккжкккя ГЕхВУ НК Я дЕШІ. сш З щі ОККО СОХМАКАААААККАККККККУ х З їх сек МКК КК КК ик соми Х ККУ КК ЕК ІК ОК КК З ВЖК А ХЕ З ї з Х диких то і од в м кр Кок З 3 КУБОК КВК ЕЕ ВК З КУ ВАХ З КК ов ї о Е 3 кож гум КК Кк ОКХ з х й Я Ск ї БОКУ В УК КУКА ВО Я ККУ КОМ З КУ КК а КККККЕкАКаКиККЕК
8. ЩЕ ПН ННЯ ї фон ке МКК. ПИ КК ККЗ ї о кащем мАЖоік. а вес, Ком З її ЗМО ХК КК Ко З З У Є о ов ї шк М ЩЕ Ж ХА ДЕК КК УК ї ВЖІККМ КХХЕОММЕК ДОК В КУКИ 3 ї й й ? В ї . 5 ХО сво умКою ДК КОМ НК ВК ЕК МНК ву ї і х зпгекеикцжю Мкктєкк, ами ек ек, екв суку ї 1 ЖАКА ЕХ КМ КМ ЖК З Ку писк, їх 3 имя З ї З У З в квЕККК КУ 1 ЕС о і В КК ї ї З БИК УКОХ МОДУ КК КОМ ЕК ЕХ І коків о ро вик ик З І Же ХЕКУ КК КК КВК КК З х ОЕФКВ В ВЕК МКК КО ВК КЕ З ї кю ТЕЖ ОМОКМЕК МОХ КУТ КЕ З ї КК ик о дике ВУ ХХ В мк м КК им КІ З ВОВК МУК Ки ВХ З Її пику шо Скуж: КІ Н КОКО их ЕХ З і З 3 ї З ОК КВК КК ВЕК Ж ВККС КК Я ННЯ З Е КЕККККОВО КОМУ КЕ З і Е и анг еВ
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462046346P | 2014-09-05 | 2014-09-05 | |
| US201462052034P | 2014-09-18 | 2014-09-18 | |
| US14/810,809 US9904963B2 (en) | 2014-09-05 | 2015-07-28 | Updating execution of tasks of an agricultural prescription |
| PCT/US2015/048639 WO2016037105A1 (en) | 2014-09-05 | 2015-09-04 | Updating execution of tasks of an agricultural prescription |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA123575C2 true UA123575C2 (uk) | 2021-04-28 |
Family
ID=55436208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201703273A UA123575C2 (uk) | 2014-09-05 | 2015-09-04 | Оновлення виконання завдань сільськогосподарського припису |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (7) | US10109024B2 (uk) |
| EP (2) | EP3189480A4 (uk) |
| CN (2) | CN114757529A (uk) |
| AU (3) | AU2015311729A1 (uk) |
| BR (1) | BR112017004330A2 (uk) |
| CA (1) | CA2959764A1 (uk) |
| CL (1) | CL2017000520A1 (uk) |
| CO (1) | CO2017002798A2 (uk) |
| UA (1) | UA123575C2 (uk) |
| WO (1) | WO2016037105A1 (uk) |
Families Citing this family (132)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11212962B2 (en) * | 2013-02-20 | 2022-01-04 | Deere & Company | Field condition determination |
| US8849523B1 (en) | 2013-05-20 | 2014-09-30 | Elwha Llc | Systems and methods for detecting soil characteristics |
| US10201022B2 (en) * | 2013-07-10 | 2019-02-05 | Agco Corporation | Automation of networking a group of machines |
| WO2015006600A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Agco Corporation | Automating distribution of work in a field |
| CA2888742C (en) | 2013-09-23 | 2015-09-15 | Jason G. Tatge | Farming data collection and exchange system |
| US9622401B2 (en) * | 2014-01-27 | 2017-04-18 | Kinze Manufacturing, Inc. | Meter for dispensing a granular product |
| US20150278838A1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | TekWear, LLC | Systems, methods, and apparatuses for agricultural data collection, analysis, and management via a mobile device |
| US10785905B2 (en) | 2014-05-08 | 2020-09-29 | Precision Planting Llc | Liquid application apparatus comprising a seed firmer |
| US10109024B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-23 | The Climate Corporation | Collecting data to generate an agricultural prescription |
| US10768156B1 (en) * | 2014-10-27 | 2020-09-08 | Farmer's Business Network, Inc. | Yield analysis through agronomic analytics |
| US9904821B2 (en) * | 2014-11-19 | 2018-02-27 | Cnh Industrial America Llc | Automated tracking and identification in a crop production cycle |
| IL236606B (en) | 2015-01-11 | 2020-09-30 | Gornik Amihay | Standards and methods for agricultural monitoring |
| US9667710B2 (en) * | 2015-04-20 | 2017-05-30 | Agverdict, Inc. | Systems and methods for cloud-based agricultural data processing and management |
| BE1022889B1 (nl) * | 2015-05-29 | 2016-10-07 | Cnh Industrial Belgium Nv | controller voor een oogstmachine |
| JP2017010161A (ja) * | 2015-06-18 | 2017-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 無人作業機の制御装置 |
| US9821455B1 (en) * | 2015-08-08 | 2017-11-21 | X Development Llc | Replacing a first robot with a second robot during performance of a task by the first robot |
| US10334781B2 (en) * | 2015-08-20 | 2019-07-02 | Cnh Industrial America Llc | Side shake rate based on machine throughputs |
| US10188037B2 (en) * | 2015-09-24 | 2019-01-29 | Deere & Company | Yield estimation |
| JP6363579B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-07-25 | 株式会社クボタ | 圃場管理システム |
| US10317243B2 (en) * | 2015-10-15 | 2019-06-11 | Intertrust Technologies Corporation | Sensor information management systems and methods |
| US10581952B1 (en) * | 2015-11-06 | 2020-03-03 | Scruggs Equipment Company, Inc. | Device and method for manufacturer-independent interface between mobile computers and remotely accessible data storage |
| DE102016203715A1 (de) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Deere & Company | Anordnung zur Kontrolle von Funktionen einer Arbeitsmaschine |
| US20160237650A1 (en) * | 2016-04-25 | 2016-08-18 | Caterpillar Inc. | Engine control system |
| US10152891B2 (en) * | 2016-05-02 | 2018-12-11 | Cnh Industrial America Llc | System for avoiding collisions between autonomous vehicles conducting agricultural operations |
| US10010021B2 (en) * | 2016-05-03 | 2018-07-03 | Cnh Industrial America Llc | Equipment library for command and control software |
| DE102016108513A1 (de) * | 2016-05-09 | 2017-11-09 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | System und ein Verfahren zur Reinigung eines Fußbodens mit einem Reinigungsroboter |
| BR112018073234B1 (pt) * | 2016-05-13 | 2023-03-07 | Precision Planting Llc | Implemento agrícola, sensor adaptado para ser montado a um implemento agrícola e método para ajustar o conjunto de fechamento de sulco do implemento agrícola |
| JP6697955B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2020-05-27 | 株式会社クボタ | 作業車及び作業車に適用される時間ベース管理システム |
| US10410299B2 (en) * | 2016-08-24 | 2019-09-10 | The Climate Corporation | Optimizing split fertilizer application |
| CA3035758A1 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-29 | Walmart Apollo, Llc | Geographic area monitoring systems and methods utilizing computational sharing across multiple unmanned vehicles |
| CA3035771A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Walmart Apollo, Llc | Geographic area monitoring systems and methods through interchanging tool systems between unmanned vehicles |
| US10246187B2 (en) | 2016-09-09 | 2019-04-02 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods to interchangeably couple tool systems with unmanned vehicles |
| WO2018049289A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Cibo Technologies, Inc. | Systems for adjusting agronomic inputs using remote sensing, and related apparatus and methods |
| MX2019002716A (es) | 2016-09-09 | 2019-09-23 | Walmart Apollo Llc | Sistemas y metodos para monitoreo de un area geografica que equilibran el uso de energia entre multiples vehiculos no tripulados. |
| US11544296B1 (en) * | 2016-09-15 | 2023-01-03 | Winfield Solutions, Llc | Systems and methods for spatially-indexing agricultural content |
| UA127601C2 (uk) * | 2016-11-01 | 2023-11-01 | Кінз Меньюфекчурінг, Інк. | Блоки керування, вузли, система і спосіб для передачі і обміну даними |
| US10832351B2 (en) * | 2016-11-01 | 2020-11-10 | Deere & Company | Correcting bias in agricultural parameter monitoring |
| CN106354184B (zh) * | 2016-11-08 | 2019-11-19 | 大连圣丰源农业科技有限公司 | 农业生产高效智能化管控系统 |
| WO2018118716A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | The Climate Corporation | Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring |
| US10728523B1 (en) * | 2017-02-13 | 2020-07-28 | Valmont Industries, Inc. | System and method for use of 3D visual sensors on mechanized irrigation machinery |
| US10315655B2 (en) | 2017-03-07 | 2019-06-11 | Deere & Company | Vehicle control based on soil compaction |
| US10509872B2 (en) * | 2017-03-08 | 2019-12-17 | The Climate Corporation | Location selection for treatment sampling |
| US11096323B2 (en) * | 2017-04-18 | 2021-08-24 | CropZilla Software, Inc. | Machine control system providing actionable management information and insight using agricultural telematics |
| AU2018260716B2 (en) * | 2017-04-26 | 2020-03-19 | The Climate Corporation | Method for leveling sensor readings across an implement |
| US20180315135A1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-11-01 | Tata Consultancy Services Limited | Systems and methods for estimating degree of compliance with recommended crop protocol |
| DE102017207347A1 (de) * | 2017-05-02 | 2018-11-08 | Deere & Company | Verfahren und Anordnung zur Kontrolle der Geschwindigkeit einer Ballenpresse |
| US10776733B2 (en) | 2017-06-26 | 2020-09-15 | Acuitus Ag, Inc. | Computer platform for controlling agricultural assets |
| JP6827373B2 (ja) * | 2017-06-26 | 2021-02-10 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| US11263707B2 (en) | 2017-08-08 | 2022-03-01 | Indigo Ag, Inc. | Machine learning in agricultural planting, growing, and harvesting contexts |
| US11140807B2 (en) * | 2017-09-07 | 2021-10-12 | Deere & Company | System for optimizing agricultural machine settings |
| BR112020004630A2 (pt) | 2017-09-11 | 2020-09-24 | Farmers Edge Inc. | geração de um mapa de rendimento para um campo agrícola com uso de métodos de regressão e classificação |
| US10983249B2 (en) | 2017-09-14 | 2021-04-20 | Farmers Edge Inc. | Indicator interpolation to predict a weather state |
| US10761544B2 (en) | 2017-10-13 | 2020-09-01 | Deere & Company | Unmanned aerial vehicle (UAV)-assisted worksite operations |
| US11308735B2 (en) * | 2017-10-13 | 2022-04-19 | Deere & Company | Unmanned aerial vehicle (UAV)-assisted worksite data acquisition |
| CN108171417B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-07-27 | 深圳春沐源控股有限公司 | 种植任务调整方法、电子设备及存储介质 |
| US10477756B1 (en) * | 2018-01-17 | 2019-11-19 | Cibo Technologies, Inc. | Correcting agronomic data from multiple passes through a farmable region |
| US11432483B2 (en) | 2018-02-08 | 2022-09-06 | Lindsay Corporation | System and method for calibrating an irrigation system |
| US10827692B2 (en) * | 2018-02-08 | 2020-11-10 | Lindsay Corporation | System and method for calibrating an irrigation system |
| BR112020017616A2 (pt) * | 2018-02-28 | 2020-12-22 | Agri Technovation (Pty) Ltd | Aparelho de colheita de produtos hortifrutícolas e sistema de agricultura de precisão |
| EP3769275A1 (en) * | 2018-03-19 | 2021-01-27 | Valeriy Stepanovich Skurikhin | Systems and methods for generating and updating dynamic digital tickets within a digital board |
| CA3094519A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-26 | 10691976 Canada Ltd. | Seeder for a crop growth system |
| BR112020021919A2 (pt) | 2018-04-24 | 2021-05-11 | Indigo Ag, Inc. | gestão de interação em um sistema agrícola online |
| US10736266B2 (en) | 2018-05-31 | 2020-08-11 | Deere & Company | Control of settings on a combine harvester with bias removal |
| DE102018113327A1 (de) * | 2018-06-05 | 2019-12-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Erntekampagne |
| CH715172B1 (fr) * | 2018-07-13 | 2022-09-15 | Felco Sa | Procédé et système de gestion et de contrôle de tâches à exécuter dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole. |
| US20200053952A1 (en) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | AgBiome, Inc. | Systems and methods for tracking and tracing performance of agricultural tasks |
| US10757854B2 (en) | 2018-08-27 | 2020-09-01 | Cnh Industrial America Llc | Determining forces exerted on rolling agricultural components based on an applied braking force |
| US11234380B2 (en) | 2018-09-27 | 2022-02-01 | Rain Bird Corporation | Irrigation controller with relays |
| US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
| US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
| US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
| US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
| US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
| US11467605B2 (en) * | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
| GB201818186D0 (en) * | 2018-11-08 | 2018-12-26 | Agco Int Gmbh | Agricultural operations logistics |
| US11853036B2 (en) * | 2018-12-21 | 2023-12-26 | Acuitus Ag, Inc. | Computer systems for integration with agricultural operations |
| US11343956B2 (en) | 2019-02-18 | 2022-05-31 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for monitoring soil conditions within a field |
| JP7174469B2 (ja) * | 2019-03-18 | 2022-11-17 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業情報分析装置および作業情報分析方法 |
| US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
| US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11692989B2 (en) | 2019-07-11 | 2023-07-04 | Locus Solutions Ipco, Llc | Use of soil and other environmental data to recommend customized agronomic programs |
| KR20190116187A (ko) * | 2019-09-23 | 2019-10-14 | 엘지전자 주식회사 | 차량 단말 및 그의 동작 방법 |
| WO2021062147A1 (en) | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Indigo Ag, Inc. | Modeling field irrigation with remote sensing imagery |
| US11238283B2 (en) * | 2019-10-04 | 2022-02-01 | The Climate Corporation | Hybrid vision system for crop land navigation |
| US11930737B2 (en) * | 2019-12-24 | 2024-03-19 | Cnh Industrial America Llc | Self-propelled windrower with yield monitoring based on merger load |
| CA3167221A1 (en) * | 2020-02-09 | 2021-08-12 | Jeffrey L. Antle | Smart tool arm for precision agriculture |
| US11521382B2 (en) | 2020-02-09 | 2022-12-06 | Stout Industrial Technology, Inc. | Machine vision plant tracking system for precision agriculture |
| US11357181B2 (en) | 2020-02-12 | 2022-06-14 | Rain Bird Corporation | Data modulated signal generation in a multi-wire irrigation control system |
| US20210251128A1 (en) * | 2020-02-19 | 2021-08-19 | Sabanto, Inc. | Methods and apparatus for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes |
| US11423305B2 (en) * | 2020-02-26 | 2022-08-23 | Deere & Company | Network-based work machine software optimization |
| US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
| CA3186476A1 (en) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Eli Kellen Melaas | Remote sensing algorithms for mapping regenerative agriculture |
| DE102020120456A1 (de) * | 2020-08-03 | 2022-02-03 | Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg | Messwertverarbeitungssystem und Messwertverarbeitungsverfahren |
| JP2023539491A (ja) * | 2020-08-31 | 2023-09-14 | ビーエーエスエフ アグロ トレードマークス ゲーエムベーハー | 機械化農業 |
| US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
| US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
| US20220110259A1 (en) * | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
| US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
| US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
| US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
| US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
| US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
| US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
| US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
| EP4236673A1 (en) * | 2020-10-30 | 2023-09-06 | Monsanto Technology LLC | Systems and methods for enhancing harvest yield |
| TWI770909B (zh) * | 2021-03-29 | 2022-07-11 | 亞東學校財團法人亞東科技大學 | 除雜草裝置及除雜草方法 |
| WO2022219359A1 (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-20 | Studford Agtech Ltd | System and method for the generation, allocation and/or control of agricultural work |
| CN113228923B (zh) * | 2021-06-28 | 2022-06-24 | 安徽云龙粮机有限公司 | 一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法 |
| JPWO2023012870A1 (uk) * | 2021-08-02 | 2023-02-09 | ||
| DE102021120757A1 (de) * | 2021-08-10 | 2023-02-16 | Claas Tractor Sas | Verfahren zum Sammeln von landwirtschaftlichen Messdaten bei einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine |
| DE102021120762A1 (de) * | 2021-08-10 | 2023-02-16 | Claas Tractor Sas | Verfahren zur Vorab-Optimierung landwirtschaftlicher Arbeitsvorgänge für landwirtschaftliche Gespanne |
| WO2023034118A1 (en) | 2021-08-30 | 2023-03-09 | Indigo Ag, Inc. | Systems for management of location-aware market data |
| US11880894B2 (en) | 2021-08-31 | 2024-01-23 | Indigo Ag, Inc. | Systems and methods for ecosystem credit recommendations |
| US11360984B1 (en) * | 2021-11-16 | 2022-06-14 | Farmobile Llc | Real-time and historical farming data distribution system |
| CN114793785B (zh) * | 2022-03-31 | 2023-11-10 | 河源弘稼农业科技有限公司 | 番茄植株种植方法 |
| US20230334507A1 (en) * | 2022-04-18 | 2023-10-19 | Solectrac, Inc. | Electric tractor total cost of ownership analysis |
| CN117315514B (zh) * | 2023-11-27 | 2024-03-19 | 华南农业大学 | 一种无人农机人机协作模式工作区域划分方法 |
Family Cites Families (86)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6070539A (en) * | 1997-03-21 | 2000-06-06 | Case Corporation | Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback |
| US6330617B1 (en) * | 1998-02-27 | 2001-12-11 | Sabre Inc | System, method and computer program product for data conversion in a computer network |
| US6347253B1 (en) * | 1998-04-30 | 2002-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control system for executing a task instruction by performing distributed processing via a number of modules |
| US6199000B1 (en) * | 1998-07-15 | 2001-03-06 | Trimble Navigation Limited | Methods and apparatus for precision agriculture operations utilizing real time kinematic global positioning system systems |
| ATE238661T1 (de) | 1998-07-30 | 2003-05-15 | Nihon Nohyaku Co Ltd | Fungizide zusammensetzung enthaltend ein 1,2,3- thiadiazolderivat sowie deren verwendung |
| US6762857B1 (en) * | 1999-11-29 | 2004-07-13 | Xerox Corporation | Method and apparatus to enable processing multiple capabilities for a sub-job when using a set of commonly shared resources |
| US6990459B2 (en) | 2000-08-22 | 2006-01-24 | Deere & Company | System and method for developing a farm management plan for production agriculture |
| US20020133505A1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-19 | Hideki Kuji | System for recommending crops and attachments to farm tractors |
| JP4703882B2 (ja) * | 2001-04-03 | 2011-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両共同利用管理装置 |
| US7013344B2 (en) * | 2002-01-09 | 2006-03-14 | International Business Machines Corporation | Massively computational parallizable optimization management system and method |
| US20080059330A1 (en) * | 2002-02-07 | 2008-03-06 | Micro Beef Technologies, Ltd. | Livestock management systems and methods |
| US6701857B1 (en) * | 2003-01-16 | 2004-03-09 | Lynn David Jensen | Depth control device for planting implement |
| US6999877B1 (en) * | 2003-01-31 | 2006-02-14 | Deere & Company | Method and system of evaluating performance of a crop |
| US7184892B1 (en) * | 2003-01-31 | 2007-02-27 | Deere & Company | Method and system of evaluating performance of a crop |
| US20050015606A1 (en) | 2003-07-17 | 2005-01-20 | Blamires Colin John | Malware scanning using a boot with a non-installed operating system and download of malware detection files |
| US7097113B2 (en) | 2004-01-20 | 2006-08-29 | Norman Ivans | Irrigation unit including a power generator |
| US20130018510A1 (en) | 2004-06-14 | 2013-01-17 | Sava Cvek | Selectively Networked Extension and Retraction Arrangements |
| JP2006011562A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Toshiba Solutions Corp | 栽培計画管理サーバ、栽培計画管理方法及び栽培計画管理プログラム |
| US8429660B2 (en) * | 2004-08-23 | 2013-04-23 | Goldman, Sachs & Co. | Systems and methods to allocate application tasks to a pool of processing machines |
| US8589944B2 (en) * | 2005-03-16 | 2013-11-19 | Ricoh Production Print Solutions | Method and system for task mapping to iteratively improve task assignment in a heterogeneous computing system |
| US7768638B2 (en) | 2005-03-18 | 2010-08-03 | Illumina, Inc. | Systems for and methods of facilitating focusing an optical scanner |
| US20060282467A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Field and crop information gathering system |
| WO2006135880A2 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Method for use of environmental classification in product selection |
| US20070124000A1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-05-31 | Caterpillar Inc. | Processes for project-oriented job-site management |
| US7991754B2 (en) * | 2005-12-05 | 2011-08-02 | Oneimage, Llc | System for integrated utilization of data to identify, characterize, and support successful farm and land use operations |
| PL2104413T5 (pl) * | 2007-01-08 | 2020-07-13 | The Climate Corporation | Układ i sposób monitorowania siewnika |
| JP2009240628A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Namco Bandai Games Inc | プログラム、情報記憶媒体、及びゲームシステム |
| US9375746B2 (en) * | 2008-06-05 | 2016-06-28 | Durr Systems Gmbh | Compact paint booth |
| US9152938B2 (en) * | 2008-08-11 | 2015-10-06 | Farmlink Llc | Agricultural machine and operator performance information systems and related methods |
| US20140249893A1 (en) * | 2008-08-11 | 2014-09-04 | Machinerylink, Inc. | Agricultural performance information systems and related methods |
| US8639408B2 (en) * | 2008-10-15 | 2014-01-28 | Deere & Company | High integrity coordination system for multiple off-road vehicles |
| US8437879B2 (en) * | 2009-04-21 | 2013-05-07 | Deere & Company | System and method for providing prescribed resources to plants |
| US8890473B2 (en) * | 2009-07-28 | 2014-11-18 | Bosch Automotive Service Solutions Llc | Sequential charging of multiple electric vehicles |
| US10074879B2 (en) | 2009-07-29 | 2018-09-11 | Deep Science, Llc | Instrumented fluid-surfaced electrode |
| CN102081384A (zh) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 农业生产移动测控终端及系统 |
| US20110276336A1 (en) * | 2010-03-25 | 2011-11-10 | Tracy Sweely | Method and apparatus for managing production complexity of high yield, multiple crop gardening and sustainable farming operations |
| US8346426B1 (en) * | 2010-04-28 | 2013-01-01 | Google Inc. | User interface for displaying internal state of autonomous driving system |
| US20110270724A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Agco Corporation | Agricultural inventory and invoice system |
| WO2012047834A1 (en) * | 2010-10-05 | 2012-04-12 | Bayer Cropscience Lp | A system and method of providing agricultural pedigree for agricultural products throughout production and distribution and use of the same for communication, real time decision making, predictive modeling, risk sharing and sustainable agriculture |
| US10115158B2 (en) * | 2010-10-25 | 2018-10-30 | Trimble Inc. | Generating a crop recommendation |
| US9269200B2 (en) * | 2010-12-30 | 2016-02-23 | Agco Corporation | Real-time evaluation of machine performance for fleet management |
| CN103380439B (zh) * | 2011-03-10 | 2017-09-12 | 富士通株式会社 | 农作业辅助方法以及农作业辅助装置 |
| ITMI20110499A1 (it) | 2011-03-29 | 2012-09-30 | Getters Spa | Etichetta termosensibile |
| US20150206255A1 (en) * | 2011-05-13 | 2015-07-23 | HydroBio, Inc | Method and system to prescribe variable seeding density across a cultivated field using remotely sensed data |
| US8624719B2 (en) * | 2011-06-03 | 2014-01-07 | Bosch Automotive Service Solutions Llc | Smart phone control and notification for an electric vehicle charging station |
| US9607342B2 (en) * | 2011-07-18 | 2017-03-28 | Conservis Corporation | GPS-based ticket generation in harvest life cycle information management system and method |
| FR2979221B1 (fr) | 2011-08-30 | 2013-09-27 | Gen Electric | Mecanisme compact de deplacement d'un plateau de compression pour un appareil de mammographie ou de tomosynthese |
| US20130174040A1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Jerome Dale Johnson | Methods, apparatus and systems for generating, updating and executing a crop-planting plan |
| US20130173321A1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Jerome Dale Johnson | Methods, apparatus and systems for generating, updating and executing a crop-harvesting plan |
| US20160026940A1 (en) * | 2011-12-30 | 2016-01-28 | Aglytix, Inc. | Methods, apparatus and systems for generating, updating and executing a crop-harvesting plan |
| US9008839B1 (en) * | 2012-02-07 | 2015-04-14 | Google Inc. | Systems and methods for allocating tasks to a plurality of robotic devices |
| WO2013119459A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Actuant Corporation | Seed metering device drive system for a twin-row seeder |
| EP2842086A1 (en) * | 2012-04-27 | 2015-03-04 | Fleetmatics Irl Limited | System and method for managing vehicle dispatch and fleet workflow |
| US9651950B2 (en) * | 2012-07-18 | 2017-05-16 | The Boeing Company | Mission re-planning for coordinated multivehicle task allocation |
| EP3967121A1 (en) | 2012-07-25 | 2022-03-16 | Precision Planting LLC | System for multi-row agricultural implement control and monitoring |
| EP2883020B2 (en) | 2012-08-10 | 2021-09-22 | The Climate Corporation | Systems and methods for control, monitoring and mapping of agricultural applications |
| EP2747000B1 (en) * | 2012-12-20 | 2017-11-22 | ABB Schweiz AG | System and method for automatic allocation of mobile resources to tasks |
| US20150348419A1 (en) * | 2012-12-28 | 2015-12-03 | Agco Corporation | Method of assigning planned paths to multiple machines to cooperatively cover area |
| WO2014160589A1 (en) * | 2013-03-24 | 2014-10-02 | Bee Robotics Corporation | Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs |
| US9527211B2 (en) * | 2013-05-10 | 2016-12-27 | Cnh Industrial America Llc | Control architecture for multi-robot system |
| US8849523B1 (en) * | 2013-05-20 | 2014-09-30 | Elwha Llc | Systems and methods for detecting soil characteristics |
| CN103345246A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-10-09 | 西北农林科技大学 | 一种小麦实时收割-转运-干燥-维护多机器人系统 |
| US10517206B2 (en) * | 2013-08-27 | 2019-12-31 | Amvac Chemical Corporation | System for providing prescriptive application of multiple products |
| US10470356B2 (en) * | 2013-08-27 | 2019-11-12 | Amvac Chemical Corporation | System and method for dispensing multiple low rate agricultural products |
| US9820431B2 (en) * | 2013-08-27 | 2017-11-21 | American Vanguard Corporation | System and process for dispensing multiple and low rate agricultural products |
| US10058023B2 (en) * | 2016-07-13 | 2018-08-28 | Amvac Chemical Corporation | Electronically pulsing agricultural product with seed utilizing seed transport mechanism |
| US11058046B2 (en) * | 2013-08-27 | 2021-07-13 | Amvac Chemical Corporation | System and method for dispensing multiple low rate agricultural products |
| US10064327B2 (en) * | 2015-07-03 | 2018-09-04 | Amvac Chemical Corporation | Apparatus and method for minimizing the volume of a liquid carrier used for delivering agricultural products into a furrow during planting |
| CA2888742C (en) * | 2013-09-23 | 2015-09-15 | Jason G. Tatge | Farming data collection and exchange system |
| WO2015051339A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | Farmers Business Network, Llc | Crop model and prediction analytics |
| CA2930849C (en) * | 2013-11-20 | 2022-02-08 | Rowbot Systems Llc | Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems |
| US20150254800A1 (en) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | F12 Solutions, Llc | Nitrogen status determination in growing crops |
| CN103886409A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-06-25 | 汕头大学 | 农业种植辅助决策系统 |
| US10427254B2 (en) * | 2014-04-30 | 2019-10-01 | The Boeing Company | Flexible manufacturing for aircraft structures |
| CA2955805A1 (en) | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Beaulieu Group, Llc | Carpet tiles, products, and methods |
| US10109024B2 (en) * | 2014-09-05 | 2018-10-23 | The Climate Corporation | Collecting data to generate an agricultural prescription |
| US9760094B2 (en) * | 2014-10-08 | 2017-09-12 | The Boeing Company | Distributed collaborative operations processor systems and methods |
| US9140824B1 (en) * | 2015-01-23 | 2015-09-22 | Iteris, Inc. | Diagnosis and prediction of in-field dry-down of a mature small grain, coarse grain, or oilseed crop using field-level analysis and forecasting of weather conditions, crop characteristics, and observations and user input of harvest condition states |
| US9076118B1 (en) * | 2015-01-23 | 2015-07-07 | Iteris, Inc. | Harvest advisory modeling using field-level analysis of weather conditions, observations and user input of harvest condition states, wherein a predicted harvest condition includes an estimation of standing crop dry-down rates, and an estimation of fuel costs |
| US10049583B2 (en) * | 2015-02-01 | 2018-08-14 | Clearag, Inc. | Flight condition evaluation and protection for unmanned aerial vehicles and remotely-piloted vehicles |
| US20160232621A1 (en) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | The Climate Corporation | Methods and systems for recommending agricultural activities |
| AU2016287397B2 (en) * | 2015-06-30 | 2021-05-20 | Climate Llc | Systems and methods for image capture and analysis of agricultural fields |
| US10754063B2 (en) * | 2016-06-14 | 2020-08-25 | The Climate Corporation | Supervised neural network to predict unlabeled rain rates |
| US10713867B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-14 | Flex, Ltd. | Sensorless prediction and storage of vehicle dynamics information |
| USD908277S1 (en) * | 2018-08-25 | 2021-01-19 | Amvac Chemical Corporation | Container for dry products |
| US10761075B2 (en) * | 2018-10-19 | 2020-09-01 | The Climate Corporation | Detecting infection of plant diseases by classifying plant photos |
-
2015
- 2015-06-15 US US14/739,823 patent/US10109024B2/en active Active
- 2015-07-28 US US14/810,809 patent/US9904963B2/en active Active
- 2015-09-01 US US14/842,016 patent/US20160071223A1/en not_active Abandoned
- 2015-09-04 EP EP15838946.0A patent/EP3189480A4/en not_active Withdrawn
- 2015-09-04 UA UAA201703273A patent/UA123575C2/uk unknown
- 2015-09-04 BR BR112017004330A patent/BR112017004330A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2015-09-04 CA CA2959764A patent/CA2959764A1/en active Pending
- 2015-09-04 WO PCT/US2015/048639 patent/WO2016037105A1/en active Application Filing
- 2015-09-04 CN CN202210386244.2A patent/CN114757529A/zh active Pending
- 2015-09-04 AU AU2015311729A patent/AU2015311729A1/en not_active Abandoned
- 2015-09-04 CN CN201580053930.6A patent/CN107111795A/zh active Pending
- 2015-09-04 EP EP21167564.0A patent/EP3872741A1/en active Pending
-
2017
- 2017-03-03 CL CL2017000520A patent/CL2017000520A1/es unknown
- 2017-03-24 CO CONC2017/0002798A patent/CO2017002798A2/es unknown
-
2018
- 2018-01-19 US US15/875,993 patent/US10853894B2/en active Active
- 2018-10-23 US US16/168,371 patent/US11682085B2/en active Active
-
2020
- 2020-11-30 US US17/106,300 patent/US11763400B2/en active Active
-
2021
- 2021-06-17 AU AU2021204029A patent/AU2021204029A1/en not_active Abandoned
-
2023
- 2023-08-25 AU AU2023219987A patent/AU2023219987A1/en active Pending
- 2023-09-18 US US18/369,756 patent/US20240046377A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114757529A (zh) | 2022-07-15 |
| AU2021204029A1 (en) | 2021-07-15 |
| AU2015311729A1 (en) | 2017-03-23 |
| US20190057462A1 (en) | 2019-02-21 |
| CN107111795A (zh) | 2017-08-29 |
| US20160066505A1 (en) | 2016-03-10 |
| BR112017004330A2 (pt) | 2018-08-07 |
| US10853894B2 (en) | 2020-12-01 |
| US9904963B2 (en) | 2018-02-27 |
| US20240046377A1 (en) | 2024-02-08 |
| EP3189480A4 (en) | 2017-11-08 |
| WO2016037105A1 (en) | 2016-03-10 |
| CL2017000520A1 (es) | 2017-11-03 |
| US20180144413A1 (en) | 2018-05-24 |
| CO2017002798A2 (es) | 2017-06-30 |
| AU2023219987A1 (en) | 2023-09-14 |
| US20210103996A1 (en) | 2021-04-08 |
| US11763400B2 (en) | 2023-09-19 |
| US20160071223A1 (en) | 2016-03-10 |
| US10109024B2 (en) | 2018-10-23 |
| CA2959764A1 (en) | 2016-03-10 |
| EP3189480A1 (en) | 2017-07-12 |
| EP3872741A1 (en) | 2021-09-01 |
| US20160071410A1 (en) | 2016-03-10 |
| US11682085B2 (en) | 2023-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA123575C2 (uk) | Оновлення виконання завдань сільськогосподарського припису | |
| CN111246729B (zh) | 用于实施农田试验的农田数字建模和跟踪 | |
| US20220354053A1 (en) | Automatically detecting outlier values in harvested data | |
| US10115158B2 (en) | Generating a crop recommendation | |
| AU2020226907A1 (en) | Digital modeling and tracking of agricultural fields for implementing agricultural field trials | |
| UA126555C2 (uk) | Спосіб управління робочими параметрами сільськогосподарського обладнання | |
| UA124801C2 (uk) | Точні картографічні дані врожайності, що генеруються комп'ютером із використанням експертних фільтрів та виявленням просторових статистичних викидів | |
| JP2023509344A (ja) | シーズン中に格別に最適化される高応答性農業システム | |
| UA121654C2 (uk) | Генерування сільськогосподарського припису | |
| CA3155418A1 (en) | Hybrid vision system for crop land navigation | |
| US20200311828A1 (en) | A hand held device for economic agricultural management | |
| US11608175B2 (en) | Drift correction during the application of crop protection agents | |
| US20240049697A1 (en) | Control file for a treatment system |