WO2023012870A1 - センサー端末、データ収集部、データ収集システム、データ収集方法、及びプログラム - Google Patents

センサー端末、データ収集部、データ収集システム、データ収集方法、及びプログラム Download PDF

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WO2023012870A1
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WO
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data collection
data
sensor terminal
time information
information
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PCT/JP2021/028634
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真也 玉置
亮太 椎名
徹也 鈴木
康隆 木村
友宏 谷口
Original Assignee
日本電信電話株式会社
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    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path

Definitions

  • This disclosure relates to sensing data collection in IoT (Internet of Things).
  • Non-Patent Document 1 discloses a technology for collecting data obtained from things, data on the position and flow of people, and such data in real time in specific indoor environments such as factories and commercial facilities.
  • Non-Patent Document 1 When trying to identify the position of a mobile terminal using the technology described in Non-Patent Document 1, processing with real-time sensing data such as acceleration is required. When trying to process real-time sensing data, it is necessary to be able to generate highly reliable time stamps within mobile terminals. However, it is difficult to generate reliable time stamps for inexpensive terminals and battery-powered terminals. In other words, there is a problem that it is difficult for inexpensive terminals and battery-powered terminals to handle highly real-time sensing data.
  • the present invention provides a sensor terminal, a data collection unit, a data collection system, and a data collection method capable of handling highly real-time sensing data while eliminating the need to generate a highly reliable time stamp. , and to provide programs.
  • the sensor terminal according to the present invention uses time stamps broadcast from the outside to handle highly real-time sensing data.
  • the sensor terminal includes a time receiving unit that receives broadcast time information, and an operation of sending a set of related time information related to the time information and sensing data to the data collecting unit. and Since this sensor terminal uses time stamps (time information) broadcast from the outside, it is not necessary to generate highly reliable time stamps by itself. Therefore, the present invention can provide a sensor terminal capable of handling highly real-time sensing data without generating highly reliable time stamps.
  • the related time information may be a broadcasted time stamp, but the related time information may be the time required for the transmission process together with the time information, or the time required for the transmission process in addition to the time information. It may be information obtained by adding the time taken.
  • the operation unit preferably also includes in the set information of location metadata sources received from within the arbitrary area. It is possible to grasp the absolute position of the sensor terminal.
  • the data processing unit includes: an information receiving unit that receives the set transmitted from the sensor terminal; a data processing unit that organizes the data into a database.
  • the data collection system includes the sensor terminal and the data collection unit, and the method includes: receiving the broadcast time information by the sensor terminal; sending a set of related time information and sensing data related to the , the data collection unit receiving the set, and the data collection unit including in the set based on information identifying the sensor terminal
  • the related time information and the sensing data that are received are arranged in a database.
  • the present invention is a program for causing a computer to function as the sensor terminal or the data collection unit.
  • the sensor terminal and data processing unit of the present invention can also be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium or provided through a network.
  • the present invention provides a sensor terminal, a data collection unit, a data collection system, a data collection method, and a program capable of handling highly real-time sensing data while eliminating the need to generate a highly reliable time stamp. can.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of storing sensor data and metadata in a frame by the data collection system according to the present invention
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of storing sensor data and metadata in a frame by the data collection system according to the present invention
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of storing sensor data and metadata in a frame by the data collection system according to the present invention
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the data collection system 301 of this embodiment.
  • the data collection system 301 is a data collection system that performs communication from the terminal 11 to the data collection unit 12 using a standardized communication protocol (LLDP or HTIP),
  • the terminal 11 stores the sensing data detected by the sensor device in an extension area different from the area for storing the metadata in the frame defined by the communication protocol,
  • the data collection unit 12 is characterized by associating the sensing data with the metadata based on information identifying the terminal described in the frame.
  • the data collection network 15 is a network that connects the sensor terminals 11 and the data collection unit 12 that exist within a specific range.
  • the data collection network 15 is, for example, a local area network (LAN), a field area network (FAN), an IoT area network, or the like.
  • the sensor terminal 11 performs sensing on the observation target and generates sensing data.
  • the data collection unit 12 is, for example, an IoT gateway, an access point, or other various accommodation devices.
  • the data collection unit 12 converts the collected sensing data and metadata into information in a state associated with the sensor terminal 11 , and passes the information to the data analysis unit 13 . Details of the data collection unit 12 will also be described later.
  • the data analysis unit 13 stores the information passed from the data collection unit 12 and uses it for analysis.
  • the data analysis unit 13 may be in the same device as the data collection unit 12 or may be in another device. If it is in another device, it may be located away from the data collecting unit 12 via a network.
  • FIG. 2 is a diagram explaining the sensor terminal 11.
  • the sensor terminal 11 has a sensor device 11a, an equipment information storage processing unit 11c, a sensing data storage processing unit 11b, and a protocol operation unit 11d.
  • the sensor device 11a performs sensing regarding an observation target.
  • the device information storage processing unit 11c collects device information (for example, device manufacturer name, model name, model number, etc.) of an observation target and stores the information in a predetermined position of a frame.
  • the sensing data storage processing unit 11b stores the sensing data from the sensor device 11a in the unique extension area of the frame.
  • the protocol operation unit 11d transmits to the data collection unit 12 the frame in which the sensing data is stored in the unique extension area. Communication protocols are exemplified by LLDP and HTIP (JJ-300.00).
  • the sensing data storage processing unit 11b converts the sensing data into a certain short code and stores it, or divides the sensing data into multiple frames and stores them (fragmentation) so as to conform to the format/restrictions of the unique extension area of the frame. It may be stored in the frame after being processed.
  • the sensing data storage processing unit 11b can arbitrarily set the storage timing for storing the sensing data in the frame. For example, the timing of storing the sensing data may be set each time the sensing data is updated, or the sensing data may be stored at the timing of accumulating the sensing data for a certain period of time instead of being stored sequentially. Further, when sensing data is accumulated for a certain period of time, the sensing data storage processing unit 11b may store a record (log) of the sensing data or a result of specific calculation/statistical processing in a frame.
  • the type of sensing data stored in the frame and the storage timing may be fixed or may vary.
  • the type of sensing data and the storage timing may be dynamically changed based on the judgment of the sensor terminal 11 itself and the instructions from the data analysis unit 13 and the data collection unit 12 .
  • the frame transmission cycle may be fixed or may vary.
  • the frame transmission period may be changed dynamically based on the judgment of the sensor terminal 11 itself or the instruction from the data analysis unit 13 or the data collection unit 12 .
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the data collection unit 12.
  • the data collection unit 12 has a protocol operation unit 12a, a collected data processing unit 12b, and a batch data transmission unit 12c.
  • the protocol operation unit 12 a receives a frame in which sensing data is stored in the unique extension area from the sensor terminal 11 .
  • Communication protocols are exemplified by LLDP and HTIP (JJ-300.00).
  • the collected data processing unit 12b extracts sensing data and various types of metadata from the received frame, and organizes them into a database based on information (eg, MAC address) for identifying individual sensor terminals 11 .
  • the data batch transmission unit 12c stores the data arranged in the database in the payload portion of the frame at a predetermined timing, and transmits the frame to the data analysis unit 13.
  • FIG. The batch data transmission unit 12c may transmit only part of the data in the database, or may transmit all the data, according to the requirements of the data analysis unit 13.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of storing sensor data and metadata in frames when the data collection system 301 adopts LLDP (see, for example, Non-Patent Document 3) as a communication protocol.
  • FIG. 4A is a diagram for explaining the frame configuration of LLDP.
  • An LLDP frame consists of a header and a data unit.
  • FIG. 4B is a diagram for explaining the format of the data unit.
  • a data unit consists of a mandatory TLV, an optional TLV, and a termination TLV.
  • FIG. 4C is a diagram explaining the format of one arbitrary TLV.
  • a discretionary TLV consists of a TLV type, a TLV length, and an information field.
  • FIG. 4(D) is a list of optional TLV types.
  • various information such as device name, manufacturer name, MAC address, or IP address can be stored as metadata in the information area of the arbitrary TLV.
  • the information area of the arbitrary TLV becomes an extension area, and sensing data can be stored.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of storing sensor data and metadata in frames when the data collection system 301 adopts HTIP (see, for example, Non-Patent Document 4) as a communication protocol.
  • FIG. 5A is a diagram for explaining the frame structure of HTIP.
  • An HTIP frame consists of an area describing the TLV type and length, and a data area.
  • FIG. 5B is a diagram for explaining the format of the data area.
  • the data area consists of a device information ID, device information data length, and device information.
  • FIG. 5C is a list of device information IDs.
  • the device information ID If you enter “1” to “4", “20” to “27”, “50” to “54” in the device information ID, the device name, manufacturer name, MAC address, or IP Various information such as addresses can be stored as metadata. Also, when "255" is entered as the device information ID, the device information area of the data area becomes a vendor-unique extension area, and sensing data can be stored.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the data collection system 302 of this embodiment.
  • a data collection system 302 has a time information transmission unit 16 added to the data collection system 301 of FIG.
  • the time information transmitter 16 broadcasts a time stamp (time information).
  • the data collection unit 12 and the time information transmission unit 16 may be integrated, or may be in the form of separate devices.
  • the sensor terminal 11 can measure not only the sensing data described in the first embodiment, but also highly real-time data such as acceleration data, store it in a frame, and transmit it.
  • the communication protocol is a lower layer communication protocol such as LLDP or HTIP as described above.
  • the term "low-layer communication protocol" means protocols corresponding to the second and third layers of the OSI reference model.
  • the sensor terminal 11 can also receive information 17 from location metadata sources in the area 5 in which it is located, store these in frames, and transmit them.
  • a location metadata source is a BLE beacon signal, visible light pattern, sound, or other information, and any information that can be interpreted by the data analysis unit 13 can be used.
  • FIG. 7 is a diagram explaining the time information transmission unit 16.
  • the time information transmitter 16 may be integrated with an access point or a gateway device.
  • the time information transmission unit 16 has a time information generation unit 16a, a time information storage processing unit 16b, and a communication protocol operation unit 16c.
  • the time information generator 16a generates a highly reliable time stamp.
  • the time information storage processing unit 16b stores the time stamp generated by the time information generation unit 16a in an option area within the frame of the communication protocol.
  • the option area is, for example, a Vendor Specific area of Probe Request and Probe Response frames in case of Wi-Fi communication, and an extended area of LLDP in case of Ethernet (registered trademark) communication.
  • the communication protocol operating unit 16c broadcasts the frame.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the sensor terminal 11 of this embodiment.
  • the sensor terminal 11 further includes a time information receiving section 11e and a time information storage processing section 11f in addition to the sensor terminal 11 described with reference to FIG.
  • the time information receiving unit 11 e receives a frame including time information (time stamp) broadcast from the time information transmitting unit 16 .
  • the time information storage processing unit 11f stores the associated time information related to the time information and the sensing data as a set in the above-described unique extension area of the frame.
  • the communication protocol operation unit 11d transmits to the data collection unit 12 a frame in which the device information is stored in a predetermined area and the set is stored in the unique extension area.
  • the time information storage processing unit 11f may use the time information received from the time information transmission unit 16 as it is as a time stamp (related time information).
  • the time information storage processor 11f can also set the time information received from the time information transmission unit 16 and the time required for processing in the sensor terminal 11 as related time information.
  • the time information storage processing unit 11f can use the time obtained by adding the time required for processing in the sensor terminal 11 to the time information received from the time information transmission unit 16 as related time information.
  • FIG. 9 is a diagram explaining the data collection unit 12 of this embodiment. In contrast to the data collection unit 12 described with reference to FIG. It further comprises a database 12d.
  • the collected data processing unit 12b organizes the sensing data and time information from each sensor terminal 11 into the database 12d based on the information that identifies the individual sensor terminal 11. Specifically, based on device identification such as the MAC address of the sensor terminal 11, related time information, sensing data, and various types of metadata are associated.
  • the collected data processing unit 12b extracts related time information, sensing data, and various types of metadata from the database 12d at a predetermined timing, and stores them in the payload portion of the frame transmitted by the batch data transmission unit 12c. At this time, depending on the requirements of the data analysis unit 13, only part of the data may be transmitted, or all the data may be transmitted.
  • the data analysis unit 13 needs to grasp the time with higher accuracy, the received time stamp and the time stamp of the current time may be added side by side.
  • the data analysis unit 13 can perform analysis taking into consideration the time required for communication and calculation processing in the terminal.
  • FIG. 10 is a diagram explaining the operation of the data collection system 302. As shown in FIG. 11 and 12 are diagrams for explaining the operations of the sensor terminal 11 and the data collection unit 12, respectively.
  • the data collection system 302 is the sensor terminal 11 receiving the broadcasted time information (step S01); the sensor terminal 11 transmitting related time information related to the time information and sensing data as a set (step S02);
  • the data collection unit 12 receives the set (step S03), and the data collection unit 12 organizes the related time information and the sensing data included in the set based on the information identifying the sensor terminal 11 into the database 12d. to do (step S04) I do.
  • the number of sensor terminals 11 is not limited to two.
  • FIG. 10 also describes the case where information is also obtained from location metadata sources to identify the location of the sensor terminal 11 .
  • the time information transmission unit 16 broadcasts highly reliable time information.
  • Each sensor terminal 11 receives the time information (step S01).
  • the sensor terminal 11 may acquire location information (location metadata information) from a location metadata source (such as a BLE beacon) installed in the area 5 where the sensor terminal 11 is located (step S01a).
  • location metadata information location metadata information
  • Each sensor terminal 11 sets the sensing data it has acquired, location metadata information, and related time information as a set and stores it in an extended area within a frame defined by the communication protocol (step S01b).
  • Each sensor terminal 11 transmits the frame (step S02), and the data collection unit 12 receives the frame (step S03). At this time, the frame is transmitted and received using a low-load, low-delay low-layer communication protocol.
  • the data collection unit 12 extracts sensing data, location metadata information, and related time information from the received frame, and organizes these information in the database 12d based on the information identifying the sensor terminal 11 (step S04). . Further, the data collection unit 12 extracts information from the database 12d at a predetermined timing and transmits it to the data analysis unit 13 (step S05). If the real-time property is emphasized, the predetermined timing may be shortened and the information included in the frame may be transmitted to the data analysis section 13 immediately after the frame is received.
  • the data analysis unit 13 can obtain highly real-time information from the information (sensing data, location metadata information, related time information) sent from the data collection unit 12 (step S06). For example, if the sensing data is the acceleration of the sensor terminal 11, the data analysis unit 13 can accurately grasp the current absolute position of the sensor terminal 11 in combination with the location metadata information.
  • the data analysis unit 13 may generate comprehensive information from highly real-time information acquired from each sensor terminal 11 (step S07). For example, when the data analysis unit 13 acquires the current absolute position from each sensor terminal 11, the data analysis unit 13 can grasp the relative position of the sensor terminals 11 (whether they are close to each other).
  • FIG. 13 is a diagram illustrating the data collection system 303 of this embodiment.
  • a data collection system 303 differs from the data collection system 302 in FIG. 6 in that the data collection unit 12 is plural.
  • the data collection system 303 has a plurality of data collection units 12 and is characterized in that the terminal 11 transmits a frame with the same content to each data collection unit 12 .
  • the operation of the sensor terminal 11 is the same as the operation described in the first embodiment. However, at the time of frame transmission, the sensor terminal 11 broadcasts the frame to a plurality of data collection units 12 in the data collection network 15 by LLDP or HTIP broadcast operation.
  • each sensor terminal 11, each data collection unit 12, and time information transmission unit 16 are the same as those described in the second embodiment.
  • the data analysis unit 13 can acquire related time information, sensing data, and location metadata arranged for each sensor terminal 11 from the plurality of data collection units 12 . If data from a plurality of data collection units 12 are the same, the data analysis unit 13 may adopt data from any one of the data collection units 12 . Further, when data from a certain data collection unit 12 is lacking, the lack of data can be avoided by adopting data from other data collection units 12 .
  • the data collection system 303 can improve system reliability due to redundancy compared to the data collection system 302 of FIG.
  • FIG. 14 shows a block diagram of system 100 .
  • System 100 includes computer 105 connected to network 135 .
  • the network 135 is a data communication network.
  • Network 135 may be a private network or a public network, and may be (a) a personal area network covering, for example, a room; (b) a local area network covering, for example, a building; (d) a metropolitan area network covering, for example, a city; (e) a wide area network covering, for example, a connected area across city, regional, or national boundaries; Any or all of an area network, or (f) the Internet. Communication is by electronic and optical signals through network 135 .
  • Computer 105 includes a processor 110 and memory 115 coupled to processor 110 . Although computer 105 is represented herein as a stand-alone device, it is not so limited, but rather may be connected to other devices not shown in a distributed processing system.
  • the processor 110 is an electronic device made up of logic circuits that respond to and execute instructions.
  • the memory 115 is a tangible computer-readable storage medium in which a computer program is encoded.
  • memory 115 stores data and instructions, or program code, readable and executable by processor 110 to control its operation.
  • Memory 115 may be implemented in random access memory (RAM), hard drive, read only memory (ROM), or a combination thereof.
  • One of the components of memory 115 is program module 120 .
  • Program modules 120 contain instructions for controlling processor 110 to perform the processes described herein. Although operations are described herein as being performed by computer 105 or a method or process or its subprocesses, those operations are actually performed by processor 110 .
  • module is used herein to refer to a functional operation that can be embodied either as a standalone component or as an integrated composition of multiple subcomponents. Accordingly, program module 120 may be implemented as a single module or as multiple modules working in cooperation with each other. Further, although program modules 120 are described herein as being installed in memory 115 and thus being implemented in software, program modules 120 may be implemented in hardware (eg, electronic circuitry), firmware, software, or a combination thereof. Either of them can be realized.
  • Storage device 140 is a tangible computer-readable storage medium that stores program modules 120 .
  • Examples of storage devices 140 include compact discs, magnetic tapes, read-only memory, optical storage media, hard drives or memory units consisting of multiple parallel hard drives, and universal serial bus (USB) flash drives. be done.
  • storage device 140 may be random access memory or other type of electronic storage device located in a remote storage system, not shown, and connected to computer 105 via network 135 .
  • System 100 further includes data source 150 A and data source 150 B, collectively referred to herein as data source 150 and communicatively coupled to network 135 .
  • data sources 150 may include any number of data sources, one or more.
  • Data sources 150 contain unstructured data and can include social media.
  • System 100 further includes user device 130 operated by user 101 and connected to computer 105 via network 135 .
  • User device 130 includes input devices such as a keyboard or voice recognition subsystem for allowing user 101 to communicate information and command selections to processor 110 .
  • User device 130 further includes an output device such as a display or printer or speech synthesizer.
  • a cursor control such as a mouse, trackball, or touch-sensitive screen, allows user 101 to manipulate a cursor on the display to convey further information and command selections to processor 110 .
  • the processor 110 outputs results 122 of execution of the program modules 120 to the user device 130 .
  • processor 110 may provide output to storage 125, such as a database or memory, or via network 135 to a remote device not shown.
  • the program module 120 may be a program that performs the flowcharts of FIGS.
  • the system 100 can operate as a sensor terminal 11 and a data collector 12, respectively.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all components shown in the embodiments. Furthermore, constituent elements across different embodiments may be combined as appropriate.

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Abstract

本発明は、信頼性の高いタイムスタンプの生成を不要としながらリアルタイム性の高いセンシングデータを扱うことが可能なセンサー端末、データ収集部、データ収集システム、データ収集方法、及びプログラムを提供することを目的とする。 データ収集システム302は、センサー端末11がブロードキャストされた時刻情報を受信すること(ステップS01)、センサー端末11が前記時刻情報に関連する関連時刻情報とセンシングデータとを組にして送信すること(ステップS02)、データ収集部12が前記組を受信すること(ステップS03)、及びデータ収集部12がセンサー端末11を識別する情報に基づいて前記組に含まれる前記関連時刻情報と前記センシングデータをデータベース12dに整理すること(ステップS04)を行う。

Description

センサー端末、データ収集部、データ収集システム、データ収集方法、及びプログラム
 本開示は、IoT(Internet of Things)におけるセンシングデータ収集に関する。
 非特許文献1に、モノから得られるデータ、人の位置や流れのデータ、工場や商業施設など特定の屋内においてこれらのデータをリアルタイムに収集する技術が開示されている。
デジタルトランスフォーメーションチャンネル、「屋内位置測位技術、どれが良い?」、https://www.digital-transformation-real.com/blog/which-indoor-positioning-technology-is-better(2020年5月28日)
 非特許文献1に記載される技術を用いて移動端末の位置を特定しようとした場合、加速度などのリアルタイムなセンシングデータでの処理が求められる。リアルタイムなセンシングデータでの処理を行おうとした場合、移動端末内にて信頼性の高いタイムスタンプを生成できることが必要である。しかし、低廉な端末やバッテリ駆動の端末の場合、信頼性の高いタイムスタンプを生成することが困難である。つまり、低廉な端末やバッテリ駆動の端末ではリアルタイム性の高いセンシングデータを扱うことが困難という課題がある。
 前記課題を解決するために、本発明は、信頼性の高いタイムスタンプの生成を不要としながらリアルタイム性の高いセンシングデータを扱うことが可能なセンサー端末、データ収集部、データ収集システム、データ収集方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明に係るセンサー端末は、外部からブロードキャストされたタイムスタンプを利用し、リアルタイム性の高いセンシングデータを扱うこととした。
 具体的には、本発明に係るセンサー端末は、ブロードキャストされた時刻情報を受信する時刻受信部と、前記時刻情報に関連する関連時刻情報とセンシングデータとを組にしてデータ収集部へ送信する動作部と、を備える。本センサー端末は、外部からブロードキャストされたタイムスタンプ(時刻情報)を利用するため、自身で信頼性の高いタイムスタンプを生成する必要がない。従って、本発明は、信頼性の高いタイムスタンプの生成を不要としながらリアルタイム性の高いセンシングデータを扱うことが可能なセンサー端末を提供することができる。
 ここで、前記関連時刻情報は、ブロードキャストされたタイムスタンプであってもよいが、前記関連時刻情報が、前記時刻情報と送信処理に要した時間であること、又は前記時刻情報に送信処理に要した時間を加算した情報であってもよい。
 前記動作部は、任意エリア内から受信した場所メタデータ源の情報も前記組に含めることが好ましい。センサー端末の絶対的位置を把握することができる。
 なお、本発明に係るデータ処理部は、前記センサー端末から送信された前記組を受信する情報受信部と、前記センサー端末を識別する情報に基づいて前記組に含まれる前記関連時刻情報と前記センシングデータをデータベースに整理するデータ処理部と、を備える。
 つまり、本発明に係るデータ収集システムは、前記センサー端末と、前記データ収集部と、を備え、その方法は、前記センサー端末がブロードキャストされた時刻情報を受信すること、前記センサー端末が前記時刻情報に関連する関連時刻情報とセンシングデータとを組にして送信すること、前記データ収集部が前記組を受信すること、及び前記データ収集部が前記センサー端末を識別する情報に基づいて前記組に含まれる前記関連時刻情報と前記センシングデータをデータベースに整理することを行う。
 本発明は、前記センサー端末又は前記データ収集部としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。本発明のセンサー端末及びデータ処理部はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。
 なお、上記各発明は、可能な限り組み合わせることができる。
 本発明は、信頼性の高いタイムスタンプの生成を不要としながらリアルタイム性の高いセンシングデータを扱うことが可能なセンサー端末、データ収集部、データ収集システム、データ収集方法、及びプログラムを提供することができる。
本発明に係るデータ収集システムを説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムが備えるセンサー端末を説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムが備えるデータ取集部を説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムがフレームへセンサデータ及びメタデータを格納する例を説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムがフレームへセンサデータ及びメタデータを格納する例を説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムを説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムが備える時刻情報送信部を説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムが備えるセンサー端末を説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムが備えるデータ取集部を説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムの動作を説明する図である。 本発明に係るセンサー端末の動作を説明する図である。 本発明に係るデータ取集部の動作を説明する図である。 本発明に係るデータ収集システムを説明する図である。 本発明に係るセンサー端末又はデータ収集部を説明する図である。
 添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
(実施形態1)
 図1は、本実施形態のデータ収集システム301を説明する図である。データ収集システム301は、端末11からデータ収集部12への通信を標準規格化された通信プロトコル(LLDPやHTIP)で行うデータ収集システムであって、
 端末11は、センサーデバイスが検出したセンシングデータを、前記通信プロトコルで規定されるフレーム内の、メタデータを格納する領域とは異なる拡張領域に格納し、
 データ収集部12は、前記フレームに記載される前記端末を識別する情報に基づいて、前記センシングデータと前記メタデータとを関連付ける
ことを特徴とする。
 データ収集ネットワーク15は、特定の範囲に存在するセンサー端末11とデータ収集部12とを接続するネットワークである。データ収集ネットワーク15は、例えば、ローカルエリアネットワーク(LAN)、フィールドエリアネットワーク(FAN)、IoTエリアネットワークなどである。
 センサー端末11は、観測対象に関するセンシングを行い、センシングデータを生成する。同じデータ収集ネットワーク15内に、単一種類のセンサー端末11が複数存在する場合と、複数種類のセンサー端末が存在する場合がある。センサー端末11は、例えば、LLDPもしくはHTIPのような軽量で標準規格化された通信プロトコルを用い、センシングデータと、製品名/型番などの機器情報やネットワーク構成情報などの各種のメタデータを一括してデータ収集部12へ送信する。センサー端末11の詳細については後述する。
 データ収集部12は、例えば、IoTゲートウェイ、アクセスポイント、その他の各種収容装置である。データ収集部12は、収集したセンシングデータ及びメタデータをセンサー端末11に関連付けた状態の情報とし、データ分析部13へ渡す。データ収集部12の詳細についても後述する。
 データ分析部13は、データ収集部12から渡された前記情報を保管し、分析に供する。データ分析部13は、データ収集部12と同一装置内にある場合と別装置内にある場合がある。別装置内の場合は、ネットワークを介してデータ収集部12から離れた場所にあってもよい。
 図2は、センサー端末11を説明する図である。センサー端末11は、センサーデバイス11a、機器情報格納処理部11c、センシングデータ格納処理部11b、及びプロトコル動作部11dを有する。センサーデバイス11aは、観測対象に関するセンシングを行う。機器情報格納処理部11cは、観測対象の機器情報(例えば、機器のメーカ名、機種名、型番等)を収集し、フレームの所定位置に当該情報を格納する。センシングデータ格納処理部11bは、センサーデバイス11aからのセンシングデータをフレームの独自拡張領域に格納する。プロトコル動作部11dは、独自拡張領域にセンシングデータが格納されたフレームをデータ収集部12へ送信する。通信プロトコルは、LLDPやHTIP(JJ-300.00)が例示される。
 センシングデータ格納処理部11bは、フレームの独自拡張領域の様式/制限に適合するように、センシングデータを、ある短縮コードに変換して格納したり、分割して複数フレームに分けて格納(フラグメンテーション)するなど、加工した後にフレームに格納してもよい。
 センシングデータ格納処理部11bは、センシングデータをフレームに格納する格納タイミングを任意に設定することができる。例えば、当該格納タイミングをセンシングデータ更新の都度とすることもできるし、センシングデータを逐次格納ではなく一定期間蓄積したタイミングで格納してもよい。また、センシングデータ格納処理部11bは、センシングデータを一定期間蓄積した場合、その記録(ログ)や、特定の計算/統計処理をした結果をフレームに格納してもよい。
 フレームに格納するセンシングデータの種別や格納タイミングは固定されていても変動してもよい。センサー端末11自身の判断、データ分析部13やデータ収集部12からの指示でセンシングデータの種別や格納タイミングを動的に変更してもよい。
 また、フレームの送信周期も固定されていてもよいし変動してもよい。センサー端末11自身の判断、データ分析部13やデータ収集部12からの指示でフレームの送信周期を動的に変更してもよい。
 図3は、データ収集部12を説明する図である。データ収集部12は、プロトコル動作部12a、収集データ処理部12b及びデータ一括送信部12cを有する。プロトコル動作部12aは、センサー端末11からの独自拡張領域にセンシングデータが格納されたフレームを受信する。通信プロトコルは、LLDPやHTIP(JJ-300.00)が例示される。収集データ処理部12bは、受信したフレームからセンシングデータと各種のメタデータを取り出し、これらをセンサー端末11の個体を識別する情報(例:MACアドレス)を基にデータベースに整理する。データ一括送信部12cは、所定のタイミングで、前記データベースに整理されたデータをフレームのペイロード部分に格納し、当該フレームをデータ分析部13へ送信する。データ一括送信部12cは、データ分析部13の要件に応じて、前記データベース内の一部のデータのみを送信してもよいし、全てのデータを送信してもよい。
 図4は、データ収集システム301が通信プロトコルとしてLLDP(例えば非特許文献3を参照。)を採用する場合、フレームへセンサデータ及びメタデータを格納する例を説明する図である。図4(A)は、LLDPのフレーム構成を説明する図である。LLDPのフレームは、ヘッダーとデータユニットで構成される。図4(B)は、データユニットのフォーマットを説明する図である。データユニットは、必須TLV、任意TLV、及び終端TLVで構成される。図4(C)は、1つの任意TLVのフォーマットを説明する図である。任意TLVは、TLVタイプ、TLV長、及び情報領域で構成される。図4(D)は、任意TLVのタイプの一覧である。TLVタイプに“1”~“8”を入力すると、当該任意TLVの情報領域に装置名、メーカー名、MACアドレス、あるいはIPアドレスなどの各種情報をメタデータとして格納することができる。また、TLVタイプに“127”を入力すると、当該任意TLVの情報領域が拡張領域となり、センシングデータを格納することができる。
 図5は、データ収集システム301が通信プロトコルとしてHTIP(例えば非特許文献4を参照。)を採用する場合、フレームへセンサデータ及びメタデータを格納する例を説明する図である。図5(A)は、HTIPのフレーム構成を説明する図である。HTIPのフレームは、TLVタイプや長さを記述する領域とデータ領域で構成される。図5(B)は、データ領域のフォーマットを説明する図である。データ領域は、機器情報ID、機器情報データ長、及び機器情報で構成される。図5(C)は、機器情報IDの一覧である。機器情報IDに“1”~“4”、“20”~“27”、“50”~“54”を入力すると、当該データ領域の機器情報領域に装置名、メーカー名、MACアドレス、あるいはIPアドレスなどの各種情報をメタデータとして格納することができる。また、機器情報IDに“255”を入力すると、当該データ領域の機器情報領域がベンダ独自拡張領域となり、センシングデータを格納することができる。
(実施形態2)
 図6は、本実実施形態のデータ収集システム302を説明する図である。データ収集システム302は、図1のデータ収集システム301に対し、時刻情報送信部16が追加される。時刻情報送信部16はタイムスタンプ(時刻情報)をブロードキャストする。なお、データ収集部12と時刻情報送信部16は一体であってもよいし、別装置の形態であってもよい。
 センサー端末11は、実施形態1で説明したセンシングデータの他に加速度データのようなリアルタイム性の高いデータも測定してフレームに格納し、送信することができる。通信プロトコルは、前述のようにLLDPやHTIPのような低レイヤ通信プロトコルである。なお、「低レイヤ通信プロトコル」とは、OSI参照モデルの第2層や第3層に相当するプロトコルを意味する。
 センサー端末11は、さらに、自身が存在するエリア5にある場所メタデータ源からの情報17を受け取り、これらもフレームに格納し、送信することができる。場所メタデータ源とは、BLEビーコン信号、可視光パターン、音、その他の情報であり、データ分析部13が解釈できる情報であれば何でよい。
 図7は、時刻情報送信部16を説明する図である。時刻情報送信部16は、アクセスポイントやゲートウェイ装置と一体であってもよい。時刻情報送信部16は、時刻情報生成部16a、時刻情報格納処置部16b、及び通信プロトコル動作部16cを有する。時刻情報生成部16aは、信頼性の高いタイムスタンプを生成する。時刻情報格納処置部16bは、通信プロトコルのフレーム内にあるオプション領域に、時刻情報生成部16aが生成したタイムスタンプを格納する。オプション領域とは、例えば、Wi-Fi通信であればProbe RequestやProbe ResponseフレームのVendor Specific領域等、イーサネット(登録商標)通信であればLLDPの拡張領域である。通信プロトコル動作部16cは、当該フレームをブロードキャスト送出する。
 図8は、本実施形態のセンサー端末11を説明する図である。センサー端末11は、図2で説明したセンサー端末11に対し、時刻情報受信部11eと時刻情報格納処置部11fをさらに備える。時刻情報受信部11eは、時刻情報送信部16からブロードキャストされた時刻情報(タイムスタンプ)を含むフレームを受信する。時刻情報格納処置部11fは、センシングデータ格納処理部11cとともに、前記時刻情報に関連する関連時刻情報とセンシングデータとを組にして前述したフレームの独自拡張領域に格納する。通信プロトコル動作部11dは、所定領域に機器情報が格納され、独自拡張領域に前記組が格納されたフレームをデータ収集部12へ送信する。
 ここで、時刻情報格納処置部11fは、時刻情報送信部16から受信した時刻情報をそのままタイプスタンプ(関連時刻情報)としてもよい。また、時刻情報格納処置部11fは、時刻情報送信部16から受信した時刻情報、及びセンサー端末11内の処理にかかった時間のセットを関連時刻情報とすることもできる。さらに、時刻情報格納処置部11fは、時刻情報送信部16から受信した時刻情報に、センサー端末11内の処理にかかった時間を加算した時間を関連時刻情報とすることもできる。
 図9は、本実施形態のデータ収集部12を説明する図である。データ収集部12は、図3で説明したデータ収集部12に対し、収集データ処理部12bが、センサー端末11を識別する情報に基づいて前記組に含まれる前記関連時刻情報と前記センシングデータを整理するデータベース12dをさらに備える。
 収集データ処理部12bは、各センサー端末11からの、センシングデータと時刻情報を、センサー端末11の個体を識別する情報を基にデータベース12dに整理する。具体的には、センサー端末11のMACアドレスなどの機器識別を基に、関連時刻情報とセンシングデータと各種メタデータを関連付ける。
 収集データ処理部12bは、所定のタイミングで、データベース12dから関連時刻情報とセンシングデータと各種メタデータを取り出し、データ一括送信部12cが送信するフレームのペイロード部分に格納する。この際、データ分析部13の要件に応じて、一部のデータのみを送信してもよいし、全てのデータを送信してもよい。
 データ分析部13がより精度の高い時刻把握が必要な場合は、受信したタイムスタンプと現在時刻のタイムスタンプを並べて追加してもよい。データ分析部13は、通信や端末での計算処理にかかった時間を考慮した分析が可能となる。
 図10は、データ収集システム302の動作を説明する図である。また、図11と図12は、それぞれセンサー端末11とデータ取集部12の動作を説明する図である。データ収集システム302は、
 センサー端末11がブロードキャストされた時刻情報を受信すること(ステップS01)、
 センサー端末11が前記時刻情報に関連する関連時刻情報とセンシングデータとを組にして送信すること(ステップS02)、
 データ収集部12が前記組を受信すること(ステップS03)、及び
 データ収集部12がセンサー端末11を識別する情報に基づいて前記組に含まれる前記関連時刻情報と前記センシングデータをデータベース12dに整理すること(ステップS04)
を行う。
 図10ではセンサー端末11が2台であるが、センサー端末11の数は2台に限定されない。また、図10は、センサー端末11の位置を特定するために場所メタデータ源からも情報を得る場合を記載している。
 より詳細に説明する。時刻情報送信部16は、信頼性の高い時刻情報をブロードキャスト送信する。各センサー端末11は、その時刻情報を受信する(ステップS01)。
 一方、センサー端末11は、自身が存在するエリア5に設置してある場所メタデータ源(BLEビーコンなど)から位置に関する情報(場所メタデータ情報)を取得してもよい(ステップS01a)。
 各センサー端末11は、自身が取得したセンシングデータと、場所メタデータ情報と、関連時刻情報とをセットにして通信プロトコルで規定されるフレーム内の拡張領域に格納する(ステップS01b)。各センサー端末11は当該フレームを送信し(ステップS02)、データ収集部12は当該フレームを受信する(ステップS03)。このとき、当該フレームは、低負荷且つ低遅延である低レイヤ通信プロトコルで送受信される。
 データ収集部12は、受信したフレームからセンシングデータと、場所メタデータ情報と、関連時刻情報とを取り出し、センサー端末11を識別する情報に基づいてこれらの情報をデータベース12dに整理する(ステップS04)。また、データ収集部12は、所定のタイミングで、データベース12dから情報を取り出しデータ分析部13へ送信する(ステップS05)。なお、リアルタイム性を重視する場合は、前記所定タイミングを短くし、前記フレームを受信した直後にそれに含まれる情報をデータ分析部13へ送信してもよい。
 データ分析部13は、データ収集部12から送られてきた情報(センシングデータ、場所メタデータ情報、関連時刻情報)からリアルタイム性の高い情報を得ることができる(ステップS06)。例えば、センシングデータがセンサー端末11の加速度であれば、 データ分析部13は、場所メタデータ情報と組み合わせてセンサー端末11の現在の絶対位置を正確に把握することができる。
 さらに、データ分析部13は、各センサー端末11から取得したリアルタイム性の高い情報から総合的な情報を生成してもよい(ステップS07)。例えば、データ分析部13は、各センサー端末11から現在の絶対位置を取得した場合、センサー端末11の相対位置(近接しているか否か)を把握できる。
(実施形態3)
 図13は、本実施形態のデータ収集システム303を説明する図である。データ収集システム303は、データ収集部12が複数になったことが図6のデータ収集システム302との相違点である。つまり、データ収集システム303は、データ収集部12が複数あり、端末11がそれぞれのデータ収集部12へ同じ内容のフレームを送信することを特徴とする。
 センサー端末11の動作は実施形態1で説明した動作と同じである。ただし、フレーム送信時に、センサー端末11は、LLDPもしくはHTIPのブロードキャスト動作により、当該フレームをデータ収集ネットワーク15にある複数のデータ収集部12に同報送信する。
 各センサー端末11、各データ収集部12及び時刻情報送信部16の動作は実施形態2で説明した動作と同じである。データ分析部13は、複数のデータ収集部12からセンサー端末11毎に整理された関連時刻情報、センシングデータ及び場所メタデータを取得することができる。データ分析部13は、複数のデータ収集部12からのデータが同一であればいずれかのデータ収集部12からのデータを採用すればよい。また、あるデータ収集部12からのデータが欠けている場合、他のデータ収集部12からのデータを採用することで、データの欠落を回避することができる。
 つまり、データ収集システム303は、図6のデータ収集システム302と比べて、冗長化によりシステム信頼性を向上させることができる。
(実施形態4)
 センサー端末11とデータ収集部12はそれぞれコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。
 図14は、システム100のブロック図を示している。システム100は、ネットワーク135へと接続されたコンピュータ105を含む。
 ネットワーク135は、データ通信ネットワークである。ネットワーク135は、プライベートネットワーク又はパブリックネットワークであってよく、(a)例えば或る部屋をカバーするパーソナル・エリア・ネットワーク、(b)例えば或る建物をカバーするローカル・エリア・ネットワーク、(c)例えば或るキャンパスをカバーするキャンパス・エリア・ネットワーク、(d)例えば或る都市をカバーするメトロポリタン・エリア・ネットワーク、(e)例えば都市、地方、又は国家の境界をまたいでつながる領域をカバーするワイド・エリア・ネットワーク、又は(f)インターネット、のいずれか又はすべてを含むことができる。通信は、ネットワーク135を介して電子信号及び光信号によって行われる。
 コンピュータ105は、プロセッサ110、及びプロセッサ110に接続されたメモリ115を含む。コンピュータ105が、本明細書においてはスタンドアロンのデバイスとして表されているが、そのように限定されるわけではなく、むしろ分散処理システムにおいて図示されていない他のデバイスへと接続されてよい。
 プロセッサ110は、命令に応答し且つ命令を実行する論理回路で構成される電子デバイスである。
 メモリ115は、コンピュータプログラムがエンコードされた有形のコンピュータにとって読み取り可能な記憶媒体である。この点に関し、メモリ115は、プロセッサ110の動作を制御するためにプロセッサ110によって読み取り可能及び実行可能なデータ及び命令、すなわちプログラムコードを記憶する。メモリ115を、ランダムアクセスメモリ(RAM)、ハードドライブ、読み出し専用メモリ(ROM)、又はこれらの組み合わせにて実現することができる。メモリ115の構成要素の1つは、プログラムモジュール120である。
 プログラムモジュール120は、本明細書に記載のプロセスを実行するようにプロセッサ110を制御するための命令を含む。本明細書において、動作がコンピュータ105或いは方法又はプロセス若しくはその下位プロセスによって実行されると説明されるが、それらの動作は、実際にはプロセッサ110によって実行される。
 用語「モジュール」は、本明細書において、スタンドアロンの構成要素又は複数の下位の構成要素からなる統合された構成のいずれかとして具現化され得る機能的動作を指して使用される。したがって、プログラムモジュール120は、単一のモジュールとして、或いは互いに協調して動作する複数のモジュールとして実現され得る。さらに、プログラムモジュール120は、本明細書において、メモリ115にインストールされ、したがってソフトウェアにて実現されるものとして説明されるが、ハードウェア(例えば、電子回路)、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせのいずれかにて実現することが可能である。
 プログラムモジュール120は、すでにメモリ115へとロードされているものとして示されているが、メモリ115へと後にロードされるように記憶装置140上に位置するように構成されてもよい。記憶装置140は、プログラムモジュール120を記憶する有形のコンピュータにとって読み取り可能な記憶媒体である。記憶装置140の例として、コンパクトディスク、磁気テープ、読み出し専用メモリ、光記憶媒体、ハードドライブ又は複数の並列なハードドライブで構成されるメモリユニット、並びにユニバーサル・シリアル・バス(USB)フラッシュドライブが挙げられる。あるいは、記憶装置140は、ランダムアクセスメモリ、或いは図示されていない遠隔のストレージシステムに位置し、且つネットワーク135を介してコンピュータ105へと接続される他の種類の電子記憶デバイスであってよい。
 システム100は、本明細書においてまとめてデータソース150と称され、且つネットワーク135へと通信可能に接続されるデータソース150A及びデータソース150Bを更に含む。実際には、データソース150は、任意の数のデータソース、すなわち1つ以上のデータソースを含むことができる。データソース150は、体系化されていないデータを含み、ソーシャルメディアを含むことができる。
 システム100は、ユーザ101によって操作され、且つネットワーク135を介してコンピュータ105へと接続されるユーザデバイス130を更に含む。ユーザデバイス130として、ユーザ101が情報及びコマンドの選択をプロセッサ110へと伝えることを可能にするためのキーボード又は音声認識サブシステムなどの入力デバイスが挙げられる。ユーザデバイス130は、表示装置又はプリンタ或いは音声合成装置などの出力デバイスを更に含む。マウス、トラックボール、又はタッチ感応式画面などのカーソル制御部が、さらなる情報及びコマンドの選択をプロセッサ110へと伝えるために表示装置上でカーソルを操作することをユーザ101にとって可能にする。
 プロセッサ110は、プログラムモジュール120の実行の結果122をユーザデバイス130へと出力する。あるいは、プロセッサ110は、出力を例えばデータベース又はメモリなどの記憶装置125へともたらすことができ、或いはネットワーク135を介して図示されていない遠隔のデバイスへともたらすことができる。
 例えば、図11や図12のフローチャートを行うプログラムをプログラムモジュール120としてもよい。システム100をそれぞれセンサー端末11とデータ収集部12として動作させることができる。
 用語「・・・を備える」又は「・・・を備えている」は、そこで述べられている特徴、完全体、工程、又は構成要素が存在することを指定しているが、1つ以上の他の特徴、完全体、工程、又は構成要素、或いはそれらのグループの存在を排除してはいないと、解釈されるべきである。用語「a」及び「an」は、不定冠詞であり、したがって、それを複数有する実施形態を排除するものではない。
(他の実施形態)
 なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。要するにこの発明は、上位実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
 また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
11:センサー端末
11a:センサーデバイス
11b:機器情報格納処理部
11c:センシングデータ格納処理部
11d:通信プロトコル動作部
11e:時刻情報受信部
11f:時刻情報格納処理部
12:データ収集部
12a:プロトコル動作部
12b:収集データ処理部
12c:データ一括送信部
12d:データベース
13:データ分析部
15:データ収集ネットワーク
16:時刻情報送信部
16a:時刻情報生成部
16b:時刻情報格納処理部
16c:通信プロトコル動作部
100:システム
101:ユーザ
105:コンピュータ
110:プロセッサ
115:メモリ
120:プログラムモジュール
122:結果
125:記憶装置
130:ユーザデバイス
135:ネットワーク
140:記憶装置
150:データソース
301~303:データ収集システム

Claims (8)

  1.  ブロードキャストされた時刻情報を受信する時刻受信部と、
     前記時刻情報に関連する関連時刻情報とセンシングデータとを組にしてデータ収集部へ送信する動作部と、
    を備えるセンサー端末。
  2.  前記関連時刻情報が、前記時刻情報と送信処理に要した時間であること、又は前記時刻情報に送信処理に要した時間を加算した情報であることを特徴とする請求項1に記載のセンサー端末。
  3.  前記動作部は、
     任意エリア内から受信した場所メタデータ源の情報も前記組に含めることを特徴とする請求項1又は2に記載のセンサー端末。
  4.  請求項1から3のいずれかに記載のセンサー端末から送信された前記組を受信する情報受信部と、
     前記センサー端末を識別する情報に基づいて前記組に含まれる前記関連時刻情報と前記センシングデータをデータベースに整理するデータ処理部と、
    を備えるデータ収集部。
  5.  請求項1から3のいずれかに記載のセンサー端末と、
     請求項4に記載のデータ収集部と、
    を備えるデータ収集システム。
  6.  センサー端末がブロードキャストされた時刻情報を受信すること、
     前記センサー端末が前記時刻情報に関連する関連時刻情報とセンシングデータとを組にして送信すること、
     データ収集部が前記組を受信すること、及び
     前記データ収集部が前記センサー端末を識別する情報に基づいて前記組に含まれる前記関連時刻情報と前記センシングデータをデータベースに整理すること
    を行うデータ収集方法。
  7.  請求項1から3のいずれかに記載のセンサー端末としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
  8.  請求項4に記載のデータ収集部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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