UA123303C2 - Методи та системи генерування спільних інтерактивних карт - Google Patents
Методи та системи генерування спільних інтерактивних карт Download PDFInfo
- Publication number
- UA123303C2 UA123303C2 UAA201609343A UAA201609343A UA123303C2 UA 123303 C2 UA123303 C2 UA 123303C2 UA A201609343 A UAA201609343 A UA A201609343A UA A201609343 A UAA201609343 A UA A201609343A UA 123303 C2 UA123303 C2 UA 123303C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- machine
- agricultural machine
- map
- data
- agricultural
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 119
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 92
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 61
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 16
- 241000219357 Cactaceae Species 0.000 claims 1
- 235000002566 Capsicum Nutrition 0.000 claims 1
- 101000957437 Homo sapiens Mitochondrial carnitine/acylcarnitine carrier protein Proteins 0.000 claims 1
- 102100038738 Mitochondrial carnitine/acylcarnitine carrier protein Human genes 0.000 claims 1
- 241000758706 Piperaceae Species 0.000 claims 1
- 101100172720 Rattus norvegicus Ces1e gene Proteins 0.000 claims 1
- 235000006732 Torreya nucifera Nutrition 0.000 claims 1
- 244000111306 Torreya nucifera Species 0.000 claims 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 claims 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 claims 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 4
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 4
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 4
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 4
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 4
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 4
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/648—Performing a task within a working area or space, e.g. cleaning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/69—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles
- G05D1/692—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles involving a plurality of disparate vehicles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
Abstract
Описані методи та системи генерування спільних інтерактивних карт для здійснення посадки та збору урожаю. Метод генерування спільних інтерактивних карт між машинами включає генерування першої карти для першої машини на основі першого блока даних та генерування другої карти для другої машини на основі другого блока даних. В подальшому метод включає генерування щонайменше однієї спільної інтерактивної карти для щонайменше однієї з першої чи другої машин на основі першої і другої карт.
Description
ПЕРЕДМОВА
ІЇО0О0О1| Сівалка використовується для посадки насіння сільськогосподарських культур (наприклад кукурудзи, сої) на полі. Деякі сівалки обладнані екранним монітором, що знаходиться в кабіні, для відображення карти покриття, на якій зображені ділянки полів, що вже були засіяні. Карта покриття сівалки генерується на основі посівних даних, зібраних цією ж машиною. Контроль рядів сівалки попереджує повторне засівання ділянки, яка вже була раніше засіяна цією ж машиною.
І0002| Зернозбиральний комбайн або комбайн - це машина, яка збирає врожаї. Карта покриття комбайну відображає ділянки полів, на яких урожай вже був зібраний цим комбайном.
Карта покриття дозволяє оператору комбайна дізнатися, що на цій ділянці поля урожай вже був зібраний цим же комбайном. Підрахунок врожаю для карти врожаю буде відрізнятися лише в тому випадку, коли для збору врожаю в комбайні буде використовуватись жатка часткового захвату замість жатки повної ширини захвату. В іншому випадку, комбайн та підрахунок врожаю не матимуть інформації щодо того, чи в комбайні використовується лише жатка часткового захвату для збору врожаю на полі, де цей комбайн вже зібрав врожай.
ОПИС ІЛЮСТРАЦІЙ
ІО00О3З1І Фіг. ТА відображає схему послідовності операцій одного методу генерування спільних інтерактивних карт між машинами для посіву та збору врожаю.
І00041 Фіг. 1Б ілюструє схему послідовності операцій іншого методу генерування спільних інтерактивних карт між машинами для посіву та збору врожаю. 0005) Фіг. 2 ілюструє варіант системи генерування спільних інтерактивних карт між машинами для посіву та збору врожаю.
І0О006) Фіг. З ілюструє варіант карти покриття посіву насіння.
І0007| Фіг. 4 ілюструє інший варіант карти покриття посіву насіння.
І0О008) Фіг. 5 ілюструє варіант спільної інтерактивної карти покриття посіву насіння.
І0009) Фіг. 6 ілюструє варіант інтерактивної карти врожаю. 00101 Фіг. 7 ілюструє схему послідовності операцій одного методу запуску контролю машини на основі спільних інтерактивних карт.
І0О11) Фіг. 8 ілюструє варіант блок-схеми мультигібридної сівалки, яка обладнана системою
Зо відбору насіння.
І00О121 Фіг. 9 ілюструє варіант прикладу системи обробки даних. опис
ІЇ0013| В даному документі описані методи та системи для генерування спільних інтерактивних карт для посіву та збору врожаю. В одному з варіантів, метод генерування спільних інтерактивних карт між машинами (наприклад, сівалками, комбайнами) включає генерування першої карти для першої машини на основі першого блоку даних та генерування другої карти для другої машини на основі другого блоку даних. В подальшому метод включає генерування щонайменше однієї спільної інтерактивної карти для щонайменше однієї з першої чи другої машин на основі першої і другої карт.
І0014) В різних варіантах, спільна інтерактивна карта (наприклад, карта покриття посіву, карта густоти посіву, карта відстані між насінинами, карта притискання, карта збору врожаю, та ін) передбачена для відображення в кабіні сівалки чи комбайна. В одному з варіантів, спільна інтерактивна карта покриття посіву дозволяє оператору першої сівалки уникати ділянки, які вже були засіяні другою сівалкою. Одноразовий посів поля замість випадкових багаторазових посівів економить час оператора та зменшує витрати на експлуатацію обладнання, такі як технічне обслуговування та паливо.
І00151| Фіг. 1А ілюструє схему послідовності операцій одного варіанту для методу 100 генерування спільних інтерактивних карт між машинами для посіву та збору врожаю. Машини можуть бути як одночасно задіяні на полі, так і окремо, коли лише одна машина може працювати, в той час як інша вже попередньо обробила поле. Метод 100 виконується завдяки логічній схемі обробки інформації, що може включати апаратні засоби (електронна схема, спеціалізована логічна схема, і т.д.), програмне забезпечення (таке, що запускається на універсальному ПК або машині спеціального призначення, або приладі), або комбінацію з обох.
В одному з варіантів, метод 100 виконується завдяки логічній схемі обробки інформації принаймні однієї системи обробки даних (наприклад системи обробки даних сівалки, системи обробки даних комбайна, системи обробки даних хмарних систем), принаймні одного монітора (наприклад, система обробки даних монітора сівалки, система обробки даних монітора комбайна), мережевого пристрою, або іншого електронного пристрою, який може виконувати інструкції програмного забезпечення або програми з логічною послідовністю обробки даних.
Програмне забезпечення чи програма може запускатися оператором з кабіни (наприклад, сівалки, комбайна), що перебуває в той час в сівалці чи комбайні, або програмне забезпечення чи програма може запускатися віддалено від сівалки чи комбайна, і буде виконуватись одна або кілька послідовних операцій методу 100.
ІО0О161 В блоці 102, логічна схема обробки інформації першої машини генерує перший блок даних, пов'язаних з першою машиною, для генерування першої карти (наприклад, карта посіву, карта збору врожаю) і логічна схема обробки інформації другої машини генерує другий блок даних, пов'язаних з другою машиною, для генерування другої карти (наприклад, карта посіву, карта збору врожаю). Логічні схеми обробки інформації кожної з машин можуть обмінюватися інформацією за допомогою СРБ, розміщеного в кожній машині, з метою генерування першого та другого блоків даних. Перший та другий блоки даних включатимуть дані з прив'язкою до місцевості. Як альтернативний варіант, хмарна система обробки даних може генерувати щонайменше один з першого і другого блоків даних на основі обміну інформацією з першою та другою машинами. Перший та другий блоки даних можуть бути згенеровані як одночасно, так і в різні часові проміжки.
І00171| В блоці 104, логічна схема обробки інформації першої машини генерує першу карту для першої машини на основі першого блоку даних, і логічна схема обробки інформації другої машини генерує другу карту для другої машини на основі другого блоку даних. Як альтернативний варіант, хмарна система обробки даних може генерувати щонайменше одну з першої і другої карт на основі обміну інформацією з першою чи другою машинами, такою як перший та другий блок даних. Перша чи друга карти можуть бути згенеровані як одночасно, так і в різні часові проміжки.
І0О0О181| В одному з варіантів, для сівалки, карта відображає покриття посіву, ілюструючи яка(ї) ділянка(и) поля вже були засіяні сівалкою. Карта покриття посіву може відображатися на моніторі (наприклад, монітор сівалки 890) в кабіні, для того щоб оператор зміг побачити, яке насіння було посіяне на окремій ділянці поля. В іншому варіанті, для сівалки, карта відображає густоту посіву (наприклад, кількість насіння, що було посіяне на 1 акрі (0,40 га)). В іншому варіанті, для сівалки, карта відображає відстань між насінинами, так що оператор може визначити, наскільки рівномірно розміщені насінини. В іншому варіанті, карта для сівалки
Зо відображає силу притискання насінин при посіві. Оператор може визначити розмір додаткової застосованої сили, або яка чиста сила притискання застосовувалась до землі під час посіву.
І0019| В одному з варіантів, для комбайна, карта відображає покриття збору врожаю комбайном, так що оператор зможе дізнатись на якій ділянці(ках) вже був зібраний врожай. В іншому варіанті, для комбайна, карта відображає розмір врожаю (наприклад, кукурудзи чи сої з розрахунку бушелів (25-27 кг) на акр (0,40 га)).
ІОО201 В блоці 106, логічна схема обробки інформації першої машини надсилає першу карту чи перший блок даних для генерування першої карти до хмарної системи обробки даних, і логічна схема обробки інформації другої машини надсилає другу карту чи другий блок даних для генерування другої карти до хмарної системи обробки даних. Логічна схема обробки інформації кожної машини може обмінюватися інформацією за допомогою мережевого інтерфейсу кожної машини з метою надсилання карт чи даних до хмарної системи обробки даних. Перша та друга карти, і перший та другий блоки даних можуть бути надіслані до хмарної системи обробки даних як одночасно, так і в різні часові проміжки.
ІОО211 В блоці 108, логічна схема обробки інформації першої машини отримує другу карту чи другий блок даних для генерування другої карти від хмарної системи обробки даних, і логічна схема обробки інформації другої машини отримує першу карту чи перший блок даних для генерування першої карти від хмарної системи обробки даних. Перший та другий блоки даних, чи перша та друга карти, можуть бути отримані як одночасно, так і в різні часові проміжки. (00221 В блоці 110, логічна схема обробки інформації генерує щонайменше одну спільну інтерактивну карту для першої чи другої машини на основі першої чи другої карт, або на основі першого чи другого блоків даних. Наприклад, логічна схема обробки інформації щонайменше однієї з першої машини, другої машини, і хмарної системи обробки даних генерує щонайменше одну спільну інтерактивну карту.
ІОО231| В одному з варіантів, логічна схема обробки інформації першої машини тоді генерує першу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт, чи даних для генерування першої і другої карт, і логічна схема обробки інформації другої машини генерує другу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт, чи даних для генерування першої і другої карт. Перша і друга спільні інтерактивні карти можуть бути однаковими або різними. Перша і друга спільні інтерактивні карти можуть бути згенеровані як одночасно, так і в різні часові бо проміжки.
00241 В одному з варіантів, мережевий інтерфейс першої машини обмінюється інформацією з мережевим інтерфейсом другої машини (наприклад, між окремими вузлами).
Логічна схема обробки інформації першої машини генерує перший блок даних та надсилає перший блок даних безпосередньо до другої машини, і логічна схема обробки інформації другої машини генерує другий блок даних та надсилає другий блок даних безпосередньо до першої машини. Перша машина тоді генерує першу спільну інтерактивну карту на основі першого і другого блоку даних, а друга машина генерує другу спільну інтерактивну карту на основі першого і другого блоку даних. Як альтернативний варіант, логічна схема обробки інформації першої машини генерує першу карту та надсилає першу карту безпосередньо до другої машини, і логічна схема обробки інформації другої машини генерує другу карту та надсилає другу карту безпосередньо до першої машини. Перша машина тоді генерує першу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт, тоді як друга машина генерує другу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт.
ІО0О251| В блоці 112, логічна схема обробки інформації надає щонайменше одну спільну інтерактивну карту до щонайменше одного з моніторів кабіни першої машини і кабіни другої машини. Наприклад, логічна схема обробки інформації першої машини надає першу спільну інтерактивну карту до монітора кабіни першої машини, і логічна схема обробки інформації другої машини надає другу спільну інтерактивну карту до монітора кабіни другої машини.
Перший блок даних, другий блок даних, перша карта, друга карта, та щонайменше одна спільна інтерактивна карта генеруються та передаються між машинами на основі хмарної системи в режимі "реального часу" або близького до "реального часу" (наприклад, кожні 5-10 секунд). (0026) Фіг. 1Б ілюструє схему послідовності операцій іншого варіанту для методу 150 генерування спільних інтерактивних карт між машинами для посіву та збору врожаю. Машини можуть бути як одночасно задіяні на полі, так і окремо, коли лише одна машина може працювати, в той час як інша вже попередньо обробила поле. Метод 150 виконується завдяки логічній схемі обробки інформації, що може включати апаратні засоби (електронна схема, спеціалізована логічна схема, і т.д.), програмне забезпечення (таке, що запускається на універсальному ПК або машині спеціального призначення, або приладі), або комбінацію з обох.
В одному з варіантів, метод 150 виконується завдяки логічній схемі обробки інформації
Ко) принаймні однієї системи обробки даних (наприклад системи обробки даних сівалки, системи обробки даних комбайна, системи обробки даних хмарних систем), принаймні одного монітора (наприклад, система обробки даних монітора сівалки, система обробки даних монітора комбайна), мережевого пристрою, або іншого електронного пристрою, який може виконувати інструкції програмного забезпечення або програми з логічною послідовністю обробки даних.
Програмне забезпечення чи програма може запускатися оператором з кабіни (наприклад, сівалки, комбайна), що перебуває в той час в сівалці чи комбайні, або програмне забезпечення чи програма може запускатися віддалено від сівалки чи комбайна, і буде виконуватись одна або кілька послідовних операцій методу 150. 00271 В блоці 152, логічна схема обробки інформації хмарної системи отримує перший блок даних або першу карту (наприклад, карту посіву, карту збору врожаю) від першої машини, а також отримує другий блок даних або другу карту (наприклад, карту посіву, карту збору врожаю) від другої машини. Хмарна система даних отримує інформацію, що включає принаймні один з блоків даних і карт від першої і другої машин. Перший і другий блок даних можуть бути отримані як одночасно, так і в різні часові проміжки.
ІОО281 В блоці 154, логічна схема обробки інформації хмарної системи додатково генерує першу карту для першої машини на основі першого блоку даних, і додатково генерує другу карту для другої машини на основі другого блоку даних. Як альтернативний варіант, хмарній системі обробки даних не потрібно генерувати першу і другу карти, якщо ці карти отримані від першої та другої машин.
ІОО291 В блоці 156, логічна схема обробки інформації хмарної системи генерує щонайменше одну спільну інтерактивну карту чи дані для генерування щонайменше однієї спільної інтерактивної карти для першої чи другої машини на основі першої і другої карт, або на основі першого чи другого блоку даних. Наприклад, логічна схема обробки інформації хмарної системи генерує першу спільну інтерактивну карту для першої машини, і другу спільну інтерактивну карту для другої машини.
ІООЗО| В блоці 158, логічна схема обробки інформації хмарної системи надсилає щонайменше одну спільну інтерактивну карту чи дані для генерування щонайменше однієї спільної інтерактивної карти до щонайменше однієї з першої чи другої машин. Наприклад, логічна схема обробки інформації хмарної системи надсилає першу спільну інтерактивну карту бо до монітору кабіни першої машини, і надсилає другу спільну інтерактивну карту до монітору кабіни другої машини. Перший блок даних, другий блок даних, перша карта, друга карта, і щонайменше одна інтерактивна карта генеруються та передаються між машинами та хмарною системою в режимі "реального часу" або близького до "реального часу" (наприклад, кожні 5-10 секунд).
І00311 Фіг. 2 ілюструє систему генерування спільних інтерактивних карт між машинами для посіву та збору врожаю відповідно до одного варіанту виконання. Система 200 включає хмарну систему обробки даних 210, машину 220 (наприклад сівалку, комбайн), і машину 230 (наприклад сівалку, комбайн). Система 200 може виконувати операції методів (наприклад, метод 100, метод 150, метод 700), які викладені в цьому документі. Передачі даних 222 та 232 є двохсторонніми передачами. Ці передачі надсилаються від машин 220 та 230 до хмарної системи даних 210, яка також надсилає передачу до машин 220 та 230. Передача даних може включати будь-який вид передачі даних, інструкцій, команд, і т. д., наприклад для реалізації різноманітних функцій, включаючи генерування карт, характерних кожній машині або спільних інтерактивних карт. Передача, яка тут описана, може бути здійснена за допомогою відповідних систем обробки даних на місці (наприклад, система 1000, що описана нижче) з мережевим інтерфейсом.
І0ОЗ321| В одному з варіантів, машина 220 генерує першу карту на основі першого блоку даних, які стосуються машини 220. СРБ5 передавач, який розміщений в машині 220, забезпечує прив'язку даних до місцевості для генерування першої карти. Машина 220 надсилає першу карту до хмарної системи даних 210. Аналогічним способом, машина 230 генерує другу карту на основі другого блоку даних, які стосуються машини 230. СРО передавач, який розміщений в машині 230, забезпечує прив'язку даних до місцевості для генерування другої карти. Машина 230 надсилає другу карту до хмарної системи даних 210. Хмарна система обробки даних надсилає першу карту до машини 230 і другу карту до машини 220. Машина 220 генерує першу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт, і машина 230 генерує другу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт.
І0033| В іншому з варіантів, хмарна система обробки даних генерує спільні інтерактивні карти на основі даних, отриманих від машин, чи карт отриманих від машин. Хмарна система обробки даних тоді надсилає спільні інтерактивні карти до машин.
І00343 В іншому з варіантів, машина 220 може додатково передавати дані (наприклад, від одного вузла до іншого) безпосередньо до машини 230 через двохсторонній обмін даними 234.
Перша машина генерує першу карту та надсилає першу карту безпосередньо до другої машини, і друга машина генерує другу карту та надсилає другу карту безпосередньо до першої машини. Тоді перша машина генерує першу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт і друга машина генерує другу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт.
ІОО35| Як альтернативний варіант, перша машина генерує перший блок даних для генерування першої карти і надсилає перший блок даних безпосередньо до другої машини і друга машина генерує другий блок даних для генерування другої карти і надсилає другий блок даних безпосередньо до першої машини. Тоді перша машина генерує першу спільну інтерактивну карту на основі першого і другого блоку даних і друга машина генерує другу спільну інтерактивну карту на основі першого і другого блоку даних.
І00ОЗ6) Фіг. З ілюструє варіант виконання карти покриття посіву насіння 300. Карта покриття посіву 300 відображається на моніторі (наприклад, моніторі сівалки 890, приладі для відображення 1030) в кабіні сівалки 330 для того, щоб оператор міг бачити яке насіння було посіяне на окремій ділянці поля. Змішана схема 320 може включати перший колір для позначення першої ділянки, на якій було посіяне насіння типу "А", і другий колір для позначення другої ділянки, на якій посіяне насіння типу "Б". Перший і другий кольори використовуються всередині меж поля 310 на карті 300, і показують як було посіяне насіння по відношенню до сівалки 330. Перший колір може позначати насіння першого типу, тоді як другий колір позначає насіння другого типу. В одному з варіантів, карта покриття посіву оновлюється динамічно в режимі реального часу по мірі просування сівалки по полю.
І0037| В іншому варіанті, карта складається з інших даних з прив'язкою до місцевості, зібраних сівалкою (наприклад, густота посіву, сила притискання, застосовувана до сівалки, сили притискання між посівною секцією сівалки та грунтом, волога грунту, температура грунту, і т.д.)
Бажано, щоб кожний тип генерованої карти здійснювався завдяки вимірюванням машини (наприклад, кількість насінин, які виявив детектор насіння) та щоб такі вимірювання прив'язувались до місцевості, відповідно до показів СРО приймача.
І00ОЗ81 Фіг. 4 ілюструє інший варіант виконання карти покриття посіву насіння 400. Карта покриття посіву 400 відображається на моніторі (наприклад, моніторі сівалки 890, приладі для 60 відображення 1030) в кабіні сівалки 440 для того, щоб оператор міг бачити яке насіння було посіяне на окремій ділянці поля. Змішана схема 320 може включати перший колір для позначення першої ділянки, на якій було посіяне насіння типу "А", і другий колір для позначення другої ділянки, на якій посіяне насіння типу "Б". Перший і другий кольори використовуються всередині меж поля 410 на карті 400, і показують як було посіяне насіння по відношенню до сівалки 440. Перший колір може позначати насіння першого типу, тоді як другий колір позначає насіння другого типу. В одному з варіантів, карта покриття посіву оновлюється динамічно в режимі реального часу по мірі просування сівалки по полю.
І00391 Фіг. 5 ілюструє варіант спільної інтерактивної карти покриття посіву насіння 500.
Спільна інтерактивна карта покриття посіву 500 відображається на моніторі (наприклад, моніторі сівалки 890, приладі для відображення 1030) в кабіні сівалки 330 і сівалки 440, для того, щоб оператор міг бачити яке насіння було посіяне на окремій ділянці 530 і 540 поля сівалюою 330 і сівалююю 440. Спільна інтерактивна карта 500 генерується логічною послідовністю обробки даних однією або двома сівалкою 330 і 440. Як альтернативний варіант, хмарна система обробки даних генерує спільну інтерактивну карту 500 і надсилає цю карту до сівалок 330 і 440.
І00401| Гібридна схема 520 може включати перший колір для позначення першої ділянки, на якій було посіяне насіння типу "А", і другий колір для позначення другої ділянки, на якій посіяне насіння типу "Б". Перший і другий кольори використовуються всередині меж поля 510 на карті 500, і показують як було посіяне насіння по відношенню до сівалки 330 і сівалки 440. Перший колір може позначати насіння першого типу, тоді як другий колір позначає насіння другого типу.
В одному з варіантів, спільна інтерактивна карта покриття посіву 500 оновлюється динамічно в режимі реального часу по мірі просування сівалок по полю. Оператори сівалок 330 і 440 можуть в такому випадку уникнути повторного посіву ділянок поля, які вже раніше були засіяні однією з сівалок на основі інформації, отриманої зі спільної інтерактивної карти.
І00411| Фіг. 6 ілюструє варіант спільної інтерактивної карти покриття зібраного врожаю 600.
Спільна інтерактивна карта покриття зібраного врожаю 600 відображається на моніторі (наприклад, приладі для відображення 1030) в кабіні комбайна 630, для того, щоб оператор міг бачити, на яких ділянках поля з кордонами 610 вже був зібраний врожай комбайном 630 або іншим комбайном. Інший комбайн вже зібрав врожай на ділянці поля 620. Численність
Зо вимірювань врожаю підраховується на основі сигналу деформаційного манометра або іншого сигналу, що має відношення до ваги, або потоком зібраного зерна в комбайні; карта врожаю генерується за допомогою поєднання кожного вимірювання з ділянкою, на якій був зібраний врожай, що має прив'язку до місцевості на основі позиції, яку визначає приймач СРО. Машина 630 (наприклад, комбайн) в цілому не має відомостей щодо того, яка жатка (повним чи
З5 частковим захватом ширини) використовувалась для збору врожаю. Таким чином, для підрахунку врожаю слід враховувати чи для його збору використовувалась жатка повного захвату, чи часткової ширини захвату з метою отримання точних підрахунків врожаю. Карта покриття збору врожаю 600 містить дані про ділянки, на яких вже зібрали врожай для комбайна 630 та інших комбайнів, що дозволяє оператору комбайна 630 дізнатися, де був зібраний врожай, включаючи і ті ділянки поля, де зібрали врожай інші комбайни. 00421 Спільна інтерактивна карта покриття зібраного врожаю 600 генерується логічною схемою обробки інформації комбайна 630. В якості альтернативи, хмарна система даних генерує спільну інтерактивну карту покриття зібраного врожаю 600 та надсилає її до комбайна 630.
І00431 В одному з варіантів, спільна інтерактивна карта покриття зібраного врожаю 600 і одна або більше карт врожаю оновлюються динамічно в режимі реального часу по мірі просування комбайну 630 або будь-якого іншого комбайну по полю. Оператори комбайнів можуть уникнути повторного збору врожаю на ділянках поля, на яких вже раніше був зібраний врожай одним з комбайнів на основі інформації, отриманої з спільної інтерактивної карти покриття зібраного врожаю. (0044) Фіг. 7 ілюструє схему послідовності операцій одного варіанту для методу 700 запуску контролю машини на основі спільних інтерактивних карт. Метод 700 виконується завдяки логічній схемі обробки інформації, що може включати апаратні засоби (електронна схема, спеціалізована логічна схема, і т.д.), програмне забезпечення (таке, що запускається на універсальному ПК або машині спеціального призначення, або приладі), або комбінацію з обох.
В одному з варіантів, метод 700 виконується завдяки логічній схемі обробки інформації принаймні однієї системи обробки даних (наприклад системи обробки даних сівалки, системи обробки даних комбайна, системи обробки даних хмарних систем), принаймні одного монітора (наприклад, система обробки даних монітора сівалки, система обробки даних монітора бо комбайна), мережевого пристрою, або іншого електронного пристрою, який може виконувати інструкції програмного забезпечення або програми з логічною послідовністю обробки даних.
Програмне забезпечення чи програма може запускатися оператором з кабіни (наприклад, сівалки, комбайна), що перебуває в той час в сівалці чи комбайні, або програмне забезпечення чи програма може запускатися віддалено від сівалки чи комбайна, і буде виконуватись одна або кілька послідовних операцій методу 700.
І00451 В блоці 702, логічна схема обробки інформації генерує щонайменше одну спільну інтерактивну карту для щонайменше однієї з першої і другої машини на основі першої карти для першої машини і другої карти для другої машини або на основі даних для генерування першої і другої карт. Наприклад, логічна схема обробки інформації принаймні однієї з першої машини, другої машини і хмарної системи даних генерують щонайменше одну спільну інтерактивну карту.
І0046| В одному з варіантів, логічна схема обробки інформації першої машини генерує першу карту та надсилає першу карту до хмарної системи, і логічна схема обробки інформації другої машини генерує другу карту та надсилає другу карту до хмарної системи. Хмарна система обробки даних надсилає першу карту до другої машини і другу карту до першої машини. Логічна схема обробки інформації першої машини генерує першу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт, і логічна схема обробки інформації другої машини генерує другу спільну інтерактивну карту на основі першої і другої карт. Перша і друга спільні інтерактивні карти можуть бути однаковими або відрізнятися.
І0047| В блоці 704, логічна схема обробки інформації запускає управління машини щонайменше однієї з першої і другої машин на основі принаймні однієї спільної інтерактивної карти. Наприклад, для посівної машини, логічна схема обробки інформації першої машини запускає контроль машини (наприклад, контроль рядів) для першої машини, що використовує механізм зчеплення чи контроль відключення дозатора насіння з метою уникнення повторного засівання ділянок, вже засіяних першою чи другою машиною. Альтернативно, логічна схема обробки інформації другої машини запускає контроль машини для другої машини, що використовує механізм зчеплення чи контроль відключення дозатора насіння з метою уникнення повторного засівання ділянок, вже засіяних першою чи другою машиною.
І0048| Перша карта, друга карта, дані для генерування цих карт, та щонайменше одна
Зо спільна інтерактивна карта генеруються та передаються між машинами на основі хмарної системи в режимі "реального часу" або близького до "реального часу" (наприклад, кожні 5-10 секунд).
І0049| В деяких варіантах операції методів, описаних в даному документі, можуть бути змінені, модифіковані, поєднані або вилучені. Наприклад, операція блоку 154 може бути вибірковою, залежно від операції блоку 152. Крім того, варіанти методів, описаних в даному документі, можуть виконуватись за допомогою пристрою, апаратного засобу чи системи обробки даних, як описано в даному документі. Використовувані пристрій, апаратний засіб чи система обробки даних можуть бути традиційними, універсальними комп'ютерними системами або комп'ютерами спеціального призначення, що створені або запрограмовані для виконання лише однієї функції.
І0О50О1 Фіг. 8 ілюструє блок-схему мультигібридної сівалки, яка обладнана системою відбору насіння. Сівалка 800 включає в себе чисельні бункери для сипучих культур 810 (наприклад, два бункери 810а та 8106 як показано на Фіг.). Перший бункер 810а містить один сорт насіння (наприклад, один сорт насіння кукурудзи чи сої); другий бункер 8106 містить другий сорт насіння (наприклад, другий сорт насіння кукурудзи чи сої). Кожний бункер має гідравлічне сполучення з індивідуальним завантажувачем насіння (наприклад, 815а, 8156). Кожний завантажувач насіння прикріплений до нижнього отвору відповідного бункера 810. Кожний завантажувач насіння має гідравлічне сполучення з джерелом пневматичного тиску Р і здатен пересувати насіння, витискаючи його за допомогою повітря, по чисельних лініях висіву (наприклад, 820а, 8206) до висівних секцій 800. За допомогою чисельних ліній висіву 820а бункер 810а та завантажувач 815а передають насіння за допомогою першого дозатора 800-1 (наприклад, за допомогою зовнішнього бункера 832-1) кожної висівної секції 800 вздовж рами 814. Під час роботи бункер 810а подає один сорт насіння до першого дозатора 800-1 кожної висівної секції 800. По лініях висіву 8206 бункер 810б та завантажувач 8156 передають насіння за допомогою другого дозатора 800-2 (наприклад, за допомогою зовнішнього бункера 832-2) кожної висівної секції 800 вздовж рами. Під час роботи бункер 8106 подає другий сорт насіння до другого дозатора 800-2 кожної висівної секції 800.
І00511) Кожний привід 815-1, 815-2 передає та приймає дані до та від контроллеру приводу 860. Контроллер приводу 860 створений з можливістю генерувати сигнал керування приводом 60 відповідно до бажаної швидкості обертання висівного диску. В деяких варіантах привід 815 може містити в собі електричний двигун. Контроллер приводу 860 передає дані до монітору сівалки 890. Монітор сівалки 890 містить пам'ять, процесор та інтерфейс користувача. Монітор сівалки призначений для передачі сигналу керування приводом та/"або бажаною швидкістю обертання висівного диску до контроллеру приводу 860. Монітор сівалки 890 передає дані до
СРБ приймача 895, вмонтованого у сівалку або трактор, що тягне сівалку. Монітор сівалки 890 передає дані до датчика швидкості 897 (наприклад, радіолокаційний датчик швидкості), встановленого на сівалці чи тракторі. У контексті даного документу, "передача даних" означає будь-яку електричну, електронну, бездротову (наприклад, радіо-, мікрохвильову, інфрачервону, звукову, ближню, і т.д.) передачу даних або передачу даних за допомогою будь-яких інших засобів, призначених для передачі аналогових сигналів або цифрових даних.
І0052| Кожний вакуумний порт 842 (наприклад, 842-1, 842-2) перебуває у гідравлічному сполученні з вакуумним джерелом 870 за допомогою вакуумної лінії 872 (наприклад, 872-1). перший дозатор 800-1, і другий дозатор 800-2 кожної висівної секції 800 передають насіння до (наприклад, призначені для перенесення насіння до) насіннєпроводу 832, що пов'язаний із висівною секцією 800. Датчик 850, пов'язаний із насіннєпроводом 832 кожної висівної секції 800, передає дані до монітору сівалки 890.
І0О5З3| Фіг. 9 демонструє варіант прикладу системи обробки даних (наприклад, системи обробки даних сівалки, монітору сівалки, комбайну, хмарна система обробки даних). Для прикладу і одного з варіантів система може бути імплементована як пристрій обробки даних, наприклад, настільний комп'ютер, сервер, хмарна система обробки даних, сівалка, монітор сівалки, комбайн, ноутбук, планшет, комп'ютерний термінал, кишеньковий комп'ютер, кишеньковий персональний комп'ютер, стільниковий телефон, фотовідеокамера, смартфон, мобільний телефон, пристрій для електронної пошти, або поєднання цих або інших пристроїв обробки даних.
І00541 В інших варіантах система обробки даних може бути мережевим комп'ютером або пристроєм обробки, вбудованим у інший пристрій (наприклад, монітор сівалки, монітор намолоту) або машину (наприклад, сівалку, комбайн), або інші типи системи обробки даних, що мають меншу або більшу кількість компонентів, ніж показано на Фіг. 9.
І0055| Система обробки даних 1000, показана на Фіг. 9, включає в себе систему обробки
Зо даних 1020, яка може бути одним чи декількома мікропроцесорами або інтегральною системою (інтегральною мікросхемою), також містити пам'ять 1005 для зберігання даних та програм для виконання (програмне забезпечення 1006) системою обробки даних. Пам'ять 1005 може зберігати, наприклад, компоненти програмного забезпечення, описані вище, такі, як програмні прикладки для виконання операцій методів 100, 150 чи 700, а пам'ять 1005 може мати будь-яку форму машинозчитуваного енергонезалежного носія даних, як, наприклад, напівпровідниковий запам'ятовуючий пристрій (флеш-пристрій; статичний оперативний запам'ятовуючий пристрій; динамічний оперативний запам'ятовуючий пристрій, і т.д.), або енергонезалежні запам'ятовуючі пристрої, такий як жорсткі диски чи твердотільні накопичувачі. Система також може містити підсистему аудіо вводу/виводу (не показана), яка включає в себе мікрофон та динамік для, наприклад, отримання та надсилання голосових команд або автентифікації/авторизації користувача (наприклад, біометрична ідентифікація).
І0056| Контроллер відображення та прилад візуалізації 1030 може надати візуальний інтерфейс для користувача чи оператора. Система також містить мережевий інтерфейс задля обміну інформацією з іншою системою обробки даних. Мережевим інтерфейсом може бути СРО трансівер, трансівер бездротової локальної мережі УМГ АМ (наприклад, М/їїї), інфрачервоний трансівер, трансівер Війеїооїй, трансівер бездротової стільникової телефонії, локальна комп'ютерна мережа ЕШетпеї та інші. Слід взяти до уваги, що додаткові компоненти, не показані тут, можуть також бути частиною системи в деяких варіантах, а в певних варіантах у системі обробки даних може використовуватись менша кількість компонентів, ніж показано на фіг. 9.
Також система може містити порти Вводу/Виводу (В/Вив.) 1025 задля обміну інформацією з іншими системами чи пристроями обробки даних. Порт В/Вив. з'єднує систему обробки даних з портом ОВ, інтерфейсом Вінеюоїй, картозчитувача, приладу сканування документів, принтера, і т.д.
І0057| Система обробки даних також включає в себе один або більше приладів вводу 1010, які призначені для введення даних до системи користувачем. Такими приладами вводу можуть бути кнопкова панель, клавіатура чи сенсорна панель, накладені на чи інтегровані до приладу візуалізації, такого, як прилад візуалізації 1030. Слід взяти до уваги, що одну чи більше шин, не показаних тут, може бути використано для з'єднання різних компонентів, відомих на цей час.
І00О58| Виріб може бути використаний для зберігання програмного коду, забезпечуючи бо функціональність щонайменше деяких варіантів, описаних вище. Виріб, що зберігає програмний код, може бути виконано як, але не обмежено, один чи більше пристроїв пам'яті (наприклад, один чи більше флеш-пристроїв, оперативні запам'ятовуючі пристрої - статичні, динамічні чи інші), оптичні дискиьо, СО-ВОМи, ОМО-ВОМи, ЕРВОМИ, ЕЕРВОМИ, магнітні або оптичні карти, або інші типи машинозчитуваних пристроїв, здатних зберігати електронні інструкції. Додатково, варіанти винаходу може бути імплементовано до, але не обмежено, апаратного чи апаратно- програмного забезпечення, що використовує ПЛІС, мікросхеми АБІС, процесор, комп'ютер, або комп'ютерну систему, включаючи мережу. Модулі та компоненти імплементацій апаратного чи програмного забезпечення можуть розділятися або об'єднуватися, не змінюючи значним чином варіанти винаходу. Специфікацію та рисунки, відповідно, слід вважати ілюстративною, а не обмежуючою складовою.
І00591| Пам'ять 1005 може бути машинозчитуваним енергонезалежним пристроєм, на якому зберігається один чи більше блоків інструкцій (наприклад, програмне забезпечення 1006), реалізуючи одну чи більше функцій, описаних в даному документі. Програмне забезпечення 1006 може також, повністю чи щонайменше частково, зберігатися у пам'яті 1005 та/або системі обробки даних 1020 протягом процесу використання системою 1000, пам'яттю та системою обробки даних, які також є машинозчитуваними пристроями зберігання. Програмне забезпечення 1006 може передаватися чи прийматися через мережу за допомогою пристрою мережевого інтерфейсу 1015.
І0О060О| В одному варіанті машинозчитуваний енергонезалежний пристрій (наприклад, пам'ять 1005) може містити інструкції виконуваної комп'ютерної програми, які, під час виконання системою обробки даних, призводять до виконання системою методу (наприклад, методи 100, 150, 700). Наприклад, операції методу 100 включають в себе генерування першого блоку даних для першої машини для генерування першої карти (наприклад, карти сівби, карти збору врожаю) та генерування другого блоку даних для другої машини для генерування другої карти (наприклад, карти сівби, карти збору врожаю). Перший та другий блоки даних можуть бути згенеровані одночасно або у різні проміжки часу. Подальші операції включають в себе генерування першої карти для першої машини на основі першого блоку даних та генерування другої карти для другої машини на основі другого блоку даних. Перша та друга карти можуть бути згенеровані одночасно або у різні проміжки часу. Надалі, операції включають в себе
Зо надсилання за допомогою логічної схеми обробки інформації першої машини першої карти чи першого блоку даних для генерування карти до хмарної системи обробки даних та надсилання за допомогою логічної схеми обробки інформації другої машини другої карти чи другого блоку даних для генерування карти до хмарної системи обробки даних. Логічна схема обробки інформації кожної машини може взаємодіяти з мережевим інтерфейсом кожної машини для надсилання карт чи даних до хмарної системи обробки даних.
І00611| Подальші операції включають в себе отримання логічною схемою обробки інформації першої машини другої карти чи другого блоку даних для генерування другої карти з хмарної системи обробки даних та отримання логічною схемою обробки інформації другої машини першої карти чи першого блоку даних для генерування першої карти з хмарної системи обробки даних.
І0062| Подальші операції включають в себе генерування щонайменше однієї спільної інтерактивної карти для першої чи другої машини на основі першої чи другої карт або першого чи другого блоку даних. У ході подальших операцій щонайменше одна спільна інтерактивна карта передається до щонайменше одного монітору кабіни першої машини та монітору кабіни другої машини за допомогою логічної схеми обробки інформації.
І00О63| У наступному прикладі операції методу 150 включають в себе отримання за допомогою логічної схеми обробки інформації хмарної системи обробки даних першого блоку даних або першої карти (наприклад, карти сівби, карти збору врожаю) від першої машини і також отримання другого блоку даних або другої карти (наприклад, карти сівби, карти збору врожаю) від другої машини. Хмарна система обробки даних отримує дані, які містять щонайменше один з блоків даних чи одну з карт від першої та другої машини. 100641 Додатково, за допомогою логічної схеми обробки інформації хмарної системи обробки даних операції генерують першу карту для першої машини на основі першого блоку даних та другу карту для другої машини на основі другого блоку даних. Як альтернативний варіант, хмарна система обробки даних може не генерувати першу та другу карти, якщо ці карти отримані від першої та другої машин.
І0065| Подальші операції включають в себе генерування за допомогою логічної схеми обробки інформації хмарної системи обробки даних щонайменше однієї спільної інтерактивної карти чи даних для генерування щонайменше однієї спільної інтерактивної карти для першої чи 60 другої машини на основі першої та другої карт або першого та другого блоку даних. Наприклад,
логічна схема обробки інформації хмарної системи обробки даних генерує першу спільну інтерактивну карту для першої машини та другу спільну інтерактивну карту для другої машини.
І00О66| Подальші операції включають в себе надсилання за допомогою логічної схеми обробки інформації хмарної системи обробки даних щонайменше однієї спільної інтерактивної карти або даних для генерування щонайменше однієї спільної інтерактивної карти на щонайменше одну першу чи другу машину.
І0067| У наступному прикладі операції методу 700 включають в себе генерування за допомогою логічної схеми обробки інформації щонайменше однієї спільної інтерактивної карти для щонайменше однієї першої чи другої машини на основі першої карти для першої машини та на основі другої карти для другої машини або на основі даних для генерування першої та другої карт. Наприклад, логічна схема обробки інформації щонайменше однієї першої машини або другої машини, та хмарної системи обробки даних генерує щонайменше одну спільну інтерактивну карту.
І00681| Подальші операції включають в себе запуск контролю машини за допомогою логічної схеми обробки інформації щонайменше однієї першої чи другої машини на основі щонайменше однієї спільної інтерактивної карти. Наприклад, для сівалки, логічна схема обробки інформації першої машини запускає контроль машини (наприклад, контроль рядів) першої машини, яка використовує зчеплення або керування перекриттям дозаторів для уникнення повторної сівби першою машиною на ділянках, які вже було засіяно першою чи другою машиною.
І0069) Не дивлячись на те, що машинозчитуваний енергонезалежний пристрій (наприклад, пам'ять 1005) показано на прикладі варіанту втілення як однокомпонентний пристрій, термін "машинозчитуваний енергонезалежний пристрій" має вважатися як такий, що має на увазі як однокомпонентні, так і багатокомпонентні пристрої (наприклад, централізовану або розподілену базу даних, та/або асоційовані кеші та сервери), які зберігають один чи більше блоків інструкцій.
Термін "машинозчитуваний енергонезалежний пристрій" також означає будь-який пристрій, здатний зберігати, закодовувати та переносити блок інструкцій для виконання машиною, що спричинює виконання машиною одного чи більше методів даного винаходу. Термін "машинозчитуваний енергонезалежний пристрій" також відповідно включатиме в себе, але не обмежуватиметься, твердотільні накопичувачі, магнітні та оптичні пристрої, і сигнали несучої
Зо хвилі.
І00701 Слід розуміти, що опис, поданий вище, є ілюстративним, але не обмежуючим. Багато інших варіантів з'являться у фахівців певних галузей в процесі читання та розуміння опису, поданого вище. Тому обсяг винаходу слід визначати відповідно до формули винаходу, що додається, а також повним обсягом варіантів, на які ця формула має право.
Claims (20)
1. Спосіб генерування спільної інтерактивної карти між сільськогосподарськими машинами, що включає: створення за допомогою хмарної системи обробки даних, що є відокремленою від сільськогосподарської машини та яка призначена для взаємодії з різними інтерфейсами для прийому та передачі даних, що налаштовуються на сільськогосподарських машинах, першої карти для першої сільськогосподарської машини на основі першого блока сільськогосподарських даних, зібраних з поля, використовуючи вказану першу сільськогосподарську машину; створення другої карти для другої сільськогосподарської машини на основі другого блока сільськогосподарських даних, зібраних з поля, використовуючи вказану другу сільськогосподарську машину; створення, за допомогою хмарної системи обробки даних, щонайменше однієї спільної інтерактивної карти для щонайменше однієї першої чи другої сільськогосподарської машини шляхом поєднання першої і другої карт, згенерованих на полі; де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких вказана перша сільськогосподарська машина вже висадила другий тип насіння, а зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких вказана друга сільськогосподарська машина вже посадила перший тип насіння; на основі спільної інтерактивної карти хмарна система обробки даних генерує різні тригери (команди запуску), причому перший тригер з різних тригерів сумісний з першим інтерфейсом для прийому та передачі даних першої сільськогосподарської машини, а другий тригер з різних тригерів сумісний з другим інтерфейсом для прийому та передачі даних другої 60 сільськогосподарської машини;
і передачу даних з першого тригера до першої сільськогосподарської машини, а другого тригера до другої сільськогосподарської машини, щоб змусити першу і другу сільськогосподарські машини вимкнути дозатори насіння, щоб запобігти тому, щоб перша і друга сільськогосподарські машини повторно засаджували ділянки, які вже були висаджені першою сільськогосподарською машиною або другою сільськогосподарською машиною.
2. Спосіб за п. 1, який додатково включає в себе: генерування зазначеного першого блока сільськогосподарських даних за допомогою логічної схеми обробки інформації зазначеної першої сільськогосподарської машини; та генерування зазначеного другого блока сільськогосподарських даних за допомогою логічної схеми обробки інформації зазначеної другої сільськогосподарської машини.
З. Спосіб за п. 2, який додатково включає в себе: надсилання зазначеної першої карти або зазначеного першого блока сільськогосподарських даних до хмарної системи обробки даних; та надсилання зазначеної другої карти або зазначеного другого блока сільськогосподарських даних до хмарної системи обробки даних.
4. Спосіб за п. З, який додатково включає в себе: отримання зазначеною першою сільськогосподарською машиною зазначеної другої карти або зазначеного другого блока сільськогосподарських даних від зазначеної хмарної системи обробки даних; та отримання зазначеною другою сільськогосподарською машиною зазначеної першої карти або зазначеного першого блока сільськогосподарських даних для зазначеної хмарної системи обробки даних.
5. Спосіб за п. 4, який додатково включає в себе: направлення зазначеної спільної інтерактивної карти на монітор зазначеної першої сільськогосподарської машини.
6. Спосіб за п. 5, який відрізняється тим, що зазначені перша та друга сільськогосподарські машини включають сівалку із сукупністю датчиків для передачі даних на зазначений монітор кабіни, зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена перша сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу, а також зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена друга сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу.
7. Спосіб за п. 5, який відрізняється тим, що зазначені перша та друга сільськогосподарські машини включають сівалку із сукупністю датчиків для передачі даних на зазначений монітор кабіни, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена перша сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу першого типу насіння, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена перша сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу гібриду другого типу насіння, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена друга сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу першого типу насіння, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена друга сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу другого типу насіння.
8. Спосіб за п. 5, який відрізняється тим, що зазначені перша та друга сільськогосподарські машини включають комбайн із сукупністю датчиків кількості зібраного врожаю для передачі даних на зазначений монітор кабіни, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена перша сільськогосподарська машина вже здійснила збір врожаю, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, де зазначена друга сільськогосподарська машина вже здійснила збір врожаю.
9. Спосіб за п. 5, що додатково включає в себе: запуск механізму контролю зазначеної першої сільськогосподарської машини на основі зазначеної спільної інтерактивної карти.
10. Спосіб за п. 7, що додатково включає в себе: тимчасову зупинку дозатора насіння зазначеної першої сільськогосподарської машини для припинення сівби з метою запобігання, що дозволяє запобігти сівбу в зоні, позначеній як вже засіяна зазначеною другою сільськогосподарською машиною, відповідно до зазначеної спільної інтерактивної карти.
11. Спосіб генерування спільної інтерактивної карти між сільськогосподарськими машинами включає: отримання за допомогою логічної схеми обробки інформації хмарної системи обробки даних, що є відокремленою від сільськогосподарської машини та яка призначена для взаємодії з різними інтерфейсами для прийому та передачі даних, що налаштовуються на сільськогосподарських машинах, першого блока сільськогосподарських даних, зібраних з поля, використовуючи вказану першу сільськогосподарську машину та першу карту, отриману від першої сільськогосподарської машини; отримання за допомогою логічної схеми обробки інформації хмарної системи обробки даних другої карти від другої сільськогосподарської машини, на основі другого блока 60 сільськогосподарських даних, зібраних з поля, використовуючи вказану другу сільськогосподарську машину та другу карту, отриману від другої сільськогосподарської машини; генерування за допомогою зазначеної логічної схеми обробки інформації щонайменше однієї спільної інтерактивної карти для щонайменше однієї першої чи другої сільськогосподарської машини на основі поєднання першої та другої карт, згенерованих для поля; та надсилання зазначеної спільної інтерактивної карти до зазначеної першої сільськогосподарської машини та зазначеної другої сільськогосподарської машини; де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких вказана перша сільськогосподарська машина вже висадила другий тип насіння, а зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких вказана друга сільськогосподарська машина вже посадила перший тип насіння; на основі спільної інтерактивної карти, що запускає процес генерування, за допомогою вказаної логічної схеми вказаної хмарної системи обробки даних, різних тригерів (команд запуску), причому перший тригер з різних тригерів сумісний з першим інтерфейсом для прийому та передачі даних першої сільськогосподарської машини, а другий тригер з різних тригерів сумісний з другим інтерфейсом для прийому та передачі даних другої сільськогосподарської машини; і передача даних з першого тригера до першої сільськогосподарської машини, а другого тригера до другої сільськогосподарської машини, щоб змусити першу і другу сільськогосподарські машини вимкнути дозатори насіння, щоб запобігти тому, щоб перша і друга сільськогосподарські машини повторно засаджували ділянки, які вже були висаджені першою сільськогосподарською машиною або другою сільськогосподарською машиною.
12. Спосіб за п. 11, що додатково включає в себе: направлення зазначеної спільної інтерактивної карти на монітор в кабіні зазначеної першої сільськогосподарської машини.
13. Спосіб за п. 11, що додатково включає в себе: направлення зазначеної спільної інтерактивної карти на монітор в кабіні зазначеної другої сільськогосподарської машини.
14. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що зазначені перша та друга сільськогосподарські машини включають сівалку із сукупністю датчиків для передачі даних на зазначений монітор кабіни, зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена перша сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу, а також зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена друга сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу.
15. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що зазначені перша та друга сільськогосподарські машини включають сівалку із сукупністю датчиків для передачі даних на зазначений монітор кабіни, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена перша сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу першого типу насіння, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена перша сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу гібриду другого типу насіння, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена друга сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу першого типу насіння, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, на яких зазначена друга сільськогосподарська машина вже здійснила сівбу другого типу насіння.
16. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що зазначені перша та друга сільськогосподарські машини включають комбайн із сукупністю датчиків кількості зібраного врожаю для передачі даних на зазначений монітор кабіни, на якому зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, де зазначена перша сільськогосподарська машина вже здійснила збір врожаю, де зазначена спільна інтерактивна карта вказує ділянки на полі, де зазначена друга сільськогосподарська машина вже здійснила збір врожаю.
17. Спосіб за п. 13, що додатково включає в себе: запуск механізму контролю зазначеної першої сільськогосподарської машини на основі зазначеної спільної інтерактивної карти.
18. Спосіб за п. 14, що додатково включає в себе: тимчасову зупинку дозатора зазначеної першої сільськогосподарської машини для припинення сівби, що дозволяє запобігти сівбу в зоні, позначеній як вже засіяна зазначеною другою сільськогосподарською машиною, відповідно до зазначеної спільної інтерактивної карти.
19. Спосіб за п. 18, який відрізняється тим, що зазначений дозатор приводиться в дію приводом електричного двигуна.
20. Спосіб за п. 15, що додатково включає в себе: тимчасову зупинку дозатора зазначеної першої сільськогосподарської машини для припинення сівби, що дозволяє запобігти сівбу в зоні, позначеній як вже засіяна зазначеною другою сільськогосподарською машиною, відповідно до бо зазначеної спільної інтерактивної карти.
ї - й ко Її ГЕНЕРЖВАННЯ ЛЮОЛІУНОЮ СХЕМОЮ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ПЕР ре МАШИНИ ПЕРІВОГО БЛОКУ ДАМИХ ДЛЯ ГЕНЕВУВАННЯ ПЕРІВОЇ КАВИ Її ТА БЕНЕРУВАННЯ ЛОГІЧНОЮ СХЕМОЮ ОБРОБЕИ ІНФОММАЦІЇ ДРУГОЇ Її МАШИНИ ДРУГОГО БЛОКУ ДАНИХ ДЛЯ ГЕНЕРУВАННЯ ДРУГОЇ КАРТИ Ї ГЕНЕРУВАННЯ ЛОГІЧНОЮ СИСТЕМОЮ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ПЕРШОЇ Щи Ії МАШИНИ ПЕРШОЇ КАРТИ ДЛЯ ПЕРЦІ МАШИНИ НА ОСНОВІ ПЕРШОГО в БЛОКУ ДАНИХ ТА ГЕНЕРУВАННЯ ЛОГІЧНОЮ СИСТЕМОЮ СБРОБКИ Н ІНБОРМАЦІ ДРУГОЇ МАЩИНИ ДРУГОЇ КАРТИ ДЛЯ ДРУГОЇ МАШИНИ НА ОСНОВІ ДРУГОГО БЛОКУ ДАНИХ : 5 Ко : НАДСИЛАННЯ ПЕРНІСЇ КАВТИ ЧЯ ПЕРШОГО БЛОКУ ДАНИХ ДЛЯ секцій : ГЕНЕРУВАННЯ ПЕРІНОЇ КАРТИ ДО ХМАРНО СИСТЕМИ ДАНИХ ТА НАДСИЛАННЯ ДРУГОР ЖАРТИ ЧИ ДРУГОГО БЛОКУ ДАНИХ ДЛЯ ГЕНЕРУВАННЯ ДЕУКОЇ ХАКТИ до ХМАВНОСЯСТЕМИ ДАНИЖ ОТРИМАННЯ ПЕРШОЮ МАВВЯНСОЮ ДРУГОЇ КАТЯ УМ ДРУГОГО БЛОКУ цес 1 ДАНИХ ДЛЯ ГЕНЕРУВАННЯ ДеУГОКАЄТИ ВІД ХМАРНО СИСТЕМИ -ї Ії ДАНИХ ТА ОДНОЧАСНЕ ОТРКМАННЯ ДРУГОЮ МАШИНОЮ ПЕРШОЇ КАЕТИ ЧИ ПЕРШОГО БЛОКУ ДАНИХ ДЛЯ ГЕНЕРУВАННЯ ПЕРШОЇ КАРТИ ВІД ХМАВНОЇ СИСТЕМИ ДАНИХ Ії ГЕНЕРУВАННЯ ШОНАЙКЕНІВЕ СДН СПІЛЬНОЇ ІМТЕРАКТИВНОЇ нний КАРТИ ДКЯ ПЕРШОЇ ЧИ ДРУГОЇ МЕШИНИ НА ОСНОВІ ПЕРШО ЧИ ДРУГОЇ КАВТИ ЧИ ЛЕРЦЮГО І ДРУГОГО БЛОКУ ДАНИХ НАДАННЯ ЩОНАЙМЕНШЕ ОДНІЄ СПЕТЬНОЇ ІНТЕРАКТИВНОЇ ХАРТИ ній 1 ДО ВІЮНАЯМЕННШЕ ОДНОГО МОНІТОРУ КАБІНИ ПЕРО МАЦИНИ ТА МОН ОВУ ДРУГОЇ МАШИНИ
ЕІ.
ши ма ї отекмАнНЯ ЛОГІЧНОЮ СИСТЕМОЮ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ХМАРНОЇ | 382 СИСТЕМИ ДАНИХ ПЕРШОГО БЛОКУ ДАНИХ ЧИ ПЕРШОЇ КАКТИ ше : (НАПРИКЛАД, КАРТА ПОСІВУ, ЗБОРУ ВРОЖАЮ ВІД ПЕСІВОЇ МАШИНИ, РОТА ОТРИМАННЯ ДРУГОГО БЛОКУ ДАНИХ ЧИ ДРУГОЇ ЖАКЕТИ ї (НАПРИКЛАД, ХАРТА ПОСІВУ, ЗБОРУ ВРОЖАЮ! ВІД ДРУГОЇ МАШИНИ ї ГЕНЕРУВАННЯ ЛОГІЧНОЮ СИСТЕМОЮ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ й іо ХМАБНОЇ СИСТЕМИ ПЕРШОЇ КАРТИ ДЛЯ ПЕРШОЇ МАШИНИ НА м ГОСКОВІ ПЕРШОГО ЕЛОКУ ДАНИХ ТА ГЕНЕРУВАННЯ ДРУГОЇ КАРТИ с ДЛЯ ДРУГОЇ МАШИНИ НА ОСНОВІ ДРУГОГО БЛОКУ ДАНИХ "ГЕНЕРУВАННЯ ЩОНАЙМЕНШЕ ОДНІЄЇ СПІЛЬНОЇ ІНТЕРАКТИВНОЇ КАРТИ| 156 Г 0 АБО ДАНИХ ДЛЯ ГЕНЕРУВАННЯ ЩОНАЙМЕНШЕ ОДНІЄЇ САЛЬНОЇ ГЕ ІНТЕРАКТИВНОЇ КАРТИ ДЯ ПЕЕВІЮЇ ЧИ ДРУГОЇ МАШИН НА ОСНОВІ і ПЕРШОЇ ТА ДРУГОЇ КАРТ АБО НА ОСНОВІ ПЕРШОГО ТА ДРУГОГО НАДСИЛАННЯ ЩОНАЙМЕНШЕ ОДНІЄЇ СПІЛЬНОЇ ІНТЕРАКТИВНОЇ КАРТИ 158 г АБО ДАНИХ ДІЯ ГЕНЕРУВАННЯ ЩОНАЙМЕНШЕ ОДНІЄЇ СПІЛЬНОЇ (и НТЕРАКТИВНОЇ КАРТИ ДО ЩОНАЯМЕНІВЕ ОДН З ПЕРУВОЇ ЧИ ДВУКСВ : МАШИН
Н.їБ нн й ту ХК ХМАРНА СИСТЕМА ВАНИХ ку -ю Кон 22 / 232 чи ; -я я 234 : МАШИНА р МАШИНА 2 нан що
НО.
ХАРТА ПОКРИТТЯ К Ки ї 1 ЗМІВАНА СХЕМА | : ! я і сівалка ія меж о дюн «ка | с повВя нн. її ві | 3 нш 00 шин і Кая з З ВЕВЕВВ Н Н ще ! : ! ВО Я і о ! я, З КАРТА ПОКРИТТЯ 74 403 ЗМИНАНА СХЕМА і БУ ення МЕЖІ сепнквнннея Затви Го подя БО ООКа що Я : с ща | ! ЕН З В Н ї . "«щ З 7 Ж !
Б. СПІЛЬНА ІНТЕРАКТИВНА КАРТА ПОКРИТТЯ ЗМІШАНА ЖЕНА | г хо ш ВІЛЯНКА ее МЕЖІ ос ШІ ска Б пола пвшшани .т Бо ШЕ ш ОК, ! | о й
Н.Е
СПІЛЬНА ІНТЕРАКТИВНА КАРТА ПОКРИТТЯ Й оо питна я МЕЖІ 1 поля
Н.Я ит тов ГЕНЕРУВАННЯ ЛОГІЧНОЮ СИСТЕМОЮ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ЩОНАЙМЕНШЕ | 70 Одне СТЕТЬКОЇ ІНТЕРАКТИВНЕ ХАТИ ДКЯ ЩОНАЙМЕНШЕ однієї З ше ПЕРШО ЧИ ДРУГОЮ МАШИН НА ОСКОВ ПЕРЖС КАРТИ ДЯ ЛЕРШОЇ МАШИНИ ТА ДРУГОЇ КАРТИ ДЛЯ ДРУГОЇ МАШИНИ НА ЗОНОВІ ДАНИХ ДЯ ГЕНЕРУВАННЯ ПЕРО І ДРУГОЇ КАКТ ЗАПУСК КОНТРОНЮ МАШИНИ ПРИМАНАНІ одн З пен мАЙННИ Е ще ТА ДРУГОЇ МАШИНИ НА ЗСНОВ: ШОНАЯМЕНЕ одне спілЬНОЇ й ІНТЕРАКТИВНОЇ КАКТИ ОЇ і БУНКЕР БЕНЖЕВ СОВА. В ! що ! ї 1 х : 1 : 1 з : 1 Я д- а Шен но ШИ ЖЕ Воов Же) п МИ СЛ о М ше вЖВ.Ї 1. ї а и и А пртобкття т рлшиитвт 20 ДЖЕРЕЛО Пр Зовн ЗОВК. В ТАН: і вжнхве: 00 БУНКЕР сення І Н А Шо зво ле ов. З аНИ З ри : зе ВіД ДЕН 1, ПОЗКТОВІ он Не ДОЗАТОВ ї ОК а С фо та У КІ КОНТвОКНЕР Щі ! ПРИВОДУ ! во ! ї : ХлАААААААХТКААААААХАМЯ і : М : Н і датчик | ! і ва ! ВОоНиОоР і статки : нАщЩиНе Н Зо НИСІВНА лес Би і зва ДАТЧИК прийня ввиДКОст меж і; Яат ї зт.
се БИЙ ре кет БКЮ А 1Но МА - ш--й - по ПрИпАдЕВОДУ 000000 МЕРЕЖЕВИЙ пПеОГРАМНЕ ЗАБЕЗ. НУ ІЕТЕРЯНИС ! 10 ! ПпИБТЕМА ОБРОБКИ ДАНИХ. Е ІМАПЕ. ВЕХЕОПРОЦЕОСОРІ І ОО ЖУКНАСЖЕНА і ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ і ДЯ Н ай шк Гай с х ПОРУ ВБОДУЖИВОВУ, НАПЕ. (КЕ КОНТРОЯЛЕ ВІДОБРАЖЕННЯ ПРИНаД ЯВУАЛІЗАЦІЇ :
Фт.я
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201461937725P | 2014-02-10 | 2014-02-10 | |
| PCT/US2015/015252 WO2015120470A1 (en) | 2014-02-10 | 2015-02-10 | Methods and systems for generating shared collaborative maps |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA123303C2 true UA123303C2 (uk) | 2021-03-17 |
Family
ID=53778549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201609343A UA123303C2 (uk) | 2014-02-10 | 2015-02-10 | Методи та системи генерування спільних інтерактивних карт |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10528052B2 (uk) |
| EP (2) | EP3104676A4 (uk) |
| CN (1) | CN106102444B (uk) |
| AU (1) | AU2015213589B2 (uk) |
| CA (1) | CA2939180C (uk) |
| CL (1) | CL2016002010A1 (uk) |
| UA (1) | UA123303C2 (uk) |
| WO (1) | WO2015120470A1 (uk) |
Families Citing this family (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2939180C (en) | 2014-02-10 | 2023-10-17 | Precision Planting Llc | Methods and systems for generating shared collaborative maps |
| US10581952B1 (en) | 2015-11-06 | 2020-03-03 | Scruggs Equipment Company, Inc. | Device and method for manufacturer-independent interface between mobile computers and remotely accessible data storage |
| US9949423B2 (en) * | 2016-06-10 | 2018-04-24 | Cnh Industrial America Llc | Customizable equipment library for command and control software |
| JP6741251B2 (ja) * | 2016-11-15 | 2020-08-19 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 収量分布算出装置及び収量分布算出プログラム |
| DE102017100366A1 (de) * | 2017-01-10 | 2018-07-12 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Bodenbearbeitungsgerätes |
| CN109427143B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-01-05 | 韶关市易通车联电子商务有限公司 | 一种基于云端的共享加油方法、装置、服务器及系统 |
| US11744180B2 (en) | 2018-01-29 | 2023-09-05 | Deere & Company | Harvester crop mapping |
| US10827676B2 (en) | 2018-01-29 | 2020-11-10 | Deere & Company | Monitor and control system for a harvester |
| CN109041779A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-12-21 | 马鞍山中粮生物化学有限公司 | 一种大豆收割系统 |
| US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
| US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
| US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
| US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
| US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
| US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
| US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
| US11464154B2 (en) * | 2019-01-31 | 2022-10-11 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Multi-product sensing system for a common conduit of an agricultural product distribution system |
| US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
| US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
| US20200337232A1 (en) * | 2019-04-24 | 2020-10-29 | Deere & Company | Information inference for agronomic data generation in sugarcane applications |
| US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
| US11930731B2 (en) | 2020-04-09 | 2024-03-19 | Kinze Manufacturing, Inc. | Simultaneous mapped view of historical and realtime geospatial and non-geospatial data |
| EP4125317A1 (en) * | 2020-05-01 | 2023-02-08 | Kinze Manufacturing, Inc. | Automatic field partners |
| US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
| US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
| US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
| US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
| US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
| US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
| US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
| US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
| US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
| US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
| US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
| US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
| AU2022223508A1 (en) * | 2021-02-17 | 2023-07-13 | Precision Planting Llc | Data transfer |
| CN114258764B (zh) * | 2022-01-13 | 2022-12-09 | 中国农业大学 | 一种播种监测装置 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6216071B1 (en) * | 1998-12-16 | 2001-04-10 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field |
| US6205381B1 (en) | 1999-03-26 | 2001-03-20 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for providing autoguidance for multiple agricultural machines |
| WO2001095219A1 (en) * | 2000-06-05 | 2001-12-13 | Ag-Chem Equipment Company, Inc. | System and method for providing profit analysis for site-specific farming |
| US6516271B2 (en) * | 2001-06-29 | 2003-02-04 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for ultra precise GPS-based mapping of seeds or vegetation during planting |
| US7395769B2 (en) * | 2004-10-21 | 2008-07-08 | Jensen Layton W | Individual row rate control of farm implements to adjust the volume of crop inputs across wide implements in irregularly shaped or contour areas of chemical application, planting or seeding |
| US20060271262A1 (en) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Mclain Harry P Iii | Wireless agricultural network |
| US7747369B2 (en) * | 2005-12-15 | 2010-06-29 | Caterpillar Trimble Control Technologies, Llc | System and method for sharing terrain data among multiple machines |
| DE102006015204A1 (de) | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Erstellung eines Routenplans für landwirtschaftliche Maschinensysteme |
| US7490191B2 (en) | 2006-09-22 | 2009-02-10 | Intel Corporation | Sharing information between guests in a virtual machine environment |
| US8141504B2 (en) * | 2008-02-26 | 2012-03-27 | One Pass Implements Inc. | Sectional meter shut-off and agricultural implement having sectional meter shut-off |
| US8639408B2 (en) * | 2008-10-15 | 2014-01-28 | Deere & Company | High integrity coordination system for multiple off-road vehicles |
| US20110047636A1 (en) * | 2009-08-21 | 2011-02-24 | Syngenta Participations Ag | Crop Automated Relative Maturity System |
| AU2010342763B2 (en) * | 2010-01-15 | 2012-11-01 | Leica Geosystems Ag | A system and method of data sharing |
| BR112013002104B1 (pt) * | 2010-07-27 | 2020-10-27 | Precision Planting Llc | método de geração de um mapa de posicionamento de semente para um campo e controle de uma semeadeira e sistema de controle de semeadura para uma semeadeira agrícola |
| US10115158B2 (en) * | 2010-10-25 | 2018-10-30 | Trimble Inc. | Generating a crop recommendation |
| EP3598319A1 (en) | 2011-01-04 | 2020-01-22 | The Climate Corporation | Methods for generating soil maps and application prescriptions |
| US8825310B2 (en) * | 2011-01-05 | 2014-09-02 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Method and apparatus for signaling to an operator of a farm implement that the farm implement is traversing a previously seeded area |
| US8639434B2 (en) | 2011-05-31 | 2014-01-28 | Trimble Navigation Limited | Collaborative sharing workgroup |
| US20130174040A1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Jerome Dale Johnson | Methods, apparatus and systems for generating, updating and executing a crop-planting plan |
| CA2770216C (en) * | 2012-03-02 | 2016-10-18 | Phantom Ag Ltd. | Method and system for identifying management zones for variable-rate crop inputs |
| EP2883020B2 (en) * | 2012-08-10 | 2021-09-22 | The Climate Corporation | Systems and methods for control, monitoring and mapping of agricultural applications |
| WO2015057638A1 (en) * | 2013-10-14 | 2015-04-23 | Kinze Manufacturing, Inc. | Autonomous systems, methods, and apparatus for ag based operations |
| CA2939180C (en) | 2014-02-10 | 2023-10-17 | Precision Planting Llc | Methods and systems for generating shared collaborative maps |
-
2015
- 2015-02-10 CA CA2939180A patent/CA2939180C/en active Active
- 2015-02-10 EP EP15746044.5A patent/EP3104676A4/en not_active Ceased
- 2015-02-10 CN CN201580013567.5A patent/CN106102444B/zh active Active
- 2015-02-10 WO PCT/US2015/015252 patent/WO2015120470A1/en active Application Filing
- 2015-02-10 AU AU2015213589A patent/AU2015213589B2/en active Active
- 2015-02-10 US US15/300,366 patent/US10528052B2/en active Active
- 2015-02-10 EP EP21193175.3A patent/EP3935931A1/en not_active Withdrawn
- 2015-02-10 UA UAA201609343A patent/UA123303C2/uk unknown
-
2016
- 2016-08-10 CL CL2016002010A patent/CL2016002010A1/es unknown
-
2019
- 2019-12-03 US US16/701,647 patent/US11467589B2/en active Active
-
2022
- 2022-09-15 US US17/945,466 patent/US11921512B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230084397A1 (en) | 2023-03-16 |
| US20170185086A1 (en) | 2017-06-29 |
| US11467589B2 (en) | 2022-10-11 |
| AU2015213589A1 (en) | 2016-09-22 |
| US11921512B2 (en) | 2024-03-05 |
| CN106102444A (zh) | 2016-11-09 |
| US10528052B2 (en) | 2020-01-07 |
| EP3104676A1 (en) | 2016-12-21 |
| EP3935931A1 (en) | 2022-01-12 |
| WO2015120470A1 (en) | 2015-08-13 |
| CN106102444B (zh) | 2020-02-11 |
| CA2939180A1 (en) | 2015-08-13 |
| EP3104676A4 (en) | 2017-11-08 |
| US20200103910A1 (en) | 2020-04-02 |
| CL2016002010A1 (es) | 2017-09-08 |
| AU2015213589B2 (en) | 2018-07-19 |
| CA2939180C (en) | 2023-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA123303C2 (uk) | Методи та системи генерування спільних інтерактивних карт | |
| US10860189B2 (en) | Systems and methods for customizing scale and corresponding views of data displays | |
| UA120914C2 (uk) | Способи і системи вибору сорту насіння | |
| US20170318743A1 (en) | Systems and method for monitoring, controlling, and displaying field operations | |
| KR102639478B1 (ko) | 영농 시스템 | |
| UA126111C2 (uk) | Системи та методи для фіксування зображення та аналізу сільськогосподарських полів | |
| CN107111795A (zh) | 更新对农业规定任务的执行 | |
| UA116355C2 (uk) | Спосіб контролю, моніторингу та картографування сільськогосподарських робіт | |
| UA122201C2 (uk) | Спосіб поточного контролю продуктивності праці оператора сільськогосподарської техніки | |
| CN113395894A (zh) | 使用传感器的占空比确定种子或颗粒流率的方法和系统 | |
| BR102015007934A2 (pt) | método de armazenamento de informação, e, sistemas de computação e de controle para uma máquina móvel | |
| US20160195505A1 (en) | System and method for analyzing the effectiveness of an application to a crop | |
| CN114513949A (zh) | 用于收割的方法和成像系统 | |
| US10276037B2 (en) | Method of adjusting tillage equipment remotely from outside a tractor cab | |
| UA124489C2 (uk) | Система та способи визначення полів та завдань | |
| CN115038963A (zh) | 具有集成测量的高频和低频土壤和植物分析系统 | |
| JP2019109791A (ja) | 農業支援システム及び農業支援装置 | |
| CA3213508A1 (en) | Systems and methods for providing field views including enhanced agricultural maps having a data layer and image data | |
| US20240192703A1 (en) | Methods And Systems For Generating Shared Collaborative Maps | |
| US20240057508A1 (en) | Data transfer | |
| US20240130270A1 (en) | Systems and Methods for Determining State Data for Agricultural Parameters and Providing Spatial State Maps | |
| RU2021125484A (ru) | Системы, устройства и способы контроля характеристик почвы и определения цвета почвы |