UA116355C2 - Спосіб контролю, моніторингу та картографування сільськогосподарських робіт - Google Patents
Спосіб контролю, моніторингу та картографування сільськогосподарських робіт Download PDFInfo
- Publication number
- UA116355C2 UA116355C2 UAA201502061A UAA201502061A UA116355C2 UA 116355 C2 UA116355 C2 UA 116355C2 UA A201502061 A UAA201502061 A UA A201502061A UA A201502061 A UAA201502061 A UA A201502061A UA 116355 C2 UA116355 C2 UA 116355C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- map
- specified
- display device
- data
- seed
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 30
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 81
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 3
- 206010047700 Vomiting Diseases 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 claims description 2
- 235000021251 pulses Nutrition 0.000 claims 3
- 244000241257 Cucumis melo Species 0.000 claims 1
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 claims 1
- 241001649081 Dina Species 0.000 claims 1
- 241000885593 Geisha Species 0.000 claims 1
- 206010018498 Goitre Diseases 0.000 claims 1
- 241000764773 Inna Species 0.000 claims 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 claims 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 claims 1
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims 1
- 201000003872 goiter Diseases 0.000 claims 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims 1
- 230000036186 satiety Effects 0.000 claims 1
- 235000019627 satiety Nutrition 0.000 claims 1
- JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N uranium(0) Chemical compound [U] JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 40
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 4
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 241001124076 Aphididae Species 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000618 nitrogen fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/003—Maps
- G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
- G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Ecology (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Винахід належить до способу моніторингу сільськогосподарського посівного обладнання, який включає: отримання на пристрої контролю даних інструкції, що ідентифікують робочі параметри для конкретного географічного місцеположення, генерацію команди за допомогою пристрою контролю на основі згаданих даних інструкції, передачу сигналу згаданої команди на привід посівного обладнання, щоб примусити привід посівного обладнання виконувати інструкцію на основі робочих параметрів, отримання фактично застосованих даних від датчика посівного обладнання за допомогою пристрою моніторингу, причому згадані фактично застосовані дані відповідають згаданій виконаній інструкції, обробку зазначених фактично застосованих даних за допомогою зазначеного пристрою моніторингу для генерування оброблених фактично застосованих даних, передачу зазначених оброблених фактично застосованих даних на пристрій відображення через модуль зв'язку, візуалізацію карти із зазначеного пристрою відображення, що відображає зазначені оброблені фактично застосовані дані, і відображення зазначеної карти на зазначеному пристрої відображення.
Description
є в. Й КЕ ц У ї28 Е
Пристрій мовіторнніх | 185 скоб зво рон ен т ет рМНТу і Даці фезною лаз Ні Двиг моде їв я язку поки ца це орвшиск Мних, хомфіеруоМ У | путецуифиий те Ж і пуєують Похнять прі духи Мам'ять щу т но х 138 -- сина ! рані 185
УГрУЯВНИХ / і 154 Дві припису злвхях иши НИ
ІЙ сою Кк факти ши | 15 хвемисахні кн
Зчеплення: Превекуя їй їй Сл го сн Й зва Ї дав южійнурний «юхнкхки 165 і а застоєм ххх МІчИКИ Й 19 писоне Дю птькфичті уче ен, щ дж дл пллллллллляттетя - 16к
Ї У тд Я - Похсний боку са жсКняя 160 З рова пд ---
Деганим Давнюк | ! НДигакяк ш- 4 то | із я ме Ї зв Її, казном омоююкеки калоюкаті Духа /й мк Шк Й сення Бвів'ячх і ЦИПУ І Мидлек Ї потр у ж оте цю р мето каски бони ВН Фейя дзинх І їм ще дян М іЕ - т а Камо Десна ффкохютовх -- лачнє хехиєккхх зак пркомсу ром зхсра гук рев ї пи фннння
Фі. 1
ПЕРЕДУМОВИ ВИНАХОДУ
В останні роки вартість агрохімічних засобів для внесення під сільськогосподарські культури і підвищення доступності просторового картографування сільськогосподарських робіт виявили необхідність вдосконалення способів моніторингу з метою поліпшення процесу прийняття рішень операторами і виробниками сільськогосподарської продукції на основі просторових варіацій в агротехніці. Таким чином, існує потреба у даній галузі техніки щодо поліпшення способів контролю, моніторингу та картографування сільськогосподарських робіт.
КОРОТКИЙ ОПИС ФІГУР
Фігура 1 схематично ілюструє варіант виконання системи моніторингу і передачі даних між компонентами системи моніторингу.
Фігура 2А являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта виконання рядного висівного апарату з компонентами системи моніторингу відповідно до Фіг. 1.
Фігура 28 являє собою вертикальний вигляд збоку трактора і сівалки з рядним висівним апаратом відповідно до Фіг. 2А та іншими компонентами системи моніторингу відповідно до Фіг. 1.
Фігура З ілюструє варіант виконання способу генерування карти притискної сили і контакту з грунтом.
Фігура 4 ілюструє варіант виконання карти притискної сили і контакту з грунтом.
Фігура 5 ілюструє варіант виконання карти щільності посіву насіння.
Фігура 6 ілюструє варіант виконання способу генерування карти щільності посіву насіння.
Фігура 7 ілюструє варіант карти інтервалу між насінням.
Фігура 8 ілюструє варіант виконання способу генерування карти помилок посіву.
Фігура 9 ілюструє варіант виконання карти поштучної подачі насіння.
Фігура 10 ілюструє варіант виконання карти плавності руху.
Фігура 11 ілюструє варіант виконання способу генерування карти плавності руху.
Фігура 12 ілюструє варіант виконання способу налаштування системи моніторингу, контролю посівного обладнання, та зберігання і картографування оперативних даних.
Фігура 13 ілюструє варіант виконання способу генерування карти відхилення щільності посіву насіння.
Зо Фігура 14 ілюструє варіант виконання карти відхилення щільності посіву насіння.
Фігура 15 ілюструє варіант виконання екрану карти, що відображає карту посіву в режимі реального часу і карту посіву попереднього сезону.
Фігура 16 ілюструє варіант виконання екрану карти, що відображає карту врожайності в режимі реального часу і карту завершеного посіву.
Фігура 17 ілюструє варіант виконання екрану карти, що відображає карту норми внесення і карту врожайності в режимі реального часу.
Фігура 18 ілюструє варіант виконання карти екрану, що відображає карту типу грунту і карту врожайності в режимі реального часу.
Фігура 19 ілюструє варіант виконання способу відображення сільськогосподарських даних. опис
Огляд системи моніторингу
Посилаючись на фігури, на яких однакові номери позицій позначають однакові або відповідні частини всюди на різних виглядах, Фігура 1 ілюструє варіант виконання системи моніторингу 100. Система моніторингу 100 переважно включає в себе пристрій моніторингу 110, модуль зв'язку 120 і пристрій відображення (дисплей) 130. Пристрій моніторингу 110 переважно включає в себе графічний інтерфейс користувача (ГІК) 112, пам'ять 114 і центральний процесор (ЦП) 116. Пристрій моніторингу 110 має електричне з'єднання з модулем зв'язку 120 через джгут електропроводів 150. Модуль зв'язку 120 переважно включає в себе чіп аутентифікації 122 і пам'ять 126. Модуль зв'язку 120 має електричне з'єднання з пристроєм відображення 130 через джгут електропроводів 152. Пристрій відображення 130 переважно включає в себе ГІК 132, пам'ять 134, ЦП 136 і засоби бездротового Інтернет з'єднання 154 для підключення до сервера зберігання даних на основі хмарних обчислень 140. Один з таких засобів бездротового
Інтернет з'єднання 154 може включати в себе стільниковий модем 138. Крім того, засоби бездротового Інтернет з'єднання 154 можуть включати в себе бездротовий адаптер 139 для встановлення Інтернет з'єднання через бездротовий маршрутизатор.
Пристрій відображення 130 може бути користувацьким обчислювальним пристроєм або іншим багатофункціональним обчислювальним пристроєм. Пристрій відображення 130 переважно включає в себе програмне забезпечення загального призначення, включаючи
Інтернет браузер. Пристрій відображення 130 також переважно включає в себе датчик руху 137, бо наприклад, гіроскоп або акселерометр, і, переважно, використовує сигнал, генерований датчиком руху 137, для визначення необхідної модифікації ГІК 132. Пристрій відображення 130 також переважно включає в себе цифрову камеру 135, при цьому фотографії, зроблені за допомогою камери 135, можуть бути асоційовані з позицією глобальної системи позиціонування (ОРБ), що зберігається в пам'яті 134 і передається на "хмарний" сервер зберігання даних 140.
Пристрій відображення 130 також переважно включає в себе СР5-приймач 131.
Пристрій моніторингу 110 переважно має електричний з'єднання з датчиками насіння 160, датчиками притискної сили 162, датчиками плавності руху 164, ОР5-приймачем 166 і одним або більше датчиками швидкості 168 через джгут електропроводів 156. Пристрій моніторингу 110 переважно має електричне з'єднання зі зчепленнями 170, приводами 172 і клапанами притискної сили 174 за допомогою джгута електропроводів 158.
Звертаючись до Фіг. 2А і 28, проілюстровано варіант виконання системи моніторингу 100, яка є інтегрованою у сівалку 10, що буксирується трактором 5. Сівалка 10 включає в себе поперечний брус 14, на якому змонтована множина рядних висівних апаратів 200.
Звертаючись до Фіг. 2А, кожен рядний висівний апарат 200 приєднується до поперечного брусу 14 за допомогою паралельного з'єднання 216, яке дозволяє кожному рядному висівному апарату переміщуватися у вертикальному напрямку незалежно від брусу та інших розташованих з інтервалом рядних висівних апаратів з тим, щоб враховувати зміни рельєфу місцевості або у випадку, коли рядний висівний апарат стикається з камінням або іншою перешкодою, під час буксирування сівалки через поле. Датчик плавності руху 164, переважно акселерометр, монтується на рядному висівному апараті 200 і призначений для вимірювання вертикальної швидкості і прискорення рядного висівного апарату 200. Датчики швидкості 168, наприклад, радіолокаційні датчики або датчики швидкості СР, переважно монтують на поперечному брусі 14 або рядному висівному апараті 200. Привід притискної сили 218, такий як пневматична подушка, гідравлічний або пневматичний циліндр, тощо, діє на паралельне з'єднання 16 для застосування притискної сили на рядний висівний апарат. Клапан притискної сили 174, наприклад, сервоклапан з електричним приводом, регулює кількість притискної сили, яку застосовує привід притискної сили 218. Кожен рядний висівний апарат 200 додатково включає в себе передній монтажний кронштейн 220, до якого приєднується опорна балка бункера 222 і підрамник 224. Опорна балка бункера 222 підтримує насіннєвий бункер 226 і
Зо бункер для добрив 228, а також функціонально підтримує дозатор насіння 230 і насіннєпровід 232. Підрамник 224 функціонально підтримує вузол сошника 234 і вузол загортача 236.
Під час роботи сівалки 10, вузол сошника 234 рядного висівного апарату 200 прорізає борозну 38 у поверхні грунту 40, коли сівалка 10 буксирується через поле. Насіннєвий бункер 226, який містить насіння для посіву, забезпечує постійну подачу насіння 42 у дозатор насіння 230. У деяких варіантах виконання сівалка 10 являє собою сівалку з центральним заповненням, що містить змонтований на рамі великооб'ємний бункер, як відомо у даній галузі техніки; У таких варіантах насіннєвий бункер 226 переважно містить невеликий допоміжний бункер, до якого насіння подається з великооб'ємного бункера. Дозатор насіння 230 кожного рядного висівного апарату 200 переважно вибірково пов'язаний з приводом 172 за допомогою зчеплення 170 таким чином, що окремі насінини 42 дозуються і подаються у насіннєпровід 232 через рівні проміжки часу, виходячи з необхідної щільності посіву насіння і швидкості, 3 якою сівалка буксирується через поле. Привід 172 і зчеплення 170 можуть бути таких типів, як описані у заявці Заявника на патент США за Мо 12/228075, яка включена в даний опис у всій своїй повноті шляхом посилання. В інших варіантах виконання зчеплення 170 не використовується, і приводи 172 містять електричні приводи, такі як описані у міжнародній патентній заявці Заявника за Мо
РСТ/О52013/051971, яка включена в даний опис у всій своїй повноті шляхом посилання. Датчик насіння 160, переважно оптичний датчик, монтується на насіннєпроводі 232 і встановлений для виявлення присутності насіння 42 під час його проходження. Насіння 42 випадає з вихідного отвору насіннєпроводу 232 у борозну 38 і насіння 42 вкривається грунтом за допомогою вузла загортача 236.
Вузол сошника 234 переважно включає в себе пару дискових ножів сошника 244 і пару копіювальних коліс 248, які є вибірково регульованими по вертикалі по відношенню до дискових ножів 244 за допомогою механізму регулювання глибини 268. Механізм регулювання глибини 268 переважно обертається навколо датчика притискної сили 162, який переважно містить штифт, обладнаний тензодатчиками для вимірювання сили, що діє на копіювальні колеса 248 від грунту 40. Датчик притискної сили 162 переважно є такого типу, як описаний у заявці
Заявника на патент США за Мо 12/522253, яка включена в цей опис у всій своїй повноті шляхом посилання. В інших варіантах виконання датчик притискної сили належить до типів, описаних у патенті США за Мо 6389999, який включений в даний опис у всій своїй повноті шляхом бо посилання. Дискові ножі 244 кріпляться з можливістю обертання до хвостовика 254 в залежності від підрамника 224. Важелі копіювальних коліс 260 шарнірно підтримують копіювальні колеса 248 від підрамника 224. Копіювальні колеса 248 змонтовані з можливістю обертання на виступаючих вперед важелях копіювальних коліс 260.
Звертаючись до Фіг. 28, оРбЗ-приймач 166 переважно монтується на верхній частині трактора 5. Пристрій відображення 130, модуль зв'язку 120 і пристрій моніторингу 110 встановлюють у кабіні 7 трактора 5. Один або більше датчиків швидкості 168, наприклад датчик швидкості обертання колеса на ефекті Холла або радіолокаційний датчик швидкості, переважно встановлюють на тракторі 5.
Функціонування системи моніторингу
Під час роботи система моніторингу 100 відповідно до Фіг. 1 переважно здійснює спосіб, загалом позначений номер позиції 1200 на Фіг. 12. Посилаючись на Фіг. 12 у поєднанні з Фіг. 1, на етапі 1205, модуль зв'язку 120 переважно виконує процедуру аутентифікації, під час якої модуль зв'язку 120 отримує перший набір даних аутентифікації 190 від пристрою моніторингу 110, ї чіп аутентифікації 122 порівнює дані аутентифікації 190 з ключем, маркером або кодом, який зберігається в пам'яті 126 модуля зв'язку 120, або який передається від пристрою відображення 130. Якщо дані аутентифікації 190 є правильними, модуль зв'язку 120 переважно передає другий набір даних аутентифікації 191 на пристрій відображення 130 таким чином, щоб пристрій відображення 130 дозволяв передачу інших даних між пристроєм моніторингу 110 і пристроєм відображення 130 через модуль зв'язку 120, як зображено на фіг. 1.
На етапі 1210, пристрій моніторингу 110 приймає вхідні дані щодо конфігурації, введені користувачем за допомогою графічного інтерфейсу користувача 112. У деяких варіантах виконання, ГІК 112 може не використовуватися, і вхідні дані щодо конфігурації можуть бути введені користувачем за допомогою ГІК 132 пристрою відображення 130. Вхідні дані щодо конфігурації включають в себе параметри, які переважно містять просторові відхилення між аРБО-приймачем 166 і насіннєпроводами 232 і експлуатаційні параметри зчеплень 170, приводів 172 ї клапанів притискної сили 174. Пристрій моніторингу 110 потім передає отримані дані конфігураційні 188 на пристрій відображення 130 через модуль зв'язку 120, як зображено на
Фіг. 1.
На етапі 1212, пристрій відображення 130 переважно отримує доступ до файлу даних
Зо припису 186 на "хмарному" сервері зберігання даних 140. Файл даних припису 186 переважно включає в себе файл (наприклад, графічний файл з формами), який містить географічні контури (наприклад, контур поля) і відповідні географічні місцезнаходження (наприклад, ОР5Б- координати) та робочі параметри (наприклад, норми внесення насіння). Пристрій відображення 130 переважно дозволяє користувачеві редагувати файл даних припису 186 за допомогою ГІК 132. Пристрій відображення 130 переважно реконфігурує файл даних припису 186 для використання пристроєм моніторингу 110 і передає отримані дані припису 185 на пристрій моніторингу за допомогою модулю зв'язку 120.
На етапі 1214, під час буксирування сівалки 10 через поле, пристрій моніторингу 110 надсилає сигнали керування 198 на зчеплення 170, приводи 172 і клапани притискної сили 174.
Сигнали керування 198 переважно включають в себе сигнали, які визначають, чи одне або більше зчеплень 170 мають бути включені, сигнали, які визначають швидкість, з якою працюють приводи 172, і сигнали, які визначають притискну силу, що задається клапанами притискної сили 174.
На етапі 1215, під час буксирування сівалки 10 через поле, пристрій моніторингу 110 отримує необроблені фактично застосовані дані 181, які включають в себе сигнали від датчиків насіння 160, датчиків притискної сили 162, датчиків плавності руху 164, ОР5-приймача 166 і датчиків насіння 168. Пристрій моніторингу 110 переважно обробляє необроблені фактично застосовані дані 181 і зберігає фактично застосовані дані у пам'яті 114. Монітор 130 переважно передає оброблені фактично застосовані дані 182 на пристрій відображення 130 через модуль зв'язку 120. Оброблені фактично застосовані дані 182 переважно являють собою потокові, фрагментарні або часткові дані.
Слід зазначити, що відповідно до способу 1200, керування посівним сільськогосподарським обладнанням і зберігання даних здійснюється за допомогою пристрою моніторингу 110 таким чином, що, якщо пристрій відображення 130 припиняє функціонування, видаляється з системи моніторингу 100, або використовується для інших функцій, операції посівного обладнання і зберігання необхідних даних не перериваються.
На етапі 1220, пристрій відображення 130 отримує і зберігає оброблені фактично застосовані дані в режимі реального часу 182 у пам'яті 134. На етапі 1225, пристрій відображення 130 переважно здійснює візуалізацію карти оброблених фактично застосованих бо даних 182 (наприклад, карту щільності посіву насіння), як більш детально описано тут в іншому місці Карта переважно включає в себе набір фактично застосованих зображень карт, накладених на аерознімки. На етапі 1230, пристрій відображення 130 переважно відображає чисельну сукупність фактично застосованих даних (наприклад, щільність посіву насіння, висадженого рядним висівним апаратом за останні 5 секунд). На етапі 1235, пристрій відображення 130 переважно зберігає місцезнаходження, розмір та інші характеристики відображення фактично застосованих зображень карт, які були візуалізовані на етапі 1225, у пам'яті 134. На етапі 1238, після завершення посівних операцій, пристрій відображення 130 переважно передає файл оброблених фактично застосованих даних 183 на "хмарний" сервер зберігання даних 140. Файл оброблених фактично застосованих даних 183 переважно є повним файлом (наприклад, файлом даних). На етапі 1240 пристрій моніторингу 110 переважно зберігає повні фактично застосовані дані (наприклад, у файлі даних) у пам'яті 114.
Способи картографування і відображення
Система моніторингу 100 переважно відображає карту притискної сили 400, як проілюстровано на Фіг. 4. Карта притискної сили 400 переважно включає в себе схематичне зображення місцезнаходження сівалки 10 і поперечно розташованих рядних висівних апаратів (наприклад, рядних висівних апаратів 1-4). Коли сівалка 10 перетинає поле, блок карти (наприклад, блок карти 428) розміщується у місці, де знаходиться кожен рядний висівний апарат 1-4. Малюнок, символ або колір кожного блоку карти відповідає легенді 410, яка переважно відображається на карті притискної сили 400. Легенда 410 переважно включає в себе набор діапазонів легенди (наприклад, діапазони легенди 412, 414, 416, 418), які включають, наприклад, малюнок, символ або колір і відповідний діапазон значень. У випадку діапазону легенди 418, малюнок відповідає діапазону параметра контакту з грунтом, тоді як малюнки діапазонів легенди 412, 414, 416 відповідають діапазонам притискної сили, як описано нижче.
Слід мати на увазі, що діапазони легенди 412, 414, 416, 418 відповідають блокам карти 422, 424, 426, 428, відповідно. Інтерфейс 90 дозволяє користувачеві вибирати карту (наприклад, карту притискної сили 400), яка в даний момент має відображатися на екрані.
Система моніторингу 100 переважно відображає карту притискної сили 400 відповідно до способу, позначеного загалом номером позиції 300 на Фіг. 3. На етапі 305, пристрій моніторингу 110 записує позицію, отриману від СР5З-приймача 166, і визначає позицію кожного рядного
Зо висівного апарату. На етапі 308, пристрій моніторингу 110 записує сигнал, генерований датчиками притискної сили 162. На етапі 310 пристрій моніторингу 110 використовує сигнал притискної сили для розрахунку параметра контакту з грунтом, пов'язаного з послідовністю проникнення на повну глибину дисків сошника 244 (наприклад, шляхом розрахунку відсотка часу, протягом заданого періоду вибірки, в якому сигнал притискної сили є більшим, ніж порогове значення, таке як нуль). На етапі 315, пристрій відображення 130 переважно визначає, чи параметр контакту з грунтом є більшим, ніж порогове значення. Якщо параметр контакту з грунтом не перевищує порогового значення, то на етапі 320 пристрій відображення 130 переважно відображає блок втраченого контакту з грунтом 428. Якщо параметр контакту з грунтом перевищує порогове значення, то на етапі 325 пристрій відображення 130 переважно визначає діапазон легенди, який відповідає сигналу притискної сили (наприклад, якщо рівень сигналу становить 50 фунтів, дисплей визначає діапазон легенди 416). На етапі 330, пристрій відображення 130 відображає блок карти, який відповідає визначеному діапазону легенди (наприклад, якщо визначено діапазон легенди 416, відображається блок карти 426).
Система моніторингу 100 переважно відображає карту щільності посіву насіння 500, варіант виконання якої проілюстровано на Фіг. 5. Карта щільності посіву насіння 500 переважно включає в себе схематичне представлення місцезнаходження сівалки 10 і її поперечно розташованих рядних висівних апаратів (наприклад, рядних висівних апаратів 1-4). Коли сівалка 10 перетинає поле, блок карти (наприклад, блок карти 522) розміщується у місці, де знаходиться кожен рядний висівний апарат 1-4. Малюнок, символ або колір кожного блоку карти відповідає легенді 510, яка переважно відображається на карті щільності посіву насіння 500. Легенда 500 переважно включає в себе набор діапазонів легенди (наприклад, діапазони легенди 512, 514, 516), які включають, наприклад, малюнок, символ або колір і відповідний діапазон значень.
Діапазони легенди 512, 514, 516 відповідають діапазонам щільності посіву насіння, як описано нижче. Слід мати на увазі, що діапазони легенди 512, 514, 516 відповідають блокам карти 522, 524, 526, відповідно. Карта щільності посіву насіння 500 переважно включає в себе агрегований інтерфейс 580, який відображає сукупну (агреговану) щільність посіву насіння (наприклад, щільність посіву насіння, висадженого за останні 5 секунд) для окремого рядка або для всієї сівалки і дозволяє користувачеві вибирати рядок (наприклад, рядок З на Фіг. 5), для якого відображається сукупна щільність посіву насіння. Карта щільності посіву насіння 500 також бо переважно відображає зображення різних напрямків 8, які вказують напрямок руху сівалки 10.
Зображення напрямку 8 переважно накладаються поверх або суміжно з одним або кількома блоками карти (наприклад, блок карти 522) і вказують напрямок руху сівалки 10 під час розміщення накладених або суміжних блоків карти.
Система моніторингу 100 переважно відображає карту щільності посіву насіння 500 відповідно до варіанту виконання способу, позначеного загалом номером позиції 600 на Фіг. 6.
На етапі 605, пристрій моніторингу 110 записує позицію, отриману від РЗ-приймача 166 і визначає позицію кожного рядного висівного апарату. На етапі 610, пристрій моніторингу 110 переважно рахує кількість імпульсів насіння (попередньо задані зміни значення або кута нахилу сигналу, що генерується кожним датчиком насіння 160) з кратними інтервалами (наприклад, односекундними інтервалами). На етапі 615, пристрій моніторингу 110 переважно зберігає час відповідних імпульсів насіння з кратними інтервалами (наприклад, час останнього імпульсу насіння у кожному інтервалі). На етапі 616, пристрій моніторингу 110 переважно розраховує час між відповідними імпульсами насіння у кожному наступному інтервалі. На етапі 618, пристрій моніторингу 110 переважно визначає рядкову швидкість кожного рядка протягом першого інтервалу (наприклад, шляхом усереднення всіх вимірювань рядкової швидкості протягом першого інтервалу). У деяких варіантах виконання, пристрій моніторингу 110 приймає рядкову швидкість кожного рядка як таку, що дорівнює швидкості, отриманій від датчика швидкості 168, встановленого на тракторі вздовж напрямку руху. В інших варіантах виконання, пристрій моніторингу 110 обчислює рядну питому швидкість більш точно (наприклад, при виконанні поворотів) з використанням одного або більше датчиків швидкості 168, встановлених на поперечному брусі 14 або одному або більше рядному висівному апараті 200. На етапі 620, пристрій моніторингу 110 розраховує фактично застосовану щільність посіву насіння в першому інтервалі, переважно з використанням наступної формули:
Щ І Кізькість насіння ді
ІЦізеністьсвичву щеіння не но С про
Іннереат (КО хо Час (53 ХШенмок. ТВ ке
Де:
Кількість насіння-Кількість насіння, порахована на рядок протягом поточного інтервалу.
Інтервал - Інтервал між рядками сівалки, включений у дані конфігурації.
Час-Час між відповідними імпульсами насіння поточного інтервалу і попереднього інтервалу.
Швидкість-Величина рядкової швидкості.
Продовжуючи посилатися на Фіг. 6, на етапі 625, пристрій відображення 130 переважно асоціює перший інтервал із площею карти (наприклад, з використанням однієї або більше позицій, отриманих від ЗРЗ-приймача 166, протягом першого інтервалу). На етапі 630, пристрій відображення 130 переважно визначає розмір блоку карти щільності посіву насіння, щоб покрити площу карти, асоційовану з першим інтервалом (наприклад, прямокутник, який має довжину, що відповідає позиціям, отриманим за допомогою сР5-приймача 166, на початку та при завершенні першого інтервалу, і має ширину, що дорівнює інтервалу між рядками сівалки).
Таким чином, слід розуміти, що для кожного рядного висівного апарату, кожен інтервал є асоційованим з блоком карти.
Посилаючись на фіг. 5, слід розуміти, що довжина блоків карти щільності посіву насіння може варіюватися залежно від швидкості рядного висівного апарату протягом кожного інтервалу. На етапі 635, пристрій відображення 130 переважно вибирає характеристики відображення щільності посіву насіння (наприклад, малюнок, символ або колір) на основі діапазону легенди у легенді 510, пов'язаній зі щільністю посіву насіння, що була розрахована для першого інтервалу (наприклад, блок карти щільності посіву насіння 522 має розраховану щільність посіву насіння 36500 насінин на акр і, отже, має малюнок, який відповідає діапазону легенди 512). На етапі 640, пристрій відображення 130 переважно відображає блок карти щільності посіву насіння на площі карти, асоційованій з першим інтервалом.
На етапі 645, пристрій відображення 130 визначає напрямок руху посівного обладнання під час першого інтервалу (наприклад, шляхом визначення напрямку лінії між позицією під час першого інтервалу і позицією під час попереднього інтервалу). На етапі 650, пристрій відображення 130 переважно відображає зображення (наприклад, зображення напрямку 8 на
Фіг. 5), яке вказує напрямок руху. Кожне зображення напрямку переважно накладається поверх одного або більше блоків карти щільності посіву насіння, асоційованих з першим інтервалом.
Слід мати на увазі, що зображення напрямку 8 допомагає користувачеві у визначенні того, який рядний висівний апарат сівалки засіяв кожен рядок під час перегляду карти після завершення посівних операцій.
Система моніторингу 100 переважно відображає карту інтервалу 700, як проілюстровано на
Фіг. 7. Карта інтервалу 700 переважно включає в себе схематичне зображення місцезнаходження сівалки 10 і її поперечно розташованих рядних висівних апаратів (наприклад, рядних висівних апаратів 1-4). Коли сівалка 10 перетинає поле, група карти інтервалу 750 (наприклад, група карти 750-1) розміщується у місці, де знаходиться на карті 700 кожен рядний висівний апарат 1-4. Кожна група карти інтервалу 750 переважно по суті заповнена блоками карти інтервалу (наприклад, блок карти інтервалу 722). Малюнок, символ або колір кожного блоку карти інтервалу відповідає легенді 710, що переважно відображається на карті інтервалу 700. Легенда 710 переважно включає в себе набір діапазонів легенди (наприклад, діапазони легенди 712, 714, 716), які містять малюнок, символ або колір і відповідний діапазон якості інтервалу насіння, як описано нижче. Слід мати на увазі, що діапазони легенди 712, 714, 716 відповідають блокам карти інтервалу 722, 724, 726, відповідно. Кожна група карти 750 переважно включає в себе однакову загальну кількість блоків карти (наприклад, п'ять). Кількість кожного типу блоку карти інтервалу відповідає кількості помилок інтервалу (або відсутності помилок), асоційованих з відповідним діапазоном легенди. Наприклад, три блоки карти інтервалу (у тому числі блоку карти 726), класифіковані як "Добре", включені до групи карти інтервалу 750-1, вказуючи на те, що приблизно 60 відсотків інтервалу насіння в межах групи карти інтервалу 750-1 відноситься до категорії "Добре".
Система моніторингу 100 переважно відображає карту поштучної подачі насіння 900, як проілюстровано на Фіг. 9. Карта поштучної подачі насіння 900 переважно включає в себе схематичне зображення місцезнаходження сівалки 10 і її поперечно розташованих рядних висівних апаратів (наприклад, рядних висівних апаратів 1-4). Коли сівалка 10 перетинає поле, група карти поштучної подачі насіння 950 (наприклад, група карти 950-1) розміщується у місці, де знаходиться на карті 900 кожен рядний висівний апарат 1-4. Кожна група карти поштучної подачі насіння 950 переважно заповнена блоками карти поштучної подачі насіння (наприклад, блок карти поштучної подачі насіння 922). Малюнок, символ або колір кожного блоку карти поштучної подачі насіння відповідає легенді 910, що переважно відображається на карті поштучної подачі насіння 900. Легенда 910 переважно включає в себе набір діапазонів легенди (наприклад, діапазони легенди 912, 914, 916), які містять малюнок, символ або колір і відповідний діапазон якості поштучної подачі насіння, як описано нижче. Слід мати на увазі, що діапазони легенди 912, 914, 916 відповідають блокам карти поштучної подачі насіння 922, 924, 926, відповідно. Кожна група карти 950 переважно включає в себе однакову загальну кількість блоків карти (наприклад, п'ять). Кількість кожного типу блоку карти поштучної подачі насіння відповідає кількості помилок поштучної подачі насіння (або відсутності помилок), асоційованих з відповідним діапазоном легенди. Наприклад, чотири блоки карти поштучної подачі насіння (у тому числі блоку карти 926), класифіковані як "Добре", включені до групи карти поштучної подачі насіння 950-1, вказуючи на те, що приблизно 80 відсотків поштучної подачі насіння в межах групи карти поштучної подачі насіння 950-1 відноситься до категорії "Добре".
Система моніторингу 100 переважно відображає карту інтервалу 700 і карту поштучної подачі насіння 900 відповідно до способу, позначеного загалом номером позиції 800 на фіг. 8.
На етапі 805, пристрій моніторингу 110 записує позицію, отриману від СР5-приймача 166, і визначає позицію кожного рядного висівного апарату. На етапі 810, пристрій моніторингу 110 записує час імпульсів насіння в межах кількох послідовних інтервалів. На етапі 815, пристрій моніторингу 110 визначає і класифікує помилки (наприклад, помилки інтервалу і помилки поштучної подачі насіння) в межах першого інтервалу. При відображенні карти інтервалу 700, пристрій моніторингу 110 переважно визначає помилки інтервалу, класифіковані як "Серйозні" ("Земеге) і "Середні" ("Модегаїе"), відповідно до способу класифікації насіння, як "тізріасед2" або "тізріасед4" ("хибно внесені"), відповідно, як описано у заявці Заявника на патент США за
Мо 13/292,384 ("384 заявка"), яка включена в даний опис у всій своїй повноті шляхом посилання.
При відображенні карти поштучної подачі насіння 900, пристрій моніторингу 110 переважно визначає помилки поштучної подачі насіння, класифіковані як "Пропуски" ("ЗКіре5") і "Множинні" ("Мийіріе5"), відповідно до способу класифікації помилок, як "Пропуски" і "Множинні", відповідно, як описано у "384 заявці, що була включена у даний опис раніше шляхом посилання. На етапі 820, пристрій моніторингу 110 переважно рахує кількість помилок кожного типу в межах першого інтервалу. На етапі 825, пристрій відображення 130 переважно визначає кількість кожного типу блоку помилки (наприклад, кількість блоків карти, що відповідають "Пропускам" або "Множинним" на карті поштучної подачі насіння 900, або кількість блоків карти, що відповідають "Серйозним" або "Середнім" помилкам інтервалу на карті інтервалу 700. Етап 825 переважно здійснюється шляхом розрахунку відсотка насіння у першому інтервалі, якого стосується кожна 60 з помилок, і округлення відсотку до частки, що дорівнює кількості блоків помилок, поділеної на загальну кількість блоків у групі карти. Наприклад, на карті поштучної подачі насіння 900 відповідно до Фіг. 9, 185905 насіння в інтервалі, асоційованому з групою карти 950-1, класифікуються як "пропуски", таким чином, що один блок карти з п'яти блоків карти у групі карти відображається як блок помилок "Пропуску". На етапі 830, пристрій відображення переважно визначає кількість блоків "Добре" у першому інтервалі шляхом визначення кількості блоків, не асоційованих з помилками. На етапі 835, пристрій відображення 130 переважно визначає розміри і розміщує групу карти, щоб покрити площу, пройдену рядним висівним апаратом протягом першого інтервалу. На етапі 840, пристрій відображення 130 переважно рандомізує порядок блоків помилок і "хороших" блоків в межах групи карти. На етапі 845, пристрій відображення 130 переважно розміщує блоки помилок і "хороші" блоки в межах групи карти.
В інших варіантах виконання способу 800, пристрій відображення 130 відображає блок карти, який відповідає кожному насінню або кожному окремому інтервалу або розрахунку поштучної подачі насіння, що знаходиться в межах групи карти.
Система моніторингу 100 переважно відображає карту плавності руху 1000, як проілюстровано на Фіг. 10. Карта плавності руху 1000 переважно включає в себе схематичне зображення місцезнаходження сівалки 10 і її поперечно розташованих рядних висівних апаратів (наприклад, рядних висівних апаратів 1-4). Коли сівалка 10 перетинає поле, блок карти (наприклад, блок карти 1022) розміщується у місці, де знаходиться на карті 1000 кожен рядний висівний апарат 1-4. Малюнок, символ або колір кожного блоку карти відповідає легенді 1010, що переважно відображається на карті щільності посіву насіння 1000. Легенда 1010 переважно включає в себе набір діапазонів легенди (наприклад, діапазони легенди 1012, 1014, 1016, 1018), які містять малюнок, символ або колір і відповідний діапазон значень. Діапазони легенди 1012, 1014, 1016, 1018 відповідають діапазонам плавності руху, як описано нижче. Слід мати на увазі, що діапазони легенди 1012, 1014, 1016, 1018 відповідають блокам карти 1022, 1024, 1026, 1028, відповідно.
Система моніторингу 100 переважно відображає карту плавності руху 1000 відповідно до способу, позначеного загалом номером позиції 1100 на Фіг. 11. На етапі 1105, пристрій моніторингу 110 записує позицію, отриману від ОРЗ-приймача 166, і визначає позицію кожного
Зо рядного висівного апарату. На етапі 1110, пристрій моніторингу 110 переважно записує сигнал, генерований датчиком плавності руху 164, пов'язаним з кожним рядним висівним апаратом. Як обговорювалося тут в іншому місці, датчик плавності руху 164 переважно містить акселерометр, встановлений для вимірювання вертикальної швидкості і прискорення рядного висівного апарату. На етапі 1115, пристрій моніторингу 110 переважно розраховує параметр плавності руху, використовуючи значення сигналу датчика плавності руху під час першого інтервалу. У деяких варіантах виконання, параметр плавності руху переважно обчислюється відповідно до наступного рівняння:
ТЕ тля
Блєвність руху о фо х 105
ІК
Де:
Тімт х Загальна тривалість інтервалу, і
Те Час, протягом інтервалу, коли вертикальна швидкість є більшою, ніж попередньо визначена межа.
В інших варіантах виконання, 71 відповідає часу, коли вертикальне прискорення є більшим, ніж попередньо визначена межа. Продовжуючи посилатися на Фіг. 11, на етапі 1120, пристрій відображення 130 переважно визначає діапазон легенди, який відповідає параметру плавності руху, розрахованому для першого інтервалу. На етапі 1125, пристрій відображення 130 переважно відображає блок карти, який відповідає визначеному діапазону легенди. Наприклад, на Фіг. 10 плавність руху в рядку 4 була розрахована при 92 95, так що блок карти 1024 має малюнок, який відповідає діапазону легенди 1014.
Система моніторингу 100 переважно відображає карту відхилення щільності посіву насіння 1400, як проілюстровано на Фіг. 14. Карта відхилення щільності посіву насіння 1400 переважно включає в себе схематичне зображення місцезнаходження сівалки 10 і її поперечно розташованих рядних висівних апаратів (наприклад, рядних висівних апаратів 1-4). Коли сівалка 10 перетинає поле, блок карти (наприклад, блок карти 1422) розміщується у місці, де знаходиться на карті 1400 кожен рядний висівний апарат 1-4. Малюнок, символ або колір кожного блоку карти відповідає легенді 1410, що переважно відображається на карті відхилення щільності посіву насіння 1400. Легенда 1410 переважно включає в себе набір діапазонів легенди (наприклад, діапазони легенди 1412, 1414, 1416), які містять малюнок, символ або колір і відповідний діапазон значень. Діапазони легенди 1412, 1414, 1416 відповідають діапазонам відхилення щільності посіву насіння, як описано нижче. Слід мати на увазі, що діапазони легенди 1412, 1414, 1416 відповідають блокам карти 1422, 1424, 1426, відповідно.
Карта відхилення щільності посіву насіння 1400 переважно включає в себе інтерфейс 1490, який відображає гістограму 1492, що представляє статистичний розподіл відхилення щільності посіву насіння для даного рядка (або кількох рядків) протягом інтервалу часу, і дозволяє користувачеві вибирати рядок, для якого відображається гістограма 1492.
Система моніторингу 100 переважно відображає карту відхилення щільності посіву насіння 1400 відповідно до способу, позначеного загалом номером позиції 1300 на фіг. 13. На етапі 1305, пристрій моніторингу 110 записує позицію, отриману від СРЗ-приймача 166, і визначає позицію кожного рядного висівного апарату. На етапі 1310, пристрій моніторингу 110 переважно рахує імпульси насіння від датчика насіння 160 на кожному рядному висівному апараті. На етапі 1315, пристрій моніторингу 110 переважно асоціює кількість імпульсів насіння з першим інтервалом. На етапі 1320, монітор 1320 переважно обчислює щільність посіву насіння, що застосовується в першому інтервалі (наприклад, як описано тут по відношенню до способу 600 на Фіг. 6). На етапі 1325, пристрій відображення 130 переважно асоціює перший інтервал з площею карти. На етапі 1330, пристрій відображення 130 обчислює помилку щільності посіву насіння між застосованою щільністю посіву насіння і приписаною щільністю посіву насіння на площі карти, асоційованої з першим інтервалом. Помилка щільності посіву насіння переважно обчислюється за наступною формулою:
Помнака щільності песієх насіння (ринисана цільність -е посовано щільність і 10095
Дривисана щільність песіву насіння І
Слід зазначити, що при виконанні етапу 1330 пристрій відображення 130 визначає приписану щільність посіву насіння шляхом доступу до даних припису 185, що зберігаються в пам'яті 134. На етапі 1335, пристрій відображення 130 вибирає характеристику блоку (наприклад, малюнок, символ або колір) шляхом визначення діапазону легенди, що відповідає помилці щільності посіву насіння. На етапі 1340, пристрій відображення 130 переважно відображає блок карти, який має обрану характеристику на площі карти, асоційованої з першим інтервалом. Наприклад, на карті відхилення щільності посіву насіння 1400 відповідно до Фіг. 14,
Зо рядний висівний апарат 4 засіяв з інтервалом, що має З 9о помилку щільності посіву насіння, таким чином, що отриманий блок карти 1424 має малюнок, який відповідає діапазону легенди 1414. На етапі 1345, пристрій відображення 130 переважно відображає гістограму 1492, яка представляє статистичний розподіл помилки щільності посіву насіння або відхилення для обраного рядка (або кількох рядків) протягом другого інтервалу, причому другий інтервал переважно є більшим, ніж перший інтервал.
Способи пов'язаного картографування
Спосіб відображення пов'язаних карт сільськогосподарських даних проілюстровано загалом номером позиції 1900 на Фіг. 19. На етапі 1905, пристрій відображення 130 переважно отримує доступ до фрагментів карти, складеної за аерознімками, які відповідають місцезнаходженню. На етапі 1910, пристрій відображення 130 переважно отримує доступ до першого і другого набору сільськогосподарських даних. Кожен набір сільськогосподарських даних переважно містить сільськогосподарські дані, асоційовані з місцезнаходженням з географічною прив'язкою таким чином, що просторова карта може генеруватися на основі цих даних. На етапі 1915, пристрій відображення 130 переважно генерує накладення першої карти, що відповідає першому набору сільськогосподарських даних, і накладення другої карти, що відповідає другому набору сільськогосподарських даних. На етапі 1920, пристрій відображення 130 переважно відображає першу карту, що містить накладення першої карти, яке переважно накладається на першу карту, складену за аерознімками. На етапі 1925, пристрій відображення 130 переважно виводить другу карту, що містить накладення другої карти, яке переважно накладається на другу карту, складену за аерознімками. Друга карта переважно має характеристику відображення (наприклад, орієнтацію, масштаб, рівень масштабування або центр), що дорівнює одній і тій же характеристиці відображення першої карти. Друга карта переважно має кілька характеристик відображення, що дорівнюють тим ж характеристикам відображення першої карти. Друга карта переважно, принаймні, частково відокремлена від першої карті (наприклад, друга карта може відображатися поруч з першою картою). На етапі 1930, пристрій відображення 130 переважно відображує першу анотацію на першій карті і другу анотацію на другій карті. Як перша, так і друга анотації, переважно відповідають одному і тому же місцезнаходженню з географічною прив'язкою, таким чином, що користувач може звертатися до анотації, щоб візуально визначити відповідні місцезнаходження на першій і другій карті.
Продовжуючи посилатися на спосіб 1900, на етапі 1935, пристрій відображення 130 переважно отримує і виконує команду користувача на застосування першої модифікації щодо характеристики відображення першої карти. У деяких варіантах, команда користувача включає в себе маніпуляції з інтерфейсом користувача, відображеним на карті (наприклад, налаштування масштабу для регулювання рівня масштабування). В інших варіантах команда користувача включає в себе маніпуляції із сенсорним екраном дисплея (наприклад, "натискання" на сенсорний екран для регулювання рівня масштабування). На етапі 1940, після визначення того, що модифікація була внесена на першій карті, пристрій відображення 130 переважно зіставляє видиму зону і рівень масштабування другої карти з видимою зоною і рівнем масштабування першої карти. Пристрій відображення 130 переважно зіставляє видиму зону другої карти з видимою зоною першої карти шляхом визначення місцезнаходжень з географічною прив'язкою, що відповідають контуру першої карти, а потім повторно складає другу карту таким чином, щоб контур другої карти відповідав тим же самим місцезнаходженням з географічною прив'язкою.
В альтернативному варіанті етапу 1940, пристрій відображення 130 застосовує другу модифікацію до другої карти, яка відповідає першій модифікації, і переважно застосовує другу модифікацію до тієї же самої характеристики відображення, до якої застосовується і перша модифікація. Наприклад, якщо перша модифікація включає в себе обертання першої карти навколо першого кута, тоді друга модифікація переважно включає в себе обертання другої навколо першого кута.
На етапі 1945, пристрій відображення 130 переважно отримує і виконує команду користувача на застосування модифікації щодо характеристики відображення другої карти. На етапі 1950, після визначення того, що модифікація була внесена на другій карті, пристрій відображення 130 переважно зіставляє видиму зону і рівень масштабування першої карти з видимою зоною і рівнем масштабування другої карти.
Звертаючись до Фіг. 15, перший варіант виконання способу 1900 проілюстровано на екрані карти 1500. Екран карти 1500 переважно включає в себе вікно карти посіву в режимі реального
Зо часу 1550 і вікно карти посіву попереднього сезону 1560. Вікно карти посіву в режимі реального часу 1550 переважно відображає накладення карти 1555, яке складається з блоків карти 1522, 1524, 1526, що відображають дані посіву в режимі реального часу (наприклад, щільність посіву насіння), асоційовані з місцезнаходженням блоку. Коли сівалка перетинає поле, анотація, яка вказує місцезнаходження сівалки 10 під час проходження поля, і блок карти (наприклад, блок карти 1524) розміщуються у місці, де знаходиться на екрані карти 1500 кожен рядний висівний апарат 1-4. Малюнок, символ або колір кожного блоку карти відповідає легенді 1510, що переважно відображається у вікні карти посіву в режимі реального часу 1550. Легенда 1510 переважно включає в себе набір діапазонів легенди (наприклад, діапазони легенди 1512, 1514, 1516), які містять малюнок, символ або колір і відповідний діапазон значень. Діапазони легенди 1512, 1514, 1516 відповідають діапазонам щільності посіву насіння. Слід мати на увазі, що діапазони легенди 1512, 1514, 1516 відповідають блокам карти 1522, 1524, 1526, відповідно.
Контур 1580-1 переважно визначає протяжність карти, що відображається. Контур 1580-1 переважно залишається в тому ж самому положенні по відношенню до меж вікна карти посіву в режимі реального часу 1550. У деяких варіантах, контур 1580-1 має однакову протяжність з межами вікна карти посіву в режимі реального часу 1550. Індикатор орієнтації 1575-1 переважно вказує поточну орієнтацію шару карти 1555. Коли шар карти 1555 повертається, індикатор орієнтації 1575-1 переважно оновлюється для відображення орієнтації шару карти по відношенню до півночі. Анотація 1570-1 переважно залишається в тому ж самому положенні по відношенню до контуру 1580-1, під час маніпулювання шаром карти 1555.
Продовжуючи посилатися на Фіг. 15, вікно карти посіву попереднього сезону 1560 переважно відображає накладення карти даних посіву попереднього сезону 1565, яке складається з полігонів карти 1542, 1544, 1546, що відображають дані посіву (наприклад, щільність посіву насіння) з попереднього сезону. Малюнок, символ або колір кожного полігону карти відповідає легенді 1530, що переважно відображається у вікні карти посіву попереднього сезону 1560. Легенда 1530 переважно включає в себе набір діапазонів легенди (наприклад, діапазони легенди 1532, 1534, 1536), які містять малюнок, символ або колір і відповідний діапазон значень. Діапазони легенди 1512, 1514, 1516 відповідають діапазонам щільності посіву насіння. Слід мати на увазі, що діапазони легенди 1532, 1534, 1536 відповідають блокам карти 1542, 1544, 1546, відповідно. Контур 1580-2 переважно визначає протяжність карти, що бо відображається. Контур 1580-2 переважно залишається в тому ж самому положенні по відношенню до меж вікна карти посіву в режимі реального часу 1550. У деяких варіантах, контур 1580-2 має однакову протяжність з межами вікна карти посіву в режимі реального часу 1550.
Контури 1580-1, 1580-2 переважно відповідають тому самому набору географічних координат.
Індикатор орієнтації 1575-2 переважно вказує поточну орієнтацію шару карти 1565. Коли шар карти 1565 повертається, індикатор орієнтації 1575-2 переважно оновлюється для відображення орієнтації шару карти по відношенню до півночі. Анотація 1570-2 переважно залишається в тому ж самому положенні по відношенню до контуру 1580-2, під час маніпулювання шаром карти 1565. Анотації 1570-1, 1570-2 переважно відповідають тому самому місцезнаходженню з географічною прив'язкою (наприклад, однакові зРе-координати) таким чином, щоб користувач міг використовувати анотації як опорну точку для порівняння відповідних місцезнаходжень на шарах карти 1555, 1565.
Звертаючись до Фіг. 16, другий варіант виконання способу 1900 проілюстровано на екрані карти 1600. Екран карти 1600 переважно включає в себе вікно карти завершеного посіву насіння 1650 і вікно карти врожайності в режимі реального часу 1660. Вікно карти завершеного посіву насіння 1650 переважно є подібним до вікна карти посіву насіння в режимі реального часу відповідно до Фіг. 15, за винятком того, що дані були заповнені під час попередньої посівної операції і їх отримують з файлу, який зберігається в пам'яті. Вікно карти врожайності в режимі реального часу 1660 переважно включає в себе шар карти 1665, який містить полігони карти врожайності 1632, 1634, 1636 (або блоки, аналогічні тим, які використовуються на картах посіву насіння, описаних в даному документі), які відповідають діапазонам 1622, 1624, 1626 легенди врожайності 1620. Коли комбайн перетинає поле, анотація комбайну 12 вказує поточне місцезнаходження комбайну в межах карти.
Звертаючись до фіг. 17, третій варіант виконання способу 1900 проілюстровано на екрані карти 1700. Екран карти 1700 переважно включає в себе вікно внесення агрохімічних засобів 1750 ї вікно карти врожайності в режимі реального часу 1660 по суті аналогічне вікну карти врожайності в режимі реального часу 1660 на екрані карти 1600 відповідно до Фіг. 16. Вікно внесення агрохімічних засобів 1750 переважно відображає шар карти 1755, який представляє просторово змінну норму внесення агрохімічних засобів під сільськогосподарську культуру; У проілюстрованому варіанті шар карти 1755 представляє норму внесення азотного добрива. Шар
Зо карти 1755 переважно включає в себе набір полігонів норми внесення 1722, 1724, 1726, які відповідають діапазонам легенди 1712, 1714, 1716 легенди норми внесення 1710. Дані, які використовуються для генерування шару карти 1755, можуть бути отримані з пам'яті за межами системи моніторингу 100. Наприклад, дані щодо норми внесення азотних добрив можуть бути передані (наприклад, за допомогою переносного запам'ятовуючого пристрою) з настільного комп'ютера, використовуваного для генерування припису внесення азотних добрив, або системи моніторингу внесення азотних добрив, що використовується для контролю та запису фактично застосованих даних про внесення азотних добрив.
Звертаючись до фіг. 18, четвертий варіант виконання способу 1900 проілюстровано на екрані карти 1800. Екран карти 1800 переважно включає в себе вікно типу грунту 1850 їі вікно карти врожайності в режимі реального часу 1660 по суті аналогічне вікну карти врожайності в режимі реального часу 1660 на екрані карти 1600 відповідно до Фіг. 16. Вікно типу грунту 1850 переважно відображає шар карти 1855, який представляє просторово типи грунту на полі. Шар карти 1855 переважно включає в себе набір полігонів типу грунту 1822, 1824, 1826, які відповідають діапазонам легенди 1812, 1814, 1816 легенди типу грунту 1810. Анотація комбайну 126 переважно відображається у вікні типу грунту 1850; коли комбайн перетинає поле, пристрій відображення 130 переважно оновлює анотацію місцезнаходження комбінату 120 таким чином, щоб анотація комбайну 1206 відображалася у місці на шарі карти 1855, яке відповідає тому ж самому місцезнаходженню з географічною прив'язкою, що і поточне місцезнаходження анотації комбайну 12 на шарі карти 1665.
Компоненти, описані тут, як такі, що мають електричне з'єднання, можуть мати передачу даних за допомогою будь-якого відповідного пристрою або пристроїв. Термін "передача даних", як використовується тут, передбачає охоплення бездротової (наприклад, на основі радіо), електричної, електронної та інших форм цифрової або аналогової передачі даних. Компоненти, описані тут, як такі, що мають з'єднання за допомогою джгута електропроводів, можуть мати передачу даних за допомогою будь-якого відповідного пристрою або пристроїв. Джгут електропроводів може містити один електричний провід або пучок електропроводів, і може мати двоточкове з'єднання або шину.
Вищенаведений опис представлено для того, щоб дозволити будь-якому середньому фахівцеві в даній галузі техніки втілити і використовувати даний винахід, і надається в контексті бо патентної заявки та її вимог. Різні модифікації переважного варіанту виконання пристрою, і загальні принципи та ознаки системи і способів, описаних тут, будуть очевидно вираженими для фахівців в даній галузі техніки.
Таким чином, даний винахід не обмежується варіантами пристрою, системи і способів, описаними вище і проіїлюстрованими на фігурах, але має відповідати найширшому обсягу відповідно до сутності та обсягу пунктів формули винаходу, що додається.
Claims (15)
1. Спосіб контролю сільськогосподарського посівного обладнання, який включає: отримання на пристрої контролю даних інструкції, що ідентифікують робочі параметри для конкретного географічного місцеположення, генерацію команди за допомогою пристрою контролю на основі згаданих даних припису, передачу сигналу згаданої команди на привід посівного обладнання, щоб примусити привід посівного обладнання виконувати припис на основі робочих параметрів, отримання фактично застосованих даних від датчика посівного обладнання за допомогою пристрою контролю, причому згадані фактично застосовані дані відповідають згаданому виконаному припису, обробку зазначених фактично застосованих даних за допомогою зазначеного пристрою контролю для генерування оброблених фактично застосованих даних, передачу зазначених оброблених фактично застосованих даних на пристрій відображення через модуль зв'язку, візуалізацію карти за допомогою зазначеного пристрою відображення, що відображає зазначені оброблені фактично застосовані дані, і відображення зазначеної карти на зазначеному пристрої відображення.
2. Спосіб за п. 1, який додатково включає: зміну даних припису на зазначеному пристрої відображення, передачу зазначених даних припису на зазначений пристрій контролю через зазначений модуль зв'язку.
3. Спосіб за п. 1, який додатково включає: Зо передачу даних аутентифікації із зазначеного пристрою контролю на зазначений модуль зв'язку, порівняння зазначених даних аутентифікації з ключем, який зберігається в пам'яті зазначеного модуля зв'язку, і дозвіл на обмін зазначеними фактично застосованими даними між зазначеним модулем зв'язку і зазначеним пристроєм відображення, якщо зазначені дані аутентифікації відповідають зазначеному ключу.
4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що пристрій відображення містить багатофункціональний обчислювальний пристрій.
5. Спосіб за п. 4, який відрізняється тим, що пристрій відображення включає пам'ять, і в якому Інтернет браузер зберігається у зазначеній пам'яті.
6. Спосіб за п. 2, який додатково включає: передачу даних аутентифікації із зазначеного пристрою контролю на зазначений модуль зв'язку, порівняння зазначених даних аутентифікації із ключем, який зберігається в пам'яті зазначеного модуля зв'язку, і дозвіл на обмін зазначеними фактично застосованими даними і зазначеними даними припису між зазначеним модулем зв'язку і зазначеним пристроєм відображення, якщо зазначені дані аутентифікації відповідають зазначеному ключу.
7. Спосіб за п. б, який відрізняється тим, що зазначений пристрій відображення містить багатофункціональний обчислювальний пристрій, і в якому зазначений пристрій відображення включає в себе камеру, аЧаР5-приймач і модем.
8. Спосіб за п. З, який відрізняється тим, що зазначений модуль зв'язку включає чип аутентифікації і в якому зазначений чип аутентифікації вибірково дозволяє передачу зазначених фактично застосованих даних між зазначеним пристроєм відображення і зазначеним пристроєм контролю.
9. Спосіб за п. 2, який відрізняється тим, що зазначені фактично застосовані дані містять сигнал датчика насіння, і в якому зазначений привід посівного обладнання містить привід дозатора насіння.
10. Спосіб за п. 7, який відрізняється тим, що зазначені фактично застосовані дані містять сигнал датчика насіння, і в якому зазначений привід посівного обладнання містить привід дозатора насіння.
11. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначена карта відображає просторову варіацію відхилення щільності посіву насіння.
12. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначена карта відображає просторову варіацію як контакту із грунтом, так і притискної сили.
13. Спосіб за п. 1, який додатково включає: підрахунок імпульсів насіння у послідовних інтервалах, розрахунок часу між відповідними імпульсами насіння у зазначених послідовних інтервалах, визначення рядкової швидкості в першому інтервалі, і розрахунок фактично застосованої щільності посіву насіння протягом зазначеного першого інтервалу.
14. Спосіб за п. 1, який додатково включає: запис часу імпульсів насіння протягом послідовних інтервалів, визначення і класифікацію помилок протягом першого інтервалу, підрахунок кількості помилок кожного типу помилки протягом першого інтервалу, визначення кількості хороших блоків і кількості блоків помилок для розміщення в межах групи карти, і рандомізацію просторового порядку зазначених хороших блоків і зазначених блоків помилок в межах зазначеної групи карти.
15. Спосіб за п. 2, який відрізняється тим, що зазначена карта відображає просторову варіацію одного з плавності руху, притискної сили, поштучної подачі насіння, інтервалу і відхилення щільності посіву насіння. туди лм Гай АХ г тя т й тт 7 Прястрій маітарняку ке ран їв їв. й ме жу ітвбуе ! дя Ж оцеї пресу Дреннеі лює) З асхфнурамй ) | хутемсюфкані) | хе 146 ня Сввм'ять Пл що т Як В хімять іш І. І фрак нак пня й рани пи 159 ! зав Снецяжи ! ді їх 155 зерувення / ї та Ї де пришнсх Й Жлохнє ноя 7
Ї. й | прах сі (ження ї БО ВОК яМИ Ла . я інв тю) с Щ се 52 ї Дяк хонфігації «ехиеми іх фони мимо ехо хх Дагчак , чхсіне ЩО ве зутеуят фікації Ї й ддіктиглатннит, З миша ЩІ 7 Р | НИНПнннник МИ ГГ іцхолрій СЯ 55 р г однині фетчком дідичонкя | Дясзкех 134 Рон НО за 136 Е зак схжюя КИМ рпленниті вух ШИ | СЕМ» | нижча ЦОДНХ || Мом я Гн я . и; Фх ЗК о Н ше ДЕ щої І що шини Пе. (водяне тт - КОС
Фіг. і гу Й Й щшк нини нт пт шк г І | і т ря Ї ї лап ! спро ї пн о НК Пух ІМ ЩО о, шко, є щ-ву В ж о ісмна 1 М рн ке й о ЩІ тр не і в щи: ОН ши ше. Кз ши с те де Я й в бе с Со ДН їх ие ча г Бай в г З Й я тк о | зво сНя Й з тя ох Чину іоп - ; и в -в СЕ БЛЕТЕЛИБОВ КСПОВО ШВИ т ш- дов ги і «Фіг. А Ге у По ; «7 її / мо й ю п А -14 їни Ух Жттугетв рнінну я - 2 ен ее т три ! т ТЯ ! т Щі ще Щі С і шк шк
Фіг. 2 05 і Запне Ї со ам зов Запис сУгиазу датчика. К притискної ситна ! ЩІ Щ ззо З | Віпображення блоку Розрахунок параметра картм, що відповідає ооКентакту Зурунтом | визазченому " діапазону легенди ш 320 Ї 35 і Зіхобраннх |ОНІ Чи варянетр ТАК 325 вику карні ; контакту зтрунтом є Визначення дізпалюву вурочевтго бізивим за лорасове легейдм, що відповіляє Мамедяту є пресом зниження? І свгналу КЕ і,
Фіг. 3
« СПО зів / ав ЗБК ох Шон ЗУКЧЕНЩИ ОБ, ях т Кк о- кове шк ш
Фіг. 4 Щ пт роз т за -!
до. БЕШБМЕВ! -З ша ПО ха) Б КД Я І х Я вів ; | ТЕ | с і У | й і веб як оозщ-й ко не Ї це Е при) Є алюнкк 2 СК» шк Фіг,
и я ; ; ! 5 | ! юю | ! Виніжбоговоюю боскх хкрт 5-5 знккекняха тик т МВЛЬюУЮСТІ ПОСІВУ ВІКИ УК ся денним ї де БЕ енд сну корт, оон. Ваванчення кабркнку р Вакналенця рядконої рюють руку пасінног ! | нКл У кержнвикт твазанявня вІб ше НЕ інтсршя і моонес: знання Нізрикуек пвяияьсїх ! ! і: хна тікковюномх 1 у ікоднюзхх Н | пишна НЯ ШЕ в
Б. і 5 | Зоб: хировзгфюстою Біхклаюют ожурювєтюткь. Врарнкнок фектичін | плюху хни кін | зво вкавех кадракнк рух ХЖохо зику дасихиязної дали іпесбку мосомих вкдтяінікх їпнвяхюгсох обхжоєюгююх, влив ун ЗМихУлЬКія ок поевхех х у МИююмюст УЮ лок тмюку КАВТЕ сіни у пусадювяихь 1 мері інсснвий | іменна, МА ааНи У р аідшнв рдіну пек в й сс терми сетеркутов І пеохрх ЖК жжижюиинним. пжюжюют сн
). жив Я сл | Н - -1 і І Вазраху чок ноу Ук 5 Витвахунов РКомІре юку пкт дошки Е с хх є дина «мон нюху - Вищювіжциии дсоліованяя першого ТЯ дня певних ІКЧулікм насіння пугеречну з лено шях пнНх КхоНх ВУКІЙКОМХ ; сх оз НН зоіхом йімтисюм аб й «ФЧиг. 6 ше т-- Н т Ї от В тодео нон - і СОН ПК х по и ідевеваі і І р 8 І СЯ ! ! ї КИ 724 ле К с р сл |: ї ; : т з | з З і й 5 Чет З - іо жерйозна її ТОК ху 3 І 7 | І скан І таки ах бжру ни тиЯ я Ше: копясілкої те ших МЕ деж : втервал і - Чобре Е « Ї 5 Ши жи ДІ Р ! сп нттнся мини ниці Фіг? Заг микіикх дея Ркззміки ноя пхуків пеомизяж і ОпОЩИХ. плеккя я мснах прита нання -- камцх ет | оон ви Занис ку ЯК Ї іо пасбмя вяржАю. шо за сяюдіжюмих нерграино : Ї ігвнломізая повядяу і тих - р блоків помнані Е Пиножаних! С хоаролнях стою ваосндакнніє плину я ще . Н тео тканих писквоту. : Н го -- - І що й Вихнялеммм ретевуі й й я Й Й ВКМ гою. БОДТК: о Звлрихукох круг вокрахн пошук; плекає. ухмиклок хожоко пе радо ВИМ УМ Мою ли о зриви підюктю ПИСИВалу | має перуки ютеряйлх ни шш плини | шенні В і що Ї Наікчення кілько Визваченихя кількості М» зюжнсго типу блоку. Я хароших блоків у й КИКАЦЯЛКІХ В перниу перинряу ІЕкервалі с ЗНИЩ СТ
Фіг. 5 г я - і; ; сфе я тов х БЕ іч о за Ї ква Я вах Я й ХА Месженя Мис: В Ша ще ш
Фіг. 9 І Дом т нт - 2 «БЕ, н ЩО КУ НІ ЕЙ ; пня ОВК ек Не тс о - 7 і жк . нИшИ ві п ш і
Фиг. Ю сег ЗНЙ СВОКЕ. кидосчнахояння ню Запис сятналь дачний плавності руху ЗІЗ Розрахунок паракєтри вдашності руху пунуретом, першого нтеричлх їх Визначення піапазану. дегевдн, що відповілає парамекру плавності вуху пе щш 15 Нілображенкя блоку карти, ща і 1 візвевідях визначекому лійнаеюну диня дегевли Фі Божій пристрій момжгторингу т : п в ВА Н - Е ще Міслульзгазку а з і що і і з і ОО Юрий яхіхянх : Я вже і Н ляйих кад фі уран нн Інна а а о о п о они Воюнзанки придетури: і 1 змеокаача ЛО». 2 і ! Зутек ВИМ ! ї зпкфісудкой ї : - ! і - і Фугдігнтнютиттчитянлдланині пятниця НИХ Он ї Ї р В пн п в В і в | Н : Пристні 16 Ї ро ремоювувквютвокних Ме То відображення БЕ і і оцомежх і і і Зх іх укамня: ЗІ 1 : і Ї вепелачи дякх пріщВКХ З Е Н Н ; НН 1 інн Її Н і 1 і | : і 3 схеромоїоїь «переко, Н І Щ ее і і збепікхивя, пергловх - 5 («| 6 ' Ж« ' -- 56 Ж - - -- - - -- - ване уми НІ Н фохетинь чисто вих і І ов зані Н : хвинх і і - -ї й Н фо Н : : | ЗЕ міну і Ї : На : Н пишна Н Ї Тередаче невккюх 17235 і і Н т факто комою 1 Мезумкуюивх варіх. Н і Іа ї Ро Блошхви хмарно кою; фоетнане і : Згкриножих пфляих ї ШЕ ланих і хосхтюєюте ДУкой» ї : Лкосскуєне я Мкосикх. Н і т ман 1 Н | юю жом | Н Н ! Ї і еетттттт тт Н НИ ше М Н То дуудчнндтнт дат катки ві Н ЗО Н маю ві ід Вімпражевна ї КИ Н Р о иепоже ех чекові гейші і : | Зорежьтвнн Карін т Кік і Н пим т ззикоюанкмх. Дам»: Н бошии ЙО фон Билини
Фіг. І?
" | це і 138 Вр характеристик 1340 і й ток 1 бобу відпавілно ду Вінобриження блоху МИСКИ, | помнлюх виймянексяї посіву) карті яз'яловії карти, яакбинй, Вепаййовеної з гсопіцованнкі з першим періяка нервом інтерчазтн ГУ і Прнізхкнак імпульсів! ! васіхня Н тт ї ве і У Весночевня моменем камені Ї - - ї Н п тет зму ніних мік жкятноно 1 І 1315 і зюлироканцю пааьністк васіву 1345 ЯАсвціювнимя | масіуне у нераюку блеуріі г Вілабиаження помихен і імпулЬСТВ НДОїН : прози пщваовисть гону когукох Наільнаєсті посіву кання змкульств вастння з ! не асенУ ВМ В псмакці, харох | рало перилюгонусрявлся | і на тіслюграмі ККУ і БРозрахуцох факту Кок окя доп : зіюторавякв нтьності деодіювання мертеане 150 їнківе цпікіних у інтервалу певнюю й ткрчамау пероні | корти і со
Чак. ІЗ ин Кк ' я ; н 1492 І 10 ; х І / Би тру- я 2 21 ! ва ї - ; З і | з я | | І | - От шт КК їм НВ з р У Й з " -- -: -ш г к ї 4 Ї І: 14 І ' ї я 7 з тя 4 4 і ЗЕ 2. х К ГИ нам ; ї к че - г 5 3 і | і Пемканиітохі Й Й к г дляяяя ї й н м й - о т 6 Її ІН з як І Кі Рядок 3 . ма- м | І й Н Аа пре ПИТИ ППО ка сти х г з-х - М чо -к ей
ДУ. дня зна і м о Бідхипентя пілянссті 5 Ко «дев і сх, з І. о люву масіння Й І;
«Фр. 14
Г- шк що шли АВ сш Щ Бе Ш шк ! й щ ий шк - «1380-х ШЕ: й | Й ю | ве і За в т 3551 | ин ії ве | і сен ра; ! УШНе то | ! таті ви Й І ! іще ї 35753. ПУЕ Шр 1532 и (03 (7) ее ше нн: ов - ЧЕ я) й ний ЩІ фіг. 15 Г- , ЗК зб й і Шо! Тл на Едів У Бк ШИ і БЕЗЕ ТЕ КЕ КУ м КЕН ЕКЧЕНІКШІ ж Есе» шк 0 ет кт НН с пні ноз иа 2 Де (З ШО есе р ч, СЕ «ж. ж | ий че іх Б І ПНЯ і Фі, 16
- ттко ііі ЧИЙ і ! Й Ех івБоз. Її С дчнлкляняї Й ие и КОШТ о- тях ра й що І яв Ям Ше Ї і і і Що; ї й ай М НЕ | 1570 1 і пт; па НЕ; У й ї5 бу м ! г. ги ! |! й Ї | і В | 1 ! І5тв- ушу БТІ | Ір 13 дв ше ролнііньь живи яТлтх - 7 т г 48-55 и ПН 2-х ж тя ря | ( о. іа 1 дв ш- ЕЕ «0-85 | | Яон-ї ст з5-3ю ; Есдостикя Га -- рот тяоо те ГОР ВКн їла они «о Азої ГО вне. у В КІ зон і. дина плн спткх К сежжжжжжнтін . по
Фіг. 17 Г- ів5е-. т й Тй55 тб. р- ви ри ЩЕ 5 вм іївіу ЕТО ЕХ; я Неї г | на Х шк у отри ! ! г я їз і с | та Го. ле ! й вх | НІ і575-1-. їкр- 181, З5о5-5. її 1529 жі, . ЩІ р; ке | оморцуищиц ен нн ! Кк й ее Тент | зе СЕННЯ, іт-ме і зва спклжьі -фЗ я Ів спон нов - КІ ! МО
Чт. В
1529 і | з9а5 й й дон а ен Ткриманотв са водхквоске ХКУМастя ххуріетувоа Зистяонекце киш кн Крах в ях Звсихуаанах клю т.
Іще. й касти нування пери КАОТМ харажхпорюетнсію вожкурехоннюо критиками 1 лев м а 2 2 ї с. 1 рвасвн т ерхнюкни другою кріт ; ;
х. пото Бех з І інн подалі Ку 19 Що Снупеютикя хо вмжомяхкіх комамде «ор учать - ї5о пе а Доступ хопжрикозі дру на уйстосукаккхн пісної МехмфЕо села женосуваних каятуру милими ккнко корон охеморскких хоракозхм укко оукохюксокн миро кун дез а півяВ. поні сік вки лоних МУМИБИНаНКХх прукаї халти лю перен корт осв Н - --- горі чносзмрюєхкою 1 нина
Кз . їжа ! п Вілобрачжекня переної юні ня Генерування накпялень вершини варте, ярупи ока. по задцюовілние МІС Ма руєій керу пераї і лругої карти Серет етно ве зн са кох Викекерксюн дохУм хорі, ще містить мавдацення лита песни. щі НБУ; ХХ ВЕНАХ ІК КОР варту, сКОКАЄНИ ЗЕ зажим, ук НихлахесНКа т вериніхках увкУхм «НЕК. ЗК руту карт мили спаянцх перку кду. Мхиону тя хорахтоуттнох косою » пух кортсхе, ЕТУхня закис хаи пк ІК; дру я каруй пуд, ЛИННаВкли, чаСТКОКО 1900 пани кідпЕнедєна сі керхох коро С Я
Фіг. 19
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261682074P | 2012-08-10 | 2012-08-10 | |
| US201261738292P | 2012-12-17 | 2012-12-17 | |
| PCT/US2013/054506 WO2014026183A2 (en) | 2012-08-10 | 2013-08-12 | Systems and methods for control, monitoring and mapping of agricultural applications |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA116355C2 true UA116355C2 (uk) | 2018-03-12 |
Family
ID=50068733
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201710400A UA124873C2 (uk) | 2012-08-10 | 2013-08-12 | Системи і способи контролю, моніторингу та картографування сільськогосподарських робіт |
| UAA201502061A UA116355C2 (uk) | 2012-08-10 | 2013-12-08 | Спосіб контролю, моніторингу та картографування сільськогосподарських робіт |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201710400A UA124873C2 (uk) | 2012-08-10 | 2013-08-12 | Системи і способи контролю, моніторингу та картографування сільськогосподарських робіт |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US9699958B2 (uk) |
| EP (3) | EP3351082B1 (uk) |
| AR (1) | AR092105A1 (uk) |
| AU (1) | AU2013299359B2 (uk) |
| BR (1) | BR112015002799B1 (uk) |
| CA (2) | CA2880570C (uk) |
| UA (2) | UA124873C2 (uk) |
| WO (1) | WO2014026183A2 (uk) |
| ZA (1) | ZA201500753B (uk) |
Families Citing this family (61)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10327374B2 (en) | 2011-04-27 | 2019-06-25 | Kinze Manufacturing, Inc. | Remote adjustment of a row unit of an agricultural device |
| EP3351082B1 (en) | 2012-08-10 | 2021-05-19 | The Climate Corporation | System and method of monitoring an agricultural implement |
| US9767521B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-09-19 | The Climate Corporation | Agricultural spatial data processing systems and methods |
| UA123303C2 (uk) | 2014-02-10 | 2021-03-17 | Зе Клаймат Корпорейшн | Методи та системи генерування спільних інтерактивних карт |
| CA2847585A1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-09-25 | Owen Kinch | Timing system for seeder product delivery |
| US9196100B1 (en) | 2014-06-16 | 2015-11-24 | Deere & Company | Equipment architecture for high definition data |
| US10109024B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-23 | The Climate Corporation | Collecting data to generate an agricultural prescription |
| ES2887033T3 (es) * | 2014-09-23 | 2021-12-21 | Biocarbon Eng Ltd | Técnicas de plantación automática |
| IL236606B (en) | 2015-01-11 | 2020-09-30 | Gornik Amihay | Standards and methods for agricultural monitoring |
| US10028426B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-07-24 | 360 Yield Center, Llc | Agronomic systems, methods and apparatuses |
| DE102015111518A1 (de) † | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Bodenbearbeitungsgerät und Verfahren zur Erstellung einer Bodenkarte mit einem derartigen Bodenbearbeitungsgerät |
| CA3015018A1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Basf Se | Devices and methods for planning and monitoring agricultural crop growing |
| DE102016214554A1 (de) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | Deere & Company | Verfahren zur Optimierung eines Arbeitsparameters einer Maschine zur Ausbringung von landwirtschaftlichem Material auf ein Feld und entsprechende Maschine |
| US10509872B2 (en) * | 2017-03-08 | 2019-12-17 | The Climate Corporation | Location selection for treatment sampling |
| US11096323B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-08-24 | CropZilla Software, Inc. | Machine control system providing actionable management information and insight using agricultural telematics |
| RU2739383C1 (ru) | 2017-07-28 | 2020-12-23 | Кинз Мэньюфэкчуринг, Инк. | Сельскохозяйственное орудие и однорядные сеялки, включая системы двухстороннего действия, способы и устройства |
| US11122731B2 (en) * | 2017-10-31 | 2021-09-21 | Deere & Company | Method of managing planter row unit downforce |
| US11140812B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-10-12 | Kinze Manufacturing, Inc. | Systems, methods, and apparatus for controlling downforce of an agricultural implement |
| EP3510852B1 (en) * | 2018-01-15 | 2023-05-31 | Precision Planting LLC | Method of mapping speed of row units of a planter |
| US11903378B2 (en) | 2018-01-26 | 2024-02-20 | Precision Planting Llc | Method of mapping droplet size of agricultural sprayers |
| US11206754B2 (en) | 2018-02-21 | 2021-12-28 | Deere & Company | Depth sensing with absolute position and temperature compensation |
| CN112351673A (zh) | 2018-03-21 | 2021-02-09 | 10691976加拿大有限公司 | 一种用于作物生长系统的播种机 |
| US11395452B2 (en) | 2018-06-29 | 2022-07-26 | Deere & Company | Method of mitigating compaction and a compaction mitigation system |
| US11234357B2 (en) | 2018-08-02 | 2022-02-01 | Cnh Industrial America Llc | System and method for monitoring field conditions of an adjacent swath within a field |
| EP3846608B1 (en) * | 2018-09-07 | 2024-02-14 | Precision Planting LLC | Apparatus and method for monitoring and mapping seeder performance |
| US10800353B2 (en) | 2018-10-24 | 2020-10-13 | Deere & Company | Utility vehicle powertrain enclosure |
| US11723308B2 (en) * | 2019-01-31 | 2023-08-15 | Cnh Industrial America Llc | Combine loss monitor mapping |
| US11343956B2 (en) * | 2019-02-18 | 2022-05-31 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for monitoring soil conditions within a field |
| US11147205B2 (en) | 2019-02-19 | 2021-10-19 | Cnh Industrial America Llc | System and method for monitoring tool float on an agricultural implement |
| US11134606B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-10-05 | Deere & Company | Planter row unit with load sensing depth stop assembly |
| JP7174469B2 (ja) * | 2019-03-18 | 2022-11-17 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業情報分析装置および作業情報分析方法 |
| CA3124019A1 (en) | 2019-03-22 | 2020-10-01 | Precision Planting Llc | Particle counting apparatus, systems and methods |
| WO2020205769A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Birger Iftach | Methods and systems for agricultural block mapping |
| BR112021019174A2 (pt) * | 2019-06-13 | 2022-02-15 | Agco Corp | Métodos de operação de implementos de preparo do solo e campos de trabalho |
| US20210003416A1 (en) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | Ag Leader Technology | Apparatus, Systems And Methods For Automatic Steering Guidance And Visualization Of Guidance Paths |
| US20220279704A1 (en) * | 2019-07-26 | 2022-09-08 | Kansas State University Research Foundation | Automatic system for measuring spacing, depth, and geolocation of seeds |
| EP4017239A1 (en) | 2019-08-21 | 2022-06-29 | Precision Planting LLC | Field marking system and method |
| BR102019023572A2 (pt) * | 2019-11-08 | 2021-05-25 | Robert Bosch Limitada | sistema de mapeamento para aplicação linha a linha de taxa variável de insumos |
| US11718304B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-08-08 | Deere & Comoanv | Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control an implement |
| US11684005B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-06-27 | Deere & Company | Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control an implement |
| US11678599B2 (en) | 2020-03-12 | 2023-06-20 | Deere & Company | Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control steering |
| US11667171B2 (en) | 2020-03-12 | 2023-06-06 | Deere & Company | Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control steering |
| US11685381B2 (en) | 2020-03-13 | 2023-06-27 | Deere & Company | Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control ground speed |
| US11753016B2 (en) | 2020-03-13 | 2023-09-12 | Deere & Company | Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control ground speed |
| US11930731B2 (en) | 2020-04-09 | 2024-03-19 | Kinze Manufacturing, Inc. | Simultaneous mapped view of historical and realtime geospatial and non-geospatial data |
| US11937530B2 (en) | 2020-05-01 | 2024-03-26 | Kinze Manufacturing, Inc. | GPS location augmentation and outage playthrough |
| US11768084B2 (en) * | 2020-07-27 | 2023-09-26 | Deere & Company | Agricultural machine with an improved user interface |
| CA3195565A1 (en) | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Precision Planting Llc | Air cart with modular metering system |
| US11944087B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-04-02 | Deere & Company | Agricultural sprayer with real-time, on-machine target sensor |
| US11832609B2 (en) | 2020-12-21 | 2023-12-05 | Deere & Company | Agricultural sprayer with real-time, on-machine target sensor |
| US20240065135A1 (en) | 2021-02-17 | 2024-02-29 | Precision Planting Llc | Multiple networks monitor |
| EP4294165A1 (en) | 2021-02-17 | 2023-12-27 | Precision Planting LLC | Data transfer |
| WO2022175769A1 (en) | 2021-02-17 | 2022-08-25 | Precision Planting Llc | Mix calculator |
| AU2021428628A1 (en) | 2021-02-17 | 2023-07-13 | Precision Planting Llc | Row cleaner prescription method |
| US20240155963A1 (en) | 2021-05-10 | 2024-05-16 | Precision Planting Llc | Integrated Communication and Lighting System |
| EP4351305A1 (en) | 2021-06-07 | 2024-04-17 | Precision Planting LLC | Systems and methods for providing field views including enhanced agricultural maps having a data layer and image data |
| GB202108558D0 (en) | 2021-06-16 | 2021-07-28 | Prec Planting Llc | Systems and methods for providing field views including enhanced agricultural maps having a data layer and image data |
| CA3227325A1 (en) | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Precision Planting Llc | Meter module for metering a product |
| US20230206430A1 (en) * | 2021-12-27 | 2023-06-29 | Deere & Company | Crop yield component map |
| WO2023214220A1 (en) | 2022-05-02 | 2023-11-09 | Precision Planting Llc | Systems and methods for vision-based plant detection and scouting application technology |
| GB202405584D0 (en) | 2024-04-19 | 2024-06-05 | Prec Planting Llc | System and method for selecting and displaying on a display device of a first machine data from a second machine |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04335390A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-24 | Mazda Motor Corp | 車両用走行誘導装置 |
| US5220876A (en) | 1992-06-22 | 1993-06-22 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | Variable rate application system |
| US5621666A (en) | 1995-04-20 | 1997-04-15 | Dynavisions, Inc. | Planter monitor |
| US5870689A (en) * | 1996-11-22 | 1999-02-09 | Case Corporation | Scouting system for an agricultural field |
| US5878371A (en) * | 1996-11-22 | 1999-03-02 | Case Corporation | Method and apparatus for synthesizing site-specific farming data |
| US6070539A (en) * | 1997-03-21 | 2000-06-06 | Case Corporation | Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback |
| US6091997A (en) | 1997-09-23 | 2000-07-18 | Case Corporation | Enhanced statistical/status display |
| DE19749099A1 (de) | 1997-11-06 | 1999-05-12 | Amazonen Werke Dreyer H | Verfahren zum Einsatz von landwirtschaftlichen Maschinen |
| FR2783945B1 (fr) | 1998-09-29 | 2000-12-15 | Pellenc Sa | Procede d'exploitation de donnees agricoles localisees pour optimiser la culture des plantes perennes |
| FR2820509B1 (fr) * | 2001-02-07 | 2004-05-14 | Univ Paris Curie | Methode de traitement des mesures de resistivite electrique georeferencees pour la cartographie electrique des sols en temps reel |
| US6389999B1 (en) | 2001-11-02 | 2002-05-21 | Dennis Duello | Dynamic controller of excess downpressure for surface engaging implement |
| US6691135B2 (en) * | 2002-03-20 | 2004-02-10 | Deere & Company | Method and system for automated tracing of an agricultural product |
| US7478603B2 (en) | 2006-05-18 | 2009-01-20 | Deere & Company | Seed meter monitoring system |
| ES2627181T5 (es) | 2007-01-08 | 2021-01-11 | Climate Corp | Sistema y método de monitorización de plantadora |
| US8561472B2 (en) | 2007-01-08 | 2013-10-22 | Precision Planting Llc | Load sensing pin |
| US20090217058A1 (en) | 2008-02-27 | 2009-08-27 | Spansion Llc | Secure data transfer after authentication between memory and a requester |
| US8307771B2 (en) | 2008-12-30 | 2012-11-13 | Ag Leader Technology | Row clutch device for planting implement |
| WO2011150353A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Gvm, Inc. | Remote management system for equipment |
| LT3236208T (lt) * | 2010-07-27 | 2022-04-11 | Precision Planting Llc | Žemės ūkio sėjamosios kalibravimo būdas |
| CA2823272C (en) | 2011-01-04 | 2018-01-16 | Precision Planting Llc | Methods for generating soil maps and application prescriptions |
| ES2629517T3 (es) | 2012-07-25 | 2017-08-10 | Precision Planting Llc | Sistema y método para controlar y monitorizar un implemento agrícola multifila |
| EP3351082B1 (en) | 2012-08-10 | 2021-05-19 | The Climate Corporation | System and method of monitoring an agricultural implement |
-
2013
- 2013-08-12 EP EP18159551.3A patent/EP3351082B1/en active Active
- 2013-08-12 EP EP21167413.0A patent/EP3878261A1/en active Pending
- 2013-08-12 AU AU2013299359A patent/AU2013299359B2/en active Active
- 2013-08-12 CA CA2880570A patent/CA2880570C/en active Active
- 2013-08-12 EP EP13828446.8A patent/EP2883020B2/en active Active
- 2013-08-12 US US14/420,863 patent/US9699958B2/en active Active
- 2013-08-12 UA UAA201710400A patent/UA124873C2/uk unknown
- 2013-08-12 AR ARP130102860A patent/AR092105A1/es active IP Right Grant
- 2013-08-12 WO PCT/US2013/054506 patent/WO2014026183A2/en active Search and Examination
- 2013-08-12 BR BR112015002799-7A patent/BR112015002799B1/pt active IP Right Grant
- 2013-08-12 CA CA3178390A patent/CA3178390A1/en active Pending
- 2013-12-08 UA UAA201502061A patent/UA116355C2/uk unknown
-
2015
- 2015-02-02 ZA ZA2015/00753A patent/ZA201500753B/en unknown
-
2017
- 2017-07-10 US US15/645,967 patent/US10412882B2/en active Active
-
2019
- 2019-09-17 US US16/573,972 patent/US11219155B2/en active Active
-
2022
- 2022-01-10 US US17/571,963 patent/US20220124969A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160183450A2 (en) | 2016-06-30 |
| US10412882B2 (en) | 2019-09-17 |
| EP3351082B1 (en) | 2021-05-19 |
| BR112015002799B1 (pt) | 2022-08-30 |
| BR112015002799A2 (pt) | 2017-07-04 |
| CA2880570A1 (en) | 2014-02-13 |
| WO2014026183A3 (en) | 2015-07-16 |
| AR092105A1 (es) | 2015-03-25 |
| CA3178390A1 (en) | 2014-02-13 |
| BR112015002799A8 (pt) | 2019-08-06 |
| US20200008347A1 (en) | 2020-01-09 |
| EP3878261A1 (en) | 2021-09-15 |
| AU2013299359B2 (en) | 2018-09-20 |
| EP3351082A1 (en) | 2018-07-25 |
| US11219155B2 (en) | 2022-01-11 |
| EP2883020A4 (en) | 2016-07-20 |
| CA2880570C (en) | 2023-01-03 |
| ZA201500753B (en) | 2015-12-23 |
| US9699958B2 (en) | 2017-07-11 |
| UA124873C2 (uk) | 2021-12-08 |
| US20220124969A1 (en) | 2022-04-28 |
| EP2883020B1 (en) | 2018-03-28 |
| US20170303465A1 (en) | 2017-10-26 |
| AU2013299359A1 (en) | 2015-02-19 |
| EP2883020A2 (en) | 2015-06-17 |
| EP2883020B2 (en) | 2021-09-22 |
| US20150237795A1 (en) | 2015-08-27 |
| WO2014026183A2 (en) | 2014-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA116355C2 (uk) | Спосіб контролю, моніторингу та картографування сільськогосподарських робіт | |
| CN111526710B (zh) | 生成数字耕作地图 | |
| US11154018B2 (en) | Method for optimizing an operating parameter of a machine for application of agricultural material to a field and a corresponding machine | |
| KR102639478B1 (ko) | 영농 시스템 | |
| EP3358519A1 (en) | Field management system | |
| EP3979782A1 (en) | Site-specific seed orientation for optimal crop growth | |
| DE102012203761A1 (de) | Anordnung und Verfahren zur Präzisionsaussaat von Saatkörnern | |
| WO2012174134A1 (en) | Systems and methods for creating prescription maps and plots | |
| EP3571913B1 (en) | Method for performing tasks in a pattern planted | |
| JP2020004438A (ja) | 圃場管理システム | |
| US9783112B2 (en) | Rear windshield implement status heads-up display | |
| GB2527818A (en) | Planting apparatus and methods | |
| CA2782316C (en) | Material transfer system | |
| Griepentrog et al. | Individual plant care in cropping systems | |
| CN115038963A (zh) | 具有集成测量的高频和低频土壤和植物分析系统 | |
| Shearer et al. | Precision planting and crop thinning | |
| US20220007564A1 (en) | Method for Performing an Agricultural Task | |
| CN109115269A (zh) | 一种用于丘陵山地农机具田间综合系统的控制方法 | |
| AU2015268699B2 (en) | Systems and methods for creating prescription maps and plots | |
| JP7318029B2 (ja) | 営農システム | |
| CN116847728A (zh) | 用于确定农业参数的状态数据并提供空间状态地图的系统和方法 |