UA127761C2 - Сільськогосподарське знаряддя та однорядні сівалки, включаючи системи двосторонньої дії, способи й пристрої - Google Patents

Сільськогосподарське знаряддя та однорядні сівалки, включаючи системи двосторонньої дії, способи й пристрої Download PDF

Info

Publication number
UA127761C2
UA127761C2 UAA202001310A UAA202001310A UA127761C2 UA 127761 C2 UA127761 C2 UA 127761C2 UA A202001310 A UAA202001310 A UA A202001310A UA A202001310 A UAA202001310 A UA A202001310A UA 127761 C2 UA127761 C2 UA 127761C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
pressure
chamber
cylinder
control valve
force
Prior art date
Application number
UAA202001310A
Other languages
English (en)
Inventor
Скотт У. Лаймкюлер
Стів Нолт
Стив Нолт
Роберт Блеквелл
Роберт Блэквелл
Меттью Вільгельмі
Мэттью Вильгельми
Девід Шульте
Дэвид Шульте
Пол Зіннел
Пол Зиннел
Original Assignee
Кінз Меньюфекчуринг, Інк.
Кинз Меньюфекчуринг, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кінз Меньюфекчуринг, Інк., Кинз Меньюфекчуринг, Инк. filed Critical Кінз Меньюфекчуринг, Інк.
Publication of UA127761C2 publication Critical patent/UA127761C2/uk

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/205—Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A01B63/008—Vertical adjustment of tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
    • A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31523—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F15B2211/31529—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/365—Directional control combined with flow control and pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5158—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Abstract

Сільськогосподарські знаряддя для посадки, а також інші знаряддя для обробки ґрунту, можуть використовувати додаткові силові агрегати для забезпечення піднімального та/або притискного зусилля у висівній секції або секціях. Зусилля може бути використане для подолання мінливих польових умов, подолання перешкод, а також зміни кількості й ваги насінь, що доставляється висівними секціями й самим устаткуванням. Піднімальна сила може встановлюватися тиском у системі, або може включати регулювальні клапани на кожній з висівних секцій для керування величиною прикладеної піднімальної сили. Притискне зусилля може контролюватися регулювальними клапанами на кожній з висівних секцій і може бути використане для усунення надлишку тиску або забезпечення необхідної величини притискної сили сівалки.

Description

Ця заявка, у рамках 35 0.5.0. 5 119, заявляє про пріоритет попередньої заявки на патент
США Мо 62/538,309, поданої 28 липня 2017 р. і попередньої заявки на патент США
Мо 62/542,344, поданої 8 серпня 2017 року. Ці заявки включені в даний документ за допомогою посилання й у повному обсязі, включаючи, без обмеження, технічні характеристики, формули винаходу, реферати, а також фігури, таблиці або креслення, відповідно.
Винахід у цілому стосується галузі сільськогосподарських знарядь. Більш конкретно, але не виключаючи, винахід включає аспекти, що стосуються використання циліндрів подвійної дії, розташованих на секціях сільськогосподарських знарядь для забезпечення піднімального й притискного зусилля висівної секції.
Сівалка для просапних культур є машиною, призначеною для точного розподілу насінь у грунті. Сівалка для просапних культур звичайно містить у собі горизонтальний начіпний брус, прикріплений до збірної зчіпки для буксування за трактором або іншим знаряддям. Однорядні сівалки, що включають дозатори насінь, установлені на начіпному брусі. У різних конфігураціях насіння можуть зберігатися в окремих бункерах на кожній висівній секції або в центральному бункері й доставлятися у висівні секції в міру необхідності. Висівні секції містять у собі грунто- обробні пристрої для відкриття й закриття насінної борозни й систему дозування насінь для розподілу насінь у насінній борозні.
Найчастіше дозатор насінь містить корпус, насінний диск і насінну ринву. Корпус сконструйований таким чином, що він утворює резервуар для зберігання насінь. Насінний диск знаходиться усередині корпуса й обертається, як правило, навколо горизонтальної центральної осі. Коли насінний диск обертається, він проходить через насінний резервуар, де відбирає окремі насіння. Далі насіння потрапляють у насінну ринву, по якій вони падають у насінну борозну.
Оскільки висівна секція сівалки переміщається по полях з різними типами грунту, вологістю грунту, рівнями домішок і рельєфом, а також зі зміною ваги компонентів на або усередині висівних секцій, може бути важко підтримувати постійну глибину посіву й інші параметри через зміну умов, які в ідеалі зажадали б зміни притискної сили тиску висівної секції. Наприклад, посів у грунт із більш високим рівнем домішок також вимагає більшої притискної сили висівної секції, тому що необхідно застосовувати силу, щоб тримати очисники рядів, сошники й інші знаряддя в
Зо грунті й на постійній глибині.
У той же час у багатьох місцях є нерухливе каміння або інші перешкоди на або нижче поверхні грунту, які вимагають, щоб висівна секція могла швидко й вільно (без надмірного збільшення притискної сили блоку) піднятися нагору й пройти над перешкодою, а потім швидко опуститися вниз, залишаючи мінімальний проміжок ряду незасадженим або засадженим неправильно або не на бажаній глибині. Усе це повинно бути виконане при швидкостях, що постійно збільшуються, відносно грунту.
Для притиснення висівної секцій до грунту традиційно використовувалися механічні пружинні системи. Для подолання їх деяких недоліків також використовувалися системи повітряних подушок. Пневмосистеми забезпечують більш рівномірне притискне зусилля по всьому вертикальному діапазону переміщення в порівнянні із пружинами, і їх легше відрегулювати, ніж пружини. Однак через властивість стиску повітря у відносно більших об'ємах, необхідних для зміни тиску повітря, такий спосіб є дуже громіздким і непристосованим для швидких змін і реакцій на дії органів керування з кабіни на ходу. Системи повітряних подушок звичайно мають набагато більшу площу поперечного перерізу в порівнянні зі шлангом, що живлять пневмопружину під тиском, яка може забезпечити більше збільшення сили й забезпечує відносно гарну ізоляцію кожної висівної секції відносно іншої. Однак, системи повітряних подушок, як правило, не дозволяють швидко змінити прикладене зусилля через великий об'єм пневмопружини в порівнянні з поперечним перерізом шлангу, що подає повітря.
Крім того, оскільки комп'ютери й системи ОР5 дозволили управляти процесами рослинництва з визначенням геопозиції при русі сільськогосподарського знаряддя по полю, з'являється необхідність більш швидкої зміни його настроювань або регулювань. У випадку висівної секції також необхідно зробити велике зусилля. Кожна окрема висівна секція сівалки повинна бути здатна реагувати на властивість грунту, з яким контактує, незалежно від інших висівних секцій.
Отже, у даній галузі техніки існує потреба в поліпшених пристроях, системах та/або методах забезпечення необхідного піднімального й притискного зусилля висівних секцій таким чином, щоб забезпечити достатній рівень зусилля для різних типів висівних секцій, а також забезпечити високу швидкість реакції на зміни властивостей грунту, на перешкоди й інші зміни посадкового поля.
Отже, основна особливість, мета та/або перевага представленого винаходу спрямовані на 60 те, щоб подолати або полегшити рішення проблеми в зазначеній галузі техніки.
Іншою метою, особливістю та/або перевагою винаходу є розробка системи, що забезпечує як піднімальне, так і притискне зусилля висівної секції сільськогосподарського знаряддя.
Ще однієї метою, особливістю та/або перевагою винаходу є гідравлічний циліндр подвійної дії, який пов'язаний з висівною секцією.
Ще однієї метою, особливістю та/або перевагою винаходу є розробка системи, яка може бути вручну або автоматично переналагоджена, щоб змінити величину піднімального тахзабо притискного зусилля, прикладеного до висівної секції.
Ці та/або інші цілі, ознаки й переваги цього винаходу будуть очевидними для фахівців у даній області техніки. Цей винахід не обмежується тільки цими цілями, особливостями й перевагами. Кожний варіант втілення може бути використаний незалежно від мети, властивостей, переваг описаного винаходу в інших сферах.
Згідно з деякими аспектами винаходу, вузол забезпечення піднімального та/або притискного зусилля висівної секції сільськогосподарського знаряддя, що має множину висівних секцій, містить у собі циліндр подвійної дії, що включає першу й другу камери, де зазначений циліндр створює притискне зусилля висівної секції при активації першої камери, при цьому піднімальне зусилля висівної секції створюється системним тиском у другій камері; колектор пов'язаний із зазначеним циліндром; і клапан контролю тиску, з'єднаний з колектором і взаємодіє із циліндром. Колектор і клапан контролю тиски відділені від циліндра подвійної дії.
Запірний клапан може бути оперативно з'єднаний із другою камерою кожного із циліндрів подвійної дії на кожній з висівних секцій для відключення тиску в системі, поданого в другі камери.
Регулювальний клапан містить регулювальний клапан притискного зусилля для керування притискним зусиллям на висівної секції, і окремий клапан керування піднімальним зусиллям для керування зусиллям підйому висівної секції.
Клапан керування притискною силою може бути електрично керованим соленоїдом.
Запірний клапан оперативно може бути підключений до другої камери кожного із циліндрів подвійної дії на кожній з висівних секцій для відключення тиску в системі, поданого в другі камери.
Клапан керування піднімальною силою може бути електрично керованим соленоїдом.
Зо Додатковий тиск може бути подане в першу камеру, щоб подолати системний тиск, щоб забезпечити притискне зусилля висівної секції.
Блок керування може бути доданий у кожну висівну секцію для керування надлишковим тиском.
Надлишковий тиск можна контролювати із трактора.
Згідно з додатковими аспектами винаходу розроблений вузол для забезпечення піднімального та/або притискного зусилля висівної секції сільськогосподарської сіялки, що має множину висівних секцій, який містить у собі циліндр подвійної дії, що включає першу камеру на одній стороні поршня й другу камеру на стороні штока поршня, причому зазначений циліндр налагоджений для створення піднімального зусилля при тиску в системі шляхом подачі згаданого тиску в системі до другої камери циліндра; колектора, з'єднаного із зазначеним циліндром; і регулюючого тиск клапана, з'єднаного з колектором і сполученого із циліндром для керування величиною тиску, поданого в першу камеру. Колектор і клапан контролю тиску знаходяться на робочому брусі сільськогосподарського знаряддя.
Згідно з деякими варіантами втілення винаходу, вузол містить у собі колектор на клапані контролю тиску для одержання необхідної кількості рідини при подачі тиску в другу камеру.
Відповідно до інших додаткових аспектів винаходу, пропонована система забезпечення піднімального та/або притискного зусилля висівної секції сільськогосподарського знаряддя містить у собі: циліндр подвійної дії що включає першу камеру на стороні поршня й другу камеру на стороні штока поршня, при цьому зазначений циліндр забезпечує піднімальне зусилля при системному тиску шляхом подачі зазначеного системного тиску в другу камеру циліндра; колектор, що сполучається із зазначеним циліндром; і клапан контролю тиску, з'єднаний з колектором і сполучений із циліндром для контролю рівня тиску в першій камері.
Друга камера циліндра подвійної дії може бути, відповідно, під системним тиском, щоб забезпечити піднімальне зусилля, і під доданим тиском у першій камері для подолання системного тиску.
Фігура 1 є виглядом у перспективі посадкового сільськогосподарського знаряддя.
Фігура 2 є виглядом у перспективі деякої кількості висівних секцій, приєднаних до робочого бруса посадкового сільськогосподарського знаряддя.
Фігури ЗА и ЗВ є виглядом зверху й у розрізі висівної секції, приєднаної до робочого бруса. бо Фігура 4 є виглядом у перспективі висівної секції.
Фігура 5 є виглядом у перспективі висівної секції з вилученими компонентами.
Фігура 6 є збільшеним виглядом частини висівної секції, який показує аспекти вузла забезпечення піднімального / притискного зусилля згідно з винаходом.
Фігура 7 є ще одним збільшеним виглядом висівної секції.
Фігура 8 є ще одним збільшеним виглядом висівної секції й вузла піднімального/притискного зусилля.
Фігура 9 є ще одним збільшеним виглядом висівної секції й вузла піднімального/притискного зусилля, яке показує компоненти в іншій конфігурації.
Фігура 10 є збільшеним виглядом зверху й позаду висівної секції й вузла піднімального/притискного зусилля.
Фігура 11 є збільшеним виглядом зверху й у плані висівної секції та вузла піднімального/притискного зусилля.
Фігура 12 є ще одним збільшеним виглядом зверху.
Фігура 13 є збільшеним виглядом збоку конфігурації висівної секції з вузлом піднімального/притискного зусилля.
Фігура 14 є виглядом Фігури 13 з доданим складанням.
Фігура 15 є виглядом попереду й збоку висівної секції з вузлом піднімального/притискного зусилля згідно з аспектами винаходу.
Фігура 16 є виглядом у перспективі вузла піднімального/притискного зусилля відповідно до винаходу.
Фігура 17 є іншим виглядом вузла піднімального/притискного зусилля відповідно до винаходу.
Фігура 18 є фронтальним виглядом у перспективі вузла піднімального/притискного зусилля фігури 17.
Фігура 19 є схематичним зображенням множини висівних секцій із циліндрами подвійної дії.
Фігура 20 є схемою системи піднімального й притискного зусилля, що включає клапан на кожній висівної секції для контролю тиску піднімального зусилля.
Фігура 21 є схемою системи піднімального й притискного зусилля, що показує клапан на кожній висівної секції й контролер включення / вимикання для всіх секцій.
Зо Фігура 22 є схемою системи піднімального й притискного зусилля, що показує набір циліндрів піднімального зусилля при системному тиску.
Фігура 23 є схемою системи піднімального й притискного зусилля, аналогічній фігурі 22, але з одним контролером включення / вимикання для керування всіма секціями.
Фігура 24 є схемою системи піднімального й притискного зусилля із клапаном у кожній секції для керування піднімальним зусиллям і колектором на кожному клапанному блоці секцій.
Фігура 25 є схемою системи піднімального й притискного зусилля, що показує електронне керування піднімальним зусиллям кожного циліндра.
Різні варіанти втілення винаходу будуть докладно описані з посиланням на креслення, на яких однакові позиції позначають однакові частини на всіх виглядах. Посилання на різні втілення винаходу не обмежує обсягу винаходу. Фігури, представлені тут, не є обмеженнями для різних варіантів втілення відповідно до винаходу й представлені тільки лише для описової ілюстрації винаходу.
Фігура 1 є виглядом у перспективі сільськогосподарське знаряддя. Сільськогосподарський агрегат 10, показаний на фігурі 1, також відомий як сівалка або посадковий блок.
Сільськогосподарська сівалка 10, як показано на фігурі, використовується для посадки одного або більш видів культур на полі. Наприклад, сівалка 10 може бути знаряддям точного висіву, яке використовується для точного польового посіву, щоб максимально оптимізувати умови вирощування посаджених видів насінь. При цьому, знаряддя в цілому може бути взагалі кожним, застосовуваним для точного землеробства. Сівалка 10, показана на Фігурі 1, містить у собі дишель 12, що включає зчіпку 13 на своєму передньому кінці. Зчіпка звичайно використовується для кріплення до трактора або іншого тягача (не показаний). Дишель звичайно спрямований убік руху тягача. На протилежному кінці дишля 12 розташований робочий брус 16, показаний на Фігурі 1, звичайно розташований перпендикулярно дишлю 12 під час сівби. Тяги 14 з'єднують робочий брус 16 і дишля 12. Тяги 14 використовуються для втримання робочого бруса 16 перпендикулярно відносно дишля 12 під час посадки. Крім того, дишель може бути телескопічного типу, тоді сівалка 10 може відкидатися вперед. Як показано на фігурі 1, один або більш складних циліндрів 21 можуть бути з'єднано між робочим брусом 16 і дишлем 12 і можуть бути висунуті або утягнені для переміщення знаряддя 10 з посівного положення, показаного на фігурі 1, у транспортне положення, у якому, як правило, робочий брус 16 або його частини розташовуються звичайно паралельно дишлю 12. Конкретне положення посадкового блоку 10 не обмежене описаним у винаході.
Робочий брус 16, залежно від ширини знаряддя, може містити в собі секції. Як показано на фігурі 1, робочий брус 16 може містити в собі центральну секцію 17 робочого бруса й першу й другу секції крил або секції 18, 20 панелі крил, що йдуть від протилежних бічних сторін центральної секції 17 робочого бруса. Секції або крила 18, 20 робочого бруса 16 дозволяють складати сівалку вперед або нагору для транспортування. Однак точний опис робочого бруса також не повинен обмежувати опис даної заявки. Наприклад, також передбачається, що робочий брус може підніматися й повертатися різними способами. На кресленні також показано один або більш циліндрів 19 притискного тиску крила. Циліндри 19 притискного тиску крила розташовані, як правило, у місці приєднання крил до центральної частини робочого бруса.
Циліндр 19 притискного тиску крила може використовуватися для підтримки притискного тиску на крила, а також для підйому крил при необхідності.
Крім того, як частина сівалки 10, може бути додано один або більш насінних резервуарів 22, а також бак для добрив 24. Уміст ємності для насінь і / або добрив 22, 24 може доставлятися до окремої висівної секції за допомогою пневматичної системи подачі насінь або за допомогою іншої системи подачі. Це дозволить підтримувати вагу в місцях розташування резервуарів.
Однак слід також розуміти, що висівні секції містять у собі бункери для сипучого наповнювача, зокрема, бункери висівних секцій містять насіння та/або добрива. Однак, вага самих бункерів висівних секцій також впливає на притискне зусилля та/або притискний тиск. На фігурі також показано множину коліс 28 і вентиляторів 26. Вентилятори 26 можуть використовуватися як допоміжні в пневмосистемі подачі для бункерів, а також допомагають уникати перепадів тиску для витратомірів висівних секцій 30. Колеса 28 можуть використовуватися для транспортування сівалки й полегшення руху по полю. Уся множина землеобробних елементів у вигляді висівних секцій 30 з'єднано з робочим брусом 16 і використовується для виконання сільськогосподарських операцій (наприклад, посадки, висівання, рядової сівби, обробки грунту і т.д.)
Фігура 2 є збільшеним виглядом частини сівалки 10. На фігурі показаний розріз робочого бруса 16, що включає в себе декілька висівних секцій 30, прикріплених до неї. Як показано на
Зо фігурі 1, деяка кількість висівних секцій 30 буде розташовуватися по довжині робочого бруса, включаючи його секції. Висівні секції можуть бути різної форми й можуть бути задіяні в обробці грунту. Прикладами висівних секцій для використання з навісним устаткуванням можуть бути блоки для обробки грунту, посадки, сівалки, або тому подібне. Цей перелік не слід розглядати як повний, і в цілому пристрої для обробки грунту не слід розглядати як частину цієї заявки.
Також висівні секції 30 можуть містити в собі кілька елементів для виконання декількох сільськогосподарських операцій. Опис представленого винаходу не обмежене точністю конфігурацій або перерахованим тут устаткуванням, у цілому передбачається використовувати будь-який тип відомого землеобробного устаткування, яке відомо та/або застосовується для сільськогосподарських операцій. Висівні секції 30 з'єднано з робочим брусом 16, наприклад, паралельним зв'язуванням, так, що висівні секції звичайно підтримуються робочим брусом 16 (однак вони також можуть підтримуватися яким-небудь іншим способом при контакті із грунтом або іншим способом, взаємодіючи із грунтом). Тяга 32 може використовуватися для з'єднання між кріпленням 31, яке з'єднано з робочим брусом 16, і рамною конструкцією 36 висівної секції 30. Тяга 32 як показано на фігурах включає верхні стрижні 33 і нижні стрижні 34. Тяга 32 із чотирма стрижнями допускає деяке вертикальне переміщення висівної секції 30 відносно робочого бруса 16 і навпаки, коли сівалка 10 рухається по полю. Крім того, слід зазначити, що додаткові типи та/ або конфігурації з'єднань та/або інших компонентів з'єднання з можливістю такого вертикального переміщення висівної секції 30 відносно робочого бруса 16 можуть бути включені як частина компонентів, розкритих у даному винаході, і повинні розглядатися як частина описаного в даному документі винаходу. Більше того, у деяких випадках тяга може бути встановлена або настроєна на запобігання руху висівної секції 30 відносно робочого бруса 16, тимчасово або постійно.
Висівна секція 30 містить раму 36. Колесо, що відкриває, або колеса 37 приєднані до рами.
Колеса сошника або інші елементи, відкривають, (колеса, сошник, хвостовик і т.д.) проникають у грунт, створюючи борозну для внесення в неї насінь. Наприклад, фігури не показують лічильник насінь або лічильники на висівній секції 30. Однак як показано у патентах США МоМо 9282691 і 9622402, включених, у всій повноті, у даний документ за допомогою посилання, лічильники насінь можуть використовуватися із пристроями відкривання борозни 37, щоб розміщати насіння контрольованим чином для забезпечення проміжків між ними для забезпечення бо оптимальних умов вирощування. Пристрій відкривання встановлює глибину укладання насінь і може контролюватися, як буде пояснюватися нижче. Один або більше із елементів для установки глибини, такий як вимірювальні колеса 38, можуть бути включені як висівна секція 30 для доповнення й контролю глибини борозни, створеної відкриваючим елементом 37.
Регулювальний елемент 39 також включено у висівні секції 30, як показано на Фігурах і може бути використаний для регулювання глибини відкриваючого елемента 37 відносно системи закривання борозни та/або каліброваного елемента 38. Отже, глибину борозни можна настроїти вручну (наприклад, механічно) або в електронному вигляді, наприклад вручну або автоматично, для забезпечення підходящої або обираної глибини для польового посіву насінь. Такі способи контролю можна знайти в спільних Патентних заявках США Мо 13/457 577, поданої 27 квітня 2012 р., та Мо 13/457 815, поданої 27 квітня 2012 р. і Мо 13/458 012, поданої 27 квітня 2012 року, зміст яких включено в даний документ за допомогою посилання, у повному обсязі й для всіх цілей.
Однак, оскільки характеристики грунту можуть мінятися залежно від ряду умов, глибина борозни не завжди може бути постійною. Наприклад, такі властивості, як тип грунту, її склад, перешкоди й таке інше можуть вплинути на здатність підтримки бажаної глибини борозни висівної секції. Внаслідок цього, варіанти втілення цього винаходу включають доповнення до вузла 40 піднімального та/або притискного зусилля (який також називають вузлом додаткового зусилля, вузлом циліндрів, приводним вузлом, вузлом притискного зусилля й т.п.), що оперативно приєднується до висівних секцій 30 і до робочого бруса 16. Кожна висівна секція може бути оперативно приєднана до вузла 40 тягою 32. При тому, що термін "вузол притискного зусилля" широко тут використовується, слід розуміти, що вузол 40 притискного зусилля використовується для створення як притискного, так і піднімального зусилля для висівних секцій 30 і, як правило, відносно робочого бруса 16. Як стане зрозуміло надалі, притискне зусилля є результуючою силою, що діє, у цілому, униз у напрямку до поверхні грунту, про що свідчить висівна секція, у той же час піднімальне зусилля спрямоване у зворотному напрямку, воно є результуючою силою, спрямованою нагору від поверхні грунту. Прикладене до висівної секції зусилля допомагає в підтримці бажаної глибини борозни, створеної компонентами висівних секцій 30. Таким чином, в умовах більш щільних грунтів, наприклад, може знадобитися збільшити величину притискного зусилля, щоб притиснути відкриваючий орган 37 з більшою
Зо силою до грунту, так, щоб підтримувати бажану глибину борозни відкриваючим елементом. При цьому, здатність забезпечення піднімального зусилля вузлом 40 притискного зусилля також дозволить підняти висівну секцію або розвантажити її. Це можна використовувати, коли вага висівної секції менше, ніж опір грунту, а також коли необхідно підняти висівні секції від землі.
Як показано на фігурах ЗА и ЗВ, вузол 40 піднімального та/або притискного зусилля, який може бути використаний для створення як піднімального, так і притискного зусилля, містить у загальному компоненти циліндра подвійної дії 48, колектора 44, регулювальний клапан 46, поперечну балку 35, з'єднання 42 і 52 і блок керування 58. Крім того, регулювальний клапан 46, згідно з деякими аспектами, буде містити в собі два регулювальні клапани. Наприклад, вузол 40 може містити в собі клапан керування притискним зусиллям 4ба і клапан керування піднімальним зусиллям 465. Клапан керування притискним зусиллям 4ба може містити в собі соленоїд або інший активований елемент для керування клапаном. Клапан керування піднімальним зусиллям 46Б0б може бути активований, або ж таким, щоб у загальному підтримувати піднімальне зусилля системним тиском, як буде пояснено далі. Зрозуміло, що під системним тиском у загальному мається на увазі тиск (наприклад, гідравлічний тиск), подаване від джерела енергії / рідини. Крім того, слід розуміти, що притискне зусилля може зменшатися настільки, що піднімальне зусилля стане змінним. У такому випадку клапан керування піднімальним зусиллям 460 буде регульованим. Однак слід розуміти, що ці компоненти не є обмежуючими або необхідними для всіх прикладів, і вузол 40 може містити в собі менше або більше компонентів, які можуть знадобитися в тому або іншому варіанті. Наприклад, зрозуміло, що вузол 40 також може включати електричні проводи, гідравлічні шланги та/ або чутливий елемент для визначення величини притискного зусилля, прикладеного до або у висівній секції 30. Крім того, один або більш компонентів можуть бути виключені з вузла.
Фігура ЗВ є виглядом у розрізі висівної секції 30, установленої на робочому брусі 16 за допомогою паралельного зв'язування, як показано лінією розрізу А-А на фігурі ЗА. Як показано на фігурі ЗВ, циліндр подвійної дії 48 оперативно прикріплено до робочого бруса 16 за допомогою блоку кріплення 42, який може містити в собі О-подібний болт, прикріплений до робочого бруса. Колектор 44 і керувальний клапан 46 приєднані частково блоком кріплення 42.
Керувальний клапан може містити проводи 41, які підключені до блоку керування 58. Блок керування 58 може бути інтелектуальною системою керування, наприклад, блоком обробки, 60 обчислювальним блоком, процесором, сервером або взагалі будь-яким іншим пристроєм обробки даних, здатним одержувати, зберігати, інтерпретувати команди, інструкції та/або генерувати команди й управляти роботою вузла 40 притискного зусилля. Таким чином, блок керування 58 може використовуватися для подачі команд на клапан керування 46 вузлом 40 притискного зусилля. Блок керування 58 може бути підключений через провідне з'єднання або за допомогою бездротового з'єднання з інтерфейсом користувача, окремим обчислювальним блоком (планшет, телефон, сервер, комп'ютер, і т.д.) і може бути запрограмований або іншим способом здатний ухвалювати інструкції для керування вузлом 40 притискного зусилля.
Циліндр подвійної дії 48 містить корпус 49 і шток 50. Шток складається з поршневої частини (не показана), що перебуває усередині корпуса 49, яка може розділяти корпус на першу камеру 61 з боку поршня штока й другу камеру 62 з боку штока.
Як показано на всіх фігурах, і як буде пояснено, аспект винаходу включає те, що регулювальний клапан 46 і колектор 44, як правило, відділені від циліндра подвійної дії 48, так що вони не підтримуються. Інакше кажучи керувальний клапан 46 і колектор 44 не зв'язані безпосередньо із циліндром подвійної дії 48, а, навпаки, розділені деякою відстанню між собою.
Колектор 44, який управляється дією регулювального клапана, може контролювати потік рідини, наприклад, гідравлічної рідини, і може бути з'єднаний з першою й другою камерами на протилежних сторонах поршня в корпусі циліндра. Як заявлено, керувальний клапан 46 може містити в собі кілька керуючих клапанів, таких як клапан притискного зусилля 4ба й клапан піднімального зусилля 466.
Наприклад, слід розуміти, що корпус 49 циліндра подвійної дії 48 містить у собі першу камеру 61 на верхньому кінці корпуса й другу камеру 62, як правило, на нижньому кінці корпуса й на протилежній стороні поршня з боку його штока в корпусі. Шланг притискного зусилля 54 звичайно з'єднує колектор 44 і першу камеру 61 циліндра подвійної дії 48. Це може бути реалізоване за допомогою з'єднання "ТЕЕ", як показано позицією 46р на фігурі 7. Другий шланг 56 (шланг піднімального зусилля) з'єднує колектор 44 і другу камеру 62 циліндра подвійної дії 48. Однак другий шланг 56 (шланг піднімального зусилля) може бути безпосередньо підключений/приєднаний до системи тиску, де б не перебувало джерело системи тиску. Надходження гідравлічної рідини з колектора через з'єднання 52 у першу камеру 61 виштовхне шток 50 циліндра подвійної дії 48, щоб створити результуюче притискне
Зо зусилля на висівну секцію 30. Інакше кажучи, надходження рідини створює тиск шляхом збільшення об'єму в камері, і цей тиск, який створює результуюче зусилля. Аналогічно, витікання рідини з першої камери 61 і надходження у другу камеру 62, наприклад, через шланги 54 і 56 через колектор 44, забезпечить втягування штока 50 відносно корпуса 49, яке буде створювати піднімальне зусилля висівної секції 30. Це піднімальне зусилля буде забезпечувати зменшення величини зусилля або тиски висівної секції на поверхню грунту.
Оскільки клапан керування притискного зусилля 4ба електрично з'єднаний із блоком керування 58 проводами 41, блок керування 58 з'єднано з керувальним клапаном 46ба, який може бути соленоїдом, при приведенні в дію або русі рідини через колектор 44, який потім подає гідравлічну рідину в першу 61 або другу камеру 62 циліндра подвійної дії 48 і забезпечує, таким чином, чисте піднімальне або притискне зусилля для цього. Крім того, слід розуміти, що клапан керування притискним зусиллям 4ба звичайно має електричне керування, але клапан керування піднімальним зусиллям 460 настроєний так, щоб забезпечувати по суті постійне зусилля підйому, тобто зусилля підйому визначається тиском у системі, як показано на фігурі 22. Блок керування 58 може працювати декількома способами. Наприклад, як показано на фігурі ЗВ, датчик 60 розташовано на висівній секції 30 і настроєний на визначення величини притискного зусилля, надаваного за допомогою висівної секції 30. Датчик 60 може бути датчиком різних типів, і може містити в собі тензометри, перетворювачі тиску або взагалі будь- яку іншу конфігурацію датчика для розрахунків та/"або визначення величини зусилля, яке додається до висівної секції. У деяких конфігураціях датчик може бути з'єднаний із блоком керування 58 таким чином, що зміна притискного зусилля, яке сприймається датчиком 60, буде активувати блок керування 58 для забезпечення зміни притискного/піднімального зусилля вузлом 40. Також передбачається, що датчик 60 може бути з'єднаний з дисплеєм користувача або графічним користувацьким інтерфейсом оператора. Цей графічний інтерфейс користувача може відображати величину притискного зусилля, яку показує й розраховує датчик 60, так що оператор може вручну зв'язатися із блоком керування 58 для регулювання величини притискного та/або піднімального зусилля, прикладеного вузлом 40 притискного зусилля до висівної секції 30. Таким чином, передбачається, що керування вузлом 40 притискного зусилля може бути ручним та/або автоматичним.
Циліндр подвійної дії 48 може бути прикріплено одним кінцем до блоку кріплення 42 вузла 60 40, аіншим кінцем або стрижнем 50 з висівною секцією 30, наприклад, через з'єднання 52 тягою 32. Як показано на фігурах 2-5, поперечина балка 35 проходить між нижніми важелями 34 тяги 32. Ця поперечна балка 35 може бути розташована, загалом, у будь-якому місці по довжині нижніх важелів 34. Шток 50 з'єднано з поперечною балкою 35 так, що шток 50 може бути з'єднаний з можливістю обертання, щоб дозволити з'єднанню обертатися навколо поперечної балки 35. Отже, коли притискне зусилля активується силовим вузлом 40, гідравлічна рідина попадає в першу камеру 61 циліндра подвійної дії 48 по шлангові 54 через колектор 44, це буде втягувати шток 50 з корпуса 49. Цей рух буде створювати зусилля в загальному вниз, у напрямку до поперечної балки 35, яка буде справляти більший притискний тиск на висівну секцію 30. Коли притискне зусилля повинне поменшатися, або зусилля підйому повинне бути прикладено через вузол 40, гідравлічна рідина надходить по шлангові 56 у другу камеру 62 циліндра подвійної дії 48, яка передає зусилля нижній стороні поршня в ньому, який буде втягувати шток 50 відносно корпуса 49. Це викличе піднімальне зусилля в цілому на поперечну балку 35, яка створить піднімальне зусилля й зменшить величину тиску висівної секції 30 на грунт. Отже, вузол 40, як показано й описано в цій заявці, забезпечить як притискне, так та/або піднімальне зусилля за допомогою з'єднання з поперечною балкою 35. Однак слід розуміти, що використання поперечної балки, наприклад, як показано на Фігурах 2-5, не є єдиним способом з'єднання циліндра подвійної дії 48 з важільним механізмом або будь-якою частиною висівної секції для забезпечення притискної або піднімальної сили.
Наприклад, фігури 6-15 розкривають додаткові аспекти заявки, які включають варіанти того, як вузол 40 може бути з'єднано з важільним механізмом 32. Як показано на фігурі 6, наприклад, циліндр подвійної дії 48 з'єднано з кареткою 51. Каретка 51 містить у собі елементи, які звичайно мають О-подібну форму і які з'єднані з можливістю повороту з нижніми важелями 34 важільного механізму 32. Однак дія циліндра і його з'єднання з колектором 44 у регулювальному клапані 46 буде підтримуватися так, що регулювальний клапан і колектор будуть контролювати подовження при втягуванні штока циліндра подвійної дії 48. Однак, коли шток 50 висунуть, зусилля буде прикладено до каретки 51, яка потім передасть результуюче притискне зусилля на нижні важелі 34 важільного механізму 32, який буде виявляти результуюче притискне зусилля на висівну секцію 30. Втягування штока 50 так само буде впливати результуючим піднімальним зусиллям на висівну секцію 30, що спирається на
Зо каретку 51 з нижніми важелями 34 важільного механізму 32.
Далі, на Фігурі 7 показана додаткова версія каретки, у якій циліндр розміщений так само, як описано вище, а каретка з можливістю обертання з'єднана із кріпленням силового вузла 42, її корпусом циліндра 49 приєднана до зв'язування частково. Однак, висування стрижня відносно корпуса як і раніше буде виявляти результуюче притискне зусилля на висівну секцію й втягування штока 50 відносно корпуса 49, це буде приводити до збільшення піднімального зусилля на висівній секції 30. Крім того, сам циліндр не може бути повністю розгорнутий, і замість цього він повинен бути влаштований так, щоб система в цілому працювала так, як у попередніх прикладах. Отже, описуваний винахід не повинен бути обмежений точною конфігурацією, показаною на фігурах, і це слід розуміти так, що, як правило, будь-яке з'єднання циліндра з передавальним механізмом та/або висівною секцією мусить розглядатися як частина описуваного винаходу, розкритого тут.
Фігури 16-18 пояснюють інші вигляди вузла 40 без висівної секції 30 та/або робочого бруса 16.
На фігурі 19 показана схема силового вузла відповідно до аспектів даного винаходу. На фігурі показаний привод, підключений до трактора для керування потоком гідравлічної рідини.
На фігурі показані камери циліндра піднімальної й притискної сили, які знаходяться на протилежних сторонах поршня привода. Діаметр циліндра може бути підібраний за розміром відносно штока, щоб забезпечити піднімальну силу при системному тиску, наприклад, подавану гідравлічним джерелом живлення. Це дозволить усунути, пом'якшити та/або зменшити потребу в окремому клапані піднімального зусилля. Щоб подолати цю піднімальну силу, необхідно деяку кількість рідини направити у верхню частину циліндра, створюючи тиск на поршень і шток униз, щоб передати притискне зусилля на висівну секцію.
Для того, щоб визначити діаметр привода / циліндра відносно штока, слід зазначити, що циліндр подвійної дії 48 містить корпус 49 і шток 50. На кінці штока 50 усередині корпуса є поршень (див., наприклад, фігура 19). Корпус 49 буде мати площу поперечного перерізу А1.
Шток може мати площу поперечного перерізу А2. Різниця А1-А2 дає результуючу площу піднімального зусилля, яка може бути позначена як АЗ. Результуюча величина притискної сили (ГЕ) може бути визначена шляхом зняття регульованого тиску (РАТ) на поршень і віднімання системного тиску на шток з боку поршня (РАЗ). Максимальне притискне зусилля (Етах) може бо виникати, коли тиск системи (Рзузіет) впливає на поверхню або площу поперечного перерізу штока діаметром (Аг). Точно так само виникає мінімальне притискне зусилля (Етіп), коли РА1 дорівнює нулю. Етах, Етіп і Роузіет є відомими параметрами, які дозволять вам знайти ідеальний А! і А2 для системи.
На фігурах 20-25 показані гідравлічні схеми систем додаткового зусилля висівних секцій згідно з різними аспектами втілення винаходу. Наприклад, на фігурі 20 показаний регулювальний клапан у кожній секції, який контролює величину піднімальної сили, прикладеної до вузла. Повного перекриття подачі піднімального зусилля немає.
Фігура 21 показує систему, у якій керування піднімальною силою здійснюється в кожній секції, наприклад, за допомогою клапана. Додатково існує один клапан включення / вимикання, який працює як запірний для всіх секцій, які можуть бути активовані для перекриття подачі піднімальної сили, прикладеної до них або від них. Єдиний регулювальний клапан (на фігурі позначений як "ПІДНІМАЛЬНА СИЛА ВКЛ / ВИКЛ") контролює всі секції.
Фігура 22 є схемою, що показує ситуацію, коли піднімальна сила відповідає системному тиску, наприклад, установленому джерелом гідравлічного тиску. Відсутні клапани піднімальної сили в секціях, або, інакше кажучи, немає контролю величини піднімальної сили в циліндрах/системах кожної із секцій. Відсутній єдиний вимикач для піднімального зусилля, і притискне зусилля додається для подолання піднімального зусилля при системному тиску.
Одна додаткова значна перевага усунення клапана піднімальної сили, що показано на фігурі 22, полягає в тому, що це зменшує вимоги до гідравлічного потоку від джерела тиску. Коли ви усуваєте клапан піднімальної сили, рідина з боку штока нагнітається з боку поршня й зменшує величину потужності джерела, яка потрібна для наповнення цієї камери. Масло перетікає на сторону поршня циліндра, і зменшує потребу в тиску від джерела тиску, коли шток висувається.
Фігура 23 є схемою без клапанів у висівних секціях для забезпечення піднімального зусилля, де, без них, піднімальне зусилля забезпечується тиском системи. Однак, на відміну від фігури 22, є єдиний клапан включення/відключення піднімальної сили, який призначений для підключення або відключення піднімальної сили у всіх секціях одночасно.
Фігура 24 є схемою, на якій кожна секція сівалки, що включає складання, містить у собі регулювальний клапан величини піднімальної сили у висівній секції. Немає єдиного загального вмикача/вимикача піднімальної сили, що управляє секціями. Однак, схема на Фігурі 24 включає колектори, пов'язані із приводами в зборі. Колектори від'єднані від виконавчих механізмів і розташовані разом із клапанними блоками в зборі.
Фігура 25 є схемою, на якій представлено електронне керування піднімальним зусиллям складань висівних секцій. Електронне керування може бути у вигляді соленоїда або іншого електрично керованого елемента, який управляє піднімальним зусиллям на кожній висівній секції.
Як описано в даному документі, кожна висівна секція містить у собі вузол 40. Клапан притискного зусилля 4ба управляється за принципом "секція за секцією". Додатково, може бути присутнім загальне притискне зусилля для всіх секцій, при якому використовується клапан піднімальної сили для керування всіма секціями, як надано з урахуванням різних конфігурацій на Фігурах 20-25. Це забезпечить піднімальне та/або притискне зусилля, необхідне сівалці 10.
Як описано в даному документі й показано на фігурі 19, кожна висівна секція може мати клапан регулювання притискної сили 4ба і регулювальний клапан піднімального зусилля 46Б. Це показане схемами на Фігурах 20, 21, 24 і 25. Крім того, клапан регулювання притискного зусилля 46ба може містити в собі електрично керований соленоїд, у той час як клапан контролю піднімальної сили може бути настроєний на системний тиск таким чином, що системний тиск мусить бути перевищений, щоб придати притискне зусилля висівної секції через вузол. Це показано на фігурах представленого опису винаходу, які показують включення окремого електромагнітного соленоїдного клапана притискного зусилля 46ба і клапана піднімального зусилля 46р.
Додаткові аспекти можуть містити в собі те, що кожна висівна секція містить у собі спеціалізований блок керування 58 або блок керування 58, який застосовується для декількох висівних секцій. Наприклад, передбачається, що спеціалізований блок керування або блок керування 58 управляє декількома висівними секціями. Оскільки сівалка містить у собі більше секцій, додаються ще блоки керування, так що кожний блок керування буде управляти декількома притискними вузлами висівних секцій. Крім того, передбачається, що в посадкових блоках з меншою кількістю секцій, блок керування може контролювати тільки дві секції, або що блоки керування управляють будь-яким числом від однієї до тієї кількості секцій, які розміщені на сівалці (наприклад, від 1 до М, де М дорівнює загальній кількості секцій сівалки). Коли сівалка містить у собі множину блоків керування, вони можуть бути зв'язані між собою електронним або бо бездротовим інтерфейсом для відправлення інформації на дисплей або інтерфейс оператора,
так що оператор може стежити за роботою кожної з висівних секцій та/або кожного із блоків керування. Наприклад, інтерфейс може бути таким, що оператор може відключати деяку кількість секцій, які управляються загальним блоком керування для визначення величини прикладених притискного та/або піднімального зусилля й визначати, чи необхідні які-небудь зміни. Це також може спростити усунення несправностей у вузлах притискної сили, оскільки блоків керування менше, і, таким чином, будь-які проблеми можуть бути вирішені для висівних секцій, пов'язаних з обраним пристроєм керування.
Більше того, передбачається, що блок керування буде вилучений, а система кожної висівної секції може бути підключена й контролюватися із трактора, наприклад оператором трактора.
Датчик 60 можна вважати датчиком притискної сили для визначення величини притискного зусилля, що прикладається або іншим способом, що впливає на висівну секцію 30, наприклад, між каліброваними колесами й грунтом. Наприклад, датчик 60 може бути підключений до каліброваних коліс для визначення корисного зусилля, прикладеного до каліброваних коліс, грунтуючись, щонайменше частково, на вазі висівної секції 30, впливі, надаваному грунтом, і будь-якої притискної або піднімальної сили, прикладеної приводом або іншим пристроєм. Як описано в даному документі, величина притискної сили, що сприймається датчиком, може передаватися на блок керування 58, клапан керування 46 або на інший пристрій, таке як дисплей користувача на транспортному засобі, що буксирує, портативний обчислювальний пристрій (планшет, телефон, кишеньковий гаджет і т.д.) або навіть на спеціальний обчислювальний пристрій у вилученому від сівалки місці. Ця інформація з датчика може бути використана для настроювання або моніторингу притискної сили, прикладеної до конкретної секції, і може бути використана для коригування порядно, тобто незалежно від висівної секції.
Датчик 60, як показано на Фігурах, розміщають, як правило, між важелем, з'єднаним з каліброваними колесами датчика, і частиною рами 36 висівної секції 30. Однак слід розуміти, що точна конфігурація датчика не є важливою в даній заявці, і, як правило, будь-який датчик, здатний вимірювати притискне зусилля на висівній секції (наприклад, на каліброваних колесах), може використовуватися й уважається частиною винаходу.
Таким чином, конфігурація вузла притискної сили, як описано в даному документі, передбачає поділ регулювального клапана й циліндра. Клапан керування й колектор не зв'язані
Зо прямо із циліндром, інакше кажучи, не прив'язані прямо до нього. Крім того, колектор і регулювальний клапан можуть бути встановлені й розміщатися на робочому брусі за допомогою ланок або інших частин посадкового блоку, а не на самій висівній секції. Регулювальний клапан може бути розміщений на робочому брусі сівалки, за допомогою ланок, на робочому брусі або взагалі де завгодно, але не на висівній секції. Це забезпечує численні переваги. Наприклад, це дозволяє провести проводи, минаючи важільний механізм, що з'єднує висівні секції з робочим брусом сівалки. Це зменшує безладдя й забезпечує більш чистий зовнішній вигляд, полегшує виробництво, усунення несправностей, ремонт і таке інше. Це також справедливо для гідравлічних рідин. Гідравлічні шланги, що йдуть від колектора до циліндра, можна розмістити таким чином, щоб у порівнянні з тим, що в цей час представлене на ринку, вони виглядали чистіше. Таким чином, представлений винахід може забезпечити переваги в порівнянні з тим, що відомо в цей час.
Більше того, передбачається, що клапан керування піднімальним зусиллям може бути, у деяких випадках, повністю виключений. Передбачається, що циліндр подвійної дії може бути перекомпановано. Наприклад, циліндр включає корпус і шток. Шток може включати поршень у корпусі, як відомо. Передбачається, що якщо сторона штока поршня перебуває під тиском системи, це знімає необхідність у регулювальному клапані. Цей системний тиск буде підтримувати піднімальне зусилля на висівній секції циліндром. Для того, щоб побільшати притискне зусилля, створюване вузлом 40 притискного зусилля, гідравлічна рідина давить на поршень таким чином, щоб подолати системний тиск на стороні штока, і це створює достатнє зусилля для висування штока відносно корпуса, який буде справляти зусилля, яке буде прикладатися, як правило, у напрямку вниз на висівній секції, щоб побільшати притискну силу, прикладену до неї. Наприклад, якщо припустити, що трактор забезпечує тиск в 13,79 Мпа (2000 фунтів/кв. дюйм), діаметр циліндра буде відповідати площі поверхні штока, яка відповідає піднімальній силі. Отже, це дозволяє вилучити клапан із циліндра й може до того ж зменшити кількість компонентів вузла притискної сили, як описано в даному документі.
Отже, як описано в даному документі, сівалка може включати вузол притискної сили, який може містити в собі циліндр подвійної дії, який може створювати притискне або піднімальне зусилля на висівну секцію сівалки відносно робочого бруса сівалки. Прикладене піднімальне або притискне зусилля може до того ж використовуватися для регулювання та/або підтримки 60 бажаної глибини борозни, створюваної компонентом висівної секції, і може бути індивідуально спрямоване на кожну висівну секцію уздовж довжини робочого бруса сівалки. Переваги відділення клапана й колектора від циліндра подвійної дії можуть забезпечити більш чистий зовнішній вигляд для частин, що забруднюються, сівалки, що зменшить ускладнення, зв'язані з багатьма посадковими знаряддями. Це забезпечить керування, яке може бути як ручним, так і автоматичним для зміни або регулювання величини піднімального або притискного зусилля на висівну секцію за допомогою складання відносно робочого бруса, що забезпечить додаткові переваги.
Отже, слід ураховувати, що вузол піднімального й притискного зусилля, показаний і описаний тут, є тільки частиною численних змін і варіантів, які слід враховувати, як невід'ємна частина заявки. Наприклад, у той час як фігури показують різні конфігурації та/або аспекти вузла піднімального й притискного зусилля, слід розуміти, що будь-яка особливість кожної з фігур може бути використана з будь-якими іншими фігурами й використана для забезпечення піднімального й притискного зусилля на висівну секцію за допомогою вузла, описаного в даному документі. Таким чином, фігури самі по собі не повинні обмежувати точний опис представленого винаходу.

Claims (18)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Вузол для забезпечення піднімального та/або притискного зусилля для висівної секції 20 сільськогосподарського знаряддя, що має множину висівних секцій, який містить: циліндр подвійної дії що включає першу камеру й другу камеру, де зазначений циліндр виконаний з можливістю забезпечення притискного зусилля до сільськогосподарської висівної секції коли активований в першій камері, і де піднімальне зусилля забезпечене до сільськогосподарської висівної секції другою камерою при системному тиску; 25 колектор, який сполучається із зазначеним циліндром; клапан керування тиском, з'єднаний з колектором і сполучений із циліндром; і запірний клапан, функціонально з'єднаний із другою камерою кожного із циліндрів подвійної дії на кожній з висівних секцій для вимикання системного тиску, що подається в другі камери; контролер вмикання/вимикання здатний одночасно керувати запірним клапаном на кожній з 30 висівних секцій; де колектор і клапан керування тиском відділені від циліндра подвійної дії.
2. Вузол за п. 1, який відрізняється тим, що клапан керування містить клапан керування притискним зусиллям для керування притискним зусиллям у висівній секції й окремий клапан керування піднімальним зусиллям для керування піднімальним зусиллям у висівній секції. 35 З.
Вузол за п. 2, який відрізняється тим, що клапан керування притискним зусиллям є електрично керованим соленоїдом.
4. Вузол за п. 2, який відрізняється тим, що клапан керування піднімальним зусиллям є електрично керованим соленоїдом.
5. Вузол за п. 1, який відрізняється тим, що доданий тиск подається в першу камеру, щоб 40 подолати системний тиск для забезпечення притискного зусилля до висівних секцій.
б. Вузол за п. 5, який відрізняється тим, що додатково містить блок керування в кожній висівній секції для керування доданим тиском.
7. Вузол за п. 5, який відрізняється тим, що доданий тиск регулюється за допомогою трактора.
8. Вузол для забезпечення піднімального та/(або притискного зусилля до висівної секції 45 сільськогосподарської сівалки, що має множину висівних секцій, який містить: циліндр подвійної дії, що включає першу камеру на першій стороні поршня й другу камеру на стороні штока поршня, де зазначений циліндр виконаний з можливістю забезпечення піднімального зусилля при системному тиску шляхом подачі зазначеного системного тиску від джерела системного тиску в другу камеру циліндра; 50 колектор, який сполучається із зазначеним циліндром; шланг притискного зусилля, з'єднаний з першою камерою, причому зазначений шланг притискного зусилля гідравлічно з'єднує першу камеру з колектором; шланг піднімального зусилля, гідравлічно з'єднаний з другою камерою, причому зазначений шланг піднімального зусилля гідравлічно з'єднує другу камеру із колектором або джерелом 55 системного тиску; і клапан керування тиском, з'єднаний з колектором і сполучений із циліндром для керування величиною тиску, поданого в першу камеру; де зазначений колектор і клапан керування тиском розміщаються на робочому брусі сільськогосподарського знаряддя.
9. Вузол за п. 8, який відрізняється тим, що додатково містить запірний клапан, функціонально з'єднаний з кожним циліндром кожної з множини висівних секцій, де запірний клапан виконаний з можливістю вимикання системного тиску, що подається до других камер кожного із циліндрів множини висівних секцій.
10. Вузол за п. 8, який відрізняється тим, що додатково містить клапан керування піднімальним зусиллям, функціонально з'єднаний із другою камерою, для вибіркового керування величиною зусилля, поданого в другу камеру.
11. Вузол за п. 10, який відрізняється тим, що клапан керування тиском та/або клапан керування піднімальним зусиллям містить електрично керований соленоїд.
12. Вузол за п. 11, який відрізняється тим, що додатково містить запірний клапан, функціонально з'єднаний із другою камерою циліндра, для вимикання тиску в ній.
13. Вузол за п. 10, який відрізняється тим, що додатково містить накопичувач на клапані керування тиском для приймання кількості рідини, коли тиск подається в другу камеру.
14. Вузол за п. 10, який відрізняється тим, що додатково містить блок керування в кожній висівній секції для керування доданим тиском.
15. Система для забезпечення піднімального та/або притискного зусилля до висівної секції сільськогосподарського знаряддя, яка містить: циліндр подвійної дії, що включає першу камеру на першій стороні поршня й другу камеру на стороні штока поршня, де діаметр циліндра підібраний за розміром відносно штока, розташованого на стороні штока поршня, таким чином, щоб забезпечити піднімальне зусилля при системному тиску і, додатково, де піднімальне зусилля при системному тиску подає зазначений системний тиск в другу камеру циліндра; колектор, який сполучається із зазначеним циліндром; і клапан керування тиском, з'єднаний з колектором і сполучений із циліндром для керування величиною тиску, поданого в першу камеру; де друга камера циліндра подвійної дії знаходиться, по суті, під системним тиском, щоб забезпечити піднімальне зусилля, і доданий тиск подається в першу камеру для подолання системного тиску.
16. Система за п. 15, яка додатково містить запірний клапан, функціонально з'єднаний із другою камерою, для вимикання системного тиску в ній.
17. Система за п. 15, де клапан керування тиском є електрично керованим соленоїдом.
18. Система за п. 15, яка додатково містить клапан керування, з'єднаний із другою камерою циліндра для вибіркового забезпечення зміни тиску в ній. о Фо дат ВВ, я о КОМ р и т т шен ІВ се У І Я мн о Ж 5 8 ж я і В м ИЙ А ДЕ па ко ИМЯ й У с ав КК р - ла й ( у У , ве 5. ск ск і А Б 53, в я у і я ря о - 0 Ї у Рі В, Й ори І Я А Од едш ях -30 до в Й ра З ех й й в товки ос е Кс а оенм М ово ков стан КД ек ВУ ше Ж дж а ву Да 14 Ів ше о ! ІЗ 7 че паї
Фіг. 1 ж
Я я ск с й жа пе ЗО юс дл М МИС, т ф От їде аа й : У а : 4 я а айс М же од, ОР є , З зд в а ВАС я ва й с. йо НИК В об КК ай че
5. ой з- м би У біз с х 5 г є г о ; г че їх
Фіг. 2 7 й ! ок вва сема обои ОКО осв від я Й З хх с ОО ра вв Мн кіайй Во ЗВ ОКО КН Мк ОтвмеАі БУХ ке Ж ше ВкЗ ще ее я РИ м шко С
Фіг. ЗА
UAA202001310A 2017-07-28 2018-07-27 Сільськогосподарське знаряддя та однорядні сівалки, включаючи системи двосторонньої дії, способи й пристрої UA127761C2 (uk)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762538309P 2017-07-28 2017-07-28
US201762542344P 2017-08-08 2017-08-08
PCT/US2018/044098 WO2019023581A1 (en) 2017-07-28 2018-07-27 AGRICULTURAL TOOL AND ROW UNITS COMPRISING DOUBLE-ACTING ACTUATION SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA127761C2 true UA127761C2 (uk) 2023-12-27

Family

ID=65040879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202001310A UA127761C2 (uk) 2017-07-28 2018-07-27 Сільськогосподарське знаряддя та однорядні сівалки, включаючи системи двосторонньої дії, способи й пристрої

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11224153B2 (uk)
EP (1) EP3637976A1 (uk)
RU (1) RU2739383C1 (uk)
UA (1) UA127761C2 (uk)
WO (1) WO2019023581A1 (uk)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR093728A1 (es) 2011-06-03 2015-06-24 Prec Planting Llc Metodos, sistemas y aparatos con barras de herramienta de aplicacion en la agricultura
US11246254B1 (en) 2018-08-22 2022-02-15 Parker-Hannifin Corporation Negative downforce system for ground engaging machinery
US11259455B2 (en) 2019-04-18 2022-03-01 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of a residue removal device of a seed-planting implement based on a residue characteristic of the field
US11266060B2 (en) * 2019-06-06 2022-03-08 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of a seed-planting implement based on cover crop density
US11553638B2 (en) 2019-12-24 2023-01-17 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11582899B2 (en) 2019-12-24 2023-02-21 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11553639B2 (en) 2019-12-24 2023-01-17 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11490558B2 (en) 2019-12-24 2022-11-08 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11564344B2 (en) 2019-12-24 2023-01-31 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11516958B2 (en) 2019-12-24 2022-12-06 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11523555B2 (en) 2019-12-24 2022-12-13 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11483963B2 (en) 2019-12-24 2022-11-01 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11564346B2 (en) 2019-12-24 2023-01-31 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11596095B2 (en) 2019-12-24 2023-03-07 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11523556B2 (en) 2019-12-24 2022-12-13 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11589500B2 (en) 2019-12-24 2023-02-28 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11653585B2 (en) * 2020-06-05 2023-05-23 Deere & Company Implement variable downforce control
SE544832C2 (en) * 2021-07-05 2022-12-06 Vaederstad Holding Ab Down force control and method for down force control in an agricultural implement
SE2150874A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-06 Vaederstad Holding Ab Creation of agricultural tramline patterns
SE2150873A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-06 Vaederstad Holding Ab Selective raising of ground engaging tools
USD980877S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
USD980878S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
USD980879S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter

Family Cites Families (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU502622A1 (ru) 1974-06-03 1976-02-15 Латвийский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Се лка
US4176721A (en) 1976-11-30 1979-12-04 Kep Enterprises Depth control for ground working agricultural implements
US5524560A (en) 1994-12-09 1996-06-11 The United States Of America As Represented By The Department Of Agriculture System for controlling vertical displacement of agricultural implements into the soil
EP1052890A1 (de) 1998-02-04 2000-11-22 Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG Sävorrichtung
US8462810B2 (en) 1999-05-21 2013-06-11 Wi-Lan, Inc. Method and system for adaptively obtaining bandwidth allocation requests
US6889620B2 (en) 2001-02-28 2005-05-10 The Mosaic Company Method for prescribing site-specific fertilizer application in agricultural fields
US20030019642A1 (en) 2001-07-30 2003-01-30 Moyna John P. Hydraulic disc/harrow apparatus, system and method for using the same
US6389999B1 (en) 2001-11-02 2002-05-21 Dennis Duello Dynamic controller of excess downpressure for surface engaging implement
CA2364224A1 (en) 2001-12-04 2003-06-04 Andrew H. Johnson Air spring force apparatus adapted for weight transfer
DE102004004334A1 (de) * 2003-02-20 2005-09-01 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliches Arbeitsgerät
US7028554B2 (en) 2003-07-11 2006-04-18 Deere & Company Instrumented deep tillage implement
US6827029B1 (en) 2003-11-04 2004-12-07 Cnh America Llc Method and apparatus for automatically maintaining seed trench depth during seed planting operations
US7111566B2 (en) 2003-12-09 2006-09-26 Cnh America Llc Seed planter including vertical positioner with locking member
US7191715B2 (en) 2004-01-16 2007-03-20 Cnh America Llc Tandem gauge wheel assembly for planting unit
US7575066B2 (en) 2004-09-28 2009-08-18 Environmental Tillage Systems, Inc. Zone tillage tool and method
US7434392B2 (en) 2004-12-16 2008-10-14 Husco International, Inc. Configurable hydraulic system for agricultural tractor and implement combination
US7549383B2 (en) 2005-01-07 2009-06-23 Precision Planting, Inc. Planter meter suspension system and method of improving seed spacing
EA011070B1 (ru) 2005-11-04 2008-12-30 Амазонен-Верке Х. Драйер Гмбх Унд Ко. Кг Сеялка
EP2475106A1 (en) 2006-02-28 2012-07-11 Rotani Inc. Methods and apparatus for overlapping mimo antenna physical sectors
US7360495B1 (en) 2006-12-18 2008-04-22 Howard D. Martin Method for planter depth monitoring
US7360494B2 (en) 2006-07-14 2008-04-22 Howard D. Martin Apparatus for planter depth monitoring
US8561472B2 (en) 2007-01-08 2013-10-22 Precision Planting Llc Load sensing pin
EP1974596B1 (de) 2007-03-26 2013-08-07 Horsch Maschinen GmbH Säscharanordnung
US8359988B2 (en) 2007-07-24 2013-01-29 Dawn Equipment Company Agricultural tillage device
US7401561B1 (en) 2007-08-16 2008-07-22 Kurz Clare D Suspension system for a row crop planter unit
BRPI0817450B1 (pt) 2007-09-26 2018-12-18 Prec Planting Inc método de determinar quando ajustar a força descendente suplementar
US7925404B2 (en) 2008-04-28 2011-04-12 Trimble Navigation Limited Planter assembly with selectively actuated output
WO2009134144A1 (en) 2008-04-29 2009-11-05 Agromiljø As Depth control device for a coulter
WO2009149473A2 (en) 2008-06-06 2009-12-10 Martin R Steven Adjustable row cleaner
US20100116974A1 (en) 2008-11-13 2010-05-13 Liu James Z Seed Sensor System And Method For Improved Seed Count And Seed Spacing
US7673570B1 (en) 2008-12-01 2010-03-09 Dawn Equipment Company Row-clearing unit for agricultural implement
US9282689B2 (en) 2009-04-30 2016-03-15 L & B Manufacturing, Inc. Soil tilling and planting implement
US8430179B2 (en) 2009-04-30 2013-04-30 L & B Manufacturing, Inc. Soil tilling and planting implement
US7992650B2 (en) 2009-07-09 2011-08-09 Landoll Corporation Air spring down-pressure system for implement
US8327780B2 (en) 2009-10-16 2012-12-11 Dawn Equipment Company Agricultural implement having fluid delivery features
US8286566B2 (en) 2009-11-24 2012-10-16 Cnh Canada, Ltd. Down pressure adjustment assembly for a disc opener of an agricultural implement
DE102010006169B4 (de) 2010-01-29 2015-04-09 Lemken Gmbh & Co. Kg Doppelscheibenschar mit Tiefenführungsrolle
US9968030B2 (en) 2010-06-22 2018-05-15 Cnh Industrial Canada, Ltd. Down pressure adjustment device and method for use with a disc opener assembly of an agricultural implement
US8275525B2 (en) 2010-06-22 2012-09-25 Cnh Canada, Ltd. Automatic down pressure adjustment system for set of ganged disc openers
US8522889B2 (en) 2010-08-30 2013-09-03 Cnh America Llc Agricultural implement with combined down force and depth control
US8448717B2 (en) 2010-08-30 2013-05-28 Cnh America Llc Manual backup system for controlling fluid flow to cylinders within an agricultural implement
US9107338B2 (en) 2010-09-15 2015-08-18 Dawn Equipment Company Agricultural systems
US8985232B2 (en) 2012-08-20 2015-03-24 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time
US9226440B2 (en) 2010-09-15 2016-01-05 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hydraulic cylinder and manifold for a row unit
US8776702B2 (en) 2010-09-15 2014-07-15 Dawn Equipment Company Hydraulic down pressure control system for an agricultural implement
US9232687B2 (en) * 2010-09-15 2016-01-12 Dawn Equipment Company Agricultural systems
US8544397B2 (en) * 2010-09-15 2013-10-01 Dawn Equipment Company Row unit for agricultural implement
US8763713B2 (en) 2012-01-27 2014-07-01 Dawn Equipment Company Agricultural implement with automatic down pressure control
US9107337B2 (en) 2012-08-20 2015-08-18 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time
US9055712B2 (en) 2010-09-15 2015-06-16 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with integrated controller for a row unit
US8544398B2 (en) 2010-09-15 2013-10-01 Dawn Equipment Company Hydraulic down pressure control system for closing wheels of an agricultural implement
US8550020B2 (en) * 2010-12-16 2013-10-08 Precision Planting Llc Variable pressure control system for dual acting actuators
US8634992B2 (en) * 2011-01-26 2014-01-21 Precision Planting Llc Dynamic supplemental downforce control system for planter row units
US8863857B2 (en) 2011-02-23 2014-10-21 Dawn Equipment Company Row unit for agricultural implement
RU2454058C1 (ru) 2011-02-28 2012-06-27 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) Туковысевающий аппарат для точного земледелия
US8577561B2 (en) 2011-03-08 2013-11-05 Deere & Company Control system and method of operating a product distribution machine
US8910582B2 (en) 2011-04-11 2014-12-16 Deere & Company Row unit for a seeding machine having active downforce control for the closing wheels
US9743578B2 (en) 2011-04-27 2017-08-29 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same
US8924092B2 (en) 2011-04-27 2014-12-30 Kinze Manufacturing, Inc. Down and/or up force adjustment system
US8909436B2 (en) 2011-04-27 2014-12-09 Kinze Manufacturing, Inc. Remote adjustment of a row unit of an agricultural device
US8935986B2 (en) 2011-04-27 2015-01-20 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same
US8903545B2 (en) 2011-06-10 2014-12-02 Great Plains Manufacturing, Inc. Agricultural implement having hopper weighing system
US9271437B2 (en) 2011-07-01 2016-03-01 Charles H. Martin Agricultural field preparation device
US20130032362A1 (en) 2011-08-01 2013-02-07 Rylander David J Supplemental down force system for a ground working implement with variable row unit grouping and implement with same
US20130032363A1 (en) 2011-08-01 2013-02-07 Curry Keith A Supplemental down force system and ground working implement with same
UA110988C2 (uk) 2011-08-05 2016-03-10 Пресіжн Плентінг Елелсі Пристрій, системи і способи регулювання притискної сили рядного висівного апарата
US8843269B2 (en) 2011-08-17 2014-09-23 Deere & Company Vehicle soil pressure management based on topography
US9511633B2 (en) 2011-08-17 2016-12-06 Deere & Company Soil compaction management and reporting
US20130046418A1 (en) 2011-08-17 2013-02-21 Noel Wayne Anderson V-foot tire management at fleet level
CA2850160C (en) 2011-09-27 2022-01-25 Precision Planting Llc Seed delivery apparatus, systems, and methods
US8469114B1 (en) 2011-12-21 2013-06-25 Deere & Company Towed implement with a steering system having both wheel assemblies and coulters
US8827001B2 (en) 2012-01-17 2014-09-09 Cnh Industrial America Llc Soil monitoring system
US9313940B2 (en) 2012-03-23 2016-04-19 Truax Company Inc. Convertible till to no-till seed planter
US8636077B2 (en) 2012-05-22 2014-01-28 Dawn Equipment Company Agricultural tool with structural housing for hydraulic actuator
US9307690B2 (en) 2012-06-14 2016-04-12 Dawn Equipment Company Forged toothed wheel for a row crop planter
US8573319B1 (en) 2012-06-20 2013-11-05 Deere & Company Position and pressure depth control system for an agricultural implement
DE112013003233T5 (de) 2012-06-28 2015-04-09 Kinze Manufacturing, Inc. Gewichtsverteilungssystem für Samenpflanzer und Produktapplikatoren
US8910581B2 (en) 2012-07-25 2014-12-16 Dawn Equipment Company Side dressing fertilizer coulter
WO2014018717A1 (en) 2012-07-25 2014-01-30 Precision Planting Llc Systems, methods and apparatus for multi-row agricultural implement control and monitoring
ES2927145T3 (es) * 2012-07-25 2022-11-02 Prec Planting Llc Implemento agrícola con controlador de fuerza descendente
EP3878261A1 (en) 2012-08-10 2021-09-15 The Climate Corporation Method of monitoring an agricultural implement
US8826836B2 (en) 2012-08-24 2014-09-09 L & B Manufacturing, Inc. Row treating unit for agriculture implement
US8794344B2 (en) 2012-09-06 2014-08-05 Cnh Industrial America Llc Down pressure control system for an agricultural implement
EP3351081B1 (en) 2012-10-24 2019-10-16 Precision Planting LLC Agricultural trench closing apparatus
CA2888970C (en) 2012-10-24 2020-12-08 Precision Planting Llc Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
US9192091B2 (en) 2013-02-01 2015-11-24 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hybrid single-disk, double-disk coulter arrangement
US9215839B2 (en) 2013-02-01 2015-12-22 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hybrid single-disk, double-disk coulter arrangement
US9148989B2 (en) 2013-02-12 2015-10-06 L & B Manufacturing, Inc. Row treating unit for agriculture implement
US9462744B2 (en) 2013-03-05 2016-10-11 John D. Isaacson Agricultural tool with electronically controlled downpressure system
LT3424289T (lt) 2013-03-14 2021-02-25 Precision Planting Llc Žemės ūkio padargo vagos gylio reguliavimo bei dirvos stebėsenos sistema ir būdas
US20140277959A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Jesse L. Wagers Multi-seed planter control system and method for the same
US9137939B2 (en) 2013-03-15 2015-09-22 Alan E. Winick Electric adjusting apparatus for row cleaners
US9769978B2 (en) 2013-08-30 2017-09-26 Precision Planting Llc Seed delivery apparatus, systems, and methods
UA120259C2 (uk) * 2013-11-08 2019-11-11 Пресіжн Плентінг Елелсі Система керування вагою сільськогосподарського знаряддя
CN103640815B (zh) 2013-12-03 2016-06-22 Tcl家用电器（合肥）有限公司 压缩机安装板、冰箱，以及用于该冰箱的底垫及包装箱
CA2866049C (en) 2013-12-11 2021-01-26 Cnh Industrial Canada, Ltd. Remote leveling of tillage implements
CA2866045C (en) 2013-12-11 2019-12-31 Cnh Industrial Canada, Ltd. Remote leveling of tillage implements using three way valves
US9668398B2 (en) 2014-02-05 2017-06-06 Dawn Equipment Company Agricultural system for field preparation
US9241438B2 (en) 2014-02-05 2016-01-26 Dawn Equipment Company Agricultural system for field preparation
US9615497B2 (en) 2014-02-21 2017-04-11 Dawn Equipment Company Modular autonomous farm vehicle
BR112016021707A2 (pt) 2014-03-21 2017-10-10 Kinze Mfg Inc aparelhos, métodos e sistemas para fornecer força descendente para um implemento agrícola
US9462740B2 (en) 2014-06-19 2016-10-11 Cnh Industrial America Llc Long distance electronic load sense signal communication for implement control
US9723776B2 (en) 2014-08-14 2017-08-08 Deere & Company Agricultural implement and attachment with down pressure control system
US9485900B2 (en) 2014-09-29 2016-11-08 Deere & Company Agricultural implement plug detection
US9848522B2 (en) 2014-11-07 2017-12-26 Dawn Equipment Company Agricultural system
US9723778B2 (en) * 2014-11-07 2017-08-08 Dawn Equipment Company Agricultural system
US9826677B2 (en) 2014-12-16 2017-11-28 Cnh Industrial Canada, Ltd. Seed implement incorporating a down pressure sensing and adjustment system
CN105103722A (zh) 2015-08-12 2015-12-02 北京农业信息技术研究中心 一种播种装置及可调节播种深度的控制方法
US9801332B2 (en) 2015-09-30 2017-10-31 Deere & Company System and method for consistent depth seeding to moisture
US9675004B2 (en) 2015-09-30 2017-06-13 Deere & Company Soil moisture-based planter downforce control
US9693496B2 (en) 2015-09-30 2017-07-04 Deere & Company Agricultural planting depth sensor
US10375879B2 (en) 2015-10-02 2019-08-13 Deere & Company Soil characteristic sensors on ground-engaging elements of a planting machine
US10010025B2 (en) 2016-01-29 2018-07-03 Cnh Industrial America Llc Opener attachment for an agricultural row unit
US10104826B2 (en) * 2016-01-29 2018-10-23 Cnh Industrial America Llc System for controlling the supply of hydraulic fluid to a work vehicle implement
CA3024098C (en) 2016-05-13 2023-09-26 Precision Planting Llc Seed trench closing sensors
RU2730628C1 (ru) 2016-10-20 2020-08-24 Пресижн Плэнтинг Ллк Управление усилием прикатывающего катка и заделочного колеса пневматической сеялки
UA125616C2 (uk) * 2017-05-26 2022-05-04 Пресіжн Плантінг Ллк Спосіб запобігання зміщенню сільськогосподарського знаряддя
CA3070954A1 (en) * 2017-07-03 2019-01-10 Precision Planting Llc Air seeder downforce control
US20200337207A1 (en) * 2019-04-26 2020-10-29 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling downforce on a multi-wing agricultural implement

Also Published As

Publication number Publication date
RU2739383C1 (ru) 2020-12-23
WO2019023581A1 (en) 2019-01-31
US11224153B2 (en) 2022-01-18
US20190029165A1 (en) 2019-01-31
EP3637976A1 (en) 2020-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA127761C2 (uk) Сільськогосподарське знаряддя та однорядні сівалки, включаючи системи двосторонньої дії, способи й пристрої
US11140812B2 (en) Systems, methods, and apparatus for controlling downforce of an agricultural implement
US20230240166A1 (en) Row unit for agricultural implement
USRE45091E1 (en) Row-clearing unit for agricultural implement
US8763713B2 (en) Agricultural implement with automatic down pressure control
US9198343B2 (en) Implement weight transfer with feedback control
US9510498B2 (en) Method for automatically leveling a farm implement
US8903545B2 (en) Agricultural implement having hopper weighing system
US9521799B2 (en) Method for automatically folding a farm implement
CA2927775C (en) Mounted implement weight transfer
US9549497B2 (en) Method for automatically leveling a farm implement
US4624196A (en) Combined seed drill and fertilizer applicator
CA1275866C (en) Combined seed drill and fertilizer applicator