UA125616C2

UA125616C2 - Спосіб запобігання зміщенню сільськогосподарського знаряддя

Info

Publication number: UA125616C2
Application number: UAA201911268A
Authority: UA
Inventors: Чед Платтнер
Original assignee: Пресіжн Плантінг Ллк; Пресижн Плантинг Ллк
Priority date: 2017-05-26
Filing date: 2018-05-29
Publication date: 2022-05-04
Also published as: RU2758118C2; EP3629692A4; AU2018272112A1; US11503755B2; RU2019138078A3; WO2018218255A1; EP3629692B1; EP3629692A1; BR112019021234B1; BR112019021234A2; RU2019138078A; AU2018272112B2; US20200154627A1

Abstract

Спосіб запобігання зміщенню сільськогосподарського знаряддя. Зміщення відбувається у випадку, коли одна сторона сільськогосподарського знаряддя випереджає або відстає від іншої сторони сільськогосподарського знаряддя в напрямку руху. Зміщенням можна керувати, збільшуючи притискну силу зі сторони, яка випереджає, зменшуючи притискну силу зі сторони, яка відстає, або комбінацією обох. Сила може бути моментом сили.

Description

ПЕРЕДУМОВИ СТВОРЕННЯ ВИНАХОДУ

При роботі із сільськогосподарським знаряддям, таким як сівалка, пневматична сівалка, зернова сівалка, або грунтообробне знаряддя, сільськогосподарське знаряддя може зміщуватись з боку в бік, коли сільськогосподарське знаряддя перетинає поле, а не рухається прямо за напрямком руху. Зміщення знаряддя може бути спричиненим різними силами, які утворені лівою та правою сторонами сільськогосподарського знаряддя. Бажано, щоб сільськогосподарське знаряддя рухалось прямо за напрямком руху.

КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ

На Фігурі ТА зображено схематичний вигляд зверху варіанту здійснення сільськогосподарського знаряддя, показаного у вигляді рядкової сівалки, яку тягне трактор, при цьому кожен рядковий блок рядкової сівалки має регулятор притискної сили зі змінним регулюванням.

На Фігурі 188 зображено схематичний вигляд зверху варіанту здійснення сільськогосподарського знаряддя, показаного у вигляді рядкової сівалки, яку тягне трактор, при цьому рядкова сівалка має секції знаряддя зі змінним регулятором притискної сили, пов'язаним з кожною секцією знаряддя.

На Фігурі 2 зображено вигляд збоку сівалки та трактора за Фігурою 1А.

На Фігурі З зображено збільшений і більш детальний вигляд збоку блоку рядкової сівалки за

Фігурою 1А.

На фігурі 4 зображено загальний вигляд варіанта здійснення регулятора притискної сили.

На Фігурі 5 зображено вигляд збоку варіанта здійснення регулятора притискної сили за

Фігурою 4.

На Фігурі 6 зображено вигляд в поперечному перерізі регулятора притискної сили за Фігурою 4.

На Фігурі 7 схематично зображено варіанта здійснення електронної системи управління одним або декількома регуляторами притискної сили.

На Фігурі 8 зображено вигляд зверху варіанту здійснення системи управління потоком для управління декількома регуляторами притискної сили.

На Фігурі 9 зображено вигляд в поперечному перерізі іншого варіанту регулятора притискної

Зо сили, який включає клапан для регулювання тиску підйому.

На Фігурі 10 зображено вигляд зверху іншого варіанту здійснення системи управління гідравлічного зв'язку для управління кількома регуляторами притискної сили.

На Фігурі 11 зображений схематичний вигляд гідравлічного зв'язку, який ілюструє варіант здійснення колектора для управління тиском, поданим на регулятор притискної сили. опис

Звертаючи увагу на Фігури, на яких однакові цифрові посилання позначають однакові або відповідні частини на декількох виглядах, на Фігурі 1А і на Фігурі 18 схематично зображено трактор 5 та сільськогосподарське знаряддя 10 (наприклад, рядкова сівалка) в напрямку руху через поле вперед, як зазначено стрілкою 4. Сільськогосподарське знаряддя 10 включає в себе панель інструментів, яка оперативно підтримує певну кількість інструментів 200 (наприклад, однорядні рядкові сівалки). Панель знаряддя 14 включає праву сторону 15П і ліву сторону 157Л, по відношенню до центральної лінії 16 або середньої точки 6 панелі знаряддя. Поперечна лінія

З показана уздовж панелі знаряддя 14, яка проходить перпендикулярно напрямку руху вперед.

Слід розуміти, що хоча на Фігурі 1А і на Фігурі 18 зображене сільськогосподарське знаряддя 10 представлене рядковою сівалкою, сільськогосподарське знаряддя 10 може бути сільськогосподарським знаряддям будь-якого типу, включаючи пневматичну сівалку, зернову сівалку або грунтообробне знаряддя, в якому може бути бажано мінімізувати або контролювати зміщення, в разі, коли знаряддя перетинає поле. Тому, залежно від типу сільськогосподарського знаряддя 10, інструменти 200 можуть бути рядковими сівалками, зерновими сівалками або інструментами для обробки грунту. Для цілей цього здійснення інструменти та рядкові складові секції використовуються взаємозамінно.

Змінні регулятори притискної сили (такі як регулятори притискної сили 100, 500, про які йдеться нижче) розташовуються так, щоб прикладати перемінну або регульовану притискну силу до інструментів 200, коли сільськогосподарське знаряддя 10 перетинає поле. Регулятори притискної сили можуть бути гідравлічними, пневматичними або електричними. Як показано на

Фігурі 1А, кожен інструмент 200 може мати власний регулятор притискної сили, який застосовує притискну силу до цього інструменту 200. В альтернативному варіанті здійснення, показаному на Фігурі 18, один змінно регульований привід притискної сили може бути пов'язаний з декількома інструментами 200, які входять в секцію 210 інструментів, таким чином, що один бо змінно регульований привід притискної сили (такі як контролери/регулятори притискної сили

100, 500, про які йдеться нижче) застосовує перемінну або регульовану притискну силу для всіх інструментів 200, які входять в секцію 210 інструментів. На кожній з відповідних правої та лівої сторін 15П, 15Л панелі 14 інструментів може бути одна або кілька секцій 210 інструментів.

Приводи з регульованою притискною силою

На Фігурах 4-6 зображено один варіант здійснення гідравлічного перемінно регульованого приводу притискної сили (надалі позначуваний як "регулятор притискної сили 100").

Посилаючись на Фігуру 4, регулятор притискної сили 100 включає колектор 110 ї циліндр 130.

Колектор 110 включає корпус колектора 102, трубопровід регулювання підйому 120 і порожнину, розмір якої розрахований для прийому клапана регулювання зниження тиску 140. Слід врахувати, що, як показано на Фігурах 4-6, клапан регулювання зниження тиску 140 пов'язаний з колектором 110 і, таким чином, з'єднаний з циліндром 130; аналогічно, клапан підтримується колектором 110 ї, таким чином, підтримується циліндром 130. Корпус колектора 102 включає в себе подаючий канал 112, зворотний канал 114 і канал 116, який регулює підйом. Кожен канал 112, 114, 116 включає: фітинг зліва, фітинг справа та отвір, який з'єднує лівий та правий фітинг.

Посилаючись на вигляд поперечного перерізу на Фігурі 6, корпус колектора 110 включає в себе канал 118 діагностики керуючого тиску і прохідний з'єднувальний канал 111 нижньої камери.

Циліндр 130 включає ствол 132, стрижень 170 і сальник 138. Циліндр 130 встановлений на колекторі 110. У варіанті здійснення, зображеному на Фігурах 4-6, ствол 132 встановлений на корпусі колектора 102. Що стосується вигляду поперечного перерізу на Фігурі 6, сальник 138 встановлений на нижньому кінці ствола 132, а стрижень 170 встановлений з можливістю ковзання всередині сальника 138. Стрижень 170 містить поршень 174, який розділяє внутрішній об'єм ствола 132 на нижню камеру 136 і піднімальну камеру 134.

Клапан для регулювання зниження тиску 140 може бути електрогідравлічним запобіжним клапаном і може включати соленоїд 142, який має електричний порт 144. Клапан для регулювання зниження тиску 140 може включати в себе клапан регулювання потоком 150, який має канал подачі 152, зворотний канал 154 і порт управління 158 (Фігура 1С). Клапан для регулювання зниження тиску 140 може бути пропорційним запобіжним клапаном зменшення тиску РОВО8-Р, який можна придбати від Нудас Іпієгтпайопа! СбтрН в 5ийї2басіи, Німеччина ("Нудас"). Клапан для регулювання зниження тиску 140 може бути встановлений на корпусі

Зо колектора 102 і може бути орієнтований по суті паралельно циліндру 130.

Як зображено на фігурі 6, канал подачі 152 клапана для регулювання зниження тиску 140 знаходиться в гідравлічному зв'язку з каналом подачі 112. Зворотний отвір 154 знаходиться в гідравлічному зв'язку зі зворотним каналом 114. Контрольний порт 158 знаходиться в гідравлічному зв'язку з діагностичним каналом тиску в системі регулювання 118. Діагностичний канал тиску в системі регулювання 118 знаходиться в гідравлічному зв'язку із з'єднувальним каналом 111. З'єднувальний канал 111 нижньої камери знаходиться в гідравлічному зв'язку з нижньою камерою 136. Діагностичний канал тиску в системі регулювання 118 і з'єднувальний канал 111 нижньої камери разом складають прохід, на якому розміщуються контрольний порт 158 в гідравлічному зв'язку з нижньою камерою 136. Трубопровід 120 розміщує прохідний канал підйому 116 в гідравлічному зв'язку з підйомною камерою 134. Діагностичний канал тиску в системі регулювання 118 може бути закритий кришкою 119, яку можна зняти, щоб розмістити манометр, перетворювач або інший прилад для вимірювання тиску в гідравлічному зв'язку з портом управління 158.

В процесі роботи регулюючий клапан потоку 150 встановлює регулюючий тиск на порту управління 158 шляхом вибіркового дозволу потоку між портом управління 158, каналом подачі 152 ії зворотним отвором 154, як відомо в даній галузі техніки. Соленоїд 142 змінює робочий стан клапана для регулювання зниження тиску 140 (наприклад, шляхом накладення сили на компонент регулюючого клапана потоку 150) для зміни регулюючого тиску, як відомо в даній галузі техніки. Регулюючий тиск, встановлений соленоїдом 142, може відповідати сигналу, який надходить на електричний порт 144. Таким чином, клапан для регулювання зниження тиску 140 виконаний з можливістю підтримувати будь-який з безперервного діапазону тиску на каналі подачі 152 і додатково виконаний з можливістю вибіркового підтримання одного такого безперервного діапазону тиску на основі сигналу, прийнятого соленоїдом 142.

Як зображено на Фігурах 2 і 3, для цілей кріплення корпус колектора 102 регулятора притискної сили 100 включає в себе контактне вушко штифта 182 (Фігури 3-6), а стрижень 170 включає затискач 172. Як зображено на Фігурі 3, кронштейн кріплення контролера 214 встановлений на передньому кронштейні 212 рядового блоку 200. Контролер притискної сили 100 шарнірно з'єднаний на нижньому кінці з кронштейном кріплення 214 контролера за допомогою верхнього штифта 215-1, який проходить через контактне вушко штифта 182. бо Контролер притискної сили 100 шарнірно з'єднано на нижньому кінці з паралелограмним навісним пристроєм 216 з нижчим штифтом 215-2, що проходить через затискач 172. Колектор 700 може бути встановлений на панелі інструментів 14.

На Фігурі З зображено, що паралелограмний навісний пристрій 216 підтримує рядовий блок 200 панелі інструментів 14, дозволяючи кожному рядковому блоку рухатися вертикально, незалежно від панелі інструментів та інших рядкових блоків, щоб пристосуватись до змін рельєфу місцевості або при стиканні рядкового блоку з каменем чи іншою перешкодою, оскільки сівалка виводиться через поле. Датчик якості переміщення 364, такий як акселерометр, встановлений на рядковому блоці 200 і розміщений для вимірювання вертикальної швидкості та прискорення рядкового блоку 200. Кожен рядковий блок 200 додатково містить кріпильний кронштейн 220, на який встановлена опорна балка для бункера 222 і підрамник 224. Опорна балка для бункера 222 підтримує насіннєвий бункер 226 і бункер для добрива 228, а також функціонально підтримує насіннєвий дозатор 230 і насіннєву трубку 232. Підрамник 224 функціонально підтримує відкриваючий вузол борозни 234 та закриваючий вузол борозни 236.

Під час роботи блоку рядків 200 відкриваючий вузол борозни 234 прорізає борозну або насіннєву канавку 38 на поверхні грунту 40, коли сівалку 10 протягують через поле. Насіннєвий бункер 226, який утримує насіння, яке має бути посіяно, постійно подає насіння 42 до насіннєвого дозатора 230. Насіннєвий дозатор 230 кожного рядового блоку 200 вибірково включається до приводу 372 через муфту 370 таким чином, що окремі насінини 42 дозуються і скидаються у насіннєву трубку 232 з рівномірно розподіленими інтервалами, виходячи з бажаної популяції насіння і швидкості, з якою сіялка проходить через поле. Привід 372 і муфта 370 можуть належати до типів, розкритих в патентній публікації США Мо 052010/0162931, розкриття якої включено у даному документі шляхом посилання у повному обсязі. Датчик висіву насіння 360, такий як оптичний датчик, підтримується насіннєвою трубкою 232 і розташовується для виявлення присутності насіння 42 під час його проходження. Насіння 42 опускається з кінця насіннєвої трубки 232 в борозну 38, і насіння 42 накривається грунтом за допомогою закриваючого вузла борозни 236.

Закриваючий вузол борозни може містити пару лопатей диска 244, що відкривають борозни, і пару калібрувальних коліс 248, вибірково регульованих за вертикаллю відносно дискових лопатей 244 механізмом регулювання глибини 268. Механізм регулювання глибини 268

Зо обертається навколо датчика притискної сили 362, який може містити штифт, укомплектований датчиками деформації для вимірювання сили, що діє на калібрувальні колеса 248 грунтом 40.

Датчик притискної сили 362 може бути такого типу, як описано у патенті США Мо 8,561,472, розкриття якого у даному документі включено шляхом посилання в повному обсязі. В інших варіантах здійснення датчик притискної сили може бути такого типу як описано у патенті США

Мо 6,389,999, розкриття якого у даному документі включено шляхом посилання в повному обсязі. Дискові лопаті 244 підтримуються з можливістю обертання на хвостовику 254 залежно від підрамника 224. Кронштейни 260 калібрувальних коліс шарнірно підтримують калібрувальні колеса 248 від підрамника 224. Калібрувальні колеса 248 встановлені з можливістю обертання на висунутих вперед кронштейнах 260 калібрувальних коліс.

На Фігурах 2 і 7 схематично зображена електрична система управління 300 для контролю та вимірювання притискної сили та інші функції навісного знаряддя. Як показано на Фігурі 2, СР5Б- приймач 366 може бути встановлений на верхній частині трактора 5, а монітор 310 може бути встановлений у кабіні 7 трактора 5. Один або декілька датчиків швидкості 368, наприклад, датчик швидкості колеса з ефектом Холла або датчик швидкості радара також може бути встановлений на тракторі 5.

Монітор 310 знаходиться в електричному зв'язку з клапанами для регулювання зниження тиску 140 та клапаном регулювання тиску підйому 740 (описаний в даному документі стосовно

Фігури 11), а також приводом 370 і муфтою 372. Монітор 310 перебуває в електричному зв'язку з датчиками зниження сили 362, а також з датчиками висіву насіння 360, датчиками прискорення 362, датчиками швидкості 368 і СРєРО-приймачем 366. Слід враховувати, що монітор 310 містить електронний контролер.

Монітор 310 може включати в себе центральний процесорний блок ("СРО") 316, пам'ять 314 і графічний інтерфейс користувача ("91") 312, що дозволяє користувачеві переглядати та виводити дані на монітор 310. Монітор 310 може відноситись до типу, описаного у патенті США

Мо 8,386,137, розкриття якого в даному документі включено шляхом посилання в повному обсязі, таким чином, що монітор 310 здатний відображати для користувача інформацію про притискну силу та висівання.

Альтернативно управління може бути здійснено за допомогою багаторядкового контролера або однорядного контролера, як описано в публікації РСТ Мо М/О2014018717, яка в даному 60 документі включена як посилання в повному обсязі.

Звернемо увагу на Фігуру 8, на якій зображено варіант здійснення системи управління текучим середовищем 400 у зв'язку з чотирма контролерами притискної сили 100, кожен з яких може бути з'єднаний з відповідним рядовим блоком 200 (не показано), підтримуваним на панелі інструментів 14. Система управління текучим середовищем включає подачу 430, яка може бути джерелом живлення, розташованим на тракторі 5, і резервуар 440, який може бути поза моторним відсіком, розташований на тракторі 5. Подача 430 і резервуар 440 знаходяться в гідравлічному зв'язку з колектором 700.

Звернемо увагу на Фігуру 11, на якій схематично зображено варіант здійснення колектора 700. Колектор 700 включає фільтр 710 (такий як модель Ме СР-БАЕ-120, доступний від Нуадас), зворотний клапан 720 (такий як модель Мо ВМ16А-01, доступний від Нудас), клапан вибору поплавця 735 (такий як Моде! Ме РО10-41-0-М-170, доступний від Нуагаїогсе, Іпс., 500 Вагсіау

Віма., СіпсоІпепіге, Шіпої5 60069), і клапан для регулювання підйому тиску 740 (еквівалентний до клапана для регулювання зниження тиску 140, дивись вище). Подача 430 знаходиться в гідравлічному зв'язку з фільтром 710, портом тиску клапана для регулювання підйому тиску 740 і подаючим шлангом 422, підключеним до порту подачі колектора 700. Резервуар 440 знаходиться в гідравлічному зв'язку зі зворотним клапаном 720, порт резервуара клапан для регулювання підйому 740 і зворотний шланг 424, з'єднаний із зворотним портом колектора 700.

Контрольний порт клапана для регулювання підйому тиску знаходиться в гідравлічному зв'язку з першим портом клапана вибору поплавця 735. Другий порт клапана вибору поплавця знаходиться в клапані для регулювання зниження тиску 140, дивись вище). Подача 430 знаходиться в гідравлічному зв'язку із зворотним шлангом 424. Третій порт клапана вибору поплавця знаходиться в гідравлічному зв'язку зі шлангом управління підйомом 426, підключеним до порту управління підйомника колектора 700.

В ході роботи клапан для регулювання тиску підйому 740 приймає командний сигнал і підтримує потрібний тиск у порту управління клапана для регулювання тиску підйому, що відповідає командному сигналу. Коли тиск у шлангу управління підйому 426 перевищує тиск у зворотному шлангу 424 на поріг (наприклад, 170 фунт / кв. дюйм), як, наприклад, коли один або декілька рядкових блоків 200 падають відносно панелі інструментів, викликаючи істотний потік в піднімаючий шланг управління через клапан вибору поплавця 734, клапан вибору Поплавця

Зо може бути налаштований для переміщення у положення, показане на Фігурі 11 таким чином, що потік має можливість обійти клапан для регулювання тиску підйому 740 і повернутися до зворотного шланга 424.

Відповідно до Фігури 8, шланг подачі 422 сполучається гідравлічним зв'язком із каналом подачі 112 першого контролера притискної сили 100-1. Прохід подачі 112 кожного контролера притискної сили 100 сполучається гідравлічним зв'язком з каналом подачі 112 сусіднього контролера притискної сили 100 через міжрядний подаючий шланг 412. Дистальний порт подаючого каналу 112 дистального контролера притискної сили (наприклад, правий порт проходу подачі контролера притискної сили 100-4, як показано на фігурі 8), може бути закритий кришкою 450. З огляду на Фігуру 4 і вищенаведений опис слід врахувати, що перший кінець міжрядного шланга подачі 412 з'єднаний і підтримується каналом подачі 112 першого контролера притискної сили (наприклад, контролера притискної сили 100-1), та другий кінець міжрядкового шлангу подачі 412 з'єднується і підтримується каналом подачі 112 другого, переважно сусіднього контролера притискної сили (наприклад, контролера притискної сили 100- 2).

Зворотний шланг 424 з'єднується гідравлічним зв'язком зі зворотним каналом 114 першого контролера притискної сили 100-1. Зворотний канал 114 кожного контролера притискної сили 100 знаходиться в гідравлічному зв'язку зі зворотним каналом 114 сусіднього контролера притискної сили 100 через міжрядний зворотний шланг 414. Дистальний порт зворотного каналу 114 дистального контролера притискної сили (наприклад, правий порт зворотного каналу контролера притискної сили 100-4, як показано на Фігурі 8), має кришку 450. З огляду на Фігуру 4 та вищеописаний опис, слід врахувати, що перший кінець міжрядного зворотного шланга 414 з'єднується і підтримується зворотним каналом 114 першого контролера притискної сили (наприклад, контролером притискної сили 100-1), та другий кінець міжрядного зворотного шланга 414 з'єднується і підтримується зворотним каналом 114 другого, переважно сусіднього контролера притискної сили (наприклад, контролера притискної сили 100-2).

Шланг управління підйомом 426 знаходиться в гідравлічному зв'язку з каналом управління підйомом 116 першого контролера притискної сили 100-1. Канал управління підйомом 116 кожного контролера притискної сили 100 знаходиться в гідравлічному зв'язку з каналом управління підйомом 116 сусіднього контролера притискної сили 100 через міжрядний бо підйомний шланг 416. Дистальний порт каналу управління підйомом 116 дистального контролера притискної сили (наприклад, правий порт проходу управління підйомом контролера притискної сили 100-4, як показано на Фігурі 8), має кришку 450. З огляду на Фігуру 4 і вищенаведений опис, слід врахувати, що перший кінець міжрядного підйомного шланга 416 з'єднується і підтримується каналом управління підйомом 116 першого контролера притискної сили (наприклад, контролера притискної сили 100-1) та другий кінець міжрядного підйомного шланга 416 з'єднується і підтримується каналом управління підйомом 116 другого, переважно, сусіднього контролера притискної сили (наприклад, контролера притискної сили 100-2).

З огляду на Фігуру 8 та відповідний опис вище, слід вважати, що кожен з контролерів притискної сили 100 (і, отже, пов'язані з ним камери зниження тиску 136 кожного з приводів 130) знаходяться в гідравлічному зв'язку "послідовно", тобто потік з подаючого шланга 422 проходить через канал подачі 112 контролера притискної сили 100-1 до досягнення каналу подачі 112 контролера притискної сили 100-2. Аналогічно, кожна з камер підйому тиску 160 знаходиться в гідравлічному зв'язку "послідовно", тобто потік з шланга управління підйомом 426 проходить через канал управління підйомом 116 контролера притискної сили 100-1 перед тим, як досягти каналу управління підйомом 116 контролера притискної сили 100-2.

Слід враховувати, що одна система управління потоком 400 може керувати всіма секціями рядкових блоків сівалок 200 знаряддя 10, закріплених на панелі інструментів 14, або їх підмножиною. Крім того, слід враховувати, що кілька систем управління потоком 400 можуть керувати окремими підмножинами або секціями рядкових блоків 200 таким чином, що тиск підйому в кожній секції може контролюватися незалежно. Наприклад, три системи управління потоком 400 можуть бути використані для незалежного управління правою боковою секцією сівалки, яка включає першу певну кількість рядкових блоків сівалки 200, встановлених на правій стороні панелі інструментів 14, центральну секцію, яка містить другу певну кількість рядкових блоків 200, встановлених на центральній частині панелі інструментів 14, і ліву секцію, яка містить третю певну кількість рядкових блоків 200, встановлених на лівій стороні панелі інструментів 14.

В роботі системи управління потоком 400 та електронної системи управління 300 монітор 310 отримує сигнал притискної сили від кожного датчика притискної сили 362. Монітор 310 використовує сигнал притискної сили, щоб відобразити силу, виміряну на кожному рядковому

Зо блоці 200 знаряддя. Монітор 310 використовує сигнал притискної сили для вибору цільової мережі притискної сили, яка буде застосована до кожного рядкового блоку 200 кожним контролером притискної сили 100. Наприклад, якщо сигнал притискної сили для даного рядкового блоку 200 перевищує порогове значення, монітор 310 зменшує цільову притискну силу, яка повинна бути застосована відповідним контролером 100. В інших варіантах здійснення монітор 310 дозволяє користувачеві просто вибирати цільову притискну силу для кожного контролера притискної сили 100. Після того, як цільова притискна сила буде вибрана для кожного контролера притискної сили, монітор 310 посилає керуючі сигнали на кожен клапан для регулювання тиску зниження 140 і клапан для регулювання тиску підйому 740 таким чином, що притискна сила, прикладена кожним контролером притискної сили 100, ближче наближається до відповідної цільової притискної сили. В деяких варіантах здійснення монітор 310 вибирає бажані регулювальні тиски згідно з методами, розкритими в Міжнародній публікації Мо

МО2013022835, розкриття якої включено в даному документі шляхом посилання у повному обсязі.

На Фігурі 9 зображений в поперечному перерізі альтернативний варіант здійснення гідравлічного змінного приводу для регулювання притискної сили (далі ідентифікований як "регулятор притискної сили 500"). У цьому варіанті здійснення регулятор притискної сили 500 включає модифікований колектор 510 та модифікований трубопровід 520, що дозволяє включати індивідуальний клапан регулюючий 140-1 для управління тиском у підйомній камері 134. Індивідуальний клапан для регулювання тиску підйому 140-1 може бути по суті схожим на клапан для регулювання тиску підйому 140. Слід враховувати, що права частина колектора 510 аналогічна колектору 110 за винятком того, що пропускний канал підйому 116 опущений.

Колектор 510 включає в себе корпус колектора 502, трубопровід управління підйомом 520 і порожнину, розмір якої розрахований для прийому окремого клапана для регулювання тиску підйому 140-1. Корпус колектора включає 502 прохідний канал 512 і зворотний канал 514. Кожен канал 512, 514 включає в себе лівий фітинг, правий фітинг і отвір, який з'єднує лівий і правий фітинг. Корпус колектора 510 включає в себе канал діагностики регулюючого тиску 518 і з'єднувальний канал 511 нижньої камери.

Порт подачі окремого клапана для регулювання тиску підйому 140-1 знаходиться в гідравлічному зв'язку з каналом подачі 512. Зворотний порт окремого клапана для регулювання бо тиску підйому 140-1 знаходиться в гідравлічному зв'язку зі зворотним каналом 514. Контрольний порт окремого клапана для регулювання тиску підйому 140-1 знаходиться в гідравлічному зв'язку з каналом діагностики регулюючого тиску 518. Канал діагностики регулюючого тиску 518 сполучається гідравлічним зв'язком зі з'єднувальним каналом нижньої камери 511.

З'єднувальний канал нижньої камери 511 знаходиться в гідравлічному зв'язку з нижньою камерою 136. Канал діагностики регулюючого тиску 518 і з'єднувальний канал нижньої камери 511 утворюють канал, в якому порт управління окремим клапаном для регулювання тиску підйому 140-1 знаходиться в гідравлічному зв'язку з нижньою камерою 136. Трубопровід 520 розміщує канал регулювання підйому 516 в гідравлічному зв'язку з підййомною камерою 134.

Канал діагностики регулюючого тиску 518 може бути закритий кришкою (не показана), яку можна зняти, щоб встановити манометр або інший прилад для вимірювання тиску, що знаходиться в гідравлічному зв'язку з управляючим отвором окремого клапана для регулювання тиску підйому 140-1.

Розглянемо Фігуру 10, на якій модифікована система управління потоком 600 зображена встановленою на чотирьох регуляторах притискної сили 500, кожен з яких може бути з'єднаний з відповідним рядовим блоком 200 (не показано), підтримуваним на панелі інструментів 14.

Система управління потоком 600 може включати в себе таку саму подачу 430 і резервуар 440 трактора 5, як система управління потоком 400.

Подаючий канал 112 і зворотний канал 114 першого регулятора притискної сили 500-1 знаходяться в гідравлічному зв'язку з подачею 430 і резервуаром 440, відповідно. Як і в системі управління потоком 400, подаючий канал 112 і зворотний канал 114 кожного регулятора притискної сили 500 знаходяться в гідравлічному зв'язку з подаючим каналом 112 і зворотним каналом 114, відповідно, сусіднього регулятора притискної сили 500 через шланг подачі 412 і зворотний шланг 414, відповідно.

Аналогічно, подаючий канал 512 і зворотний канал 514 верхнього правого регулятора притискної сили 500-4 знаходяться в гідравлічному зв'язку з подачею 430 і резервуаром 440, відповідно. Подаючий канал 512 і зворотний канал 514 кожного регулятора притискної сили 500 знаходяться в гідравлічному зв'язку з подаючим каналом 512 і зворотним каналом 514 сусіднього регулятора притискної сили 500 через міжрядний шланг подачі 612 і міжрядний зворотний шланг 614, відповідно.

Зо Окремий клапан для регулювання підйому 140-1 знаходиться в електричному зв'язку з монітором 130. Під час роботи модифікованої системи управління потоком 600 монітор 130 виконаний з можливістю вибору тиску як клапана для регулювання тиску підйому 140-1, так і клапана для регулювання тиску зниження 140-1. Монітор 130 виконаний з можливістю зміни заданого тиску підйому і тиску зниження для кожного регулятора притискної сили 500 на основі сигналу притискної сили, який приймається від датчика притискної сили 362 відповідного рядкового блоку 200.

В інших варіантах здійснення регулятора притискної сили 500, з'єднувальний канал 511 нижньої камери знаходиться в гідравлічному зв'язку з контрольним портом клапана для регулювання тиску підйому 140-1 через управляючий запорний клапан, порт керування тиску знаходиться в гідравлічному зв'язку з контрольним отвором клапана для регулювання тиску зниження 140-1 таким чином, що тиск підйому застосовується лише тоді, коли тиск зниження перевищує порогове значення. Аналогічно, в інших варіантах здійснення регулятора притискної сили 100, канал управління підйомом 116 знаходиться в гідравлічному зв'язку з трубопроводом 120 через управляючий запорний клапан, у якого порт регулюючого тиску знаходиться в гідравлічному зв'язку з портом управління клапана для регулювання тиску зниження 140, таким чином, що тиск підйому застосовується лише тоді, коли тиск зниження перевищує пороговий рівень.

У таких варіантах здійснення регульований зворотний клапан може розміщуватися всередині корпуса колектора.

В інших варіантах здійснення контролера притискної сили 100 та регулятора притискної сили 500, клапан для регулювання тиску підйому 140, та / або клапан для регулювання тиску підйому 740, та / або окремий клапан для регулювання тиску підйому 140-1 замінюються на знижуючі-перепускні клапани тиску, які регулюється вручну таким чином, що користувач може вибирати вручну тиск підйому та / або тиск зниження, який застосовується до кожного рядкового блоку 200.

У ще інших варіантах здійснення контролера притискної сили 100 в підйомну камеру 134 вбудована пружина таким чином, що пружина стискається при висуванні стрижня 170. Низ пружини може регулюватися ззовні циліндра (наприклад, за допомогою замикаючого ковзаючого механізму, що підтримує кругле кільце, на яке спирається пружина) таким чином, бо щоб користувач міг регулювати силу стиснення та реакцію пружини в залежності від подовження стрижня. У таких варіантах здійснення трубопровід 120 і канал управління підйому 116 можуть бути опущені.

Способи запобігання зміщенню

Термін "зміщення" слід розуміти, коли будь-яка частина правої сторони 15П або лівої сторони 15Л панелі інструментів 14 знаходиться далі за поперечною лінією з, перпендикулярною напрямку руху вперед 4. Повинно бути враховано, що описаний в даному документі спосіб запобігання зміщенню не виконується, коли сільськогосподарське знаряддя є в наявності, але, своєю чергою, не може бути визначено за допомогою СРБ.

Як правило, спосіб реалізації запобігання, мінімізації або контролю зміщенню включає вимірювання зусиль (тобто притискних сил або моментів сили) на кожній із відповідних сторін 15П, 15Л панелі інструментів 14, підсумовуючи сили з кожної сторони для визначення значення сумарної сили на кожній стороні 15П, 15/Л, а потім порівнюючи сумарне значення сили кожної сторони, щоб визначити, чи врівноважені ці сумарні значення сили. Якщо підсумовані значення сили відповідних сторін не є врівноваженими, що призводить до зміщення сільськогосподарського знаряддя через незбалансовані сили, один або кілька змінних приводів для регулювання притискної сили (наприклад, контролери/регулятори притискної сили 100, 500 або пневматичні або електричні приводи для змінного регулювання притискної сили) на одній або обох з відповідних сторін 15П, 15/Л панелі інструментів 14 приводять до збільшення та / або зменшення притискання, застосованого до інструментів 200 або секцій інструментів 210, поки сумарні значення сили на кожній стороні 15П, 15/Л не врівноважуються.

Термін "врівноважений", який використовується в даному документі, означає, що значення сумарної сили з правої сторони 15П на панелі інструментів 14 і значення сумарної сили на лівій стороні 15Л панелі 14 однакові або різниця між ними є такою, що різниця в сумарних значеннях сили не призводить до того, що жодна частина правої сторони 15П панелі інструментів 14 або жодна частина лівої сторони 15Л панелі інструментів не рухається за поперечну лінію 3. Слід враховувати, що будь-яка комбінація збільшення або / або зменшення притискної сили, застосованої до інструментів 200 або секцій 210 інструменту, може використовуватись для врівноваження сил на відповідних сторонах, одночасно підтримуючи прийнятну або достатню кількість притиснення на інструментах 200 або секціях 210 інструменту для підтримки контакту

Зо із землею та бажаної глибини борозни або глибини проникнення в грунт і мінімізації ущільнення грунту.

Врівноваження сил може бути здійснено через систему управління замкнутим циклом або систему управління відкритим циклом, змінивши притискну силу, встановлену системою закритого циклу або системою відкритого циклу.

Приклад 1 (Врівноваження застосованих сил до окремих інструментів)

У варіантах здійснення, таких як проілюстровано на Фігурі 1А, в яких кожен інструмент 200 сільськогосподарського знаряддя 10 має пов'язаний привід для змінного регулювання притискної сили (наприклад, контролер/регулятор 100, 500), при цьому вимірюється притискна сила, що діє на кожен інструмент 200. Виміряні притискні сили, що діють на кожен інструмент 200 з правої сторони 15П панелі інструментів 14, підсумовуються для визначення сумарної притискної сили з правої сторони. Аналогічно, притискні сили, що діють на кожен інструмент 200 з лівої сторони 15/Л панелі інструментів 14, підсумовуються для визначення сумарної притискної сили з лівої сторони. Слід розуміти, що сумарні притискні сили з правої сторони і сумарні притискні сили з лівої сторони можуть бути середнім значенням застосованих притискних сил на такій стороні, але якщо існує симетрична кількість інструментів 200 на правій стороні 15П та на лівій стороні 15Л, усереднення є не потрібно. Потім порівнюють сумарну притискну силу з правої сторони та сумарну притискну силу з лівої сторони, щоб визначити, чи врівноважені сумарні притискні сили з правої сторони Та з лівої сторони. Якщо сумарна притискна сила не врівноважується між правою стороною 15П та лівою стороною 15/Л, то застосовувана притискна сила на стороні, що має меншу сумарну притискну силу, збільшується, а застосовувана притискна сила на стороні, що має більшу сумарну притискну силу, зменшується до тих пір, поки сумарна притискна сила, яка застосовується, не буде врівноваженою на відповідних сторонах 15П і 15Л.

Врівноваження сумарної притискної сили можна здійснити, застосувавши половину різниці з однієї сторони для збільшення притискної сили на цій стороні, а також застосувавши половину різниці з іншої сторони, щоб зменшити притискну силу на цій іншій стороні. В іншому варіанті здійснення зміна притискної сили, що застосовується для врівноваження сил, може бути розділена порівну на всі інструменти 200 відповідної правої та лівої сторін. Ще в одному варіанті здійснення зменшення притискної сили на одній із сторін може бути досягнуто за допомогою бо притискної сили підйому до інструментів 200 з однієї сторони, тим самим зменшуючи сумарну притискну силу до цієї сторони, одночасно підтримуючи достатню притискну силу в межах прийнятного рівня, щоб підтримувати контакт із землею та бажану глибину борозни або глибину проникнення в грунт.

Наприклад, у сівалці на 16 рядків, якщо сумарна сума прикладуваної притискної сили до рядкових блоків інструментів 200 з правої сторони на 320 одиниць сили (ньютонів чи фунтів) більша ніж сумарна сума прикладуваної притискної сили до рядкових блоків інструментів 200 з лівої сторони 15Л, додаткові 160 одиниць сили можуть бути застосовані до рядкових інструментів 200 з лівої сторони 15Л, а 160 одиниць сили можуть бути вилучені з рядкових інструментів 200 з правої сторони 15П. Крім того, кожен з восьми рядкових блоків інструментів 200 з лівої сторони 15Л може бути збільшений на 20 одиниць сили, і кожен з восьми рядкових блоків інструментів 200 з правої сторони 15П може бути зменшений на 20 одиниць сили. Як альтернатива, всі 320 одиниць сили можуть бути застосовані до рядкових блоків інструментів 200 з лівої сторони 15Л для збільшення кожного з рядкових блоків інструментів 200 на 40 одиниць сили.

Приклад 2 (Врівноваження застосованих сил для секцій інструментів) У варіантах здійснення, таких як проілюстровано на Фігурі 18, в яких сільськогосподарське знаряддя 10 включає секції інструментів 210, вимірюється притискна сила, що діє на кожну секцію інструментів 210. Може бути одномірне вимірювання притискної сили для секції інструментів 210, або середня притискна сила для секції інструментів 210 може бути використана шляхом вимірювання притискної сили, прикладеної до кожного інструменту 200, що включає секція інструментів 210, ї усереднення притискної сили інструментів 200, що включає секція інструментів 210. Виміряна або середня притискна сила, що діє на кожну секцію інструментів 210 з правої сторони 15П панелі 14 інструментів, підсумовується для визначення сумарної притискної сили з правої сторони. Аналогічно, вимірювана або середня притискна сила, що діє на кожну секцію інструментів 210 з лівої сторони 15Л панелі 14 інструментів, підсумовується для визначення сумарної притискної сили з лівої сторони. Слід розуміти, що сумарні притискні сили з правої сторони і сумарні притискні сили з лівої сторони можуть бути середніми притискними силами на такій стороні, але якщо існує симетрична кількість секцій інструментів 210 з правої сторони 15П та з лівої сторони 15Л, усереднення з кожної сторони не потрібне. Потім

Зо порівнюють сумарну притискну силу з правої сторони та сумарну притискну силу з лівої сторони, щоб визначити, чи врівноважена сумарна притискна сила з правої сторони та сумарна притискна сила з лівої сторони. Якщо сумарна притискна сила не є врівноваженою між правою стороною 15П та лівою стороною 15/Л, то застосовувана притискна сила на стороні, яка має меншу сумарну притискну силу, збільшується, а застосовувана притискна сила на стороні, яка має більшу сумарну притискну силу, зменшується до тих пір, поки сумарна притискна сила не буде однаково застосованою до відповідних сторін 15П, 15/Л, тобто врівноваженою.

Врівноваження сумарної прикладеної притискної сили можна здійснити, застосувавши половину різниці з однієї сторони для збільшення притискної сили на цій стороні, а також застосувавши половину різниці з іншої сторони, щоб зменшити притискну силу на цій іншій стороні. В іншому варіанті здійснення зміна прикладеної притискної сили, яка застосовується для врівноваження сил, може бути розділена порівну на всі секції інструментів відповідної правої та лівої сторін. Ще в одному варіанті здійснення зменшення притискної сили до однієї із сторін може бути досягнуто за допомогою прикладання сили підйому до секцій інструменту з однієї сторони, тим самим зменшуючи сумарну прикладену силу до цієї сторони, одночасно підтримуючи достатню прикладену силу в межах прийнятного рівня підтримання контакту із землею та бажаної глибини борозни або глибини проникнення в грунт.

Наприклад, у сівалці з 16 рядків з чотирма секціями інструментів на кожній стороні (тобто кожна секція інструменту складається з двох рядкових одиниць), якщо загальна сума прикладеної сили до секції інструменту з правої сторони становить 320 одиниць сили (ньютонів або фунтів) більша за сумарну суму прикладеної сили до секцій інструменту з лівої сторони 157Л, додаткові 160 одиниць сили можуть бути застосовані до чотирьох секцій інструменту з лівої сторони у 15/Л, а 160 одиниць сили можна зняти з чотирьох секцій інструменту з правої сторони 15П. Крім того, кожну з чотирьох секцій інструменту з з лівої сторони 15Л можна збільшити на 40 одиниць сили, і кожну з чотирьох секцій інструменту з правої сторони 15П можна зменшити на 40 одиниць сили. Альтернативно, 320 одиниць сили можуть бути застосовані до чотирьох секцій інструментів з лівої сторони 15Л для збільшення кожної секції інструменту на 80 одиниць сили.

Приклад З (Врівноваження моментів сили)

В іншому варіанті здійснення може бути обчислений момент сили для кожного інструменту 200 або кожної секції інструментів. Кожен момент сили обчислюється шляхом множення бо прикладеної сили до заданого інструменту 200 або до центру секції інструменту на його бічну відстань від центральної точки 6 панелі інструментів 14. Моменти сили для всіх інструментів або секцій інструменту з правої сторони 15П панелі 14 підсумовується для визначення сумарного правого моменту сили. Аналогічно, моменти сили для всіх інструментів або секцій інструментів з лівої сторони 15Л панелі інструментів 14 підсумовуються для визначення сумарного моменту сили з лівої сторони. Потім порівнюють сумарний момент сили з правої сторони та сумарний момент сили з лівої сторони, і якщо вони не врівноважені, моменти сил можна змінити, збільшивши прикладену силу (і тим самим збільшуючи момент сили) на стороні, яка має менше сумарне значення моменту сили, зменшення прикладеної сили (і, таким чином, зменшення моменту сили) на стороні, яка має більшу сумарну величину моменту сили, або комбінацію обох. Слід враховувати, що при врівноваженні моментів сил зміна прикладеної притискної сили на інструмент 200 або секції інструментів на зовнішніх бічних кінцях панелі 14 інструментів забезпечить найбільшу зміну моменту сили для меншої зміни притискної сили через більшу відстань від центральної точки 6. В одному варіанті здійснення внесення змін притискної сили можуть бути застосовані до інструментів 200 або секцій інструментів на кожному кінці панелі інструментів 14. В іншому варіанті внесення змін притискної сили можуть застосовуватися до кожного з інструментів 200 або секцій інструментів на обох сторонах: правій стороні 15П і лівій стороні 15Л. Альтернативно, будь-яка комбінація може бути використана для створення рівноваги, зберігаючи притискну силу в межах прийнятного рівня, щоб підтримувати контакт із землею та бажану глибину борозни або глибину проникнення у грунт та мінімізувати ущільнення.

Способи діагностики

У разі витоку текучого середовища в одному з циліндрів 130 контролерів/регуляторів притискної сили 100, 500, монітор 310 може бути налаштований для здійснення одного або більше діагностичних процесів для ідентифікації витікаючого циліндра.

У першому діагностичному процесі монітор 310 може задавати нульовий або невеликий тиск на кожному з клапанів для регулювання тиску зниження 140 і задає теоретично достатній тиск підйому на клапан для регулювання тиску підйому 740 (тобто без витоку системи), щоб підняти всі рядкові одиниці 200. Монітор 310 може попереджати оператора про підтвердження того, що всі рядкові блоки 200 підняті. Потім монітор 310 збільшує тиск, що подається на кожен клапан для регулювання тиску зниження 140 один за одним до тиску, теоретично достатнього для протидії тиску підйому та опускання рядкових блоків 200. Монітор 310 може попереджати оператора, щоб перевірити, що кожен рядковий блок 200 опущено.

У другому діагностичному процесі монітор 310 керує клапаном для регулювання тиску підйому 740, достатнього для підняття рядкових блоків 200 і одночасно керує тиском на всіх клапанах для регулювання тиску зниження 140, теоретично достатнього для утримання всіх рядкових блоків 200 в опущеному положенні. Монітор 310 може попередити оператора, щоб перевірити, що жоден рядковий блок 200 не піднімався. Потім монітор 310 знижує тиск, який подається на кожен клапан для регулювання тиску зниження 140, один за одним, таким чином, що кожен рядковий блок 200 повинен підніматися. Монітор 310 може попередити оператора, щоб перевірити, що кожен рядковий блок 200 був піднятий.

В альтернативних варіантах здійснення першого та другого діагностичних процесів, замість того, щоб (або на додаток до цього) попереджати оператора про те, чи рядкові блоки 200 підняті чи опущені, монітор 310 визначає, чи піднімається чи опускається кожен рядковий блок 200 шляхом порівняння сигналу, який приймається від кожного датчика притискної сили 362 до порогового значення; порогове значення може відповідати невеликій кількості сили зусилля на грунт (наприклад, 10 фунтів) на рядковому знарядді.

Різні модифікації варіанту здійснення пристрою, а також загальні принципи та особливості системи та способів, описаних у цьому документі, будуть очевидні фахівцям у даній галузі техніки. Таким чином, представлений винахід не обмежується варіантами здійснення пристрою, системи та способів, описаними вище та зображеними на Фігурах, але має відповідати найширшому обсягу, який відповідає обсягу формули винаходу, яка додається.

Claims

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Спосіб запобігання зміщенню сільськогосподарського знаряддя, при цьому сільськогосподарське знаряддя має панель інструментів, панель інструментів має праву сторону та ліву сторону відносно центральної лінії панелі інструментів, декілька інструментів з правої сторони, які функціонально підтримуються з правої сторони, та декілька інструментів з лівої сторони, які функціонально підтримуються з лівої сторони, щонайменше один регулятор бо притискної сили з правої сторони, який прикладає притискну силу до декількох інструментів з правої сторони, щонайменше один регулятор притискної сили з лівої сторони, який прикладає притискну силу до декількох інструментів з лівої сторони, де зазначений спосіб включає: визначення сумарного значення сили з правої сторони на основі виміряних притискних сил, прикладених до декількох інструментів з правої сторони; визначення сумарного значення сили з лівої сторони на основі виміряних притискних сил, прикладених до декількох інструментів з лівої сторони; порівняння зазначеного сумарного значення сили з правої сторони та сумарного значення сили з лівої сторони для визначення сумарної різниці сил; якщо вказані значення сумарного значення сили з правої та з лівої сторони не врівноважуються, корегують щонайменше одну притискну силу з правої та з лівої сторони, щоб врівноважити сумарне значення сили з правої сторони та сумарне значення сили з лівої сторони.

2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і лівої сторони включає для сторони, яка має меншу величину сумарної сили, збільшення притискної сили на вказану сумарну різницю сили на зазначеній стороні, яка має менше значення сумарної сили.

3. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і лівої сторони включає для сторони, яка має більшу величину сумарної сили, зменшення притискної сили на вказану сумарну різницю сили на зазначеній стороні, яка має більше значення сумарної сили.

4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і лівої сторони включає для сторони, яка має менше значення сумарної сили, збільшення притискної сили на половину різниці зазначеної сумарної сили на згаданій стороні, яка має менше значення сумарної сили, а для сторони, яка має більше значення сумарної сили, зменшення притискної сили на половину різниці зазначеної сумарної сили на зазначеній стороні, яка має більше значення сумарної сили.

5. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що кожен із групи інструментів з правої сторони та кожен із групи інструментів з лівої сторони має зв'язок з приводом для регулювання притискної сили.

6. Спосіб за п. 5, який відрізняється тим, що зазначений етап визначення значення сумарної Зо сили з правої сторони включає підсумовування зазначених виміряних притискних сил кожного з групи інструментів з правої сторони, і в якому зазначений етап визначення значення сумарної сили з лівої сторони включає підсумовування зазначених виміряних притискних сил кожного з групи інструментів з лівої сторони.

7. Спосіб за п. 6, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і лівої сторони включає для сторони, яка має менше значення сумарної сили, збільшення притискних сил на різницю вказаних сумарних сил, розділену порівну між кожним із приводів для змінного регулювання притискних сил на зазначеній стороні, яка має менше значення величини сумарної сили.

8. Спосіб за п. 6, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і лівої сторони включає для сторони, яка має більше значення сумарної сили, зменшення притискних сил на різницю вказаних сумарних сил, розділену порівну між кожним із приводів для змінного регулювання притискних сил на зазначеній стороні, яка має більше значення сумарної сили.

9. Спосіб за п. 6, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і з лівої сторони включає для сторони, яка має меншу величину сумарної сили, збільшення притискних сил на половину зазначеної різниці сумарної сили, поділеної порівну між кожним із приводів для змінного регулювання притискної сили на стороні, яка має менше значення сумарної сили, а для сторони, яка має більше значення сумарної сили, зменшення притискних сил на половину зазначеної різниці сумарних сил, поділеної порівну між кожним із приводів для змінного регулювання притискної сили на зазначеній стороні, яка має більше значення сумарної сили.

10. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що група інструментів з правої сторони складається з декількох секцій правосторонніх інструментів, і група інструментів з лівої сторони складається з декількох секцій лівосторонніх інструментів, і кожна із зазначених декількох секцій правосторонніх інструментів і кожна із зазначених декількох секцій лівосторонніх інструментів мають привід для регулювання притискної сили.

11. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що зазначений етап визначення згаданого значення сумарної сили з правої сторони включає підсумовування згаданого значення виміряних притискних сил кожної з декількох секцій правосторонніх інструментів, і де бо зазначений етап визначення згаданого значення сумарної сили з лівої сторони включає підсумовування згаданого значення виміряних притискних сил кожної з декількох секцій лівосторонніх інструментів.

12. Спосіб за п. 11, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і з лівої сторони включає для сторони, яка має менше значення сумарної сили, збільшення притискної сили на вказану сумарну різницю сил, розділену порівну між кожним із приводів для змінного регулювання притискних сил на зазначеній стороні, яка має менше значення сумарної сили.

13. Спосіб за п. 11, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і з лівої сторони включає для сторони, яка має більше значення сумарних сил, зменшення притискної сили на вказану сумарну різницю сил, розділену порівну між кожним із приводів для змінного регулювання притискних сил на зазначеній стороні, яка має більше значення сумарної сили.

14. Спосіб за п. 11, який відрізняється тим, що зазначений крок регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і з лівої сторони включає для сторони, яка має менше значення сумарної сили, збільшення притискної сили на половину зазначеної різниці сумарної сили, поділеної порівну між кожним із приводів для змінного регулювання притискних сил на зазначеній стороні, яка має менше значення сумарної сили, а для сторони, яка має більше значення сумарної сили, зменшення притискної сили на половину зазначеної різниці сумарної сили, поділеної порівну між кожним із приводів для змінного регулювання притискних сил на зазначеній стороні, яка має більше значення сумарної сили.

15. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначений етап визначення сумарної сили з правої сторони включає підсумовування моментів сил з правої сторони і зазначений етап визначення сумарної сили з лівої сторони включає підсумовування моментів сил з лівої сторони.

16. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і з лівої сторони включає для сторони, яка має менше значення сумарної сили, збільшення зазначеного моменту сили на вказану різницю сумарної сили на зазначеній стороні, яка має менше значення сумарної сили.

17. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше Зо однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і з лівої сторони включає для сторони, яка має більшу сумарну силу, зменшення зазначеного моменту сили на зазначену сумарну різницю сил на зазначеній стороні, яка має більше значення сумарної сили.

18. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що зазначений етап регулювання щонайменше однієї із зазначених сумарних сил з правої сторони і з лівої сторони включає для сторони, яка має менше значення сумарної сили, збільшення зазначеного моменту сили на половину зазначеної різниці сумарної сили на зазначеній стороні, яка має менше значення сумарної сили, а для сторони, яка має більше значення сумарної сили, зменшення зазначеного моменту сили на половину зазначеної різниці сумарних сил на зазначеній стороні, яка має більше значення сумарної сили.

фони КК їх ех -- Я дю Як І евнивввссо, ЧІ 3 я ще х 3 Н У ї Н х і. 3 ГУ гад Н ку у 3 Ж їх 1 ї Н З ІЗ В 3 ї 3 3 І ЕІ Н Н Н і і і і як Н а Фо, 1 цк ст, У ххх, З Кок дження з « АК їх с. я Ж ри С у з ЕН: й Е 1 ТЕ деееіссесу НЕ 1 1 з 3 г 1 І асп ї- 1 шк Рощі 3 га: 1 13 ЕД т 1 -х У я І їх Ки 3 г 1 НЕ жхжжкхнникй і А НІ Е Я нн он ан і : ВЖНЯ І я. 4 1 ї у ЩО аЖ доєююнй ! чик: 3 ЕЕ о Кох ДВК 3, кт я 1 ще ВАК ек, жо 13 т СО 13 й КЗ мас 323 З й й Щі х, Кк -- с як ше зи ся ад кої ВЕ нич я яІЖ ТЕМ хж ко щі Бе МТУ Ще Ся їх: х ро На д й Ї сх За 1 о і В У : ех ЕК х и У В с Ї ї х ів ги ЧЕ з Її ї вила аве кн ект тика МЮУ ка рази кикктто века как кх ник: І 1 ІЗ чні ї 3 і і - : Е ке мне мн МН ох М ММ с в НН НН с М Ява см НИ ННЯ Ех Не: КВ Ша: ШИК ШИЮ ШИ НИ НК Не ШИ НИ АН СЯ ( ї нак за з М МЕ З мови ЗЕ саоми МИ пасок ви осли ЗЕ и ЗВ ОЗ ЕЕ ИН НЕ НЕ з МЕ В НН ау НИ ще МИ Є НИ ИН З У УМ ЗМЕН ЕН 1 ї У си Е їх 5 х КВ. ї І ЯКУ Ко ся ї М НИ ШЕ ЕЕ ТК РІЕБві Н ОН ІННЕ Н ЗЕННЕ ШЕ ШЕ рок: Ех хх Е НЕ ІННИ Я НУ ЕЕ зни т и з У НК У ШЕНЬ І Ї ї КО їх Е ДЕ ЗИ ІН Я ЗНУ 3 Кз ЕЕ Ж ЕН 3 ЕЕ Е ЕІ Ей 3 її 3 ж 3 ; Бен ої Хе ТАК Мей Же У Кк Мой Жах фохюб бен Кен Мен : в х Її : Клер оЕЖЕЯ і ВАН ж У маш: Е в и у Класи няття тп окХ, Ден плнлнчнспспчнч чт пд діду дк дну унію У жк ЗЕ 1

Фіг. ТА й ен Й я пе Б я фс не г пики З з. Би Ще Ж шк меш ї Я хі Н ї -- ще : ї ї де Н ї ІЗ ї : ї І Ки Ех ї І 34. ня Ко : Я : Я І: і : З : Я ї ї ІЗ Я З У ї У ї шах ї ко ї ар сктттттт нт жжтяж нт Ж гоже х і ох Н джен З Га У дження й тх Е СЕ р: її Бе: ! Я Я ї і 1 о ТЕ ї 1 11 Х ТЕ Е ! 1: Ї У В ! ЕІ дсейеєкох Ї ІЗ Я ї : ї ДУ затії ЩЕ ї : УЖ З о ї І КУ ХУ х ї ІЗ Я І Кк. ї ї ТЕ -- ї ї У инші Х ї 1 Уміжххжюєєюуюккккоккккиккижии і Я Н ї 1 ї хх ; Я ї : ЕІ ; ! дюни й ЕЙ шия ЗОШ й ї ї я ДА яю р Ж г Я Как й ї Кз и й ж а х з й їх 5 Ше хіЕ п ЖИ з дер Кк т се КВ КК ІВ Кн й шен й до ря ТК й зе іщи ще ЩЕ й пло х чі ВЖК ЖК, і ї ях В і й і : х й ВК Н 3 щі 7 жо їз Н о ; мі Е ЗЕ: з Я 5 х Ще і ; ЕМ х : а Я х : Ї М У ЗХЕЕЕЖЖКККККЧНИкКККИКа соееанафвиктнстко й кекизтяені ких ТЕХ петекеквкдекая Ек: ГАЛКА АК УКУТАТИ КТ У АТАКА я В Х Е У с 2 З І Я Е Е Я 1 ї ! В З г ї за сах Мине Моне и МЕН М М ни зни Кк не В ек ЕВ ІДЕ пн нн нн Мн ЗНИН З з и зн У т ' г 1 їі Я 1 її: ген нн не не зн п з з УМ по и и ЗЕ ДЕ У ШУ їі її: ни НЕ НЕ З ИН в ЗМ З НН ЗИ 1 14 кі її 1: ї Н ЕШН І ї Н її її Е | її : ЕД НЕ З УМ НИ НУ ї 51 ЕЕ. СЕ ШЕ ЕК ШЕ ЕН ІЗ ЕК ЕД Ей Е х. ни Здй ХО Знані бе ж С ще і Хднннй ее в ся т І г В З їх ї чн аа п а ку м п и а ее те Чин ее т т сее кр Я Кокежах ум тку ях хе сюди хи шк ие: ВХ дОЖК ях їх ру Б І З долаю я футиитнтяяннняяяттня Іенжнтннтнксняннн І; я ї ї ТЕ я Е ши ще ж ї Е Мис Ба М Н Я і і ї СКУ Н Е мое х хе і Е Ме ї Е Бей си 1. ку ще Тех, і : на З КУ Її ї Дбннлчикіт пісі... .и1:ї ОВО Х їх ї ПАННО дет сккссеесеккенкку па Ощ Шикогоов ІН ВО де КА т со ІЗ 1 їж НЕ ие що Е З 3 хі м є тут в ІЗ ї І: ЕНН Н -- її Ж Бе І Н ї г ї г о ик, е І 3 ІЗ ГУ Її шиннещ Її й ко ки х. ІЗ ї і. Я ГИ пак ше Її а б Ж З Н он нин МОНЕ ИКИЙ 7 В А х З З ще кре ї , х КЕ фхкккккккккккк у х Х. Дани Н Хе тлом КЕ т ї І БУ і Я" тк поннева Кк з Жити т «ДЕ. То 1 ОЖЕТКнн К я Кі ї УС І - нок, 3 Мен жом ї 3 жан Її 7 с з щ ія у З і Ко 3 Ж дня З х У Кк КІ ї її їх кою ЩЕ Х й у, в є ЖееурнтьнЯ НЕ де КК еко з Техник си У Я; Ко я 1: Ше г ся СУДНЯ Ка Ме ой дин й х ке йо й Теж як к К-й пн нт

Фіг. 2

ФУ КАХ по дк й ення г ех ВВ х і І То вол Лех З Е Ох і хек і Ї З І с ї ї ї 1 ї і! диня ; г і г ще и а я ї ї х мех і ї я К зддннтннк В КК Ку х ї ЕХ Ї ї ї ТУ й К іч ї З 5 їж ях Жив Я З я се с 5 Н ; Ффнх ухх ї 5 я с, ЕК Е-Я і В З косе осн ШОКУ Н й ї 5 ; Ї ай БОР й Ка К кер У по МКК не Я « сх КІ ЧА КЕ ХУ ов уки і нос й 3 В як є МН у; ї К ЩО - і хх ЗЕ ї БУ УМ : БИ ЗНИ ГІ Е З що КН ЖЕ Ч Ж і ї ЦИ Її Бод а Є ння. кож А Й ОМ Де оМЕ НК Е вв АН х НУ - їн К КН х сексу стялялтт В Б СЕ ї ше М СУК хччччи жк Ох, ВИН Б. я Зк тя сани Сл. КОН су я. у ї Р х 7 миши зи Ки в ЯК СЕ хе Ге т зд Ву КМ фі КУ МИНЕ ИН В САД НН фор КУ ну ий жо б РН х х . Жесд а яю тан нн щої ї КЕ ЗШ У ІЖАЖ: М У й сн 2 ї в х, пол та У нн ЗЕ В 4 з Зони м ее Ж ЖБУ х х пкт Конні я ее деку М МК с Я в о ке аа ЗУ ЖІ су зж КЗ дет Я Бех ува вия х ших ее НК ШЕ НІ ох іх ї о а ій З МЕ Кв ох 5 і о и Ше: МНН їх я ї їх Ох о ехую Ї КЗЗ Ом ї К з це в : Й ск ей роз М ШО ї по о мн он со в В ЗМК о в ДК МЕ ау ок СУВАННЯ х : ; й сф КУ т У ї КЕ ї КЗ хх Ї В Тк зх ся сх «г х Її пооохесстестенх Бо сУ ї Пенн сн : Ка Н х Н і Н х Н й І х Н Ко У У і я 1 х ї К ще панни: пенні Мк ук Мов Н х фон уех ся з х із й ї Н Ко Еся З і їх де : : Кк ОМ ШИ ОЕМ не Йони НЕ не го ї К М ден о фр хв 5 1 г БУК сви ПИ і Ж шЕ ФОї ОО АНУ бу ню ; х ЇОофр'нях х й ї КІ г ше СОДИ й х НС енер щен У, То уУ 7 ТИ шо тах к. ОБ ї 11 То фони що : щи ОЇ : ЕН ; щоея ше нс я х З Б: Ек НКУ шк з ОН КК хятй офеееня в Да нь Ор Учннляннннвю -а в ще 3 ! берет й В і ня ї І. м ! дк КЕ В і синій ї і Хоукетссєсююєєсюєсюих Я З ЕН: ї ша ЕІ Н КВК ; ГУ Н ХК з За їх ї В й я БУ СІ ї ї Н ї "вжитих ї ї Н вся й Е ІЗ : Мас Н ї Н : : Н : : Н : : Н Н : Н Н : Н ї : Н : І і ї І ї Псве чи : СЦЕН У го ВН 1 кох ЖІ Я 1 і : у БЯшНея : Ї в ее ' Х хай Н с ху пк : у : ой Ше Ї Ж 1 кит сш З 3 Га ях в У | Зееенні ЕВ Б ї ті Б ї 4 З і і : і І ї з ке ех ж йо; Хкрсс й Ми Ї тку при ши 1 фах Ї Ї 1 КЗ і са З дет її леж 3 КД жен осн С о

Фіг. 4

ТВ

З я. УК. ! -і па я сг Ні У ЕЗ ЗЯУ шана 7 Ку В ся Ї й 4 і ее нн нн на Х ит х ї 4 Б зі х Ей Бе Я о; х ї І т х Ех х У рес син 1 Кая Ко ско т У сер ях ШЕ: сх) ОВ М ен чі чи їх З М а хо Ява їх я ви ви АК «же ї т Мдокй 15 і Р, їж Ей - шо Б й у ке ї В че ! в ї - х і у роркомр - роя і НЕ ВЕУ ши У -еі НЕ НЕ ПЕ ї Я Я 13 1 щи х НЯ 151: БУУ я НИ ОА т Бех ШИ Н ї ! КЗ ? РОоолиеня Н Н ж ниж, а ОЗ Р догемеєсссссс с ше НЕ Жди НЕ нан: м ік НЕ Е в і і НИ с З оеакквкввевнниввкях. Ї М Зх дети НЕ І: З і Н чний ЗІ рі са ЕН Т Жероороооюоювх І Н ЕІ

31. Н З КЕ ВН Н с чия і Фоброгоєих нн і І І як : 1 ВЕН І Ж) во з Іі Н - для МЕН Н ВЕН Н ВЕН Н ЕН Й МЕН Й МЕН | «ха і | їх З і | у з Н ? Га І Н щу І Н ща мае ра с Гі | ІБ КІ х Н І ї НН Н г. Коші 3 шт й Й: ! вес сао Ї оодрялннт ї дя ! З то: 3 ЗО 1 і Знеюююют їх С х х Н їх че ше ! етно і ран ленні, І ин шт Н КЕ: й : ' Н ди кої де як для ЦЕ у ія дик. ля

Фіг. 5

ТЕ Ше ВЕ у ; З теег оди г. панни М ій

5. Вон терту те Й дні КВ Ж ї шк 531 ЗА 113 т «ІМ. я сш НІ век ! Кен Е шу і Колки: Е у ке СоИтеу й в ік і. їм с я Еш Ето ет ОАЕ ня ше ше БОБ я м ШЕ ВИ и ши ТЕ ЕЕ І ЗБ1т: ЕК ання ве ! Ко ї К Я но пт їв ско ху КОЖ ЩЕ фен і Її: а нене МИ шен Ли о пе й МЕ Ка: З ТЕ У І ї Ма й пішли ше - ІНН ше не пе Я се Й НН т ЕМ ДЕ ЕТ В СЕ НЕ ІТК т я-х 3 НН. роя Ж: НН КЕН НЯ В ЕК ВЕБ ян С ШЕННЯ Ко у | Й Як по М СЕ й : Кк НА Я бе ІМ БВ де ПК я у ОН Ше і Й КУ Колекннюю 1 Ж її а ні ей | Її: М со ТА ГЛ : Як і КЕ Ш-- Ї | ! 3 в. 21 й ТИ й ВЕ одячнииких З 3 С

Фіг. 6 пока нн ан " Е КУ су кВ їх де Жіннхеь ї ОК ук АААННАТКІ ЖЖ и 1 ї ії ее с їх : і ІЙ з І З з їз Б Бозмк ї ЕЯ іо й х Бо ЕЕ ККЗ 5 с ек і ВК 1Хх смуху Ох я т І ва аж БО ша ОМ є Со ТА У ;: зах ї т ї 0 ЛЯ і З Е Р Увазі й Е Е ! ї рожа ! І З лоюююююфкючьй ! Е ех ! і й і : фунти У ї ШУ : 8 т ї «жк ск А У сек Є і осені Яке уки ї ї Ї оБжжая ї вен Канн докт чААККК

Ж. Її Жту 3 Тертий ! ЕОТКУДМ 5 ЗБ рвав: : Їхкекнкєюєюсскихої Мдднтдктячн Н ї песен ! ХХ І ож ї Н І Мкчям 4 Н ИНА ! ХК У ВН : ЖлллнлаАкАААНАНЯ ще і ї -ни ІЗ ї ЕХ нан нон дехіе Й оюютссної ий : | ЩЕ о пи ПО па гр ОК ах Н ХК З З дроокомої КУ Кз Н Лкенкзк, Даеравнию 31 еучшево З супом ОО ВЕ ОО ВИК р насвнєх і реметюевкання Епкркексвакннк меси по ШИ

Фіг. 7 рак

53. у ще кої Фк З 2 дк МОХ КІ ТК с В жи, ; ЙЮ - ДК Б м Ка а і : Е шо они б ся З, нев. С ев Ж фуд де с КУ анна п а кпк а аа ці Ше я і в В ий сн ХК КК КК Кх СВ дини ЗВУ 3 ККУ КЕ ї ї КЕ КО Кк З Мах КЕ КЕ і ГУ Ех Ж теки. що х КЕ ї і Е ох дж ОК МЕНЮ, ї КЕ В В ї В с : Є птн Панно вне у зання хасмааманнних ЗК я ї НЕО Я З Е К їх З ОА ШИ бо хе ї ; | : їв ак: В М ВН ШИ тя: т ж шо ВВЕ О У реемжятядяннни ї і ; Я Е однин дчнннннннні і о Я ПО зпанананнния Звернення оч дюеднжннннженлнкіни ! І В ва па п и ОБ і : ДУ ї З, Н : ; ІЗ ль : І БУК Н ї слі Тен ї : КОї нен они Хна і ще ен В Ї пі і ої шу Я В Бен Ж тк Ех хх ге Ж сок хх ди дно сяк бе сх я ; ї - Ї Ж ям В ща: шк чо ние : ван: ре Зх ХМК ї ж онов ооо» ТИ о ВИННУ Е ХП ї сода Н Я Н : ї СН ї ї ї Я У й се ее Ер не о це жк Як Й Зоре ж шив їй ки Ки ев КА й ; ние Пе Її ММА ЕВ У хі їх й З

Я. щ ї Му ці І. ї. Е шин ЕНН пе що 131513 ще дення 5 я і Ба БИ "деетійтне ЕЧеН Шви Тек щу 1 ЕЕ ши сх НЯ ШКЯ ЖЕ : З І й УК щ не НН ян ще На Ме ТЕЗ ті І: Щі ГЕ ит, ї зв) т. У В: ТЕ хи ї ЕТ па т 1 т; 12х ; фени ї ї З Я і ї ї МР БІ Кф їх 1 - аН и; Денне Ж ЇХ і її и ЕЕ клин - ТЕЗИ ЗВ хх 23 15515: дея скнлео кн ВЖК Пн му 3 | її ї і ї і ЯК вих: нд за щі ЗІ БАС Мі ЩЧ і | БЕК ша НИЄ Не ці ЕЕ ї А и КИ ЕН НЕ сонячний З БЕК а НН ННЯ лоша й інеее НН ше кі З 35 Я Н ї о І ше Не І і | щі КееКІех Тр їж ПЕ еЄ КІТВТРЕИ Др КРТ Бо п же м її Пл й і НЕК снення я А ше ре я К5 Її і рот НУ ЕН НЕ ГЕН - Ве ізн ї Х УМ Н Їх КК дання НЕ Дехентняяні ТЕ Це і; Не фено х мив ї їі нан КИ. 11 : нкялсжнжляиї ТЗ нЕ Ді «Її ії 11 й щ гу ЗДУ | і - п ет ни ши ІЧ Я МЕЧ І НЕК В не; п ЗИ ЕН НЕБЕЩЕ, реч М пише ши в ме ТЗ х зх Пенн Її Я ІЗ 5 111: : Е й й Кк 3 го ї фен СВ і г З НН Не КИ, ше ЗУ ТЕ й й З ВЕ 5 пекли в ЕЕ НН "ШЕ ННН но ! Мних СІЧЕННЯ 18 ше в р. ник НЕ Е В ІЗ ванну ЇЇ ЧЕ ОЖ я ще СЕ З НЕУ секлої ВОНИ зе У 1 -о ШІ: Е я ВЕ ке ей ТЕ у є о у В ї МЛ шк. е Ж ї «ех її ! ! і | й ше ; ВЕ З я , іч СУДЕН, Же ок ; сх а К. З А Єкудикиех сосен ЕЖкк ще НЕ Е. ше р пишну Ше як ДЕННЯ Я В: кт НН ке Як ТЕ ХЕ ес і БОНН у, Я ЩА У її я ї КІНА В і о с БЕ век Ше Ї Ї ВІ х й й і; ЧИ: сей ЕЕ Х сн КО М

8. ( . я ак Ж вна же дя ше й ех В і як Н м В 3 ШЕ ОО денну у і у й ки З х ск ЧИМ З ння вес : щу Ак 5 Пол ання НК Кия ж М ел ни Он, жа ЗМУ и З що ПИ. ПІ вон Ти ТАС, Я іх нку ДЕ ї |: ЕЕ У ЕП Канни ми В Е х ї й я ск З Я В ся ВІ В ВУ ее Бек не кевеннневьн ЗНИЗУ Носов НК НА ох во я в па с По ПК ТТ УКХ КЕ нку хх он вне ЗМ В фен В ї тож В Шесжнкнк я В У о Ще ння кУгй г Ен Шен ее у же й с У ККУ ХЕ А Ще 2 Кок З ЕЕ Се ПЕ рф дебетом, А а ОВ дені аку и м п ж Кк дес рекет 1 ТО: ІУ ї ІЗ ий БОБ : ГБ БО : ЕН НЕ ї ГИНЕ БОБ : ГУ ЕЕ ІЗ р щ ОО ї В КО ї 1х хї т ІЗ щі ГЕ : НЕ 35 її "х 3 ' ЩЕ ШЕ ті 33 її І 33 т і ТО НЕ Он й : в й В ї я хе щ-щоох кій ЯК Ж попе БОКУ ве форт т ЖК у о шо кі 3 ри ж ЗУ КАЕН в ТКС ян, я р роя ОД иктжттттжтт юю яти їх ен о ооо Бах 1 РОББНО и УЖЕ ща ї сскнаннннн наново шо ї окт й Е - і як Шия сад Е 7 ТЕ ї : : Е ія Тож ЖЕ 3 реєеву їй 1 ке с. уаааоннс. Ж СЯ Е яна муки в нн є Рода ЗЕ : їі и Е ї а: Е МУК мя їх А, Я ; і КУ і ще Ї де х ї й й Е І ї Каши Е дол Е: Н Н Й ; ШЕ Кн : її Пкккннжктюдюююкнк няня зн р нн ве ї те ї КУ пе ї ! ї ї З Ку що Кк і 1 : | Ї зн КВ ай ! І 7 - та | і в м ниж З пен нн Е і (м

В. Н КЗ Е: Я ї ня ї (и сну сени нн а я Б Я ---:: :)8Й МА. .-22-335Б55553ИМ-53533- 553-355 ИМББ-55-0ЙБЙБШБИ6И6ИЙИЙИ7И7Й7:7Й7Й7ЙЙЙ НУТУ