UA122201C2 - Спосіб поточного контролю продуктивності праці оператора сільськогосподарської техніки - Google Patents

Спосіб поточного контролю продуктивності праці оператора сільськогосподарської техніки Download PDF

Info

Publication number
UA122201C2
UA122201C2 UAA201609129A UAA201609129A UA122201C2 UA 122201 C2 UA122201 C2 UA 122201C2 UA A201609129 A UAA201609129 A UA A201609129A UA A201609129 A UAA201609129 A UA A201609129A UA 122201 C2 UA122201 C2 UA 122201C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
specified
operator
grain
labor productivity
harvester
Prior art date
Application number
UAA201609129A
Other languages
English (en)
Inventor
Джастін Коч
Джастин КОЧ
Віллям Франк
Виллям Франк
Даг Саудер
Даг Саудэр
Original Assignee
Зе Клаймат Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Клаймат Корпорейшн filed Critical Зе Клаймат Корпорейшн
Publication of UA122201C2 publication Critical patent/UA122201C2/uk

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/06—Combines with headers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A01D41/1272—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
    • A01D41/1273—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow for measuring grain loss
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06398—Performance of employee with respect to a job function

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Спосіб поточного контролю однієї або декількох сільськогосподарської техніки під час сільськогосподарських робіт і критерії поточного контролю продуктивності праці оператора. У деяких варіантах виконання винаходу критерії продуктивності праці оператора можна передати до монітора, який розташований на сільськогосподарській техніці, а також до віддаленого монітору парку комбайнів.

Description

Картка показників оператора - Комбанн о! - 3 жовтня 2024 року ую
ПИТ Моветаркя Жоваркь | Темперетува Продуктниність | Втрете
У "фр Ге дл ее о й ВЕК зороРоро, у "З Ї ї а А і Е ЕРА І кров Ж ї
Н мя е Вод шженив к о оон ронних Май рорер ! 156 ий РЕЙС бере Тео ї ї - ОК Я
Її КЗ 1 Ей о а я ПО 15 ВрТА З Не м А ОКХ шин
Н і " ; ! ЖАКА ї КАЖУ АААААТАКАА АКА Ак кжактллА Я ж нн пн НО НН НК п В ї ГК ї УБИВ 0 блявраюв. се і
КМ КК ее вит
Е реч х ї :
Ук тт дня КЕ АК КААААААА АКА АААК АК '
Ї |. фодненкутнюнючннненнннннннненнч яке кеетнд ен нн нн и Кун нудне нк тн тн ніненн чне кетютеня ї я ДІВНаВ регувтевання 1 / | ен її : Пізсннон існотннн
В ї Е; ; НВ Е 3 (Момінальнанютуюнітк: 0 65 ве че ох і Мавемозеяк СН «АКІВи ФА САЖІ ВівчачННЕ как. «Не ! Ко й Ум | | | 5
З Примітки: Нова секиів відбарабнняь рук 20 С
Ї Дек кнкниннкинанккичкх нини ккнннннАжи жк жк стеження ДЕ Ж и ижиж цю жив яку ж А КАК ІАЛАТМКАТТТ КВК КК АТАК і підт пок Є 0 Фг З
ПЕРЕДУМОВИ СТВОРЕННЯ ВИНАХОДУ
ПІ Останніми роками збільшився розмір фермерських підприємств, збільшилася чисельність техніки і операторів, необхідних для виконання сільськогосподарських робіт у термін, обмежений вимогами агрономії, погодними та грунтовими умовами. Технічні рішення в сфері поточного контролю роботи техніки, що існують, є неефективними. Таким чином, виникає потреба в удосконалених пристроях, системах і методах поточного контролю роботи сільськогосподарської техніки і продуктивності праці оператора.
ОПИС КРЕСЛЕНЬ
(| Фіг. 1 схематично зображує систему поточного контролю роботи комбайну на прикладі зернозбирального комбайну.
ІЗІ Фіг. 2 ілюструє процес вказування та/або зміни швидкості комбайна.
І4Ї Фіг. З ілюструє варіант виконання екрану для відображення параметрів якості роботи та продуктивності праці оператора для одного комбайна.
ІБЇ Фіг. 4 ілюструє варіант виконання екрану для відображення параметрів якості роботи та продуктивності оператора для багатьох комбайнів.
ІБЇ Фіг. 5 ілюструє варіант реалізації сигналу попередження для параметрів якості роботи та продуктивності оператора.
І/ Фіг. 6 ілюструє варіант реалізації екранної форми мапи втрат зерна.
ІВІ Фіг. 7 ілюструє варіант виконання системи поточного контролю за роботою багатьох комбайнів.
ІЗ| Фіг. 8 ілюструє варіант реалізації процесу поточного контролю комбайна. 101 Фіг. 9 відображає екранну форму поточного контролю комбайна. опис
Системи поточного контролю
М1Ї Система поточного контролю 100, показана на Фіг.1, на схематичному прикладі сільськогосподарської техніки 50, такої, як зернозбиральний комбайн. У цьому варіанті виконання система поточного контролю 100 включає в себе датчик втрати зерна 110, датчик урожайності 120, датчик вологості 130, приймальну систему глобального позиціонування 140, монітор 160, плату обробки даних 150 та тахометр 170.
Зо (12| Датчик втрат зерна 110 головним чином налаштований і сконфігурований для вимірювання швидкості втрат зерна, наприклад, зерна, яке відкидається разом зі сходами від сита комбайна. У якості наочного прикладу виконання, можна запропонувати аби датчик втрати зерна включав один з варіантів виконання, поданих в патентах США МоМо 3,935,866, 4,360,998 та 6,869,355 і Європейському патенті Мо 0023500, повний опис яких включено до цього опису. У деяких варіантах виконання багато датчиків втрат зерна розташовані в комбайні для вимірювання втрати зерна в декількох місцях після обмолоту. У деяких варіантах здійснення датчик втрати зерна може включати в себе передавач і приймач електромагнітного поля, скомпоновані таким чином, щоб мати можливість виявляти втрати зерна шляхом вимірювання блокування електромагнітного поля, через яке зерно відкидається від комбайна. У таких варіантах здійснення монітор 160 переважно відображає кількість втрат зерна з використанням емпіричної бази даних про втрати зерна для того, щоб повідомити про критерії (наприклад, амплітуда, середнє значення, частота) сигналу, що генерується електромагнітним датчиком. В інших варіантах здійснення даного винаходу датчик втрати зерна може вміщувати електромагнітні передавач і приймач (наприклад, радіолокаційну систему), розташовані і виконані з можливістю вимірювання відбивної здатності зерна, що викидається з комбайна. У таких варіантах здійснення монітор 160 переважно відображає кількість втрат зерна, використовуючи емпіричну базу даних про втрати зерна, аби повідомляти про критерії (наприклад, амплітуда, середнє значення, частота) сигналу, що генерується датчиком імпульсів, відбитих від поверхні. У варіантах здійснення, в яких використовується електромагнітний та/або радіолокаційний датчик відбитих імпульсів, цей датчик переважно містить матрицю з передавачами і приймачами, розташованими так, щоб вимірювати наявність зерна у всьому або значній частині потоку матеріалу, що відкидається від комбайна. Датчик втрат зерна 110 перебуває переважно в режимі електронного обміну та/або обміну даними з монітором 160.
ІП13Ї Датчик урожайності 120 переважно розташований і сконфігурований з можливістю вимірювання швидкості потоку чистого зерна до зерноелеватору комбайна. В якості наочного прикладу, датчик урожайності 120 може включати в себе один з варіантів виконання, поданих в патенті США Мо 5343761 та міжнародній патентній заявці Ме РСТ/Ш2012/050341, описи яких включені до цього опису як посилання. Датчик урожайності 120 перебуває переважно в режимі електронному зв'язку з монітором 160. бо 114) Датчик вологості 130 переважно включає в себе датчик, розміщений для вимірювання вологості зерна, яке подається до елеватора чистого зерна комбайна. Наприклад, в деяких варіантах виконання датчик вологості 130 містить ємнісний датчик вологості, поданий в патенті
США Мо 6,285,198, опис якого включено в цей опис як посилання. Датчик вологості 130 переважно встановлюється зі сторони корпусу елеватора чистого зерна поблизу від місця, де зерно піднімається вертикально до того, як воно досягне верхньої частини елеватора чистого зерна. В інших варіантах виконання датчик вологості 130 може встановлюватися в зерновому бункері комбайна і використовуватися для вимірювання вологості зерна, зібраного в зерновому бункері. Датчик вологості 130 переважно перебуває у режимі передачі даних з монітором 160.
Термін "передача даних", що використовується в цьому описі, передбачає виконання бездротової (наприклад, за допомоги радіозв'язку), передачі електричних, електронних та інших форм цифрових або аналогових даних. 15) Приймальна система глобального позиціонування 140 переважно містить приймач, який виконаний з можливістю прийому сигналу від системи глобального позиціонування (СР) або аналогічної системи географічних координат. Приймач системи глобального позиціонування 140 переважно встановлений на верхній частині комбайна 50. Приймач глобального позиціонування 140 перебуває переважно в режимі передачі даних з монітором 160.
І16Ї Тахометр 170 переважно розміщений і налаштований на вимірювання числа обертів двигуна комбайна відповідно до наявної технічної практики. Тахометр 170 перебуває переважно в режимі передачі даних з монітором 160. 17 Плата обробки даних 150 переважно включає в себе центральний процесор (ЦП) і пристрій, що запам'ятовує (П3) для обробки та зберігання сигналів, що надходять від компонентів 110, 120, 130, 140, 170 системи і передавання даних на монітор 160. Монітор 160 перебуває переважно в режимі передачі даних з платою обробки даних 150. 181 Монітор 160 переважно включає в себе центральний процесор (ЦП), блок пам'яті і графічний користувальницький інтерфейс, виконаний з можливістю відображення вимірювань урожайності і мап урожайності для оператора та приймання команд і даних від оператора.
Монітор 160 переважно встановлений всередині кабіни комбайна 50 в межах зору і досяжності оператора. Монітор 160 перебуває переважно в режимі передачі і прийому даних з мережею
САМ (СопігоЇег Агеа Меїмогк) контролерна мережа 190 або через іншу шину даних комбайна
Зо для прийому і передачі сигналів різних систем і компонентів комбайна. 191 На Фіг. 7 можна побачити, що система поточного контролю парку 700 включає в себе багато збиральних машин 50, кожна з яких обладнана системою поточного контролю 100, що містить монітор 160. Кожний монітор 160 переважно включає в себе пристрій зв'язку (наприклад, стільниковий модем) для передачі даних (наприклад, дані про втрати зерна) монітору парку 720. Зв'язок між монітором парку 720 і моніторами 160 можна реалізувати шляхом обміну інформацією з хмарою 710; дані також можна зберігати і обробляти в хмарі.
Монітор парку машин може включати в себе персональний комп'ютер або планшет. Система поточного контролю парку машин 700 переважно налаштована на відображення екрану одного або декількох моніторів 160 на моніторі парку машин 720 (або інших даних), використовуючи для цього протокол передачі даних, такий, як УУербосКеї. Методи поточного контролю роботи комбайна
І20)Ї Система 100 переважно виконує процес поточного контролю роботи 800, що показаний на Фіг. 8. На етапі 805, система 100 переважно вимірює параметр продуктивності оператора або критерій продуктивності роботи оператора. На етапі 810, система 100 переважно відображає параметр продуктивності роботи оператора, наприклад, оператору на моніторі 160 або іншому оператору на моніторі парку 720. На етапі 815, система 100 переважно порівнює параметр продуктивності роботи оператора з пороговим значенням. На етапі 820, система 100 переважно відправляє і відображає сигнал попередження (наприклад, до оператора на моніторі 160 або до іншого оператора на моніторі парку 720), якщо параметр продуктивності роботи оператора не досягає порогового значення. Слід мати на увазі, що деякі порогові значення являють собою мінімально необхідні величини, в той час як інші являють собою максимально необхідні величини. (211 Монітор 160 та/або монітор парку 720 переважно відображають(-є) зображення 300, що включає один чи кілька параметрів продуктивності роботи оператора, як показано на Фіг. 3.
Зображення 300 може включати в себе картку показників оператора, що включає різноманітні показники оператора. Зображення 300 переважно включає в себе таблицю 310, що містить набір параметрів продуктивності роботи оператора. У варіанті виконання, показаному на фіг. З, значення кожного параметра продуктивності праці кожного оператора відображається багато разів (наприклад, щопівгодини під час операції збирання врожаю). бо (22) Параметри продуктивності праці оператора, що відображаються в таблиці 310,
переважно включають в себе рівень налаштування молотарки, рівень налаштування жниварки, продуктивність і втрати зерна. Параметри продуктивності праці оператора також можуть включати в себе експлуатаційну швидкість молотарки. (231) У таблиці 310 Фіг. 3, стовпець "Молотарка" відображає діапазони численних регулювань молотарки під час роботи. Діапазон регулювання молотарки переважно обчислюється шляхом визначення діапазону дистанційного регулювання одного або декількох вузлів молотарки, наприклад, зазору між бичами молотильного барабана і планками підбарабання, швидкості обертання ротора, швидкості обертання вентилятора, люз гратчастого стану (тобто нижнього сита) або люз полов'яного решета (тобто верхнього решета). Стовпець "Молотарка" відображає діапазони чисельних налаштування "Молотарки" під час роботи. Діапазон налаштування молотарки переважно обчислюється шляхом визначення діапазону дистанційного регулювання одного або декількох вузлів молотарки, наприклад, швидкість роботи камери подавана комбайна, висота просвіту приймальної камери, валків приймальної камери, щілина поверхні просіювана, швидкість барабана, положення барабану вперед/назад, а також висота барабана.
Дистанційні коригування вузлів молотарки і жниварки переважно визначаються на основі командних або вимірювальних сигналів в САМ-мережі 190 комбайна або шляхом прямого вимірювання. (24) У показаному варіанті виконання, діапазони регулювання відображаються у стовпцях "Молотарка" та "Жниварка", наприклад, як такі, що розраховані шляхом ділення різниці між максимальним і мінімальним значеннями мінімальної величини протягом заданого періоду часу, наприклад, протягом півгодини. В інших варіантах виконання частота регулювання молотарки і жниварки (наприклад, на величину більше 195) відображається замість або на додаток до діапазону регулювання. У показаному варіанті виконання діапазон регулювань молотарки і жниварки представлений рисунком-схемою або кольором, що пов'язані з межами діапазонів регулювання, що відображаються в умовних позначеннях 320; в інших варіантах виконання, додатково або як альтернатива відображається числове значення регулювання. (25) У таблиці 310 Фіг. 3, стовпець "Температура" відображає температуру атмосферного повітря в різний час протягом роботи. В інших варіантах виконання в таблиці 310 представлені інші метеорологічні дані, наприклад, точка роси, відносна вологість, хмарність і швидкість вітру.
Зо Дані про погоду, переважно отримують з хмари 710, наприклад, з бази даних про погоду. (26) У таблиці 310 Фіг. 3, стовпець "Продуктивність" відображає міру ефективного збирання врожаю, яка, наприклад, визначається шляхом розрахунку площі, що комбайнується, протягом заздалегідь визначеного періоду часу, наприклад, протягом однієї години. Площа комбайнування можна визначати відомим в цій галузі господарства методом. В інших прикладах, ефективне збирання врожаю може вимірюватися шляхом обчислення кількості бушелів зерна, зібраного протягом певного періоду часу або кількості палива, що використане протягом заздалегідь визначеного періоду часу. (27| У таблиці 310 Фіг. 3, стовпець "Втрати" відображає міру втрат зерна в різний час протягом виконання операції. Вимірювання втрат зерна переважно відбуваються за допомогою сигналів, що генеруються датчиком втрат зерна 110. Вимірювання втрати зерна можуть містити втрати зерна, виміряні на гратчастому стані (тобто, на нижньому ситі) або на полов'яному решеті, (тобто, на верхньому ситі). Виміри втрат зерна можна представляти і передавати у вигляді відсотка (як показано) або як абсолютні значення (наприклад, в бушелях на акр) (Бушель (риз5пеї) - міра ємності в країнах англосаксонського світу (США - 35,24 л; Велика
Британія - 36,37 л). (28) Слід мати на увазі, що рядки даних, які відображаються в таблиці 310, відповідають тому самому або майже в тому самому часу протягом виконання операції, що дозволяє оператору порівнювати погодні та інші умови з відповідними критеріями ефективності праці оператора. (29) Екранна форма 300 також переважно включає в себе вікно 330 експлуатаційних характеристик машини, що відображає такі характеристики роботи комбайна, як показано на
Фіг. 3. Характеристики збирального комбайна можна вводити для кожного комбайна за допомогою монітора 160.
ІЗОЇ На Фіг. 4 монітор парку комбайнів 720 (та/"або монітор 160) переважно відображає екранну форму 400 для відображення картки показників операторів багатьох комбайнів.
Екранна форма 400 може включати в себе картку різноманітних показників операторів. Стовпці таблиці 410 включають в себе відомості, аналогічні тим, які відображаються на Фіг. 3, за винятком того, що один рядок відображає одне значення для конкретного комбайна. Дані в кожному рядку переважно відображають поточне або середнє значення протягом певного бо періоду часу виконання операції (наприклад, розрахунковий день, час, проведений в полі, яке обробляється, або попередні півгодини). Стовпець під назвою "Частота регулювання" відображає оцінку частоти регулювань (наприклад, оцінки "Висока", "Нормальна" та "Низька" можуть відображати кількість регулювань більшу, ніж 195 за умови більше, ніж 10 разів на годину, від 5 до 10 разів на годину, і менше, ніж 5 разів на годину, відповідно). Умовні позначення 420 відносяться до великої кількості діапазонів регулювання за допомоги кольору або рисунка-схеми, як показано на умовних позначеннях 320. Дотик або клацання по рядку даних (або по номеру комбайна в стовпці "Комбайн") переважно видає команду монітору парку комбайнів 720 для відображення екранної форми 300 для того комбайна, який пов'язаний з цим рядком.
ІЗ1) У таблиці 410 екранної форми 400, стовпець під назвою "Коефіцієнт продуктивності " переважно включає в себе дані про поточний коефіцієнт продуктивності, що визначається системою 100 для кожного комбайна. Коефіцієнт продуктивності переважно відображає продуктивність виконання операції. У деяких варіантах реалізації, коефіцієнт продуктивності розраховується за допомогою такого співвідношення: о. В
Коефіцієнтродуктивюсті- т де: В - кількість бушелів, зібраних за період Т, що переважно визначена шляхом інтегрування даних про потужність потоку, які передаються датчиком урожайності 120, за період т.
ІЗ2Ї У деяких варіантах виконання, значення В, коригується шляхом видалення кількості втрат зерна, про які повідомляється з датчика 110. Там, де про втрати зерна повідомляється у вигляді частки, кількість зібраних бушелів, В, переважно множать на частку втрат зерна. Там, де про втрати зерна повідомляється у кількості втрачених бушелів, кількість втрачених бушелів переважно віднімається від зібраних бушелів, В. Період Т може бути періодом приблизно секунди, хвилини, півгодини або години до розрахункового часу, або може включати в себе час, витрачений на збирання зерна в полі, або протягом розрахункового дня.
ЇЗЗ|Ї У деяких варіантах виконання, період часу, який використовується для розрахунку коефіцієнта продуктивності, переважно виключає періоди, коли зернозбиральний комбайн
Зо зупинявся та/або не жнивував. Наприклад, система 100 переважно не включає зібрані дані під час, коли швидкість комбайна (у відповідності з даними приймальної системи ОРЗ або радарним датчиком швидкості) менше, ніж порогова швидкість (наприклад, 5 миль на годину).
Крім того, система 100 переважно виключає дані, зібрані за час, коли комбайн не проходить по ділянці, що раніше була нежнивована, коли швидкість потоку, про яку повідомляє датчик урожайності 120, менше, ніж порогове значення (наприклад, 1 бушель на секунду), або коли вузол комбайна, який напряму пов'язаний зі збиранням урожаю (наприклад, жниварка або її вузол) не перебуває в робочому положенні.
ЇЗ4Ї На Фіг. 5 можна побачити, що приблизний варіант реалізації сигналу попередження генерується на етапах 815, 820 процесу 800, як описано вище. Монітор парку комбайнів 720 (талабо монітор 160) переважно відображає(-ють) екранну форму попередження 500, яка включає один чи більше критеріїв продуктивності праці оператора, які перевищили поріг етапу 815. Екранна форма 500 включає в себе оповіщення для одного з комбайнів (стовпець "Комбайн 2" у показаному варіанті реалізації). Показана таблиця 510 включає в себе такі критерії продуктивності праці оператора: "Опір двигуна" повідомляє про кількість разів, коли швидкість двигуна за даними тахометра 170 були нижче заданого порогового значення; стовпець "Середні втрати" повідомляє про втрату зерна у відсотках, як описано вище; стовпець "Діапазон регулювання" повідомляє про діапазон регулювання вузла молотарки або жниварки, як описано вище; та стовпець "Частота регулювання" повідомляє про частоту регулювань вузлів молотарки або жниварки, як описано вище. Обрамок 512 або інший індикатор переважно позначає один або кілька критеріїв продуктивності праці оператора, які перевищили відповідний поріг етапу 815. Вибір кнопки 514 або іншого інтерфейсу вибору переважно нагадує монітору парку комбайнів 720 відобразити екранну форму 300 для цього екрану.
ЇЗ5|Ї На Фіг. 9У можна побачити, що монітор парку комбайнів 720 (та/(або монітор 160) переважно відображає(-ють) екранну форму налаштувань 900. Екранна форма налаштувань переважно відображає поточні машинні налаштування різних вузлів одного або декількох комбайнів. У показаному варіанті реалізації, таблиця 910 відображає поточні налаштування вузлів молотарки. Екранна форма 900 переважно відображає велику кількість налаштувань вузлів молотарки включно із зазором між бичами молотильного барабана і планками підбарабання, швидкістю обертання ротора, швидкістю обертання вентилятора, люзу гратчастого стану (тобто нижнього сита), та люзу полов'яного решета (тобто верхнього решета).
У показаному варіанті реалізації таблиця 920 відображає поточні налаштування вузла жниварки. Екранна форма 900 переважно відображає велику кількість налаштувань вузла жниварки включно із швидкістю роботи камери подавана комбайна, нахилом і креном; щілиною поверхні просіювана; а також швидкістю обертання барабана, положенням вперед/назад та висотою. Система 100 переважно визначає параметри налаштувань вузлів на основі сигналів, що висилаються від чи до кожного вузла через САМ-мережу 190.
Мапування втрат зерна
ІЗ6Ї На Фіг. 6 монітор парку комбайнів 720 (та/або монітор 160) переважно відображає(ють) екранну форму мапи втрат зерна 600 включно з мапованими просторовими ділянками, пов'язаними з великою кількістю діапазонів втрат зерна. Кольори або рисунки-схеми ділянок 622, 624, 626 переважно пов'язані з діапазонами умовних позначень 612, 614, 616 умовних позначень 610. Поточне місце розташування й напрямок руху комбайна переважно позначаються пікгограмою комбайна 10. Інтерфейс 680 переважно дозволяє користувачу запросити інші мапи або екранні форми. Екран мапи 600 також переважно включає в себе вікно графіка часової залежності 690, на якому відкладаються точки даних 692, що стосуються втрат зерна залежно від часу в процесі виконання операції.
Автоматизація чутливості датчика втрат зерна
ЇЗ7| У деяких варіантах реалізації, кількість втрат зерна, про які повідомлено та/або які маповані, визначається на підставі амплітуди сигналу датчика втрат зерна, а також одного або більшої кількості вторинних критеріїв виміру втрат зерна.
ЇЗ8) У деяких таких варіантах реалізації, вторинні критерії виміру втрат зерна містять в собі тип сільськогосподарської культури (наприклад, ідентифікований оператором за допомогою графічного інтерфейсу користувача). Вторинні критерії виміру втрат зерна можуть також містити в собі вторинний критерій сигналу датчика втрати зерна, такий як частота сигналу датчика втрат зерна. У деяких варіантах реалізації, монітор 160 може визначити множник для застосування до амплітуди вихідного нефільтрованого сигналу на основі емпіричної бази даних відносно значень вторинного критерію сигналу датчика втрат зерна (наприклад, частотні величини сигналу) до множників для обраного типу культур. Множник переважно застосовується до амплітуди
Зо сигналу, аби визначити повідомлену втрату зерна.
Указування і контроль швидкісного режиму
ЇЗ9|Ї На Фіг. 2 можна побачити, що система поточного контролю 100 переважно виконує процес 200 для вказування та/або контролю швидкості комбайна.
ІЇ4ОЇ На етапі 205, система 100 переважно оцінює потужність потоку зібраного врожаю. У деяких варіантах реалізації, швидкість потоку зібраного врожаю оцінюється на основі величини поточної потужності потоку, про яку повідомляє датчик урожайності 120. Однак, оскільки величина потужності потоку вимірюється датчиком урожайності, як правило, із затримкою відносно до зібраного врожаю, величина потужності, про яку надіслано повідомлення в даний момент, не відповідає виходу врожаю, прийнятого жниваркою. Таким чином, в деяких варіантах реалізації, потужність потоку зібраного врожаю оцінюється на основі величини, виміряної раніше і пов'язаної з місцем розташування, суміжним з поточним положенням жниварки комбайна; наприклад, можна оцінити потужність потоку для того, аби мати те ж саме значення, що було виміряне раніше і пов'язане з місцем розташування, суміжним з поточним положенням жниварки, наприклад, місце розташування, де відбувається збирання врожаю під час безпосередньо попереднього проходу і в безпосередній близькості до жниварки. Коли суміжне місце розташування, де відбувається збирання врожаю, відсутнє, потужність потоку можна визначити на основі швидкості, дані про яку повідомляються датчиком урожайності 120, як описано вище. В інших варіантах реалізації можна використовувати зображення фітосанітарного стану поля (наприклад, аерофотознімки або супутникові знімки НДВІ (МОМІ) (Моптаїїзей Оійегепсе Медеїайоп Іпдех) - стандартизований індекс відмінностей рослинного покриву), отримані протягом поточного сезону) для оцінки потужності місцевого потоку; наприклад, монітор може мати таблицю відповідності, що зберігається в пам'яті, в який є відношення рівнів МОМІ до розрахункової величини потужності потоку. В інших варіантах реалізації цього винаходу, потужність потоку, що оцінюється на основі зображень фітосанітарного стану культур, можна масштабувати на основі різниці між оцінкою потужності потоку на основі обробки знімків для локації, де урожай вже зібраний, і потужністю потоку, пов'язаною з локацією, на підставі сигналу, переданого датчиком урожайності 120; наприклад, якщо оцінка на основі зображень перевищена на 1095 для набору локацій, де вже врожай був попередньо зібраний в полі, де в цей час збирають урожай, система 100 може зменшити оцінку 60 на основі поточної обробки даних зйомки на 1095.
41) Незважаючи на те, що визначається поточна потужність потоку, на етапі 210 переважно визначається необхідна швидкість на підставі розрахункової потужності потоку. Монітор 160 переважно має порівняльну таблицю, що зберігається в пам'яті, стосовно необхідних значень швидкості щодо розрахункових величин потужності потоку; необхідні швидкості переважно збільшуються (наприклад, за лінійним законом) разом з оцінними значеннями потужності потоку. В інших варіантах реалізації цього винаходу необхідну швидкість можна обрати на основі інших критеріїв поточної операції зі збирання врожаю, наприклад, по втратам зерна. 421) На етапі 215, швидкість комбайну переважно доводиться до необхідного значення. У деяких варіантах здійснення цього винаходу, необхідна швидкість відображається на моніторі, спонукаючи оператора відрегулювати швидкість комбайна до необхідного значення. В інших варіантах реалізації, монітор 160 посилає команду про швидкість до системи керування швидкістю комбайна (наприклад, через САМ-мережу 190) таким чином, щоб система керування швидкістю відрегулювала швидкість комбайна до необхідного значення, якщо оператор своїми діями не випередить надіслану команду або систему керування швидкістю.
І43) Хоча наведений вище опис стосується зернозбиральних комбайнів, слід розуміти, що іншою сільськогосподарською технікою, наприклад, такою, як техніка для висіву насіння і внесення рідких добрив та інших продуктів, можна керувати за допомогою систем, методів і пристроїв, аналогічних тим, які подані в цьому описі.
І44| Наведений вище опис представлено з метою надання можливості одному зі звичайних фахівців у цій галузі техніки виготовити та використати цей винахід, забезпечено контекстом патентної заявки та її вимогами. Різні модифікації переважного варіанту виконання пристрою, а також загальні принципи та характеристики системи, і методи, описані тут, будуть вочевидь легкозрозумілими для фахівців в цій галузі техніки. Таким чином, цей винахід не обмежується варіантами виконання апаратів, системи і методів, описаних вище і показаних на фігурах, але має відповідати найширшій сфері використання, що погоджується з духом і змістом формули винаходу, що додається.

Claims (1)

  1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ Зо 1. Спосіб поточного контролю продуктивності праці оператора під час роботи із сільськогосподарською технікою, який включає в себе: поточний контроль експлуатаційної характеристики сільськогосподарської техніки під час виконання сільськогосподарського виробничого процесу, який відрізняється тим, що вказана сільськогосподарська техніка включає молотарку та жатку, а вказана експлуатаційна характеристика містить діапазон регулювання компонентів молотарки або частоту регулювання компонентів жатки; визначення критерію продуктивності праці оператора, що грунтується на зазначеній контрольованій експлуатаційній характеристиці; а також відображення для оператора зазначеного критерію продуктивності праці оператора.
    2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначена сільськогосподарська техніка є зернозбиральним комбайном.
    З. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначена сільськогосподарська техніка є зернозбиральним комбайном, і в якому зазначена експлуатаційна характеристика додатково включає в себе вимірювання внутрішнього опору двигуна.
    4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначена сільськогосподарська техніка є зернозбиральним комбайном, і в якому зазначений критерій продуктивності праці оператора включає в себе коефіцієнт продуктивності.
    5. Спосіб за п. 4, який відрізняється тим, що зазначений коефіцієнт продуктивності пов'язаний зі швидкістю, з якою було завершено збирання врожаю.
    6. Спосіб за п. 4, який відрізняється тим, що зазначений коефіцієнт продуктивності пов'язаний з вимірюванням втрат зерна.
    7. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково включає в себе: порівняння зазначеного критерію продуктивності праці оператора з пороговим значенням; а також надсилання попередження, якщо зазначений критерій продуктивності праці оператора не досягає порогового значення.
    8. Спосіб поточного контролю продуктивності праці оператора під час керування сільськогосподарською технікою, який включає в себе: поточний контроль експлуатаційної характеристики сільськогосподарської техніки під час виконання сільськогосподарського виробничого процесу, який відрізняється тим, що вказана експлуатаційна характеристика містить діапазон регулювання компонентів молотарки або частоту регулювання компонентів жатки; визначення критерію продуктивності праці оператора, що грунтується на зазначеній контрольованій експлуатаційній характеристиці; відображення зазначеної експлуатаційної характеристики; порівняння зазначеної експлуатаційної характеристики з пороговим значенням; а також надсилання попередження, якщо зазначена експлуатаційна характеристика не досягає порогового значення.
    9. Спосіб за п. 8, який відрізняється тим, що зазначена сільськогосподарська техніка є зернозбиральним комбайном, та де зазначена експлуатаційна характеристика додатково включає в себе швидкість комбайна.
    10. Спосіб за п. 8, який відрізняється тим, що зазначена сільськогосподарська техніка є зернозбиральним комбайном, та де зазначена експлуатаційна характеристика додатково включає в себе вимір втрат зерна.
    11. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що зазначена сільськогосподарська техніка є зернозбиральним комбайном, та де зазначена втрата зерна визначається на основі вторинного критерію виміру втрат зерна.
    12. Спосіб за п. 11, який відрізняється тим, що зазначений вторинний критерій виміру втрат зерна включає в себе частоту сигналу датчика втрат зерна.
    13. Спосіб за п. 11, який відрізняється тим, що зазначений вторинний критерій виміру втрат зерна включає в себе тип сільськогосподарської культури, вибраний користувачем.
    14. Спосіб поточного контролю продуктивності праці оператора під час керування сільськогосподарською технікою, який включає в себе: визначення першого критерію продуктивності праці оператора для першого оператора, який керує першим зернозбиральним комбайном; визначення другого критерію продуктивності праці оператора для другого оператора, який керує другим зернозбиральним комбайном, в якому вказані перший та другий критерії продуктивності містять діапазон регулювання компонентів молотарки або частоту регулювання компонентів жатки; Зо передавання зазначеного першого критерію продуктивності праці оператора й зазначеного другого продуктивності праці оператора до приладу поточного контролю роботи парка зернозбиральних комбайнів; а також відображення зведення щодо продуктивності праці оператора на приладі поточного контролю парка зернозбиральних комбайнів, зазначене зведення продуктивності праці оператора, яке показує зазначений критерій продуктивності праці першого оператора і зазначений критерій продуктивності праці другого оператора.
    15. Спосіб за п. 14, який відрізняється тим, що зазначені перший і другий критерії продуктивності праці оператора включають в себе вимірювання втрат зерна.
    16. Спосіб за п. 14, який відрізняється тим, що зазначені перший і другий критерії продуктивності праці оператора включають в себе коефіцієнт продуктивності.
    17. Спосіб за п. 16, який відрізняється тим, що зазначений коефіцієнт продуктивності визначається діленням величини площі поля, обробленого комбайном, на величину часу, який був потрібним для обробки площі поля комбайном.
    х Е З Ї ! е ! ; у Е і! я - " ана : зн: й їні Е: денс нів нні чи с З ; й Я З рогу Я Бу 3 ще як зва Х. «лу. У оо де Ки Мо : : МЕ КОМ нь, о ж ХК Гі пишу шк: ї ЗЕ Я ай о. ь 3 55О В. Х Ка Ї : Е ща З о і: РОКИ ж С шо Ні Го! г ! . я и, но ї ай ! БЕ Гм т Берн ер
    Її. ої, КН міння ВЕ а Не Й ій вх чий ее ке же " ша ебна нн В Нв я х Ту мо с як я Е ; з сукня З ве у КЕ і ХМ У Ха ї зх УНШЕ Шоеяннх жучки о аа. і КИ Ло. З с З 5 БНрех сах З х Ж їз у зах
    Фіг. 1 нн чн ее а ї і іі у ках ше Х чхкк. ее Я Е Опівее пегужніть Оу ! З х ху ук полу ку т зу ве хоюу. щи ; ІЗ ! КИТ ОВО ВК КУБИ . нн а КІ ши Її КЕ. ї Пен ять ВЕК ВВ. МВВ ВЕ СКОНЕНВХ Е ОЦЕ ВМР У ВЕННОВІ ЗЕ З Я ї шин п х х ня, и 5 Е Е М ленеекнойно: еевно кет кома що : ї я С: лу г їх КК ох еко вої ї : ЗОТКОК ВКМ ВеВЕ Ве : х х : З : ІЗ : З жо. Її гла ше нин нн М НН: ко ве
    Фіг. 2
    Картки показників сператова - Комбени і 3 жовувя 2005 року
    400. «у тост "І м леєд фея оо зу пф З ОК о С о КО З З ов и Зо Її ща і Вовочка ГЖенкаже температура о Брохуктнаннть і трата І ! ГО Її ши і ГГ ГОТЯЕ ПЛАЧУ | ех НЯ і сен скннй ІЙ БТ уалжяі І ше. пор рнеуя тачка афер Е кю ет КАК ЯКОС бе Е м отатов) Е шк ше КК НОВО Півня як її зви ; ння се Ї у ГВірюмеєті про кома І ї Увовні повинен у нн нн нн нн У ДНМзне легумювиння НВ: Е; Балюк У і - ання зл ока і з Номіназвна потужність: З65 же | | її ще ї г Марку мецевь СМ «Аксівж Фу» САхіві Бічні чОВХ | Й Й я, і «б ге віх зазо ! ее 7 ПрВхи: Нвгзаеевніх нн иозравааня; руля зі ший 330 Фі зп ! Картка показників оператора - Комбайн І -- 1 жовуня 2024 року / ! мм помах х я яю тт тожю т я чютттт т тяж жжжжтжь в ЖАВ Ж ВВ В ВАТА ТТ ТТН - ках Мешопрка ОЇ ЖженВарках Хуветота о Коевннену п ; : рек Н НН | прадухтхеності ! ' і БК А Висока КИ І зи мине я ще -к он МННН : пору стю «ворінентвонннннннн ; З | ї й а ; Е ШІ "Нормальна 5 5 З | їх к - "Висока У пк ше / , ех 7 шо й ! ши і Умовні пазначення с я -- Дінвизов регу х УА «НВ і пі : ! і ше
    Фіг. 4
    500 Попередження «Комбайн Зб і жовня Яру. 00000000 Супер лвягуна Середні втрахн ОЯбавазон регулювання | Частота регулювання ; Ки ня І; ж й ретчнннні Й - ! А й ран 5 дн «чіт ПО 510 щ БІС свв . В Її Вбрання прозембанн я
    Фіг. 5 Ж, ЗБИТИ ! КУ : Ох ії: дет вих не о Ух - Я ОВ й . ококоооово Е ще ши о ши ! и . КК ! м бій, бе КІ Роже Зоо їв Ух ! хх КЕШ де 5 Же сти В шк УЮ Й ФК оллюм | ее ван ПЕ я у Х ще 7 винну чес вве «вв й о п НК І їй Сяеняи ІБ ОСА ен
    Фіг. 6
    КОЗУ восени еснонніікокнжжллля лях лек, СТ руненчютюттоютвютюе сосоогдегововоєсе ек кононтннння Кз га ко шия и ; : "т ! ГЕ ї ! ОО Іще І г І ! ГР г ї жд р : ши щ , С; ї ї Фіг. 7 що Виміряйте парамете продуктивності праці вперетора комбайна Відобразіть параметр продуктивності праці оперитора Цорівнантує значення параметру пролуктниності праці оцератора з яероаговим значенням г Надішюнть попереуюквння, якщо параметр продуктивності праці оператора не досагає порогового значення ! чі
    Фіг. 8
    Налаштування Комбайн - Об і жовтня О3Я ку 0000000 Ї Мохотарка МО Звюрніж вечами Тенохість обертання | Зжюрреннноествну | Заюр веркниовми ренете пе накиНЙльНОге барабвну та розору і І вдавкени відборабання ! Денне дну р кхумуююннння нн п ВОЗА НН НН: Е їв ЗО? оОикВ їм Е ірчж і Ж ХХ | Жинварка і г Го Нннаненеряні Міввахнстлюдннача 1 Піпндкість сбсртня ! ВистажиниМнки крословиня: зкповиоа жннварюи ! оч чятья нн о нини ннанню дамам наиинаниоом м о 33 мм Якобс. ЗК об | ЗВ ем
    Фіг. 9
UAA201609129A 2014-04-01 2015-04-01 Спосіб поточного контролю продуктивності праці оператора сільськогосподарської техніки UA122201C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461973593P 2014-04-01 2014-04-01
PCT/US2015/023949 WO2015153809A1 (en) 2014-04-01 2015-04-01 Agricultural implement and implement operator monitoring apparatus, systems, and methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA122201C2 true UA122201C2 (uk) 2020-10-12

Family

ID=54241264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201609129A UA122201C2 (uk) 2014-04-01 2015-04-01 Спосіб поточного контролю продуктивності праці оператора сільськогосподарської техніки

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10515425B2 (uk)
EP (1) EP3125670B1 (uk)
CN (1) CN106163261B (uk)
AU (1) AU2015240770B2 (uk)
BR (1) BR112016020073B1 (uk)
CA (2) CA3205235A1 (uk)
CL (1) CL2016002141A1 (uk)
UA (1) UA122201C2 (uk)
WO (1) WO2015153809A1 (uk)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10453018B2 (en) 2014-01-14 2019-10-22 Deere & Company Agricultural information sensing and retrieval
US10380704B2 (en) 2014-01-14 2019-08-13 Deere & Company Operator performance recommendation generation
US10311527B2 (en) 2014-01-14 2019-06-04 Deere & Company Agronomic variation and team performance analysis
US9892376B2 (en) 2014-01-14 2018-02-13 Deere & Company Operator performance report generation
BE1022889B1 (nl) * 2015-05-29 2016-10-07 Cnh Industrial Belgium Nv controller voor een oogstmachine
JP6566833B2 (ja) * 2015-10-20 2019-08-28 ヤンマー株式会社 マッピングシステム、マッピング装置及びコンピュータプログラム
US10719289B2 (en) * 2015-11-05 2020-07-21 Topcon Positioning Systems, Inc. Monitoring and control display system and method using multiple displays in a work environment
JP6588373B2 (ja) * 2016-03-30 2019-10-09 ヤンマー株式会社 コンバイン
JP6762122B2 (ja) * 2016-03-31 2020-09-30 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 コンバイン
WO2018085452A1 (en) * 2016-11-07 2018-05-11 FarmX Inc. Systems and Methods for Soil Modeling and Automatic Irrigation Control
DE102017208442A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-22 Deere & Company Selbstlernende, Korrektureingaben berücksichtigende Anordnung zur selbsttätigen Kontrolle eines Arbeitsparameters einer Erntegutförder- und/oder -bearbeitungseinrichtung
US11589507B2 (en) 2017-06-19 2023-02-28 Deere & Company Combine harvester control interface for operator and/or remote user
US10437243B2 (en) 2017-06-19 2019-10-08 Deere & Company Combine harvester control interface for operator and/or remote user
US10310455B2 (en) 2017-06-19 2019-06-04 Deere & Company Combine harvester control and communication system
US11789413B2 (en) 2017-06-19 2023-10-17 Deere & Company Self-learning control system for a mobile machine
US10694668B2 (en) 2017-06-19 2020-06-30 Deere & Company Locally controlling settings on a combine harvester based on a remote settings adjustment
JP6968587B2 (ja) * 2017-06-22 2021-11-17 株式会社クボタ 成形機及び牧草管理システム
US10660268B2 (en) 2017-12-16 2020-05-26 Deere & Company Harvester with electromagnetic plane crop material flow sensor
US10782672B2 (en) 2018-05-15 2020-09-22 Deere & Company Machine control system using performance score based setting adjustment
US10736266B2 (en) 2018-05-31 2020-08-11 Deere & Company Control of settings on a combine harvester with bias removal
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11723308B2 (en) 2019-01-31 2023-08-15 Cnh Industrial America Llc Combine loss monitor mapping
US11225261B2 (en) 2019-02-21 2022-01-18 Deere & Company Cross-dimension performance improvement in machine control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11497156B2 (en) 2019-09-09 2022-11-15 International Business Machines Corporation Farm cultivation quality
EP4072263A1 (en) 2019-12-09 2022-10-19 Precision Planting LLC Methods and imaging systems for harvesting
EP3845982A1 (en) * 2019-12-30 2021-07-07 AGCO Corporation Control system and method for advanced diagnostics for an automated harvesting machine
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889787B2 (en) * 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3935866A (en) 1974-12-23 1976-02-03 Allis-Chalmers Corporation Grain loss monitor
US4136508A (en) * 1977-01-07 1979-01-30 Allis-Chalmers Corporation Closed-loop combine header height control
US5343761A (en) * 1991-06-17 1994-09-06 Allen Myers Method and apparatus for measuring grain mass flow rate in harvesters
GB0028665D0 (en) * 2000-11-24 2001-01-10 Ford New Holland Nv A method of estimating crop yields
US6592453B2 (en) 2001-09-27 2003-07-15 Deere & Company Harvester feedrate control with tilt compensation
US6681551B1 (en) * 2002-07-11 2004-01-27 Deere & Co. Programmable function control for combine
GB0217297D0 (en) * 2002-07-26 2002-09-04 Cnh Belgium Nv Methods of optimising stochastic processing parameters in crop harvesting machines
US9129233B2 (en) * 2006-02-15 2015-09-08 Catepillar Inc. System and method for training a machine operator
US8078367B2 (en) * 2007-01-08 2011-12-13 Precision Planting, Inc. Planter monitor system and method
US20130266380A1 (en) * 2007-11-13 2013-10-10 PODenergy, Inc. Systems and methods for off-shore energy production and CO2 sequestration
US9152938B2 (en) * 2008-08-11 2015-10-06 Farmlink Llc Agricultural machine and operator performance information systems and related methods
GB0817172D0 (en) 2008-09-19 2008-10-29 Cnh Belgium Nv Control system for an agricultural harvesting machine
DE102008049130A1 (de) 2008-09-26 2010-04-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US8121763B2 (en) * 2008-12-08 2012-02-21 Cnh America Llc Automatic productivity management control with standard power shift transmission
US9345194B2 (en) 2009-09-30 2016-05-24 Cnh Industrial America Llc Automatic display of remote camera image
ES2675393T3 (es) * 2010-12-22 2018-07-11 Precision Planting Llc Métodos, sistemas y aparatos para monitorizar rendimiento y vehículo
US20120253709A1 (en) 2010-12-30 2012-10-04 Agco Corporation Automatic Detection of Machine Status for Fleet Management
US9629308B2 (en) * 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US9631964B2 (en) * 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Acoustic material flow sensor
WO2014137533A2 (en) * 2013-02-07 2014-09-12 Brown Owen J Jr Wireless monitor maintenance and control system
CA2854497C (en) * 2013-06-14 2023-01-24 Larry Chanasyk System and method for tracking agricultural commodities, e.g. crop inventories
WO2015034759A1 (en) * 2013-09-04 2015-03-12 Neural Id Llc Pattern recognition system
US10311527B2 (en) * 2014-01-14 2019-06-04 Deere & Company Agronomic variation and team performance analysis
US20150199630A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-16 Deere & Company Operator performance opportunity analysis
US10380704B2 (en) * 2014-01-14 2019-08-13 Deere & Company Operator performance recommendation generation
US10426087B2 (en) 2014-04-11 2019-10-01 Deere & Company User interface performance graph for operation of a mobile machine
US9723784B2 (en) * 2014-09-12 2017-08-08 Appareo Systems, Llc Crop quality sensor based on specular reflectance
BR102018008595A2 (pt) * 2017-06-19 2019-03-19 Deere & Company Sistema de computação, método para controlar uma pluralidade de colheitadeiras combinadas remotas, e, dispositivo móvel

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015240770B2 (en) 2018-07-19
EP3125670B1 (en) 2019-01-23
CA2941026C (en) 2023-09-05
CN106163261B (zh) 2021-03-30
US10515425B2 (en) 2019-12-24
EP3125670A4 (en) 2017-12-20
BR112016020073B1 (pt) 2021-09-28
CA3205235A1 (en) 2015-10-08
AU2015240770A1 (en) 2016-09-08
WO2015153809A1 (en) 2015-10-08
EP3125670A1 (en) 2017-02-08
CL2016002141A1 (es) 2017-04-28
US20170032473A1 (en) 2017-02-02
US20200126166A1 (en) 2020-04-23
CA2941026A1 (en) 2015-10-08
CN106163261A (zh) 2016-11-23
BR112016020073A2 (uk) 2017-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA122201C2 (uk) Спосіб поточного контролю продуктивності праці оператора сільськогосподарської техніки
EP2929773B1 (en) User interface performance graph for operation of a mobile machine
US10188037B2 (en) Yield estimation
US11212962B2 (en) Field condition determination
US10408645B2 (en) Correcting bias in parameter monitoring
US10126282B2 (en) Yield estimation
US10034423B2 (en) Biomass sensing
US10178828B2 (en) Per plant crop sensing resolution
US9903979B2 (en) Yield estimation
US9693503B2 (en) Crop sensing
US9668420B2 (en) Crop sensing display
US9934538B2 (en) Recalling crop-specific performance targets for controlling a mobile machine
EP3872741A1 (en) Updating execution of tasks of an agricultural prescription
CN114467888A (zh) 用于移动式机械的系统置信度显示和控制
CN114303606A (zh) 作物状态图生成和控制系统
CN114303611A (zh) 图生成和控制系统