UA120073U - Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей - Google Patents
Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей Download PDFInfo
- Publication number
- UA120073U UA120073U UAU201703210U UAU201703210U UA120073U UA 120073 U UA120073 U UA 120073U UA U201703210 U UAU201703210 U UA U201703210U UA U201703210 U UAU201703210 U UA U201703210U UA 120073 U UA120073 U UA 120073U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- drives
- pair
- trays
- vertical
- oscillations
- Prior art date
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей містить три вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань. При цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановлені на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами. А один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею та електродвигун. Крім цього, пристрій оснащений парою повздовжніх напрямних, додатковими кулісами, встановленими в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаними з кулісами, та ексцентриками приводів повздовжніх коливань, які закріплені на валах приводів вертикальних коливань, з одним з яких з'єднаний електродвигун. Додатково оснащений варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань.
Description
Корисна модель належить до вібраційної техніки і може бути використана при створенні автоматизованих ліній і робототехнічних комплексів у взуттєвій, швейній та інших галузях промисловості.
Відомий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (патент
України Мо 89567, МПК Вб5а 27/00, 2014 р.), що містить два спарених вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно й в одній площині, приводи поперечних і повздовжніх коливань, та по дві пари приводів вертикальних коливань, при цьому привід поперечних коливань та перша пара приводів вертикальних коливань кінематично зв'язана із спареними лотками, а друга пара приводів вертикальних коливань - із додатковим вібраційним лотком, встановленим у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, конічні зубчасті передачі, що кінематично з'єднують додатковий вал з валами приводів вертикальних коливань, головний вал з'єднаний за допомогою варіатора з додатковим валом та за допомогою муфти з електродвигуном, привід повздовжніх коливань містить ексцентрик. Крім того, привід повздовжніх коливань містить додатковий ексцентрик, пару валів повздовжнього переміщення, на яких встановлені ексцентрик та додатковий ексцентрик, які кінематично з'єднані з вібраційними лотками. Вали повздовжніх коливань кінематично з'єднані з додатковим валом за допомогою пари конічних зубчастих передач.
Дана конструкція вібраційного пристрою досить складна, вимагає великої кількості регулювань, має низький коефіцієнт корисної дії, що знижує надійність роботи пристрою в цілому. Крім того, конструкція пристрою досить складна в синхронізації ведучих ланок (між приводами повздовжніх та вертикальних коливань), переміщення вібраційних лотків відбувається не завжди синхронно, що призводить до нечіткого центрування деталей.
Відомий також вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (патент України Мо 12165, МПК Вб5с 27/00, 2006 р.), що містить три вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань, при цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановленні на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами, а один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею, та електродвигун. Крім того, приводи повздовжніх коливань містять пару валів, на яких, в свою чергу, закріплені ексцентрики, та які кінематично з'єднанні валами приводів вертикальних коливань за допомогою передач. Ексцентрики повздовжніх коливань кінематично з'єднанні з кулісами, закріпленими на лотках. Вал привода повздовжніх коливань двох спарених лотків, кінематично з'єднаний з електродвигуном за допомогою передачі.
Дана конструкція вібраційного пристрою досить складна і має велику кількість ланцюгів з'єднання, що призводить до розгалуження між собою приводів, що в свою чергу знижує надійність роботи пристрою в цілому.
В основу корисної моделі поставлена задача створити такий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, в якому введенням нових елементів і їх зв'язків забезпечилось би спрощення конструкції та підвищення надійності роботи вібраційного пристрою.
Поставлена задача вирішується тим, що вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, містить три вібраційних лотка, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань, при цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановленні на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами, а один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею, та електродвигун, згідно з корисною моделлю, оснащений парою повздовжніх напрямних, додатковими кулісами, встановленими в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаними з кулісами, та ексцентриками приводів повздовжніх коливань, які закріпленні на валах приводів вертикальних коливань, з одним з яких з'єднаний електродвигун.
Доцільно, щоб пристрій був додатково оснащений варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань.
Введення в схему вібраційного пристрою пари повздовжніх напрямних, додаткових куліс, встановлених в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаних з кулісами, та ексцентриками 60 приводів повздовжніх коливань, які закріплені на валах приводів вертикальних коливань, один з яких з'єднаний з електродвигуном, дозволить зменшити кількість ланцюгів з'єднання, що, в свою чергу, спростить конструкцію та підвищить надійність роботи вібраційного пристрою.
Оснащення варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань, дозволить змінювати швидкість руху роботи приводу, що дозволить орієнтувати матеріали з різними фізико-механічними властивостями, що підвищить надійність роботи вібраційного пристрою.
Корисна модель пояснюється кресленням, на якому зображена кінематична схема пристрою, що пропонується.
Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить три 1, 2 та З вібраційні лотки, встановлені на рамі 4 паралельно та в одній площині, 1 та 2 з яких спарені та оснащенні парою приводів поперечних коливань, що містять пару роликів 5 і 6, закріплених на двох спарених вібраційних лотках 1 і 2 та притиснутих до напрямних 7 і 8 за допомогою пружин 9 і 10 до встановлених на рамі 4 під кутом до повздовжньої осі лотків 1 і 2, при цьому вібраційний лоток З та спарені лотки 1 та 2 оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, кожна пара приводів вертикальних коливань містить по парі ексцентриків 11 та 12, встановлені відповідно на двох парах валів 13 та 14, які кінематично з'єднані між собою ланцюговими передачами 15 та 16, а один з приводів одної пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари зубчастою передачею 17, приводи повздовжніх коливань, містять ексцентрики 18 та 19, куліси 20, 21 та 22, закріплені на лотках 1, 2 та 3, пару повздовжніх напрямних 23 та 24, додаткові куліси 25 та 26, які встановлені в повздовжні напрямні 23 та 24 та кінематично з'єднані з кулісами 20, 21 та 22, та ексцентриками 18 та 19, які закріпленні на валах 13 та 14.
Вібраційний пристрій оснащено варіатором 27, з'єднаним з електродвигуном 28 та з одним із пари валів 13 або 14.
Пристрій працює в такий спосіб.
При обертанні ротора електродвигуна 28, через один із пари валів 13 або 14, за допомогою варіатора 27, передається коливання вібраційним лоткам 1, 2 та 3. При повздовжньому переміщенні, обертові рухи ексцентрика 18 перетворюються в зворотно-поступальні руху додаткової куліси 25 по напрямній 23, за допомогою кінематичного з'єднання куліси 25 з
Зо кулісами 20 та 21, закріплених відповідно на лотках 1 і 2, останні отримують рух в повздовжньому напрямку. При поперечному переміщенні лотків 1 і 2, пара роликів 5 і 6, отримує переміщення по напрямних 7 і 8, які встановлені під кутом до повздовжньої осі лотків 1 і 2, що, в свою чергу, взаємодіють з пружинами 9 і 10 та переміщаються кулісами 20 та 21 в поперечному напрямку назустріч один одному по додатковій кулісі 25. При вертикальному переміщенні обертові рухи пари ексцентриків 11, встановлених на парі валів 13 перетворюються в зворотно- поступальні рухи лотків 1 і 2 в вертикальній площині. Обертання між двома парами валів 13 та 14 здійснюється за допомогою пари ланцюгових передач, відповідно, 15 та 16, а між одним із валів з пар 13 та 14 за допомогою зубчастої передачі 17. Оскільки другі пари приводів виконані ідентично першим і дзеркально відносно них розташовані, то під час передачі ними обертання через зубчасту передачу 17, вони передають на лоток З коливання в повздовжньому напрямку в протифазі відносно двох спарених вібраційних лотків 1 і 2 ї синфазні у вертикальному напрямку.
При надходженні плоских деталей на два спарених вібраційних лотки 1 і 2 деталь орієнтується своєю повздовжньою віссю паралельно повздовжній осі лотків і транспортується в такому положенні, водночас, знаходячись на обох лотках у напрямку лотка 3. Потрапивши на лоток З, який отримує коливні рухи, деталь поступово сповільнює свій рух і зупиняється у визначеному положенні таким чином, що її центр має розташування на однаковій відстані відносно всіх лотків, тобто є скоординованим. У цьому положенні деталь може бути взята захопленням робота.
Запропонована конструкція вібраційного пристрою для орієнтування і центрування плоских деталей дозволяє спростити конструкцію та підвищити надійність роботи вібраційного пристрою.
Claims (2)
1. Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить три вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань, при цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів 60 вертикальних коливань містить ексцентрики, встановлені на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами, а один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею, та електродвигун, який відрізняється тим, що оснащений парою повздовжніх напрямних, додатковими кулісами, встановленими в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаними з кулісами, та ексцентриками приводів повздовжніх коливань, які закріпленні на валах приводів вертикальних коливань, з одним з яких з'єднаний електродвигун.
2. Вібраційний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що додатково оснащений варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань. х Гн зн зн нн нн Н | їх т нн Те ск ! | Ї м- де ре Е ВИ Н Її : Той дж вм ше і : ! НЯ ване | ик й БО / ши: ши ПНІ додаю ютня я : : Н 23 петля а: ОА : 1 М МИ ШІ і ог х шк вен | ! шень Мо - | ренні ненннннннннннннннння Ту ші і ! | ! я ТКА ті з : х мі «ме і : . МЕ, х З шен же ШНея ії. й ! | | Кк І | ни: | -ч я ОА ШЕ ие по НН КЕН: НК їх нь нин у маш «ЩЕ нм НКИ НЕ: і Н В РО рт м пс: синя чани: Й й і родсосис и тин ни пив ви Кч
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201703210U UA120073U (uk) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201703210U UA120073U (uk) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA120073U true UA120073U (uk) | 2017-10-25 |
Family
ID=60118530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU201703210U UA120073U (uk) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA120073U (uk) |
-
2017
- 2017-04-04 UA UAU201703210U patent/UA120073U/uk unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI272231B (en) | Article carrying apparatus | |
CN106346446A (zh) | 一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构 | |
CN105643611A (zh) | 十字型xoy双轴联动直角坐标机器人 | |
EP3418206A1 (en) | Bidirectional manipulator device for material conveyance and feeding and method thereofdevice | |
ITBO980602A1 (it) | Apparato per limitare il lavoro del motore elettrico che aziona ipiegatori inferiori od altri eventuali attuatori a moto alternato e | |
US20210047142A1 (en) | An interfolding machine with separation fingers adjacent to respective interfolding rollers | |
CN102774611A (zh) | 一种两自由度差动式往复推送装置 | |
CN105690107A (zh) | 一种高速两轴十字滑台 | |
CA2954017A1 (en) | Grinding machine for grinding a surface of a workpiece | |
UA120073U (uk) | Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей | |
RU2004113649A (ru) | Зевообразующее устройство и ткацкий станок жаккардового типа с таким устройством | |
CN106005565A (zh) | 一种挂面高速提升机 | |
CN205325675U (zh) | 一种保持位置式转臂机械手 | |
CN203360776U (zh) | 纤维网铺网小样机 | |
JP6892441B2 (ja) | 品物を移送するための移送システム | |
CN106743915B (zh) | 手帕纸包装机的二合一拨纸装置及拨纸方法 | |
EP2627502B1 (en) | Device for forming packs of plastic bags | |
CN210794851U (zh) | 一种轴型工件分路传送机构 | |
UA12165U (en) | Vibration unit for orientation and centering of flat articles | |
CN103752501B (zh) | 采用横向同步摆动的方式对茶叶进行分级的方法 | |
CN112407890A (zh) | 一种工厂生产用包装盒分类装置 | |
CN115009587A (zh) | 搬运装置、包装设备、搬运装置的操作方法以及控制器 | |
US1784842A (en) | Mechanical movement | |
CN103991574B (zh) | 包装机的双轨道送袋机构 | |
US680214A (en) | Conveyer apparatus. |