UA120073U - VIBRATION DEVICE FOR ORIENTATION AND CENTERING OF FLAT DETAILS - Google Patents
VIBRATION DEVICE FOR ORIENTATION AND CENTERING OF FLAT DETAILS Download PDFInfo
- Publication number
- UA120073U UA120073U UAU201703210U UAU201703210U UA120073U UA 120073 U UA120073 U UA 120073U UA U201703210 U UAU201703210 U UA U201703210U UA U201703210 U UAU201703210 U UA U201703210U UA 120073 U UA120073 U UA 120073U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- drives
- pair
- trays
- vertical
- oscillations
- Prior art date
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей містить три вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань. При цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановлені на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами. А один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею та електродвигун. Крім цього, пристрій оснащений парою повздовжніх напрямних, додатковими кулісами, встановленими в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаними з кулісами, та ексцентриками приводів повздовжніх коливань, які закріплені на валах приводів вертикальних коливань, з одним з яких з'єднаний електродвигун. Додатково оснащений варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань.A vibrating device for orienting and centering flat parts comprises three vibrating trays mounted on a frame in parallel and in one plane, two of which are paired and fitted with a pair of transverse oscillators. The vibrating tray and the coupled trays are equipped with two pairs of actuators of vertical oscillations and one actuator of longitudinal oscillations, the latter containing eccentrics and scaffolds mounted on trays, each pair of actuators of vertical oscillations containing eccentrics mounted on shafts, which are kinematically interconnected . And one of the actuators of one of the pairs of actuators of vertical oscillations is kinematically connected to one of the actuators of the other pair by a transmission and an electric motor. In addition, the device is equipped with a pair of longitudinal guides, additional sockets mounted in the longitudinal guides and kinematically coupled to the sockets, and eccentric drives of longitudinal oscillations that are secured to the shafts of the vertical oscillators with one of which is connected to the motor. Additionally equipped with a variator connected to the motor and one of the shafts of vertical oscillations.
Description
Корисна модель належить до вібраційної техніки і може бути використана при створенні автоматизованих ліній і робототехнічних комплексів у взуттєвій, швейній та інших галузях промисловості.The useful model belongs to vibration technology and can be used in the creation of automated lines and robotic complexes in the shoe, garment and other industries.
Відомий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (патентA well-known vibrating device for orientation and centering of flat parts (patent
України Мо 89567, МПК Вб5а 27/00, 2014 р.), що містить два спарених вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно й в одній площині, приводи поперечних і повздовжніх коливань, та по дві пари приводів вертикальних коливань, при цьому привід поперечних коливань та перша пара приводів вертикальних коливань кінематично зв'язана із спареними лотками, а друга пара приводів вертикальних коливань - із додатковим вібраційним лотком, встановленим у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, конічні зубчасті передачі, що кінематично з'єднують додатковий вал з валами приводів вертикальних коливань, головний вал з'єднаний за допомогою варіатора з додатковим валом та за допомогою муфти з електродвигуном, привід повздовжніх коливань містить ексцентрик. Крім того, привід повздовжніх коливань містить додатковий ексцентрик, пару валів повздовжнього переміщення, на яких встановлені ексцентрик та додатковий ексцентрик, які кінематично з'єднані з вібраційними лотками. Вали повздовжніх коливань кінематично з'єднані з додатковим валом за допомогою пари конічних зубчастих передач.of Ukraine Mo 89567, IPC Vb5a 27/00, 2014), containing two paired vibrating trays installed on the frame in parallel and in the same plane, drives of transverse and longitudinal oscillations, and two pairs of drives of vertical oscillations, while the drive of transverse oscillations and the first pair of vertical vibration drives is kinematically connected to the paired trays, and the second pair of vertical vibration drives is connected to an additional vibrating tray installed at the end of the paired vibrating trays and in one plane with them, bevel gears that kinematically connect the additional shaft with vertical oscillation drive shafts, the main shaft is connected by means of a variator to an additional shaft and by means of a clutch with an electric motor, the longitudinal oscillation drive contains an eccentric. In addition, the drive of longitudinal oscillations contains an additional eccentric, a pair of shafts of longitudinal movement on which the eccentric and an additional eccentric are installed, which are kinematically connected to the vibration trays. The shafts of longitudinal oscillations are kinematically connected to the additional shaft by means of a pair of bevel gears.
Дана конструкція вібраційного пристрою досить складна, вимагає великої кількості регулювань, має низький коефіцієнт корисної дії, що знижує надійність роботи пристрою в цілому. Крім того, конструкція пристрою досить складна в синхронізації ведучих ланок (між приводами повздовжніх та вертикальних коливань), переміщення вібраційних лотків відбувається не завжди синхронно, що призводить до нечіткого центрування деталей.This design of the vibrating device is quite complex, requires a large number of adjustments, has a low efficiency, which reduces the reliability of the device as a whole. In addition, the design of the device is quite complex in synchronizing the driving links (between the longitudinal and vertical vibration drives), the movement of the vibrating trays is not always synchronous, which leads to unclear centering of the parts.
Відомий також вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (патент України Мо 12165, МПК Вб5с 27/00, 2006 р.), що містить три вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань, при цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановленні на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами, а один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею, та електродвигун. Крім того, приводи повздовжніх коливань містять пару валів, на яких, в свою чергу, закріплені ексцентрики, та які кінематично з'єднанні валами приводів вертикальних коливань за допомогою передач. Ексцентрики повздовжніх коливань кінематично з'єднанні з кулісами, закріпленими на лотках. Вал привода повздовжніх коливань двох спарених лотків, кінематично з'єднаний з електродвигуном за допомогою передачі.A vibrating device for orientation and centering of flat parts is also known (patent of Ukraine Mo 12165, MPK Vb5s 27/00, 2006), which contains three vibrating trays installed on the frame in parallel and in the same plane, two of which are paired and equipped with a pair of drives transverse oscillations, while the vibrating tray and paired trays are equipped with two pairs of vertical oscillation drives and one longitudinal oscillation drive each, the latter containing eccentrics and rockers fixed on the trays, each pair of vertical oscillation drives containing eccentrics mounted on shafts that are kinematically connected between themselves by gears, and one of the drives of one of the pair of vertical oscillation drives is kinematically connected to one of the drives of the other pair by a gear, and an electric motor. In addition, the drives of longitudinal oscillations contain a pair of shafts, on which, in turn, eccentrics are fixed, and which are kinematically connected to the shafts of the drives of vertical oscillations by means of gears. Eccentrics of longitudinal oscillations are kinematically connected to the scenes fixed on the trays. The drive shaft of the longitudinal oscillations of two paired trays is kinematically connected to the electric motor by means of a transmission.
Дана конструкція вібраційного пристрою досить складна і має велику кількість ланцюгів з'єднання, що призводить до розгалуження між собою приводів, що в свою чергу знижує надійність роботи пристрою в цілому.This design of the vibrating device is quite complex and has a large number of connection chains, which leads to the branching of the actuators, which in turn reduces the reliability of the device as a whole.
В основу корисної моделі поставлена задача створити такий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, в якому введенням нових елементів і їх зв'язків забезпечилось би спрощення конструкції та підвищення надійності роботи вібраційного пристрою.The basis of a useful model is the task of creating such a vibrating device for orientation and centering of flat parts, in which the introduction of new elements and their connections would ensure the simplification of the design and increase the reliability of the vibration device.
Поставлена задача вирішується тим, що вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, містить три вібраційних лотка, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань, при цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановленні на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами, а один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею, та електродвигун, згідно з корисною моделлю, оснащений парою повздовжніх напрямних, додатковими кулісами, встановленими в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаними з кулісами, та ексцентриками приводів повздовжніх коливань, які закріпленні на валах приводів вертикальних коливань, з одним з яких з'єднаний електродвигун.The task is solved by the fact that the vibrating device for orientation and centering of flat parts contains three vibrating trays installed on the frame in parallel and in the same plane, two of which are paired and equipped with a pair of transverse vibration drives, while the vibrating tray and paired trays are equipped with two pairs drives of vertical oscillations and one drive of longitudinal oscillations, the latter contain eccentrics and rockers fixed on trays, each pair of drives of vertical oscillations contains eccentrics mounted on shafts that are kinematically connected to each other by gears, and one of the drives of one of a pair of drives of vertical oscillations is kinematically connected to one of the drives of another pair by a transmission, and the electric motor, according to a useful model, is equipped with a pair of longitudinal guides, additional rockers installed in the longitudinal guides and kinematically connected to the rockers, and eccentrics of the longitudinal oscillation drives, which are fixed on drive shafts of vertical oscillations, an electric motor is connected to one of them.
Доцільно, щоб пристрій був додатково оснащений варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань.It is advisable for the device to be additionally equipped with a variator connected to the electric motor and to one of the shafts of vertical oscillations.
Введення в схему вібраційного пристрою пари повздовжніх напрямних, додаткових куліс, встановлених в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаних з кулісами, та ексцентриками 60 приводів повздовжніх коливань, які закріплені на валах приводів вертикальних коливань, один з яких з'єднаний з електродвигуном, дозволить зменшити кількість ланцюгів з'єднання, що, в свою чергу, спростить конструкцію та підвищить надійність роботи вібраційного пристрою.The introduction of a pair of longitudinal guides, additional rockers installed in the longitudinal guides and kinematically connected to the rockers, and eccentrics of 60 longitudinal oscillation drives, which are fixed on the shafts of the vertical oscillation drives, one of which is connected to the electric motor, into the scheme of the vibrating device will allow to reduce the number of connection chains, which, in turn, will simplify the design and increase the reliability of the vibration device.
Оснащення варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань, дозволить змінювати швидкість руху роботи приводу, що дозволить орієнтувати матеріали з різними фізико-механічними властивостями, що підвищить надійність роботи вібраційного пристрою.Equipping with a variator connected to an electric motor and one of the shafts of vertical oscillations will allow changing the speed of the drive, which will allow materials with different physical and mechanical properties to be oriented, which will increase the reliability of the vibration device.
Корисна модель пояснюється кресленням, на якому зображена кінематична схема пристрою, що пропонується.A useful model is explained by a drawing showing the kinematic scheme of the proposed device.
Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить три 1, 2 та З вібраційні лотки, встановлені на рамі 4 паралельно та в одній площині, 1 та 2 з яких спарені та оснащенні парою приводів поперечних коливань, що містять пару роликів 5 і 6, закріплених на двох спарених вібраційних лотках 1 і 2 та притиснутих до напрямних 7 і 8 за допомогою пружин 9 і 10 до встановлених на рамі 4 під кутом до повздовжньої осі лотків 1 і 2, при цьому вібраційний лоток З та спарені лотки 1 та 2 оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, кожна пара приводів вертикальних коливань містить по парі ексцентриків 11 та 12, встановлені відповідно на двох парах валів 13 та 14, які кінематично з'єднані між собою ланцюговими передачами 15 та 16, а один з приводів одної пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари зубчастою передачею 17, приводи повздовжніх коливань, містять ексцентрики 18 та 19, куліси 20, 21 та 22, закріплені на лотках 1, 2 та 3, пару повздовжніх напрямних 23 та 24, додаткові куліси 25 та 26, які встановлені в повздовжні напрямні 23 та 24 та кінематично з'єднані з кулісами 20, 21 та 22, та ексцентриками 18 та 19, які закріпленні на валах 13 та 14.A vibrating device for orientation and centering of flat parts, containing three vibrating trays 1, 2 and Z, mounted on a frame 4 in parallel and in the same plane, 1 and 2 of which are paired and equipped with a pair of transverse oscillation drives containing a pair of rollers 5 and 6 , fixed on two paired vibrating trays 1 and 2 and pressed to the guides 7 and 8 with the help of springs 9 and 10 to the trays 1 and 2 installed on the frame 4 at an angle to the longitudinal axis, while the vibrating tray C and the paired trays 1 and 2 are equipped by two pairs of vertical oscillation drives and one longitudinal oscillation drive each, each pair of vertical oscillation drives contains a pair of eccentrics 11 and 12, installed respectively on two pairs of shafts 13 and 14, which are kinematically connected to each other by chain gears 15 and 16, and one from the drives of one pair of vertical oscillation drives is kinematically connected to one of the drives of the other pair by a gear 17, longitudinal oscillation drives, containing eccentrics 18 and 19, k rails 20, 21 and 22 fixed on trays 1, 2 and 3, a pair of longitudinal guides 23 and 24, additional pulleys 25 and 26, which are installed in longitudinal guides 23 and 24 and kinematically connected with pulleys 20, 21 and 22, and eccentrics 18 and 19, which are fixed on shafts 13 and 14.
Вібраційний пристрій оснащено варіатором 27, з'єднаним з електродвигуном 28 та з одним із пари валів 13 або 14.The vibrating device is equipped with a variator 27 connected to an electric motor 28 and to one of a pair of shafts 13 or 14.
Пристрій працює в такий спосіб.The device works in the following way.
При обертанні ротора електродвигуна 28, через один із пари валів 13 або 14, за допомогою варіатора 27, передається коливання вібраційним лоткам 1, 2 та 3. При повздовжньому переміщенні, обертові рухи ексцентрика 18 перетворюються в зворотно-поступальні руху додаткової куліси 25 по напрямній 23, за допомогою кінематичного з'єднання куліси 25 зWhen the rotor of the electric motor 28 rotates, through one of the pairs of shafts 13 or 14, with the help of the variator 27, oscillation is transmitted to the vibrating trays 1, 2 and 3. During longitudinal movement, the rotary movements of the eccentric 18 are transformed into reciprocating movements of the additional slide 25 along the guide 23 , with the help of a kinematic connection of the stage 25 with
Зо кулісами 20 та 21, закріплених відповідно на лотках 1 і 2, останні отримують рух в повздовжньому напрямку. При поперечному переміщенні лотків 1 і 2, пара роликів 5 і 6, отримує переміщення по напрямних 7 і 8, які встановлені під кутом до повздовжньої осі лотків 1 і 2, що, в свою чергу, взаємодіють з пружинами 9 і 10 та переміщаються кулісами 20 та 21 в поперечному напрямку назустріч один одному по додатковій кулісі 25. При вертикальному переміщенні обертові рухи пари ексцентриків 11, встановлених на парі валів 13 перетворюються в зворотно- поступальні рухи лотків 1 і 2 в вертикальній площині. Обертання між двома парами валів 13 та 14 здійснюється за допомогою пари ланцюгових передач, відповідно, 15 та 16, а між одним із валів з пар 13 та 14 за допомогою зубчастої передачі 17. Оскільки другі пари приводів виконані ідентично першим і дзеркально відносно них розташовані, то під час передачі ними обертання через зубчасту передачу 17, вони передають на лоток З коливання в повздовжньому напрямку в протифазі відносно двох спарених вібраційних лотків 1 і 2 ї синфазні у вертикальному напрямку.With the curtains 20 and 21 fixed respectively on the trays 1 and 2, the latter receive movement in the longitudinal direction. During the transverse movement of trays 1 and 2, a pair of rollers 5 and 6 receives movement along guides 7 and 8, which are installed at an angle to the longitudinal axis of trays 1 and 2, which, in turn, interact with springs 9 and 10 and are moved by pulleys 20 and 21 in the transverse direction towards each other along the additional slide 25. During vertical movement, the rotary movements of a pair of eccentrics 11 mounted on a pair of shafts 13 are transformed into reciprocating movements of trays 1 and 2 in the vertical plane. The rotation between two pairs of shafts 13 and 14 is carried out by means of a pair of chain gears, respectively, 15 and 16, and between one of the shafts from pairs 13 and 14 by means of a gear 17. Since the second pairs of drives are made identically to the first and are mirrored relative to them, then during their transmission of rotation through gear 17, they transmit to tray Z oscillations in the longitudinal direction in antiphase with respect to two paired vibrating trays 1 and 2 in phase in the vertical direction.
При надходженні плоских деталей на два спарених вібраційних лотки 1 і 2 деталь орієнтується своєю повздовжньою віссю паралельно повздовжній осі лотків і транспортується в такому положенні, водночас, знаходячись на обох лотках у напрямку лотка 3. Потрапивши на лоток З, який отримує коливні рухи, деталь поступово сповільнює свій рух і зупиняється у визначеному положенні таким чином, що її центр має розташування на однаковій відстані відносно всіх лотків, тобто є скоординованим. У цьому положенні деталь може бути взята захопленням робота.When flat parts arrive on two paired vibrating trays 1 and 2, the part is oriented with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the trays and is transported in this position, at the same time, being on both trays in the direction of tray 3. Once on tray C, which receives oscillating movements, the part gradually slows its movement and stops in a certain position in such a way that its center is located at the same distance relative to all trays, that is, it is coordinated. In this position, the part can be picked up by the robot.
Запропонована конструкція вібраційного пристрою для орієнтування і центрування плоских деталей дозволяє спростити конструкцію та підвищити надійність роботи вібраційного пристрою.The proposed design of the vibrating device for orientation and centering of flat parts allows to simplify the design and increase the reliability of the vibration device.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201703210U UA120073U (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | VIBRATION DEVICE FOR ORIENTATION AND CENTERING OF FLAT DETAILS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201703210U UA120073U (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | VIBRATION DEVICE FOR ORIENTATION AND CENTERING OF FLAT DETAILS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA120073U true UA120073U (en) | 2017-10-25 |
Family
ID=60118530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201703210U UA120073U (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | VIBRATION DEVICE FOR ORIENTATION AND CENTERING OF FLAT DETAILS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA120073U (en) |
-
2017
- 2017-04-04 UA UAU201703210U patent/UA120073U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2728056T3 (en) | Horizontal cross sealing station | |
| TWI272231B (en) | Article carrying apparatus | |
| CN106346446A (en) | Parallelly connected double action robot mechanism with four freedoms and large work space | |
| CN105643611A (en) | Cross-shaped XOY double-axis linkage rectangular coordinate robot | |
| EP3418206A1 (en) | Bidirectional manipulator device for material conveyance and feeding and method thereofdevice | |
| US20180169823A1 (en) | Grinding machine for grinding a surface of a workpiece | |
| CN105690107A (en) | High-speed two-shaft cross-shaped sliding table | |
| US20210047142A1 (en) | An interfolding machine with separation fingers adjacent to respective interfolding rollers | |
| UA120073U (en) | VIBRATION DEVICE FOR ORIENTATION AND CENTERING OF FLAT DETAILS | |
| RU2004113649A (en) | FISHING DEVICE AND WEAVING MACHINE OF JACQUARD TYPE WITH SUCH DEVICE | |
| CN205325675U (en) | Holding position formula rocking arm manipulator | |
| CN203360776U (en) | Fiber web laying sample weaving machine | |
| JP6892441B2 (en) | Transfer system for transferring goods | |
| CN106743915B (en) | Two-in-one group of paper device of pocket tissue packing machine and group paper method | |
| EP2627502B1 (en) | Device for forming packs of plastic bags | |
| UA12165U (en) | Vibration unit for orientation and centering of flat articles | |
| CN103752501B (en) | The mode adopting synchronous cross to swing carries out the method for classification to tealeaves | |
| CN112407890A (en) | Packing carton sorter is used in factory production | |
| CN115009587A (en) | Conveying device, packaging equipment, operation method of conveying device and controller | |
| US3772922A (en) | Phase compensated multiple moving head inspection apparatus | |
| US1784842A (en) | Mechanical movement | |
| CN203902885U (en) | Double-rail bag-feeding mechanism for packaging machine | |
| CN103991574B (en) | The two-orbit of wrapping machine send bag mechanism | |
| SU1411242A1 (en) | Jigging device for orienting flat work | |
| CN104195679A (en) | Detaching roller variable-transmission mechanism of combing machine |