UA117034C2 - Вузол ручки - Google Patents

Abstract

Винахід належить до вузла ручки для керування дверима, вікнами і т.п., який містить перший елемент (3), виконаний з можливістю обертання навколо осі обертання, другий елемент (8, 108, 208, 308) і з'єднувальний пристрій, призначений для вибіркового забезпечення можливості та запобігання відносному обертанню навколо осі обертання між першим і другим елементами. З'єднувальний пристрій містить: перший з'єднувальний елемент (15, 115, 215, 315, 515, 615), з'єднаний з першим елементом; другий з'єднувальний елемент (8, 150, 208, 350), з'єднаний зі складовим другим елементом і щонайменше одним елементом (19, 119, 219, 319, 519) зачеплення, виконаним з можливістю переміщення між станом зачеплення, в якому він одночасно входить в зачеплення з першим і другим з'єднувальними елементами для запобігання таким чином відносному обертанню між ними, і вільним станом, в якому він від'єднаний щонайменше від одного з першого і другого з'єднувальних елементів, таким чином забезпечуючи можливість відносного обертання між першим і другим елементами. Привідний елемент (21, 121, 221, 321, 421, 521, 621) виконаний з можливістю осьового переміщення концентрично осі обертання за допомогою електродвигуна (6, 106, 206, 306, 406, 506), що містить поворотний вихідний вал (36, 136, 236, 336, 436, 536, 636). Елемент зачеплення і привідний елемент містять взаємодіючі контактні поверхні, виконані з можливістю при аксіальному переміщенні привідного елемента переміщати елемент зачеплення з вільного положення в положення зачеплення. Привідний елемент містить внутрішню виїмку (27, 127, 227, 327, 427, 527). Частина (36, 136, 236, 336, 436а, 536, 636) вихідного вала проходить в аксіальному напрямку через виїмку. Спіральна пружина (38, 138, 238, 338, 538, 638) розташована у виїмці концентрично навколо вихідного вала з можливістю обмеженого осьового переміщення відносно привідного елемента і вихідного вала і без можливості вільного обертання відносно цих елементів. Вихідний вал або привідний елемент містять радіально прохідний елемент (37, 137, 237, 337, 537, 637) зачеплення пружини, виконаний з можливістю зачеплення спіральної пружини для аксіального переміщення привідного елемента відносно вихідного вала при обертанні вихідного вала.

Description

227, 327, 427, 527). Частина (36, 136, 236, 336, 43ба, 536, 636) вихідного вала проходить в аксіальному напрямку через виїмку. Спіральна пружина (38, 138, 238, 338, 538, 638) розташована у виїмці концентрично навколо вихідного вала з можливістю обмеженого осьового переміщення відносно привідного елемента і вихідного вала і без можливості вільного обертання відносно цих елементів. Вихідний вал або привідний елемент містять радіально прохідний елемент (37, 137, 237, 337, 537, 637) зачеплення пружини, виконаний з можливістю зачеплення спіральної пружини для аксіального переміщення привідного елемента відносно вихідного вала при обертанні вихідного вала. ре р й в

Я вх х 12 ге Х 18 | щ- р ву ЧК

В С К й м ц- ЩІ я МА ТА 17 ех й -7 не й ли

Ки той У оо : а ж Х Ко 23 ня, а А У ШЕ Я кумі І: як З С сх Б ж Й ой 37 звис 1610, м 5 2 12 шо не пи Ом: ра й і зв В 93 м: НН

Со чщї У ну си Ве. ( - и ее а КОМ. ! дк) ово ше ий ЧИ екс жита 033 - сріг, З

ОБЛАСТЬ ТЕХНІКИ

Даний винахід загалом належить до вузла ручки для керування дверима, вікнами, воротами, кришками люків і т.п. Зокрема, даний винахід відноситься до такого вузла ручки, який містить перший елемент, виконаний з можливістю обертання навколо осі обертання, другий елемент і з'єднувальний пристрій для вибіркового забезпечення можливості або запобігання відносного обертання навколо осі обертання між першим та другим елементами. Даний винахід може бути застосовано наприклад для дверей, вікон, ящиків, воріт, кришок люків і т.п., якими керують за допомогою будь-якої ручки, наприклад натискної ручки, круглої ручки, ручки-защіпки або ручки типу віконної.

ПЕРЕДУМОВИ СТВОРЕННЯ ВИНАХОДУ

Для багатьох дверей, вікон та інших подібних конструкцій, що містять поворотну ручку, переважно, щоб частина, яку можна повертати або обертати за допомогою ручки, могла б вибірково з'єднуватися з іншою частиною або від'єднуватися від цієї частини. Ця інша частина може бути такою ж поворотною, або нерухомою частиною.

Якщо обидві частини є поворотними, може бути переважним, щоб у вільному положенні, наприклад, ручку можна було повернути, не впливаючи на іншу частину, а в з'єднаному положенні обертальний рух ручки міг би передаватися іншій частині. В такому випадку інша частина може бути наприклад поворотним стрижнем, таким як стрижень ручки або стрижень натискної ручки, який, в свою чергу, може передавати обертальний рух на штовхач, болт, шпінгалет, замок або будь-який інший пристрій для впливу на стан двері або вікна. Таким чином в з'єднаному положенні нормальна робота здійснюється за допомогою ручки. У вільному положенні, навпаки, при повороті ручки положення дверей або вікна не змінюється.

Від'єднання ручки від іншої поворотної частини іноді називають "вільним поворотом". Такого роду вибіркове від'єднання може використовуватися наприклад для забезпечення безпеки дітей, щоб виключити відкривання зовнішніх дверей або вікна зсередини, або для запобігання пошкодження замка або іншого подібного з'єднаного з ручкою елемента при доданні до ручки надмірного зусилля, коли замок знаходиться в замкнутому положенні.

У тому випадку, коли інша частина є нерухомою, неповоротною частиною, поворотна ручка може бути в звичайному стані прикріпленою або постійно з'єднаною за допомогою стрижня

Зо ручки або натискної ручки наприклад з болтом, шпінгалетом або замком, або будь-яким іншим пристроєм, що впливає на стан двері або вікна. Роз'єднання і з'єднання поворотної ручки та нерухомої частини може потім використовуватися у вільному положенні для керування і в з'єднаному положенні для блокування ручки і, таким чином, запобігання відкривання дверей або вікна. Можна сказати, що при цьому з'єднання між ручкою та нерухомою частиною само по собі утворює замок. Такого роду вибіркове роз'єднання і з'єднання поворотної ручки та нерухомої частини може використовуватися наприклад для забезпечення безпеки дітей, або щоб виключити використання двері або вікна особами, які не мають на це права.

В обох випадках роз'єднання і з'єднання поворотної ручки та іншої частини може здійснюватися вручну, наприклад шляхом впливу на механічну кнопку, циліндр замка і т.п.

Однак останнім часом таке роз'єднання і з'єднання все частіше здійснюється за допомогою електромеханічних засобів. Це дозволяє здійснити роз'єднання та/або з'єднання, наприклад, тільки в тому випадку, якщо уповноважений на це користувач спочатку ввів код за допомогою кнопкової панелі або забезпечив ідентифікацію засобами зчитувача карток.

РІВЕНЬ ТЕХНІКИ

У патентному документі УМО 2009/078800 розкрито вузол ручки, що дозволяє вибірково роз'єднати та з'єднати перший поворотний елемент і другий елемент. Першим елементом може бути наприклад захоплювальна частина ручки, а другим елементом може бути пластина ручки або накладка дверного замка. Вузол містить внутрішній і зовнішній з'єднувальні елементи, а також елемент зачеплення. Шляхом аксіального переміщення активуючого елемента можна одночасно ввести елемент зачеплення в зачеплення з внутрішнім та зовнішнім з'єднувальними елементами або вивести його з зачеплення. Коли елемент зачеплення знаходиться в одночасному зачепленні з обома з'єднувальними елементами, відносне обертання між ними виключається. Коли елемент зачеплення виведений з одночасного зачеплення, відносне обертання між двома з'єднувальними елементами допускається. Аксіальне переміщення активуючого елемента забезпечується вручну або за допомогою електромагніту.

У патентному документі 2011/119097 А1 розкрито подібний вузол ручки для вибіркового забезпечення можливості або запобігання відносного обертання між першим поворотним елементом та другим елементом. Відповідно до цього документа, аксіальне переміщення активуючого елемента забезпечується електродвигуном з поворотним вихідним валом. бо Вихідний вал містить центральну різьбову частину, що взаємодіє з відповідною різьбовою частиною активуючого елемента, так що обертання вала в будь-якому напрямку призводить до аксіального переміщення активуючого елемента у відповідному напрямку. Шляхом обертання вала на достатню кількість оборотів в будь-якому напрямку можна вивести активуючий елемент з нарізного зачеплення з валом. На протилежних в аксіальному напрямку кінцях активуючого елемента розташовані перший і другий пружинні елементи для притиснення активуючого елемента до нарізної частини вала, що дозволяє знову ввести активуючий елемент в зачеплення з валом при подальшому обертанні вала у протилежному напрямку.

СУТЬ ВИНАХОДУ

Задача даного винаходу є забезпечення вдосконаленого вузла ручки, що забезпечує вибіркове роз'єднання і з'єднання першого поворотного елемента та другого елемента.

Іншою задачею даного винаходу є забезпечення вузла ручки, що вимагає відносно малих допусків при виготовленні і збірці.

Наступною задачею даного винаходу є забезпечення вузла ручки, який може мати малі розміри і не вимагати великого аксіального та радіального монтажного простору.

Ще однією задачею даного винаходу є забезпечення вузла ручки, надійного в експлуатації.

Ще однією задачею даного винаходу є забезпечення вузла ручки, яке споживає малу кількість електроенергії.

Ще однією задачею даного винаходу є забезпечення вузла ручки, що має високий ступінь безпеки і поліпшену здатність протистояти несанкціонованим діям.

Ще однією задачею даного винаходу є забезпечення вузла ручки, що забезпечує відносно просте електрокерування.

Ще однією задачею даного винаходу є забезпечення вузла ручки, що має високу безпеку у експлуатації і тривалий термін служби.

Ще однією задачею даного винаходу є забезпечення простого вузла ручки з малою кількістю рухомих частин, що забезпечує при цьому високонадійне з'єднання двох елементів.

Досягнення цих та інших задач забезпечує вузол ручки, розкритий в обмежувальнії частини пункту 1 доданої формули винаходу і має відмінні ознаки, розкриті у відмінній частині. Вузол ручки призначений для керування дверима, вікнами і тому подібним. Даний вузол ручки містить перший елемент, виконаний з можливістю обертання навколо осі обертання, другий елемент, і

Зо з'єднувальний пристрій, виконаний з можливістю вибіркового забезпечення можливості та виключення відносного обертання першого і другого елементів навколо осі обертання.

З'єднувальний пристрій містить перший з'єднувальний елемент, з'єднаний з першим елементом або виконаний як єдине ціле з ним, і другий з'єднувальний елемент, з'єднаний з другим елементом або виконаний як єдине ціле з ним. Щонайменше один елемент зачеплення виконаний з можливістю переміщення між станом зачеплення, у якому він одночасно входить в зачеплення з першим і другим з'єднувальними елементами, таким чином виключаючи відносне обертання між першим і другим елементами, і вільним станом, у якому він від'єднаний щонайменше від одного з першого та другого з'єднувальних елементів, забезпечуючи можливість відносного обертання між першим і другим елементами. Привідний елемент виконаний з можливістю аксіального переміщення концентрично щодо осі обертання за допомогою електродвигуна, що містить поворотний вихідний вал. Елемент зачеплення та привідний елемент містять взаємодіючі контактні поверхні, виконані з можливістю при аксіальному переміщенні привідного елемента переміщати елемент зачеплення з вільного положення у положення зачеплення. Привідний елемент містить внутрішню виїмку. Частина вихідного вала проходить у аксіальному напрямку через цю виїмку. Спіральна пружина розташована у виїмці концентрично навколо вихідного вала. Дана пружина виконана з можливістю обмеженого осьового переміщення щодо привідного елемента і вихідного вала, та її вільне обертання щодо привідного елемента або вихідного вала виключається. Вихідний вал або привідний елемент містить прохідний радіально елемент зачеплення, виконаний з можливістю зачеплення зі спіральною пружиною для аксіального переміщення привідного елемента щодо вихідного вала при обертанні вихідного вала.

Пристрій першого та другого з'єднувальних елементів і рухомого елемента зачеплення з'єднувального пристрою забезпечує безліч різних варіантів взаємодії першого і другого елементів. Наприклад, перший і другий елементи можуть бути виконані з можливістю обертання, так що з'єднувальний пристрій у положенні зачеплення елемента зачеплення передає обертальний рух першого елемента на другий елемент. У вільному положенні обертальний рух першого елемента не передається другому елемента, так що забезпечується так зване положення вільного обертання. Якщо перший елемент з'єднаний, наприклад, з ручкою, то вплив на ручку у положенні зачеплення передається будь-якому запірному або бо іншому подібному елементу, з'єднаному з другим елементом для приведення у дію запірного елемента. У положенні вільного обертання вплив на ручку не передається на запірний елемент, так що запірний пристрій в цілому знаходиться у неробочому стані або заблокований.

Альтернативно, другий елемент може бути нерухомим, тобто прикріплятися до дверей, вікна, коробки, замка і т.п. У такому випадку, поворотний перший елемент може з одного боку, з'єднуватися з ручкою або іншим подібним елементом, а з іншого боку - з гладким стрижнем, штовхачем або будь-яким іншим засобом керування, наприклад запірним болтом, шпінгалетом або будь-яким іншим запірним елементом. У такому випадку, обертання поворотного першого елемента виключається, коли елемент зачеплення знаходиться у положенні зачеплення, запобігаючи дію запірного елемента при впливі на ручку, так що увесь запірний пристрій заблокований. У вільному положенні перший елемент і ручка можуть обертатися, так що запірний елемент може приводитися в дію за допомогою ручки, весь запірний пристрій таким чином розблоковано.

Крім того, пристрій відповідно до винаходу забезпечує можливість радіального переміщення елемента зачеплення для входження у зачеплення і виходу з зачеплення одночасно з першим і другим з'єднувальними елементами. Альтернативно, елемент зачеплення може бути виконаний з можливістю аксіального переміщення для входження у зачеплення та виходу з зачеплення одночасно з першим та другим з'єднувальними елементами. В обох випадках центральне положення привідного елемента, виконаного з можливістю осьового переміщення концентрично відносно осі обертання першого елемента, дозволяє отримати малогабаритну конструкцію вузла ручки. У тих випадках, коли елемент зачеплення виконаний з можливістю радіального переміщення, зменшені монтажні розміри можуть бути оптимізовані відносно монтажної довжини. Відповідно, якщо елемент зачеплення виконаний з можливістю аксіального переміщення, то монтажний розмір може бути оптимізований відносно радіальних розмірів.

Крім того, пристрій привідного елемента, вихідного вала двигуна, спіральної пружини та елемента зачеплення пружини, відповідно до винаходу, забезпечує багато переваг. По-перше, крок спіральної пружини може бути обраний значно перевищуючим товщину елемента зачеплення пружини, що не заважає отримати необхідну ефективність зачеплення між цими двома компонентами. Це, у свою чергу, дозволяє виготовити спіральну пружину та елемент зачеплення з відносно малою потребою у виробничих допусках. На справді, будь-яка відповідна

Зо стандартна спіральна пружина може використовуватися для приведення у дію привідного елемента остільки, оскільки виключається її вільне обертання або щодо привідного елемента, або щодо вихідного вала, у залежності від обраного варіанта здійснення винаходу, як буде докладно описано нижче. Елемент зачеплення пружини може мати будь-які розміри остільки, оскільки він може бути введеним між сусідніми витками пружини та має радіальну протяжність, що забезпечує зачеплення з пружиною. Навпаки, відомий пристрій, який описано у патентному документі УМО 2011/119097 Аї та який містить активуючий елемент, що вводиться та виводиться з зачеплення з нарізним валом, вимагає дуже високих допусків при механообробці взаємодіючої різьби. Було виявлено, що при високих швидкостях обертання двигуна, що застосовується для приведення у дію активуючого елемента, особливо кінцеві частини взаємодіючої різьби, вимагають найвищої точності обробки для повторного зачеплення взаємодіючої різьби, після виведення активуючого елемента з зачеплення із різьбовою частиною вала. Крім того, було виявлено, що у відомому пристрої, потрібно дуже точне вирівнювання взаємодіючих різьбових компонентів для отримання чинного активуючого елемента. У пристрої з елементом зачеплення пружини зі спіральною пружиною, відповідно до даного винаходу, ця проблема була вирішена простим та ефективним способом.

У відомому пристрої високі швидкості обертання у поєднанні з нарізним зачепленням між активуючим елементом та валом, при деяких робочих умовах, можуть привести до заклинювання різьби. У деяких випадках різьбу, яку заклинило, може бути неможливо звільнити, незалежно від напрямку обертання двигуна. Цю проблему дозволяє вирішити пристрій, відповідно до винаходу, що містить гнучку спіральну пружину, яка стискається, що у будь-якому випадку забезпечує відносне обертання між спіральною пружиною та елементом зачеплення пружини.

Крім того, спіральна пружина і елемент зачеплення пружини, відповідно до даного винаходу, дозволяють легко вибрати досить високу жорсткість пружини, що забезпечує збереження низького ризику впливу на з'єднувальний пристрій, шляхом удару або прикладання сили в аксіальному напрямку до вузла ручки.

Спіральна пружина, яка входить у виїмку, розташовану у привідному механізмі, додатково спрощує монтаж спіральної пружини і таким чином збірку з'єднувального пристрою та усього вузла ручки.

Спіральна пружина може мати відкриті кінці. Таким чином, елемент зачеплення може бути легко введений у зачеплення з пружиною та виведений з цього зачеплення. Це, в свою чергу, забезпечує можливість аксіального стискання пружини для попереднього натягу привідного елемента у будь-якому напрямку, коли елемент зачеплення виведений із зачеплення з відповідним аксіальним кінцем пружини.

Спіральна пружина може бути пружиною з відкритим навиванням. Таким чином, зачеплення між елементом зачеплення пружини та спіральною пружиною можна отримати з мінімальним тертям, внаслідок чого привідний елемент може лінійно переміщатися з мінімальною втратою енергії.

Відстань між сусідніми витками спіральної пружини може перевищувати протяжність елемента зачеплення пружини у напрямку, паралельному осі обертання. Це також призводить до додаткового зниження тертя між елементом зачеплення пружини та спіральної пружиною.

Елемент зачеплення пружини може прикріплятися до вихідного вала і радіально виступати назовні. Це забезпечує варіанти здійснення, у яких вільне обертання спіральної пружини відносно привідного елемента виключається.

Альтернативно, елемент зачеплення пружини може прикріплятися до привідного елемента та виступати радіально всередину. Це забезпечує варіанти здійснення, у яких вільне обертання спіральної пружини відносно вихідного вала виключається.

Спіральна пружина може містити щонайменше одну радіально або тангенціально виступаючу кінцеву ніжку. Кінцева ніжка може бути виконана з можливістю взаємодії з опорою ніжки або упором, розміщеним на приводному елементі або вихідному вала для обмеження або виключення відносного обертання між пружиною та привідним елементом або вихідним валом, відповідно. Таким чином легко забезпечується перетворення обертального руху елемента зачеплення пружини або спіральної пружини в аксіальне лінійне переміщення привідного елемента.

Спіральна пружина може містити дві кінцевих ніжки, розташованих на відповідних кінцях спіральної пружини та по суті вирівняних в аксіальному напрямку спіральної пружини. Такий пристрій надійно запобігає обертанню спіральної пружини відносно привідного елемента або вихідного вала по усій її довжині.

Зо Щонайменше одна кінцева ніжка може виступати назовні, а привідний елемент може містити першу та другу опори ніжки, виконані з можливістю забезпечення обмеженого обертання спіральної пружини відносно привідного елемента. У таких варіантах здійснення винаходу, вільне обертання спіральної пружини відносно привідного елемента виключається, а елемент зачеплення пружини прикріплений до вихідного вала для перетворення обертання елемента зачеплення пружини в аксіальне переміщення спіральної пружини та привідного елемента.

Шляхом забезпечення деякого початкового обертання спіральної пружини під час кожного робочого циклу двигуна, вимоги до початкового обертаючого моменту двигуна можуть бути знижені, внаслідок чого можуть бути знижені розміри та енергоспоживання двигуна.

Опори ніжки можуть бути виконані з можливістю забезпечення обертання спіральної пружини відносно привідного елемента на кут від 30" до 350", переважно, 1807. Це дозволяє отримати просту та симетричну конструкцію, при цьому забезпечуючи відповідне зниження необхідного початкового обертаючого моменту двигуна.

Опори ніжки можуть бути виконані у вигляді відповідних проходячих в аксіальному напрямку внутрішніх поверхонь стінки привідного елемента. Таким чином надійна та чітко визначена опора або упор для кожної з ніжок виконана просто та з економією займаного місця.

Альтернативно, щонайменше одна кінцева ніжка може виступати усередину, а вихідний вал може містити проріз, що проходить в аксіальному напрямку, що вміщає щонайменше одну ніжку. Відповідно з такими варіантами здійснення, вільне обертання спіральної пружини, таким чином виключається відносно вихідного вала, а елемент зачеплення пружини прикріплений до привідного елемента для перетворення обертання спіральної пружини в аксіальне переміщення елемента зачеплення пружини та привідного елемента.

Проріз може мати таку протяжність в окружному напрямку, що він забезпечує можливість деякого обмеженого обертання спіральної пружини відносно вихідного вала. Отже, початковий обертаючий момент двигуна може бути зменшений.

Вихідний вал може містити гнучку частину, розташовану зовні від виїмки. За рахунок цього двигун може бути зміщений відносно осі обертання першого елемента. Таким чином, двигун може бути розташований у частині, наприклад шийки ручки, причому ця частина не вирівняна з віссю обертання, так що уся аксіальна довжина вузла ручки може залишатися мінімальною.

Щонайменше один елемент зачеплення може радіально переміщатися з входженням у 60 одночасне зачеплення з першим та другим з'єднувальними елементами або виходом з цього зачеплення. Таким чином можна легко отримати надійне з'єднання з можливістю роз'єднання між першим та другим з'єднувальними елементами при збереженні аксіальної довжини з'єднувального пристрою на мінімальному рівні. Відповідно до цього варіанта здійснення винаходу, елемент зачеплення може також піддаватися не зрушуючому, а стискаючому навантаженню при доданні високого крутного моменту між першим та другим елементами, та елемент зачеплення входить в одночасне зачеплення з першим і другим з'єднувальними елементами. Це, в свою чергу, призводить до того, що елемент зачеплення може витримувати дуже високі крутні моменти без руйнування.

Альтернативно, щонайменше один елемент зачеплення може бути виконаний з можливістю аксіального переміщення з входженням у одночасне зачеплення з першим та другим з'єднувальними елементами та виходом з цього зачеплення. Таким чином між першим та другим з'єднувальними елементами може бути отримано надійне з'єднання при збереженні мінімального радіального розміру з'єднувального пристрою. Відповідно до таких варіантів здійснення, елемент зачеплення може бути виконаний з можливістю застосування до нього зсувних зусиль при доданні крутного моменту до першого елемента. Це може бути переважним, наприклад, якщо елемент зачеплення утворює запобіжний штифт, який ламається при доданні певного крутного моменту до першого елемента, коли елемент зачеплення знаходиться у одночасному зачепленні з першим та другим з'єднувальними елементами.

Другий елемент може бути поворотним валом, виконаним з можливістю з'єднання з запірним пристроєм. Відповідно до такого варіанта здійснення, можна легко отримати вузол дверної або віконної ручки, у якому вільне положення щонайменше одного елемента зачеплення визначає заблоковане положення вузла ручки, створюючи режим вільного обертання.

Альтернативно, другий елемент може бути нерухомим елементом, виконаним з можливістю прикріплення до дверей, вікна, ящика, корпусу замка і т.п. При цьому заблоковане положення вузла ручки забезпечується положенням зачеплення щонайменше одного елемента зачеплення, що виключає обертання першого елемента та обертання вручну привідного елемента.

Інші завдання і переваги вузла дверної або віконної ручки стануть зрозумілі з докладного опису переважних варіантів здійснення, який буде наведено нижче і з посиланнями на наведені креслення.

КОРОТКИЙ ОПИС ГРАФІЧНИХ МАТЕРІАЛІВ

Нижче буде наведено докладний опис переважних варіантів здійснення з посиланнями на додані креслення.

На фіг. 1 наведено вигляд в аксонометрії вузла ручки згідно з першим варіантом здійснення винаходу.

На фіг. 2 наведено покомпонентний вигляд в аксонометрії та в збільшеному масштабі вузла ручки за фіг. 1.

На фіг. З наведено покомпонентний вигляд в аксонометрії та в збільшеному масштабі з'єднувального пристрою вузла ручки за фіг. 1.

На фіг. 4 наведено повздовжній розріз з'єднувального пристрою за фіг. 3.

На фіг. 5а-5с наведені повздовжні розрізи деяких компонентів з'єднувального пристрою за фіг. 3, що ілюструють різні робочі положення цих компонентів.

На фіг. 6 наведено вигляд в аксонометрії привідного елемента вузла ручки згідно з першим варіантом здійснення винаходу.

На фіг. 7 наведено покомпонентне креслення з'єднувального пристрою вузла ручки згідно до другого варіанта здійснення винаходу.

На фіг. 8 наведено повздовжній розріз з'єднувального пристрою за фіг. 7.

На фіг. 9 наведено вигляд в аксонометрії з'єднувального пристрою вузла ручки відповідно до третього варіанта здійснення винаходу.

На фіг. 10 наведено повздовжній розріз з'єднувального пристрою за фіг. 9.

На фіг. 11 наведено вигляд в аксонометрії у частковому розрізі з'єднувального пристрою вузла ручки відповідно до четвертого варіанта здійснення винаходу.

На фіг. 12 наведено повздовжній розріз з'єднувального пристрою за фіг. 11.

На фіг. 13 наведено вигляд частково в аксонометрії та частково в повздовжньому розрізі, що показує деякі компоненти з'єднувального пристрою вузла ручки відповідно до п'ятого варіанта здійснення винаходу.

На фіг. 14 наведено вигляд в аксонометрії деяких компонентів вузла ручки, що містить з'єднувальний пристрій за фіг. 13.

На фіг. 15 наведено покомпонентний вигляд в аксонометрії деяких компонентів з'єднувального пристрою вузла ручки відповідно до шостого варіанта здійснення винаходу.

На фіг. 16 наведено вигляд в аксонометрії у збільшеному масштабі привідного елемента з'єднувального пристрою за фіг. 15.

На фіг. 17а і 176 наведено і повздовжні розрізи з'єднувального пристрою за фіг. 15, що демонструють різні робочі положення компонентів.

На фіг. 18 наведено повздовжній розріз у площині, перпендикулярній розрізу за фіг. 17а і 17Б.

ДОКЛАДНЕ РОЗКРИТТЯ ІЛЮОСТРАТИВНИХ ВАРІАНТІВ ЗДІЙСНЕННЯ ВИНАХОДУ

У даному описі термін "ручка" відноситься до будь-якого типу пристрою, що приводиться в дію вручну, для керування запірним механізмом двері, вікна, ящика, воріт, кришки люку і т.п.

Прикладами таких пристроїв, що приводяться у дію вручну, є дверні ручки, віконні ручки, натискні ручки, ручки-засувки, круглі ручки і т.д. Якщо не вказано іншого, терміни "аксіальний", "коаксіальний" та "радіальний" відносяться до осі обертання, навколо якої може обертатися або повертатися пристрій, що приводиться в дію вручну.

На доданих кресленнях на фіг. 1-6 наведено перший варіант здійснення винаходу, що містить перший поворотний елемент та другий нерухомий елемент, причому є елемент зачеплення, виконаний з можливістю радіального переміщення з входженням у одночасне зачеплення з першим та другим елементом і виходом з цього зачеплення.

На фіг. 7-8 наведено другий варіант здійснення винаходу, що містить перший поворотний елемент та другий елемент, який також є поворотним, причому елемент зачеплення виконаний з можливістю радіального переміщення з входженням в одночасне зачеплення з першим та другим елементом і з виходом з цього зачеплення.

На фіг. 9-10 наведено третій варіант здійснення винаходу, що містить перший поворотний елемент та другий нерухомий елемент, причому елемент зачеплення виконаний з можливістю аксіального переміщення з входженням в одночасне зачеплення з першим та другим елементом і з виходом з цього зачеплення.

На фіг. 11-12 наведено четвертий варіант здійснення, що містить перший поворотний елемент та другий елемент, також поворотний, причому елемент зачеплення виконаний з

Зо можливістю аксіального переміщення з входженням у одночасне зачеплення з першим та другим елементом і виходом з цього зачеплення.

На фіг. 13-14 наведено п'ятий варіант здійснення, який діє відповідно до принципу дії першого варіанта здійснення.

На фіг. 15-18 наведені деякі компоненти відповідно до шостого варіанта здійснення, що містить перший поворотний елемент та другий нерухомий елемент, причому елемент зачеплення виконаний з можливістю радіального переміщення з входженням у одночасне зачеплення з першим та другим елементом і з виходом з цього зачеплення. Відповідно до цього варіанта здійснення, з'єднувальний пристрій перевернуто відносно попередніх варіантів здійснення, у тому сенсі, що спіральна пружина прикріплена до вихідного вала, а елемент зачеплення пружини прикріплений до привідного елемента, а не навпаки, як у варіантах здійснення 1-5.

Вузол ручки згідно з першим варіантом здійснення за фіг. 1-6 містить віконну ручку 1, яка приводиться у дію вручну, що містить керований вручну елемент 2, який утворює захоплювальну частину ручки. Перший поворотний елемент 3, утворюючий циліндричну шийку ручки 1, жорстко з'єднаний з керованим елементом 2. Ручка 1 та її перший елемент З виконані з можливістю обертання навколо осі обертання, що проходить по центру через перший елемент З та концентрично цьому елементу. 4-х клавішна панель, яка містить п'ять кнопок для введення коду авторизації, розташована на керованому елементі 2. Кнопки 4 електрично з'єднуються з блоком 5 керування електроживленням, що знаходяться всередині керованого елемента 2, для підтвердження коду авторизації та керування електродвигуном б, який буде розкритий нижче.

Електрична батарея 7а може бути вставлена у гніздо 7Б, яке, у свою чергу, може бути введено через вільний кінець керованого елемента 2 та електрично пов'язане з блоком 5 керування для живлення блоку 5 керування та двигуна 6.

Вузол ручки також містить другий елемент 8, виконаний з можливістю прикріплення до рами (не відображено) вікна, балконних дверей або двері і т.п. Другий елемент 8 виконаний у вигляді накладки або пластини та нерухомий елемент. Другий елемент 8 містить центральний наскрізний отвір 9. Отвір 9 є загально циліндричним та містить дві пари проходячі уздовж осі, протилежних одна одному та радіально розташованих зачеплюючі виїмки 10, 11. Другий елемент 8 також містить два монтажних отвори 12 для вміщення відповідних монтажних гвинтів бо 13, за допомогою яких другий елемент 8 може бути прикріплений до рами або двері. Накладна пластина 14 з'єднана з другим елементом 8 та призначена для приховування монтажних гвинтів 13 та запобігання доступу до них.

Як найкраще видно на фіг. 2 та 3, механізм ручки містить з'єднувальний пристрій, виконаний з можливістю вибіркового забезпечення можливості та виключення обертання першого елемента З та ручки 1 відносно другого елемента 8. З'єднувальний пристрій містить перший з'єднувальний елемент 15, який утворює корпус привідного елемента. Перший з'єднувальний елемент 15 входить у перший елемент 3 та містить плоскі зовнішні бічні поверхні 16, які у взаємодії з відповідними внутрішніми плоскими поверхнями (не показані), розташованими всередині першого елемента 3, запобігають відносному обертанню між першим з'єднувальним елементом 15 та першим елементом 3. Перший з'єднувальний елемент 15 містить наскрізний поздовжній отвір 17, що проходить коаксіально осі обертання. Наскрізний отвір 17 містить дві протилежні одна одній плоскі бічні поверхні. Перший з'єднувальний елемент 15 містить також два протилежних один одному зачеплюючі отвори 18, кожен з яких проходить у радіальному напрямку від наскрізного отвору 17 до зовнішньої частини першого з'єднувального елемента 15.

Відповідний елемент 19 зачеплення у вигляді сталевої кульки входить у кожен з зачеплюючих отворів 18. Упорна пластина 20 входить у наскрізний отвір 17, при цьому її аксіальному переміщенню в одному напрямку перешкоджає звужена частина 17а, яка розташована у наскрізному отворі 17 (див. фіг. 5а).

Привідний елемент 21 виконаний з можливістю аксіального переміщення у наскрізному отворі 17. Поперечний переріз привідного елемента 21 відповідає поперечному перерізу наскрізного отвору 17, так що обертання привідного елемента 21 відносно першого з'єднувального елемента 15 виключається. Привідний елемент 21 містить напрямну 22, виготовлену з полімерного матеріалу, та упорний елемент 23 елемента зачеплення, виготовлений з високоміцного матеріалу, такого як сталь. Упорний елемент 23 входить у кінцеву виїмку 24 (див. Фіг. 6), розташовану у напрямної 22 та з'єднану з нею за допомогою взаємодіючих защіпних елементів 25, 26, розташованих на упорному елементі 23 та напрямної 22, відповідно. Привідний елемент 21 містить внутрішню порожнину або виїмку 27, розташовану всередині напрямної 22. Внутрішня виїмка 27 обмежена в обох осьових напрямках відповідними упорними поверхнями 28, 29. Одна упорна поверхня 28 утворена внутрішньою кінцевою стінкою

Зо напрямної 22, а інша упорна поверхня 29 утворена зверненою до напрямної 22 кінцевою поверхнею упорного елемента 23 (див. фіг. З, 5а і 6).

Як краще видно на фіг. 5а-5 с, радіальні розміри привідного елемента 21 змінюються по його аксіальній довжині, перетинаючи в аксіальній площині обидва зачеплюючих отвори 18. Уздовж першій аксіальній частині 30, розташованої на напрямній 22, привідний елемент має найменшу радіальну товщину у цій площині. Уздовж другої аксіальної частини 31, розташованої на упорному елементі 23, він має найбільшу відповідну товщину. Уздовж проміжній аксіальній частини 32, розташованої між першою та другою аксіальними частинами 30, 31, відповідні зовнішні поверхні напрямної 22 звужуються, таким чином з'єднуючи першу 30 та другу 31 частини.

З'єднувальний пристрій додатково містить електродвигун б, розташований на рамі 33 двигуна. Рама 33 двигуна входить у наскрізний отвір 17 першого з'єднувального елемента 15 та відповідає його формі, що перешкоджає обертанню рами 33 двигуна та двигуна 6 відносно першого з'єднувального елемента 15. Аксіальному переміщенню двигуна 6 та рами 33 двигуна відносно першого з'єднувального елемента 15 перешкоджає плече 34, розташоване на рамі (див. фіг. ба) та торцева заглушка 35, яка прикріплена навколо осьової кінцевої частини першого з'єднувального елемента 15 (див. фіг. 2). Осьова кінцева стінка ЗЗа рами 33 двигуна, розташована на протилежному боці привідного елемента 21, якщо дивитися з боку упорної пластини 20, утворює упор для привідного елемента 22.

Двигун б містить поворотний вихідний вал 36, що проходить коаксіально відносно осі обертання через відповідні наскрізні отвори, розташовані у рамі 33 двигуна, напрямної 22 та упорному елементі 23. Вихідний вал 36 містить елемент 37 зачеплення пружини, відповідно до цього варіанта здійснення, виконаний у вигляді радіально проходячого штифту, міцно прикріпленого до вала 36. Відповідно до представленого варіанта здійснення, штифт 37 є циліндричним. Спіральна пружина 38 розташована навколо вихідного вала 36 та у внутрішній виїмці 27 привідного елемента 21. Спіральна пружина 38 є пружиною стиснення з відкритим навиванням та відкритими кінцями, причому крок навивання більше, ніж діаметр штифта 37.

Радіальний розмір штифта 37 від осі обертання вала 36 до першого елемента 3 перевищує радіус намотування пружини 38. Пружина містить дві радіально проходячі кінцеві ніжки 39, 40.

Як ясно видно на фіг. 6, напрямна 22 привідного елемента 21 містить поверхні 41, 42, 43 бо внутрішніх стінок, у радіальному напрямку, які обмежують внутрішню виїмку 27 та проходять у аксіальному напрямку по всій довжині виїмки 27. Поверхні внутрішніх стінок містять напівциліндричну частину 41, відповідну радіальній частині спіральної пружини 38, та дві плоскі поверхні 42, 43 опори ніжок, паралельні та радіально протилежні одна одній. Кінцева стінка напрямної, утворює упорну поверхню 28, містить виконаний у формі ключа наскрізний отвір 44, який при складанні дозволяє ввести вихідний вал 36 з радіальним штифтом 37 та через який вихідний вал проходить у зібраному стані.

Як видно на фіг. 2 і 4, вузол ручки, відповідно до першого варіанта здійснення винаходу, містить гладкий стрижень 45, який вставляється у квадратний отвір 46 у першому з'єднувальному елементі 15, таким чином, що обертання першого з'єднувального елемента 15 передається на гладкий стрижень 45. Гладкий стрижень 45 може з'єднуватися з штовхачем або будь-яким іншим робочим елементом запірного пристрою, щоб при обертанні виконувати робочий рух запірного болта або будь-якого аналогічного запірного елемента.

Нижче буде пояснено дію вузла ручки відповідно до описаного вище першого варіанта здійснення винаходу та з посиланнями на фіг. 5а-5 с.

Привідний елемент 21 за фіг. зба знаходиться у першому кінцевому положенні. У цьому положенні перша аксіальна частина 30 привідного елемента 21, що має найменшу радіальну товщину, вирівняна з зачеплюючими отворами 18. Таким чином елементи 19 зачеплення можуть бути відведені у радіальному напрямку, так що вони не виступають назовні у радіальному напрямку від першого з'єднувального елемента 15. У цьому положенні радіальний штифт повернутий у першому напрямку обертання, так що він виведений із зачеплення між будь-якими двома сусідніми витками спіральної пружини 38. Натомість штифт 37 щільно прилягає до зовнішньої сторони кінцевого витка пружини 38, та пружина, таким чином, знаходиться у стисненому положенні, прикладаючи силу попереднього натягу до привідного елемента 21 через упорну поверхню 29, на яку спирається протилежна кінцева частина пружини 38. Сила попереднього натягу, що прикладається стисненою пружиною 38, притискає привідний елемент 21 вправо, як видно на фіг. за. У цьому положенні привідний елемент 21 впирається в упорну пластину 20. У положенні за фіг. 5а дві кінцеві ніжки 39, 40 пружини щільно прилягають до нижньої (як видно на кресленні) поверхні 43 опори ніжок. Перший з'єднувальний елемент 15 та, отже, перший поворотний елемент З та уся ручка у цьому положенні можуть

Зо обертатися відносно другого елемента 8, що утворює накладку ручки. У цьому положенні ручка 1 може використовуватися для керування вручну будь-яким запірним елементом, з'єднаним з гладким стрижнем 45, і таким чином, можна сказати, що вузол ручки знаходиться у незаблокованому робочому стані.

Коли необхідно перевести вузол ручки у заблокований робочий стан, користувач запускає електродвигун шляхом натискання на одну або кілька кнопок 4 кнопкової панелі. Блок 5 керування електроживленням може вимагати або не вимагати код авторизації, що вводиться перед запуском двигуна 6. При запуску двигуна вихідний вал 36 повертається у напрямку обертання, відповідному початковому переміщенню радіального штифту 37 вгору, як можна бачити на фіг. 5а. При початковому обертанні вихідного вала 36 самий лівий виток пружини 38 стискається трохи більше, ніж інші витки. Отже, обертання штифту 37 у контакті з самим лівим витком пружини прикладає складову тягового зусилля, діючого у напрямку нормалі до подовження кінцевих ніжок 39. Це, у поєднанні з фрикційним зчепленням між штифтом 37 та пружиною 38, перевершує силу тертя між самим правим витком пружини та упорною поверхнею 29. Це, в свою чергу, змушує пружину 38 обертатися відносно привідного елемента 21 до тих пір, поки дві кінцеві ніжки 39, 40 пружини не увійдуть у робочий контакт з верхньою (як видно на кресленні) поверхнею 42 опори ніжки. Таким чином, пружина 38 може повернутися на 180" відносно привідного елемента 21 при початковому обертанні вихідного вала 36. Це зменшує необхідний початковий крутний момент двигуна, таким чином дозволяючи зменшити розміри двигуна та споживану потужність.

Після входження кінцевих ніжок 39, 40 у робочий контакт з поверхнею 42 опори ніжки, подальше обертання вала 36 вводить радіальний штифт 37 у зачеплення з пружиною 38 шляхом входження між сусідніми витками пружини. Вихідний вал 3б та штифт 37 постійно утримуються у тому ж аксіальному положенні, та зачеплення штифту між сусідніми витками пружини 38 спочатку забезпечує подовження та релаксацію пружини, таким чином, що лівий кінець пружини 38 (як видно на кресленнях) впирається у упорну поверхню 28. Внаслідок триваючого обертання штифту 37 пружина 38 прикладає аксіальну силу до упорної поверхні 28, так що привідний елемент 21 переміщається в аксіальному напрямку вліво, як видно на фіг. 5а- 5с. У процесі цього аксіального переміщення привідного елемента 21 середня частина 32 привідного елемента проходить зачеплюючі отвори 18 та у контакті з елементами 19 бо зачеплення притискає ці елементи радіально назовні, як можна бачити на фіг. 50. Подальше обертання вихідного вала 36 та штифту 37 призводить до триваючого аксіального переміщення привідного елемента 21, поки привідний елемент 21 не увійде у робочий контакт з кінцевою стінкою ЗЗа рами 33 двигуна. Після припинення, таким чином, подальшого аксіального переміщення привідного елемента 21, триваюче обертання вала 36 призводить до стиснення пружини 38, так що вона докладає зусилля спрямоване вліво, як видно на фіг. 5с, збільшену силу попереднього натягу до упорної поверхні 28 та привідного елемента. Сила попереднього натягу збільшується до тих пір, поки штифт 37 не вийде з зачеплення між сусідніми витками пружини 38. У цьому положенні, представленому на фіг. 5с, штифт 37 зберігає досягнуту силу попереднього натягу, щільно прилягаючи до кінцевій частині пружини 38 та після закінчення обертання вихідного вала 36. У цьому положенні друга частина 31 привідного елемента 21 знаходиться на одній лінії із зачеплюючими отворами 18 для переміщення та утримання елементів зачеплення у положенні повного виступання назовні у радіальному напрямку. Таким чином, елементи зачеплення 19 виявляються у положенні, у якому вони знаходяться у одночасному зачепленні з обома зачеплюючими отворами 18 першого з'єднувального елемента та з виїмками 10 або 11 однієї пари виїмок, у залежності від кутового положення ручки 1, розташованих у другому елементі 8. При такому одночасному зачепленні, обертання першого з'єднувального елемента 15, а, отже, першого елемента З та всієї ручки відносно другого елемента 8 виключається. Таким чином, гладкий стрижень 45 не може повертатися для керування запірним болтом та т.п., та, отже, вузол ручки знаходиться у заблокованому робочому стані.

Слід зауважити, що у положенні одночасного зачеплення привідного елемента 21 елементи 19 зачеплення впираються радіально всередину в високоміцний упорний елемент 23 привідного елемента 21. Таким чином елементи 19 зачеплення утримуються у переміщеному назовні положенні одночасного зачеплення, навіть якщо до ручки прикладається великий крутний момент при спробі направити елементи зачеплення 19 радіально всередину та з зачеплення з другим нерухомим елементом 8. Слід також зауважити, що відповідно до цього варіанта здійснення, а також відповідно до варіантів здійснення 2 та 6, елемент зачеплення піддається стискаючому навантаженню при доданні до ручки крутного моменту у положенні одночасного зачеплення. Завдяки цьому, елемент зачеплення може витримати дуже високі крутні моменти

Зо без небезпеки руйнування матеріалу.

Додатково, якщо при обертанні вихідного вала 36 для приведення привідного елемента 21 та елемента 19 зачеплення у положення одночасного зачеплення, зачеплюючі отвори 18 не вирівняні з відповідною парою зачеплюючих виїмок 10, 11, або, якщо елемент зачеплення заблокований якось інакше, то вихідний вал 36 та штифт 37 проте може бути повернені, щоб вивести штифт 37 із зачеплення з витком пружини 38 на відповідному кінці спіральної пружини.

В такому випадку штифт 37, щільно прилягає до кінця спіральної пружини 38, створює та утримує підвищений попередній натяг пружини та привідного елемента 21 у напрямку одночасного положення зачеплення та після припинення обертання двигуна 6. Відразу після вирівнювання зачеплюючих отворів 18 з зачеплюючими виїмками 10, 11 або видалення перешкоди для елемента 19 зачеплення, привідний елемент 21 може завершити своє аксіальне переміщення у положення одночасного зачеплення за фіг. 5с, завдяки підвищеному попередньою натягу спіральної пружини 38 та без додаткового обертання двигуна 6.

При необхідності розблокувати вузол ручки для керування запірним болтом та т.п., користувач вводить код авторизації за допомогою кнопкової панелі, внаслідок чого блок керування електроживленням пускає у дію двигун б, забезпечуючи його обертання у напрямку, протилежному напрямку для переміщення елементів 19 зачеплення назовні у радіальному напрямку. Потім зачеплення між радіальним штифтом 37 та пружиною 38 здійснюється у зворотньому напрямку, як це описано вище, та привідний елемент 21 переміщається у протилежному аксіальному напрямку, поки він не опиниться у положенні по фіг. за. У цьому положенні елементи 19 зачеплення можна легко вивести із зачеплення з другим елементом 8, злегка повернувши ручку 1 та перший з'єднувальний елемент 15, внаслідок чого напівциліндричні зачеплюючі виїмки 10, 11 у взаємодії зі сферичними елементами 19 зачеплення штовхають елементи 19 зачеплення назовні у радіальному напрямку та із зачеплення з виїмками 10, 11 другого елемента 8.

Оскільки радіальний штифт 37 можна повернути та вивести з зачеплення між сусідніми витками спіралі 38, при цьому продовжуючи докладати силу попереднього зачеплення у необхідному напрямку до привідного елемента, двигун може бути приведений у дію на більш тривалий період обертання, ніж потрібно для переміщення спіральної пружини від одного краю та до краю відносно штифту 37. Це значно спрощує керування двигуном 6, оскільки досить 60 встановити час обертання для кожного запуску двигуна на будь-який попередньо заданий період часу, що перевищує мінімальний період часу, необхідний для здійснення повного аксіального переміщення привідного елемента відносно штифту 37.

На фіг. 7 і 8 представлено з'єднувальний пристрій вузла дверної ручки у відповідності до другого варіанта здійснення винаходу. Відповідно до цього варіанта здійснення, перший елемент (не показаний) та другий елемент 108 виконані з можливістю обертання навколо захоплювальної осі обертання. Як і у відповідності з першим варіантом здійснення, перший елемент утворений шийкою ручки (не відображено), з'єднаної з захоплювальною частиною, що приводиться у дію вручну, (не відображено) ручки. Другий елемент 108 утворений поворотним гладким стрижнем, який може з'єднуватися з запірним болтом (не показаний) та т.п. Перший з'єднувальний елемент 115 розташований у шийці ручки. Відносне обертання між шийкою ручки та першим з'єднувальним елементом виключається за рахунок щільного прилягання. Другий елемент 108 з'єднується з другим з'єднувальним елементом 150 за допомогою радіальної шпильки 151, що проходить через радіальні отвори у другому елементі 108 та другому з'єднувальному елементі 150.

Два елемента 119 зачеплення, що переміщуються у радіальному напрямку, у вигляді сталевих кульок розташовані у радіальних зачеплюючих отворах 118, що проходять від зовнішньої сторони до розташованого по центру проходячого в аксіальному напрямку циліндричного отвору 155 у циліндричної частини 152 другого з'єднувального елемента 150.

Циліндрична частина 152 входить у, по суті, циліндричний аксіальний отвір 109, розташований у першому з'єднувальному елементі 115. Радіальний кріпильний штифт 153, що проходить через перший з'єднувальний елемент 115 у кільцеву канавку 154 у циліндричній частини 152, перешкоджає аксіальному переміщенню другого з'єднувального елемента 150 відносно першого з'єднувального елемента 115. Циліндричний отвір 109 містить дві проходячі в аксіальному напрямку радіально протилежні зачеплюючі виїмки 110. Елементи 119 зачеплення можуть входити у одночасне зачеплення з першим 115 та другим 150 з'єднувальними елементами та виходити з цього зачеплення. Елементи зачеплення 118, що знаходяться у одночасному зачепленні, переміщені радіально назовні, так що вони входять у зачеплення з відповідним зачеплюючим отвором 118 та з відповідною зачеплюючою виїмкою 110.

З'єднувальний пристрій також містить виконаний з можливістю аксіального переміщення

Зо привідний елемент 121, який входить у проходячу в аксіальному напрямку порожнину 117 привідного елемента, розташовану у першому з'єднувальному елементі 115. Привідний елемент 121 містить напрямну 122 та штовхач 123 елемента зачеплення. Штовхач 123 виконаний у вигляді аксіального продовження напрямної 122 та входить у циліндричний отвір 155. Штовхач 123 містить першу циліндричну частину 123а з найменшим діаметром, другу циліндричну частину 1235 з найбільшим діаметром, відповідним внутрішньому діаметру циліндричного отвору 155, та проміжну конічну частину 123с, що з'єднує першу 123За та другу 1236 частини. Штовхач 123 спирається на напрямну 122 за допомогою четвертої циліндричної частини 123, що входить у відповідний отвір 122а на кінцевий стінці напрямної 122. Виїмка 123е вала проходить по центру в аксіальному напрямку через четверту циліндричну частину 123а.

Як і у першому варіанті здійснення, з'єднувальний пристрій також містить електродвигун 106, що містить вихідний вал 136 з радіальним штифтом 137. Вихідний вал 136 проходить коаксіально відносно осі обертання першого елемента через наскрізний отвір, який є у кінцевій заглушці 133, через внутрішню виїмку 127 напрямної 122 привідного елемента 121 та далі у 123е вала. Спіральна пружина 138 розташована у внутрішній виїмці 127 навколо вихідного вала 136. Кінцеві частини пружини 138 можуть щільно прилягати до упорних поверхонь, що знаходяться на кінцевій стінці напрямної 122 та кінцевій поверхні четвертої частини 123а штовхача 123.

Також, як і у першому варіанті здійснення, привідний елемент 121 може переміщатися у будь-якому аксіальному напрямку шляхом обертання вихідного вала у відповідному напрямку, таким чином, що радіальний штифт 137, що знаходиться у зачепленні з пружиною 138, забезпечує аксіальне переміщення привідного елемента 121.

Якщо привідний елемент 121 розташований так, що перша частина 123а штовхача 123 вирівняна з зачеплюючими отворами 118, елементи 119 зачеплення можуть переміщатися радіально всередину та з зачеплення із зачеплюючими виїмками 110 другого з'єднувального елемента 150. При цьому перший з'єднувальний елемент 115 від'єднується від другого з'єднувального елемента, внаслідок чого ручка та перший з'єднувальний елемент можуть вільно обертатися, ніяк не впливаючи на обертання другого з'єднувального елемента або другого елемента 108. При цьому вузол ручки заблокований.

При обертанні вихідного вала 136 та радіального штифту 137, таким чином, що привідний елемент 121 переміщається вліво, як показано на кресленнях, проміжна частина 123с штовхача, що знаходиться у контакті з елементами 119 зачеплення, штовхає ці елементи зачеплення радіально назовні, так що вони входять в одночасне зачеплення з обома радіальними зачеплюючими отворами 118 та з аксіальними зачеплюючими виїмками 110 у другому з'єднувальному елементі. Подальше обертання вихідного вала 136 призводить до вирівнювання другій частині 12365 з зачеплююючими отворами 118, так що елементи 119 зачеплення надійно утримуються у одночасному зачепленні. Отже, вузол ручки розблоковано, та ручкою можна керувати вручну для здійснення робочого переміщення запірного елемента, з'єднаного з другим елементом 108.

Відповідно до цього варіанта здійснення, штовхач 123, виконаний як аксіальне продовження напрямної, забезпечує можливість зменшення радіального розміру привідного елемента 121.

Таким чином, радіальний розмір всього з'єднувального пристрою та вузла ручки може бути мінімальним.

Відповідно до варіанта здійснення за фіг. 9 і 10, вузол ручки містить перший поворотний елемент, такий як ручка (не відображено), та другий елемент 208, нерухомо прикріплений до дверей, вікна або іншої подібної конструкції. З'єднувальний пристрій містить перший з'єднувальний елемент 215, прикріплений до першого елемента, та привідний елемент 221, виконаний з можливістю аксіального переміщення коаксіально, відносно осі обертання першого елемента всередині першого з'єднувального елемента 215. Два елементи 219 зачеплення виконані у вигляді радіально протилежних зачеплюючих штифтів, з'єднаних з привідним елементом 221 та виступаючих радіально назовні від відповідної зовнішньої поверхні привідного елемента 221. Елементи зачеплення також проходять радіально назовні через відповідний, проходячий в аксіальному напрямку проріз 218 у першому з'єднувальному елементі 215. Другий елемент 208, який також утворює другий з'єднувальний елемент, містить дві відповідні радіально протилежні зачеплюючі виїмки 210.

Як і в першому та другому варіантах здійснення, з'єднувальний пристрій додатково містить електродвигун 206, що містить вихідний вал 236 з радіальним штифтом 237 та спіральною пружиною 238, розташованою навколо вихідного вала та у внутрішньому просторі 227

Зо привідного елемента 221. Кінцева стінка 233а рами 233 двигуна обмежує аксіальне переміщення привідного елемента 221 в одному напрямку. У протилежному напрямку аксіальне переміщення привідного елемента 221 обмежено відповідним кінцем прорізу 218, що створює упор для елемента 219 зачеплення, як видно на фіг. 10. Альтернативно, якщо проріз продовжено вправо, як видно на кресленні, аксіальне переміщення привідного елемента 221 може бути обмежено заглушкою 220, розташованою у першому з'єднувальному елементі 215.

Заглушка 220 додатково містить квадратну виїмку 220а для вміщення гладкого стрижня (не показаний), який може з'єднуватися з запірним болтом або іншим робочим запірним елементом (не показаний). Коли привідний елемент 221 при обертанні вала 236, як описано вище, переміщається в аксіальному напрямку вправо, як показано на кресленнях, елементи зачеплення переміщаються в аксіальному напрямку з одночасним зачепленням з відповідним прорізом 218 елемента зачеплення та відповідної зачеплюючою виїмкою 210. Таким чином, обертання першого з'єднувального елемента 215 та ручки виключається, та вузол ручки заблокований.

При обертанні вихідного вала 236 у протилежному напрямку, привідний елемент 221 переміщається вліво, як можна бачити на кресленнях, внаслідок чого елементи зачеплення 219 виведені із зачеплення з відповідною зачеплюючою виїмкою 210. У такому випадку вузол ручки розблоковано, та ручка може обертатися, приводячи у обертання гладкий стрижень для керування будь-яким з'єднаним з ним заблокованим елементом.

Відповідно до варіанта здійснення за фіг. 11 і 12, і перший елемент, який утворює ручку, (не показаний), і другий елемент 308 є поворотними. Другий елемент 308 є гладким стрижнем, який може з'єднуватися з болтом або іншим подібним елементом. Всередині першого з'єднувального елемента 315 розташований привідний елемент 321, виконаний з можливістю аксіального переміщення за допомогою двигуна 306, розташованого на рамі 333 двигуна, вихідний вал 336 з радіальним штифтом 337 та спіральна пружина 338, як описано вище. Перший з'єднувальний елемент 315 містить два проходячі в аксіальному напрямку радіально протилежні прорізи 318 елемента зачеплення. Один стрижень, який утворює елемент 319 зачеплення з квадратним поперечним перерізом, прикріплений до кінцевої частини привідного елемента 321. Елемент 319 зачеплення проходить у радіальному напрямку в обидва прорізи 318 елемента зачеплення.

Другий елемент 308 з'єднується з другим з'єднувальним елементом 350, що містить дві пари 60 радіально протилежних зачеплюючих виїмок 310, 311.

При обертанні двигуна в одному напрямку, привідний елемент 321 переміщається у аксіальному напрямку вправо, як показано на кресленнях, внаслідок чого елемент 319 зачеплення входить у зачеплення з однією парою зачеплюючих виїмок 310 або 311. Оскільки елемент 319 зачеплення постійно знаходиться у зачепленні з зачеплюючими прорізами 318, це переміщення призводить елемент 319 зачеплення у одночасне зачеплення з першим 315 та другим 350 зачеплюючими елементами, так що вузол ручки звільняється, та ручку можна використовувати для керування болтом за допомогою другого елемента 308. При обертанні двигуна у протилежному напрямку, привідний елемент 321 переміщається від другого з'єднувального елемента 350, та елемент 319 зачеплення виводиться з зачеплення з зачеплюючими виїмками 310, 311, так що перший з'єднувальний елемент 315 та ручка можуть вільно обертатися, не надаючи будь-якого обертального руху другого елемента 308. Таким чином, вузол ручки знаходиться у заблокованому стані.

На фіг. 13 ї 14 представлено п'ятий варіант здійснення винаходу, у якому з'єднувальний пристрій містить вихідний вал 436, з'єднаний з двигуном і містить жорстку частину 43ба вала, що проходить через внутрішню виїмку 427 привідного елемента 421. Вихідний вал 436 містить також гнучку частину 23606 вала, розташовану між двигуном 406 та жорсткою частиною 43ба вала. Як видно на фіг. 14, завдяки такому пристрою, не потрібно розміщувати двигун на одній лінії з віссю обертання ручки або першого елемента. Завдяки цьому, аксіальну довжину вузла ручки можна значно зменшити, особливо якщо ручка містить шийку 403, розташовану не паралельно вісі обертання ручки.

На фіг. 15-18 представлено з'єднувальний пристрій, який утворює частину вузла ручки відповідно до шостого варіанта здійснення винаходу. Можна назвати це з'єднувальним пристроєм перевернутим відносно з'єднувальних пристроїв відповідно до варіантів винаходу 1- 5, як описано вище. Замість поворотного елемента зачеплення пружини, прикріпленого до вихідного вала, та спіральної пружини, прикріпленої для обмеження обертання привідного елемента, відповідно до цього варіанта здійснення, пружина прикріплена для обмеження обертання вихідного вала, а елемент зачеплення пружини прикріплений до привідного елемента.

З'єднувальний пристрій містить двигун 506, розміщений на рамі 533 двигуна. Рама 533

Зо двигуна та двигун 506 жорстко закріплені у поздовжньо проходячому наскрізному отворі 517 першого з'єднувального елемента 515, що містить зачеплюючі отвори 518 з елементами 519 зачеплення. Упорна пластина 520 вставлена у наскрізний отвір 517 та щільно прилягає до звуженої частини 517а. Привідний елемент 521 виконаний з можливістю аксіального переміщення у наскрізному отворі 517 між упорною пластиною 520 та переднім кінцем двигуна 506. Двигун 506 та упорна пластина 520 утворюють осьові упорні поверхні, обмежуючи аксіальне переміщення привідного елемента 521.

Привідний елемент містить напрямну 522 з внутрішньої виїмкою 527 та упорним елементом 523. Радіальні розміри привідного елемента 521 змінюються по його аксіальній довжині в аксіальній площині, що перетинає обидва зачеплюючих отвори 518. На першій аксіальній частині 530, розташованій на напрямній 522, привідний елемент має найменшу радіальну товщину у цій площині. На другій аксіальній частині 531, розташованій на упорному елементі 523, він має найбільшу відповідну товщину. На проміжній аксіальній частині 532, розташованій між першою 530 та другою 531 аксіальними частинами, відповідні зовнішні поверхні напрямної 522 звужуються, поєднуючи першу 530 та другу 531 частини.

Двигун 506 містить вихідний вал 536, що проходить всередину виїмки 527 через отвір у кінцевій стінці 528 напрямної 522. Упорний елемент 523 містить відповідний отвір 523а, через який може проходити вихідний вал 536, коли привідний елемент 521 переміщений до двигуна 506. Вихідний вал 536 містить проходячий в аксіальному напрямку проріз 536ба. Спіральна пружина 538 розташована навколо вихідного вала 536. Зовнішній діаметр спіральної пружини менше, ніж діаметр отвору у стінці 528 та отворі 523а. Спіральна пружина 538 є пружиною з відкритим навиванням та з відкритими кінцями, і містить виступаючі радіально всередину кінцеві ніжки 539, 540. Кінцеві ніжки 539, 540 вирівняні в аксіальному напрямку та входять у проріз 536ба вихідного вала 536. Таким чином, обертання спіральної пружини 538 відносно вихідного вала 536 виключається. Кожна з кінцевих ніжок 539, 540 виконана з можливістю аксіального переміщення у проріз 53ба, та аксіальна довжина прорізу 53ба перевищує аксіальну довжину спіральної пружини 536 у ненапруженому стані. Таким чином, уся спіральна пружина 538 та відповідні кінцеві частини цієї пружини виконані з можливістю аксіального переміщення уздовж прорізу 536а.

Проходяча в аксіальному напрямку внутрішня стінка 541 привідного елемента 521 містить бо виступаючий радіально всередину елемент 537 зачеплення пружини. Елемент 537 зачеплення пружини може входити у зачеплення із спіральною пружиною 538 шляхом його введення між сусідніми витками спіральної пружини 538. В наданому прикладі елемент зачеплення пружини виконаний у вигляді виступаючого всередину болта. Однак елемент зачеплення пружини може мати безліч інших форм остільки, оскільки він може бути вставлений між сусідніми витками спіральної пружини 538 для зачеплення з цієї пружиною.

Привідний елемент 521 за фіг. 17а та 18 розташований у першому кінцевому положенні. У цьому положенні перша аксіальна частина 530 привідного елемента 521, що має найменшу радіальну товщину, вирівняна з зачеплюючими отворами 518. Таким чином елементи зачеплення 519 можуть бути відведені у радіальному напрямку, так що вони не виступають радіально назовні від першого з'єднувального елемента 515. У цьому положенні вихідний вал 536 та спіральна пружина 538 повернені у першому напрямку обертання, так що елемент зачеплення 537 виведений із зачеплення між будь-якими двома сусідніми витками спіральної пружини 538. Натомість, елемент зачеплення 537 пружини щільно прилягає до зовнішньої сторони самого правого (як видно на фіг. 17а і 18) кінцевого витка пружини 538. Пружина, яка спирається в аксіальному напрямку на самий лівий кінець прорізу 53ба, трохи стиснута, так що прикладає силу попереднього натягу до елемента 537 зачеплення пружини і, отже, привідного елемента 521. Внаслідок цього, привідний елемент 521 притискається до упорної пластини 520 для утримання першої частини 530 на одній лінії з зачеплюючими отворами 518.

Коли потрібно перевести з'єднувальний пристрій у положення одночасного зачеплення, тобто перемістити привідний елемент 521 вліво, як видно на кресленнях, таким чином, щоб елементи 519 зачеплення перемістилися радіально назовні, двигун пускають у хід для обертання у першому напрямку. При цьому елемент 537 зачеплення пружини входить у зачеплення з відкритим правим кінцем спіральної пружини 538 та зачеплюється між послідовними сусідніми витками цієї пружини. При подальшому обертанні двигуна 506 спіральна пружина переміщається вправо, як видно на кресленнях, поки сама права кінцева ніжка 540 не досягне самого правого кінця прорізу 53ба та не притулиться до цього кінця.

Одночасно з цим або після цього елемент зачеплення 537 пружини та привідний елемент 521 переміщаються по осі вліво, як видно на кресленнях, поки привідний елемент 521 не впреться в упорну поверхню, утворену переднім кінцем двигуна 506. При подальшому обертанні двигуна

Зо 506, вихідного вала 506 та спіральної пружини 538, елемент зачеплення 537 пружини стискає пружину 538 та, у кінцевому підсумку, виводиться з зачеплення між витками, таким чином, що щільно притискається до лівого кінця пружини 538. Це положення показано на фіг. 176, незважаючи на те, що елемент зачеплення не показаний на цьому кресленні. У цьому положенні стиснення пружини прикладає до елемента 537 зачеплення пружини силу попереднього натягу, спрямовану вліво, як видно на кресленнях, яка передається на привідний елемент. Таким чином привідний елемент 521 притискається до переднього кінця двигуна 506 та утримується у цьому положенні, а друга частина 531 залишається вирівняною з зачеплюючими отворами 518, так що елементи зачеплення надійно утримуються у виступаючому радіально назовні положенні для одночасного зачеплення з першим з'єднувальним елементом 515 та другим з'єднувальним елементом. Другий з'єднувальний елемент не показаний на фіг. 15-170, але легко зрозуміти, що цей елемент може бути виконаний та може діяти як другий з'єднувальний елемент відповідно до першого варіанта здійснення, описаного вище.

Там, де необхідно знову перевести з'єднувальний пристрій у вільний стан, як показано на фіг. 17а та 18, двигун приводиться у дію для обертання у протилежному напрямку. При обертанні двигуна 506, вихідного вала 536 та спіральної пружини 538, привідний елемент 521 з елементом 537 зачеплення пружини та спіральна пружина 538 здійснюють аксіальне переміщення у зворотному порядку, так щоб знову опинитися у положеннях за фіг. 17а та 18, коли привідний елемент притиснутий до упорної пластини 520 та спочиває на ній.

У вузлі ручки відповідно до шостого варіанта здійснення винаходу, радіальні розміри з'єднувального пристрою можуть бути додаткового зменшені, оскільки кінцеві ніжки спіральної пружини радіально виступають всередину, а не назовні, відповідно до варіантів здійснення 1-5.

Шостий варіант здійснення може бути змінений, наприклад, шляхом зміни аксіальної довжини прорізу 53ба, так що він проходить по всій довжині вихідного вала 536. У цьому випадку, аксіальне переміщення спіральної пружини відносно вихідного вала може бути обмежено переднім кінцем двигуна і упорною пластиною, на яку може спиратися відповідний кінець спіральної пружини.

Проріз, розташований в вихідному вала, може розширюватися в окружному напрямку, допускаючи деяке обмежене обертання спіральної пружини відносно вихідного вала. Як і в описаних вище варіантах здійснення, таке відносне обертання знижує початковий крутний момент двигуна.

Відповідно до описаних вище варіантів здійснення, можна збільшити довжину витка. Таке збільшення дозволяє отримати більше стиснення при тому ж обмеженому моменті двигуна.

Можна також зменшити силу попереднього натягу, яку прикладають спіральною пружиною, при цьому забезпечуючи надійне збереження відповідних аксіальних кінцевих положень привідного елемента. Це дозволяє зменшити знос спіральної пружини, вихідного вала з прорізом і елемента зачеплення пружини. Відповідно до шостого варіанта здійснення, таке збільшення довжини спіральної пружини може бути здійснено без збільшення загальної довжини з'єднувального пристрою.

Вище були розкриті переважні варіанти здійснення вузла дверної або віконної ручки відповідно до даного винаходу. Однак даний винахід не обмежується цими варіантами здійснення і може вільно варіюватися без відхилення від суті винаходу, описаної в наданій формулі винаходу. Наприклад, замість кнопкової панелі для введення коду авторизації вузол дверної ручки може містити будь-які інші відповідні засоби авторизації користувача. Наприклад, такі засоби включають зчитувач радіочастотних міток, механічні або електромеханічні циліндри для ключа і радіочастотні ресивери для віддаленого керування на порівняно великій відстані.

Крім того, число і форма елементів зачеплення можуть значно варіюватися. Вузол дверної або віконної ручки може, наприклад, містити один або багато елементів зачеплення, виконаних у вигляді проходячих в аксіальному напрямку циліндричних стрижнів, виконаних з можливістю переміщення в радіальному або аксіальному напрямку. Переміщуваний в аксіальному напрямку елемент зачеплення також може бути виконаний з проходячими в радіальному або аксіальному напрямку зубами, які можуть входити в зачеплення з відповідними виїмками або порожнинами в другому з'єднувальному елементі. Також має бути ясно, що різні аспекти і ознаки описаних вище кращих варіантів здійснення винаходу можуть змінюватися в залежності від варіанта здійснення. Наприклад, з'єднувальні пристрої, що містять поворотний елемент зачеплення пружини і спіральну пружину, прикріплену до привідного елемента, а також з'єднувальні елементи, що містять спіральну пружину, прикріплену до вихідного вала, і елемент зачеплення пружини, прикріплений до привідного елемента, можуть використовуватися в вузлах ручки, що

Зо містять елементи зачеплення, що переміщуються як в радіальному, так і в аксіальному напрямку. Відповідно, обидва типи з'єдувальних пристроїв можуть використовуватися в вузлах ручки, що містять перший поворотний елемент і другий нерухомий елемент, а також у вузлах ручки, де обидва ці елементи є поворотними.

Також має бути ясно, що можуть бути додані різні аспекти різних варіантів здійснення.

Наприклад, відповідно до одного з можливих варіантів здійснення, що не був проілюстрований або описаний вище, вузол ручки може містити перший поворотний елемент і два других елементи, один з яких є нерухомим, а другий - поворотним. В такому випадку з'єднувальний пристрій може містити один або кілька елементів зачеплення, які в першому робочому положенні знаходяться в зачепленні з першим з'єднувальним елементом і з другим з'єднувальним елементом, якщо він з'єднаний з нерухомим елементом, але не входить в зачеплення з другим з'єднувальним елементом, якщо він з'єднаний з поворотним другим елементом. У такому робочому положенні, перший елемент заблокований відносно нерухомого другого елемента, а поворотний другий елемент вільно повертається відносно першого елемента і нерухомого другого елемента. Коли елемент зачеплення переміщається в друге робоче положення, він може увійти в зачеплення з першим з'єднувальним елементом і з другим з'єднувальним елементом, якщо він з'єднаний з поворотним другим елементом, але не знаходиться в зачепленні з другим з'єднувальним елементом, якщо він з'єднаний з нерухомим другим елементом. У цьому робочому положенні перший елемент може обертатися, і його обертальний рух передається на другий поворотний елемент для здійснення робочого переміщення запірного болта або будь-якого іншого запірного компонента або пристрою, з'єднаного з другим поворотним елементом.

Додатково, відповідно до варіантів здійснення, в яких елементи зачеплення виконані з можливістю переміщення і входять в одну або більше осьових прорізів у другому з'єдувальному елементі, зачеплення між елементом зачеплення і прорізом може використовуватися для запобігання обертання привідного елемента. Відповідно до таких варіантів здійснення, привідний елемент і виїмка або порожнина в першому з'єднувальному елементі, в яку входить привідний елемент, можуть мати круглий поперечний переріз.

Гнучка частину вала, як показано на фіг. 13 і 14, може бути розташована між двигуном і частиною вала, що проходить через внутрішню виїмку привідного елемента вузлів ручки всіх бо типів, як показано на інших кресленнях.

Claims (18)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Вузол ручки для керування дверима, вікнами і т. п., що містить перший елемент (3), виконаний з можливістю обертання навколо осі обертання, другий елемент (8, 108, 208, 308) і з'єднувальний пристрій, призначений для вибіркового забезпечення можливості або запобігання відносному обертанню навколо осі обертання між першим і другим елементами, причому з'єднувальний пристрій містить: перший з'єднувальний елемент (15, 115, 215, 315, 515, 615), з'єднаний з першим елементом або виконаний з ним як єдине ціле; другий з'єднувальний елемент (8, 150, 208, 350), з'єднаний з другим елементом або виконаний з ним як єдине ціле; щонайменше один елемент (19, 119, 219, 319, 519) зачеплення, виконаний з можливістю переміщення між станом зачеплення, в якому він одночасно знаходиться в зачепленні з першим і другим з'єднувальними елементами, виключаючи можливість відносного обертання між першим і другим елементами, і вільним станом, в якому він від'єднаний щонайменше від одного з першого і другого з'єднувальних елементів, допускаючи відносне обертання між цими елементами, привідний елемент (21, 121, 221, 321, 421, 521, 621), виконаний з можливістю осьового переміщення концентрично осі обертання за допомогою електродвигуна (6, 106, 206, 306, 406, 506), що містить поворотний вихідний вал (36, 136, 236, 336, 436, 536, 636); причому елемент зачеплення і привідний елемент містять взаємодіючі контактні поверхні, виконані з можливістю при аксіальному переміщенні привідного елемента переміщати елемент зачеплення з вільного положення в положення зачеплення, який відрізняється тим, що привідний елемент містить внутрішню виїмку (27, 127, 227, 327, 427, 521); частина (36, 136, 236, 336, 43ба, 536, 636) вихідного вала проходить в аксіальному напрямку через цю виїмку; спіральна пружина (38, 138, 238, 338, 538, 638) розташована у виїмці концентрично навколо вихідного вала з можливістю обмеженого осьового переміщення щодо привідного елемента і Зо вихідного вала, при цьому можливість її вільного обертання щодо привідного елемента і вихідного вала виключена; і при цьому вихідний вал або привідний елемент містить елемент, що проходить в радіальному напрямку (37, 137, 237, 337, 537, 637), зачеплення пружини, виконаний з можливістю входження в зачеплення із спіральною пружиною для аксіального переміщення привідного елемента відносно вихідного вала при обертанні вихідного вала.

2. Вузол ручки за п. 1, в якому спіральна пружина (38, 138, 238, 338, 538, 638) має відкриті кінці.

3. Вузол ручки за п. 1 або 2, в якому спіральна пружина (38, 138, 238, 338, 538, 638) є пружиною з відкритим навиванням.

4. Вузол ручки за п. 3, в якому відстань між сусідніми витками спіральної пружини (38, 138, 238, 338, 538, 638) більше, ніж протяжність елемента (37, 137, 237, 337, 437, 537, 637) зачеплення пружини в напрямку, паралельному осі обертання.

5. Вузол ручки за будь-яким з пп. 1-4, в якому елемент (37, 137, 237, 337, 437) зачеплення пружини прикріплений до вихідного вала (36, 136, 236, 336, 436) і виступає радіально назовні.

б. Вузол ручки за будь-яким з пп. 1-4, в якому елемент (537, 637) зачеплення пружини прикріплений до привідного елемента (521, 621) і виступає радіально всередину.

7. Вузол ручки за будь-яким з пп. 1-6, в якому спіральна пружина (38, 138, 238, 338, 538, 638) містить щонайменше одну радіально або тангенціально виступаючу кінцеву ніжку (39, 40, 539, 540, 639, 640).

8. Вузол ручки за п. 7, в якому спіральна пружина (38, 138, 238, 338, 538, 638) містить дві кінцеві ніжки (39, 40, 539, 540, 639, 640), по суті, вирівняні в аксіальному напрямку спіральної пружини.

9. Вузол ручки за будь-яким з пп. 5, 7, 8, в якому щонайменше одна кінцева ніжка (39, 40) виступає назовні, а привідний елемент (21, 121, 221, 321, 421) містить першу і другу опори (42, 43) ніжки, що забезпечують можливість обмеженого обертання спіральної пружини (38, 138, 238, 338, 438) відносно привідного елемента.

10. Вузол ручки за п. 9, в якому опори (42, 43) ніжки забезпечують можливість обертання спіральної пружини (38, 138, 238, 338, 438) відносно привідного елемента (21, 121, 221, 321, 421) на кут від 30" до 350", переважно, приблизно 1807.

11. Вузол ручки за п. 9 або 10, в якому опори (42, 43) ніжки виконані у вигляді відповідно прохідної в аксіальному напрямку поверхні внутрішньої стінки привідного елемента (21, 121, 60 221, 321, 421).

12. Вузол ручки за будь-яким з пп. 6, 7, 8, в якому щонайменше одна кінцева ніжка (539, 540, 639, 640) виступає всередину, а вихідний вал (536, 636) містить проріз (53ба, 6З3ба), що проходить в аксіальному напрямку, в який входить щонайменше одна кінцева ніжка.

13. Вузол ручки за п. 12, в якому зазначений проріз має окружну протяжність, що забезпечує можливість обмеженого обертання спіральної пружини відносно вихідного вала.

14. Вузол ручки за будь-яким з пп. 1-13, в якому вихідний вал (436) містить гнучку частину (4360), розташовану зовні від виїмки (427).

15. Вузол ручки за будь-яким з пп. 1-14, в якому щонайменше один елемент (19, 119, 519) зачеплення виконаний з можливістю радіального переміщення з входженням в одночасне зачеплення з першим з'єднувальним елементом (15, 115, 515) і другим з'єднувальним елементом (8, 150) і виходом з цього зачеплення.

16. Вузол ручки за будь-яким з пп. 1-45, в якому щонайменше один елемент (219, 319) зачеплення виконаний з можливістю осьового переміщення з входженням в одночасне зачеплення з першим з'єднувальним елементом (215, 315) і другим з'єднувальним елементом (208, 350) і виходом з цього зачеплення.

17. Вузол ручки за будь-яким з пп. 1-16, в якому другий елемент (108, 308) є поворотним валом, виконаним з можливістю з'єднання з запірним пристроєм.

18. Вузол ручки за будь-яким з пп. 1-16, в якому другий елемент (8, 208) є нерухомим елементом, що прикріплюється до дверей, вікна і т. п. ре - Ка ок Її х І ач

1 . і дент у; я ОК шт Ей , ї Цой ще МЕ ше х х ше | щи й З і ї. ше ж и й Я шин ф-т ТЕ З В НЯ ЗУЖДАТКА

Фіг. 1