UA10358U - Передача новікова дволінійного зачеплення з еліптичними зубами - Google Patents

Передача новікова дволінійного зачеплення з еліптичними зубами Download PDF

Info

Publication number
UA10358U
UA10358U UAU200503652U UAU200503652U UA10358U UA 10358 U UA10358 U UA 10358U UA U200503652 U UAU200503652 U UA U200503652U UA U200503652 U UAU200503652 U UA U200503652U UA 10358 U UA10358 U UA 10358U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
teeth
ellipses
transmission
convex
semi
Prior art date
Application number
UAU200503652U
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Олексій Павлович Попов
Алексей Павлович Попов
Лариса Олексієвна Попова
Лариса Алексеевна Попова
Original Assignee
Національний Університет Кораблебудування Імені Адмірала Макарова
Национальный Университет Кораблестроения Имени Адмирала Макарова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Національний Університет Кораблебудування Імені Адмірала Макарова, Национальный Университет Кораблестроения Имени Адмирала Макарова filed Critical Національний Університет Кораблебудування Імені Адмірала Макарова
Priority to UAU200503652U priority Critical patent/UA10358U/uk
Publication of UA10358U publication Critical patent/UA10358U/uk

Links

Landscapes

  • Tires In General (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Передача Новікова дволінійного зачеплення складається з ведучого та веденого зубчастих коліс із розташованими на них випукло-увігнутими круговими зубами, які знаходяться між собою у внутрішньому зачепленні. Бічні профілі випукло-увігнутих зубів виконані за еліптичними кривими, які належать двом еліпсам, при цьому еліпси мають одну і ту ж малу піввісь, але різні за розміром великі півосі.

Description

Опис винаходу
Корисна модель відноситься до галузі машинобудування.
Відома зубчаста передача Новікова ОЛЗ (одна лінія зачеплення), яка складається з ведучого та веденого зубчастих колес із розташованими на них випуклими та увігнутими круговими зубами, які знаходяться між собою у внутрішньому зачепленні, і які шляхом взаємодії одне з одним здійснюють передачу навантаження та частоти обертання від одних валів іншим валам машин і механізмів (11: А.с. 109113 СССР. Зубчатье передачи, а также кулачкове механизмь! с точечной системой зацепления / М.Л. Новиков (СССР); Заявлено 19.04.56; Опубл. 70 13.05.57. Бюл. Мо10.
Недоліком передачі Новикова ОЛЗ є відносно невисока навантажувальна здатність по контактним напруженням; яка приблизно на 4095 вище навантажувальної здатності евольвентних зубчастих передач (21:
Павленко А.В., Федякин Р.В., Чесноков В.А. Зубчатье передачи с зацеплением Новикова. - Киев: Техника, 1978. - 144с. 19 Найбільш близьким за технічною сутністю до запропонованого рішення є прийнята за прототип передача
Новікова ДЛЗ (дві лінії зачеплення), яка складається з ведучого та веденого зубчастих колес із розташованими на них випукло-увігнутими круговими зубами, які знаходяться між собою у внутрішньому зачепленні, навантажувальна здатність яких по контактним напруженням вище навантажувальної здатності передачі
Новікова ОЛЗ в 1,7/1,4-1,214 рази І2Ї: Павленко А.В., Федякин Р.В., Чесноков В.А. Зубчатье передачи с зацеплением Новикова. - Киев: Техника, 1978. - 144с.; |З А. с. 735855 СССР. Зубчатая передача / Р.В.
Федякин, В.А. Чесноков (СССР); Заявлено 25.06.67; Опубл. 25.05.80. Бюл. Моб.
Недоліком відомої передачі Новікова ДЛЗ є незначне підвищення навантажувальної здатності по контактним напруженням у порівнянні з передачею Новікова ОЛЗ.
Задача корисної моделі - підвищення навантажувальної здатності передачі Новікова ДЛЗ по контактним напруженням. шщ
Для вирішення задачі у передачі Новікова ДЛЗ, яка складається з ведучого та веденого зубчастих колес із розташованими на них випукло-увігнутими круговими зубами, які знаходяться між собою у внутрішньому зачепленні, бічні профілі випукло-увігнутих зубів виконані еліптичними кривими, які належать двом еліпсам, при цьому еліпси мають одну і ту ж малу піввісь а але різні за розміром великі піввісі с. і с», причому сі«со, Крім со того, мала піввісь а дорівнює півтовщийі зуба 5у/2, взятої по дузі початкової початкового кола, у зв'язку із ю чим ах5у/2-л ту/4 а більші піввісі еліпсів визначаються із виразів сіре дБ кт, с - 05 кт, о де ЗУ - товщина зуба, яка взята по дузі початкового кола; т , - модуль зачеплення у нормальному о 3о перерізі; рої» ро» - максимальні радіуси кривизни еліпсів, тобто випуклих і увігнутих бокових профілів зубів, (7 які знаходимо виходячи з параметрів вихідних контурів зубів, по загальновідомим залежностям.
Зіставлювальний аналіз з прототипом показує, що заявлена передача Новікова ДЛЗ з еліптичними зубами відрізняється тим, що бічні профілі випукло-увігнутих зубів виконані еліптичними кривими, які належать двом « еліпсам, при цьому еліпси мають одну й ту ж малу піввісь а і різні за величиною більші піввісі с- і с», причому сіхсо, крім того, мала піввісь а яка дорівнює пів товщині зуба 5/2, яка взята по дузі початкового кола, у в с зв'язку із чим ахЗуд/2-я ту/4 а більші піввісі еліпсів знайдемо із виразів ;» сі - 05 лита, Со - 0,5 літр, де ЗУ - товщина зуба, яка взята по дузі початкового кола; т , - модуль зачеплення у нормальному перерізі; р 4, р » - максимальні радіуси кривизни еліпсів тобто випуклих і увігнутих бокових профілів зубів, які - знаходяться, виходячи з параметрів вихідних контурів зубів, по загальноприйнятим залежностям. о Порівняння заявленого технічного рішення не лише із прототипом, але і з іншими технічними рішеннями у даній галузі техніки, не виявило у них ознаки, які відрізняють заявлене технічне рішення від прототипу, а це о дозволяє зробити висновок про відповідність критерію "винахідницький рівень". «сл 20 На Фіг.1 зображений загальний вигляд одноступінчастої передачі Новікова; на Фіг.2 - вихідний контур для нарізання зубів передачі Новікова ДЛЗ (дві лінії зачеплення); на Фіг.3 - графічне визначення півширини со ділянки контакту.
У відповідності з Фіг.1-3 маємо: од 4, ю 2 - Кутові швидкості ведучого і веденого зубчастих колес; руся Та - крок зачеплення; 5,-М-ру/2 - відповідно товщина зуба і ширина впадини, взяті по початкові прямій; йо; -0,9ту, 59 пеЕ1,05ти - висота голівки і висота ніжки зуба; ту - модуль зачеплення у нормальному перерізі; й 3-1,8тв- с глибина заходу; п-0,52209т, - відстань від початкової прямої до точки контакту на бічному профілі;
Іс. -0,4011в т, І-0,48333т,, х0,13334 т, - координати центрів кривизни р ч, р 2; р 41» р 2 - максимальні радіуси кривизни еліпсів, тобто випуклих і увігнутих зубів; С-0,15т - радіальній зазор; |«Кту) - бічний зазор; о. К-259-309 бо 7 Кут тиску; р 150,52155т, - радіус закруглення бокових профілів зубів.
Зубчаста передача Новікова складається з ведучого зубчастого колеса 1 із розташованими на ньому випукло-увігнутими зовнішніми еліптичними зубами 2 і веденого зубчастого колеса 3, із розташованими на ньому випукло-увігнутими внутрішніми зубами 4. При цьому вказані еліптичні зуби знаходяться між собою у внутрішньому зачепленні. 65 Зуб 2 ведучого зубчастого колеса 1 складається з голівки зуба 5 із випуклими еліптичними боковими профілями 6 і ніжки 7 з увігнутими еліптичними боковими профілями 8 (фіг.2). Аналогічно зуб 4 веденого зубчастого колеса З складається із голівки 9У з випуклими еліптичними боковими профілями 10 і голівки 11 з увігнутими еліптичними боковими профілями 12.
Випукло - увігнуті твірні бокових профілів зовнішніх 2 і внутрішніх 4 зубів представляють з себе ділянки кривих, які належать еліпсам, у яких мала піввісь а спільна, а більші піввісь відповідно дорівнюють сі со, де сіксо.
Передача Новікова працює наступним чином. При передачі двигуном корисного навантаження у вигляді обертального моменту і частоти обертання на ведуче зубчасте колесо 1 останнє буде обертатися з кутовою швидкістю с 4. При цьому зовнішній зуб 2, який належить ведучому зубчастому колесу і знаходиться в 7/0 зачепленні з внутрішнім зубом 4 веденого зубчастого колеса З, буде діяти на цей зуб таким чином, що ведене зубчасте колесо З почне обертатися з кутовою швидкістю, сприймаючи при цьому корисне навантаження.
В передачі Новікова ДЛЗ голівка 5 зуба 2 контактує з ніжкою 11 зуба 4, а ніжка 7 зуба 2 з голівкою зуба 4. У зв'язку з цим мають місце дві лінії зачеплення (ДЛЗ), які за час знаходження спряженої пари зубів в зачепленні будуть переміщуватися у напряму довжини бу.
Для оцінки ефективності пропонованої передачі Новікова ДЛЗ з еліптичними зубами виконаємо розв'язок просторової контактної задачі, виходячи з основ методології теоретичних іспитів контактної міцності різноманітних зубчастих механізмів з якою завгодно формою зубів, розробленої д.т.н. проф. Поповим О.П., основні положення яких достатньо широко висвітлені у відкритому друці.
На основі виконаних рішень, висновки яких не наводяться, запишемо вираз для знаходження півширини Б 0 1 півдовжини Б, ділянки контакту спряженої і напруженої пари зубів пропонованої зубчастої передачі Новікова: : зв ВАВ М Ж гр пЕ ко чааАН, (2 ре де а-лх ту/4 - менша піввісь еліпсів; А- безрозмірний параметр, який знаходиться за формулою: ве ве. -
А - 1 1-- - А 1-- - 5 (3 рга та --- коефіцієнт Пуасона; Е - модуль пружності матеріалів; Ка Ш/| 2(ц- 1)8віпо; ксозр зіп"р) - приведений радіус со зр кривизни зубів в площині, співпадаючий з направленням довжини зубів Б, 4 - діаметр початкового кола ведучого зубчатого колеса; и - передаточне відношення; знак "-" при зовнішньому, а знак "-" при внутрішньому ЩО розташуванні зубчастих колес; Е04-5, Ру/2 - нормальна сила, діюча на найбільш навантажену голівку зуба с ведучого зубчастого колеса; Р, - нормальна сила, діюча на спряжену пару зубів; 75, -1,05-1,15 - коефіцієнт, який враховує перевантаження голівки зуба ведучого зубчастого колеса у порівнянні голівки зуба веденого о з5 зубчастого колеса. «-
Рівняння (1) отримано у незамкнутому вигляді, у відповідності з чим воно розв'язується графічним способом. З цією метою позначимо ліву частину рівняння (1) через ф (Бо). Потім при заданих значеннях Бо; 0,5; 1,0; 1,5; 2,Омм і т.ї. будується функція ф (Бо) у системі координат ф (Бо)-Бо. Далі на вісі ординат сф (Бо) « відкладаємо значення розмірного параметру С-8(1-м ЗЕ/х "Е в мм? і через вказану точку перетинання прямої лінії С з віссю ординат проводиться горизонтальна лінія до перетину з кривою лінією функції «р (Бо). Точка ші с перетинання лінії С з кривою лінією функції ф (Бо) представляє з себе у кожному конкретному випадку шукане "» значення півширини ділянки контакту Бо (Фіг.3). " Знайшовши вказаним способом півширину ділянки контакту Б о), знаходимо при даному значенні Бо безрозмірний параметр А за формулою (3), виходячи з величини якого за формулою (2) розрахуємо півдовжину ділянки контакту Б. - Знаючі розміри ділянки контакту Б о і Бу знаходимо вираз максимальних контактних напружень у о запропонованій передачі Новікова ДЛЗ 2 9) Сне - т) ста - Ям Ма (а х ловко лобок п де с тз-Рпі/4Бб0Б5К - величини середніх контактних напружень. і42) Приблизно до традиційної передачі Новікова ДЛЗ з круговими зубами вираження максимальних контактних напружень с пз, півширини Бо і півдовжини Б, ділянки контакту будуть виглядати так (4)! Попов А.П., Попова
Л.А. Уточненное решение контактной задачи применительно к зацеплению Новикова// Сб. наук. праць УДМТУ. -
Миколаїв, 2002, Мо7(385). - С.61-71. 2861 с си - ОВ ума Ер, - дові лою, «вд - ВО, де ей Е (05-А МЕ ей о - вит - коефіцієнт; р Уріро(ро-рі) - приведений радіус кривизни зубів в площині, перпендикулярної площині, 60 в'якій знаходиться приведений радіус кривизни зубів В.
На основі приведених виразів виконаємо порівняльні розрахунки передачі Новікова ДЛЗ з еліптичними і круговими зубами, виходячи з ДЛЗ - 1,147-0,16; тах ом; 24-31; 0-2,03; о ді1-164,99мм; Б, -бОмм; Еп-5,21570Н; ок-279;5рфВ 209; м-0,3; Х 1; Е-2,1710»МПа. дБ По загальновідомим і приведеним формулам знаходимо р 4-І,147ти-5,735ММм; ро-(І,1470,16)т -6,535ММ; р -46,848мм; К-1004мм; о; кК-0,216; а-3,925мм; С-0,09165мм2; с не 975МПа.
Задавшись значеннями: бо-0; 0,5; 1,0; 1,5; 2,0мм, розрахуємо значення функції Ф (б0о)-0; 0,00072; 0,00262; 0,0641; 0,229мм2. По даним Ф (Бо) і Бо побудуємо криву (Фіг.3), яка при С-0,09165мм 2 дає шукане значення
Бо-1,64мм. При Бо-1,64мм за формулою (3) знайдемо значення А-0,00746, виходячи з якого за формулою (2) знайдемо Б,-7,821мм. У відповідності зі значеннями бр і Б, із виразу (4) одержимо с ця--824МпПа.
Із порівняння між собою б кі с на очевидно, що заміна кругових зубів еліптичними привила до зниження максимальних контактних напружень в 974/824-1,182 рази, що еквівалентно підвищенню навантажувальної здатності пропонованої передачі Новікова ДЛЗ в 1,1823-1,651 рази.
До того ж, максимальні контактні напруження в евольвентній зубчастій передачі при вказаних розмірах і куту зачеплення «є У-2092 дорівнюють с (-1148МПа, і вони в 1148/824-1,393 рази перевищують аналогічні напруження в запропонованій передачі Новікова ДЛЗ з еліптичними зубами, що рівносильне підвищенню її навантажувальної здатності по контактним напруженням в 1,393 3-2,703 рази. При 7 -1,15 визначимо с-о1054мм, Бо-1,72мм (Фіг.3), А-0,00859, Б-8,21МмМм, с на-862МпПа і с нЕ-1020МПа.
Таким чином, при А-1,15 напруження с зі с ню - не на багато підвищились у порівнянні з аналогічними напруженнями при 7, -1, але відношення б дк/с не-1020/862-1,183 залишилось майже не змінним.
Якщо виходити з однакової навантажувальної здатності передач Новікова ДЛЗ з еліптичними і круговими зубами, то в цьому випадку строк служби пропонованої передачі підвищується, виходячи з приближеної залежності, отриманої на основі рівняння Веллера, в (с цк/с но)л -4,82 рази.
Економічний ефект від впровадження пропонованого технологічного рішення слід очікувати за рахунок підвищення навантажувальної здатності передач Новікова, чи за рахунок підвищення строку служби.
Суспільна користь корисної моделі, що заявляється, полягає у покращенні віброакустичних характеристик передач за рахунок зниження вібрації та шуму внаслідок більш плавної роботи зачеплення (промсанітарія).

Claims (1)

  1. Формула винаходу т Передача Новікова дволінійного зачеплення, яка складається з ведучого та веденого зубчастих коліс із розташованими на них випукло-увігнутими круговими зубами, які знаходяться між собою у внутрішньому (ее) зачепленні, яка відрізняється тим, що бічні профілі випукло-увігнутих зубів виконані за еліптичними кривими, ю які належать двом еліпсам, при цьому еліпси мають одну і ту ж малу піввісь 4, але різні за розміром великі півосі с; і с, причому сухс-, крім того, мала піввісь а дорівнює півтовщині зуба 5,/2, взятій по дузі початкового (9 кола, у зв'язку із ЧИМ а - 5у/2 - ям 4 , а більші півосі еліпсів визначаються із виразів о Сі ж 05 лита, бат По лива, | «- де ЗУ - товщина зуба, яка взята по дузі початкового кола; т , - модуль зачеплення у нормальному перерізі; 21, д» - максимальні радіуси кривизни еліпсів, тобто випуклих і увігнутих бокових профілів зубів, які знаходять, виходячи з параметрів вихідних контурів зубів, за загальновідомими залежностями. « -
    с . и? - («в) (95) 1 ІЧ е) с 60 б5
UAU200503652U 2005-04-18 2005-04-18 Передача новікова дволінійного зачеплення з еліптичними зубами UA10358U (uk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU200503652U UA10358U (uk) 2005-04-18 2005-04-18 Передача новікова дволінійного зачеплення з еліптичними зубами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU200503652U UA10358U (uk) 2005-04-18 2005-04-18 Передача новікова дволінійного зачеплення з еліптичними зубами

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA10358U true UA10358U (uk) 2005-11-15

Family

ID=74506023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU200503652U UA10358U (uk) 2005-04-18 2005-04-18 Передача новікова дволінійного зачеплення з еліптичними зубами

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA10358U (uk)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9416861B2 (en) Strain wave gearing with involute positive deflection tooth profile taking rim thickness into consideration
JP4838307B2 (ja) 歯車駆動
CN101109436B (zh) 用于动力传动的增速或减速齿轮副
TWI650495B (zh) 扁平型諧波齒輪裝置
CN103814235A (zh) 波动齿轮装置的挠性外齿齿轮
US10174825B2 (en) Passing-type-meshing negative-deflection strain wave gearing
UA10358U (uk) Передача новікова дволінійного зачеплення з еліптичними зубами
EP3306132A1 (en) Strain wave gearing device with compound meshing that involves congruity of tooth surfaces
CN209083934U (zh) 一种梅花瓣形齿轮传动结构及液压齿轮泵、液压马达
CN214999218U (zh) 传动齿轮组和减速器
CN106015515A (zh) 一种摆线针齿谐波减速器
UA11680U (en) Popovæs involute gearing
UA7387U (en) Tooth gear
RU2420677C1 (ru) Зубчатая передача
UA10470U (uk) Зубчаста передача з профільно модифікованими зубами
EP1382852A3 (en) Internal gear oil pump
CN202708030U (zh) 谐波减速器的柔轮固定结构
CN201896909U (zh) 低噪音传动链
UA13681U (en) Toothed clutch with point contact of teeth
CN204099543U (zh) 基于不同齿形角和齿厚角球面齿形的圆弧锥齿轮
JP2018119584A (ja) 歯車
UA21542U (en) Gearing with modified in profile points and fillets of teeth
CN113700823A (zh) 一种双弧曲面谐波传动减速器
RU2241878C2 (ru) Зубчатая передача
CN105202151A (zh) 内啮合摆线齿轮的重合度的提高方法