UA21542U

UA21542U - Gearing with modified in profile points and fillets of teeth

Info

Publication number: UA21542U
Application number: UAU200610891U
Authority: UA
Inventors: Oleksii Pavlovych Popov
Original assignee: Nat Univ Admiral Makarov
Priority date: 2006-10-16
Filing date: 2006-10-16
Publication date: 2007-03-15

Abstract

A gearing with modified in profile points and fillets of teeth relates to machine-building. It consists of driving and driven toothed wheels with involute teeth placed on those, engaged with each other.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до галузі машинобудування. 2 Відома зубчаста передача, що складається із ведучого та веденого зубчастих колес з розташованими на них евольвентними зубами, які шляхом взаємодії один з одним здійснюють передачу обертання і навантаження від одних валів іншим валам машин і механізмів (1. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев Е.Г. - Конструкция и расчет зубчатьїх передач редукторов. - Л.: Машиностроение, 1971. - 328 с.|.The utility model refers to the field of mechanical engineering. 2 A gear transmission is known, consisting of driving and driven gear wheels with involute teeth located on them, which, through interaction with each other, transmit rotation and load from one shaft to other shafts of machines and mechanisms (1. Kudryavtsev V.N., Derzhavets Yu. .A., Glukharev E.G. - Design and calculation of gears of reducers - L.: Mashinostroenie, 1971. - 328 p.|

Недоліком вказаної зубчастої передачі є низька навантажувальна здатність по контактним напруженням на 70 вході і на виході зубів із зачеплення (2. Попов А.П., Попова Л.А. Исследование максимальньїх контактньх напряжений в зацеплениий звольвентньїх зубьев // Зб. наук. праць УДМТУ. - Миколаїв, 2002, Мо4 (382). -The disadvantage of this gear transmission is the low load-bearing capacity in terms of contact stresses at 70 input and output teeth from engagement (2. Popov A.P., Popova L.A. Issledovanie maximum contact stress in the zacepleniy zvolventnyh zubiev // Zb. nauk. prats UDMTU - Mykolaiv, 2002, Mo4 (382). -

С.109-1181.P.109-1181.

Найбільш близьким за технічною сутністю до запропонованого рішення є зубчаста передача, в якій за рахунок корекції зубів зростають радіуси кривизни їх бічних профілів і, як наслідок, підвищується 12 навантажувальна здатність по контактним напруженням на вході і на виході зубів із зачеплення |З. КудрявцевThe closest in terms of technical essence to the proposed solution is a gear transmission, in which the radii of curvature of their side profiles increase due to the correction of the teeth and, as a result, the load capacity increases due to the contact stresses at the entrance and exit of the teeth from the engagement |Z. Kudryavtsev

В.Н., Белянин А.И. Повьішение нагрузочной способности прямозубьїх передач с помощью коррекции, при которой полюс расположен в зоне двухпарного зацепления. - М.: Вестник машиностроения, 1957, Мо10).V.N., A.I. Belyanin Increasing the load capacity of spur gears with the help of correction, in which the pole is located in the zone of two-pair engagement. - M.: Vestnyk mashinostroeniya, 1957, Mo10).

Недоліком вказаної зубчастої передачі є несуттєве підвищення навантажувальної здатності, що у більшості випадків не відповідає вимогам, поставленим до передач.The disadvantage of the indicated gear is an insignificant increase in the load capacity, which in most cases does not meet the requirements set for the gears.

Задача корисної моделі - радикальне підвищення навантажувальної здатності на вході і на виході зубів із зачеплення, зниження вібрації і шуму з метою суттєвого покращення віброакустичних характеристик зубчастих передач редукторів.The task of the useful model is to radically increase the load capacity at the input and output of the teeth from the engagement, to reduce vibration and noise in order to significantly improve the vibro-acoustic characteristics of gear gears.

Для вирішення задачі в зубчастій передачі, що складається із ведучого та веденого зубчастих колес з розташованими на них евольвентними зубами, бічні . профілі зубів зубчастих колес з двох сторін на ділянках : гпді : ві ві : :To solve the problem in gear transmission, consisting of leading and driven gear wheels with involute teeth located on them, lateral . profiles of the teeth of gear wheels from both sides in sections: гпди: ві ві::

ВИСОТОЮ днде доараютняю | де сор сзрре ввієв що відлічуються від вершин зубів і від дуг основних кіл, які ос пн я Я їх ж характеризуються радіусами : плн жи: та шт ришуєрюртя ж виконані у вигляді рактеру ються радіусами ей фена вний у витляд й й й й Еко щи те Е Я си гі й най й й й й відповідно дуг кіл з радіусами х. пока сви я а і прямих відрізків с дповідно ду радіу що, й ДИВ ЩЕ ня Шасі в НИННК р. дорізків, р ТЕЙ шу ша НЕ ЕН Кесуе кн «й в В я «Е у зв'язку з чим товщина вершини кожного із зубів з однієї сторони зменшена на величину лади урн при цьому радіуси кривизни зубів на виході г і на вході Ех у зачеплення визначаються за нн - формулами: с н- яд « о Ву я З МЕ Ж мешHEIGHT dnde doarayutnya | de sor szrre vviev that are counted from the tops of the teeth and from the arcs of the main circles, which are characterized by radii: pln zhi: and sht rishueryurtya are made in the form characterized by radii ei fena vnyi vytlad y y y Eco schi te E I sy gi y y y y y y y y y y, respectively, arcs of circles with radii x. length of straight segments according to the radius, and SEE MORE Chassis in NINNK r. on the one hand, it is reduced by the size of the urn blade, while the radii of curvature of the teeth at the exit g and at the entrance Ex in the engagement are determined by the following formulas:

Пищех о ше ШО пт с де ; В - радіуси кіл вершин зубів; ще - радіуси основних кіл; щі - модуль зачеплення; ше що я числа зубів ведучого та веденого зубчастих колес; Ще кут зачеплення.Pishcheh o she SHO pt s de ; B - radii of the circles of the tops of the teeth; also - the radii of the main circles; schi - engagement module; what is the number of teeth of the driving and driven gear wheels; Another engagement angle.

Порівняльний аналіз з прототипом показує, що запропонована зубчаста передача відрізняється тим, що бічні профілі зубів зубчастих колес з двох сторін на ділянках висотою де сарани і я кори внр ран (в)A comparative analysis with the prototype shows that the proposed gear transmission differs in that the side profiles of the teeth of the gear wheels on two sides at the height of the locusts and the bark of the vnr ran (c)

Мо профілі зубів зу й ЙMo profiles of teeth zu and Y

Ж ст: іх ча: -й відлічуються від вершин зубів і від дуг основних кіл, які характеризуються радіусами : о сл ння вай та се рвцесетнктя їжи ; ВИКОНані у вигляді відповідно дуг кіл з радіусами ха» сном зер тю " Вина ВИ У ВИТ БАЛОН ДУ Кт Радусами ок В в ннZh st: ih cha: -y are calculated from the tops of the teeth and from the arcs of the main circles, which are characterized by the radii: o sl nnia vai ta se rvtsesetnktya zhizhi; MADE in the form of arcs of circles with radii ha» sleep zer tyu " Wines YOU U VYT BALLON DU Kt Radius ok V v nn

Сг» і й і ше Пе ев СОЯ ре синус я і прямих відрізків, у зв'язку з чим товщина вершини кожного із зубів з однієї з Пов не Й що теревах сторони зменшена на величину ладні: знуюзиенсяия При цьому радіуси кривизни зубів на виході х. і на вході вк у зачеплення визначаються за раніш знайденими формулами.Sg" and i i she Pe ev SOYA re sine i and straight segments, in connection with which the thickness of the apex of each of the teeth from one of the Pov ne Y that terevah sides is reduced by the amount of good: znuyuzyensyaiya At the same time, the radii of curvature of the teeth at the exit x . and at the entrance to the clutch are determined by the previously found formulas.

А кв й іх Ек с Порівняння технічного рішення, що заявляється, не лише з прототипом, але й з іншими технічними рішеннями, не виявило в них ознак, які б відрізняли технічне рішення, що заявляється, від прототипу, а це дозволяє зробити висновок про відповідність критерію "винахідницький рівень". 60 На Фіг.1 зображена одноступінчата зубчаста передача зовнішнього зачеплення з прямими зубами, на Фіг.2 - взаємодія зубів ведучого та веденого зубчастих колес у полюсі зачеплення, а на Фіг.3 - розрахункова модель контакту спряженої пари зубів на вході у зачеплення з урахуванням профільної модифікації. У відповідності зA кв и их Ек s Comparison of the claimed technical solution, not only with the prototype, but also with other technical solutions, did not reveal any signs in them that would distinguish the claimed technical solution from the prototype, and this allows us to draw a conclusion about compliance "inventive level" criterion. 60 Fig. 1 shows a single-stage gear transmission of an external gear with direct teeth, Fig. 2 shows the interaction of the teeth of the driving and driven gear wheels in the engagement pole, and Fig. 3 shows the calculation model of the contact of a coupled pair of teeth at the entrance to the engagement, taking into account the profile modifications. In accordance with

Фіг.1-3 маємо наступні позначення: сі, о - Кутові швидкості ведучого та веденого зубчастих колес; а, до - діаметри ділильних кіл; да/, да» - діаметри кіл вершин зубів; 4», 4» - діаметри кіл впадин зубів; а, дьо - 65 діаметри основних кіл; Аа, Ай, АЗт - параметри профільної модифікації зубів; рт; рот - радіуси кривизни модифікованих ділянок зубів; руді» Рітах! Ротіп" Ротах " Мінімальні і максимальні радіуси кривизни евольвентних кривих зубів ведучого та веденого зубчастих колес; оуу - кут зачеплення; р - полюс зачеплення; ММ - лінія зачеплення.Fig. 1-3 have the following designations: si, o - Angular velocities of the driving and driven gears; a, to - diameters of dividing circles; da/, da" - diameters of the circles of the tops of the teeth; 4", 4" - diameters of the circles of the tooth cavities; a, d - 65 diameters of the main circles; Aa, Ai, AZt - parameters of profile modification of teeth; rt; mouth - radii of curvature of modified areas of teeth; redhead" Ritah! Rotip "Rotakh" Minimum and maximum radii of curvature of the involute curved teeth of the leading and driven gears; ouu - engagement angle; p - engagement pole; MM - engagement line.

Зубчаста передача складається з ведучого 1 та веденого 2 зубчастих колес з розташованими на них зубамиGear transmission consists of leading 1 and driven 2 gear wheels with teeth located on them

Відповідно З та 4. При цьому зуб З ведучого зубчастого колеса 1 характеризується евольвентними бічними профілями 5, які у вершини зубів переходять у дуги кіл 6 з радіусом кривизни р. У межах висоти Аа.According to Z and 4. At the same time, the tooth Z of the leading gear wheel 1 is characterized by involute side profiles 5, which at the top of the teeth turn into arcs of circles 6 with a radius of curvature r. Within the height Aa.

На відстані АН; евольвентні криві замінені прямим відрізками 7. Відлік величини параметра ДП починається від дуги кола вершин зубів, що характеризується діаметром а4ї, а величини параметра Ап; - від дуги основного кола, яке має діаметр дьч.At a distance of AN; involute curves are replaced by straight segments 7. The calculation of the value of the DP parameter begins from the arc of the circle of the tops of the teeth, which is characterized by the diameter a4i, and the value of the parameter Ap; - from the arc of the main circle, which has a diameter dch.

Аналогічним чином, зуб 4 веденого зубчастого колеса 2 має бічні профілі у вигляді евольвентних кривих 8, які у вершини зуба плавно спряжені з дугами кіл 9, а у основи зуба ці криві переходять у прямі відрізки 10.Similarly, the tooth 4 of the driven gear wheel 2 has side profiles in the form of involute curves 8, which at the top of the tooth are smoothly coupled with arcs of circles 9, and at the base of the tooth, these curves turn into straight segments 10.

Зуб 4, як і зуб 3, має профільну модифікацію у межах величин АПА і Ап, причому дуги кіл У мають радіус кривизни рот:Tooth 4, like tooth 3, has a profile modification within the limits of APA and Ap, and the arcs of circles U have the radius of curvature of the mouth:

Зубчаста передача працює наступним чином.Gearing works as follows.

При роботі двигуна, що приєднаний через вал до ведучого зубчастого колеса 1, дане колесо набуває кутової швидкості о. Ведуче зубчасте колесо 1 за допомогою зубів З впливає на зуби 4 веденого зубчастого колеса 2, яке набуває обертання з кутовою швидкістю с».During the operation of the engine, which is connected through the shaft to the driving gear wheel 1, this wheel acquires an angular velocity of The leading gear wheel 1 with the help of teeth Z acts on the teeth 4 of the driven gear wheel 2, which acquires rotation with an angular speed c".

У процесі роботи зубчастої передачі у кожній спряженій парі зубів, що приймає участь у зачепленні, бічні профілі зубів ведучого зубчастого колеса 1 обкочуються із ковзанням по бічним профілям зубів веденого зубчастого колеса 2, примушуючи останнє пересуватися в окружному напрямку. При цьому на вході і на виході зубів із зачеплення має місце модель контакту двох жорстко з'єднаних один з одним напівциліндрів з радіусами родах і рот 260 рудах і Ріт З ПЛОЩИНОЮ. В усіх інших положеннях зубів спостерігається модель контакту двох циліндрів.During the operation of the gear transmission, in each coupled pair of teeth participating in the engagement, the side profiles of the teeth of the driving gear wheel 1 roll with sliding on the side profiles of the teeth of the driven gear wheel 2, forcing the latter to move in the circumferential direction. At the same time, at the entrance and exit of the teeth from the engagement, there is a contact model of two rigidly connected semi-cylinders with radii of the mouths and mouths of 260 ores and mouth with a plane. In all other positions of the teeth, a contact pattern of two cylinders is observed.

Для оцінки ефективності запропонованої передачі з профільно модифікованими головками і ніжками зубів вирішена плоска контактна задача, що передбачає знаходження максимальних контактних напружень ссн на ще вході і сен на виході зубів із зачеплення, які при рівності коефіцієнтів Пуассона М 41-М2-М-0,3 і нерівності між собою модулів пружності Е. і Е» матеріалів зубчастих колес визначаються за формулами: д-я ще 0) см то яні іс Я -To evaluate the effectiveness of the proposed transmission with profile-modified heads and legs of the teeth, a flat contact problem was solved, which involves finding the maximum contact stresses ssn at the input and sen at the output of the teeth from the mesh, which, with the equality of Poisson's ratios M 41-M2-M-0.3 and the inequalities between the modulus of elasticity E. and E" of the materials of gear wheels are determined by the formulas:

І «- ан я 2) вот сві Ле й, « дю де Епр-2ЕЕжЖЕцтЕг) - приведений модуль пружності; ЕР - нормальна сила, що діє на спряжену пару зубів; Буу з - довжина зубів. с При розрахунках зубчастих передач максимальні контактні напруження с, визначаються у полюсі зачеплення :з» по відомій формулі ГерцаAnd "- an i 2) here svi Le y, " du de Epr-2EEzhЖЭctEg) - reduced modulus of elasticity; ER - normal force acting on a pair of teeth; Buu z is the length of the teeth. c When calculating gears, the maximum contact stresses c are determined in the engagement pole :z" according to the well-known Hertz formula

ЕЕ ще » винні яд ЕТ Є М асанEE more » wine poison ET EE M asan

ОБABOUT

1 їм 50 де РпрУРІРо рі ро) - приведений радіус кривизни зубів у полюсі зачеплення при зовнішньому зачепленні; рі-тавіпому/2, ро-тл»овіпоху/2 - радіуси кривизни зубів ведучого і веденого зубчастих колес у1 im 50 de RprURIRo ri ro) - the reduced radius of curvature of the teeth in the engagement pole during external engagement; ri-tavipomu/2, ro-tl»ovipohu/2 - radii of curvature of the teeth of the driving and driven gears in

Ко) полюсі зачеплення.Ko) engagement poles.

При відсутності профільної модифікації головок і ніжок зубів на вході і на виході зубів із зачеплення має місце модель контакту циліндра з сегментоїдом. При цьому максимальні контактні напруженні на вході с. і на виході су із зачеплення мають вид (2. Попов А.П., Попова Л.А. Исследование максимальньх контактньх с напряжений в зацеплениий звольвентньїх зубьев // Зб. наук. праць УДМТУ. - Миколаїв, 2002, Мо4 (382). -In the absence of profile modification of the heads and legs of the teeth at the entrance and at the exit of the teeth from the engagement, there is a model of contact of the cylinder with the segmentoid. At the same time, the maximum contact stresses at the entrance of and at the exit from the engagement have the form (2. Popov A.P., Popova L.A. Issledovanie maximalnykh contactnykh s narzennyi v zacepleniy zvolventnykh zubiev // Zb. nauk. prats UDMTU. - Mykolaiv, 2002, Mo4 (382). -

С.109-1181; ки се -тяи-е 5 б5 ж т Є и ссрлняо Б В шШ-Е ет Те ри т Мн де оті Лл/Бо, ото Ло/Бо - безрозмірні коефіцієнти; А/, Ло - величини допуску у "-" на діаметри вершин зубів ведучого та веденого зубчастих колес; бо - ширина ділянки дотику; що в до Ек с Ж, | се з сво жо що Ж - приведені радіуси кривизни зубів на вході і на виході із зачеплення;P.109-1181; ky se -tyai-e 5 b5 zh t E i ssrlnyao B V shSh-E et Te ry t Mn where oti Ll/Bo, oto Lo/Bo are dimensionless coefficients; A/, Lo - tolerance values in "-" for the diameters of the tops of the teeth of the driving and driven gears; bo - the width of the area of contact; that in to Ek with Zh, | se z svo zho that Ж - reduced radii of curvature of the teeth at the entrance and exit from the engagement;

Ще хна бо В - радіуси кривизни зубів на вході і на виході із зачеплення, що визначаються за формулами: а й -е кро (8)Also hna bo B - the radii of curvature of the teeth at the entrance and at the exit from the engagement, which are determined by the formulas: a and -e kro (8)

В: Кс Я ни й ри а вд і вени «НД с и о ге перу нен де подо Б порти, ви з я уA: Ks I ny ry a vd i ven "ND s i o ge peru nen de podo B ports, you with me u

МЕ ЕВ і; ТЯ Ки НМ ЗБ У ші Бо у ЖИ Й ше ле ж не нан не Те Ед х те Зк н ее ї с с ше ие ше й ШЕME EV and; TYA Ky NM ЗB U shi Bo u ZHY Y she le zh ne nan ne Te Ed h te Zk n ee i s s s s s s s s s s s s s s

Для знаходження безрозмірних коефіцієнтів А пі і суд» можна скористуватися виразами: З и й зни,To find the dimensionless coefficients A pi and sud" you can use the expressions: З и и зны,

Уа діай тт зі х Ж Ес шИктх появUa diai tt zi x Zh Es shIkth appeared

Ши з ша с ок ска їй С - рен. Яр ей ня тове З сс: В: ж же ре Ор счShi z sha s ok ska her S - ren. Yar ey nya tove Z ss: V: same re Or sch

ЯТЬ ЗЕ» М 0 Арея ши Мн сх ; вYAT ZE» M 0 Areya shi Mn sh ; in

МЕНЯ : я тк тк джен ОКME : I tk tk jen OK

Як щШ ща й гі - т ас докт я Я ЩЕ весно Й Кв -7-- «Ва й і ТОНН сте ЇЇ ' сіAs shSH shcha and gi - t as doct I I STILL spring Y Kv -7-- "Va and i TON ste HER ' si

Виконаємо розрахунки максимальних контактних напружень на вході і на виході зубів із зачеплення з урахуванням і без урахування профільної модифікації головок і ніжок зубів, а також у полюсі зачеплення. У « якості прикладу візьмемо першу ступень редуктора зовнішнього зачеплення з прямими зубами, у якої 2 4-50; З с 22100; БА-125мММ; оху-209; т-омм; Ева Ло Н; Е-2,1.109МПа; АпатО,Зт; ДпеО,5т; А.-0,065мм; ль-О,1ЗмМм. . Розрахунки виконаємо виходячи з однопарного зачеплення зубів, думаючи ріт:0,7 рітах | рот-9,7 ротах: а За наведеними формулами і формулами (6) та (7) визначаємо Рпр-728,9ММ; Рітах 792,634Ммм; Ріт726,844мм; Ротах 799,729мм; рот 97,01мм;We will calculate the maximum contact stresses at the entrance and exit of the teeth from the engagement, taking into account and without taking into account the profile modification of the heads and legs of the teeth, as well as at the engagement pole. As an example, let's take the first stage of an external gear reducer with straight teeth, which has 2 4-50; From p. 22100; BA-125mmMM; ohu-209; t-omm; Eva Lo N; E-2, 1.109MPa; ApatO, Zt; DpeO, 5t; A.-0.065 mm; l-O, 1ZmMm. . We will perform the calculations based on the single-pair engagement of the teeth, thinking mouth: 0.7 teeth | mouth-9.7 mouths: a According to the given formulas and formulas (6) and (7) we determine Rpr-728.9MM; Ritakh 792.634Mmm; Rim 726.844mm; Rotakh 799.729mm; mouth 97.01 mm;

Рат22,5178мм; ру-З31,511мм; ості170,158; ото70,416. ко На основі отриманих радіусів кривизни і безрозмірних коефіцієнтів за формулами (1)-(5) знаходимо -3з максимальні значення контактних напружень ссн-З82МПа; сен-215МПа; су-642МпПа; са-1381МПа і с,-991МПа.Rat 22.5178mm; ru-Z31,511mm; bones 170,158; that's 70,416. ко On the basis of the obtained radii of curvature and dimensionless coefficients according to formulas (1)-(5), we find -3z the maximum values of contact stresses ssn-Z82MPa; sen-215 MPa; su-642MPa; sa-1381MPa and sa-991MPa.

Із наведених розрахунків виходить, що при відсутності профільної модифікації зубів максимальні контактні 1 напруження на вході і на виході зубів із зачеплення перевищують аналогічні напруження у полюсі зачеплення їх 20 У сдісн- 1381/642-2,151 рази та У су/сн-991/642-1,544 рази.From the above calculations, it turns out that in the absence of profile modification of the teeth, the maximum contact 1 stresses at the entrance and exit of the teeth from the engagement exceed the similar stresses at the pole of their engagement by 20 V sdisn-1381/642-2.151 times and V su/sn-991/642- 1.544 times.

При наявності профільної модифікації максимальні контактні напруження на вході і на виході зубів ізIf there is a profile modification, the maximum contact stresses at the entrance and exit of the teeth from

Ко) зачеплення дуже різко знижуються і становляться менше таких у полюсі зачеплення у сц/о-5ц-942/382-1,68 рази носн та У снісен-642/515-1,267 рази.Co) engagements decrease very sharply and become less than those at the engagement pole in sc/o-5c-942/382-1.68 times nosn and in snisen-642/515-1.267 times.

Таким чином, запропонована зубчаста передача характеризується дуже високою навантажувальною здатністю на вході і на виході зубів із зачеплення у порівнянні з такою у полюсі зачеплення. с Крім того, покращення контактної взаємодії зубів на вході і на виході зубів із зачеплення дозволяє дуже суттєво зменшити шум і вібрацію передачі. За попередніми даними за рахунок вказаної модифікації зубів знижується на 12...15 децибел шум передачі і зменшується вібрація з 85...90д до 20...25д.Thus, the proposed gear transmission is characterized by a very high load capacity at the input and output of the teeth from the engagement compared to that at the engagement pole. c In addition, improving the contact interaction of the teeth at the entrance and at the exit of the teeth from the engagement allows you to significantly reduce the noise and vibration of the transmission. According to preliminary data, due to the indicated modification of the teeth, transmission noise is reduced by 12...15 decibels and vibration is reduced from 85...90d to 20...25d.

Економічний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення варто очікувати за рахунок 60 суттєвого підвищення навантажувальної здатності, терміну служби і ефективності передачі.The economic effect of the implementation of the proposed technical solution should be expected due to a significant increase in the load capacity, service life and transmission efficiency.

Суспільна корисність технічного рішення, що заявляється, полягає у суттєвому поліпшенні віброакустичих характеристик передачі за рахунок зниження шуму і вібрацій (промсанітарія) внаслідок покращення контактної взаємодії зубів при вході і виході із зачеплення. б5The public usefulness of the technical solution, which is claimed, consists in a significant improvement of the vibro-acoustic characteristics of the transmission due to the reduction of noise and vibrations (industrial sanitation) due to the improvement of the contact interaction of the teeth when entering and exiting the engagement. b5

Claims

The formula of the invention

A gear with profile-modified heads and legs of teeth, consisting of leading and driven gears with involute teeth located on them, which are in mesh with each other, which is distinguished by the fact that the side profiles of the teeth of the gear wheels on both sides in areas with the height of the beds Й The stars are counted from the tops of the teeth and the main circles, which are characterized by the radii of the teeth. arcs of circles with radii of the cheek Shen forces A are ; Ya. The input voltages of the CHE coupling are determined by the following formulas: ta b re Kz suk i, SHI sa. le V se Bu ev MK znana ZY Z o shi I Ed - VE v U i YAN VU hi dere t AN on Ye de V ; B - radii of the circles of the tops of the teeth; and and - radii of the main circles; schi - engagement module; ше з Я - ов number of teeth of the driving and driven gear wheels; Another engagement angle. p. "IF) "- p

- and? name) - 1 sh» Ko) 60 b5