UA102407U - Method for controlling tension on reel of light-section mill - Google Patents
Method for controlling tension on reel of light-section mill Download PDFInfo
- Publication number
- UA102407U UA102407U UAU201504602U UAU201504602U UA102407U UA 102407 U UA102407 U UA 102407U UA U201504602 U UAU201504602 U UA U201504602U UA U201504602 U UAU201504602 U UA U201504602U UA 102407 U UA102407 U UA 102407U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- deflection
- cage
- winder
- task
- tension
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 26
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
Корисна модель належить до прокатного виробництва і може бути використана на дрібносортних станах при змотуванні прокату на моталках з обертовим мотком (типу Гаррета).The useful model belongs to rolled production and can be used on small mills when winding rolled products on winders with a rotating coil (Garrett type).
Відомий спосіб регулювання натягу на моталці дрібносортного стану, що містить завдання натягу прокату шляхом завдання струму приводу моталки при змотуванні прокату, вимір похідної швидкості останньої кліті стану і корекцію завдання струму приводу моталки відповідно до величини похідної швидкості останньої кліті стану, реалізований відомим пристроєм (а.с.There is a known method of adjusting the tension on the winder of small-grade stock, which includes the task of tensioning the rolling stock by setting the drive current of the winder during winding of the rolled product, measuring the derivative speed of the last stand cage and correcting the task of the current of the winder drive in accordance with the value of the derivative speed of the last stand cage, implemented by a known device (a. with.
СССР Мо 740335, "Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана"USSR Mo 740335, "Device for regulating the tension on the winder of a fine-grade loom"
Д.П. Браудо, В.И. Стахно, В.Д. Шпитько и др., БИ, 1980, Мо 22).D.P. Braudo, V.I. Stakhno, V.D. Shpytko et al., BY, 1980, Mo 22).
Недоліком цього способу, крім неоднозначної відповідності поточного струму приводу моталки фактичному натягу за випускною кліттю, є те, що корекція коливань натягу через переміщення укладальника шляхом виділення похідної швидкості останньої кліті принципово не забезпечує поставлену мету, тому що зміна швидкості кліті викликається зміною натягу вже після того, як ця зміна відбулася, а вимір похідної швидкості кліті, викликаної коливаннями натягу за кліттю, на фоні змін швидкості, викликаних іншими причинами, наприклад: коливаннями натягу перед кліттю, зміною температури заготовки, коливаннями швидкості при роботі регуляторів частоти обертання - представляє значні технічні труднощі. У результаті не забезпечується необхідний рівень і стабільність натягу за останньою кліттю, що призводить до зниження точності поперечних розмірів готового прокату.The disadvantage of this method, in addition to the ambiguous correspondence of the winding drive current to the actual tension behind the output cage, is that the correction of tension fluctuations due to the movement of the stacker by extracting the derivative speed of the last cage does not fundamentally achieve the goal, because the change in the speed of the cage is caused by the change in tension already after , how this change occurred, and the measurement of the derivative speed of the cage, caused by fluctuations in tension behind the cage, against the background of changes in speed caused by other reasons, for example: fluctuations in tension in front of the cage, changes in the temperature of the workpiece, fluctuations in speed during the operation of speed controllers - presents significant technical difficulties . As a result, the required level and stability of tension behind the last cage is not ensured, which leads to a decrease in the accuracy of the transverse dimensions of the finished rolled product.
Найбільш близьким по технічній суті є спосіб регулювання натягу на моталці дрібносортного стану, що полягає у завданні швидкості прокату, що змотується, через завдання частоти обертів кліті, яка знаходиться безпосередньо перед моталкою, та завданні натягу прокату шляхом завдання струму приводу моталки, вимірювання прогину прокату за останньою кліттю стана, завдання прогину прокату за останньою кліттю стана відповідно до величини прогину прокату та корегування завдання струму приводу моталки у процесі змотування прокату в залежності від відхилення обмірюваної величини прогину від заданої величини, починаючи з початку намотки другого і подальших шарів мотка, (патент України Мо 107297 "Спосіб регулювання натягу на моталці дрібно сортного стану" О.С. Бешта, Д.О. Іванов, І.В. Політов, В.А. Щур; Бюл. Мо 23, 10.12.2014).The closest in terms of technical essence is the method of adjusting the tension on the winder of fine-grade stock, which consists in setting the speed of the rolling stock being wound by setting the frequency of rotation of the cage, which is located directly in front of the winder, and setting the tension of the rolled sheet by setting the current of the drive of the winder, measuring the deflection of the rolled sheet by the last cage of the loom, the task of deflection of the rolled product behind the last cage of the loom in accordance with the amount of deflection of the rolled product and correction of the current task of the winder drive in the process of winding the rolled product depending on the deviation of the measured amount of deflection from the specified value, starting from the beginning of winding the second and subsequent layers of the skein, (patent of Ukraine Mo. 107297 "Method of adjusting the tension on a winder of fine grade" O.S. Beshta, D.O. Ivanov, I.V. Politov, V.A. Shchur; Byul. Mo. 23, 10.12.2014).
Недоліком цього способу є те, що корегування струму змотування в залежності відThe disadvantage of this method is that the adjustment of the winding current depends on
Зо відхилення обмірюваної величини прогину від заданої величини при переході до намотування нового шару прокату не забезпечує швидкого усунення зростання натягу прокату перед моталкою, яке обумовлене стрибковим зростанням швидкості намотування прокату на моталку внаслідок стрибкового зростання радіусу намотування, через велику інерційну масу мотка, що намотується, і це призводить до зниження якості змотування прокату через локальне утягнення прокату та зрив крайніх витків.The deviation of the measured value of the deflection from the specified value during the transition to the winding of a new layer of rolled steel does not ensure the rapid elimination of the increase in the tension of the rolled steel in front of the winder, which is caused by a sudden increase in the speed of winding the rolled steel on the winder due to a sudden increase in the radius of the winding, due to the large inertial mass of the coil being wound, and this leads to a decrease in the quality of rolling rolled products due to local tightening of the rolled products and disruption of the extreme turns.
В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення способу регулювання натягу на моталці дрібносортного стану, в якому введенням нових технологічних операцій досягається можливість підвищити стабільність натягу прокату перед моталкою у відповідності до величини, що задана, в умовах змін швидкості змотування прокату, що обумовлена зміною шару намотки, запобігається утягнення та деформація прокату внаслідок надмірного натягу і за рахунок цього підвищення якості прокату, що намотується.The basis of the useful model is the task of improving the method of adjusting the tension on the winder of small-grade condition, in which the introduction of new technological operations makes it possible to increase the stability of the tension of the rolled product in front of the coiler in accordance with the given value, in the conditions of changes in the speed of winding of the rolled product, which is caused by a change in the winding layer, shrinking and deformation of the rolled product due to excessive tension is prevented and, due to this, the quality of the rolled product being wound is improved.
Поставлена задача вирішується тим, що в способі регулювання натягу на моталці дрібносортного стану, який містить завдання швидкості прокату, що змотується, через завдання частоти останньої кліті стана та завдання натягу прокату шляхом завдання струму приводу моталки, вимірювання прогину прокату за останньою кліттю стана, завдання прогину прокату за останньою кліттю та корегування завдання струму приводу моталки у процесі змотування прокату в залежності від відхилення обмірюваної величини прогину від заданої величини, відповідно до корисної моделі в період переходу до намотування нового шару мотка здійснюють коригування частоти обертів останньої кліті стана, контролюючи залежність відхилення обмірювальної величини прогину від заданої величини, до моменту, коли величини прогину прокату стане рівною чи більшою заданої величини.The problem is solved by the fact that in the method of adjusting the tension on the winder of a fine-grade mill, which includes the task of the speed of the rolling stock being wound, through the task of the frequency of the last loom cage and the task of the tension of the rolled material by the task of the current of the winder drive, the measurement of the deflection of the rolled material behind the last cage of the loom, the task of deflection rolling stock behind the last cage and adjusting the task of the winder drive current in the process of winding the rolled product depending on the deviation of the measured amount of deflection from the specified value, according to the useful model, during the transition to winding a new layer of skein, the frequency of rotation of the last cage of the loom is adjusted, controlling the dependence of the deviation of the measured value deflection from the specified value, until the moment when the deflection value of the rolled product becomes equal to or greater than the specified value.
Суть корисної моделі пояснює креслення.The drawing explains the essence of a useful model.
На кресленні представлені: 1 - прокат; 2 - прокатна кліть; З - електропривод кліті; 4 - передатний жолоб; 5 - укладальник; 6 - привод укладальника; 7 - моталка; 8 - електропривод моталки; 9 - вимірник прогину прокату; 10, 11 - блоки обчислювання різниці; 12 - задатчик прогину; 13 - комутатор; 14 - задатчик струму привода моталки; 15 - суматор; 16 - задатчик частоти обертів кліті.The drawing shows: 1 - rental; 2 - rolling cage; C - cage electric drive; 4 - transfer chute; 5 - stacker; 6 - stacker drive; 7 - winder; 8 - winder electric drive; 9 - gauge of rolled deflection; 10, 11 - difference calculation blocks; 12 - deflection setter; 13 - switch; 14 - current sensor of the winder drive; 15 - adder; 16 - cage speed selector.
Прокат 1 послідовно з'єднує між собою випускну прокатну кліть 2, що оснащена електроприводом 3, передатний жолоб 4, укладальник 5, що оснащений приводом 6, і моталку бо 7, що оснащена електроприводом 8. Вихід вимірника прогину прокату 9, що вимірює прогин прокату 1 за кліттю 2, підключено до від'ємного входу блока обчислювання різниці 10, другий вхід якого підключено до виходу задатчика прогину 12, а вихід блока обчислювання різниці 10 підключено паралельно до входу, що комутується, і входу розмикання комутатора 13 та до від'ємного входу блока обчислювання різниці 11, другий вхід якого з'єднано з виходом задатчика струму 14 привода 8 моталки 7, а вихід - з входом завдання струму електроприводу 8 моталки 7. Вихід приводу 6 укладальника 5, що сигналізує про зміни напрямку руху (реверсу) укладальника 5, підключено до динамічного входу включення комутатора 13, вихід якого підключено до одного з входів суматора 15, інший вхід якого з'єднано з виходом задатчика частоти 16 обертів кліті 2, а вихід підключено до входу завдання частоти обертів електропривода З кліті 2.Rolling stock 1 serially connects the output rolling cage 2, which is equipped with an electric drive 3, the transfer chute 4, the stacker 5, which is equipped with a drive 6, and the winder 7, which is equipped with an electric drive 8. The output of the roll deflection meter 9, which measures the deflection of the rolling stock 1 by cage 2, connected to the negative input of the difference calculation unit 10, the second input of which is connected to the output of the deflection setter 12, and the output of the difference calculation unit 10 is connected in parallel to the switched input and the opening input of the commutator 13 and to the negative the input of the difference calculation unit 11, the second input of which is connected to the output of the current setter 14 of the drive 8 of the winder 7, and the output to the input of the current setting of the electric drive 8 of the winder 7. The output of the drive 6 of the stacker 5, which signals changes in the direction of movement (reverse) of the stacker and the output is connected to the input of the task of the rotation frequency of the electric drive Z cage 2.
Спосіб регулювання натягу здійснюється таким чином.The method of adjusting the tension is as follows.
Прокат 1 виходить з кліті 2 зі швидкістю, яка визначається частотою обертів електроприводу кліті 3, що встановлюється оператором за допомогою задатчика частоти обертів кліті 16.Rolling stock 1 leaves the cage 2 at a speed determined by the frequency of rotation of the electric drive of the cage 3, which is set by the operator using the cage speed selector 16.
Звичайно змотування прокату 1 на моталку здійснюють з натягом для одержання щільного мотка. Укладальник 5 прокату 1 реверсивно гойдається приводом укладальника 6 у вздовж осі барабана моталки 7, яка обертається електроприводом моталки 8, завдяки чому здійснюється багатошарове намотування.Usually, the winding of the rolled product 1 on the winder is carried out with tension to obtain a dense skein. The stacker 5 of the rolled product 1 is reversibly rocked by the drive of the stacker 6 along the axis of the drum of the winder 7, which is rotated by the electric drive of the winder 8, thanks to which multi-layer winding is carried out.
Величину натягу змотування прокату б задають побічно у вигляді постійної уставки регулятора струму двигуна електропривода моталки 8, яка задається через задатчик струму привода моталки 14, що забезпечує постійний момент на її валу. Натяг прокату 6 при цьому не контролюється, а надмірна його величина може викликати утягнення ширини прокату у валках останньої (випускної) кліті стана.The value of the rolling tension b is set indirectly in the form of a constant setting of the motor current regulator of the electric drive of the winder 8, which is set through the current sensor of the drive of the winder 14, which provides a constant moment on its shaft. At the same time, the tension of the rolled steel 6 is not controlled, and its excessive value can cause the narrowing of the width of the rolled steel in the rolls of the last (discharge) cage of the mill.
Моталки звичайно розташовуються на відстані 50-70 м від останньої кліті стана, тому при гойданні укладальника 5, навіть при постійному струмі двигуна електропривода моталки 8, через неоднакові кути тертя і довжини пружної лінії прокату 1 в різних положеннях укладальника, виникають періодичні коливання натягу прокату 1, які передаються до прокатної кліті 2 і приводять до утягнення профілю проката 1 у валках кліті 2. Для запобігання утягнення профілю прокату 1 у валках кліті 2, вимірником прогину прокату 9У вимірюється величина прогину прокату 1 безпосередньо за кліттю 2, величина прогину прокату 1, що вимірянаThe winders are usually located at a distance of 50-70 m from the last cage of the mill, therefore, when the stacker 5 is rocking, even with constant current of the motor of the electric drive of the winder 8, due to unequal friction angles and lengths of the elastic line of the rolled product 1 in different positions of the stacker, periodic fluctuations in the tension of the rolled product 1 occur , which are transmitted to the rolling cage 2 and lead to the contraction of the rolled profile 1 in the rolls of the cage 2. To prevent the contraction of the profile of the rolled product 1 in the rolls of the cage 2, the deflection of the rolled product 9U is measured by the deflection gauge of the rolled product 1 directly behind the cage 2, the amount of deflection of the rolled product 1, which measured
Зо вимірником прогину прокату 9, яка зворотно-пропорційна натягу прокату 1 між кліттю 2 і моталкою 7, порівнюється у блоці обчислювання різниці 10 з заданою задатчиком прогину 12 величиною прогину, а отримана різниця подається на від'ємний вхід блока обчислення різниці 11, до другого входу якого підключений задатчик струму привода моталки 14, корегуючи завдання на струм електропривода моталки 8 і, таким чином, стабілізує прогин і, відповідно, натяг прокату 1 за кліттю 2.With the deflection gauge 9, which is inversely proportional to the tension of the rolled steel 1 between the cage 2 and the winder 7, is compared in the difference calculation unit 10 with the amount of deflection specified by the deflection setter 12, and the resulting difference is fed to the negative input of the difference calculation unit 11, to the second the input of which is connected to the current encoder of the winder drive 14, correcting the task for the current of the electric drive of the winder 8 and, thus, stabilizes the deflection and, accordingly, the tension of the rolled sheet 1 behind the cage 2.
Але, період переходу до змотування наступного шару мотка мають місце майже стрибкове збільшення швидкості намотування прокату 1 на барабан моталки 7 в наслідок стрибкового збільшення радіусу намотування прокату 1 на моталку 7 при постійної швидкості виходу прокату 1 з прокатної кліті 2. Це приводить до зміни (зменшення) прогину прокату 1 за кліттю 2 ї до відповідної зміни (зростання) натягу змотування прокату 1 моталкою 7.However, during the period of transition to winding the next layer of the skein, there is an almost sudden increase in the speed of winding the rolled product 1 on the drum of the winder 7 as a result of a sudden increase in the radius of winding the rolled product 1 on the winder 7 at a constant rate of exit of the rolled product 1 from the rolling cage 2. This leads to a change (decrease ) deflection of the rolled sheet 1 behind the 2nd cage to the corresponding change (increase) in the tension of winding the rolled sheet 1 with the winder 7.
Наявність корекції завдання струму приводу моталки 8 відповідно до різниці між величиною прогину прокату 1, що задана задатчиком прогину прокату 12, і її фактичною величиною, що вимірюється вимірником прогину прокату 9, зменшує завдання на струм електроприводу моталки 8, що прискорює зменшення частоти обертів моталки 7 для усунення різниці у швидкості намотування прокату 1 на моталку 7 і швидкості прокату 1 на виході кліті 2, але цей процес розвивається дуже повільно внаслідок великої інерційності моталки 7. Тому, при переході до змотування наступного шару мотка має місце суттєве зростання натягу прокату 1 між моталкою 7 і прокатною кліттю 2, що приводить до утягнення профілю прокату 1 в валках прокатної кліті 2.The presence of a correction of the current task of the drive of the winder 8 according to the difference between the value of the deflection of the rolled product 1, set by the setter of the deflection of the rolled product 12, and its actual value, measured by the meter of the deflection of the rolled product 9, reduces the task on the current of the electric drive of the winder 8, which accelerates the reduction of the frequency of rotation of the winder 7 to eliminate the difference in the speed of winding the rolled product 1 on the winder 7 and the speed of the rolled product 1 at the exit of the cage 2, but this process develops very slowly due to the large inertia of the winder 7. Therefore, when moving to the winding of the next layer of the skein, there is a significant increase in the tension of the rolled product 1 between the winder 7 and the rolling cage 2, which leads to the tightening of the rolled profile 1 in the rolls of the rolling cage 2.
Тому в пристрої, відповідно до корисної моделі при переході до намотування нового шару мотка здійснюють коригування частоти обертів останньої кліті стана 2, контролюючи відхилення величини прогину прокату 1, що вимірюється вимірником прогину 9, від величини прогину, що задана задатчиком прогину 12, до моменту, коли величина прогину прокату 1 за кліттю 2 стане рівною чи меншою заданої величини таким чином.Therefore, in the device, according to the useful model, during the transition to winding a new layer of skein, the frequency of rotation of the last cage of the loom 2 is adjusted, controlling the deviation of the deflection value of the rolled product 1, measured by the deflection gauge 9, from the deflection value specified by the deflection selector 12, until the moment, when the amount of deflection of the rolled sheet 1 behind the cage 2 becomes equal to or less than the given value as follows.
При реверсі приводу укладальника б, на його виході реверсу з'являється імпульс, що надходить на динамічний вхід включення комутатора 13, який підключає вихід блока обчислювання різниці 10 до входу суматора 15. Різниця заданої і фактичної величин прогину прокату 1 з виходу, що надходить з блока обчислювання різниці 10 до входу суматора 15, підсумовується з завданням частоти обертів кліті, що встановлюється задатчиком частоти бо обертів кліті 16, призводить до зростання завдання частоти обертів на вході електроприводу кліті З і, відповідно, до зростанню швидкості прокату 1 на виході кліті 2, що зменшує натяг прокату 1 між кліттю 2 і моталкою 7, але повністю не усуває різницю між заданим і фактичним натягом прокату 1 між кліттю 2 і моталкою 7. У насідок цього буде продовжено поступове зменшення частоти обертів моталки 7, збільшення прогину прокату 1 та зменшення частоти обертів кліті 2 доки величина прогину прокату 1, що вимірюється вимірником прогину прокату 9, не зрівняється чи стане більше величини прогину, що задана задатчиком прогину 12. Після їх зрівняння нульовий чи від'ємний сигнал з виходу блока обчислювання різниці 10 надходить на вхід розмикання комутатора 13, комутатор 13 відключає вхід суматора 15 від виходу блока обчислювання різниці 10, і завдання частоти обертання приводу кліті З визначається тільки завданням, що встановлено задатчиком частоти обертання 16, а незначні збурення процесу змотування прокату 1 моталкою 7 усуваються через корегування завдання струму моталки по різниці від величини прогину, що задана через задатчик прогину прокату 12, і величини прогину, що вимірюється вимірником прогину 9.When the drive of the stacker b is reversed, a pulse appears at its reverse output that enters the dynamic input of the switch 13, which connects the output of the difference calculation unit 10 to the input of the adder 15. The difference between the specified and actual deflection values of the rolled sheet 1 from the output coming from of the difference calculation unit 10 to the input of the adder 15, is summed up with the task of the frequency of revolutions of the cage, which is set by the setter of the frequency of the rotation of the cage 16, leads to an increase in the task of the frequency of revolutions at the input of the electric drive of the cage C and, accordingly, to an increase in the speed of the rolling stock 1 at the exit of the cage 2, which reduces the tension of the rolling stock 1 between the cage 2 and the winder 7, but does not completely eliminate the difference between the specified and the actual tension of the rolling stock 1 between the cage 2 and the winder 7. As a result of this, the gradual decrease in the frequency of rotation of the winder 7, the increase in the deflection of the rolling stock 1 and the decrease in the frequency rotations of the cage 2 until the value of the deflection of the rolled product 1, measured by the gauge of the deflection of the rolled product 9, equals or becomes bi less than the amount of deflection specified by the deflection setter 12. After their equalization, a zero or negative signal from the output of the difference calculation unit 10 enters the opening input of the switch 13, the switch 13 disconnects the input of the adder 15 from the output of the difference calculation unit 10, and sets the drive rotation frequency cage C is determined only by the task set by the rotation frequency encoder 16, and minor disturbances in the winding process of the rolled product 1 by the winder 7 are eliminated by adjusting the current task of the winder according to the difference between the amount of deflection set by the encoder of the deflection of the rolled product 12 and the amount of deflection measured by the deflection meter 9.
Сукупність істотних ознак дозволяє одержати технічний результат завдяки іншому способу стабілізації величини прогину прокату за останньою кліттю стана по завершенню намотки кожного шару мотка, а саме - через регулювання частоти обертів останньої кліті в залежності від відхилення обмірюваної величини прогину від заданої величини, доки величина прогину прокату не буде рівною чи більшою заданої величини.The set of essential features allows to obtain a technical result thanks to another method of stabilizing the amount of deflection of the rolled product behind the last cage of the loom after the winding of each layer of the skein is completed, namely, by adjusting the frequency of rotation of the last cage depending on the deviation of the measured amount of deflection from the specified value, until the amount of deflection of the rolled product is will be equal to or greater than the specified value.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201504602U UA102407U (en) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | Method for controlling tension on reel of light-section mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201504602U UA102407U (en) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | Method for controlling tension on reel of light-section mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA102407U true UA102407U (en) | 2015-10-26 |
Family
ID=54773892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201504602U UA102407U (en) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | Method for controlling tension on reel of light-section mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA102407U (en) |
-
2015
- 2015-05-13 UA UAU201504602U patent/UA102407U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1180402B1 (en) | Apparatus for reducing tension variations in a metal strip | |
| US3531961A (en) | Method and system for controlling strip thickness in a tandem reduction mill | |
| EP2671652A1 (en) | Hot strip mill controller | |
| JP4504242B2 (en) | Wire rod rolling method | |
| US20150027186A1 (en) | Plant to control the section area of a rolled product and corresponding method | |
| JPS641210B2 (en) | ||
| KR880002504B1 (en) | Automatic plate thickness control device | |
| UA102407U (en) | Method for controlling tension on reel of light-section mill | |
| US3618348A (en) | Method of controlling rolling of metal strips | |
| JP2008142756A (en) | Method for controlling thickness/shape in cold rolling | |
| KR101376513B1 (en) | The skin pass mill system has precise tension control | |
| EP2305393B1 (en) | Method and device for regulating a drive | |
| RU2668108C1 (en) | Method of control strip rolling in continuous group of wide-band mill stands | |
| RU2494828C1 (en) | Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands | |
| KR101443082B1 (en) | Apparatus for controlling thickness of rolled steel plate and the method thereof | |
| US4133035A (en) | Selectable coiling control method and apparatus | |
| CN109843764B (en) | Mathematical model calculation device and control device for sheet production line | |
| UA63426A (en) | Method for adjusting of tension on a reel of small-section mill | |
| JP6625500B2 (en) | Rolling mill control device, rolling mill control method, and control program | |
| SU876226A1 (en) | Control device for adjustment of guards | |
| JP6912026B1 (en) | Roller shape control method and shape control device | |
| US20230311195A1 (en) | Method of automating and optimizing coil formation in a wire rod line cooling conveyor | |
| JP2594928B2 (en) | Method for detecting interlayer slip of strip coil | |
| JPS61189818A (en) | Telescope preventive device for hot strip mill winder facilities | |
| JP2005034909A (en) | Rolling method and rolling equipment for steel wire rod |