RU2668108C1

RU2668108C1 - Method of control strip rolling in continuous group of wide-band mill stands

Info

Publication number: RU2668108C1
Application number: RU2017112184A
Authority: RU
Inventors: Евгений Александрович Варшавский; Юрий Валерьевич Рябушкин; Владимир Максимович Басуров; Евгений Владимирович Якубов
Original assignee: Публичное Акционерное Общество "Новолипецкий металлургический комбинат"
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2017-04-10
Publication date: 2018-09-26

Abstract

FIELD: metallurgy.

SUBSTANCE: invention can be used to control the rolling speed in the manufacture of strips in a continuous group of wide-band mill stands. Continuously measure the speed of the rolls, the rolling force and the roll gap in the rolling cages. Adjust the thickness of the strip by changing the roll gap. Adjust speed of rotation of the rolls in the i-th stand depending on the variation of the gap and the force in the mentioned stand by the value:

where Δn_i – value of the correction of the speed of rotation of the rolls of the i-th stand; n_i – speed of rotation of working rolls of the i-th stand; h_i – strip thickness after the i-th stand; ΔS_i – change in the inter-roll gap of the rolls of the i-th stand; ΔP_i – change in the rolling force of the i-th stand; M_rol – stiffness factor of the i-th stand.

EFFECT: invention provides a reduction in the oscillations of inter-cell tension, looping and stripping of the strip width in the intervals between the stands of the finishing group.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при прокатке полос в непрерывной группе клетей широкополосного стана горячей прокатки.The invention relates to rolling production and can be used when rolling strips in a continuous group of stands of a broadband hot rolling mill.

Известны технические решения, получившие в технической литературе название «САРТ» (системы автоматического регулирования толщины), в которых для регулирования толщины полосы в непрерывной группе клетей горячего стана измеряют усилие прокатки, зазор валков и регулируют толщину полосы изменением этого зазора за счет перемещения нажимного устройства клети (см., например, авторское свидетельство СССР №1636078, В21В 37/10, 1991 г., патент РФ №2207205, В21В 37/58, 2003 г.). Недостатком известных устройств является то, что при изменении межвалкового зазора, а значит и толщины полосы h_i на выходе из i-й клети, нарушается основное условие сплошности потока металла (постоянства секундного объема) в непрерывных клетях - h_iV_i=const, где V_i - скорость полосы (см., например, Дружинин Н.Н. «Непрерывные станы как объект автоматизации», М., Металлургия, 1975 г., с. 75-76). Из-за нарушения этого условия, при регулировании толщины САРТом, может быть, как повышение межклетьевого натяжения, вплоть до «утяжки» ширины полосы, так и снижение натяжения в межклетьевом промежутке, вплоть до петлеобразования и застревания полосы.Known technical solutions, called “CART” in the technical literature (automatic thickness control systems), in which to control the strip thickness in a continuous group of stands of a hot mill, the rolling force is measured, the roll gap is adjusted and the strip thickness is controlled by changing this gap by moving the stand press device (see, for example, USSR copyright certificate No. 1636078, B21B 37/10, 1991, RF patent No. 2207205, B21B 37/58, 2003). A disadvantage of the known devices is that when changing the roll gap, and hence the thickness of the strip h _i at the exit from the i-th stand, the basic condition for the continuity of the metal flow (constancy of the second volume) in continuous stands is violated - h _i V _i = const, where V _i - the speed of the strip (see, for example, Druzhinin NN "Continuous mills as an object of automation", M., Metallurgy, 1975, S. 75-76). Due to the violation of this condition, when adjusting the thickness of the CAPT, there can be both an increase in the inter-stand tension, up to the "tightening" of the strip width, and a decrease in the tension in the inter-stand gap, up to the loop formation and jamming of the strip.

Известен способ управления прокаткой полосы, в котором скорости валков непрерывных клетей и межклетьевые натяжения регулируются с помощью петледержателей, установленных в межклетьевых промежутках (см. Фомин Г.Г., Дубейковский А.В., Гринчук П.С. «Механизация и автоматизация широкополосных станов горячей прокатки», М., Металлургия, 1979 г., с. 122-124). В этом техническом решении петледержатель между смежными клетями создает в полосе «силовую петлю» на некотором рабочем угле подъема. При изменении этого угла подъема петледержателя, т.е. изменении межклетьевого натяжения, автоматически изменяют скорости валков одной из клетей промежутка, стремясь сохранить высоту «силовой петли». Этот способ хорошо стабилизирует медленные изменения натяжения по длине полосы. Данный способ управления прокаткой полосы, по нашему мнению, в совокупности существенных признаков наиболее близок предлагаемому, поэтому принят за прототип. Недостатками известного технического решения является то, что при работе современных цифровых САРТ в комплексе с быстродействующими гидравлическими нажимными устройствами (ГНУ) из-за наличия неуравновешенных масс и инерционности петледержателя и его привода, особенно электропривода, автоматическое регулирование скорости по известному способу управления прокаткой не успевает за изменением зазора и толщины САРТом. Замена электропривода петледержателей на гидравлический привод несколько повышает его быстродействие, но кардинально не решает проблему, так как в данной конструкции принципиально заложено перемещение массивных роликов петледержателей, на которое требуется некоторое время. Кроме того, САРТ обычно начинает регулирование толщины сразу после выхода переднего конца полосы из валков клети, а подъем петледержателя на рабочий угол, создание «силовой петли» и регулирование скорости валков по известному техническому решению может начинаться только после выхода переднего конца полосы из валков следующей клети. Это все приводит к нарушению условия «постоянства секундного объема», а, следовательно, к высокой вероятности петлеобразований полосы, застреваний или «утяжкам» ширины полосы, что вынуждает технологический персонал «загрублять» работу САРТ, уменьшать количество полос с включенной САРТ, а, значит, снижать точность готовых полос по толщине.A known method of controlling the rolling of a strip in which the speed of the rolls of continuous stands and inter-stand tension are controlled using loop holders installed in the inter-stand spaces (see Fomin G.G., Dubeykovsky A.V., Grinchuk P.S. “Mechanization and automation of broadband mills hot rolling ", M., Metallurgy, 1979, S. 122-124). In this technical solution, the loop holder between adjacent stands creates a “power loop” in the strip at a certain working elevation angle. When changing this angle of elevation of the loop holder, i.e. changing inter-stand tension, automatically change the speed of the rolls of one of the stands of the gap, trying to maintain the height of the "power loop". This method well stabilizes slow changes in tension along the length of the strip. This method of controlling the rolling of the strip, in our opinion, in the aggregate of essential features is closest to the proposed one, therefore it is taken as a prototype. The disadvantages of the known technical solution is that when working with modern digital CART in combination with high-speed hydraulic pressure devices (GNU) due to the presence of unbalanced masses and inertia of the loop holder and its drive, especially the electric drive, automatic speed control by a known rolling control method does not have time a change in the gap and thickness of the CART. Replacing the electric drive of the loop holders with a hydraulic drive slightly increases its speed, but does not fundamentally solve the problem, since the construction basically relies on the movement of massive rollers of the loop holders, which takes some time. In addition, CAPT usually begins to control the thickness immediately after the front end of the strip leaves the stand rolls, and raising the loop holder to the working angle, creating a “power loop” and adjusting the speed of the rolls according to a known technical solution can begin only after the front end of the strip leaves the rolls of the next stand . This all leads to a violation of the condition of “constancy of the second volume”, and, consequently, to a high probability of loop formation of the strip, jams or “tightening” of the strip width, which forces the process personnel to “roughen” the operation of the CART, reduce the number of bands with the CART turned on, which means , reduce the accuracy of the finished strips in thickness.

В заявленном способе управления прокаткой полосы в непрерывной группе клетей решается задача сохранения постоянства секундных объемов металла при регулировании толщины полосы в клетях группы за счет компенсации изменений толщины полосы соответствующей одновременной коррекцией ее скорости. Это позволит снизить количество застреваний и повысить точность годной продукции по геометрии. Данная задача решается за счет того, что в способе управления прокаткой полосы в непрерывной группе клетей широкополосного стана, включающем непрерывное измерение скорости валков, усилия прокатки и межвалкового зазора в катающих клетях и регулирование толщины полосы путем изменения межвалкового зазора, скорость вращения валков в i-й клети корректируют в зависимости от изменения зазора и усилия в упомянутой клети на величину:In the inventive method for controlling the rolling of a strip in a continuous group of stands, the problem of maintaining the constancy of the second volumes of metal when adjusting the thickness of the strip in the stands of the group by compensating for changes in the thickness of the strip with a corresponding simultaneous correction of its speed is solved. This will reduce the number of jams and improve the accuracy of suitable products in geometry. This problem is solved due to the fact that in the method of controlling the rolling of a strip in a continuous group of stands of a broadband mill, including continuous measurement of the speed of the rolls, the rolling force and the roll gap in the rolling stands and the regulation of the thickness of the strip by changing the roll gap, the speed of rotation of the rolls in the i-th the stands are adjusted depending on the change in the gap and the efforts in the said stands by the amount:

где Δn_i - величина коррекции скорости вращения валков i-й клети;where Δn _i is the correction value of the speed of rotation of the rolls of the i-th stand;

n_i - скорость вращения рабочих валков i-й клети;n _i is the rotation speed of the work rolls of the i-th stand;

h_i - толщина полосы после i-й клети;h _i is the thickness of the strip after the i-th stand;

ΔS_i - изменение межвалкового зазора валков i-й клети;ΔS _i - change in the roll gap of the rolls of the i-th stand;

ΔP_i - изменение усилия прокатки i-й клети;ΔP _i - change in the rolling force of the i-th stand;

М_кл - коэффициент жесткости i-й клети.M _cells - stiffness coefficient of the i-th stand.

Величина коррекции скорости получена теоретически из совместного решения уравнения постоянства секундных объемов металла и известной зависимости Головина-Симса в приращениях (см. Фомин Г.Г., Дубейковский А.В., Гринчук П.С. «Механизация и автоматизация широкополосных станов горячей прокатки», М., Металлургия, 1979 г., с. 125).The magnitude of the speed correction is obtained theoretically from a joint solution of the equation of constancy of the second volumes of metal and the well-known Golovin-Sims dependence in increments (see Fomin G.G., Dubeykovsky A.V., Grinchuk P.S. “Mechanization and Automation of Broadband Hot Rolling Mills” , M., Metallurgy, 1979, p. 125).

На фиг. 1 и фиг. 2 для иллюстрации работы предлагаемого способа управления представлены фактические тренды усилия прокатки, межвалкового зазора и линейной скорости валков предпоследней 11-й клети стана 2000 ПАО НЛМК при прокатке участка полосы 2,3×1015 мм стали 08Ю в цикле фиксации данных, равным 16 мс. Здесь же приведены расчетные тренды изменения усилия прокатки, зазора (как разность между последующим и предыдущим значением цикла 16 мс), расчетная толщина полосы после прокатки в 11 клети, расчетная скорректированная на основе предлагаемого способа линейная скорость валков и расчетный секундный объем полосы без коррекции скорости и с коррекцией скорости по заявляемому способу управления. На фиг. 3 представлены тренды сигналов с системы диагностики ibaPDA, иллюстрирующие пример реализации предлагаемого способа управления прокаткой полосы 2,3×1295 мм из стали 08ю в клети №11 широкополосного стана 2000 ПАО НЛМК.In FIG. 1 and FIG. 2, to illustrate the operation of the proposed control method, the actual trends of rolling force, roll gap and linear speed of rolls of the penultimate 11th stand of mill 2000 of PAO NLMK during rolling of a section of a strip of 2.3 × 1015 mm 08Y steel in a data fixation cycle of 16 ms are presented. It also shows the estimated trends in the rolling force and gap (as the difference between the subsequent and previous cycle values is 16 ms), the estimated strip thickness after rolling in 11 stands, the estimated linear speed of the rolls corrected based on the proposed method and the estimated second volume of the strip without speed correction and with speed correction according to the claimed control method. In FIG. Figure 3 shows the trends of signals from the ibaPDA diagnostic system, illustrating an example of the implementation of the proposed method for controlling the rolling of a 2.3 × 1295 mm strip of steel 08y in stand No. 11 of broadband mill 2000 of PJSC NLMK.

Предлагаемый способ управления прокаткой полосы в непрерывной группе клетей осуществляется следующим образом.The proposed method for controlling the rolling of a strip in a continuous group of stands is as follows.

При прокатке полосы, в соответствии с заявляемым способом управления, с высокой частотой, с циклом порядка 16 мс фиксируют значения усилий прокатки всех клетей непрерывной группы (месдозы клетей), зазоры между валками клетей (датчики позиции ГНУ) - первый график фиг. 1, скорости вращения валков n₁₁ (тахометр) - второй график фиг. 2 (линейная скорость V₁₁). На основе этих данных рассчитывают изменение усилий ΔР₁₁ и зазоров ΔS₁₁ как разность значений смежных циклов (последующее значение минус предыдущее) - второй график фиг. 1. По известным методикам, например, по зависимости Головина-Симса, рассчитывается толщина после клети h₁₁ - первый график фиг. 2. По формуле (1) для каждого 16 миллисе-кундного цикла рассчитывается величина коррекции скорости вращения валков Δn₁₁, и на эту величину корректируется скорость вращения: n₁₁+Δn₁₁. Величину коэффициента жесткости клети для формулы (1) определяют предварительно по известным методикам (например, см. Файнберг Ю.М. «Автоматизация непрерывных станов горячей прокатки», М., Государственное научно-техническое издательство литературы по черной и цветной металлургии, 1963 г., с. 25-29). Подобным образом корректируют скорости вращения всех клетей непрерывной чистовой группы, кроме последней клети. Для последней катающей клети чистовой группы (на стане 2000 это клеть №12) скорость валков не корректируют, чтобы не воздействовать на температуру конца прокатки и температуру смотки полосы. А чтобы не произошло нарушение постоянства секундного объема перед этой клетью при изменении в ней межвалкового зазора или усилия, рассчитанную для последней клети по формуле (1) величину коррекции скорости Δn₁₂ распределяют на все предыдущие клети группы №№6-11 обратно пропорционально толщине полосы и диаметров рабочих валков в этих клетях в соответствии с выражением:When rolling the strip, in accordance with the claimed control method, with high frequency, with a cycle of the order of 16 ms, the values of the rolling forces of all stands of the continuous group (stand doses) are recorded, the gaps between the stands rolls (GNU position sensors) - the first graph of FIG. 1, roll rotation speed n ₁₁ (tachometer) - second graph of FIG. 2 (linear speed V ₁₁ ). Based on these data, the change in the forces ΔP ₁₁ and the gaps ΔS ₁₁ is calculated as the difference between the values of adjacent cycles (the next value minus the previous one) - the second graph of FIG. 1. By known methods, for example, by the Golovin-Sims dependence, the thickness after stand h ₁₁ is calculated — the first graph of FIG. 2. According to formula (1), for each 16 millisecond cycle, the value of the correction of the speed of rotation of the rolls Δn _{11 is} calculated, and the rotation speed is adjusted by this value: n ₁₁ + Δn ₁₁ . The value of the cage stiffness coefficient for formula (1) is determined previously by known methods (for example, see Faynberg Yu.M. “Automation of continuous hot rolling mills”, M., State Scientific and Technical Publishing House of Literature on Ferrous and Non-Ferrous Metallurgy, 1963 , p. 25-29). Similarly, the rotational speeds of all stands of a continuous finishing group are adjusted, except for the last stand. For the last rolling stand of the finishing group (in mill 2000 this is stand No. 12), the speed of the rolls is not adjusted so as not to affect the temperature of the end of rolling and the temperature of the strip winding. And so that there is no violation of the constancy of the second volume in front of this stand when the roll gap or force changes in it, the speed correction value Δn ₁₂ calculated for the last stand by formula (1) is distributed in all previous stands of group No. 6-11 in inverse proportion to the strip thickness and the diameters of the work rolls in these stands in accordance with the expression:

где Δn_{i_к} - дополнительная коррекция скорости вращения рабочих валков i-й клети из-за последней катающей клети;where Δn _{i_к} is an additional correction of the rotation speed of the work rolls of the i-th stand due to the last rolling stand;

Δn_к - рассчитанная величина основной коррекции скорости вращения валков последней катающей клети из-за изменения усилия или зазора в ней;Δn _k is the calculated value of the main correction of the speed of rotation of the rolls of the last rolling stand due to changes in the force or gap in it;

h_i и h_к - соответственно, толщина полосы после i-й клети и последней катающей клети;h _i and h _k - respectively, the thickness of the strip after the i-th stand and the last rolling stand;

D_i и D_к - соответственно, средний диаметр рабочих валков i-й клети и последней катающей клети.D _i and D _to - respectively, the average diameter of the work rolls of the i-th stand and the last rolling stand.

Для 11-й клети - это дополнительная коррекция из-за последней катающей клети (12 кл.) - Δn_{11_12}. Таким образом, скорость вращения 11-й клети корректируется двумя величинами: n₁₁+Δn₁₁+Δn_{11_12}, которые компенсируют изменения зазора валков и усилия прокатки в данной клети (№11) - см. второй график фиг. 2 (линейная скорость V_{11_кор}=π⋅D₁₁⋅n_{11_кор}).For the 11th stand, this is an additional correction due to the last rolling stand (12 cells) - Δn _{11_12} . Thus, the rotation speed of the 11th stand is corrected by two values: n ₁₁ + Δn ₁₁ + Δn _{11_12} , which compensate for changes in the roll gap and rolling force in this stand (No. 11) - see the second graph of FIG. 2 (linear velocity V _{11_core} = π⋅D ₁₁ ⋅n _{11_core} ).

На фиг. 1 и фиг. 2 в районе 12,7 с по оси времени овалами из сплошной линии обозначен участок с увеличением зазора валков на ΔS₁₁=0,01 мм с S_{11_1}=3,17 мм до S_{11_2}=3,18 мм (подъем валков). Одновременно происходит уменьшение усилия прокатки на ΔР₁₁=-300 кН (с Р_{11_1}=13600 кН до Р_{11_2}=13300 кН). В результате этих изменений зазора и усилия толщина полосы после 11 клети (по известной формуле Головина-Симса) изменяется с h_{11_1}=2,45 мм до h_{11_2}=2,4 мм - первый график фиг. 2. Линейная скорость валков 11 клети V₁₁=629 м/мин (скорость вращения 250,3 об/мин). Поток металла (секундный объем) до начала изменения толщины равен: h_{11_1}V₁₁=2,45*629=1541 мм*м/мин. После изменения - равен h_{11_2}*V₁₁=2,4*629=1510 мм*м/мин. Это уменьшение секундного объема, выходящего из 11-й клети на 2% приведет к повышению натяжения между 11-й и 12-й клетями, что может привести к «утягиванию» (уменьшению) ширины полосы, вплоть до обрыва и застреванию в межклетьевом промежутке.In FIG. 1 and FIG. 2 in the region of 12.7 s along the time axis, ovals from the solid line indicate the section with an increase in the roll gap by ΔS ₁₁ = 0.01 mm from S _{11_1} = 3.17 mm to S _{11_2} = 3.18 mm (roll rise). At the same time, the rolling force decreases by ΔP ₁₁ = -300 kN (from P _{11_1} = 13600 kN to P _{11_2} = ₁₃₃₀₀ kN). As a result of these changes in clearance and force, the thickness of the strip after 11 stands (according to the well-known Golovin-Sims formula) changes from h _{11_1} = 2.45 mm to h _{11_2} = 2.4 mm - the first graph of FIG. 2. The linear speed of the rolls 11 stands V ₁₁ = 629 m / min (rotation speed 250.3 rpm). The metal flow (second volume) before the thickness change begins is: h _{11_1} V ₁₁ = 2.45 * 629 = 1541 mm * m / min. After the change, it is equal to h _{11_2} * V ₁₁ = 2.4 * 629 = 1510 mm * m / min. This decrease in the second volume leaving the 11th stand by 2% will lead to an increase in tension between the 11th and 12th stands, which can lead to a “stretching” (reduction) of the strip width, up to a break and getting stuck in the interstand space.

В соответствии с предлагаемым техническим решением изменяем скорость 11 клети по формуле (1) на корректирующую величину:In accordance with the proposed technical solution, we change the speed of the 11 stands according to the formula (1) by a correction value:

Отсюда ΔV_{11_кор}=5,2*3,14*0,8=13 м/мин, а V_{11_кор}=629+13=642 м/мин, где 5000 кН/м - жесткость клети, 0,8 м - диаметр валков, 3,14 - число «π». Тогда поток металла после изменения толщины при скорректированной скорости равен h_{11_2}*V_{11_кор}=2,4*642=1541 мм*м/мин. Таким образом, этот поток (секундный объем) не отличается от потока h_{11_1}*V₁₁=1541 мм*м/мин до изменения толщины из-за колебаний межвалкового зазора и усилия прокатки, вызванного регулированием толщины или каким-либо другими причинами.Hence, ΔV _{11_cor} = 5.2 * 3.14 * 0.8 = 13 m / min, and V _{11_cor} = 629 + 13 = 642 m / min, where 5000 kN / m is the stand rigidity, 0.8 m is the roll diameter , 3.14 is the number "π". Then the metal flow after changing the thickness at the corrected speed is h _{11_2} * V _{11_cor} = 2.4 * 642 = 1541 mm * m / min. Thus, this flow (second volume) does not differ from the flow h _{11_1} * V ₁₁ = 1541 mm * m / min before the thickness changes due to fluctuations in the roll gap and rolling force caused by thickness control or some other reasons.

На фиг. 1 и фиг. 2. овалами из штриховой линии также выделен случай уменьшение зазора (опускание валков) и ростом усилия прокатки. В этом случая секундный объем (поток металла) выходящий из 11-й клети после изменения толщины, без коррекции скорости, увеличивается, что приводит к падению натяжения вплоть до нуля с образованием свободной петли, складкообразованию и также может привести к застреванию полосы. Видно, что секундный объем после коррекции скорости в этом случае уменьшается. На третьем рисунке фиг. 2 виден большой размах колебаний тренда секундного объема без коррекции скорости (h*V₁₁) - сплошная линия. При коррекции скорости валков по предлагаемому способу управления (прерывистая линия) размах колебаний тренда секундного объема металла (h*V_{11_кор}) становится меньше, т.е. происходит стабилизация секундного объема при резких изменениях толщины полосы, а значит, снижаются колебания натяжения и все отрицательные явления, вызываемые этими колебаниями.In FIG. 1 and FIG. 2. Ovals from the dashed line also highlighted the case of a decrease in the gap (lowering the rolls) and an increase in the rolling force. In this case, the second volume (metal flow) emerging from the 11th stand after changing the thickness, without speed correction, increases, which leads to a drop in tension down to zero with the formation of a free loop, folding and can also lead to jamming of the strip. It is seen that the second volume after speed correction in this case decreases. In the third figure of FIG. Figure 2 shows a large range of fluctuations in the trend of the second volume without speed correction (h * V ₁₁ ) - solid line. When adjusting the speed of the rolls according to the proposed control method (dashed line), the amplitude of the trend of the second volume of metal (h * V _{11_cor} ) becomes less, i.e. the second volume is stabilized with sharp changes in the strip thickness, which means that the tension fluctuations and all the negative phenomena caused by these vibrations are reduced.

Предлагаемый способ был опробован в чистовой группе клетей №№ 6-12 широкополосного стана 2000 ПАО «НЛМК» под аббревиатурой САСРС (система автоматического согласования регулирующих систем). На трендах технологических параметров из системы диагностики ibaPDA (фиг. 3) видно, что на переднем участке полосы еще до подъема ролика петледержателя за 11-й клетью на рабочий угол (вертикальная прерывистая линия) САРТ начала опускать валки 11 клети (уменьшать межвалковый зазор) с помощью ГНУ (выделено овалом из сплошной линии). Почти одновременно, в соответствии с заявленным способом, по формуле (1) рассчитывается коррекция скорости (выделено штриховым овалом) на увеличение скороста 11 клети. Скорость 11 клети увеличивается (выделено штрих-пунктирным овалом на фиг. 3). Этим компенсируется снижение потока металла из 11-й клети, вызванное уменьшением толщины на выходе из клети из-за опускания валков, и не допущение роста межклетьевого натяжения, что могло снизить точность полосы по ширине и толщине.The proposed method was tested in the finishing group of stands No. 6-12 of broadband mill 2000 of PJSC NLMK under the acronym CACRS (automatic coordination system for regulatory systems). On the trends of technological parameters from the ibaPDA diagnostic system (Fig. 3), it can be seen that in the front section of the strip, even before the roller holder behind the 11th stand was lifted to the working angle (vertical dashed line), CAPT started lowering the stands 11 of the stand (to reduce the roll gap) with GNU (marked with an oval from a solid line). Almost simultaneously, in accordance with the claimed method, according to the formula (1), the speed correction (highlighted by a dashed oval) for increasing the speed of the 11 stands is calculated. The speed of the stand 11 increases (highlighted by a dashed-dotted oval in Fig. 3). This compensates for the decrease in metal flow from the 11th stand, caused by a decrease in the thickness at the exit of the stand due to lowering of the rolls, and the prevention of an increase in inter-stand tension, which could reduce the accuracy of the strip in width and thickness.

Использование предлагаемого способа управления прокаткой полосы в непрерывной группе клетей широкополосного стана позволяет повысить долю прокатываемых полос с применением САРТ, точность полос по толщине и ширине, снизить вероятность застреваний полосы в клетях.Using the proposed method for controlling rolling of a strip in a continuous group of stands of a broadband mill, it is possible to increase the proportion of rolled strips using CAPT, the accuracy of the strips in thickness and width, and to reduce the likelihood of jamming of the strip in the stands.

Claims

A method for controlling the rolling of a strip in a continuous group of stands of a broadband mill, including continuously measuring the speed of the rolls, the rolling force and the roll gap in the rolling stands and adjusting the thickness of the strip by changing the roll gap, characterized in that the speed of rotation of the rolls in the i-th stand is adjusted depending on changes in clearance and force in said stand by the amount of:

where Δn _i is the correction value of the speed of rotation of the rolls of the i-th stand;

n _i is the rotation speed of the work rolls of the i-th stand;

h _i is the thickness of the strip after the i-th stand;

ΔS _i - change in the roll gap of the rolls of the i-th stand;

ΔP _i - change in the rolling force of the i-th stand;

M _cells - stiffness coefficient of the i-th stand.