TWM654425U

TWM654425U - 卸料設備及物流系統

Info

Publication number: TWM654425U
Application number: TW112212305U
Authority: TW
Inventors: 李育; 陳代榮
Original assignee: 中國大陸商深圳市海柔創新科技有限公司
Priority date: 2022-11-15
Filing date: 2023-11-14
Publication date: 2024-04-21
Also published as: WO2024104195A1; CN218618448U

Abstract

本實用新型提供一種卸料設備及物流系統，其中，卸料設備用於從物流系統的搬運設備上卸取物料，卸料設備包括支撐架和至少兩個卸料層，至少兩個卸料層沿支撐架的高度方向間隔設置，每個卸料層具有至少一個轉運機構；轉運機構包括貨叉組件和推拉件，貨叉組件可伸縮地設置於卸料層，推拉件設置於貨叉組件上，且推拉件被配置為在貨叉組件相對於卸料層縮回時，帶動搬運設備上的物料移動，多個卸料層可以同時進行卸取物料的操作，提高物料的卸貨效率，進而提高物流系統的出入庫以及輸送效率。

Description

卸料設備及物流系統

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，特別涉及一種卸料設備及物流系統。

隨著人工智慧和自動化技術的發展，各類自動化設備被廣泛應用在工業、生活等各個領域內，而搬運機器人在運輸、物流等行業發揮著重要的作用。物流系統中，當需要出入貨或者轉運貨物時，搬運機器人需要將裝載的貨物放置到輸送線或貨架上。相關技術中，為了提高搬運機器人的搬運效率，搬運機器人可以同時搬運多個貨物，在搬運機器人將裝載的貨物卸下時，需要搬運機器人和目標設備對接後逐一卸取貨物，或者由人工將裝載的貨物逐一取下。然而，目前對搬運機器人的貨物卸取效率低，導致整個物料系統的轉運效率低。

本實用新型提供一種卸料設備及物流系統，以解決目前對搬運機器人的貨物卸取效率低，導致整個物料系統的轉運效率低的技術問題。第一方面，本申請提供一種卸料設備，用於從搬運設備上卸取物料，卸料設備包括支撐架和至少兩個卸料層，至少兩個卸料層沿支撐架的高度方向間隔設置，每個卸料層具有至少一個轉運機構；轉運機構包括貨叉組件和推拉件，貨叉組件可伸縮地設置於卸料層，推拉件設置於貨叉組件上，且推拉件被配置為在貨叉組件相對於卸料層縮回時帶動搬運設備上的物料移動。本申請提供的卸料設備可以與搬運設備對接，並且通過轉運機構將搬運設備上的物料卸取至卸料層，並且多個卸料層可以同時進行卸取物料的操作，從而提高物料的卸貨效率，進而提高物流系統的出入庫以及輸送效率。作為一種可選的實施方式，推拉件與貨叉組件可以轉動連接，推拉件相對於貨叉組件轉動至第一位置時，推拉件可以抵接於物料背離轉運機構的一側。如此設置，推拉件可以根據貨叉組件伸縮狀態進行旋轉，避免推拉件在取貨過程中產生干涉。作為一種可選的實施方式，當貨叉組件相對於卸料層伸出時，推拉件可從第二位置旋轉至第一位置，其中，第二位置為推拉件收攏於貨叉組件的底側。如此設置，可以使得推拉件在貨叉組件伸出過程中貼近貨叉組件，提高空間利用率，避免推拉件在取貨過程中產生干涉。作為一種可選的實施方式，貨叉組件具有滑槽，推拉件移動設置於滑槽中，且當推拉件從滑槽中伸出時，推拉件可從第三位置旋轉至第一位置，其中，第三位置為推拉件與貨叉組件沿相同方向延伸。如此設置，在貨叉組件伸出過程中，推拉件可以收攏在滑槽內，而當貨叉組件伸出後，推拉件可以移動並相對於貨叉組件旋轉從而可以與物料抵接。作為一種可選的實施方式，貨叉組件相對於卸料層伸出時，貨叉組件可以位於物料的底側；和/或，推拉件位於第一位置時，推拉件可以垂直於貨叉組件。如此設置，可以避免貨叉組件伸縮過程中與搬運設備產生干涉，此外，可以保證推拉件與物料抵接的可靠性。作為一種可選的實施方式，每個卸料層均可以包括傳送機構，傳送機構與貨叉組件沿相同方向延伸，且推拉件帶動物料移動至卸料層時，傳送機構用於支撐物料。如此設置，可以提高物料在卸貨過程中移動的順暢性。作為一種可選的實施方式，傳送機構可以包括兩個流利條，兩個流利條平行設置，轉運機構設置於兩個流利條之間。如此設置，可以減小物料移動過程與傳送機構的摩擦力，進而減小轉運機構在帶動物料移動時所面對的阻力。作為一種可選的實施方式，貨叉組件可以包括貨叉主體和第一驅動單元，貨叉主體可以移動連接於傳送機構的側方，第一驅動單元可以設置於貨叉主體朝向搬運設備的一端，且推拉件與第一驅動單元的輸出端轉動連接。如此設置，可以保證推拉件相對於貨叉主體轉動的順暢性。作為一種可選的實施方式，卸料層還可以包括傳動件和第二驅動單元，貨叉主體與傳動件連接，第二驅動單元被配置為驅動傳動件傳動，以帶動貨叉主體相對於傳送機構伸縮移動。如此設置，可以保證貨叉組件整體伸縮移動的順暢性。第二方面，本申請提供一種物流系統，該物流系統包括搬運設備和上述技術方案中的卸料設備，搬運設備用於搬運物料，搬運設備具有存放單元，且搬運設備可以可與卸料設備對接，以使卸料設備從存放單元中卸取物料。作為一種可選的實施方式，存放單元可以為至少兩個，且存放單元與卸料設備的卸料層一一對應設置，以使各個卸料層的轉運機構分別從對應的存放單元中同步卸取所述物料。作為一種可選的實施方式，存放單元可以包括兩個沿水準方向平行間隔設置的支撐部，存放單元與卸料層對接時，卸料層的轉運機構可以進入兩個支撐部之間。本申請提供一種卸料設備及物流系統，其中，卸料設備用於從物流系統的搬運設備上卸取物料，卸料設備包括支撐架和至少兩個卸料層，至少兩個卸料層沿支撐架的高度方向間隔設置，每個卸料層具有至少一個轉運機構；轉運機構包括貨叉組件和推拉件，貨叉組件可伸縮地設置於卸料層，推拉件設置於貨叉組件上，且推拉件被配置為在貨叉組件縮回時帶動搬運設備上的物料移動，多個卸料層可以同時進行卸取物料的操作，提高物料的卸貨效率，進而提高物流系統的出入庫以及輸送效率。除了上面所描述的本申請實施例解決的技術問題、構成技術方案的技術特徵以及由這些技術方案的技術特徵所帶來的有益效果外，本申請提供的卸料設備及物流系統所能解決的其他技術問題、技術方案中包含的其他技術特徵以及這些技術特徵帶來的有益效果，將在具體實施方式中作出進一步詳細的說明。

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。首先，本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用於解釋本申請的技術原理，並非旨在限制本申請的保護範圍。本領域技術人員可以根據需要對其作出調整，以便適應具體的應用場合。其次，需要說明的是，在本申請的描述中，術語“內”、“外”等指示的方向或位置關係的術語是基於附圖所示的方向或位置關係，這僅僅是為了便於描述，而不是指示或暗示裝置或構件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，還需要說明的是，在本申請的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是兩個構件內部的連通。對於本領域技術人員而言，可根據具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本公開的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。隨著人工智慧和自動化技術的發展，各類機器人被廣泛應用在工業、生活等各個領域內，而搬運機器人在運輸、物流等行業發揮著重要的作用。物流系統中，當需要出入貨或者轉運貨物時，搬運機器人需要將裝載的貨物放置到輸送線或貨架上。而為了提高搬運機器人的搬運效率，搬運機器人可以同時搬運多個貨物，在搬運機器人將裝載的貨物卸下時，需要搬運機器人和目標設備對接後逐一卸取貨物，或者由人工將裝載的貨物逐一取下，例如，在與輸送線對接時，需要逐一將物料箱卸至輸送線上。因此，目前對搬運機器人的貨物卸取效率低，導致整個物料系統的轉運以及出入庫效率低。針對上述問題，本申請實施例提供一種卸料設備及物流系統，通過卸料設備配合物流系統中的搬運設備，在搬運設備可以同時搬運多個物料的同時，卸料設備也可以從搬運設備上同時卸取多個物料箱，從而提高物料箱的卸貨效率，進而提高物流系統的出入庫以及輸送效率。為了便於理解首先對本申請實施例的應用場景進行說明。本申請實施例提供的卸料設備可以應用於工業生產線的物流配送、製造業庫存產品的出入庫、零售業產品的出入庫，也可以應用于電商物流的快遞出入庫等不同領域，且涉及運輸的產品或貨物可以是工業零部件、電子配件或產品、藥物、服裝飾品、食品、書籍等，並且，其可以與搬運機器人對接，也可以與物流系統中的其他搬運設備對接，本申請實施例對此不做具體限定，此外，卸料設備所卸取的物料可以是貨物，也可以存儲裝有貨物的物料箱，且貨物的形狀可以為規則形狀，也可以是不規則的異形結構，下面將都命名為“物料”，不再具體贅述。圖1為本申請實施例提供的卸料設備的結構示意圖，圖2為本申請實施例提供的卸料設備的貨叉組件伸出狀態的示意圖，圖3為本申請實施例提供的卸料設備的推拉件從第二位置旋轉至第一位置的示意圖，圖4為本申請實施例提供的卸料設備的推拉件從第三位置旋轉至第一位置的示意圖，圖5為本申請實施例提供的卸料設備與搬運設備對接的示意圖，圖6為本申請實施例提供的卸料設備與搬運設備對接後卸貨過程的示意圖，圖7為本申請實施例提供的物流系統中搬運設備的結構示意圖。如圖1至圖7所示，本申請實施例提供一種卸料設備100，該卸料設備100用於從搬運設備200上卸取物料300，其中，卸料設備100包括支撐架110和至少兩個卸料層120，至少兩個卸料層120沿支撐架110的高度方向間隔設置，每個卸料層120具有至少一個轉運機構121，轉運機構121可以將搬運設備200上的物料300移動至卸料層120，從而完成卸貨操作。可以理解的是，搬運設備200可以為搬運機器人等可以移動的設備，以搬運機器人為例，搬運機器人可以在獲取物料300和對物料300進行運送，且搬運機器人可以同時存儲多個物料300，搬運機器人可以通過移動與卸料設備100的卸料層120相對，以便於轉運機構121與搬運機器人對接。在一些實施例中，轉運機構121包括貨叉組件122和推拉件123，貨叉組件122可伸縮地設置於卸料層120，推拉件123設置於貨叉組件122上，且推拉件123被配置為在貨叉組件122縮回時帶動搬運設備200上的物料300移動，以使得物料300可以在推拉件123的帶動下從搬運設備200移動至卸料層120。可以理解的是，貨叉組件122可以從卸料層120上伸出或者縮回，而推拉件123可以相對於貨叉組件122活動，例如，推拉件123可以相對於貨叉組件122移動或者轉動，從而使得推拉件123可以相對於貨叉組件122展開或者收起，其中，當貨叉組件122相對於卸料層120伸出時，貨叉組件122向搬運設備200的方向移動，在這一過程中，推拉件123隨貨叉組件122一起移動，且推拉件123處於收起狀態，以避免推拉件123與搬運設備200上的物料300產生干涉，而當貨叉組件122相對於卸料層120縮回時，推拉件123可以相對於貨叉組件122展開，從而在貨叉組件122縮回的過程中，展開的推拉件123可以帶動物料300從搬運設備200上移動至卸料層120上。需要說明的是，本申請實施例提供的卸料設備100的卸料層120可以為兩個、三個或者更多個，在卸料設備100與搬運設備200對接時，多個卸料層120均可以與搬運設備200相對，並且通過轉運機構121將搬運設備200上的物料300卸取至卸料層120時，多個卸料層120可以同時進行卸取物料300的操作，從而提高物料300的卸貨效率，進而提高物流系統的出入庫以及輸送效率。下面首先對推拉件123以及貨叉組件122卸取物料300的卸貨過程以及具體結構進行詳細說明。請繼續參照圖1至圖7，在一種可能的實現方式中，推拉件123與貨叉組件122可以轉動連接，推拉件123相對於貨叉組件122轉動至第一位置時，推拉件123可以抵接於物料300背離轉運機構121的一側，從而當貨叉組件122縮回時，推拉件123可以帶動物料300向卸貨層移動。可以理解的是，推拉件123相對於貨叉組件122處於第一位置時，推拉件123相對於貨叉組件122處於展開狀態，在貨叉組件122移動縮回時，推拉件123在展開狀態隨貨叉組件122同步移動，物料300處於推拉件123的移動路徑上，從而推拉件123可以帶動物料300進行移動。而在貨叉組件122相對於卸料層120向搬運設備200伸出時，為了避免推拉件123與物料300產生干涉，即避免物料300處於推拉件123隨貨叉組件122移動的路徑上，推拉件123可以相對於貨叉組件122處於收起狀態，推拉件123相對於貨叉組件122的展開和收起可以通過推拉件123的轉動實現，且推拉件123可以根據貨叉組件122伸縮狀態進行旋轉，避免推拉件123在取貨過程中與物料300產生干涉。本申請的卸貨設備中，推拉件123相對於貨叉組件122的展開和收起方式和過程可以通過不同的具體結構實現，下面通過不同的示例進行說明。作為一種可選的實施方式，當貨叉組件122相對於卸料層120伸出時，推拉件123可從第二位置旋轉至第一位置，其中，第二位置為推拉件123收攏於貨叉組件122的底側，即第二位置為推拉件123的收起位置，第一位置為推拉件123的展開位置。其中，貨叉組件122可以從物料300的下方伸出，推拉件123在貨叉組件122伸出後，可以從貨叉組件122的底側向上方翻轉，即推拉件123從貨叉組件122背離物料300的一側，翻轉至物料300的側方。示例性的，貨叉組件122可以沿水準反向延伸，且貨叉組件122沿水準方向伸縮，當推拉件123處於第二位置時，推拉件123沿水準方向延伸，且推拉件123貼合於貨叉組件122的底部，此時推拉件123與貨叉組件122的夾角近似為0°，而但推拉件123展開時，推拉件123可以相對於貨叉組件122旋轉270°，使得推拉件123沿豎直方向向上延伸，此時推拉件123與貨叉組件122的夾角近似為90°。需要說明的是，推拉件123在貨叉組件122從卸料層120伸出的過程中處於第二位置，即貼近貨叉組件122，從而可以提高空間利用率，避免推拉件123在取貨過程中與物料300產生干涉。在另一種可能的實現方式中，貨叉組件122可以具有滑槽，推拉件123可以移動設置於滑槽中，且當推拉件123從滑槽中伸出後，推拉件123可從第三位置旋轉至第一位置，其中，當處於第三位置時，推拉件123與貨叉組件122沿相同方向延伸。其中，貨叉組件122可以相對於卸料層120伸出，且伸至搬運設備200上的物料300的下方，而由於推拉件123位於貨叉組件122上的滑槽中，推拉件123會隨貨叉組件122一起伸出一段距離，在貨叉組件122伸出後，推拉件123可以從滑槽中伸出，即推拉件123可以相對於貨叉組件122沿貨叉組件122的伸出方向再伸出一定距離。可以理解的是，貨叉組件122與推拉件123形成兩級伸出結構，貨叉組件122相對於卸料層120為第一級伸出機構，推拉件123相對於貨叉組件122為第二級伸出結構，而當推拉件123從滑槽伸出時，推拉件123的第三位置是推拉件123相對於貨叉裝置伸出時的位置，此時，推拉件123與貨叉裝置位於同一延長線上。示例性的，貨叉裝置沿水準方向延伸，當推拉件123位於第三位置時，推拉件123沿水準方向延伸，而當推拉件123從第三位置旋轉至第一位置時，推拉件123向上方翻轉一定角度，並和物料300抵接，轉動的角度包括但不限於30°、50°、70°、90°等，只需與物料300抵接即可，以旋轉角度為90°為例，可以使得推拉件123垂直於貨叉組件122，從而推拉件123可以擋設於物料300的側方，在貨叉組件122縮回時，推拉件123可以推動物料300移動。需要說明的是，貨叉組件122相對於卸料層120伸出時，貨叉組件122可以位於物料300的底側，示例性的，物料300可以存放在搬運設備200的存放單元210中，存放單元210支撐物料300的平臺中間可以具有供貨叉組件122伸縮時插入的間隙。示例性的，推拉件123可以呈板狀，當推拉件123位於第一位置時，推拉件123可以與貨叉組件122的長度方向具有夾角，例如，推拉件123可以垂直於貨叉組件122的長度方向，或者推拉件123與貨叉組件的夾角也可以是30°、50°、70°等，只需與物料300抵接即可，並且推拉元件位於物料300沿水準方向的側方，當貨叉組件122沿水準方向移動縮回時，推拉件123可以帶動物料300移動，可以保證推拉件123與物料300抵接的可靠性。當物料300為輪胎時，由於輪胎呈環形，推拉件123和輪胎抵接時，推拉件123和輪胎的外圈切線重合，可以使得推拉件123移動時對輪胎的推力經過輪胎的圓心，進而推拉件123對輪胎的抵接力可以推動輪胎沿直線方向從搬運裝置移動至卸料層120，避免輪胎往側方偏移。當然，對於其他異形結構的物料300，推拉件123可以通過類似的方式保證物料300移動過程的穩定性，在此不再贅述。下面對卸料層120的具體結構進行說明。請繼續參照圖1至圖7，在一種可能的實現方式中，每個卸料層120均可以包括傳送機構124，傳送機構124與貨叉組件122沿相同方向延伸，且推拉件123帶動物料300移動至卸料層120時，傳送機構124用於支撐物料300，並且可以提高物料300在卸貨過程中移動的順暢性。可以理解的是，傳送機構124可以水準設置，傳送機構124與貨叉組件122共同形成卸料層120的承載面，貨叉組件122可以相對於傳送機構124進行伸縮，且在貨叉組件122伸出時，推拉件123可以抵接在物料300背離傳送機構124的一側，當貨叉組件122縮回時，推拉件123可以帶動物料300箱從搬運設備200上移動至傳送機構124上。在一些實施例中，傳送機構124可以包括兩個流利條1241，兩個流利條1241平行設置，轉運機構121設置於兩個流利條1241之間，從而可以減小物料300移動過程與傳送機構124的摩擦力，進而減小轉運機構121在帶動物料300移動時所面對的阻力。示例性的，傳送機構124可以包括多個轉動設置的滾筒，多個滾筒相互平行且分為兩組，分別形成兩個流利條1241，每個流利條1241的滾筒均沿貨叉組件122的伸縮方向排布，在推拉件123帶動物料300移動至傳送機構124上時，通過滾筒的滾動可以減小物料300移動的摩擦力。需要說明的是，滾筒可以為主動式滾筒，也可以為被動式滾筒，當滾筒為主動式滾筒時，滾筒的傳動方向可以與物料300的移動方向一致，從而為物料300的移動提供輔助力，以減小推拉件123帶動物料300移動所需的力，提高物料300移動的順暢性；當滾筒為被動式滾筒時，物料300在推拉件123的帶動下移動，滾筒與物料300之間為滾動摩擦，可以起到減小物料300移動阻力的效果。此外，當物料300被取放至卸料層120後，可以通過傳送機構124的傳送將物料300繼續傳送至支撐架110內部，支撐內部設置有傳送的通道，並且可以與輸送線、貨架或者其他物流設備對接，以使物料300可以被轉運至下一步物流流程中。下面對貨叉組件122相對於卸料層120伸縮的驅動方式，以及推拉件123相對於貨叉組件122活動的驅動方式分別進行說明。請繼續參照圖1至圖7，在一種可能的實現方式中，貨叉組件122可以包括貨叉主體1221和第一驅動單元1222，貨叉主體1221可以移動連接於傳送機構124的側方，第一驅動單元1222可以設置於貨叉主體1221朝向搬運設備200的一端，且推拉件123與第一驅動單元1222的輸出端轉動連接。可以理解的是，第一驅動單元1222可以驅動推拉件123相對於貨叉主體1221轉動，例如，第一驅動單元1222的可以為電機，電機的輸出軸可以與推拉件123通過聯軸器和轉軸連接，從而可以保證推拉件123相對於貨叉主體1221轉動的順暢性。需要說明的是，當推拉件123移動設置在貨叉主體1221的滑槽中時，第一驅動單元1222可以與推拉件123同步在滑槽中進行移動，或者，第一驅動單元1222可以固定安裝於滑槽的端部，並且通過離合器與推拉件123配合，當推拉件123從滑槽伸出，到達第三位置時，第一驅動單元1222可以驅動推拉件123轉動。在一些實施例中，卸料層120可以包括傳動件和第二驅動單元，貨叉主體1221與傳動件連接，第二驅動單元被配置為驅動傳動件傳動，以帶動貨叉主體1221相對於傳送機構124伸縮移動，以保證貨叉組件122整體伸縮移動的順暢性。示例性的，第二驅動單元可以是設置在卸料層120上的電機，傳動件可以包括傳動輪和柔性件，例如，可以是帶輪和傳動帶，或者可以是鏈輪和鏈條，或者可以是直線移動模組，本申請實施例對此不做具體限定，第二驅動單元可以驅動傳動件進行傳動，而貨叉組件122可以整體隨傳動件進行移動。請繼續參照圖1至圖7，本申請實施例提供一種物流系統，該物流系統包括搬運設備200和上述技術方案中的卸料設備100，搬運設備200用於搬運物料300，搬運設備200具有存放單元210，且搬運設備200可以可與卸料設備100對接，以使卸料設備100從存放單元210中卸取物料300。其中，存放單元210可以為至少兩個，且存放單元210與卸料設備100的卸料層120一一對應設置，以使各個卸料層120的轉運機構121分別從對應的存放單元210中同步卸取所述物料300。可以理解的是，存放單元210可以包括兩個沿水準方向平行間隔設置的支撐部，存放單元210與卸料層120對接時，卸料層120的轉運機構121可以進入兩個支撐部之間，支撐部可以為流利條等，從而可以減小物料300移動時的摩擦力，轉運機構121的貨叉組件122進行伸縮時，兩個支撐部位於貨叉組件122的相對兩側，避免貨叉組件122的伸縮取貨過程與存放單元210產生干涉。需要說明的是，卸料層120沿支撐架110的高度方向間隔排布，存放單元210可以沿搬運設備200的主體的高度方向間隔排布，以搬運機器人為例，搬運機器人可以包括底盤220、機器人主體230和取貨機構240，機器人主體230設置在底盤220上，底盤220可以在地面進行移動，機器人主體230具有多個存放單元210，取貨機構240用於將物料300取放至存放單元210中，取貨機構240沿機器人主體230的高度方向移動設置，當搬運機器人與卸料設備100對接時，取貨機構240可以移動至機器人主體230的底端或者頂端，以避免產生干涉，相鄰卸料層120的間隔與相鄰存放單元210的間隔尺寸相匹配，在物流過程中，只需要單次卸料的流程和時間，即可對搬運機器人的所有存放單元210完成物料300的卸取操作。此外，對於本實施例提供的物流系統的應用場景，根據具體貨物的類型，其可以應用於製造業工廠庫存產品的出庫、零售業庫存產品的出庫，也可以應用于電商物流的快遞出庫分揀等不同領域，且涉及運輸的產品或貨物可以是工業零部件、電子配件或產品、服裝飾品、食品等，而本申請實施例對此不作具體限定。最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的範圍。

100:卸料設備 110:支撐架 120:卸料層 121:轉運機構 122:貨叉組件 123:推拉件 124:傳送機構 200:搬運設備 210:存放單元 220:底盤 230:機器人主體 240:取貨機構 300:物料 1221:貨叉主體 1222:第一驅動單元 1241:流利條

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例提供的卸料設備的結構示意圖；圖2為本申請實施例提供的卸料設備的貨叉組件伸出狀態的示意圖；圖3為本申請實施例提供的卸料設備的推拉件從第二位置旋轉至第一位置的示意圖；圖4為本申請實施例提供的卸料設備的推拉件從第三位置旋轉至第一位置的示意圖；圖5為本申請實施例提供的卸料設備與搬運設備對接的示意圖；圖6為本申請實施例提供的卸料設備與搬運設備對接後卸貨過程的示意圖；圖7為本申請實施例提供的物流系統中搬運設備的結構示意圖。

100:卸料設備

110:支撐架

120:卸料層

Claims

一種卸料設備，其特徵在於，所述卸料設備用於從搬運設備上卸取物料，所述卸料設備包括支撐架和至少兩個卸料層，所述至少兩個卸料層沿所述支撐架的高度方向間隔設置，每個所述卸料層具有至少一個轉運機構；所述轉運機構包括貨叉組件和推拉件，所述貨叉組件可伸縮地設置於所述卸料層，所述推拉件設置於所述貨叉組件上，且所述推拉件被配置為在所述貨叉組件相對於所述卸料層縮回時，帶動所述搬運設備上的所述物料移動。
如請求項1所述的卸料設備，其特徵在於，所述推拉件與所述貨叉組件轉動連接，所述推拉件相對於所述貨叉組件轉動至第一位置時，所述推拉件抵接於所述物料背離所述轉運機構的一側。
如請求項2所述的卸料設備，其特徵在於，當所述貨叉組件相對於所述卸料層伸出時，所述推拉件可從第二位置旋轉至所述第一位置，其中，所述推拉件位於所述第二位置時，所述推拉件收攏於所述貨叉組件的底側。
如請求項2所述的卸料設備，其特徵在於，所述貨叉組件具有滑槽，所述推拉件移動設置於所述滑槽中，且當所述推拉件從所述滑槽中伸出時，所述推拉件可從第三位置旋轉至所述第一位置，其中，所述推拉件位於所述第三位置時，所述推拉件與所述貨叉組件沿相同方向延伸。
如請求項2-4任一項所述的卸料設備，其特徵在於，所述貨叉組件相對於所述卸料層伸出時，所述貨叉組件位於所述物料的底側；和/或，所述推拉件呈板狀，且所述推拉件位於所述第一位置時，所述推拉件與所述貨叉組件的長度方向具有夾角。
如請求項2-4任一項所述的卸料設備，其特徵在於，每個所述卸料層均包括傳送機構，所述傳送機構與所述貨叉組件沿相同方向延伸，且所述推拉件帶動所述物料移動至所述卸料層時，所述傳送機構用於支撐所述物料。
如請求項6所述的卸料設備，其特徵在於，所述傳送機構包括兩個流利條，兩個所述流利條平行設置，所述轉運機構設置於兩個所述流利條之間。
如請求項6所述的卸料設備，其特徵在於，所述貨叉組件包括貨叉主體和第一驅動單元，所述貨叉主體移動連接於所述傳送機構的側方，所述第一驅動單元設置於所述貨叉主體朝向所述搬運設備的一端，且所述推拉件與所述第一驅動單元的輸出端轉動連接。
如請求項8所述的卸料設備，其特徵在於，所述卸料層還包括傳動件和第二驅動單元，所述貨叉主體與所述傳動件連接，所述第二驅動單元被配置為驅動所述傳動件傳動，以帶動所述貨叉主體相對於所述傳送機構伸縮移動。
一種物流系統，其特徵在於，包括搬運設備和請求項1-9任一項所述的卸料設備，所述搬運設備用於搬運物料，所述搬運設備具有存放單元，且所述搬運設備可與所述卸料設備對接，以使所述卸料設備從所述存放單元中卸取所述物料。
如請求項10所述的物流系統，其特徵在於，所述存放單元為至少兩個，且所述存放單元與所述卸料設備的卸料層一一對應設置，以使各個所述卸料層的轉運機構分別從對應的所述存放單元中同步卸取所述物料。
如請求項11所述的物流系統，其特徵在於，所述存放單元包括兩個沿水準方向平行間隔設置的支撐部，所述存放單元與所述卸料層對接時，所述卸料層的所述轉運機構可以進入兩個所述支撐部之間。